特許 6204892 乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6204892

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20170914BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20170914BHJP

   G01N 23/04 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/02 Z

   B66B31/00 D

   G01N23/04 310

【請求項の数】4

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2014-183330(P2014-183330)

(22)【出願日】2014年9月9日

(65)【公開番号】特開2016-55980(P2016-55980A)

(43)【公開日】2016年4月21日

【審査請求日】2016年7月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小平 法美

(72)【発明者】

【氏名】大西 友治

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 登録実用新案第３１６２２２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−１１０３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０８５２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１２５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１５２００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２３４０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１４７４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００─３１／０２

Ｇ０１Ｎ ２３／００─２３／２２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線発生部を内部に持つ第１の筐体と放射線受光部を覆う第２の筐体のそれぞれ一側を連結側、他側を開口側として２つの筐体を組み合わせた開閉式の箱体の構造を有し、前記第１及び第２の筐体間で乗客コンベアに具備される移動手摺を挟んで前記放射線発生部により発生した放射線を前記移動手摺の挟み部に照射して透過させ、前記放射線受光部で透過像を得る放射線装置と、
前記放射線発生部での前記放射線の照射量を制御する放射線制御装置と、
を備えた乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置において、
前記放射線受光部は複数のセンサを列設したラインセンサを具備し、当該ラインセンサのうち前記箱体の最も開口側に位置する１つのセンサ以外のセンサ列の周囲を、前記放射線発生部と対向する側の面に設けられ、前記放射線受光部をライン状に露呈させる開口を有する遮光部材で覆って前記１つのセンサと前記センサ列とを分離し、前記１つのセンサを前記箱体の開状態での外光の検出用に、前記センサ列を前記放射線の照射時の透過検出用にそれぞれ設定し、
前記放射線制御装置は、前記放射線発生部からの放射線発生時に前記箱体が開状態となり前記１つのセンサの前記外光の検出レベルが所定の閾値を超過したときには前記放射線発生部での前記放射線の照射を停止させることを特徴とする乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置。

【請求項2】

請求項１記載の乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置において、
前記放射線制御装置での前記照射量の制御に関する情報を操作指示して設定すると共に、前記放射線受光部で得られる前記透過像を表示する端末装置を備え、
前記端末装置は、操作指示により前記検出レベルに対する前記所定の閾値の設定値を変更できることを特徴とする乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置において、
前記ラインセンサにおける前記センサ列、並びに前記遮光部材は、取付部材を用いて前記放射線受光部に対して固定されていることを特徴とする乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置。

【請求項4】

請求項１〜３の何れか１項記載の乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置において、前記遮光部材は、鉛ゴムであることを特徴とする乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレータや移動舗道等の乗客コンベアに備えられる移動手摺の劣化（損傷や内部劣化を含む）を診断する乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の乗客コンベアの移動手摺の劣化を診断するための周知技術には、例えば取り付け作業が容易で、且つ放射線の漏洩防止をも良好に行うことが可能な「乗客コンベアの移動手摺劣化診断装置」（特許文献１参照）が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２２１５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１記載の技術は、移動手摺劣化診断装置の要部となる移動手摺を挟んで透過像を得る放射線装置の基本構成として、移動手摺の内部劣化を診断できるように放射線を照射する光源を内部に含む筐体（放射線発生部）、並びに移動手摺のうちの光源から照射された放射線が透過して撮像部によって撮像される部分を覆う筐体（放射線受光部）が組み合わされた開閉式の箱体の構造を採用しているが、係る構造であれば仮に電源を入れたままで箱体を開状態としたときに放射線の不要な照射を防止するための安全対策が考慮されていないため、放射線照射時の安全対策が不十分であるという問題がある。

【0005】

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、開閉式の箱体の構造を採用しても開状態で適確に放射線の不要な照射を防止でき、安全対策が十分に施された乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するため、本発明の基本構成は、放射線発生部を内部に持つ第１の筐体と放射線受光部を覆う第２の筐体のそれぞれ一側を連結側、他側を開口側として２つの筐体を組み合わせた開閉式の箱体の構造を有し、前記第１及び第２の筐体間で乗客コンベアに具備される移動手摺を挟んで前記放射線発生部により発生した放射線を前記移動手摺の挟み部に照射して透過させ、前記放射線受光部で透過像を得る放射線装置と、前記放射線発生部での前記放射線の照射量を制御する放射線制御装置と、を備えた乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置において、前記放射線受光部は複数のセンサを列設したラインセンサを具備し、当該ラインセンサのうち前記箱体の最も開口側に位置する１つのセンサ以外のセンサ列の周囲を、前記放射線発生部と対向する側の面に設けられ、前記放射線受光部をライン状に露呈させる開口を有する遮光部材で覆って前記１つのセンサと前記センサ列とを分離し、前記１つのセンサを前記箱体の開状態での外光の検出用に、前記センサ列を前記放射線の照射時の透過検出用にそれぞれ設定し、前記放射線制御装置は、前記放射線発生部からの放射線発生時に前記箱体が開状態となり前記１つのセンサの前記外光の検出レベルが所定の閾値を超過したときには前記放射線発生部での前記放射線の照射を停止させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置によれば、上記構成により、開閉式の箱体構造を採用しても開状態で適確に放射線の不要な照射を防止でき、安全対策が十分に施されるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施例に係る乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置が適用される乗客コンベアの汎用例であるエスカレータの要部を示した外観斜視図である。

【図2】図１に示すエスカレータの移動手摺を対象として劣化診断するための実施例に係る乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置の全体的構成を示した外観斜視図である。

【図3】図２に示す乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置に備えられる要部の開閉式箱体の構造の放射線装置の外観を示した側面図である。

【図4】図３に示す放射線装置の内部構造を透視して示した側面図である。

【図5】図３に示す放射線装置の箱体を開状態にしたときの放射線発生部の露呈部分の様子を示した図である。

【図6】図３に示す放射線装置の箱体を開状態にしたときの放射線受光部の露呈部分の様子を一部透視して示した図である。

【図7】図３に示す放射線装置の筐体間でエスカレータの移動手摺を挟んだ状態を示した外観図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。

【実施例】

【0010】

図１は、本発明の実施例に係る乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置が適用される乗客コンベアの汎用例であるエスカレータ１００の要部を示した外観斜視図である。

【0011】

図１を参照すれば、このエスカレータ１００は、互いに連結されて中途箇所が階段状を成して循環して乗降口間を移動すると共に、利用者（乗客）が踏み込んで乗る複数の踏段１と、踏段１の両側に踏段１の移動方向と平行に設けられた欄干３と、踏段１の両側に欄干３に沿って周回するように設けられると共に、踏段１と連動して循環して乗降口間を踏段１の進行方向と同方向に移動する一対の移動手摺２と、を備えている。

【0012】

このうち、移動手摺２は、欄干３の上方側では踏段１の進行方向と同方向に同期して移動し、欄干３の一端部に至ると円弧状に下方に移動して上下逆の状態でスカートガード等を備えたデッキ１ａの内部に引き入れられ、更にデッキ１ａ内を通って欄干３の反対側の他端部に至ると上下逆の状態でデッキ１ａから外部へ出て円弧状に上方に移動して欄干３の上方側に戻るという循環を行う。因みに、デッキ１ａ内にはよく知られているように移動手摺２を駆動する図示しない駆動装置等が設けられている。

【0013】

図２は、上述したエスカレータ１００の移動手摺２を対象として劣化診断するための実施例に係る乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置Ｓの全体的構成を示した外観斜視図である。

【0014】

図２を参照すれば、この移動手摺劣化診断装置Ｓは、放射線発生部を内部に持つ筐体と放射線受光部を覆う筐体とが組み合わされた開閉式の箱体の構造を有し、筐体間でエスカレータ１００に具備される移動手摺２を挟んで放射線発生部により発生したＸ線等の放射線を移動手摺２の挟み部に照射して透過させて放射線受光部で透過像を得る放射線装置４と、放射線発生部での放射線の照射量を制御する放射線制御装置５と、放射線制御装置５での照射量の制御に関する情報を操作指示して設定すると共に、放射線受光部で得られる透過像を表示するパーソナルコンピュータＰＣによる端末装置６と、放射線装置４に対して連結板８によって連結されると共に、移動手摺２の移動距離を測定する移動距離測定装置７と、を備えて構成される。

【0015】

このうち、放射線制御装置５は、放射線装置４での放射線発生部における放射線の照射量を制御し、非破壊検査を実行させる機能を持つ他、端末装置６と接続されて放射線装置４での放射線受光部で撮像された透過像の画像データを端末装置６へ送出してその表示部（ディスプレイ）に表示することができる。即ち、ここでの放射線装置４は、材料や部材を破壊することなく、内部の欠陥を検査できる非破壊検査法を適用したものであり、Ｘ線が物質を透過する性質を利用し、検査対象であるエスカレータ１００の移動手摺２の局部にＸ線を照射して透過した透過像の画像データを取り込み、端末装置６の表示部に表示された画像の様子を観察し、例えば割れ目、空洞、異物等の有無や大きさを判別することができる。この際、画像の様子から欠陥部分の大きさや性状を判定するため、良質な画像データを撮像する必要がある。Ｘ線を用いた非破壊検査法を適用した検査自体は、端末装置６を用いて行う場合も含めてそのまま周知技術を適用できるので、詳細な説明については省略する。尚、検査自体は、端末装置６の表示部に検査画像を表示する判定に依存しなくても、熟練した検査員であれば探傷結果を判断することが可能である。

【0016】

図３は、上述した移動手摺劣化診断装置Ｓに備えられる要部の開閉式の箱体の構造の放射線装置４の外観を示した側面図である。

【0017】

図３を参照すれば、ここでの放射線装置４は、外観上、放射線発生部９を内部に持つ筐体と放射線受光部１０を覆う筐体とが組み合わされた開閉式の箱体の構造であり、可搬用の取っ手を有する他、放射線発生部９の筐体及び放射線受光部１０の筐体に跨るように側面に対して、一対のパチン錠１１ａ、１１ｂを所定の間隔を空けて備え付け、箱体の閉状態でこれらのパチン錠１１ａ、１１ｂを施錠したときには放射線（Ｘ線）が漏れない構造となっている。

【0018】

図４は、放射線装置４の内部構造を透視して示した側面図である。図４を参照すれば、放射線装置４の内部構造として、放射線発生部９の筐体は内部に放射線管１２と、放射線管１２からの放射線（Ｘ線）を細いビーム状に照射するためのスリット１３と、を備えている。これに対し、放射線受光部１０の筐体は内部に複数のセンサを列設したラインセンサ１４を備えており、実施例の特徴として、ラインセンサ１４における箱体の開状態で外方の開口側に位置される１つの開口側１センサ（後文で詳述する）について、他部センサに対して受光感度を変化させるように他部センサの周囲を上面に開口を有する筒状に形成した遮光部材となる鉛ゴム１５で覆って分離している。尚、ここでのラインセンサ１４における他部センサ、並びに鉛ゴム１５は、取付部材１６を用いて双方が放射線受光部１０の筐体に対して固定されている。

【0019】

図５は、放射線装置４の箱体を開状態にしたときの放射線発生部９の露呈部分の様子を示した図である。図５を参照すれば、放射線発生部９の筐体内のスリット１３は、略中央部分に備え付けられている様子を示している。

【0020】

図６は、放射線装置４の箱体を開状態にしたときの放射線受光部１０の露呈部分の様子を一部透視して示した図である。図６を参照すれば、放射線装置４のラインセンサ１４は、箱体の開状態で外方の開口側（パチン錠１１ａ、１１ｂ）に位置される１つの開口側１センサ１７を除く、他部センサの周囲が筒状の鉛ゴム１５により覆われて分離され、開口側１センサが箱体の開状態での外光の検出用、他部センサが放射線の照射時の透過検出用として機能分けされている。

【0021】

図７は、放射線装置４の筐体間でエスカレータの移動手摺２を挟んだ状態を示した外観図である。

【0022】

図７を参照すれば、実施例に係る移動手摺劣化診断装置Ｓの放射線装置４は、欄干３に設置した移動手摺ガイド上から移動手摺２を取り外し、放射線装置４における放射線発生部９の筐体と放射線受光部１０の筐体との間に移動手摺２の局部を挟み込んで放射線による検査を行うものである。この際、作業員は踏段１を上がり降りして放射線装置４を移動させる。図２で説明した周知の機能構成のままであれば、各筐体を開状態とした場合に放射線発生部９からの放射線の不要な照射を防止するための安全対策が考慮されていないため、放射線照射時の安全対策が不十分となっている。

【0023】

そこで、実施例に係る移動手摺劣化診断装置Ｓでは、放射線装置４の放射線受光部１０におけるラインセンサ１４について、箱体の開状態で外方の開口側に位置される１つの開口側１センサ１７を除く他部センサの周囲を筒状の遮光部材である鉛ゴム１５で覆って分離したことにより、開口側１センサ１７が箱体の開状態での外光の検出用とされ、他部センサが箱体の閉状態及びパチン錠１１ａ、１１ｂの施錠時での放射線の照射時の透過検出用として機能分けされたことを利用し、放射線制御装置５において、開口側１センサ１７による箱体の開状態での外光検出時の検出レベルが所定の閾値を超過したとき（ラインセンサ１４の他部センサよりも開口側１センサ１７の出力輝度が高くなる）に放射線発生部９での放射線の照射を停止させる機能を持つ。これにより、箱体が開状態になって外光が入り込んだことを開口側１センサ１７が検出し、放射線制御装置５によりその検出レベルが所定の閾値を超過したことを認識した際に自動的に放射線発生部９での放射線の照射が停止される機能が得られる。これにより、実施例に係る移動手摺劣化診断装置Ｓによれば、開閉式の箱体構造を採用しても開状態で適確に放射線の不要な照射を防止でき、安全対策が十分に施されるようになる。因みに、端末装置６は、操作指示により放射線制御装置５での照射量の制御に関する情報を設定可能である他、検出レベルに対する所定の閾値の設定値を変更することもできる。

【0024】

尚、上述した実施例に係る乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置Ｓでは、乗客コンベアをエスカレータ１００として移動手摺劣化診断装置Ｓを適用させる場合について説明したが、エスカレータ１００の他に複数の踏段１の中途箇所が階段状を成さずに平坦状態が維持される構造の動く歩道にも同様に適用させることができる。このように、本発明の乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置は、他の実施形態でも適用可能であるため、実施例で開示した形態に限定されない。

【符号の説明】

【0025】

１ 踏段
１ａ デッキ
２ 移動手摺
３ 欄干
４ 放射線装置
５ 放射線制御装置
６ 端末装置（パーソナルコンピュータＰＣ）
７ 移動距離測定装置
８ 連結板
９ 放射線発生部
１０ 放射線受光部
１１ａ、１１ｂ パチン錠
１２ 放射線管
１３ スリット
１４ ラインセンサ
１５ 箱状鉛ゴム
１６ 取付部材
１７ 開口側１センサ
１００ エスカレータ
Ｓ 移動手摺劣化診断装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】