特許 6205196 電磁クラッチ装置及びアクチュエータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6205196

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】電磁クラッチ装置及びアクチュエータ装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 27/112 20060101AFI20170914BHJP

【ＦＩ】

   F16D27/112 J

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-144883(P2013-144883)

(22)【出願日】2013年7月10日

(65)【公開番号】特開2015-17652(P2015-17652A)

(43)【公開日】2015年1月29日

【審査請求日】2016年6月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000185248

【氏名又は名称】小倉クラッチ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】梅村 栄介

(72)【発明者】

【氏名】根岸 知博

(72)【発明者】

【氏名】角谷 誠一

(72)【発明者】

【氏名】松本 恵輔

(72)【発明者】

【氏名】研谷 文昭

(72)【発明者】

【氏名】山口 崇

【審査官】 日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２２１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−２０５０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２１３２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２１６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１１２０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１１２０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２８８０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１０５１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３９１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０２９３２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０４５６７９７５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ２５／００−３９／００，４８／００−４８／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向移動可能に駆動部材に支持されて該駆動部材と一体に回転するアーマチャと、
相対回転可能に前記アーマチャと同軸に並置されて出力部材と一体に回転するローターと、
通電により生ずる電磁吸引力に基づき前記アーマチャと前記ローターとを圧接させてトルク伝達可能に連結することが可能な電磁石と、を備えるとともに、
前記アーマチャの外周部に、前記アーマチャの振動により生ずる音を前記アーマチャ以外の部材に対して非接触な状態で減衰可能な軟質材料からなる消音部材を備え、
前記消音部材は、軟質材料のみからなり、前記アーマチャ自身の外周部に対して固定されている
電磁クラッチ装置。

【請求項2】

軸方向移動可能に駆動部材に支持されて該駆動部材と一体に回転するアーマチャと、
相対回転可能に前記アーマチャと同軸に並置されて出力部材と一体に回転するローターと、
通電により生ずる電磁吸引力に基づき前記アーマチャと前記ローターとを圧接させてトルク伝達可能に連結することが可能な電磁石と、を備えるとともに、
前記アーマチャの外周部には、前記アーマチャの振動により生ずる音を前記アーマチャ以外の部材に対して非接触な状態で減衰可能な軟質材料からなる消音部材が設けられており、
前記消音部材は、軟質材料のみからなり、前記アーマチャを前記軸方向に挟み込むフランジ部を有する電磁クラッチ装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の電磁クラッチ装置において、
前記消音部材は、環形状を有して前記アーマチャ自身の外周部に対して固定されていること、
を特徴とする電磁クラッチ装置。

【請求項4】

請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の電磁クラッチ装置において、
前記外周部には、軸方向厚みの薄い薄肉部が形成されること、
を特徴とする電磁クラッチ装置。

【請求項5】

請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の電磁クラッチ装置において、
前記駆動部材と前記アーマチャとの間には、前記消音部材の径方向内側の位置において前記アーマチャを軸方向に付勢して前記ローターに当接させる付勢部材が介在されること、を特徴とする電磁クラッチ装置。

【請求項6】

請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の電磁クラッチ装置を備えたアクチュエータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁クラッチ装置及びアクチュエータ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、電磁クラッチ装置は、軸方向移動可能に駆動部材に支持されて当該駆動部材と一体に回転するアーマチャと、相対回転可能にアーマチャと同軸に並置されて出力部材と一体に回転するローターと、を備えている。そして、その電磁石が発生する電磁吸引力に基づきアーマチャとローターとを圧接させることにより、これら二つの回転体をトルク伝達可能に連結することが可能となっている。

【0003】

また、このような電磁クラッチ装置においては、通常、その互いに対向するアーマチャとローターとの間隔が、極めて小さな値に設定されている。即ち、両者が接触することにより生ずる接触音は、その間隔が広いほど大きくなる。このため、例えば、特許文献１に記載の電磁クラッチ装置では、その駆動部材とアーマチャとの間に粘弾性材料からなる制振部材が圧縮状態で介在されている。そして、この制振部材の弾性力に基づきアーマチャを軸方向に付勢してローターに当接させることにより、その接触音の発生を抑える構成となっている。

【0004】

ところが、このようにアーマチャとローターとの間隔を縮めることで、非連結時には、出力部材側からの逆入力によって、両者が摺接状態で相対回転する可能性がある。そして、このとき、両者の摩擦面が微視的に固着し及び滑るスティックスリップ現象によって、異音が発生するという問題がある。

【0005】

この点を踏まえ、上記特許文献１に記載の電磁クラッチ装置では、その制振部材がアーマチャに固着されている。そして、これにより、その制振部材とアーマチャとの接触状態を維持し、アーマチャの振動を効率よく減衰することで、その消音効果（静音効果）の向上が図られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８−９５７０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、更なる静粛性の向上を図るためには、上記従来技術においてもなお、その消音効果が十分であるとは言い切れないのが実情である。そのため、より優れた静音構造が求められており、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

【0008】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より静音性に優れた電磁クラッチ装置及びアクチュエータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決する電磁クラッチ装置は、軸方向移動可能に駆動部材に支持されて該駆動部材と一体に回転するアーマチャと、相対回転可能に前記アーマチャと同軸に並置されて出力部材と一体に回転するローターと、通電により生ずる電磁吸引力に基づき前記アーマチャと前記ローターとを圧接させてトルク伝達可能に連結することが可能な電磁石と、を備えるとともに、前記アーマチャの外周部に、前記アーマチャの振動により生ずる音を前記アーマチャ以外の部材に対して非接触な状態で減衰可能な軟質材料からなる消音部材を備え、前記消音部材は、軟質材料のみからなり、前記アーマチャ自身の外周部に対して固定されている。
上記課題を解決する電磁クラッチ装置は、軸方向移動可能に駆動部材に支持されて該駆動部材と一体に回転するアーマチャと、相対回転可能に前記アーマチャと同軸に並置されて出力部材と一体に回転するローターと、通電により生ずる電磁吸引力に基づき前記アーマチャと前記ローターとを圧接させてトルク伝達可能に連結することが可能な電磁石と、を備えるとともに、前記アーマチャの外周部には、前記アーマチャの振動により生ずる音を前記アーマチャ以外の部材に対して非接触な状態で減衰可能な軟質材料からなる消音部材が設けられており、前記消音部材は、軟質材料のみからなり、前記アーマチャを前記軸方向に挟み込むフランジ部を有する。

【0010】

即ち、例えば、アーマチャとローターとの間のスティックスリップ現象により生ずる異音等、アーマチャから発せられる音は、当該アーマチャの振動に起因するものである。従って、上記のようにアーマチャに軟質材料からなる消音部材を設けることにより、そのアーマチャ以外の部材に非接触状態で、アーマチャの振動により生ずる音を減衰することができる。特に、アーマチャは、その外周部が最も大きく振動する。従って、この外周部に消音部材を設けることで、より顕著な効果を得ることができる。その結果、より優れた静音性を実現することができる。

【0011】

また、上記のように消音部材がアーマチャを軸方向に挟み込むフランジ部を有することにより、より確実に、アーマチャの外周部に対して消音部材を固定することできる。
上記課題を解決する電磁クラッチ装置は、前記消音部材は、環形状を有して前記アーマチャ自身の外周部に対して固定されていることが好ましい。
上記構成によれば、アーマチャが振動することにより生ずる音を当該アーマチャの全周に亘って効果的に減衰することができる。

【0013】

上記課題を解決する電磁クラッチ装置は、前記外周部には、軸方向厚みの薄い薄肉部が形成されることが好ましい。
上記構成によれば、その大きく振動する外周部に設けられた消音部材が、アーマチャ以外の部材（例えば、シール部材やハウジング等）に干渉することを回避することができる。

【0014】

上記課題を解決する電磁クラッチ装置は、前記駆動部材と前記アーマチャとの間には、前記消音部材の径方向内側の位置において前記アーマチャを軸方向に付勢して前記ローターに当接させる付勢部材が介在されることが好ましい。

【0015】

即ち、消音部材がアーマチャの外周部に設けられることによって、その径方向内側において当該アーマチャと駆動部材との間に付勢部材を介在させることができる。そして、この付勢部材によりアーマチャを軸方向に付勢して予めローターに当接させることにより、両者間の接触音を抑えることができる。

【0016】

上記課題を解決するアクチュエータ装置は、上記何れかの電磁クラッチ装置を備えたものであることが好ましい。
上記構成によれば、その静粛性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、より優れた静音性を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】パワースライドドア装置の概略構成を示すブロック図。

【図2】アクチュエータ装置の平面図。

【図3】アクチュエータ装置の側面図。

【図4】アクチュエータ装置の断面図（図３におけるIV−IV断面）。

【図5】アーマチャの斜視図。

【図6】アクチュエータ装置の断面図（図３におけるVI−VI断面）。

【図7】ウェーブワッシャの斜視図。

【図8】消音部材の斜視図。

【図9】消音部材近傍の拡大断面図（図３における囲み部分）

【図10】消音部材の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、パワースライドドア装置に適用されるアクチュエータ装置、及びその電磁クラッチ装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両に設けられた開閉体としてのスライドドア１は、車両前後方向に移動することにより車両のボディ側面に設けられた開口部（図示略）を開閉できるように構成されている。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより、ボディの開口部を閉塞する閉状態となり、車両後方側（同図中、右側）に移動することにより、その開口部を介して乗降可能な開状態になる。そして、スライドドア１には、当該スライドドア１を開閉すべく操作されるハンドル装置３が設けられている。

【0020】

詳述すると、スライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束するためのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂ（全閉ロック）が設けられている。また、スライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、これらの各ロック機構（ラッチ機構）５は、リモコン６から延びるワイヤ等の伝達部材を介して機械的にハンドル装置３と連結されている。

【0021】

即ち、ハンドル装置３に対する操作入力は、そのスライドドア１の外装面及び内装面に設けられた操作部（アウターハンドル及びインナーハンドル）３ａの動作に基づいて、各ロック機構５へと伝達される。そして、その操作力に基づいてスライドドア１の拘束が解除されることにより、全閉位置にあるスライドドア１の開方向への移動、又は全開位置にあるスライドドア１の閉方向への移動が許容されるようになっている。

【0022】

また、この車両には、モータ１０を駆動源とするアクチュエータ装置１１を有してスライドドア１を開閉作動させることが可能なパワースライドドア装置２０が設けられている。

【0023】

詳述すると、本実施形態では、アクチュエータ装置１１のモータ１０は、制御装置２１が供給する駆動電力に基づいて回転する。即ち、アクチュエータ装置１１は、制御装置２１が実行する駆動電力の供給を通じて、その作動が制御されている。また、アクチュエータ装置１１は、そのモータ１０の回転を減速して出力する減速機構２２を備えている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置２０は、その減速機構２２により減速されたモータ１０の回転をスライドドア１の駆動部（図示略）に伝達することにより、当該スライドドア１を開閉作動させることが可能となっている。

【0024】

さらに詳述すると、本実施形態では、制御装置２１には、スライドドア１の作動位置（開閉位置）Ｐｘを検出する作動位置センサ２３が接続されている。また、制御装置２１には、上記のハンドル装置３や携帯機（リモコンキー）、或いは車室内等に設けられた開閉操作スイッチ２４が操作されることにより、そのモータ駆動によるスライドドア１の開閉作動を要求する作動要求信号Ｓｑが入力されるようになっている。そして、制御装置２１は、その作動要求信号Ｓｑの入力、及びスライドドア１の作動位置Ｐｘに基づいて、当該スライドドア１を開閉作動（又は停止）させるべく、アクチュエータ装置１１の作動を制御する構成となっている。

【0025】

（電磁クラッチ装置）
次に、アクチュエータ装置に設けられた電磁クラッチ装置の構成について説明する。
図２〜図４に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１１は、上記減速機構２２を収容するハウジング３０を備えている。本実施形態では、このハウジング３０は、第１ハウジング部材３１及び第２ハウジング部材３２を組み付けることにより形成されている。そして、減速機構２２は、このハウジング３０に設けられたギヤ収容部３３内に収容されている。

【0026】

詳述すると、本実施形態のハウジング３０において、ギヤ収容部３３は、扁平略円筒状の外形を有している。また、本実施形態では、減速機構２２には、周知のウォーム＆ホイールが採用されている。そして、ギヤ収容部３３内には、そのホイールギヤ３４が回転自在に収容されている。

【0027】

即ち、図２及び図３に示すように、本実施形態のモータ１０は、その図示しないモータ軸をギヤ収容部３３内に挿入する態様でハウジング３０に固定されている。具体的には、本実施形態のハウジング３０は、ギヤ収容部３３の側方（各図中、右側）に延びる扁平略四角箱状の外形を有して制御基板３５を収容する基板収容部３６を備えている。モータ１０は、この基板収容部３６に略平行する態様で、第１ハウジング部材３１に固定されている。そして、図４に示すように、ホイールギヤ３４は、そのモータ軸と一体に回転するウォームギヤ３７に噛合する状態でギヤ収容部３３内における第１ハウジング部材３１側（図４中、左側）に配置されている。

【0028】

さらに詳述すると、図４に示すように、ギヤ収容部３３内には、その先端４０ａが第１ハウジング部材３１を厚み方向（同図中、左右方向）に貫通する態様で、回転自在に支持された出力軸４０が設けられている。具体的には、第１ハウジング部材３１には、その略円筒形状をなすギヤ収容部３３の中央部分となる位置に、出力軸４０が挿通される開口部４１が形成されている。そして、この開口部４１内、及び当該開口部４１に対向する第２ハウジング部材３２の底壁部３２ａには、それぞれ、その出力軸４０を回転自在に軸支するボール軸受４２，４３が設けられている。

【0029】

一方、ホイールギヤ３４には、その回転中心となる中央部分に円環状の滑り軸受４４が設けられている。そして、ホイールギヤ３４は、その滑り軸受４４に上記出力軸４０が挿通されることにより、当該出力軸４０を回転軸Ｌとして回転自在に支持されている。

【0030】

また、本実施形態では、ギヤ収容部３３内には、軸方向移動可能に上記ホイールギヤ３４に支持されて当該ホイールギヤ３４と一体に回転するアーマチャ５０と、このアーマチャ５０に対して相対回転可能な状態で同軸に並置されて上記出力軸４０と一体に回転するローター５１とが設けられている。

【0031】

図４及び図５に示すように、本実施形態のアーマチャ５０は、中央部に円孔５２を有する略円板状の外形を有している。また、アーマチャ５０は、鉄系の磁性材料により形成されている。そして、アーマチャ５０は、その円孔５２内に上記出力軸４０が挿通されることにより、ホイールギヤ３４と同軸に並置されている。

【0032】

また、図５及び図６に示すように、アーマチャ５０は、その円孔５２を囲むように周方向に並んで形成された複数の貫通孔５３を有している。更に、ホイールギヤ３４には、その回転軸Ｌとなる出力軸４０に沿った軸方向に延設されることにより、アーマチャ５０の各貫通孔５３に挿入される複数の支持突部５４が設けられている。そして、アーマチャ５０は、これら支持突部５４に支持されることにより、駆動部材としてのホイールギヤ３４と一体に回転し、及びその軸方向に移動することが可能となっている。

【0033】

一方、図４に示すように、ローター５１は、上記出力軸４０と同軸に固定されることにより当該出力軸４０と一体回転可能な状態で、そのギヤ収容部３３内における第２ハウジング部材３２側（同図中、右側）に配置されている。

【0034】

また、本実施形態のローター５１は、上記アーマチャ５０と同様に、鉄系の磁性材料により形成されている。更に、ギヤ収容部３３内には、通電により起磁力を発生する電磁コイル５５が設けられている。そして、本実施形態では、この電磁コイル５５に通電することにより生ずる電磁吸引力に基づいて、そのアーマチャ５０とローター５１とを圧接させることが可能な電磁石５６が形成されている。

【0035】

具体的には、ギヤ収容部３３内には、出力軸４０の基端４０ｂ（及びローター５１の固定部５１ｂ）を囲む略円環状の外形を有したヨーク５７が設けられている。尚、本実施形態では、このヨーク５７は、ボルト５８を用いて第２ハウジング部材３２の底壁部３２ａに固定されている。また、ヨーク５７は、上記アーマチャ５０及びローター５１と同様に、鉄系の磁性材料により形成されている。更に、このヨーク５７は、その円板状をなすローター本体５１ａに対向して軸方向（第１ハウジング部材３１側、図４中、左側）に開口する環状溝５９を有している。そして、電磁コイル５５は、この断面略コ字状をなす環状溝５９に対し、その周方向に沿って巻き付けられた状態で保持されている。

【0036】

即ち、本実施形態の電磁コイル５５は、通電されることにより、当該電磁コイル５５を包囲する位置に配置されたヨーク５７及びローター５１に磁気回路Ｍを形成する。そして、本実施形態では、そのローター５１を含んで形成される電磁石５６が軸方向移動可能に設けられたアーマチャ５０を吸引することによって、これらアーマチャ５０とローター５１とを圧接させることが可能になっている。

【0037】

また、本実施形態のアクチュエータ装置１１において、そのホイールギヤ３４（駆動部材）と一体に回転するアーマチャ５０及び出力軸４０（出力部材）と一体に回転するローター５１は、それぞれ、互いの対向面５０ｓ，５１ｓが圧接されることによりトルク伝達可能に連結されるように構成されている。そして、本実施形態では、これにより、その電磁コイル５５に対する通電制御に基づいて、上記アーマチャ５０及びローター５１とが相対回転可能な開放状態と、これらのアーマチャ５０とローター５１とがトルク伝達可能に連結された連結状態と、を切り替え可能な電磁クラッチ装置６０が形成されている。

【0038】

即ち、電磁石５６の磁気吸引力は、電磁コイル５５への通電を停止することにより消失する。そして、これにより、そのアーマチャ５０とローター５１とが相対回転可能な開放状態となることにより、その駆動源であるモータ１０と出力部材としての出力軸４０との間のトルク伝達経路を遮断することが可能となっている。

【0039】

（静音構造）
次に、本実施形態の電磁クラッチ装置における静音構造について説明する。
図４、図６及び図７に示すように、本実施形態では、アーマチャ５０と当該アーマチャ５０を支持するホイールギヤ３４との間、詳しくは、その円板状をなすホイールギヤ本体３４ａとの間には、付勢部材としてウェーブワッシャ６１が介在されている。具体的には、このウェーブワッシャ６１は、その周方向に沿って交互に波状の凹凸が形成された周知の構成を有しており、その環形状の内側に上記出力軸４０が挿通される状態でアーマチャ５０とホイールギヤ３４との間に介在されている。そして、アーマチャ５０は、このウェーブワッシャ６１の弾性力に基づき軸方向に付勢されることにより、そのローター５１との対向面５０ｓがローター５１側の対向面５１ｓに当接する状態で保持されるようになっている。

【0040】

即ち、本実施形態の電磁クラッチ装置６０は、上記電磁コイル５５に対する通電が行われていない非連結時には、そのアーマチャ５０とローター５１とが摺接状態で相対回転するように構成されている。そして、本実施形態では、これにより、両者の間隔（クリアランス）を詰めることで、そのアーマチャ５０とローター５１との接触音を抑える構成になっている。

【0041】

また、図８及び図９に示すように、本実施形態では、アーマチャ５０の外周部５０ａには、そのアーマチャ５０が振動することにより発生する音を当該アーマチャ５０以外の部材に対して非接触な状態で減衰可能な軟質材料からなる消音部材６２が設けられている。

【0042】

詳述すると、本実施形態では、この消音部材６２は、アーマチャ５０の素材よりも軟質な素材から形成されている。具体的には、弾性変形可能なゴムや軟質プラスチック等により形成されている。そして、この消音部材６２は、円環状の外形を有してアーマチャ５０の外周部５０ａに嵌着されている。

【0043】

さらに詳述すると、図１０に示すように、本実施形態の消音部材６２は、アーマチャ５０の外周部５０ａを軸方向（各図中、左右方向）に挟み込み可能なフランジ部６２ａ，６２ｂを備えている。また、図９に示すように、このアーマチャ５０の外周部５０ａには、上記対向面５０ｓの裏面側にテーパ面６３が形成されている。そして、本実施形態では、これにより、アーマチャ５０の外周部５０ａは、その軸方向厚みＤの薄い薄肉部６４となっている（同図中、Ｄ０＞Ｄ１）。

【0044】

即ち、消音部材６２は、一方のフランジ部６２ａが弾性変形した状態で、そのアーマチャ５０の外周部５０ａに設けられた薄肉部６４に外嵌されている。また、第１ハウジング部材３１と第２ハウジング部材３２との境界部分には、その略円筒状をなすギヤ収容部３３の内周に沿うように延びる略円環状のシール部材６５が設けられている。具体的には、このシール部材６５は、略円板状をなすアーマチャ５０とホイールギヤ本体３４ａとの間において、その減速機構２２に塗布された潤滑剤（グリス等）が、電磁コイル５５を収容する第２ハウジング部材３２側に漏出することを防止する所謂グリスシールプレートとして機能する。そして、本実施形態では、上記のように、アーマチャ５０の外周部５０ａに薄肉部６４を形成することで、その消音部材６２とシール部材６５との干渉を回避する構成となっている。

【0045】

次に、上記のように構成された電磁クラッチ装置６０の作用について説明する。
本実施形態では、上記電磁クラッチ装置６０もまた、制御装置２１によって、その作動が制御されている。例えば、スライドドア１が手動で開閉される場合には、その電磁コイル５５に対する通電が停止される。そして、これにより電磁クラッチ装置６０が開放状態となり、アクチュエータ装置１１のトルク伝達経路が遮断されることによって、手動操作時においても、その円滑なスライドドア１の動作が確保されるようになっている。

【0046】

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）即ち、例えば、アーマチャ５０とローター５１との間のスティックスリップ現象により生ずる異音等、アーマチャ５０から発せられる音は、当該アーマチャ５０の振動に起因するものである。従って、上記のようにアーマチャ５０に軟質材料からなる消音部材６２を設けることにより、そのアーマチャ５０の振動により生ずる音を減衰することができる。特に、アーマチャ５０は、その外周部５０ａが最も大きく振動する。従って、この外周部５０ａに消音部材６２を設けることで、より顕著な効果を得ることができる。その結果、より優れた静音性を実現することができる。

【0047】

（２）また、環形状を有した消音部材６２を外周部５０ａに嵌着することにより、そのアーマチャ５０が振動することにより生ずる音を当該アーマチャ５０の全周に亘って効果的に減衰することができる。

【0048】

（３）特に、弾性変形可能な軟質材料を用いてアーマチャ５０を形成することで、優れた消音効果が得られる。加えて、そのアーマチャ５０の外周部５０ａに対する組み付けを容易化することができる。

【0049】

（４）また、アーマチャ５０の外周部５０ａを軸方向に挟み込み可能なフランジ部６２ａ，６２ｂを設けることで、より確実に、その消音部材６２をアーマチャ５０の外周部５０ａを固定することできる。

【0050】

（５）アーマチャ５０の外周部５０ａには、軸方向厚みＤの薄い薄肉部６４が形成される。これにより、その大きく振動する外周部５０ａに設けられた消音部材６２が、シール部材６５のようなアーマチャ５０以外の部材に干渉することを回避することができる。

【0051】

（６）また、消音部材６２がアーマチャ５０の外周部５０ａに設けられることによって、その径方向内側において当該アーマチャ５０とホイールギヤ３４との間に付勢部材としてのウェーブワッシャ６１を介在させることができる。そして、このウェーブワッシャ６１の弾性力に基づき軸方向にアーマチャ５０を付勢してローター５１に予め当接させることにより、両者間の接触音を抑えることができる。

【0052】

（７）アーマチャ５０の外周部５０ａには、その軸方向一方側（対向面５０ｓの裏面側）にテーパ面６３が形成される。これにより、プレス加工を用いて容易に薄肉部を形成することが可能になる。

【0053】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、消音部材６２を構成する軟質材料として、アーマチャ５０の素材よりも軟質であること、及び弾性変形可能であることとし、これに該当するものとしてゴムや軟質プラスチックを例示した。しかし、これに限らず、アーマチャ５０の振動により生ずる音を当該アーマチャ５０以外の部材に対して非接触な状態で減衰可能であれば、例えば、スポンジ等を用いてもよい。

【0054】

・上記実施形態では、ウェーブワッシャ６１を付勢部材に用いてローター５１にアーマチャ５０を当接させることとしたが、その付勢部材については、任意に変更してもよい。また、このような付勢部材を有しない構成に適用してもよい。

【0055】

・上記実施形態では、消音部材６２は、円環状の外形を有してアーマチャ５０の外周部５０ａに嵌着されることとした。しかし、これに限らず、消音部材６２の形状は、任意に変更してもよい。例えば、周方向の一部分が切り欠かれたＣ字状であってもよい。また、アーマチャ５０の周方向、複数箇所に消音部材６２が設けられる構成であってもよい。そして、アーマチャ５０の外周部５０ａを軸方向に挟み込み可能なフランジ部６２ａ，６２ｂを備えない構成であってもよい。

【0056】

・上記実施形態では、ローター５１に磁気回路Ｍを形成することにより当該ローター５１を含む電磁石５６が形成されることとした。しかし、これに限らず、電磁石５６の形態は任意に変更してもよい。その電磁吸引力に基づきアーマチャ５０とローター５１とを圧接させてトルク伝達可能に連結することができればよい。

【0057】

・上記実施形態では、対向面５０ｓの裏面側にテーパ面６３を形成することにより、そのアーマチャ５０の外周部５０ａを軸方向厚みＤの薄い薄肉部６４とした。しかし、これに限らず、その薄肉部６４の形状については、任意に変更してもよい。例えば、その外周部５０ａに段部を形成する構成であってもよい。また、外周部５０ａの対向面５０ｓ側、或いはその両面を薄肉化する構成であってもよい。そして、このような薄肉部６４が設けられない構成についてもまた、これを排除しない。

【0058】

・上記実施形態では、減速機構２２を構成するホイールギヤ３４を駆動部材としたが、駆動部材については、任意に変更してもよい。
・上記実施形態では、アクチュエータ装置１１に設けられた電磁クラッチ装置６０に具体化したが、これ以外の用途に用いられる電磁クラッチ装置に適用してもよい。

【0059】

・また、アクチュエータ装置１１は、パワースライドドア装置２０に用いられることとしたが、これ以外の用途に用いられるアクチュエータ装置に適用してもよい。例えば、車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア、或いはトランク蓋等、スライドドア１以外の開閉体を開閉動作させるその他の車両用開閉体駆動装置に適用してもよい。

【0060】

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記アーマチャは、前記外周部における軸方向一方側にテーパ面を有すること、を特徴とする電磁クラッチ装置。これにより、プレス加工を用いて容易に薄肉部を形成することが可能になる。

【0061】

（ロ）請求項６に記載のアクチュエータ装置を備えた車両用開閉体制御装置。これにより、その静粛性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0062】

１…スライドドア（開閉体）、１０…モータ（駆動源）、１１…アクチュエータ装置、２０…パワースライドドア装置（車両用開閉体制御装置）、３４…ホイールギヤ（駆動部材）、３４ａ…ホイールギヤ本体、４０…出力軸（出力部材）、５０…アーマチャ、５０ａ…外周部、５０ｓ…対向面、５１…ローター、５１ａ…ローター本体、５１ｓ…対向面、５２…円孔、５３…貫通孔、５４…支持突部、５５…電磁コイル、５６…電磁石、５７…ヨーク、６０…電磁クラッチ装置、６１…ウェーブワッシャ、６２…消音部材、６２ａ，６２ｂ…フランジ部、６３…テーパ面、６４…薄肉部、６５…シール部材、Ｍ…磁気回路、Ｄ（Ｄ０，Ｄ１）…軸方向厚み。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】