特許 6205342 ペレタイザ切断管理支援装置及びペレタイザ切断管理支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6205342

(24)【登録日】2017年9月8日

(45)【発行日】2017年9月27日

(54)【発明の名称】ペレタイザ切断管理支援装置及びペレタイザ切断管理支援方法

(51)【国際特許分類】

   B29B 9/06 20060101AFI20170914BHJP

   B26D 1/28 20060101ALI20170914BHJP

【ＦＩ】

   B29B9/06

   B26D1/28 L

   B26D1/28 H

   B26D1/28 F

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-257097(P2014-257097)

(22)【出願日】2014年12月19日

(65)【公開番号】特開2016-117188(P2016-117188A)

(43)【公開日】2016年6月30日

【審査請求日】2016年9月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001199

【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100111453

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻井 智

(72)【発明者】

【氏名】荒木 要

(72)【発明者】

【氏名】高橋 英二

(72)【発明者】

【氏名】真鍋 知多佳

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 伸

【審査官】 関口 貴夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５９−１２３６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０１８４０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１８１３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２１５７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｂ ９／０６

Ｂ２６Ｄ １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダイ面に形成されたダイ孔から押し出される合成樹脂を前記ダイ面に沿って回転する切断刃によって切断するペレタイザ装置における切断の管理を支援するペレタイザ切断管理支援装置であって、
前記切断刃によって切断した直後の切断片の切断面の面積、真円度又は最長部の長さである面データを複数、取得し、その取得した複数の面データから分散値を生成する分散値生成部と、
前記面データの分散値が予め設定された分散閾値より小さいとき、前記ダイ面と前記切断刃とのクリアランスが良と判定し、前記面データの分散値が前記分散閾値よりも小さくないとき、前記クリアランスが否と判定するクリアランス判定部と、
前記クリアランスが否と判定されたとき、所定の表示をする出力部とを備えていることを特徴とするペレタイザ切断管理支援装置。

【請求項2】

前記切断刃は、周方向に沿って互いに間隔を隔てて配置された少なくとも３個を備え、
前記面データは、前記各切断刃によるそれぞれの切断片の切断面について、複数、取得されたものであることを特徴とする請求項１記載のペレタイザ切断管理支援装置。

【請求項3】

前記ダイ面に対する前記切断刃の傾きを表示する傾き値を、前記各切断刃についての前記面データの分散値と関連付けて記憶したデータベースと、前記切断刃の前記ダイ面に対する傾きを判定する傾き判定部とを、更に備え、
前記傾き判定部は、前記各切断刃について取得した前記面データの分散値に対応する前記傾き値を前記データベースから注出し、前記注出した前記傾き値が、前記切断刃の前記ダイ面に対する傾きの傾き閾値より小さいとき、前記切断刃の前記ダイ面に対する傾きが良と判定し、前記注出した前記傾き値が、前記傾き閾値より小さくないとき、前記切断刃の前記ダイ面に対する傾きが否と判定し、
前記出力部は、前記切断刃の前記ダイ面に対する傾きが否と判定されたとき、所定の表示をすることを特徴とする請求項２に記載のペレタイザ切断管理支援装置。

【請求項4】

ダイ面に形成されたダイ孔から押し出されてくる合成樹脂を前記ダイ面に沿って回転する切断刃によって切断するペレタイザ装置における切断を管理するペレタイザ切断管理支援装置を用いて行うペレタイザ切断管理支援方法であって、
前記ペレタイザ切断管理支援装置に、前記切断刃によって切断した直後の切断片の切断面の面積、真円度又は最長部の長さである面データを複数、取得させその取得させた複数の面データから分散値を生成させ、前記面データの分散値が予め設定された分散閾値より小さいとき、前記ダイ面と前記切断刃とのクリアランスが良と判定させ、前記面データの分散値が前記分散閾値よりも小さくないとき、前記クリアランスが否と判定させ、前記クリアランスが否と判定されたとき、所定の表示をさせることを特徴とするペレタイザ切断管理支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダイ面に形成されたダイ孔から押し出されてくる合成樹脂を前記ダイ面に沿って回転する切断刃によって切断するペレタイザ装置における切断の管理を支援するペレタイザ切断管理支援装置及びペレタイザ切断管理支援方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、ダイ孔から押し出される樹脂を収納する収納室の内部で前記樹脂を切断刃によって順次切断して切断片（ペレット）を形成するペレタイザ装置が知られている。このようなペレタイザ装置では、例えば切断刃とダイとのクリアランスが大きくなると、切断された後の切断片の切断面が長細状になり、或いは切断面にバリが生じる場合がある。切断面が長細状になったり切断面にバリが生じると、切断片を用いる後工程で円滑に切断片を溶融等し難くなってしまう問題が発生し、更に酷い状態になると切断自体が不能となり、結果として装置全体の動作が停止してしまう。そのため、切断刃とダイとのクリアランスの調整が重要となる。この場合に、収納室の内部を見るための窓を収納室の壁面に形成することも考えられる。しかし、ダイ孔の前方側に、切断刃を取り付けた回転軸が配置される場合が多く、そのため、窓を収納室の上壁等に形成しなければならず、切断刃で切断する切断部分を窓から視察し難い。又、切断刃とダイとのクリアランスの量の変化は、窓からの視察ではわかり難い。

【0003】

一方、例えば特許文献１では、切断刃を回転軸に取り付けてセットする際に、切断刃を取り付けた後、ペレタイザ装置とは別にクリアランス調整用に予め形成した調節板をダイの代わりに取付けて、切断刃と調節板とを所定のクリアランスに調整することで、切断刃とダイとのクリアランスの調整を行い、調整後に調整板を外すようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−１２９２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１では、切断刃を新規に取り付けてセットする際に前記クリアランスの調整を行うもので、実際に切断刃で切断している稼働中の切断部分を視察するものではない。そのため、例えばペレタイザ装置の温度変化による影響や稼働中の切断刃の摩耗によってクリアランスが変化した場合、そのクリアランスの変化が解り難く、クリアランスの管理をし難いという問題点がある。

【0006】

本発明は、切断刃とダイ面とのクリアランスの管理を容易に確実に行うことができるペレタイザ切断管理支援装置及びペレタイザ切断管理支援方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るペレタイザ切断管理支援装置は、ダイ面に形成されたダイ孔から押し出される合成樹脂を前記ダイ面に沿って回転する切断刃によって切断するペレタイザ装置における切断の管理を支援するペレタイザ切断管理支援装置であって、前記切断刃によって切断した直後の切断片の切断面に関する面データを複数、取得し、その取得した複数の面データから分散値を生成する分散値生成部と、前記面データの分散値と分散閾値とに基いて、前記ダイ面と前記切断刃とのクリアランスの良否を判定するクリアランス判定部とを備えていることを特徴とする。

【0008】

この構成によれば、面データの分散値と分散閾値とに基いてクリアランスの良否を行うため、クリアランスの良否を確実に判定でき、クリアランスの管理を容易に確実に行うことができる。詳しくは、クリアランスが大きくなると（異常な場合）、切断刃のせん断力が小さくなり、切れ味が悪くなることから、切断面のサイズが大きくなったり、長細く糸を引いたようなバリを有する形状になりやすい。そのため、面データはクリアランスが正常な場合に比べて分散値が大きくなる。そこで、クリアランス判定部は予め設定した分散閾値よりも分散値が小さい場合にクリアランスが良との判定を行い、分散値が分散閾値よりも大きい場合にクリアランスが否との判定を行う。これにより、クリアランス判定部はクリアランスの良否を確実に判定できる。従って、ペレタイザ装置の温度変化による影響や稼働中の切断刃の摩耗によってクリアランスが所定値よりも大きくなった場合に即座にクリアランスを管理者等に知らせることができ、管理者等に調整させることができる。よって、本発明のペレタイザ切断管理支援装置は、クリアランスを容易に確実に管理できる。

【0009】

他の一態様では、前記ペレタイザ切断管理支援装置において、前記面データは、前記切断面の面積、真円度、又は最長部の長さであることを特徴とする。

【0010】

この構成によれば、クリアランスが大きくなるに従い切断面の面積が大きくなり、真円度の狂いが大きくなり、或いは、最長部の長さが長くなるため、これらの切断面の面積、真円度、又は最長部の長さを面データとすることで、クリアランスの判定を正確なものにできる。

【0011】

他の一態様では、前記ペレタイザ切断管理支援装置において、前記切断刃は、周方向に沿って互いに間隔を隔てて配置された少なくとも３個を備え、前記面データは、前記各切断刃によるそれぞれの切断片の切断面について、複数、取得されたものであることを特徴とする。

【0012】

この構成によれば、周方向に沿って間隔を隔てて配置された少なくとも３個の切断刃による切断片の切断面の面データのそれぞれについて判定を行うため、より正確な判定を行うことができる。

【0013】

他の一態様では、前記ペレタイザ切断管理支援装置において、前記ダイ面に対する前記切断刃の傾きを表示する傾き値を、前記各切断刃についての前記面データの分散値と関連付けて記憶したデータベースと、前記切断刃の前記ダイ面に対する傾きを判定する傾き判定部とを、更に備え、前記傾き判定部は、前記各切断刃について取得した前記面データの分散値に対応する前記傾き値を前記データベースから注出し、前記注出した前記傾き値と前記切断刃の前記ダイ面に対する傾きの傾き閾値とに基いて、前記切断刃の前記ダイ面に対する傾きの良否の判定をすることを特徴とする。

【0014】

この構成によれば、傾き判定部によって、切断刃についてのダイ面に対する傾きを判定できる。これにより、例えばクリアランスが良くても傾きの大きい状態の切断刃を検出でき、切断刃が、より一層良好な切断状態に管理できる。

【0015】

本発明の一態様に係るペレタイザ切断管理支援方法は、ダイ面に形成されたダイ孔から押し出されてくる合成樹脂を前記ダイ面に沿って回転する切断刃によって切断するペレタイザ装置における切断を管理するペレタイザ切断管理支援装置を用いて行うペレタイザ切断管理支援方法であって、前記ペレタイザ切断管理支援装置に、前記切断刃によって切断した直後の切断片の切断面に関する面データを複数、取得させその取得させた複数の面データから分散値を生成させ、前記面データの分散値と分散閾値とに基いて、前記ダイ面と前記切断刃とのクリアランスの良否の判定を行わせることを特徴とする。

【0016】

この構成によれば、クリアランス判定部は予め設定した分散閾値よりも分散値が小さい場合にクリアランスが良との判定を行い、分散値が分散閾値よりも大きい場合にクリアランスが否との判定を行う。これにより、クリアランス判定部はクリアランスの良否を確実に判定できる。従って、ペレタイザ装置の温度変化による影響や稼働中の切断刃の摩耗によってクリアランスが所定値よりも大きくなった場合に即座にクリアランスを管理者等に知らせることができ、管理者等に調整させることができる。よって、本発明のペレタイザ切断管理支援方法は、クリアランスを容易に確実に管理できる。
本発明の他の態様に係るペレタイザ切断管理支援装置は、ダイ面に形成されたダイ孔から押し出される合成樹脂を前記ダイ面に沿って回転する切断刃によって切断するペレタイザ装置における切断の管理を支援するペレタイザ切断管理支援装置であって、前記切断刃によって切断した直後の切断片の切断面の面積、真円度又は最長部の長さである面データを複数、取得し、その取得した複数の面データから分散値を生成する分散値生成部と、前記面データの分散値が予め設定された分散閾値より小さいとき、前記ダイ面と前記切断刃とのクリアランスが良と判定し、前記面データの分散値が前記分散閾値よりも小さくないとき、前記クリアランスが否と判定するクリアランス判定部と、前記クリアランスが否と判定されたとき、所定の表示をする出力部とを備えていることを特徴とする。
本発明の他の態様に係るペレタイザ切断管理支援方法は、ダイ面に形成されたダイ孔から押し出されてくる合成樹脂を前記ダイ面に沿って回転する切断刃によって切断するペレタイザ装置における切断を管理するペレタイザ切断管理支援装置を用いて行うペレタイザ切断管理支援方法であって、前記ペレタイザ切断管理支援装置に、前記切断刃によって切断した直後の切断片の切断面の面積、真円度又は最長部の長さである面データを複数、取得させその取得させた複数の面データから分散値を生成させ、前記面データの分散値が予め設定された分散閾値より小さいとき、前記ダイ面と前記切断刃とのクリアランスが良と判定させ、前記面データの分散値が前記分散閾値よりも小さくないとき、前記クリアランスが否と判定させ、前記クリアランスが否と判定されたとき、所定の表示をさせることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明のペレタイザ切断管理支援装置及びペレタイザ切断管理支援方法は、切断刃とダイ面とのクリアランスの管理を容易に確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明のペレタイザ切断管理支援装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図１のペレタイザ切断管理支援装置が有するデータベースの１例の図である。

【図3】図１のペレタイザ切断管理支援装置を用いて行うペレタイザ切断管理支援方法のフローチャートの一例である。

【図4】図１のペレタイザ切断管理支援装置が適用される一実施の形態のペレタイザ装置の要部の断面図である。

【図5】図４のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図6】図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図7】図４のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図8】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図9】ペレタイザ装置の他の実施形態の要部の断面図である。

【図10】ペレタイザ装置の更に他の実施形態の要部の断面図である。

【図11】切断刃で合成樹脂を切断した状態の模式図である。

【図12】切断片の切断面の一例の図である。

【図13】面データとクリアランスの関係を表した図である。

【図14】面データの分散値とクリアランスの関係を表したグラフである。

【図15】クリアランスと傾きの関係を表した図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明のペレタイザ切断管理支援装置の構成を示すブロック図、図２は、図１のペレタイザ切断管理支援装置が有するデータベースの一例の図である。尚、以下の説明において、図４〜図１１のＸ１方向を前方側、Ｘ２方向を後方側とし、Ｙ１方向を左方側、Ｙ２方向を右方側として説明する。

【0020】

本発明のペレタイザ切断管理支援装置１００は、ペレタイザ装置１の切断の管理を支援する装置である。まず、本発明のペレタイザ切断管理支援装置１００の説明に先立って、図４〜図１１に基いて本実施形態のペレタイザ装置１からする。

【0021】

この実施形態のペレタイザ装置１は、図４〜図８に示すように、ダイ２と、切断刃３ａ〜３ｄと、切断刃３ａ〜３ｄを回転操作する刃操作部５と、切断刃３ａ〜３ｄで切断した切断片１０（図１１に図示）を収納する収納室４と、収納室４の内部における切断刃３ａ〜３ｄによる切断部分の光学像を収納室４の内部から外部に送る光学像送出部６とを備えている。

【0022】

ダイ２は、前面に形成されたダイ面２１と、ダイ面２１に形成された複数のダイ孔２２ａ、２２とを備えている。ダイ面２１は、径方向に所定の幅を持って円盤状にダイ２の前面から前方側に突設されている。

【0023】

ダイ孔２２は、ダイ面２１の中心Ｏ１から所定のピッチ円２２１上に、ピッチ円２２１の周方向に沿って等間隔に配置されている。

【0024】

各ダイ孔２２は、ダイ２の後面からダイ面２１に貫通するように形成されている。

【0025】

このように形成されたダイ２は、後面側が図示しない合成樹脂混練機に連結されており、ダイ孔２２から合成樹脂が押し出されるようになっている。

【0026】

収納室４は、ダイ２の前方を囲むように形成された収納室区画壁４１とダイ２とにより区画形成されている。詳しくは、収納室区画壁４１は、周壁４１１と、ダイ２の前方側に所定距離だけ隔てて形成された前壁４１２とを備えている。そして、収納室区画壁４１の周壁４１１と前壁４１２とダイ２とにより収納室４が区画形成されている。

【0027】

又、収納室区画壁４１の周壁４１１における下部に、湯水を収納室４の内部に流入する流入口４２が設けられている。又、収納室区画壁４１の周壁４１１における上部に、収納室４の内部に流入された湯水を流出する流出口４３が設けられている。

【0028】

刃操作部５は、回転軸部５１と、切断刃３ａ〜３ｄを保持した刃保持部５２とを備えている。回転軸部５１は、回転軸部５１の軸心Ｏ２とダイ面２１の中心Ｏ１とが一致するようにして、収納室区画壁４１の前壁４１２を回転自在に貫通するように配置されており、回転軸部５１の軸方向の一方端部が収納室４の内部に収納されている。尚、この回転軸部５１の他方端部は、図示しない駆動モータに連結されており、駆動モータの作動に伴って回転する。

【0029】

刃保持部５２は、回転軸部５１の軸方向の一方端部に連結されて収納室４の内部に、ダイ２と対向するように配置されており、そのダイ２と対向した円形状のダイ対向面５２１に、切断刃３ａ〜３ｄを取り付ける切断刃取付部５２２を備えている。この実施形態では、切断刃取付部５２２は、ダイ対向面５２１の周方向に等間隔に形成された４つからなる。

【0030】

切断刃は、この実施形態では、切断刃取付部５２２と対応する数の第１切断刃３ａ〜第４切断刃３ｄの４個から構成されている。各切断刃３ａ〜３ｄは、略直方体状を呈している。そして、各切断刃３ａ〜３ｄは、切断刃３ａ〜３ｄの長手方向がダイ対向面５２１の径方向に延されるとともに、ダイ孔２２のピッチ円２２１上に配置されて、切断刃取付部５２２に着脱自在に取り付けられている。

【0031】

光学像送出部６は、この実施形態では、収納室４の内部に配置された光学系としての反射鏡６１と、反射鏡６１に反射された光学像を収納室４の外部に通す像通過部６２とを備えている。

【0032】

像通過部６２は、この実施形態では、収納室区画壁４１の周壁４１１における右部に形成されており、円形状の像送出孔６２１と、像送出孔６２１に配置された板状の透明体６２２とを備えている。像送出孔６２１は、周壁４１１の外面から内面に貫通するように形成されている。透明体６２２は、収納室４の内部の湯水が像送出孔６２１から漏れないように像送出孔６２１を被覆している。

【0033】

反射鏡６１は、この実施形態では、最右側のダイ孔２２ａの前方、且つ、像通過部６２の径方向内側となる左方側に配置されるようにして、図示しない支持部材によって支持されている。尚、反射鏡６１は、１つから構成されるものに限らず、複数から構成されてもよい。例えば切断刃に対応する数だけ設け、反射鏡が切断刃それぞれによる切断部分の光学像を送るようにしてもよい。

【0034】

詳しくは、収納室４の収納室区画壁４１には、支持部材が設けられている。この支持部材の一方端が収納室区画壁４１に連結され、支持部材の他方端が最右側のダイ孔２２の前方、且つ、像通過部６２の左方側の位置まで延ばされている。そして、反射鏡６１は、支持部材の他方端に連結されており、これにより、切断刃３ａ〜３ｄがダイ２の最右側のダイ孔２２ａを横切ってダイ孔２２から押し出されてくる樹脂を切断する切断部分の像を像通過部６２に送ることができるようになっている。

【0035】

次に、ペレタイザ切断管理支援装置１００について説明する。ペレタイザ切断管理支援装置１００は、図１に示すように、撮像部１０１と、入力部１０２と、出力部１０３と、インターフェース部（ＩＦ部）１０４と、記憶部１０５と、制御処理部１０６とを備えている。

【0036】

撮像部１０１は、制御処理部１０６と接続されており、この実施形態では、図５に示すように、例えば１秒間に１００コマを撮影できる高速度カメラ１０１ａと光照射部１０１ｂを備えている。高速度カメラ１０１ａは、収納室４の外部における像通過部６２の右側方側に、像通過部６２を介して反射鏡６１に送られてくる光学像を採り込んで撮影できるように配置されている。そして、高速度カメラ１０１ａは、撮影した画像データを制御処理部１０６に送る。

【0037】

光照射部１０１ｂは、収納室４の外部における高速度カメラ１０１ａの側方に、像通過部６２を介して収納室４の内部におけるダイ２の最右側のダイ孔２２ａ及びその周辺部に光を照射できるように配置されている。

【0038】

入力部１０２は、図１に示すように制御処理部１０６に接続され、例えば測定開始の指示等の各種コマンド、および、例えばサンプル名等のペレタイザ切断管理支援を実施するうえで装置１００必要な各種データをペレタイザ切断管理支援装置１００に入力する機器であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチや、キーボードや、マウス等である。

【0039】

出力部１０３は、制御処理部１０６に接続され、制御処理部１０６の制御に従って、入力部１０２から入力されたコマンドやデータ、および、ペレタイザ切断管理支援装置１００によって判定された結果等を出力する機器であり、例えばＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。

【0040】

なお、入力部１０２および出力部１０３はタッチパネルで構成されてもよい。このタッチパネルを構成する場合において、入力部１０２は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力装置であり、出力部１０３は、表示装置である。このタッチパネルでは、表示装置の表示面上に位置入力装置が設けられ、表示装置に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、ユーザが、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力装置によってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容としてペレタイザ切断管理支援装置１００に入力される。このようなタッチパネルでは、ユーザは、入力操作を直感的に理解し易いので、ユーザにとって取り扱い易いペレタイザ切断管理支援装置１００が提供される。

【0041】

ＩＦ部１０４は、制御処理部１０６に接続され、制御処理部１０６の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、シリアル通信方式であるＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等である。

【0042】

記憶部１０５は、制御処理部１０６の制御に従って、ペレタイザ切断管理支援プログラム等の各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。このような記憶部１０５は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、記憶部４７は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆる制御処理部１０６のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。尚、記憶部１０５は、必要に応じてハードディスクを備えてもよい。

【0043】

又、この実施形態では、記憶部１０５は、分散閾値及び傾き閾値を記憶している。又、記憶部１０５は、図２に示すように、４つ（複数）の切断刃３ａ〜３ｄの分散値と関連付けて傾き値を記憶したデータベース１１１を備えている。この傾き値は、ダイ面２１に対する切断刃３ａ〜３ｄの傾きαに関するデータである。

【0044】

制御処理部１０６は、ペレタイザ切断管理支援装置１００の各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する。制御処理部１０６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部１０６は、制御処理プログラムが実行されることによって、後述の制御部１０７、分散値生成部１０８及び判定部１０９、１１０が機能的に構成される。

【0045】

この制御処理部１０６は、制御部１０７と、分散値生成部１０８と、ダイ面２１と切断刃３ａ〜３ｄとのクリアランスを判定するクリアランス判定部１０９と、切断刃３ａ〜３ｄのダイ面２１に対する傾きを判定する傾き判定部１１０とを備えている。

【0046】

制御部１０７は、ペレタイザ切断管理支援装置１００の各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するためのものである。

【0047】

分散値生成部１０８は、撮像部１０１から送られてきた画像データであり、切断刃３ａ〜３ｄで切断された直後の切断片の切断面についての画像データの輪郭を強調する輪郭強調処理等の画像処理を実行し、切断面に関する面データを複数、取得する。面データは、例えば切断面の面積、真円度、又は最長部の長さ等である。又、分散値生成部１０８は、取得した複数の面データの分散値を生成する。

【0048】

クリアランス判定部１０９は、分散値生成部１０８で生成した分散値と予め設定した分散閾値とに基いて、面データの分散値が分散閾値よりも小さい場合（例えば分散値≦分散閾値）にクリアランスが良との判定を行い、分散値が分散閾値よりも大きい場合（例えば分散値＞分散閾値）にクリアランスが否との判定を行う。

【0049】

詳しくは、ダイ面２１と切断刃３ａ〜３ｄとのクリアランスｔが大きくなると、図１１、図１２に示すように切断片１０の切断面が長細状（楕円状）になったり、或いは切断面にバリ（図示せず）が生じる場合が多い。その結果、例えば切断面の面積Ｓ、切断面の最長部の長さＬ１、及び真円度の分散値が、良好なクリアランスにおける切断面の分散値に較べて大きくなる。例えば図１３、図１４に示すように、良好なクリアランスよりも所定量だけ大きいクリアランスでの切断面の面積Ｓでは、その良好なクリアランスでの切断面の面積よりも分散値が大きくなる。尚、真円度は、例えば最小の内接円と最大の内接円との差により求めることができる。

【0050】

そこで、良好なクリアランス、即ち、切断片を用いる後工程で円滑に溶融等し得る切断片に切断できるクリアランスの最大値が分散閾値に設定され、クリアランス判定部１０９は、面データの分散値とその分散閾値とに基いて判定を行う。

【0051】

傾き判定部１１０は、切断刃３ａ〜３ｄがダイ面２１に対する傾きα（図４に図示）が所定よりも大きくなると、上記クリアランスが大きくなった場合と同様に、切断片の切断面が長細状になり、或いは切断面にバリが生じる場合があるため、切断刃３ａ〜３ｄのダイ面２１に対する傾きαの判定を行う。この実施形態では、傾き判定部１１０は、以下のように判定を行う。

【0052】

まず、各切断刃３ａ〜３ｄについて生成した面データの分散値に対応する後述の図２に示す傾き値をデータベース１１１から注出する。

【0053】

又、傾き判定部１１０は、注出した傾き値と切断刃３ａ〜３ｄのダイ面２１に対する傾きの傾き閾値とに基いて、注出した傾き値が傾き閾値よりも小さい場合（例えば傾き値≦傾き閾値）に切断刃３ａ〜３ｄのダイ面２１に対する傾きが良との判定を行い、一方、傾き値が傾き閾値よりも大きい場合（例えば傾き値＞傾き閾値）に傾きが否との判定を行う。

【0054】

次に、ペレタイザ切断管理支援装置１００を用いて行うペレタイザ切断管理支援方法について説明する。

【0055】

収納室４は、流入口４２から湯水が流入されているとともに、収納室４が流入された湯水で満たされて流出口４３から流れ出ている状態にされる。そして、この状態で、駆動モータの始動により刃操作部５の回転軸部５１が回転し、その回転に伴い切断刃３ａ〜３ｄがダイ面２１に沿って回転する。又、ダイ２の各ダイ孔２２から合成樹脂が押し出される。

【0056】

押し出された合成樹脂は、各切断刃３ａ〜３ｄがダイ孔２２を横切る毎に切断されて切断片１０が形成される。

【0057】

そして、この実施形態では、その切断に際し、各切断刃３ａ〜３ｄが最右側のダイ孔２２ａを横切った直後における切断片１０の切断面を各切断刃３ａ〜３ｄごとに撮像部１０１が撮影する。

【0058】

撮影された切断面の画像データは、制御処理部１０６に送られる。そして、制御処理部１０６は、受信した画像データに基づいて切断面の面データ、例えば面積についてのデータを、切断刃３ａ〜３ｄごとに取る。

【0059】

そして、制御処理部１０６は、図３に示すように各切断刃３ａ〜３ｄの面データが予め設定した設定数（例えば５０）になったか否かを判定し（ステップＳ１）、設定数になった場合、制御処理部１０６の分散値生成部１０８は、各切断刃３ａ〜３ｄごとに面データの分散値を生成する（ステップＳ２）。尚、各切断刃３ａ〜３ｄの面データが設定数になっていない場合は、設定数になるまで待つ。

【0060】

次に、クリアランス判定部１０９は、分散値が予め設定された分散閾値よりも小さいか否かをみる（ステップＳ３）。分散値生成部１０８は、分散値が予め設定された分散閾値よりも小さい場合、クリアランスが良との判定を行う（ステップＳ４）。

【0061】

一方、クリアランス判定部１０９は、分散値が分散閾値よりも小さくない場合、クリアランスが否との判定を行う（ステップＳ５）。尚、この判定は、各切断刃３ａ〜３ｄについて行う。又、この実施形態では、クリアランス判定部１０９は、否との判定を行った場合、出力部１０３に否に該当する切断刃３ａ〜３ｄの表示と共に否の表示を行う。

【0062】

これにより、クリアランスが大きくなり過ぎた切断刃３ａ〜３ｄを即座に管理者等に知らせることができ、管理者等に切断刃３ａ〜３ｄのクリアランスを修正させることができる。

【0063】

次に、傾き判定部１１０は、各切断刃３ａ〜３ｄについて生成した面データの分散値に対応する傾き値をデータベース１１１から注出する（ステップＳ６）。例えば第１切断刃３ａの分散値がａ１、第２切断刃３ｂの分散値がｂ１、第３切断刃３ｃの分散値がｃ１、第４切断刃３ｄの分散値がｄ１である場合、データベース１１１からそれらに対応する傾き値としてα１を抽出する。

【0064】

そして、傾き判定部１１０は、注出した傾き値が傾き閾値よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ７）。傾き値が傾き閾値よりも小さい場合、傾き判定部１１０は、切断刃３ａ〜３ｄのダイ面２１に対する傾きが良との判定を行う（ステップＳ８）。

【0065】

一方、傾き判定部１１０は、傾き値が傾き閾値よりも小さくない場合、切断刃３ａ〜３ｄのダイ面２１に対する傾きが否との判定を行う（ステップＳ９）。そして、傾き判定部１１０は、否との判定を行った場合、出力部１０３に、切断刃３ａ〜３ｄのダイ面２１に対する傾きが否の旨の表示を行う。

【0066】

これにより、例えば図１５に示すように、クリアランスを判定するだけでは、ダイ面２１に対して切断刃３ａ〜３ｄの傾きが大きくなっている状態を見つけ難いが、傾き判定部１１０によってダイ面２１に対して切断刃３ａ〜３ｄの傾きが所定よりも大きくなっている状態を発見でき、管理者等に知らせることができる。よって、管理者等に切断刃３ａ〜３ｄの傾きを修正させることができる。

【0067】

尚、上記実施形態では、ペレタイザ装置１の光学系として反射鏡６１を用いたが、この反射鏡６１を用いる形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば図９に示すように、光学系としてプリズム１６１を用いてもよい。

【0068】

又、図１０に示すように光学系として内視鏡１６０を用いてもよい。又、内視鏡１６０を用いる場合において、例えばこの図１０に示すように、ダイ孔２２の前方側に配置した第１内視鏡１６０ａと、ダイ孔２２の径方向外側に配置した第２内視鏡１６０ｂとの２つを用い、或いは、それらの内の何れか一方を用いてもよい。又、このような内視鏡１６０を用いる場合において、ＣＣＤイメージセンサ及び光照射部を有するものを使用すれば、ペレタイザ切断管理支援装置１００の撮像部１０１として使用でき、別途に撮像部１０１を設ける必要がなく、簡素化でき、製作容易なものにできる。

【符号の説明】

【0069】

１ ペレタイザ装置
２ ダイ
３ 切断刃
４ 収納室
２２、２２ａ ダイ孔
６１ 反射鏡（光学系）
１００ ペレタイザ切断管理支援装置
１０８ 分散値生成部
１０９ クリアランス判定部
１１０ 傾き判定部
１１１ データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】