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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6205443
(24)【登録日】2017年9月8日
(45)【発行日】2017年9月27日
(54)【発明の名称】音発生装置及び音発生方法
(51)【国際特許分類】
B60Q 5/00 20060101AFI20170914BHJP
【ＦＩ】
B60Q5/00 660N
B60Q5/00 620A
B60Q5/00 630B
B60Q5/00 640Z
B60Q5/00 650A
B60Q5/00 660D
B60Q5/00 660B
【請求項の数】8
【全頁数】22
(21)【出願番号】特願2016-34370(P2016-34370)
(22)【出願日】2016年2月25日
(62)【分割の表示】特願2014-185549(P2014-185549)の分割
【原出願日】2010年3月25日
(65)【公開番号】特開2016-94200(P2016-94200A)
(43)【公開日】2016年5月26日
【審査請求日】2016年3月24日
(73)【特許権者】
【識別番号】000005016
【氏名又は名称】パイオニア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002332
【氏名又は名称】特許業務法人綾船国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】浅尾 幸治
(72)【発明者】
【氏名】田中 純一
【審査官】
安食 泰秀
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１１−１９５１４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−３１９９５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−０２１６６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｑ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載され、注意を喚起する音を音出力部から前記車両の外部へ出力させる音発生装置において、
前記車両が走行している道路の幅、及び、前記車両が走行している道路の対向車線の有無の双方により定まる前記車両の進行方向側の左右における注意喚起対象者の存在可能性に応じて、前記音の音量を制御する制御部
を備える、ことを特徴とする音発生装置。
前記車両が走行している道路の幅、及び、前記車両が走行している道路の対向車線の有無の双方により定まる前記車両の進行方向側の左右における注意喚起対象者の存在可能性に応じて、前記音の音量を制御する制御部
を備える、ことを特徴とする音発生装置。
【請求項2】
前記対向車線の有無情報を含む地図情報を記憶する記憶部と；
前記車両の現在位置を検出する位置検出部と；
前記地図情報と前記現在位置とに基づいて、前記車両が走行している道路の対向車線の有無を判定する判定部と；
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の音発生装置。
前記車両の現在位置を検出する位置検出部と；
前記地図情報と前記現在位置とに基づいて、前記車両が走行している道路の対向車線の有無を判定する判定部と；
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の音発生装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記車両の進行方向にある前記車両が走行している道路と他の道路との交差位置と、前記車両との位置関係に応じて、前記音の音量を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の音発生装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の音発生装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記車両が走行している道路に対向車線が有る場合には、前記対向車線側に出力する音の音量を極小にする、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音発生装置。
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音発生装置。
【請求項5】
前記音出力部は、前記車両の左前方へ前記音を出力する左出力デバイスと、前記車両の右前方へ前記音を出力する右出力デバイスとを備え、
前記制御部は、前記左出力デバイスから出力される音の音量、及び、前記右出力デバイスから出力される音の音量を個別に制御する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音発生装置。
前記制御部は、前記左出力デバイスから出力される音の音量、及び、前記右出力デバイスから出力される音の音量を個別に制御する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音発生装置。
【請求項6】
制御部を備え、車両に搭載され、注意を喚起する音を音出力部から前記車両の外部へ出力させる音発生装置で使用される音発生方法において、
前記制御部が、前記車両が走行している道路の幅、及び、前記車両が走行している道路の対向車線の有無の双方により定まる前記車両の進行方向側の左右における注意喚起対象者の存在可能性に応じて、前記音の音量を制御する制御工程
を備える、ことを特徴とする音発生方法。
前記制御部が、前記車両が走行している道路の幅、及び、前記車両が走行している道路の対向車線の有無の双方により定まる前記車両の進行方向側の左右における注意喚起対象者の存在可能性に応じて、前記音の音量を制御する制御工程
を備える、ことを特徴とする音発生方法。
【請求項7】
請求項６に記載の音発生方法を演算部により実行させる、ことを特徴とする音発生プログラム。
【請求項8】
請求項７に記載の音発生プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、音発生装置、音発生方法及び音発生プログラム、並びに、当該音発生プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電池を駆動力源とする電気自動車や、電池を駆動力源の一部とするハイブリッド車の普及が進んでいる。こうした車両が、電池を駆動力源として走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の運転者が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付かない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。
【0003】
このため、車両の走行状況に対応する擬似エンジン音を車外へ出力する技術が提案されている（特許文献１：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、車速、動力源であるモータの回転数、アクセル開度等の検出結果に基づいて、擬似音信号を生成してスピーカから車外前方等へ擬似音を出力するようになっている。そして、車両が走行している地域の種類に応じて、擬似音出力の実行／非実行を制御するようになっている。
【0004】
また、車両の走行状況に対応する擬似エンジン音を車外へ出力する技術ではないが、車両の走行方向前方の歩行者に対して、車両の接近を自動的に報知する技術が提案されている（特許文献２：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、走行方向前方に存在する物体を検知する。そして、当該物体が検知された場合には、スピーカから当該物体へ向けて、報知音を出力するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００５−２５３２３６号公報
【特許文献2】特開平７−２０９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述した従来例１の技術では、車両が走行している地域の種類に応じて、擬似音出力の実行／非実行を制御しているが、車両が走行している道路の状況について考慮した擬似音出力の制御までは行われない。この結果、車両が走行している地域の種類が同種である場合、周囲における歩行者や自転車等の存在の可能性を考慮した擬似音の出力制御を行うことができなかった。
【0007】
また、上述した従来例２の技術では、報知音が出力されるのは、走行方向前方に存在する物体を検知した場合に限られている。この結果、例えば、建物等の陰に歩行者や自転車等が存在し、存在の検知ができない場合には、車両の接近を報知することができなかった。
【0008】
このため、存在の検知ができない歩行者や自転車等に対しても、車両の接近を適切に知らしめることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【0009】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、注意を喚起する音の出力制御を適切に行うことができる音発生装置及び音発生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、注意を喚起する音を音出力部から前記車両の外部へ出力させる音発生装置において、前記車両が走行している道路の幅、及び、前記車両が走行している道路の対向車線の有無の双方により定まる前記車両の進行方向側の左右における注意喚起対象者の存在可能性に応じて、前記音の音量を制御する制御部を備える、ことを特徴とする音発生装置である。
【0011】
請求項６に記載の発明は、制御部を備え、車両に搭載され、注意を喚起する音を音出力部から前記車両の外部へ出力させる音発生装置で使用される音発生方法において、前記制御部が、前記車両が走行している道路の幅、及び、前記車両が走行している道路の対向車線の有無の双方により定まる前記車両の進行方向側の左右における注意喚起対象者の存在可能性に応じて、前記音の音量を制御する制御工程を備える、ことを特徴とする音発生方法である。【0012】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の音発生方法を演算部により実行させる、ことを特徴とする音発生プログラムである。
【0013】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の音発生プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１実施形態に係る擬似音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図2】本発明の第２実施形態に係る擬似音発生装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図3】本発明の一実施例に係るナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0018】
上記の擬似音発生装置７００Ａは、記憶部７１０と、位置検出部７２０とを備えている。また、擬似音発生装置７００Ａは、決定部７４０Ａと、制御部７５０と、擬似音生成部７６０Ａとを備えている。
【0019】
上記の記憶部７１０には、擬似音発生装置７００Ａで利用される様々な情報が記憶される。こうした情報には、地図情報が含まれている。この地図情報には、道路幅情報、対向車線の有無情報が含まれている。
【0020】
上記の位置検出部７２０は、車両ＣＲの現在位置を検出する。位置検出部７２０により検出された現在位置は、決定部７４０Ａへ送られる。
【0021】
上記の決定部７４０Ａは、位置検出部７２０から送られた車両ＣＲの現在位置を受ける。そして、決定部７４０Ａは、車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照して、擬似音生成部７６０Ａが車外へ向けて出力する擬似音の到達すべき範囲（以下、単に「到達範囲」という）を決定する。決定された擬似音の到達範囲は、制御部７５０へ送られる。なお、決定部７４０Ａによる決定処理については、後述する。
【0022】
上記の制御部７５０は、決定部７４０Ａから送られた到達範囲を受ける。そして、制御部７５０は、当該到達範囲を実現するために必要な音量設定を擬似音生成部７６０Ａへ送る。
【0023】
上記の擬似音生成部７６０Ａは、擬似音信号発生部と、音量調整部と、スピーカを備えて構成される。本第１実施形態では、擬似音生成部７６０Ａは、車両ＣＲの左前方へ向けて音を出力する左スピーカ、及び、車両ＣＲの右前方へ向けて音を出力する右スピーカの２つのスピーカを備えている。なお、上述した制御部７５０は、左スピーカ及び右スピーカのそれぞれに対して、互いに独立に音量設定を行うようになっている。
【0024】
擬似音生成部７６０Ａは、制御部７５０からの音量設定を受ける。そして、擬似音生成部７６０Ａは、擬似音信号発生部が発生した擬似音信号を、音量調整部が音量設定に従って音量調整し、スピーカから車両ＣＲの外部へ向けて擬似音を出力する。
【0025】
＜動作＞次に、上記のように構成された擬似音発生装置７００Ａの動作について説明する。なお、位置検出部７２０は、車両ＣＲの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に決定部７４０Ａへ送っているものとする。
【0026】
車両ＣＲの現在位置を受けた決定部７４０Ａは、当該現在位置に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、車両ＣＲが現在走行している道路の幅を特定する。引き続き、決定部７４０Ａは、特定された道路幅が第１閾値以下であるか否かの第１閾値判定を行う。ここで、「第１閾値」は、車両同士がすれ違うことが容易ではなく、道路の両側を歩行者や自転車が通行する可能性があるという観点から、調査、経験等に基づいて、予め定められる。
【0027】
第１閾値判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０Ａは、車両ＣＲの進行方向に対して左右対称的な第１所定範囲を到達範囲に決定する。ここで、「第１所定範囲」は、第１閾値以下の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【0028】
上述の第１閾値判定が否定的であった場合には、決定部７４０Ａは、当該現在位置に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、対向車線があると想定される道路を走行中であるか否かの対向車線判定を行う。この対向車線判定の結果が否定的であった場合には、決定部７４０Ａは、車両ＣＲの進行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性のある側（車両が左側通行の法制の国においては左側、車両が右側通行の法制の国においては右側：以下、「歩行者側」とも呼ぶ）に対して、第１所定範囲の場合よりも広い範囲（以下、「歩行者側拡大範囲」とも呼ぶ）を擬似音到達範囲に決定する。一方、対向車線判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０Ａは、車両ＣＲの進行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在するはずのない側の面積が極小となるような範囲を到達範囲に決定する。
【0029】
こうして、到達範囲が決定されると、決定部７４０Ａは、決定された到達範囲を制御部７５０へ送る。到達範囲を受けた制御部７５０は、設定音量を算出する。
【0030】
ここで、到達範囲が第１所定範囲であった場合には、制御部７５０は、第１設定音量を左スピーカ及び右スピーカの設定音量として算出する。なお、「第１設定音量」は、上述した第１所定範囲を到達するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【0031】
また、到達範囲が歩行者側拡大範囲であった場合には、制御部７５０は、第１設定音量よりも大きな設定音量を、歩行者側のスピーカの設定音量として算出する。一方、制御部７５０は、第１設定音量を他方のスピーカの設定音量として算出する。
【0032】
また、到達範囲が対向車線側を極小とした範囲であった場合には、制御部７５０は、対向車線側のスピーカの設定音量を０とする。一方、制御部７５０は、第１設定音量を他方のスピーカの設定音量として算出する。
【0033】
なお、本第１実施形態では、制御部７５０は、記憶部７１０内の道路幅情報を参照し、走行中の道路の幅が広くなるほど、歩行者側のスピーカの設定音量を大きくするようにしている。
【0034】
こうして設定音量が算出されると、制御部７５０は、算出された設定音量を擬似音生成部７６０Ａへ送る。そして、当該設定音量を受けると、擬似音生成部７６０Ａは、音量設定に従って音量調整を行いつつ、擬似音を、スピーカから車両ＣＲの外部へ向けて出力する。
【0035】
以上説明したように、本第１実施形態では、決定部７４０Ａが、位置検出部７２０が検出した車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の道路幅情報を参照し、車両ＣＲが走行中の道路の幅を特定する。そして、決定部７４０Ａが、特定された道路幅に基づいて、車外に向けて出力する擬似音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、擬似音生成部７６０Ａの左右スピーカから出力する擬似音の設定音量を算出する。この結果、擬似音生成部７６０Ａの左右スピーカから、設定音量に対応する音量の擬似音が、車外へ向けて出力される。
【0036】
したがって、本第１実施形態によれば、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した擬似音の出力制御を行うことができる。
【0037】
また、本第１実施形態では、決定部７４０Ａが、特定された道路幅が第１閾値以下である場合には、車両ＣＲの進行方向に対して左右対称的な第１所定範囲を到達範囲に決定する。また、決定部７４０Ａは、特定された道路幅が第１閾値より広く、かつ、対向車線が存在しない場合には、車両ＣＲの進行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性のある側に対し、第１所定範囲の場合よりも広い範囲を擬似音の到達範囲に決定する。さらに、決定部７４０Ａは、特定された道路幅が第１閾値より広く、かつ、対向車線が存在する場合には、車両ＣＲの進行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在するはずのない側の面積が極小となるような範囲を到達範囲に決定する。
【0038】
このため、本第１実施形態によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で擬似音の出力することができる。
【0040】
＜構成＞図２には、第２実施形態に係る擬似音発生装置７００Ｂの概略的な構成が示されている。この図２に示されるように、擬似音発生装置７００Ｂは、上述した擬似音発生装置７００Ａと同様に、車両ＣＲに搭載される。
【0041】
上記の擬似音発生装置７００Ｂは、擬似音発生装置７００Ａと比べて、決定部７４０Ａに代えて決定部７４０Ｂを備える点、擬似音生成部７６０Ａに代えて擬似音生成部７６０Ｂを備える点、及び、取得部７３０及び算出部７３５を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して、説明する。
【0042】
なお、本第２実施形態では、位置検出部７２０により検出された現在位置は、算出部７３５及び決定部７４０Ｂへ送られるようになっている。
【0043】
上記の取得部７３０は、車両ＣＲの進行方向を取得する。取得部７３０により取得された進行方向は、算出部７３５及び決定部７４０Ｂへ送られる。
【0044】
また、取得部７３０は、車両ＣＲに装備された車速センサで検出された車速情報を取得する。取得部７３０により取得された車速情報は、決定部７４０Ｂへ送られる。
【0045】
また、取得部７３０は、車両ＣＲに装備されたその他の各種センサで検出された物理量のうち、アクセル踏み込み量等のアクセル情報及びモータ等の回転数情報を取得する。取得部７３０により取得されたアクセル情報及び回転数情報は、擬似音生成部７６０Ｂへ送られる。
【0046】
上記の算出部７３５は、位置検出部７２０から送られた車両ＣＲの現在位置、及び、取得部７３０から送られた車両ＣＲの進行方向を受ける。そして、算出部７３５は、車両ＣＲの現在位置及び進行方向に基づいて記憶部７１０内の地図情報を参照し、当該進行方向における車両ＣＲが走行している道路と他の道路との交差位置までの走行距離（以下、「算出距離」とも呼ぶ）を算出する。当該算出距離は、決定部７４０Ｂへ送られる。
【0047】
上記の決定部７４０Ｂは、位置検出部７２０から送られた車両ＣＲの現在位置、取得部７３０から送られた進行方向及び車速情報、並びに、算出部７３５から送られた算出距離を受ける。そして、決定部７４０Ｂは、車両ＣＲの現在位置、進行方向、車速情報及び算出距離に基づいて、記憶部７１０内の地図情報を参照しつつ、擬似音生成部７６０Ｂが車外へ向けて出力する擬似音の到達範囲を決定する。決定された擬似音の到達範囲は、制御部７５０へ送られる。なお、決定部７４０Ｂによる決定処理については、後述する。
【0048】
上記の擬似音生成部７６０Ｂは、上述した擬似音生成部７６０Ａと同様に、擬似音信号発生部と、音量調整部と、左スピーカと、右スピーカとを備えて構成されるが、擬似音信号発生部の機能が、擬似音生成部７６０Ａの場合とは異なっている。擬似音生成部７６０Ｂでは、擬似音信号発生部が、アクセル情報及び回転数情報を受ける。そして、当該擬似音信号発生部は、アクセル情報と回転数情報との組み合わせに対応する波形を有する擬似音信号を生成する。
【0049】
＜動作＞次に、上記のように構成された擬似音発生装置７００Ｂの動作について説明する。なお、位置検出部７２０は、車両ＣＲの現在位置を検出し、検出された現在位置を定期的に算出部７３５及び決定部７４０Ｂへ送っているものとする。また、取得部７３０は、車両ＣＲの進行方向、車速情報、アクセル情報及び回転数情報を定期的に取得しており、取得された進行方向を算出部７３５及び決定部７４０Ｂへ送り、取得された車速情報を決定部７４０Ｂへ送るとともに、取得されたアクセル情報及び回転数情報を擬似音生成部７６０Ｂへ送っているものとする。
【0050】
車両ＣＲの現在位置及び進行方向を受けると、算出部７３５は、記憶部７１０内の地図情報を参照し、当該進行方向における車両ＣＲが走行している道路と他の道路との交差位置までの走行距離を算出する。そして、算出部７３５は、算出距離を決定部７４０Ｂへ送る。
【0051】
車両ＣＲの現在位置、車速情報及び算出距離を受けた決定部７４０Ｂは、まず、車速情報に基づいて、所定距離を設定する。ここで、決定部７４０Ｂは、擬似音による車両ＣＲの接近の周知を警告として有効とするため適切な交差位置までの所要時間を確保するとの観点から、車速に対応して、当該所定距離を設定するようにしている。
【0052】
引き続き、決定部７４０Ｂは、算出距離が所定距離以下であるか否かの交差位置距離判定を行う。この交差位置距離判定の結果が否定的であった場合には、上述した決定部７４０Ａと同様の到達範囲の決定処理を行う。
【0053】
なお、本第２実施形態では、決定部７４０Ｂは、走行中の道路の幅が第２閾値以上か否かの判定を更に行う。この判定の結果が否定的であり、かつ、上述の交差位置距離判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０Ｂは、広さが極小となる第２所定範囲を到達範囲に決定する。ここで、「第２閾値」は、高速道路のように左右のどちら側にも歩行者等が存在する可能性が殆ど無いといえる道路幅であり、調査、経験等に基づいて、予め定められる。
【0054】
一方、交差位置距離判定の結果が肯定的であった場合には、決定部７４０Ｂは、記憶部７１０の地図情報を参照して、走行中の道路と他の道路が、左側、右側及び左右両側のいずれへ延びているのかを判定する。そして、他の道路が左側へのみ延びる場合には、決定部７４０Ｂは、車両ＣＲの進行方向側及び左側が第１所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。
【0055】
また、他の道路が右側へのみ延びる場合には、決定部７４０Ｂは、車両ＣＲの進行方向側及び右側が第１所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。さらに、他の道路が左右両側へ延びる場合には、決定部７４０Ｂは、車両ＣＲの進行方向に対して対称的であり、かつ、第１所定範囲よりも広い範囲であって、少なくとも車両ＣＲに近い側の交差位置を含む範囲を到達範囲に決定する。
【0056】
なお、本第２実施形態では、決定部７４０Ｂは、算出距離が短くなるほど到達範囲の広さを狭めていき、算出距離が０となった時点においては、第１実施形態において決定される範囲と同様の範囲となるようにしている。
【0057】
こうして、到達範囲が決定されると、決定部７４０Ｂは、決定された到達範囲を制御部７５０へ送る。到達範囲を受けた制御部７５０は、到達範囲に対応した設定音量を算出する。なお、到達範囲が極小であった場合には、制御部７５０は、左スピーカ及び右スピーカから出力される擬似音の設定音量を０とする。
【0058】
こうして設定音量が算出されると、制御部７５０は、算出された設定音量を擬似音生成部７６０Ｂへ送る。そして、当該設定音量を受けると、擬似音生成部７６０Ｂは、音量設定に従って音量調整を行いつつ、アクセル情報及び回転数情報に基づいて生成された擬似音信号に対応する擬似音を、スピーカから車両ＣＲの外部へ向けて出力する。
【0059】
以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態と同様に、決定部７４０Ｂが、位置検出部７２０が検出した車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶部７１０内の道路幅情報を参照し、車両ＣＲが走行中の道路の幅を特定する。そして、決定部７４０Ｂが、特定された道路幅に基づいて、車外に向けて出力する擬似音の到達範囲を決定する。引き続き、制御部７５０が、決定された到達範囲に基づいて、擬似音生成部７６０Ｂの左右スピーカから出力する擬似音の設定音量を算出する。この結果、擬似音生成部７６０Ｂの左右スピーカから、設定音量に対応する音量の擬似音が、車外へ向けて出力される。
【0060】
したがって、本第２実施形態によれば、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した擬似音の出力制御を行うことができる。
【0061】
また、本第２実施形態では、車両ＣＲの現在位置から、車両ＣＲの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、車速に対応して設定される所定距離よりも長いとき、上述した第１実施形態と同様に、決定部７４０Ｂが、特定された道路幅が第１閾値以下である場合には、車両ＣＲの進行方向に対して左右対称的な第１所定範囲を到達範囲に決定する。また、決定部７４０Ｂは、特定された道路幅が第１閾値より広く、かつ、対向車線が存在しない場合には、車両ＣＲの進行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性のある側に対して、第１所定範囲の場合よりも広い範囲を擬似音の到達範囲に決定する。さらに、決定部７４０Ｂは、特定された道路幅が第１閾値より広く、かつ、対向車線が存在する場合には、車両ＣＲの進行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在するはずのない側の面積が極小となるような範囲を到達範囲に決定する。
【0062】
このため、本第２実施形態によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で擬似音の出力することができる。
【0063】
また、本第２実施形態では、車両ＣＲの現在位置から、車両ＣＲの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、車速に対応して設定される所定距離よりも長く、かつ、車両ＣＲが走行中の道路の幅が第２閾値以上の場合には、決定部７４０Ｂは、広さが極小となる第２所定範囲を到達範囲に決定する。このため、高速道路のように左右のどちら側にも歩行者等が存在する可能性が殆ど無いといえる場合における無駄な擬似音の出力を防止することができる。
【0064】
なお、上記の第１及び第２実施形態では、擬似音生成部７６０Ａ，７６０Ｂが、固定的な音出力を有する左スピーカ及び右スピーカの２個のスピーカを備えるようにしたが、例えば、回転を制御可能な部材に載置されたスピーカを少なくとも１個備えるようにしてもよい。
【0065】
また、上記の第１及び第２実施形態では、道路幅情報を含む地図情報を記憶した記憶部、及び、車両の現在位置を検出する位置検出部を、擬似音発生装置が独自に備えることを想定した。これに対して、当該記憶部及び位置検出部の少なくとも一方の機能を他の装置が有しているときには、当該他の装置の機能を利用して、走行中の道路幅情報、及び／又は、車両の現在位置を取得するようにしてもよい。かかる場合には、当該他の装置の該当機能を果たす部分を含めて、本発明の擬似音発生装置が構成されることになる。
【0066】
また、上記の第１及び第２実施形態の擬似音発生装置を、演算部としてのコンピュータを備えたコンピュータ装置として構成し、上述した算出部７３５、決定部７４０Ａ，７４０Ｂ及び制御部７５０の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることもできる。
【実施例】
【0067】
以下、本発明の擬似音発生装置の一実施例を、図３〜図１３を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0068】
［構成］図３には、一実施例に係る擬似音発生装置としての機能を有するナビゲーション装置１００の概略的な構成が示されている。なお、ナビゲーション装置１００は、上述した第２実施形態の擬似音発生装置７００Ｂ（図２参照）の一態様となっている。
【0069】
ナビゲーション装置１００は、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、ナビゲーション装置１００に接続される車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０が搭載されている。
【0070】
ここで、車速センサ２１０は、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。また、アクセル情報センサ２２０は、アクセル開度に相当するアクセル踏み込み量等を検出する。また、回転数情報センサ２３０は、エンジン回転数に相当するモータ等の回転数を検出する。
【0071】
ナビゲーション装置１００は、図３に示されるように、制御ユニット１１０と、記憶部７１０としての記憶ユニット１２０と、擬似音生成部７６０Ｂとしての擬似音生成ユニット１３０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００は、音声出力ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００は、位置検出部７２０の一部及び取得部７３０としての走行情報取得ユニット１７０と、位置検出部７２０の一部としてのＧＰＳ受信ユニット１８０とを備えている。
【0072】
上記の制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０については、後述する。
【0073】
上記の記憶ユニット１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶ユニット１２０は、ナビゲーション装置１００で利用される道路ネットワークデータ、道路幅データ等を含む地図情報データＭＰＤをはじめとする様々なデータを記憶する。この記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０がアクセスできるようになっている。
【0074】
上記の擬似音生成ユニット１３０は、制御ユニット１１０から送られたアクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを受ける。そして、擬似音生成ユニット１３０は、アクセル情報ＡＲ、回転数情報ＥＲ及び設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに基づいて擬似エンジン音を生成し、車外へ向けて出力する。この擬似音生成ユニット１３０の構成の詳細については、後述する。
【0075】
上記の音声出力ユニット１４０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット１１０から受信した音声データに対応する音声を車室内へ出力する。この音声出力ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、車両ＣＲの進行方向、走行状況、交通状況、予定走行ルートの変更等の案内誘導のための音声を出力する。
【0076】
上記の表示ユニット１５０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット１１０から受信した表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、地図情報、ルート情報等の画像、ガイダンス情報等を表示する。
【0077】
上記の操作入力ユニット１６０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【0078】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、目的地の指定、探索された経路の中の走行ルート選択等の設定を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【0079】
上記の走行情報取得ユニット１７０は、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲに作用している加速度、角速度を検出する。また、走行情報取得ユニット１７０は、ナビゲーション装置１００と、車両ＣＲに搭載されている車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０から送られた検出結果を受ける。そして、これらのセンサから送られた検出結果を制御ユニット１１０で取扱可能な形態に変換する。こうして走行情報取得ユニット１７０における検出又は変換により得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０へ送られる。
【0080】
上記のＧＰＳ受信ユニット１８０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット１８０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０へ送られる。
【0081】
次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。この制御ユニット１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０が様々なプログラムを実行することにより、上述した算出部７３５、決定部７４０Ｂ及び制御部７５０としての機能が実現されるようになっている。
【0082】
制御ユニット１１０は、走行情報取得ユニット１７０から送られた走行データ、及び、ＧＰＳ受信ユニット１８０から送られたＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０中のデータを適宜参照し、利用者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１５０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１５０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）進行すべき方向等を的確にアドバイスするために行われる、表示ユニット１５０の表示デバイスへの案内誘導の表示のための制御、及び、音声出力ユニット１４０のスピーカから案内誘導を行う音声を出力するための制御等の処理が含まれる。
【0083】
また、制御ユニット１１０は、マップマッチング結果、車速の取得結果及び地図情報データＭＰＤに基づいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出し、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似音生成ユニット１３０へ送る。かかる算出処理については、後述する。
【0084】
なお、制御ユニット１１０は、アクセル情報及び回転数情報の取得結果を、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲとして、擬似音生成ユニット１３０へ送るようになっている。
【0085】
次いで、上記の擬似音生成ユニット１３０の構成について、説明する。図４に示されるように、擬似音生成ユニット１３０は、擬似音信号生成部１３１と、ＤＡ変換部（Digital to Analogue）１３２とを備えている。また、擬似音生成ユニット１３０は、音量調整部１３３L，１３３Rと、パワー増幅部１３４L，１３４Rと、スピーカ１３５L，１３５Rとを備えている。
【0086】
上記の擬似音信号生成部１３１は、制御ユニット１１０から送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを受ける。引き続き、擬似音信号生成部１３１は、当該アクセル情報ＡＲと当該回転数情報ＥＲとの組み合わせに関連付けて内部の波形テーブルに登録された波形パターンを読み取る。そして、擬似音信号生成部１３１は、読み取られた波形パターンに基づいて、デジタル信号である擬似エンジン音信号を生成する。こうして生成された擬似エンジン音信号は、ＤＡ変換部１３２へ送られる。
【0087】
上記のＤＡ変換部１３２は、ＤＡ変換器を備えて構成される。このＤＡ変換部１３２は、擬似音信号生成部１３１から送られた擬似エンジン音信号を受ける。そして、ＤＡ変換部１３２は、擬似エンジン音信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１３２による変換により得られたアナログ変換信号は、音量調整部１３３L，１３３Rへ送られる。
【0088】
上記の音量調整部１３３L，１３３Rのそれぞれは、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。これらの音量調整部１３３L，１３３Rは、制御ユニット１１０から送られた設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従って、ＤＡ変換部１３２から送られたアナログ変換信号に対して音量調整処理を施す。音量調整部１３３L，１３３Rのそれぞれによる調整結果である音量調整信号は、パワー増幅部１３４L，１３４Rへ送られる。
【0089】
上記のパワー増幅部１３４L，１３４Rのそれぞれは、パワー増幅器を備えて構成される。これらのパワー増幅部１３４L，１３４Rは、音量調整部１３３L，１３３Rから送られた音量調整信号を受ける。そして、パワー増幅部１３４L，１３４Rのそれぞれは、受信した音量調整信号をパワー増幅する。パワー増幅部１３４L，１３４Rのそれぞれによる増幅結果である出力音信号は、スピーカ１３５L，１３５Rへ送られる。
【0090】
上記のスピーカ１３５Lは、車両ＣＲの左前方が音出力方向となるように車両ＣＲに設置される。このスピーカ１３５Lは、パワー増幅部１３４Lから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音を車両ＣＲの左前方へ出力する。
【0091】
上記のスピーカ１３５Rは、車両ＣＲの右前方が音出力方向となるように車両ＣＲに設置される。このスピーカ１３５Rは、パワー増幅部１３４Rから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音を車両ＣＲの右前方へ出力する。
【0092】
［動作］以上のように構成されたナビゲーション装置１００の動作について、擬似エンジン音発生に際しての制御ユニット１１０による処理に主に着目して説明する。車速センサ２１０、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０は、検出動作を行っており、検出結果をナビゲーション装置１００へ送っているものとする。また、制御ユニット１１０は、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果を受けるたびに、直ちに、当該検出結果を反映したアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲを、擬似音生成ユニット１３０へ送っているものとする。
【0093】
擬似音発生制御に際しては、図５に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０が、マップマッチング結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置及び進行方向を特定する。また、制御ユニット１１０は、車速センサ２１０による検出結果に基づいて、車両ＣＲの車速を特定する。
【0094】
次に、ステップＳ１２において、制御ユニット１１０が、車両ＣＲの現在位置及び進行方向に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、当該進行方向における車両ＣＲが走行している道路と他の道路との次の交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）を特定する。引き続き、ステップＳ１３において、制御ユニット１１０が、車速に基づいて、当該交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）を算出する。ここで、車速に対応する基準距離を算出するのは、擬似エンジン音による車両ＣＲの接近の交差点付近への警告として有効するためである。
【0095】
次いで、ステップＳ１４において、制御ユニット１１０が、車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照し、車両ＣＲが走行中の道路の幅（ＬＤＷ）を特定する。引き続き、ステップＳ１５において、制御ユニット１１０が、特定された道路幅（ＬＤＷ）が、第１閾値ＴＷ１以下であるか否かを判定する。ここで、「第１閾値ＴＷ１」は、車両ＣＲの両側に歩行者等が存在する可能性が高いといえるかとの観点から、調査、経験等に基づいて、予め定められる。
【0096】
ステップＳ１５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、制御ユニット１１０が、第１道路幅処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。かかる第１道路幅処理については、後述する。
【0097】
ステップＳ１５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１７へ進む。このステップＳ１７では、制御ユニット１１０が、特定された道路幅（ＬＤＷ）が、第２閾値ＴＷ２以上であるか否かを判定する。ここで、「第２閾値ＴＷ２」は、高速道路のように左右のどちら側にも歩行者等が存在する可能性が殆ど無いといえるほど道路幅が広いかという観点から、調査、経験等に基づいて、予め定められる。
【0098】
ステップＳ１７における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）には、処理はステップＳ１８へ進む。このステップＳ１８では、制御ユニット１１０が、第２道路幅処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。かかる第２道路幅処理については、後述する。
【0099】
ステップＳ１７における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１７：Ｙ）には、処理はステップＳ１９へ進む。このステップＳ１９では、制御ユニット１１０が、第３道路幅処理を行って、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。かかる第３道路幅処理については、後述する。
【0100】
上記のステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ１９のいずれかにおいて設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出されると、制御ユニット１１０は、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似音生成ユニット１３０へ送る。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１〜Ｓ１９の処理が繰り返されて、順次、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが算出される。そして、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRが、擬似音生成ユニット１３０へ送られる。
【0101】
擬似音生成ユニット１３０では、制御ユニット１１０から送られたアクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて、擬似音信号生成部１３１が、擬似エンジン音信号を生成する。引き続き、ＤＡ変換部１３２が、擬似エンジン音信号をアナログ変換信号に変換する。
【0102】
次に、音量調整部１３３L，１３３Rが、制御ユニット１１０により算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに従って、アナログ変換信号に対して音量調整処理を施す。そして、音量調整部１３３Lが、音量調整結果をパワー増幅部１３４Lへ送るとともに、音量調整部１３３Rが、音量調整結果をパワー増幅部１３４Rへ送る。引き続き、パワー増幅部１３４Lによりパワー増幅されて生成された出力音信号が、スピーカ１３５Lに送られるとともに、パワー増幅部１３４Rによりパワー増幅されて生成された出力音信号が、スピーカ１３５Rに送られる。
【0103】
この結果、スピーカ１３５Lからは、パワー増幅部１３４Lから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音が車両ＣＲの左前方へ出力される。また、スピーカ１３５Rからは、パワー増幅部１３４Rから送られた出力音信号に従って、擬似エンジン音が車両ＣＲの右前方へ出力される。
【0104】
《第１道路幅処理》次に、上述したステップＳ１６における第１道路幅処理について説明する。
【0105】
第１道路幅処理に際しては、図６に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０が、交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）が交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）以下であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理はステップＳ２２へ進む。
【0106】
ステップＳ２２では、制御ユニット１１０が、第１定常出力処理を行う。この第１定常出力処理では、制御ユニット１１０が、車両ＣＲの進行方向に対して左右対称的な到達範囲ＦＰＡ（後述する図７参照）を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。ここで、「到達範囲ＦＰＡ」は、第１閾値ＴＷ１以下の幅の道路における両側の歩行者や自転車に車両接近の注意喚起を行うとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【0107】
引き続き、制御ユニット１１０が、到達範囲ＦＰＡに対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。そして、制御ユニット１１０は、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似音生成ユニット１３０へ送る。
【0108】
なお、図７には、道路幅が第１閾値ＴＷ１以下の道路ＬＤ１を走行中の車両ＣＲに対して、第１定常出力処理において決定された擬似エンジン音の到達範囲ＦＰＡの例が示されている。
【0109】
上記のステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、制御ユニット１１０が、第１拡大範囲出力処理を行う。この第１拡大範囲出力処理では、制御ユニット１１０が、記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照して、走行中の道路と他の道路が、左側、右側及び左右両側のいずれへ延びているのかを判定する。そして、他の道路が左側へのみ延びる場合には、制御ユニット１１０は、車両ＣＲの進行方向側及び左側が所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む到達範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する（後述する図８参照）。
【0110】
また、他の道路が右側へのみ延びる場合には、制御ユニット１１０は、車両ＣＲの進行方向側及び右側が所定範囲の場合よりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。さらに、他の道路が左右両側へ延びる場合には、制御ユニット１１０は、車両ＣＲの進行方向に対して対称的であり、かつ、到達範囲ＦＰＡよりも広い範囲であって、少なくとも交差位置を含む到達範囲を、交差位置までの走行距離に対応して決定する。
【0111】
なお、本実施例では、制御ユニット１１０は、交差位置までの走行距離が短くなるほど到達範囲の広さを狭めていき、交差位置までの走行距離が０となった時点においては、到達範囲ＦＰＡとするようにしている（後述する図８参照）。
【0112】
引き続き、制御ユニット１１０が、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。そして、制御ユニット１１０は、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似音生成ユニット１３０へ送る。
【0113】
なお、図８には、道路幅が第１閾値ＴＷ１以下の道路ＬＤ１を走行中の車両ＣＲに対して、走行中の道路と交差する他の道路ＬＤＬが、左側にのみ延びる場合に、第１拡大範囲出力処理において決定される擬似エンジン音の到達範囲ＥＰＡの変化の例が示されている。
【0114】
上述のステップＳ２２又はステップＳ２３の処理が終了すると、ステップＳ１６の処理が終了する。そして、処理は、上述した図５のステップＳ１１へ戻る。
【0115】
《第２道路幅処理》次に、上述したステップＳ１８における第２道路幅処理について説明する。
【0116】
第２道路幅処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ３１において、制御ユニット１１０が、車両ＣＲの現在位置に基づいて記憶ユニット１２０内の地図情報データＭＰＤを参照して、走行中の道路に対向車線があるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、処理はステップＳ３２へ進む。
【0117】
ステップＳ３２では、制御ユニット１１０が、交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）が交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）以下であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３２：Ｎ）には、処理はステップＳ３３へ進む。
【0118】
ステップＳ３３では、制御ユニット１１０が、第２定常出力処理を行う。この第２定常出力処理では、制御ユニット１１０が、車両ＣＲの進行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性のある側が、上述した到達範囲ＦＰＡの場合よりも広い範囲を擬似エンジン音の到達範囲に決定する（後述する図１０参照）。なお、本実施例では、走行中の道路の幅が広くなるほど、到達範囲ＦＰＡからの拡大範囲が広くなるようにしている。かかる走行中の道路の幅と、擬似エンジン音の到達範囲の広さとの関係は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【0119】
引き続き、制御ユニット１１０が、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。そして、制御ユニット１１０は、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似音生成ユニット１３０へ送る。
【0120】
なお、図１０には、道路幅が第１閾値ＴＷ１より広い道路ＬＤ２を走行中における、第２定常出力処理において決定された擬似エンジン音の到達範囲ＳＰＡの例が示されている。
【0121】
上記のステップＳ３２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、処理はステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、制御ユニット１１０が、第２拡大範囲出力処理を行う。この第２拡大範囲出力処理では、ベースとする到達範囲が上述の到達範囲ＦＰＡから到達範囲ＳＰＡとなることを除いて、上述したステップＳ２３の場合と同様の処理が行われる。なお、走行中道路と交差する他の道路が左右両側に延びる場合には、車両ＣＲに近い側の交差位置が少なくとも含まれるように、擬似エンジン音の到達範囲が決定される。
【0122】
上述のステップＳ３３又はステップＳ３４の処理が終了すると、ステップＳ１８の処理が終了する。そして、処理は、上述した図５のステップＳ１１へ戻る。
【0123】
上記のステップＳ３１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）には、処理はステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５では、制御ユニット１１０が、交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）が交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）以下であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３５：Ｎ）には、処理はステップＳ３６へ進む。
【0124】
ステップＳ３６では、制御ユニット１１０が、第３定常出力処理を行う。この第３定常出力処理では、制御ユニット１１０が、車両の進行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在するはずのない側の面積が極小となるような範囲を到達範囲（後述する図１１参照）に決定する。
【0125】
引き続き、制御ユニット１１０が、決定された到達範囲に対応するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRとして算出する。なお、本実施例では、第３定常出力処理の場合には、対向車線側のスピーカの設定音量を「０」とするとともに、他方のスピーカの設定音量を上述の到達範囲ＦＰＡの場合と同様の設定音量とするようになっている。そして、制御ユニット１１０は、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似音生成ユニット１３０へ送る。
【0126】
なお、図１１には、道路幅が第１閾値ＴＷ１より広く、対向車線が存在する道路ＬＤ３を走行中の車両ＣＲに対して、第３定常出力処理において決定された擬似エンジン音の到達範囲ＴＰＡの例が示されている。
【0127】
上記のステップＳ３５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３５：Ｙ）には、処理はステップＳ３７へ進む。このステップＳ３７では、制御ユニット１１０が、第３拡大範囲出力処理を行う。この第３拡大範囲出力処理では、ベースとする到達範囲が上述の到達範囲ＦＰＡから到達範囲ＴＰＡとなることを除いて、上述したステップＳ３４の場合と同様の処理が行われる。
【0128】
上述のステップＳ３６又はステップＳ３７の処理が終了すると、ステップＳ１８の処理が終了する。そして、処理は、上述した図５のステップＳ１１へ戻る。
【0129】
《第３道路幅処理》次に、上述したステップＳ１９における第３道路幅処理について説明する。
【0130】
第３道路幅処理に際しては、図１２に示されるように、まず、ステップＳ４１において、制御ユニット１１０が、交差位置までの走行距離（ＣＰＤ）が交差位置までの基準距離（ＴＣＤ）以下であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、処理はステップＳ４２へ進む。
【0131】
ステップＳ４２では、制御ユニット１１０が、第４定常出力処理を行う。この第４定常出力処理では、制御ユニット１１０が、擬似エンジン音の到達範囲を極小に決定する。なお、本実施例では、第４定常出力処理は、擬似エンジン音を車外に出力しない処理としている（後述する図１３参照）。
【0132】
引き続き、制御ユニット１１０が、スピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRとして「０」を算出する。そして、制御ユニット１１０は、算出された設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを擬似音生成ユニット１３０へ送る。
【0133】
なお、図１３には、道路幅が第２閾値ＴＷ２以上の道路ＬＤ４を走行中の車両ＣＲに対して、第４定常出力処理において決定された擬似エンジン音の到達範囲の面積が「０」であることが示されている。
【0134】
上記のステップＳ４１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４１：Ｙ）には、処理はステップＳ４３へ進む。このステップＳ４３では、制御ユニット１１０が、第４拡大範囲出力処理を行う。この第４拡大範囲出力処理では、上述したステップＳ２３において実行される第１拡大範囲出力処理と同様の処理が行われる。
【0135】
以上説明したように、本実施例では、制御ユニット１１０が、車両ＣＲの現在位置に基づいて、記憶ユニット１２０内の道路幅情報を参照し、車両ＣＲが走行中の道路の幅を特定する。そして、制御ユニット１１０が、特定された道路幅に基づいて、車外に向けて出力する擬似音の到達範囲を決定し、決定された到達範囲に基づいて、擬似音生成ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから出力する擬似音の設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRを算出する。この結果、擬似音生成ユニット１３０のスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rから、設定音量ＶＬＣL，ＶＬＣRに対応する音量の擬似音が、車外へ向けて出力される。
【0136】
したがって、本実施例によれば、走行中の道路種別に対応して変化する周囲における報知対象の存在の可能性を考慮した擬似音の出力制御を適切に行うことができる。
【0137】
また、本実施例では、車両ＣＲの現在位置から、車両ＣＲの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、車速に対応して設定される基準距離よりも長いときには、制御ユニット１１０が、特定された道路幅が第１閾値ＴＷ１以下である場合に、車両ＣＲの進行方向に対して左右対称的な所定の到達範囲ＦＰＡを、擬似エンジン音の到達範囲に決定する。また、制御ユニット１１０は、特定された道路幅が第１閾値ＴＷ１から第２閾値ＴＷ２までの間であり、かつ、対向車線が存在しない場合には、車両ＣＲの進行方向に対し歩行者等が近くに存在する可能性のある側が、到達範囲ＦＰＡの場合よりも広い範囲を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。さらに、制御ユニット１１０は、特定された道路幅が第１閾値ＴＷ１から第２閾値ＴＷ２までの間であり、かつ、対向車線が存在する場合には、車両ＣＲの進行方向に対して対向車線側、すなわち、歩行者等が存在するはずのない側の面積が極小となるような範囲を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。
【0138】
このため、本実施例によれば、報知対象の存在の可能性を考慮しつつ、合理的な出力音量で擬似音の出力することができる。
【0139】
また、本実施例では、車両ＣＲの現在位置から、車両ＣＲの進行方向における他の道路との交差位置までの距離が、車速に対応して設定される基準距離よりも長く、かつ、車両ＣＲが走行中の道路の幅が第２閾値ＴＷ２以上の場合には、制御ユニット１１０は、広さが極小となる範囲を擬似エンジン音の到達範囲に決定する。このため、高速道路のように左右のどちら側にも歩行者等が存在する可能性が殆ど無いといえる場合における無駄な擬似音の出力を防止することができる。
【0140】
［実施例の変形］本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【0141】
例えば、上記の実施例では、擬似音生成ユニット１３０が、固定的な音出力を有するスピーカ１３５L及びスピーカ１３５Rの２個のスピーカを備えるようにしたが、例えば、回転を制御可能な部材に載置されたスピーカを少なくとも１個備えるようにしてもよい。
【0142】
また、上記の実施例では、擬似音生成ユニット１３０が、アクセル情報ＡＲ及び回転数情報ＥＲに基づいて定まる波形パターンの擬似エンジン音を生成するようにしたが、固定的な波形パターンの擬似エンジン音を生成するようにしてもよい。この場合には、アクセル情報センサ２２０及び回転数情報センサ２３０による検出結果の取得が不要となる。
【0143】
また、上記の実施例では、擬似エンジン音の到達範囲の決定に際して車速を直接的には考慮しなかったが、車速が速いほど、擬似エンジン音の到達範囲を広くするようにしてもよい。
【0144】
また、上記の実施例では、第１〜第３拡大範囲出力処理において、交差位置に近づくほど、擬似エンジン音の到達範囲を狭くするようにしたが、擬似エンジン音の到達範囲を一定としたり、交差位置に近づくほど、擬似エンジン音の到達範囲を広くしたりするようにしてもよい。
【0145】
また、上記の実施例では、渋滞等の交通状況を考慮せずに擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしたが、例えば、渋滞に巻き込まれている場合には、擬似エンジン音を車外へ出力しないようにする等、渋滞等の交通状況を考慮して擬似エンジン音の到達範囲を決定するようにしてもよい。
【0146】
また、上記の実施例では、道路幅情報を含む地図情報を記憶した記憶ユニットを備えるとともに、車両の現在位置の検出機能を備えるナビゲーション装置が本発明の擬似音発生装置の機能を実現するようにしたが、本発明の擬似音発生装置を、ナビゲーション装置等とは独立した装置として構成してもよい。この場合、道路幅情報を含む地図情報の記憶機能や車両の現在位置の検出機能については、これらの機能を他の装置が有しているときには、当該他の装置の機能を利用するようにすることができる。
【0147】
また、上記の実施例では、擬似エンジン音を車外へ出力するようにしたが、歩行者等に対して注意を喚起できる音であれば、擬似エンジン音以外の擬似音を車外へ出力するようにしてもよい。
【0148】
なお、上記の実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、擬似音発生のための制御処理を行うようにしたが、当該擬似音発生のための制御の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【0149】
１００ … ナビゲーション装置（擬似音発生装置）１１０ … 制御ユニット（決定部、制御部、算出部）
１２０ … 記憶ユニット（記憶部）
１７０ … 走行情報取得ユニット（位置検出部の一部、取得部）
１８０ … ＧＰＳ受信ユニット（位置検出部の一部）
７００Ａ，７００Ｂ … 擬似音発生装置
７１０ … 記憶部
７２０ … 位置検出部
７３０ … 取得部
７３５ … 算出部
７４０Ａ，７４０Ｂ … 決定部
７５０ … 制御部