特許 6205901 計測装置、計測方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6205901

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】計測装置、計測方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/00 20060101AFI20170925BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20170925BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   A63B69/00 C

   A63B71/06 J

   A61B5/10 310A

【請求項の数】10

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-136177(P2013-136177)

(22)【出願日】2013年6月28日

(65)【公開番号】特開2015-8878(P2015-8878A)

(43)【公開日】2015年1月19日

【審査請求日】2016年5月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】河村 義裕

【審査官】 吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１４４１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３４４４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４５７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６６６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／０１３０９５１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ６９／００

Ａ６１Ｂ ５／１１

Ａ６３Ｂ ７１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により逐次取得された各画像中の計測対象者の第一の特定の部位の位置を検出する第一位置検出手段と、
前記画像取得手段により逐次取得された各画像中の計測対象者の、前記第一の特定の部位とは異なる第二の特定の部位の位置を検出する第二位置検出手段と、
前記第一位置検出手段により検出された各画像中の前記計測対象者の第一の特定の部位の位置に基づいて、前記計測対象者の継続的な運動の状態を計測する計測手段と、
前記第二位置検出手段により検出された各画像中の前記計測対象者の第二の特定の部位の経時変化に基づいて、前記継続的な運動の状態とは異なる前記計測対象者の状態変化情報を取得する取得手段と、
を備えたことを特徴とする計測装置。

【請求項2】

前記計測手段は、前記第一位置検出手段により検出された各画像中の前記計測対象者の第一の特定の部位の位置の変化を前記運動の状態として計測することを特徴とする請求項１記載の計測装置。

【請求項3】

前記計測手段は、前記各画像中の前記計測対象者の第一の特定の部位の位置の上下方向の変化の周期により、前記運動の状態として前記計測対象者のピッチ数を計測することを特徴とする請求項２記載の計測装置。

【請求項4】

前記計測手段は、前記各画像中の前記計測対象者の第一の特定の部位の位置の左右方向のずれを前記運動の状態の変化として計測することを特徴とする請求項２記載の計測装置。

【請求項5】

前記計測手段により計測された前記計測対象者の運動の状態を表示手段に表示させる表示制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の計測装置。

【請求項6】

前記計測対象者の歩行又は走行に関する距離を算出する距離算出手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記距離算出手段により算出された距離に対する前記運動の状態を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項５記載の計測装置。

【請求項7】

前記表示制御手段は、前記対象者の運動の状態を前記表示手段に表示させるとともに、前記運動の状態に対応する手本の情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項５又は６に記載の計測装置。

【請求項8】

前記取得手段は、前記計測対象者の状態変化情報として、顔色の変化に関する情報、呼吸数に関する情報または視線の動きに関する情報を取得することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の計測装置。

【請求項9】

計測対象者の継続的な運動の状態を計測する計測方法であって、
画像を逐次取得する第１のステップと、
前記第１のステップで逐次取得された各画像中の計測対象者の第一の特定の部位の位置を検出する第２のステップと、
前記第２のステップにより逐次取得された各画像中の計測対象者の、前記第一の特定の部位とは異なる第二の特定の部位の位置を検出する第３のステップと、
前記第２のステップで検出された各画像中の前記計測対象者の第一の特定の部位の位置に基づいて、前記計測対象者の継続的な運動の状態を計測する第４のステップと、
前記第３のステップにより検出された各画像中の前記計測対象者の第二の特定の部位の経時変化に基づいて、前記継続的な運動の状態とは異なる前記計測対象者の状態変化情報を取得する第５のステップと、
を有することを特徴とする計測方法。

【請求項10】

コンピュータに、
画像を逐次取得する手順と、
取得された各画像中の計測対象者の第一の特定の部位の位置を検出する手順と、
前記画像取得手段により逐次取得された各画像中の計測対象者の、前記第一の特定の部位とは異なる第二の特定の部位の位置を検出する手順と、
前記検出された各画像中の前記計測対象者の第一の特定の部位の位置に基づいて、前記計測対象者の継続的な運動の状態を計測する手順と、
前記検出された各画像中の前記計測対象者の第二の特定の部位の経時変化に基づいて、前記継続的な運動の状態とは異なる前記計測対象者の状態変化情報を取得する手順と、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、計測対象者の継続的な運動の状態を計測する計測装置、計測方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、計測対象者に加速度センサーを装着し、計測対象者が走る動作とともに検出された加速度値に基づいて、走行中の計測対象者のピッチ等の継続的な運動状態を計測する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−５３９１１号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、走行中の計測対象者の疲労等により走り込みの踏み込みが弱くなると、それに伴って検出される加速度の値も小さくなるため、計測対象者のピッチ等の運動状態を正しく計測できない虞がある。

【0005】

本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、計測対象者に疲労等の変化があっても継続的な運動の状態を正しく計測することができる、計測装置、計測方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した課題を解決するために本発明の計測装置は、
画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により逐次取得された各画像中の計測対象者の第一の特定の部位の位置を検出する第一位置検出手段と、
前記画像取得手段により逐次取得された各画像中の計測対象者の、前記第一の特定の部位とは異なる第二の特定の部位の位置を検出する第二位置検出手段と、
前記第一位置検出手段により検出された各画像中の前記計測対象者の第一の特定の部位の位置に基づいて、前記計測対象者の継続的な運動の状態を計測する計測手段と、
前記第二位置検出手段により検出された各画像中の前記計測対象者の第二の特定の部位の経時変化に基づいて、前記継続的な運動の状態とは異なる前記計測対象者の状態変化情報を取得する取得手段と、
を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、計測対象者に疲労等の変化があっても継続的な運動の状態を正しく計測することができる、計測装置、計測方法及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態の運動状態計測装置が適用される健康器具の一例を示す図である。

【図2】本発明の実施の形態の運動状態計測装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態の運動状態計測装置の動作を示すフローチャートである。

【図4】本発明の実施の形態の運動状態計測装置の運動状態の測定原理を説明するために引用した図である。

【図5】本発明の実施の形態の運動状態計測装置の出力形態の一例を示す図である。

【図6】本発明の実施の形態の運動状態計測装置の出力形態の他の例を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態の運動状態計測装置が適用される健康器具との連携動作を説明するために引用した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、本実施形態という）について詳細に説明する。なお、本実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

【0012】

(実施形態の構成)
図１に示すように、本実施形態の運動状態計測装置２０は、例えば、トレッドミル１０に適用される。トレッドミル１０は、屋内で走行や歩行を行うために使用される健康器具である。トレッドミル１０は、ベルトコンベア状の踏み台をモータの動力で動かし、速度を調整できるようになっている。トレッドミル１０により、傾斜調節、走行距離、時間表示、消費カロリー表示等を行うことができるようになっている。

【0013】

本実施形態の運動状態計測装置２０は、例えば、携帯電話機で実現され、トレッドミル１０上を走行または歩行する計測対象者３０の顔をインカメラ（後述する図２の撮像部２３）でモニタできる位置に設置される。ここでは、トレッドミル１０の操作パネル１１近傍に立てかけて使用される。運動状態計測装置２０は、被写体となる計測対象者３０の顔を含む画像を逐次取得し、取得された各画像中の計測対象者３０の顔の位置を検出し、検出された各画像中の計測対象者３０の顔の位置に基づいて、計測対象者３０の継続的な運動の状態を計測する。また、必要に応じて計測された計測対象者３０の運動の状態を画面上に表示する。詳細は後述する。

【0014】

運動状態計測装置２０は、図２に示すように、制御部２１と、記憶部２２と、撮像部２３と、通信部２４と、操作部２５と、表示部２６と、音声入出力部２７とが、アドレス、データ、コントロールのためのラインが複数本で構成されるバス２８を介して接続されることにより、構成される。

【0015】

撮像部２３は、被写体を撮影可能な上記したインカメラに相当するもので、光学レンズ、絞り、撮像素子を有し、光学レンズから絞りを通して撮像素子に結像される被写体を撮像する。絞りは、光学レンズと結像面の撮像素子との間に配置され、複数枚の板（絞り羽根）を重ね合わせて円形に近い開口部を有する構成となっている。撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサである。この撮像部２３には、光学レンズ、絞り、撮像素子の他、光学系駆動部、照明用のストロボ、アナログ処理回路、信号処理回路などが備えられている。絞り及び撮像素子は、光軸の垂直方向に対して平行に移動可能となっており、絞り及び撮像素子を平行移動させる駆動機構にそれぞれ連結されている。

【0016】

通信部２４は、携帯電話機とは別の通信機器、あるいは図示省略したＩＰ（Internet Protocol）ネットワークに接続されたウェブサーバ等の情報処理装置からの信号を基地局経由で受信する。通信部２４は、その信号に対して増幅処理及びダウンコンバートを行って制御部２１に出力する。このとき制御部２１は、入力される信号に対して復調処理等を行って、当該受信信号に含まれる、音声や映像等を含むメディア情報を取得する。また通信部２４は、制御部２１で生成されたメディア情報に対してアップコンバート及び増幅処理を行って、処理後の信号を無線送信する。その信号は、図示省略した基地局を通じて、携帯電話機とは別の通信機器、あるいはＩＰネットワークに接続されたウェブサーバ等で受信される。通信部２４は、更に、近距離無線通信によりトレッドミル１０と通信を行ない、トレッドミル１０から、トレッドミル１０で測定した計測対象者３０の歩数、走行又は歩行距離データ等を取得してもよい。

【0017】

操作部２５は、複数のキースイッチからなり、これらキースイッチのそれぞれが計測対象者３０によって押下されると、キースイッチが押下されたことを示す入力操作信号を制御部２１に出力する。制御部２１は、この入力操作信号に基づいて、複数のキースイッチのうちのどれが押下されたかを特定し、押下されたキースイッチに応じた動作を行う。操作部２５は、後述するように、例えば、「計測開始ボタン」、「出力ボタン」等、押しボタン式のキースイッチを備えており、制御部２１は、この操作部２５からの入力操作信号に応じた処理として、例えば、撮影開始、計測結果の表示等の処理を実行する。

【0018】

表示部２６は、制御部２１により生成される、例えば、図５，図６に示す画像（画面）を表示する。表示部２６は、例えば、高精細ＬＣＤ（Liquid Crystal Device：液晶）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）、電気泳動型ディスプレイ（電子ペーパ）等の表示デバイスを用い、上記した画像を高精細に表示する。なお、この表示部２６の表示面に指の接触を検出する透明なタッチパネルを積層配設することにより、例えば、静電容量方式のタッチスクリーン（タッチ画面）を構成するようにしてもよい。

【0019】

音声入出力部２７は、図示省略したマイクを介して入力される音声信号や、スピーカから出力される音声信号の入出力処理を行う。すなわち、マイクから入力される音声を増幅し、アナログ−デジタル変換を行い、更に符号化等の信号処理を施し、デジタルの音声データに変換して制御部２１に出力する。また、制御部２１から出力される音声データに復号化、デジタル−アナログ変換、増幅等の信号処理を施し、アナログの音声信号に変換してスピーカに出力する。

【0020】

なお、制御部２１には、例えば、マイクロプロセッサが実装されており、マイクロプロセッサが、記憶部２２の所定の領域に記憶された本実施形態のプログラム（後述する運動状態計測アプリ）にしたがい、画像を逐次取得し、取得された各画像中の計測対象者３０の顔の位置を検出し、検出された各画像中の計測対象者３０の顔の位置に基づいて、計測対象者３０の継続的な運動の状態を計測する。このため、制御部２１が実行するプログラムの構造を機能展開すれば、画像取得部２１１と、位置検出部２１２と、計測部２１３と、を含む。また、制御部２１は、表示制御部２１４と、距離算出部２１５を含んでもよい。

【0021】

画像取得部２１１は、撮像部２３により撮影される画像を逐次取得して位置検出部２１２へ出力する機能を有する。位置検出部２１２は、画像取得部２１１により逐次取得された各画像中の計測対象者３０の顔の位置を検出して計測部２１３へ出力する機能を有する。計測部２１３は、位置検出部２１２により検出された各画像中の計測対象者３０の顔の位置に基づいて、計測対象者３０の継続的な運動の状態を計測する機能を有する。

【0022】

計測部２１３は、位置検出部２１２により検出された各画像中の計測対象者３０の顔の位置の変化を運動の状態として計測する機能を有してもよい。また、計測部２１３は、各画像中の計測対象者３０の顔の位置の上下方向の変化の周期により、運動の状態として計測対象者３０のピッチ数を計測する機能を有してもよい。また、計測部２１３は、各画像中の計測対象者３０の顔の位置の左右方向のずれを運動の状態の変化として計測する機能を有してもよい。

【0023】

表示制御部２１４は、計測部２１３により計測された計測対象者３０の運動の状態を表示部２６に表示させる機能を有する。具体的に、表示制御部２１４は、計測部２１３により生成され、記憶部２２の所定の領域（ＶＲＡＭ領域）に書き込まれた、例えば、図５（ａ），（ｂ）に示す表示情報を表示部２６の表示タイミングに同期して読み出し、表示デバイスに出力することにより所望の表示を行う。距離算出部２１５は、演算により計測対象者の走行又は歩行に関する距離を算出する機能を有する。このとき、表示制御部２１４は、距離算出部２１５により算出された走行または歩行に関する距離に対する運動の状態を表示部２６に表示させる。

【0024】

記憶部２２は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、例えば、図３に示したフローチャート（処理手順）からなる本実施形態のプログラムや、上記したＶＲＡＭ領域、あるいは、後述する運動状態の点数評価のためのデータテーブルが割り当てられている。記憶部２２には、更に、撮像済み画像を保存する画像記憶領域の他、制御部２１による本実施形態のプログラムの実行過程で生成される作業データ等を一時的に記憶するワーク領域も割り当てられている。なお、記憶部２２は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよい。

【0025】

（実施形態の動作）
以下、本実施形態の運動状態計測装置２０の動作について説明する。本実施形態の運動状態計測装置２０は、図１に示すように、例えば、携帯電話機のインカメラを用いることにより、トレッドミル１０上を走行または歩行する計測対象者３０を被写体とし、特に、顔の部位を連続的にモニタする。運動状態計測装置２０は、画像処理による顔検出機能等を用いて計測対象者３０の顔の周期的な動きを検出することで歩数の計測処理が可能である。なお、この計測処理実行中、携帯電話機の画面上には現在の走行または歩行状態を表示させ、あるいは、映画や音楽等、携帯電話機が有する別のアプリケーションによる画面を表示させてもよい。

【0026】

このように、顔の動きを監視することにより、例えば、時間当たりの歩数としてピッチ［ｂｐｍ］（歩数／分）を計測でき、また、携帯電話機に予め歩幅を入力しておけば、ストライド、速度および距離のデータを計測することができる。なお、予め、携帯電話機を持った状態で数歩の歩行を行い、携帯電話機に内蔵されたモーションセンサから得られる歩数とのキャリブレーションを行うことでより歩数計測の精度向上がはかれる。

【0027】

以下、図３に示すフローチャートを参照しながら、図２に示した本実施形態の運動状態計測装置２０の動作について詳細に説明する。図３によれば、計測対象者３０は、まず、携帯する携帯電話機の運動状態計測アプリ（本実施形態に係るプログラム）を起動する。制御部２１は、運動状態計測アプリが起動すると（ステップＳ１０１）、計測対象者３０によるインカメラ（撮像部２３）のセット終了を確認して（ステップＳ１０２“ＹＥＳ”）、操作部２５による計測ボタンの押下の有無を検出する（ステップＳ１０３）。なお、インカメラのセット終了は、計測対象者３０が、表示部２６に表示されるメッセージ（インカメのセット終了？）に対し、計測対象者３０が操作部２５を操作することにより応答すること（ＹＥＳ／ＮＯを入力）で実現される。

【0028】

計測ボタンの押下が検出されると（ステップＳ１０３“ＹＥＳ”）、制御部２１（画像取得部２１１）は、撮像部２３により撮影した撮影画像を逐次取得して位置検出部２１２へ出力する（ステップＳ１０４）。これを受けて位置検出部２１２は、画像取得部２１１により逐次取得された各画像中の計測対象者の顔の位置を検出して計測部２１３へ出力する（ステップＳ１０５）。計測部２１３は、位置検出部２１２により検出された各画像中の計測対象者３０の顔の位置に基づいて、計測対象者３０の継続的な運動の状態を計測する運動状態の計測処理を実行する（ステップＳ１０６）。運動状態の計測処理中は、現在の走行または歩行状態を表示させることができ、また、他のアプリによる、例えば、映画等の再生も可能である。すなわち、制御部２１は、他のアプリの起動要求があれば（ステップＳ１０７“ＹＥＳ”）、音楽や動画再生アプリ等、他のアプリケーションプログラムへの切り替え処理を実行する（ステップＳ１０８）。

【0029】

運動状態の計測処理（ステップＳ１０６）について詳述する。計測部２１３は、位置検出部２１２により検出された各画像中の計測対象者３０の顔の位置の変化を運動の状態として計測する。具体的に、図４（ａ）に示すように、各画像中の計測対象者の顔の位置の上下方向の変化の周期により、運動の状態として計測対象者３０のピッチ数を計測する。計測部２１３により歩数計測以外の計測も可能である。歩数計測の原理は図４（ａ）に示されており、上記したように顔の周期的な動きを監視することにより計測可能である。また、走行や歩行が正しいフォームで行われているか否かの指標として、上下のぶれ（図４（ｂ））、左右のぶれ（図４（ｃ））が揚げられるが、これらのぶれも画像処理により計測可能である（単位はいずれも［ｃｍ］）。

【0030】

計測対象としては、図示した平行的な動きの他にも回転等の動きも含まれる。すなわち、首振りによって生じる顔の傾き等や、上下方向の首振りの角度（図４（ｄ））、左右方向の首振りの角度（図４（ｅ））、および首の傾き検出（図４（ｆ））も計測可能である。さらに、顔検出の際の特徴点間距離の変化から前後方向の動きも検出可能である。また、画像処理により実現される計測項目として、他に、顔色の変化、口の開き方の変化を捉えた呼吸数、視線の動き等が挙げられる。視線の動きは、例えば、基準点を目頭とし、動点を虹彩とした場合の目頭に対する虹彩の位置に基づき目の動きを検出するものであり、既に実用化がなされている。

【0031】

説明を図３のフローチャートに戻す。計測部２１３による計測結果の表示は、計測対象者３０が操作部２５を操作することによる「出力ボタン」の押下を検出（ステップＳ１０９“ＹＥＳ”）することにより実行される。すなわち、出力ボタンが押下され、再度運動状態計測アプリが起動されると、表示制御部２１４は、計測部２１３により計測された計測対象者の運動の状態を表示部２６に表示させる（ステップＳ１１０）。

【0032】

計測結果の画面表示例が図５（ａ），（ｂ）示されている。計測結果を表示するにあたり、初期値、平均値を表示してもよいし、図５（ａ），（ｂ）に示すように、時間軸上に計測結果の時系列（時間変化）を表示させてもよい。また、図５（ｂ）に示すように、自分の他に、お手本になる上級者の計測結果を比較例として同時に表示させることで運動の質を向上させることができる。図５（ａ），（ｂ）に示す例では、ピッチと上下左右の動きにのみ留めたが、図４（ｄ），（ｅ），（ｆ）で示した回転方向の動きや、上記した顔色の変化、呼吸の変化等、運動状態計測装置２０が計測した値の全てを表示することができる。

【0033】

また、表示の形態は、図示したようにグラフの他に、上下左右の動きを図柄化して表示することも可能である。この場合、計測対象者３０の図柄に、手本となる上級者の図柄を比較表示させることもできる。この表示は、制御部２１により生成されるそれぞれの表示データを、制御部２１（表示制御部２１４）が重畳させて表示することによって実現される。

【0034】

なお、距離算出部２１５は、例えば、予め入力された計測対象者３０の歩幅と計測されたピッチとにより歩行又は走行に関する距離を算出し、表示制御部２１４は、距離算出部２１５により算出された走行距離に対する運動の状態を表示部２６に表示させてもよい。

【0035】

図６に他の表示例が示されている。図６によれば、制御部２１は、これらの計測項目を評価し、例えば、採点した結果を計測データと共に表示することで、計測対象者３０は、運動状態の詳細を知ることができ、次回以降の運動の質向上がはかれる。採点は、理想（上級者）の上下動に対してどれくらいの乖離があるか、あるいは、ばらつきを制御部２１が演算によって求め、記憶部２２に記憶されている点数評価のためのデータテーブルを参照することにより得ることができる。

【0036】

図７は、本実施形態の運動状態計測装置２０が適用されるトレッドミル１０との連携動作を説明するために引用した図である。図７によれば、計測項目を充実させるために、運動状態計測装置２０とトレッドミル１０との間で近距離無線通信を行なう。運動状態計測装置２０（制御部２１）が、通信部２４経由でトレッドミル１０からトレッドミル１０で計測された項目（走行速度、距離、傾斜角等）を取得して自身が計測したデータをキャリブレーションすることで、計測項目の精度向上がはかれ、また、補完することによって計測項目の充実化がはかれる。

【0037】

（実施形態の効果）
以上説明のように本実施形態の運動状態計測装置２０によれば、制御部２１が、被写体となる計測対象者３０の顔を含む画像を逐次取得し、取得された各画像中の計測対象者３０の顔の位置を検出し、検出された各画像中の計測対象者３０の顔の位置に基づいて、計測対象者３０の継続的な運動の状態を計測する。具体的に、運動状態計測装置２０として使用される、例えば、携帯電話機のインカメラを用いて計測対象者３０の顔の周期的な動きを検出してピッチ計測を行い、あるいは、顔の上下動、左右動もあわせて計測することで、計測対象者３０に疲労等の変化があっても継続的な運動の状態を正しく計測することができる。また、その計測結果を表示により計測対象者３０にフィードバックすることで、運動の質向上につなげることができる。更に、計測対象者３０は、運動状態を計測するために携帯電話機を装着せずに運動することができるため、煩わしさから解放され、また、画面に表示されるコンテンツを楽しみながら運動することができる。また、加速度センサーだけでは取得できない計測項目（上下左右のぶれと変化、顔色、呼吸状態等）も計測が可能であり、計測結果を表示により走行者にフィードバックすることで、より運動の質を向上させることができる。

【0038】

なお、本実施形態の運動状態計測装置２０として、携帯電話機のみ例示したが、携帯電話機に限らず、タブレット端末、ＰＣ、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等、カメラ（撮像部２３）を有する携帯電子機器であればいずれにも適用が可能である。また、本実施形態の運動状態計測装置２０をトレッドミル１０へ適用する場合についてのみ例示したが、トレッドミル１０に限らず全ての健康器具への適用が可能である。また、図３のＳ１０６では、Ｓ１０５での顔検出処理により運動状態の計測処理を行ったがこれに限られない。つまり、顔以外でのエッジ検出等で肩のラインを検出することにより、当該肩のラインの位置の変動から運動状態の計測を行っても良い。

【0039】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0040】

以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
［請求項１］
画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により逐次取得された各画像中の計測対象者の特定の部位の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された各画像中の前記計測対象者の特定の部位の位置に基づいて、前記計測対象者の継続的な運動の状態を計測する計測手段と、
を備えたことを特徴とする計測装置。
［請求項２］
前記計測手段は、前記位置検出手段により検出された各画像中の前記計測対象者の特定の部位の位置の変化を前記運動の状態として計測することを特徴とする請求項１記載の計測装置。
［請求項３］
前記計測手段は、前記各画像中の前記計測対象者の特定の部位の位置の上下方向の変化の周期により、前記運動の状態として前記計測対象者のピッチ数を計測することを特徴とする請求項２記載の計測装置。
［請求項４］
前記計測手段は、前記各画像中の前記計測対象者の特定の部位の位置の左右方向のずれを前記運動の状態の変化として計測することを特徴とする請求項２記載の計測装置。
［請求項５］
前記計測手段により計測された前記計測対象者の運動の状態を表示手段に表示させる表示制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の計測装置。
［請求項６］
前記計測対象者の歩行又は走行に関する距離を算出する距離算出手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記距離算出手段により算出された距離に対する前記運動の状態を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項５記載の計測装置。
［請求項７］
計測対象者の継続的な運動の状態を計測する計測方法であって、
画像を逐次取得する第１のステップと、
前記第１のステップで逐次取得された各画像中の計測対象者の特定の部位の位置を検出する第２のステップと、
前記第２のステップで検出された各画像中の前記計測対象者の特定の部位の位置に基づいて、前記計測対象者の継続的な運動の状態を計測する第３のステップと、
を有することを特徴とする計測方法。
［請求項８］
コンピュータに、
画像を逐次取得する手順と、
取得された各画像中の計測対象者の特定の部位の位置を検出する手順と、
前記検出された各画像中の前記計測対象者の特定の部位の位置に基づいて、前記計測対象者の継続的な運動の状態を計測する手順と、
を実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0041】

１０ トレッドミル、２０ 運動状態計測装置、２１ 制御部、２２ 記憶部、２３ 撮像部、２４ 通信部、２５ 操作部、２６ 表示部、２７ 音声入出力部、２８ バス、２１１ 画像取得部、２１２ 位置検出部、２１３ 計測部、２１４ 表示制御部、２１５ 距離算出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】