特許 6206054 ブレーキランプの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6206054

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】ブレーキランプの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/44 20060101AFI20170925BHJP

   B60Q 11/00 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   B60Q1/44 B

   B60Q11/00 610C

   B60Q11/00 630Z

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-206066(P2013-206066)

(22)【出願日】2013年10月1日

(65)【公開番号】特開2015-67253(P2015-67253A)

(43)【公開日】2015年4月13日

【審査請求日】2016年2月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】門間 崇倫

【審査官】 竹中 辰利

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０８６６１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｑ １／４４

Ｂ６０Ｑ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドライバによるブレーキペダル操作に応じて、ブレーキ装置が作動状態となったときに車両のブレーキランプを点灯させる第１点灯回路と、
車両の運転状態に応じてブレーキ装置が自動的に作動状態となったときに上記ブレーキランプを点灯させる第２点灯回路と、
ドライバによるブレーキペダルの踏込み操作中に上記第１点灯回路を遮断し、上記第２点灯回路を作動させる切替手段と、
ドライバによるブレーキペダルの踏込み操作中に上記切替手段を作動させて、上記ブレーキランプの点灯状態を検出するブレーキランプ点灯判定手段と、
ドライバによるブレーキペダル操作が行われた時に、ブレーキランプを非点灯とする遮断回路と、を備え、
上記切替手段には、上記第１点灯回路と上記第２点灯回路のバッテリとの導通状態を切替え可能な第１切替手段と、上記第１点灯回路と遮断回路のバッテリとの導通状態を切替え可能な第２切替手段と、が含まれ、
上記ブレーキペダル操作状態を検出するブレーキ操作検出手段をさらに備え、
上記ブレーキ操作検出手段によるブレーキペダル操作検出中に、上記第１切替手段を上記第１点灯回路から上記第２点灯回路へ切替えてブレーキランプを点灯するとともに、上記第２切替手段を上記第１点灯回路から上記遮断回路に切替え、上記ブレーキランプの点灯状態を検出することにより上記第２点灯回路の故障診断を行うことを特徴とするブレーキランプの制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のブレーキランプの制御装置において、
上記第２切替手段によって、上記第１点灯回路と、上記遮断回路とを連続的に切替えることによりブレーキランプを点滅させることを特徴とするブレーキランプの制御装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のブレーキランプの制御装置において、
上記第２切替手段が、上記遮断回路に切替えた時に上記遮断回路の導通状態を検出することで、上記ブレーキランプの点滅制御の故障診断を行うことを特徴とするブレーキランプの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はブレーキランプを点灯するための制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の後部に設けられ、ドライバによるブレーキペダルの操作が行われた際に、自車両の制動状態を後続車両のドライバへ注意喚起させるためのブレーキランプを点灯する第１点灯回路と、オート・エマージェンシー・ブレーキ（ＡＥＢ）制御のように、自車両が先行車両に衝突する危険性が高いと判断した際に、ドライバによるブレーキペダル操作に関わらず自動的にブレーキランプを点灯させる第２点灯回路を備えたものが知られている。

【0003】

そして、車両に備えられたバッテリから供給される電流をリレー回路等により、上記第１点灯回路と上記第２点灯回路とに切替て通電することで、ドライバのブレーキペダル操作によるブレーキランプの点灯と、ドライバのブレーキペダル操作によらない自動点灯とを制御可能にしている。

【0004】

また、自車両のドライバが急ブレーキを行なった際に、後続車両が自車両に衝突することを防止するために、ブレーキランプを点滅させて、後続車両のドライバへ注意喚起を行うＥＳＳ（エマージェンシー・シグナル・システム）制御も行われており、ブレーキランプの点灯回路を制御している。

【0005】

上記のようなブレーキランプの点灯回路をリレー制御等により切替え制御するものにおいては、上記リレー回路等が故障すると自動ブレーキ時にブレーキランプを点灯することができないため、定期的に上記リレー回路等の故障診断を行い、リレー回路等の故障時に確実に自車両のドライバに対してブレーキランプ系統の異常を警報する必要がある。

【0006】

このような問題に対して、特許文献１（特開２００８−０５５９３２）に開示されたブレーキランプ制御装置では、ドライバによるブレーキペダル操作が行われた際に、第１点灯回路によりブレーキランプを点灯し、ドライバによるブレーキペダル操作が解除された後においても上記リレー回路を第２点灯回路に切替えて所定期間だけ点灯を継続し、点灯状態を確認することで、リレー回路の故障診断を行うようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００８−０５５９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に記載のような従来のブレーキランプの制御装置では、上記リレー回路の故障診断を行うことができるものの、ドライバがブレーキペダルを操作していない状態でブレーキランプの点灯が所定期間継続するため、自車両が制動状態でないにも関わらずブレーキランプが点灯する期間が生じてしまう。

【0009】

上記特許文献１では、ドライバのブレーキペダル操作による車両の減速直後にブレーキランプを点灯することで、後続車両のドライバにとって、車両の減速挙動状態と、ブレーキランプの点灯状態とで、なるべく違和感が生じないようにしている。しかし、特許文献１では、ドライバによるブレーキペダルの操作が解除された後でも所定期間だけブレーキランプが点灯しているため、ブレーキランプの点灯制御としては好ましくない。

【0010】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ドライバによるブレーキペダルの踏込み操作中に、確実に上記第２点灯回路の故障診断を行うことを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ドライバによるブレーキペダル操作に応じて、ブレーキ装置が作動状態となったときに車両のブレーキランプを点灯させる第１点灯回路と、車両の運転状態に応じてブレーキ装置が自動的に作動状態となったときに上記ブレーキランプを点灯させる第２点灯回路と、ドライバによるブレーキペダルの踏込み操作中に上記第１点灯回路を遮断し、上記第２点灯回路を作動させる切替手段と、ドライバによるブレーキペダルの踏込み操作中に上記切替手段を作動させて、上記ブレーキランプの点灯状態を検出するブレーキランプ点灯判定手段と、ドライバによるブレーキペダル操作が行われた時に、ブレーキランプを非点灯とする遮断回路と、を備え、上記切替手段には、上記第１点灯回路と上記第２点灯回路のバッテリとの導通状態を切替え可能な第１切替手段と、上記第１点灯回路と遮断回路のバッテリとの導通状態を切替え可能な第２切替手段と、が含まれ、上記ブレーキペダル操作状態を検出するブレーキ操作検出手段をさらに備え、上記ブレーキ操作検出手段によるブレーキペダル操作検出中に、上記第１切替手段を上記第１点灯回路から上記第２点灯回路へ切替えてブレーキランプを点灯するとともに、上記第２切替手段を上記第１点灯回路から上記遮断回路に切替え、上記ブレーキランプの点灯状態を検出することにより上記第２点灯回路の故障診断を行うことを特徴とするものである。

【0012】

本発明によれば、通常であれば、ブレーキペダルが踏込まれていない状態で第２点灯回路を作動させて、ブレーキランプの点灯状態を確認することで故障診断を行うことに対して、第１点灯回路を遮断することでドライバがブレーキペダルを踏込んだ状態でも第２点灯回路の故障診断を行うことができる。

【0013】

そのため、自車両の制動状態とブレーキランプの点灯状態とが完全に一致させることができ、後続車両のドライバに対してブレーキランプの点灯状態が違和感のないものとすることができる。

【0014】

加えて、本発明によれば、通常であれば、ドライバによるブレーキペダル操作を検出するブレーキスイッチ１がＯＦＦ状態の時に、ブレーキランプ２を点灯させることで自動ブレーキの故障診断を行うことができるが、遮断回路を備えていることで、ドライバがブレーキペダルを操作して、ブレーキスイッチがＯＮ状態となっている最中に自動ブレーキの故障診断を行うことができる。

【0015】

よって、従来はドライバがブレーキペダルを踏込んでいないタイミングで、一時的にブレーキランプを点灯させて自動ブレーキの故障診断をおこなっていたが、本発明により、ドライバがブレーキランプを踏込んだ状態で自動ブレーキの故障診断を行うことができる。

【0016】

請求項２に記載の発明は、上記第２切替手段によって、上記第１点灯回路と、上記遮断回路とを連続的に切替えることによりブレーキランプを点滅させるものである。

【0017】

本発明によれば、上記第２切替手段を連続的に切替えることにより、自動ブレーキの故障診断に加えて、ブレーキランプの点滅によるＥＳＳ（エマージェンシー・シグナル・システム）制御が可能となる。

【0018】

請求項３に記載の発明は、上記第２切替手段が、上記遮断回路に切替えた時に上記遮断回路の導通状態を検出することで、上記ブレーキランプの点滅制御の故障診断を行うものである。

【0019】

本発明によれば、上記第遮断回路の電流を検出して、電流が検出されれば、ブレーキスイッチがＯＮ状態であっても、ブレーキランプが非点灯となっていることを確認できるため、自動ブレーキの故障診断に加えて、ＥＳＳ（エマージェンシー・シグナル・システム）制御の故障診断も可能とすることができる。

【0020】

よって、自動ブレーキの故障とＥＳＳ（エマージェンシー・シグナル・システム）制御の故障を確実にドライバへ知らせることができる。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように、本発明によれば、自動ブレーキ時におけるブレーキランプの点灯回路の故障診断をドライバによるブレーキペダルの踏込み操作中に行なうことができ、後続車両のドライバに対して違和感を与えることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に係るブレーキランプの制御装置の実施形態を示す回路構成およびブロック図である。

【図2】本発明に係るブレーキランプの制御装置を備えた車両の概略図である。

【図3】本発明に係るブレーキランプの制御装置における制御内容を示すフローチャートである。

【図4】本発明に係るブレーキランプの制御装置におけるタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

（１）ブレーキランプの制御装置の全体構成
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

図１は、本発明の実施形態に係るブレーキランプの制御装置の回路構成およびブロック図を示すものである。

【0025】

この車両のブレーキランプの制御装置には、ドライバによるブレーキペダル１３の踏込み状態を検出するためのブレーキスイッチ１（ブレーキ操作検出手段）を備えており、上記ブレーキスイッチ１によりドライバのブレーキペダル操作を検出した際に、ブレーキランプ２を点灯させる第１点灯回路３を備えている。

【0026】

また、車両の走行中において、先行車両との衝突の危険性が高いなど、車両の走行状態に応じて自動的にブレーキを作動させる信号を出力する自動ブレーキ作動要求部２０を備えており、ドライバによるブレーキペダル操作が行われていない状態での自動ブレーキ制動時においてもブレーキランプ２を自動的に点灯させる第２点灯回路４を備えている。

【0027】

そして、上記ブレーキスイッチ１の下流には、上記第１点灯回路３と並列に備えられ、上記第１点灯回路３を介して、バッテリ１０からブレーキランプ２へ電流が供給されることを遮断する遮断回路（ＥＳＳ点滅回路）４１を備えている。

【0028】

上記第１点灯回路３は、ドライバによりブレーキペダル１３が踏込まれた状態になると、ブレーキスイッチ１によりブレーキペダル１３の操作がＯＮ状態であることを検出する。そして、ブレーキスイッチ１がＯＮ状態となることで車両に搭載されたバッテリ１０とブレーキランプ２とが、切替手段（第１切替手段としての第１ブレーキランプリレー８、第２切替手段としての第２ブレーキランプリレー９）を介して導通状態となり、上記バッテリ１０から上記ブレーキランプ２へ電流が供給され、ブレーキランプ２が点灯する。

【0029】

上記第２点灯回路４は、上記ブレーキスイッチ１をバイパスして、上記バッテリ１０と上記ブレーキランプ２とが、上記第２ブレーキランプリレー９を介して導通状態となるよう構成する。上記第２ブレーキランプリレー９は、ブレーキランプ２と上記第１点灯回路３、上記第２点灯回路４の接続を切替える第２電気接点９ｂを操作するための第２電磁コイル９ａを備えている。

【0030】

そして、車両の走行中において自動ブレーキ作動要求部２０から自動ブレーキの作動要求がブレーキ制御部（ＤＳＣユニット）６に出力されると、上記ＤＳＣユニット６は、自動ブレーキ制御手段５５へ、ブレーキランプ２の点灯要求信号を出力し、上記自動ブレーキ制御手段５５からトランジスタ３０へＯＮ信号が入力されると、上記第２電磁コイル９ａに励磁電流が流れることで、第２電気接点９ｂは上記第１点灯回路３の接点から、上記第２点灯回路４の接点に切替えられる。

【0031】

よって、上記第２電気接点９ｂの切替えにより、ドライバによるブレーキペダル１３の操作が行われていない状況においても、上記バッテリ１０から上記ブレーキランプ２へ、上記ブレーキスイッチ１をバイパスして電流が供給され、上記ブレーキランプ２が点灯する。

【0032】

このように、上記第２ブレーキランプリレー９は通常時には、上記トランジスタ３０がＯＦＦ状態となっており、上記第２電気接点９ｂが上記第１点灯回路３側に接続された状態となる。一方で、自動ブレーキの作動により上記トランジスタ３０がＯＮ状態となった時は上記第２電気接点９ｂが上記第２点灯回路４側に接続された状態となる。

【0033】

そして、上記第２ブレーキランプリレー９を含む上記第１点灯回路３の上流には、第１ブレーキランプリレー８が備えられており、第１電気接点８ｂを上記第１点灯回路３と上記遮断回路４１との間で切替え可能となっている。

【0034】

上記遮断回路４１は、上記ブレーキスイッチ１の下流に備えられており、上記第１ブレーキランプリレー８の上記第１電気接点８ｂを上記第１点灯回路３から上記遮断回路４１へ切替えることにより、上記ブレーキスイッチ１がＯＮ状態の時に、上記バッテリ１０の電流がブレーキランプ２に供給されず、上記遮断回路４１を介してアースするため、ブレーキランプ２が点灯しない状態となる。

【0035】

また、車両走行中において、上記ＤＳＣユニット６には車速センサ１４による車速信号が入力される。上記ＤＳＣユニット６は、車速センサ１４で検出された車速に基づいて（車速を微分することにより）、車両の減速度を算出するようになっている（減速度算出手段）。

【0036】

そして、ドライバによる急なブレーキペダル１３の操作により、車両の減速度が所定値以上となった時は、上記ＤＳＣユニット６からＥＳＳ制御手段５２に、ＥＳＳ作動要求信号が入力される。

【0037】

上記ＥＳＳ制御手段５２からトランジスタ３１へＯＮ信号が入力されると、第１電磁コイル８ａに励磁電流が流れることで、第１電気接点８ｂは上記第１点灯回路３の接点から、上記遮断回路４１の接点に切替えられ、その後に上記トランジスタ３１はＯＦＦ状態となる。

【0038】

このように、上記トランジスタ３１のＯＮ状態、ＯＦＦ状態を所定時間繰り返すことによりブレーキランプ２を点滅することができ、後続車両に自車の急制動を注意喚起することができる（ＥＳＳ制御）。

【0039】

上記第１点灯回路３、上記第２点灯回路４、および上記遮断回路４１を含むブレーキランプ２の点灯回路については、回路の導通状態を検出可能なブレーキランプ点灯要求判定手段５１と、ＥＳＳ作動判定手段５３と、ブレーキランプ点灯判定手段５４とを備えている。

【0040】

また、ドライバによる上記ブレーキペダル１３の操作状態は、上記ブレーキペダル１３の反力を直接検出する上記ブレーキスイッチ１と、ドライバによるブレーキペダル１３へのペダル踏力が倍力装置１２により増大され、マスターシリンダ７へ入力された際のマスターシリンダ７のマスターシリンダ圧を検出するブレーキ作動状態検出手段（液圧センサ）１１により検出している。

【0041】

そして、上記ブレーキランプ点灯要求判定手段５１は、上記第１点灯回路３における上記ブレーキスイッチ１の電流をモニタリングしており、ドライバによるブレーキペダル１３の操作によりブレーキスイッチ１がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを判定することができる。

【0042】

上記液圧センサ１１によりブレーキペダル１３の操作を検出しているにも拘わらず、上記ブレーキランプ点灯要求判定手段５１が電流を検出できない時は、上記ブレーキスイッチ１から上記バッテリ１０までの回路の断線、若しくは、ブレーキスイッチ１自体の故障を判定することができる。

【0043】

上記ＥＳＳ作動判定手段５３は、上記遮断回路４１における電流をモニタリングしており、上記ＥＳＳ制御手段５２より上記トランジスタ３１へＯＮ信号が入力されているにも拘らず、上記遮断回路４１の電流が検出されない時は第１ブレーキランプリレー８が故障状態であることを判定することができる。

【0044】

また、上記ブレーキランプ点灯判定手段５４は、ブレーキランプ２と並列に備えられており、ブレーキランプ点灯要求判定手段５１による点灯要求が検出される時、若しくは、上記液圧センサ１１によりマスターシリンダ７内の液圧が検出されているにも拘らず上記ブレーキランプ点灯判定手段５４が電流を検出できない時は、第１ブレーキランプリレー８よりも下流側の断線、第２ブレーキランプリレー９、又は、ブレーキランプ２の故障を判定することができる。

【0045】

図２は、ブレーキランプの制御装置を備えた車両の概略図である。

【0046】

例えば、ＡＥＢ（オート・エマージェンシー・ブレーキ）では、自動ブレーキ作動要求部２０により、自車両が先行車両へ衝突する危険性が高いと判断された時には、上記ＤＳＣユニット６に自動ブレーキの作動要求信号を出力し、上記ＤＳＣユニット６から車両のブレーキ装置１５へ信号を出力し、自動ブレーキ制動を行う。

【0047】

そして、自動ブレーキが作動すると共に、上記ＤＳＣユニット６から車両に搭載されたコントロールユニット５に備えられた自動ブレーキ制御手段５５へブレーキランプ点灯要求信号を出力し、第２ブレーキランプリレー９をＯＮ状態にすることでブレーキランプ２が点灯される。

【0048】

（２）ブレーキランプの制御装置における制御内容
次に、本発明の上記制御装置における具体的な制御内容について図３に示すフローチャートと図４のタイムチャートに基づき説明する。

【0049】

まず、スタート後のステップＳ１では、ブレーキランプ点灯要求判定手段５１により、ドライバによるブレーキペダル１３の踏込み操作があり、ブレーキスイッチ１がＯＮ状態となったか否かを判定する。

【0050】

そして、ブレーキスイッチ１がＯＮ状態となり、ドライバによるブレーキペダル操作が有りと判定するとステップＳ２へ進む。

【0051】

ステップＳ２では、ドライバによるブレーキペダル１３の踏込み操作中に、ＤＳＣユニット６から自動ブレーキ制御手段５５にブレーキランプ点灯要求信号を入力し、自動ブレーキ制御手段５５をＯＮ状態にすることで、第２ブレーキランプリレー９を駆動する。そして、ブレーキスイッチ１がＯＮ状態であるが、ブレーキスイッチ１をバイパスしてブレーキランプ２の点灯を継続させて、ステップＳ３へ進む。

【0052】

ステップＳ３では、ステップＳ２と同様に、ドライバによるブレーキペダル１３の踏込み操作中に、ＤＳＣユニット６からＥＳＳ制御手段５２にＥＳＳ作動要求信号を入力し、ＥＳＳ制御手段５２をＯＮ状態にすることで、第１ブレーキランプリレー８を駆動する。よって、ブレーキスイッチ１がＯＮ状態であるが、ブレーキスイッチ１を介してバッテリ１０からブレーキランプ２へ電流が供給されなくなる。

【0053】

そして、ステップＳ４で、ブレーキランプ点灯判定手段５４によりブレーキランプ２がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを判定する。

【0054】

ステップＳ４でブレーキランプ２が点灯中であると判定されると、第２点灯回路４、第２ブレーキランプリレー９は正常であり、ブレーキランプ２が非点灯であれば、ステップＳ８で第２点灯回路４、又は第２ブレーキランプリレー９は故障中であり、異常と判定することができる。

【0055】

このように、本発明では、ドライバによるブレーキペダル１３の踏込み操作中に、第２点灯回路４、第２ブレーキランプリレー９の異常判定を行うことが出来るため、後続車両のドライバが先行車両の挙動とブレーキランプ２の点灯状態に対して感じる違和感を防止することができる。

【0056】

また、ステップＳ４でブレーキランプ点灯判定手段５４がＯＮ状態と判定すると、ステップＳ５へ進む。そして、ＥＳＳ作動判定手段５３がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを遮断回路４１の電流をモニタリングすることで判定する。

【0057】

そして、ＥＳＳ作動判定手段がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ９で遮断回路４１、又は第１ブレーキランプリレー８は故障中であり、異常と判定することができる。

【0058】

よって、本発明では、自動ブレーキ時のブレーキランプ２の点灯回路（第２点灯回路４、第２ブレーキランプリレー９）の故障診断をドライバによるブレーキペダル１３の操作中に行ない、さらに、ブレーキランプ２によるＥＳＳ制御を行ないながらＥＳＳ制御回路（遮断回路４１、第１ブレーキランプリレー８）の故障診断も可能となる。

【0059】

上記ステップＳ８、ステップＳ９で点灯回路中に異常があると判定された時は、ドライバに対して図示は省略するが警報音、警報ランプ等で故障中であることを知らせ、修理を促す。

【0060】

そして、上記ブレーキランプ２の点灯回路において、故障診断が完了後はステップＳ６、ステップＳ７へ進み、ＥＳＳ制御手段５２、自動ブレーキ制御手段５５をＯＦＦにすることで、第１ブレーキランプリレー８、第２ブレーキランプリレー９をＯＦＦ状態に戻す。

【0061】

上記点灯回路の故障時における警報については、メータ等に備えられた警報装置を点灯させても良く、また、警報中にはＡＣＣ等の自動走行を禁止するようにしても良い。自動走行を禁止することで、確実に修理を行うことを促すことができる。

【0062】

また、本実施例においては、第１点灯回路３、第２点灯回路４、遮断回路４１を切替える装置としてリレー回路を用いて説明したが、リレー回路と同等の機能を備えた切替手段によって制御を行なっても良く、コントロールユニットに内蔵されていても良い。

【0063】

その他、本発明を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、車両のブレーキランプの制御装置に関する発明であり、特にブレーキランプの点灯回路における故障診断を行う場合に有用である。

【符号の説明】

【0065】

１ ブレーキスイッチ
３ 第１点灯回路
４ 第２点灯回路
５ コントロールユニット
８ 第１切替手段（第１ブレーキランプリレー）
９ 第２切替手段（第２ブレーキランプリレー）
１１ ブレーキ作動状態検出手段（液圧センサ）
４１ 遮断回路
５１ ブレーキランプ点灯要求判定手段
５２ ＥＳＳ制御手段
５３ ＥＳＳ作動判定手段
５４ ブレーキランプ点灯判定手段
５５ 自動ブレーキ制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】