特許 6206108 紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6206108

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20170925BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20170925BHJP

   B65H 43/04 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 416C

   B65H31/24

   B65H43/04

【請求項の数】10

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-235728(P2013-235728)

(22)【出願日】2013年11月14日

(65)【公開番号】特開2015-95205(P2015-95205A)

(43)【公開日】2015年5月18日

【審査請求日】2016年8月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095957

【弁理士】

【氏名又は名称】亀谷 美明

(74)【代理人】

【識別番号】100096389

【弁理士】

【氏名又は名称】金本 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100101557

【弁理士】

【氏名又は名称】萩原 康司

(72)【発明者】

【氏名】大原 慎司

【審査官】 中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０８６０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−０３６９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１６７９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１００４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２９５３６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００−１３／００

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０，

７／００− ７／２０，

４３／００−４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣を収納する第一の紙幣カセットと、
紙幣が正常であるか否かを認識する認識部と、
前記第一の紙幣カセットから分離されて所定の方向に沿って前記認識部に搬送された紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該紙幣を出金する出金口と、
前記第一の紙幣カセットへの補充紙幣を収納する第二の紙幣カセットと、
前記第二の紙幣カセットから分離された前記補充紙幣を前記所定の方向とは逆方向に沿って前記認識部に搬送する搬送路と、
前記認識部によって異常であると認識された紙幣を収納するリジェクト庫と、
を備え、
前記搬送路は、前記第一の紙幣カセットと接続される第一の搬送区間と、前記第一の搬送区間以外の区間であって前記第二の紙幣カセットと接続される第二の搬送区間とを有し、
前記逆方向に沿って搬送された補充紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該補充紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送し、
前記認識部によって補充紙幣が異常であると認識された場合、当該補充紙幣よりも前に認識された先行紙幣を、前記第一の搬送区間により前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送するとともに前記第二の搬送区間が停止され、
前記第一の搬送区間により前記先行紙幣を前記第一の紙幣カセットに搬送し終わると、前記第二の搬送区間が再起動されて前記補充紙幣を前記所定の方向または前記逆方向に沿って前記リジェクト庫に搬送する、
紙幣処理装置。

【請求項2】

前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記逆方向に沿って前記認識部に搬送する、
請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項3】

前記搬送路は、前記認識部によって前記後続紙幣が正常であると認識された場合には、前記後続紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送する、
請求項２に記載の紙幣処理装置。

【請求項4】

前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記所定の方向に沿って前記リジェクト庫に搬送する、
請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項5】

前記紙幣処理装置は、紙幣を検出するセンサを備え、
前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された補充紙幣が前記センサによって検出された場合、前記第一の搬送区間により前記先行紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送するとともに第二の搬送区間が停止される、
請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項6】

前記センサは、前記認識部によって補充紙幣が正常であるか否かが認識された後に当該補充紙幣を検出可能な位置に配置された、
請求項５に記載の紙幣処理装置。

【請求項7】

前記センサは、前記認識部によって異常であると認識された補充紙幣を検出した場合、当該補充紙幣が前記第二の搬送区間の停止時において前記第一の搬送区間に到達しない位置に配置された、
請求項６に記載の紙幣処理装置。

【請求項8】

前記第二の紙幣カセットは、前記認識部によって補充紙幣が異常であると認識された場合、収納している補充紙幣の分離を停止する、
請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項9】

前記第二の紙幣カセットは、前記搬送路によって少なくとも前記補充紙幣が前記リジェクト庫に搬送し終わると、収納している補充紙幣の分離を再開する、
請求項８に記載の紙幣処理装置。

【請求項10】

紙幣を収納する第一の紙幣カセットと、
紙幣が正常であるか否かを認識する認識部と、
前記第一の紙幣カセットから分離されて所定の方向に沿って前記認識部に搬送された紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該紙幣を出金する出金口と、
前記第一の紙幣カセットへの補充紙幣を収納する第二の紙幣カセットと、
前記第二の紙幣カセットから分離された前記補充紙幣を前記所定の方向とは逆方向に沿って前記認識部に搬送する搬送路と、
リジェクト庫と、を備え、
前記搬送路は、前記逆方向に沿って搬送された補充紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該補充紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送し、
前記逆方向に沿って搬送された補充紙幣が前記認識部によって異常であると認識された場合、当該補充紙幣を前記所定の方向に沿って前記リジェクト庫に搬送し、
前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記所定の方向に沿って前記リジェクト庫に搬送する、
紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

昨今、金融機関の営業店カウンタに設置される窓口用現金処理機に代表される現金処理装置は、紙幣や硬貨の入金取引、出金取引、整理計数などに利用される。オペレータは、この現金処理装置の操作部または現金処理装置に接続された受付端末から各種操作を行うことにより、入金、出金などの取引を行うことができる。かかる現金処理装置に関する技術としては様々な技術が開示されており、紙幣を処理する紙幣処理装置に関する技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

一般的に、紙幣処理装置は認識部と一時収納部とを備えている。例えば、出金時においては、紙幣カセットから分離された出金紙幣が所定の方向に沿って認識部に搬送され、出金紙幣が認識部によって正常であると認識された場合、出金口は、その出金紙幣を出金する。紙幣の補充時においては、紙幣カセットから分離された補充紙幣が所定の方向に沿って認識部に搬送され、補充紙幣が認識部によって正常であると認識された場合、一時収納部は、その補充紙幣を一時的に収納する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１１７８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、かかる技術においては、補充紙幣が認識部によって正常であると認識された場合、その補充紙幣が一時収納部によって一時的に収納されてしまうため、紙幣の補充に多くの時間を要してしまうという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、紙幣の補充に要する時間を低減させることが可能な紙幣処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙幣を収納する第一の紙幣カセットと、紙幣が正常であるか否かを認識する認識部と、前記第一の紙幣カセットから分離されて所定の方向に沿って前記認識部に搬送された紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該紙幣を出金する出金口と、前記第一の紙幣カセットへの補充紙幣を収納する第二の紙幣カセットと、前記第二の紙幣カセットから分離された前記補充紙幣を前記所定の方向とは逆方向に沿って前記認識部に搬送する搬送路と、前記認識部によって異常であると認識された紙幣を収納するリジェクト庫と、を備え、前記搬送路は、前記第一の紙幣カセットと接続される第一の搬送区間と、前記第一の搬送区間以外の区間であって前記第二の紙幣カセットと接続される第二の搬送区間とを有し、前記逆方向に沿って搬送された補充紙幣が前記認識部によって正常であると認識された場合、当該補充紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送し、前記認識部によって補充紙幣が異常であると認識された場合、当該補充紙幣よりも前に認識された先行紙幣を、前記第一の搬送区間により前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送するとともに第二の搬送区間が停止され、前記第一の搬送区間により前記先行紙幣を前記第一の紙幣カセットに搬送し終わると、前記第二の搬送区間が再起動されて前記補充紙幣を前記所定の方向または前記逆方向に沿って前記リジェクト庫に搬送する、紙幣処理装置が提供される。

【0011】

前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記逆方向に沿って前記認識部に搬送してもよい。また、搬送路は、前記認識部によって前記後続紙幣が正常であると認識された場合には、前記後続紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送してもよい。

【0013】

前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された前記補充紙幣の後続紙幣を前記所定の方向に沿って前記リジェクト庫に搬送してもよい。

【0015】

前記紙幣処理装置は、紙幣を検出するセンサを備え、前記搬送路は、前記認識部によって異常であると認識された補充紙幣が前記センサによって検出された場合、第一の搬送区間により前記先行紙幣を前記逆方向に沿って前記第一の紙幣カセットに搬送するとともに第二の搬送区間は停止されてもよい。

【0017】

前記センサは、前記認識部によって補充紙幣が正常であるか否かが認識された後に当該補充紙幣を検出可能な位置に配置されてもよい。

【0018】

前記センサは、前記認識部によって異常であると認識された補充紙幣を検出した場合、当該補充紙幣が前記第二の搬送区間の停止時において前記第一の搬送区間に到達しない位置に配置されてもよい。

【0019】

前記第二の紙幣カセットは、前記認識部によって補充紙幣が異常であると認識された場合、収納している補充紙幣の分離を停止してもよい。

【0020】

前記第二の紙幣カセットは、前記搬送路によって少なくとも前記補充紙幣が前記リジェクト庫に搬送し終わると、収納している補充紙幣の分離を再開してもよい。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように本発明によれば、紙幣の補充に要する時間を低減させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一般的な紙幣処理装置の要部構成図である。

【図2】一般的な紙幣処理装置の入金時における紙幣の流れを示す図である。

【図3】一般的な紙幣処理装置の収納時における紙幣の流れを示す図である。

【図4】一般的な紙幣処理装置の出金時における紙幣の流れを示す図である。

【図5】一般的な紙幣処理装置の補充時における紙幣の流れ（正常であると認識された補充紙幣が一時収納部に収納されるまでの流れ）を示す図である。

【図6】一般的な紙幣処理装置の補充時における紙幣の流れ（正常であると認識された補充紙幣が一時収納部に収納されてからの流れ）を示す図である。

【図7】一般的な紙幣処理装置の回収時における紙幣の流れを示す図である。

【図8】補充紙幣を所定の方向とは逆方向に沿って搬送した場合について説明するための図である。

【図9】本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の要部構成図である。

【図10】所定の方向とは逆方向に沿って搬送された補充紙幣が異常であると認識される場合について説明するための図である。

【図11】補充紙幣の分離が停止される場合について説明するための図である。

【図12】異常紙幣がセンサによって検出される場合について説明するための図である。

【図13】搬送路のうち第二の搬送区間が停止される場合について説明するための図である。

【図14】第一の搬送区間により先行紙幣を所定の方向とは逆方向に沿って補充先の紙幣カセットに搬送する場合について説明するための図である。

【図15】第二の搬送区間が再起動される場合について説明するための図である。

【図16】異常紙幣と後続紙幣とを所定の方向とは逆方向に沿ってリジェクト庫に搬送する場合について説明するための図である。

【図17】補充紙幣の分離が再開される場合について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0024】

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

【0025】

まず、一般的な紙幣処理装置９０について説明する。図１は、一般的な紙幣処理装置９０の要部構成図である。まず、図１を参照しながら、一般的な紙幣処理装置９０の構成について説明する。例えば、紙幣処理装置９０は、金融機関の受付窓口員などのオペレータによる操作に基づいて金銭の取引を実行する操作型端末であってよい。また、例えば、この紙幣処理装置９０は、金融機関の営業店などに設置される。

【0026】

図１に示すように、紙幣処理装置９０は、入金口１０１、出金口１０２、搬送路１０３、認識部１０４、一時収納部１０５、紙幣カセット１０６〜１１０、リジェクト庫１１１およびブレード１１２、１１３を有する。なお、以下においては、説明の簡便さのため、スロットＡ〜Ｅに装着される紙幣カセット１０６〜１１０を紙幣カセットＡ〜Ｅと記載し、スロットＦに装着されるリジェクト庫１１１をリジェクト庫Ｆと記載する場合もある。

【0027】

入金口１０１は、オペレータによって紙幣が投入される投入口である。入金口１０１には、開口部を開閉するシャッター（不図示）が設けられてよい。また、入金口１０１は、束で投入された紙幣を一枚ずつ分離して搬送路１０３に繰り出す分離機能を有していてよい。なお、入金口１０１は、搬送路１０３側に傾くことや、オペレータによる取り出し口側に傾くことが可能な可動式であってもよい。

【0028】

出金口１０２は、オペレータが受け取る紙幣が排出される排出口である。出金口１０２には、開口部を開閉するシャッター（不図示）が設けられてよい。また、出金口１０２は、排出する紙幣を集積する集積機能を有していてよい。なお、出金口１０２は、搬送路１０３側に傾くことや、オペレータによる取り出し口側に傾くことが可能な可動式であってもよい。なお、本実施形態においては、入金口１０１と出金口１０２とが別個に設けられる例を主に説明するが、同一空間に紙幣を出入りさせる入出金口であってもよい。

【0029】

搬送路１０３は、紙幣を搬送する機能を有している。紙幣の搬送には、対向して当接する複数のローラの間に紙幣を挟んで送出する機構が用いられてよい。搬送路１０３は、駆動モータ（不図示）によって駆動され得る。駆動モータ（不図示）は、例えば、ＤＣサーボモータまたはパルスモータによって構成されており、かかるモータが回転することにより搬送路１０３を駆動する。

【0030】

駆動モータ（不図示）は、紙幣処理装置９０の全体の動作を制御する制御部（不図示）の制御に従って、搬送路１０３が紙幣を目的の搬送先に搬送するように搬送路１０３を駆動する。搬送路１０３は、複数の搬送区間に分割され、複数の搬送区間がそれぞれの駆動モータによって駆動されてもよい。ブレード１１２、１１３は、搬送路１０３の分岐部分に配置されており、制御部（不図示）の制御に従って紙幣の搬送方向を制御する。例えば、ブレード１１２，１１３は、ロータリー式ソレノイドを直結させて回転する手法を用いて紙幣の搬送方向を制御してもよい。

【0031】

認識部１０４は、１枚ずつ搬送される紙幣の認識を行う。認識部１０４は、双方向から搬送される紙幣の認識を行うことができる。具体的には、認識部１０４は、搬送路１０３によって搬送された紙幣の金種、真偽、正損および走行状態などを鑑別し、搬送される紙幣に対して、正常判定または異常判定を行う。異常判定は、真偽、正損（汚損、損壊、外形異常等）、走行異常（スキュー紙幣、重走等）といった要因に基づいて行われる。また、異常紙幣は、出金紙幣として取り扱えない二千円札および五千円札を含んでもよいし、外国紙幣を含んでもよい。

【0032】

一時収納部１０５は、紙幣の分離と収納の両方の機能を有する。例えば、一時収納部１０５は、入金時に入金口１０１から分離されて認識部１０４により正常と認識された紙幣を一時的に収納する。一時収納部１０５に収納された紙幣は、取引が成立した場合（例えば、入金した紙幣の口座計上が確定した場合）などに繰り出され、認識部１０４に搬送される。認識部１０４を経て紙幣カセットＡ〜Ｄなどに搬送される。なお、一時収納部１０５の収納形式は、紙幣を順次重ねて集積する集積式であってもよいし、紙幣を順次巻いて収納するドラム式であってもよい。

【0033】

紙幣カセット（第一の紙幣カセット）Ａ〜Ｄは、紙幣を金種毎に収納可能であり、紙幣の収納および分離の両方の機能を有する。紙幣カセットＡ〜Ｄには、同一金種の紙幣を収納する紙幣カセットが存在してもよい。例えば、紙幣カセットＡ、Ｃが一万円札を収納可能であり、紙幣カセットＢ、Ｄが千円札を収納可能であってもよい。また、紙幣カセットＡ〜Ｄは、紙幣処理装置１０に対して着脱可能な構造になっていてもよいし、紙幣処理装置１０に対して着脱不可能なスタッカー（紙幣スタッカーＡ〜Ｄ）であってもよい。なお、少なくとも紙幣カセットＡ〜Ｄのうちの何れか一つが第一の紙幣カセットとして紙幣処理装置１０に備えられていればよい。

【0034】

紙幣カセット（第二の紙幣カセット）Ｅは、紙幣を収納する収納機能および１枚ずつ繰り出す分離機能を有する。例えば、紙幣カセットＥは、回収時に各紙幣カセットＡ〜Ｄから分離された紙幣を収納することができる。また、紙幣カセットＥは、補充時に収納している紙幣を繰り出し、紙幣カセットＡ〜Ｄに紙幣を補充することができる。このように、紙幣カセットＥは、複数の用途に利用され得る。

【0035】

リジェクト庫Ｆは、紙幣を収納する収納機能を有する。例えば、リジェクト庫Ｆは、認識部１０４によって異常であると認識された紙幣（異常紙幣）を収納する機能を有している。

【0036】

以上、図１を参照しながら、一般的な紙幣処理装置９０の基本的な機能について説明した。続いて、図２〜図７を参照しながら、一般的な紙幣処理装置９０における取引ごとの紙幣の流れについて説明する。取引には、入金、収納、出金、補充、回収などが含まれ得る。なお、図２以降の図において、正常紙幣の流れは、実線矢印によって示されており、異常紙幣の流れは、破線矢印によって示されている。

【0037】

図２は、一般的な紙幣処理装置９０の入金時における紙幣の流れを示す図である。図２に示すように、入金時においては、オペレータによって入金口１０１に投入された紙幣が方向Ｄ１に沿って搬送路１０３によって認識部１０４に搬送される。認識部１０４によって異常であると認識された紙幣は、方向Ｄ１に沿って出金口１０２に搬送される。

【0038】

一方、認識部１０４によって正常であると認識された紙幣は、方向Ｄ１に沿って一時収納部１０５に搬送され、一時収納部１０５によって一時的に収納される。入金動作が終わると、紙幣処理装置９０を制御する上位システム（不図示）によって入金金額が表示される。入金金額をオペレータが確認すると、上位システム（不図示）の指示に従って、紙幣処理装置９０の動作が入金動作から収納動作に移行される。

【0039】

図３は、一般的な紙幣処理装置９０の収納時における紙幣の流れを示す図である。図３に示すように、収納時においては、一時収納部１０５に収納された紙幣が方向Ｄ１に沿って搬送路１０３によって認識部１０４に搬送される。認識部１０４によって異常であると認識された紙幣は、方向Ｄ１に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送される。一方、認識部１０４によって正常であると認識された紙幣は、方向Ｄ１に沿って紙幣カセットＡ〜Ｄに搬送され、紙幣カセットＡ〜Ｄによって収納される。

【0040】

図４は、一般的な紙幣処理装置９０の出金時における紙幣の流れを示す図である。図４に示すように、出金時においては、紙幣カセットＡ〜Ｄから分離された紙幣が方向Ｄ２に沿って搬送路１０３によって認識部１０４に搬送される。認識部１０４によって異常であると認識された紙幣は、方向Ｄ２に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送される。一方、認識部１０４によって正常であると認識された紙幣は、方向Ｄ２に沿って出金口１０２に搬送される。

【0041】

図５は、一般的な紙幣処理装置９０の補充時における紙幣の流れ（正常であると認識された補充紙幣が一時収納部１０５に収納されるまでの流れ）を示す図である。図５に示すように、補充時においては、紙幣カセットＥから分離された補充紙幣が方向Ｄ２に沿って搬送路１０３によって認識部１０４に搬送される。認識部１０４によって異常であると認識された紙幣は、方向Ｄ２に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送される。一方、認識部１０４によって正常であると認識された紙幣は、方向Ｄ２に沿って一時収納部１０５に搬送される。

【0042】

図６は、一般的な紙幣処理装置９０の補充時における紙幣の流れ（正常であると認識された補充紙幣が一時収納部１０５に収納されてからの流れ）を示す図である。図６に示すように、正常であると認識された補充紙幣は、一時収納部１０５から繰り出されて、方向Ｄ１に沿って搬送路１０３によって認識部１０４に搬送される。認識部１０４によって異常であると認識された補充紙幣は、方向Ｄ１に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送される。一方、認識部１０４によって正常であると認識された補充紙幣は、方向Ｄ１に沿って紙幣カセットＡ〜Ｄに搬送される。

【0043】

図７は、一般的な紙幣処理装置９０の回収時における紙幣の流れを示す図である。図７に示すように、図７に示すように、回収時においては、紙幣カセットＡ〜Ｄから分離された紙幣が方向Ｄ２に沿って搬送路１０３によって認識部１０４に搬送される。認識部１０４によって異常であると認識された紙幣は、方向Ｄ２に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送される。一方、認識部１０４によって正常であると認識された紙幣は、方向Ｄ２に沿って紙幣カセットＥに搬送される。

【0044】

以上、図２〜図７を参照しながら、一般的な紙幣処理装置９０における取引ごとの紙幣の流れについて説明した。ここで、図５および図６を参照しながら説明したように、補充時においては、紙幣カセットＥから分離された補充紙幣が方向Ｄ２に沿って搬送路１０３によって認識部１０４に搬送される。認識部１０４によって異常であると認識された紙幣は、方向Ｄ２に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送され得る。しかし、認識部１０４によって正常であると認識された紙幣は、方向Ｄ２に沿って一時収納部１０５に搬送されてしまう。

【0045】

一時収納部１０５に補充紙幣が搬送されれば、補充紙幣が一時収納部１０５に留まる時間を要してしまう。また、紙幣カセットＥから分離された補充紙幣が一時収納部１０５に搬送される第一段階と一時収納部１０５から繰り出された補充紙幣が紙幣カセットＡ〜Ｄに戻ってくる第二段階とが補充動作に必要となるため、補充紙幣が往復する時間を要してしまう。特に、一時収納部１０５は、紙幣の集積可能な枚数が紙幣カセットＡ〜Ｄよりも少ない場合があり、このような場合には、一時収納部１０５によって集積可能な枚数ずつの補充動作を繰り返す必要が生じてしまうため、これらの時間はさらに長くなり得る。

【0046】

図８は、補充紙幣を方向Ｄ１に沿って搬送した場合について説明するための図である。図８に示すように、本実施形態においては、紙幣カセットＥから分離された補充紙幣を方向Ｄ１に沿って搬送する手法を採用する。かかる手法を採用すれば、方向Ｄ１に沿って認識部１０４に搬送され、認識部１０４によって正常であると認識された補充紙幣は、方向Ｄ１に沿って一時収納部１０５を経由せずに紙幣カセットＡ〜Ｄに搬送され得る。そのため、紙幣の補充に要する時間を低減させることが可能となる。その結果、補充紙幣以外の紙幣の搬送を妨げてしまう可能性も低減され得る。

【0047】

しかし、紙幣カセットＥから分離された補充紙幣を方向Ｄ１に沿って搬送する手法を採用した場合には、複数の補充紙幣同士が衝突してしまう可能性がある。例えば、図８に示すように、認識部１０４によって異常であると認識された補充紙幣をリジェクト庫Ｆに搬送しようとすると、その補充紙幣が紙幣カセットＥから後に分離された他の補充紙幣と衝突してしまう可能性がある。そこで、後に説明するように、紙幣カセットＥは、認識部１０４によって補充紙幣が異常であると認識された場合には、補充紙幣の分離を停止するとよい。

【0048】

なお、本明細書においては、紙幣カセットＡ〜Ｅがループ状の搬送路１０３に対して放射状に接続されるように並べられ、出金時の搬送方向である方向Ｄ２に沿って紙幣カセットＡ〜Ｅ、認識部１０４およびリジェクト庫Ｆが順に配置されている例を主に説明する。かかる例によれば、紙幣カセットＡ〜Ｅから分離されて方向Ｄ２に沿って認識部１０４に搬送された紙幣が、認識部１０４によって異常であると認識された場合、当該紙幣をリジェクト庫Ｆに直接搬送することができるという利点が享受され得る。

【0049】

続いて、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１０について詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１０の構成要素のうち、一般的な紙幣処理装置９０と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明は省略する。図９は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１０の要部構成図である。図９を参照しながら、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１０の構成について説明する。

【0050】

本実施形態において、搬送路１０３は、紙幣カセットＥから分離されて方向Ｄ１に沿って搬送された補充紙幣が認識部１０４によって正常であると認識された場合、当該補充紙幣を方向Ｄ１に沿って紙幣カセットＢに搬送する。搬送先は紙幣カセットＢに限定されず、紙幣カセットＡ、Ｃ、Ｄであってもよい。一方、搬送路１０３は、方向Ｄ１に沿って搬送された補充紙幣が認識部１０４によって異常であると認識された場合、当該補充紙幣を方向Ｄ１または方向Ｄ２に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送する。

【0051】

例えば、搬送路１０３は、認識部１０４によって補充紙幣が異常であると認識された場合、当該補充紙幣よりも前に認識された先行紙幣を方向Ｄ１に沿って紙幣カセットＢに搬送し、当該補充紙幣を方向Ｄ１または方向Ｄ２に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送すればよい。かかる機能を実現するための一例として、図９に示すように、搬送路１０３は、第一の搬送区間１１５と第二の搬送区間１１６とを有している。なお、リジェクト庫Ｆへの補充紙幣の搬送は、後に説明するように方向Ｄ１がより望ましい。

【0052】

第一の搬送区間１１５は、搬送路１０３のうち、少なくとも紙幣カセットＡ〜Ｄそれぞれに紙幣を振り分けるブレード１１２を含む区間に相当する。また、第二の搬送区間１１６は、搬送路１０３のうち、第一の搬送区間１１５以外の区間に相当する。搬送路１０３は駆動モータにより起動されたり停止されたりするが、第一の搬送区間１１５と第二の搬送区間１１６とは別の駆動モータにより駆動され得る（第一の搬送区間１１５は第一の駆動モータ（不図示）により駆動され、第二の搬送区間１１６は第二の駆動モータ（不図示）により駆動される。）。

【0053】

また、本実施形態において、紙幣処理装置１０は、搬送される紙幣を検出可能なセンサ１１４を備えている。センサ１１４の種類は、紙幣を検出することが可能なセンサであれば特に限定されないが、例えば、フォトカプラであってもよい。かかる場合、紙幣による遮光を検出することによって、搬送される紙幣を検出することが可能である。

【0054】

搬送路１０３は、認識部１０４によって異常であると認識された補充紙幣がセンサ１１４によって検出された場合、第一の搬送区間１１５により先行紙幣を方向Ｄ１に沿って紙幣カセットＢに搬送するとともに第二の搬送区間１１６が停止される。また、搬送路１０３は、第一の搬送区間１１５により先行紙幣を方向Ｄ１に沿って紙幣カセットＢに搬送し終わると、第二の駆動モータにより第二の搬送区間１１６が再起動されて補充紙幣を方向Ｄ１または方向Ｄ２に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送する。

【0055】

したがって、センサ１１４は、認識部１０４によって補充紙幣が正常であるか否かが認識された後に当該補充紙幣を検出可能な位置（例えば、図９において認識部１０４から長さＬ１だけ離れた位置）に配置されるとよい。また、センサ１１４は、認識部１０４によって異常であると認識された補充紙幣を検出した場合、当該補充紙幣が第二の搬送区間１１６の停止時において第一の搬送区間１１５に到達しない位置（例えば、図９において第一の搬送区間１１５まで長さＬ２だけ離れた位置）に配置されるとよい。

【0056】

なお、紙幣カセットＥは、認識部１０４によって補充紙幣が異常であると認識された場合、収納している補充紙幣の分離を停止するとよい。そうすれば、複数の補充紙幣同士が衝突してしまう可能性が低減され得る。また、紙幣カセットＥは、搬送路１０３によって少なくとも補充紙幣がリジェクト庫Ｆに搬送し終わると、収納している補充紙幣の分離を再開してよい。

【0057】

以上、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１０の構成について説明した。続いて、図１０〜図１７を参照しながら、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１０による補充動作の一例について詳細に説明する。なお、図１０〜図１７は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１０による補充動作の一例を示したに過ぎないため、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１０による補充動作は、図１０〜図１７に示した例に限定されない。

【0058】

図１０は、方向Ｄ１に沿って搬送された補充紙幣が認識部１０４によって異常であると認識される場合について説明するための図である。図１０を参照すると、紙幣カセットＥによって分離された補充紙幣Ｐ１〜Ｐ７が、方向Ｄ１に沿って順次に搬送されている。補充紙幣Ｐ１〜Ｐ３は、認識部１０４によって正常であると認識されて紙幣カセットＢに搬送されている。しかし、補充紙幣Ｐ４は、認識部１０４によって異常であると認識されたとする。

【0059】

図１１は、補充紙幣の分離が停止される場合について説明するための図である。図１０に示したように、補充紙幣Ｐ４が認識部１０４によって異常であると認識された場合、図１１に示したように、紙幣カセットＥは補充紙幣の分離を停止する。これによって、紙幣カセットＥからの補充紙幣の繰り出しが停止されるため、複数の補充紙幣同士が衝突する可能性を低減することが可能となる。

【0060】

図１２は、異常紙幣Ｐ４がセンサ１１４によって検出される場合について説明するための図である。図１０に示したように、補充紙幣Ｐ４が認識部１０４によって異常であると認識された後、図１２に示したように、異常紙幣Ｐ４がセンサ１１４に到達すると、センサ１１４によって異常紙幣Ｐ４が検出される。なお、図１２を参照すると、正常であると認識された補充紙幣Ｐ１は、紙幣カセットＢに収納されている。

【0061】

図１３は、第二の搬送区間１１６が停止される場合について説明するための図である。図１２に示したように、異常紙幣Ｐ４がセンサ１１４によって検出されると、図１３に示すように、第二の搬送区間１１６が停止される。これにより、第二の搬送区間１１６に存在する紙幣（異常紙幣Ｐ４および後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７）は、一時的に第二の搬送区間１１６に留まることとなる。なお、図１３を参照すると、正常であると認識された補充紙幣Ｐ２は、紙幣カセットＢに収納されている。

【0062】

図１４は、第一の搬送区間１１５により先行紙幣Ｐ３を方向Ｄ１に沿って紙幣カセットＢに搬送する場合について説明するための図である。図１３に示したように、第二の搬送区間１１６が停止されたとしても、第一の搬送区間１１５は停止されない。そのため、図１４に示すように、第一の搬送区間１１５に存在する先行紙幣Ｐ３は、紙幣カセットＢに搬送され、紙幣カセットＢに収納される。

【0063】

図１５は、第二の搬送区間１１６が再起動される場合について説明するための図である。図１４に示したように、第一の搬送区間１１５に存在する先行紙幣Ｐ３が紙幣カセットＢに搬送し終わると、図１５に示したように、第二の搬送区間１１６が再起動される。これにより、第二の搬送区間１１６に存在する異常紙幣Ｐ４および後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７は、方向Ｄ１に搬送される。このとき、異常紙幣Ｐ４および後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７の搬送先がリジェクト庫Ｆとなるように、紙幣カセットＢの入口のブレード１１２およびリジェクト庫Ｆの入口のブレード１１３が制御される。

【0064】

図１６は、異常紙幣Ｐ４と後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７とを方向Ｄ１に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送する場合について説明するための図である。図１５に示したように、ブレード１１２およびブレード１１３が制御され、第二の搬送区間１１６に存在する異常紙幣Ｐ４および後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７が方向Ｄ１に搬送されると、異常紙幣Ｐ４および後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７がリジェクト庫Ｆに搬送される。

【0065】

なお、第二の搬送区間１１６に存在する異常紙幣Ｐ４および後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７は、方向Ｄ２に搬送されてもよいが、方向Ｄ１に搬送されるのがより好ましい。搬送方向が方向Ｄ２の場合には、異常紙幣Ｐ４および後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７は認識部１０４を経由せずに方向Ｄ２に沿ってリジェクト庫Ｆに搬送されるが、搬送方向が方向Ｄ１の場合には、認識部１０４によって正常であると認識された後続紙幣が方向Ｄ１に沿って紙幣カセットＢに搬送され得るからである。

【0066】

図１７は、紙幣カセットＥからの補充紙幣の分離が再開される場合について説明するための図である。図１６に示したように、異常紙幣Ｐ４と後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７とは、リジェクト庫Ｆに搬送されると、図１７に示したように、リジェクト庫Ｆによって順に収納される。搬送路１０３によって異常紙幣Ｐ４および後続紙幣Ｐ５〜Ｐ７がリジェクト庫Ｆに搬送し終わると、紙幣カセットＥは、複数の補充紙幣同士が衝突する可能性がなくなるため、補充紙幣の分離を再開してよい。

【0067】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0068】

例えば、紙幣処理装置１０の動作全体を制御するための制御部は、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、紙幣処理装置１０に内蔵されたＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。

【符号の説明】

【0069】

１０ 紙幣処理装置
１０１ 入金口
１０２ 出金口
１０３ 搬送路
１０４ 認識部
１０５ 一時収納部
１０６〜１０９ 紙幣カセット（第一の紙幣カセット）
１１０ 紙幣カセット（第二の紙幣カセット）
１１１ リジェクト庫
Ｄ１ 方向（逆方向）
Ｄ２ 方向（所定の方向）
１１４ センサ
１１５ 第一の搬送区間
１１６ 第二の搬送区間
Ｐ１〜Ｐ７ 補充紙幣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】