特許 6206325 溝加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6206325

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】溝加工装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20170925BHJP

   B66B 11/08 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 D

   B66B11/08 M

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-103495(P2014-103495)

(22)【出願日】2014年5月19日

(65)【公開番号】特開2015-218041(P2015-218041A)

(43)【公開日】2015年12月7日

【審査請求日】2016年5月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】本田 武信

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２３８２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０５９１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−００１３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３１４４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０１８６９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００ − ５／２８

Ｂ６６Ｂ １１／００ − １１／０８

Ｂ２４Ｂ ９／００ − ９／２０

Ｂ２４Ｂ ２７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータで使用される車の外周面に形成された溝を加工するための装置であって、
ガイド孔が形成された刃具を有する加工部と、
前記ガイド孔を通り、前記溝に沿って配置されるロープと、
前記ロープに張力を付与することにより、前記刃具を前記溝に押し付ける張力付与部と、
を備え、
前記刃具は、前記ガイド孔の両側に摺動部を有し、
前記摺動部は、前記刃具が前記溝に押し付けられると前記溝の両側で前記車の外周面に接触する溝加工装置。

【請求項2】

前記摺動部は、表面が凸状の曲面である請求項１に記載の溝加工装置。

【請求項3】

前記刃具は、前記溝を研削加工するためのＣＢＮ砥粒を有し、
前記摺動部は、セラミックからなる請求項１又は請求項２に記載の溝加工装置。

【請求項4】

前記加工部は、
複数の前記刃具と、
前記刃具の間に配置された弾性体と、
前記複数の刃具と前記弾性体とを挟み込むように前記ロープに固定されたストッパと、
を備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載の溝加工装置。

【請求項5】

エレベータで使用される車の外周面に形成された溝を加工するための装置であって、
ガイド孔が形成された刃具を有する加工部と、
前記ガイド孔を通り、前記溝に沿って配置されるロープと、
前記ロープに張力を付与することにより、前記刃具を前記溝に押し付ける張力付与部と、
を備え、
前記加工部は、
複数の前記刃具と、
前記刃具の間に配置された弾性体と、
前記複数の刃具と前記弾性体とを挟み込むように前記ロープに固定されたストッパと、
を備えた溝加工装置。

【請求項6】

前記ガイド孔の内側が前記弾性体によって覆われ、
前記ロープは、前記張力付与部によって張力が付与されることにより、前記弾性体に接触する請求項４又は請求項５に記載の溝加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベータの車に形成された溝を加工する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベータの駆動綱車及び案内車に形成された溝を加工するための装置が記載されている。特許文献１には、駆動綱車と案内車との間に加工装置を設置し、溝の巻上ロープが巻き掛けられていない部分に砥石を接触させる方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２３８２９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

駆動綱車は巻上機の電動機によって駆動される。このため、巻上ロープを駆動綱車から外しても駆動綱車を回転させることができる。即ち、巻上ロープを駆動綱車から外しても駆動綱車に形成された溝を加工装置によって加工することができる。一方、案内車専用の電動機は備えられていない。案内車は、巻上ロープが巻き掛けられていなければ回転させることができない。このため、駆動綱車と案内車との間に加工装置を設置するためのスペースが確保されていない場合は、案内車を取り外し、例えば、案内車を工場等に持ち込んで溝の加工を行わなければならなかった。特に小型のエレベータでは、このような手順によって駆動綱車と案内車とに形成された溝を加工しなければならず、溝を加工するために多大な労力と時間とを要することとなっていた。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベータで使用される車の溝を加工するための労力と手間とを軽減させることができる溝加工装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る溝加工装置は、エレベータで使用される車の外周面に形成された溝を加工するための装置であって、ガイド孔が形成された刃具を有する加工部と、ガイド孔を通り、溝に沿って配置されるロープと、ロープに張力を付与することにより、刃具を溝に押し付ける張力付与部と、を備える。刃具は、ガイド孔の両側に摺動部を有する。摺動部は、刃具が溝に押し付けられると溝の両側で車の外周面に接触する。
この発明に係る溝加工装置は、エレベータで使用される車の外周面に形成された溝を加工するための装置であって、ガイド孔が形成された刃具を有する加工部と、ガイド孔を通り、溝に沿って配置されるロープと、ロープに張力を付与することにより、刃具を溝に押し付ける張力付与部と、を備える。加工部は、複数の刃具と、刃具の間に配置された弾性体と、複数の刃具と弾性体とを挟み込むようにロープに固定されたストッパと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、エレベータで使用される車の溝を加工するための労力と手間とを軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】エレベータ装置の構成例を示す図である。

【図2】図１に示すエレベータ装置に加工装置を設置した時の状態を示す正面図である。

【図3】図１に示すエレベータ装置に加工装置を設置した時の状態を示す側面図である。

【図4】図３のＡ方向から見た断面を示す図である。

【図5】加工部の刃具を示す正面図である。

【図6】加工部の刃具を示す側面図である。

【図7】図４のＢ−Ｂ断面を示す図である。

【図8】溝の加工が行われる前の状態を示す駆動綱車の断面図である。

【図9】駆動綱車の溝を加工している時の刃具の状態を説明するための図である。

【図10】加工装置の他の設置方法を示す図である。

【図11】駆動綱車の溝及び案内車の溝を加工する手順の概要を示す図である。

【図12】巻上ロープを移動させる手順を説明するための図である。

【図13】この発明の実施の形態２における加工装置の要部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１はエレベータ装置の構成例を示す図である。エレベータのかご１は、昇降路２内を昇降する。エレベータのつり合いおもり３は、かご１とは逆方向に昇降路２内を昇降する。かご１及びつり合いおもり３は、巻上ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられる。図１は１：１ローピング方式のエレベータ装置を一例として示しているが、ローピングの方式はこれに限定されない。

【0011】

昇降路２の上方に、機械室５が設けられる。機械室５に、エレベータの制御装置（図示せず）及び巻上機６が備えられる。巻上機６は、支持装置７を介して機械室５の床部８に固定される。巻上機６は、電動機９と駆動綱車１０とを備える。電動機９は、駆動綱車１０を回転させるための駆動力を発生させる。駆動綱車１０には、巻上ロープ４を巻き掛けるための複数の溝１０ａが外周面に形成される。例えば、巻上ロープ４のうちかご１から上方に延びた部分が駆動綱車１０の溝１０ａに巻き掛けられる。

【0012】

案内車１１は、支持装置７に回転可能に設けられる。案内車１１は、巻上ロープ４によるつり合いおもり３の吊り位置をつり合いおもり３の直上に合わせるためのものである。案内車１１には、巻上ロープ４を巻き掛けるための複数の溝１１ａが外周面に形成される。例えば、巻上ロープ４のうちつり合いおもり３から上方に延びた部分が案内車１１の溝１１ａに巻き掛けられる。案内車１１は、その軸１１ｂが駆動綱車１０の軸１０ｂに対して平行に配置される。また、案内車１１の軸１１ｂは、駆動綱車１０の軸１０ｂより低い位置に配置される。

【0013】

駆動綱車１０の溝１０ａ及び案内車１１の溝１１ａは、巻上ロープ４の微小すべり等によって徐々に摩耗していく。以下に、図２から図１２も参照し、溝１０ａ及び溝１１ａを加工するための装置と加工する方法とについて具体的に説明する。図２は図１に示すエレベータ装置に加工装置１２を設置した時の状態を示す正面図である。図３はその側面図である。

【0014】

先ず、図２及び図３を参照し、支持装置７の構成について説明する。支持装置７は、機械台１３、防振ゴム１４、巻上機台１５及び案内車梁１６を備える。機械台１３は、機械室５の床部８に設けられる。機械台１３は、支持装置７の自重、巻上機６、案内車１１及び巻上ロープ４に掛かる荷重を支える。防振ゴム１４は、機械台１３の上面に設けられる。巻上機台１５は、防振ゴム１４を介して機械台１３に設けられる。巻上機６は、巻上機台１５の上面に設けられる。案内車梁１６は、案内車１１を支持するための部材である。案内車梁１６は、巻上機台１５の下面に設けられる。案内車１１の軸１１ｂが案内車梁１６に固定される。

【0015】

加工装置１２は、エレベータで使用される車の溝を加工するための装置である。本実施の形態では、一例として、加工装置１２によって駆動綱車１０に形成された溝１０ａと案内車１１に形成された溝１１ａとの双方を加工する場合について説明する。加工装置１２を使用して駆動綱車１０の溝１０ａのみを加工しても良い。加工装置１２を使用して案内車１１の溝１１ａのみを加工しても良い。また、加工装置１２を使用して他の車の溝を加工しても良い。

【0016】

加工装置１２は、例えば、加工部１７とロープ１８と端末具１９及び２０とを備える。図２では、３つの加工部１７を備えた加工装置１２によって駆動綱車１０の溝１０ａを加工する場合を一例として示している。加工装置１２に備えられる加工部１７の数は任意に設定される。例えば、案内車１１の溝１１ａを加工する加工装置１２は、１つの加工部１７しか備えていない。

【0017】

図４は図３のＡ方向から見た断面を示す図である。駆動綱車１０の溝１０ａを加工する加工装置１２の構成と案内車１１の溝１１ａを加工する加工装置１２の構成とは基本的に同じである。このため、以下においては、駆動綱車１０の溝１０ａを加工する加工装置１２について、その構成を具体的に説明する。案内車１１の溝１１ａを加工する加工装置１２については、具体的な説明を省略する。

【0018】

図４に示すように、加工部１７は、複数の刃具２１と複数の弾性体２２とストッパ２３とを備える。

【0019】

図５は加工部１７の刃具２１を示す正面図である。図６は加工部１７の刃具２１を示す側面図である。図５及び図６は１つの刃具２１を示している。刃具２１は、駆動綱車１０に形成された溝１０ａを実際に加工するための部材である。刃具２１は、例えば、一定の厚みを有するセラミック製の部材からなる。刃具２１の中央に、ロープ１８の径より大きな径を有するガイド孔２４が形成される。刃具２１の一部は、駆動綱車１０に形成された溝１０ａの断面と同じ形状を呈する。刃具２１のこの部分（以下、「研削部」ともいう）に、溝１０ａを研削加工するためのＣＢＮ砥粒２５が蒸着される。ＣＢＮ砥粒２５の固定を溶融金属を介して行っても良い。駆動綱車１０の材質によっては、刃具２１の研削部にダイヤモンド砥粒を固定しても良い。刃具２１の研削部は、図６に示すように表面が凸状の曲面からなる。

【0020】

刃具２１は、ガイド孔２４の両側に摺動部２６を備える。摺動部２６は、溝１０ａの加工時に駆動綱車１０の外周面（溝１０ａと溝１０ａの間の山部）に接触する部分である。摺動部２６は、表面が凸状の曲面からなり、研削部の方向を向くように突出する。摺動部２６は、例えば、セラミックからなる。

【0021】

弾性体２２は、一定の厚みを有するゴム等の部材からなる。弾性体２２の中央に、ロープ１８の径より大きな径を有する貫通孔２７が形成される。貫通孔２７の径は、ガイド孔２４の径と同じでも良い。

【0022】

図４に示す例では、加工部１７は、刃具２１の枚数と同じ枚数の弾性体２２を備える。刃具２１及び弾性体２２は交互に配置され、各刃具２１のガイド孔２４と各弾性体２２の貫通孔２７とにロープ１８が通される。ストッパ２３は、刃具２１と弾性体２２とがロープ１８から抜けてしまうことを防止するための部材である。ストッパ２３は、交互に配置された刃具２１と弾性体２２とを挟み込むようにロープ１８に固定される。ストッパ２３は、刃具２１と弾性体２２との間に隙間が形成されず且つ刃具２１の間に配置された弾性体２２が完全に押し潰されてしまうことがないように、刃具２１と弾性体２２とを挟み込んで保持する。加工部１７が備える刃具２１の枚数を変更することにより、加工部１７の加工能力を調整できる。加工部１７に刃具２１が１枚しか備えられていなくても溝１０ａの加工自体は可能である。

【0023】

ロープ１８は、例えば、ワイヤロープからなる。ロープ１８の一方の端部に端末具１９が接続される。ロープ１８の他方の端部に端末具２０が接続される。端末具１９及び２０は、例えば、取付板２８を介して支持装置７に固定される。図２は、端末具１９及び２０を取付板２８を介して巻上機台１５の上面に固定した場合を一例として示している。端末具１９及び２０が支持装置７に固定されることにより、ロープ１８に一定の張力が付与される。ロープ１８は一定の張力が付与されると、駆動綱車１０の溝１０ａに沿って配置される。但し、ロープ１８は、駆動綱車１０の溝１０ａに接触しない。

【0024】

図７は図４のＢ−Ｂ断面を示す図である。駆動綱車１０の溝１０ａを加工装置１２によって加工する場合、図７に示すように刃具２１の研削部が溝１０ａの内部に配置される。この状態で端末具１９及び２０が支持装置７に固定され、ロープ１８に一定の張力が付与される。ロープ１８は、溝１０ａに沿って配置される。このため、ロープ１８に一定の張力が付与されると、ガイド孔２４を形成する面にロープ１８が接触し、刃具２１の研削部が溝１０ａに押し付けられる。端末具１９及び２０は、ロープ１８に張力を付与する張力付与部としての機能を有している。

【0025】

上述したように、刃具２１と弾性体２２とは、弾性体２２が完全に押し潰されてしまうことがないようにストッパ２３によって保持される。このため、ロープ１８に張力が付与されることによって刃具２１がロープ１８から大きな力を受けると、刃具２１は、研削部が溝１０ａに接触するようにそれぞれが駆動綱車１０の径方向に移動する。

【0026】

駆動綱車１０の溝１０ａを加工装置１２によって加工する場合は、刃具２１の研削部を溝１０ａに押し付けた状態で駆動綱車１０を回転させる。これにより、溝１０ａが刃具２１によって研削される。

【0027】

図８は溝１０ａの加工が行われる前の状態を示す駆動綱車１０の断面図である。図８は図３のＡ方向から見た断面に相当する。図８において、符号Ｃは駆動綱車１０の外周面を示している。符号Ｄは駆動綱車１０に形成された溝１０ａの底部を示している。上述したように、駆動綱車１０の溝１０ａは巻上ロープ４の微小すべり等によって徐々に摩耗していく。しかし、その摩耗は、溝１０ａの全体において同じように進行していく訳ではない。１本の溝１０ａでも、摩耗の進行が早い部分もあれば遅い部分もある。

【0028】

図９は、駆動綱車１０の溝１０ａを加工している時の刃具２１の状態を説明するための図である。刃具２１の研削部先端から摺動部２６までの距離Ｌ（図６参照）は、加工後の溝１０ａの深さに合わせて設定されている。即ち、距離Ｌは、研削によって得ようとしている溝１０ａの深さに等しい。このため、加工前の溝１０ａに刃具２１を垂直に当てると、摺動部２６は駆動綱車１０の外周面に接触しない。摺動部２６と駆動綱車１０の外周面との間に、加工する深さ分の隙間が形成される。

【0029】

この状態でロープ１８に張力を付与して駆動綱車１０を回転させると、刃具２１は弾性体２２を変形させ、駆動綱車１０の回転方向Ｅに合わせて傾く。そして、摺動部２６が溝１０ａの両側で駆動綱車１０の外周面に接触し、刃具２１の傾きが保持される。駆動綱車１０が回転している間は、刃具２１による溝１０ａの加工が進んでも、摺動部２６は駆動綱車１０の外周面から離れない。溝１０ａの加工が進むにつれ、刃具２１の傾きは小さくなる。そして、溝１０ａの深さが距離Ｌにほぼ等しくなると、刃具２１が溝１０ａに対してほぼ垂直に配置される。これにより、１本の溝１０ａに対する加工が完了する。

【0030】

図２及び図３は、駆動綱車１０及び案内車１１から１本の巻上ロープ４を取り外し、巻上ロープ４が取り外された溝１０ａ及び溝１１ａを加工装置１２によって加工する場合を一例として示している。このような加工方法であれば、駆動綱車１０の溝１０ａと案内車１１の溝１１ａとを同時に加工することができる。溝１１ａを加工するために案内車１１を支持装置７から取り外して工場等に搬送する必要がない。また、上記構成を有する加工装置１２であれば、設置のために必要なスペースを極めて小さくできる。駆動綱車１０と案内車１１との間に加工装置１２を設置するための大きなスペースは必要ない。小型のエレベータにおいても溝１０ａ及び溝１１ａの加工を現場で行うことができる。溝１０ａ及び溝１１ａの加工に必要な労力と手間とを大幅に軽減させることが可能となる。

【0031】

図２は、駆動綱車１０の溝１０ａを加工する加工装置１２について、一方の端末具１９を駆動綱車１０の一側で巻上機台１５に固定し、他方の端末具２０を駆動綱車１０の他側で巻上機台１５に固定する場合を示している。また、案内車１１の溝１１ａを加工する加工装置１２では、一方の端末具１９を案内車１１の一側で案内車梁１６に固定し、他方の端末具２０を案内車１１の他側で機械台１３に固定している。

【0032】

図１０は加工装置１２の他の設置方法を示す図である。図１０は、端末具１９及び２０の双方を駆動綱車１０或いは案内車１１の他側で支持装置７に固定する場合を示している。図１０の上側に示す加工装置１２のように、ロープ１８の一方の端部及び他方の端部の双方を端末具１９に接続しても良い。駆動綱車１０の溝１０ａを加工する加工装置１２では、ロープ１８は、駆動綱車１０に巻き掛けられるように溝１０ａに沿って配置される。但し、ロープ１８は溝１０ａに接触しない。また、案内車１１の溝１１ａを加工する加工装置１２では、ロープ１８は、案内車１１に巻き掛けられるように溝１１ａに沿って配置される。但し、ロープ１８は溝１１ａに接触しない。

【0033】

次に、上記構成を有する加工装置１２を使用して、駆動綱車１０及び案内車１１に形成された複数の溝１０ａ及び１１ｂを加工する手順について説明する。

【0034】

図１１は、駆動綱車１０の溝１０ａ及び案内車１１の溝１１ａを加工する手順の概要を示す図である。駆動綱車１０に形成された溝１０ａの摩耗は、全ての溝１０ａにおいて同じように進行していく訳ではない。図１１は、半数の溝１０ａについて加工装置１２による加工が必要な場合を示している。なお、図１１は一例を示している。溝１０ａの摩耗の進み具合によっては、全ての溝１０ａについて加工が必要な場合もあれば、半数に満たない溝１０ａについてのみ加工が必要な場合もある。案内車１１に形成された溝１１ａについても同様である。

【0035】

以下の図１１に関する説明においては、便宜上、巻上ロープを図１１（ａ）に示された右側のものから４ａ、４ｂ・・・４ｉ、４ｊと符号を付して表記する。巻上ロープを個別に特定する必要がない場合、単に符号４を付して表記する。図１１（ａ）は、溝１０ａの加工が行われる前の状態を示している。図１１において、断面が黒丸で示された巻上ロープ４は、加工が必要な溝１０ａに巻き掛けられているものを示す。断面が白丸で示された巻上ロープ４は、加工の必要がない溝１０ａに巻き掛けられているものを示す。また、説明を簡略化するため、案内車１１の溝１１ａについても図１１に示す状態と同じように摩耗しているものとする。

【0036】

先ず、加工が必要な溝１０ａ及び溝１１ａに巻き掛けられている巻上ロープ４のうち、一方の端に配置されているものを駆動綱車１０及び案内車１１から外す。巻上ロープ４ａ及び４ｂは、加工の必要がない溝１０ａ及び溝１１ａに巻き掛けられている。このため、図１１に示す例では、先ず巻上ロープ４ｃを駆動綱車１０及び案内車１１から外す。具体的には、巻上ロープ４ｃの端部をかご１及びつり合いおもり３から外し、エレベータの乗場或いは昇降路２の内部で巻上ロープ４ｃを巻き取る。これにより、巻上ロープ４ｃが駆動綱車１０及び案内車１１から完全に取り外される。

【0037】

巻上ロープ４ｃを駆動綱車１０及び案内車１１から外すと、加工装置１２を支持装置７に取り付け、巻上ロープ４ｃが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａを刃具２１によって加工する（図１１（ｂ）参照）。図１１では、簡略化のために刃具２１の摺動部２６の記載を省略している。なお、案内車１１を駆動するための専用の電動機は備えられていない。このため、電動機９によって駆動綱車１０を駆動することにより、案内車１１を回転させる。巻上ロープ４は、電動機９の駆動力を案内車１１に伝えるために利用される。加工装置１２による溝１０ａ及び溝１１ａの加工は、駆動綱車１０と案内車１１との双方を回転させながら同時に行われる。

【0038】

巻上ロープ４ｃが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａの加工が完了すると、刃具２１を溝１０ａ及び溝１１ａから離す。次に、巻上ロープ４ｆが巻き掛けられている溝１０ａ及び溝１１ａを加工するため、巻上ロープ４ｄから４ｆを１つずつ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる。具体的には、先ず、巻上ロープ４ｄを巻上ロープ４ｃが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる。次に、巻上ロープ４ｅを巻上ロープ４ｄが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる。更に、巻上ロープ４ｆを巻上ロープ４ｅが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる。これにより、加工が必要な次の溝１０ａ及び溝１１ａから巻上ロープ４ｆが外される。

【0039】

巻上ロープ４ｆを巻上ロープ４ｅが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａに巻き掛けると、巻上ロープ４ｆが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａに刃具２１を接触させ、上記と同様に駆動綱車１０と案内車１１とを回転させながら溝１０ａ及び溝１１ａを加工する（図１１（ｃ）参照）。巻上ロープ４ｆが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａの加工が完了すると、刃具２１を溝１０ａ及び溝１１ａから離す。

【0040】

次に、巻上ロープ４ｇが巻き掛けられている溝１０ａ及び溝１１ａを加工する。具体的には、巻上ロープ４ｇを巻上ロープ４ｆが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させた後、上記と同様に駆動綱車１０と案内車１１とを回転させながら溝１１ａを加工する（図１１（ｄ）参照）。巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａの加工が完了すると、刃具２１を溝１０ａ及び溝１１ａから離す。

【0041】

次に、巻上ロープ４ｈが巻き掛けられている溝１０ａ及び溝１１ａを加工する。具体的には、巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させた後、上記と同様に駆動綱車１０と案内車１１とを回転させながら溝１１ａを加工する（図１１（ｅ）参照）。巻上ロープ４ｈが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａの加工が完了すると、刃具２１を溝１０ａ及び溝１１ａから離す。

【0042】

次に、巻上ロープ４ｊが巻き掛けられている溝１０ａ及び溝１１ａを加工する。具体的には、先ず、巻上ロープ４ｉを巻上ロープ４ｈが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる。次に、巻上ロープ４ｊを巻上ロープ４ｉが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる。そして、上記と同様に駆動綱車１０と案内車１１とを回転させながら溝１０ａ及び溝１１ａを加工する（図１１（ｆ）参照）。

【0043】

このような方法であれば、案内車１１を支持装置７から取り外すことなく駆動綱車１０の溝１０ａと案内車１１の溝１１ａとの双方を加工することができる。即ち、最初に巻上ロープ４を１本だけ取り外し、その後は加工が必要な溝１０ａ及び溝１１ａが空くように巻上ロープ４を他の溝に移動させていけば、溝１０ａ及び溝１１ａを順に加工することができる。なお、駆動綱車１０及び案内車１１から取り外す巻上ロープ４は１本だけであるため、必要に応じて、乗客をかご１に乗せて運搬することができる。

【0044】

溝１０ａ及び溝１１ａの加工を中断して乗客を運搬すること並びに取り外した巻上ロープ４の巻取作業が大変なことを考慮すると、最初に駆動綱車１０及び案内車１１から取り外す巻上ロープ４は１本であることが望ましい。しかし、最初に複数本の巻上ロープ４を駆動綱車１０及び案内車１１から取り外しても、残りの巻上ロープ４を他の溝１０ａ及び溝１１ａに順に移動させていけば、溝１０ａ及び溝１１ａの加工を行うことは可能である。

【0045】

次に、巻上ロープ４を隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる手順について具体的に説明する。図１２は巻上ロープ４を移動させる手順を説明するための図である。一例として、巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる手順について説明する（図１１（ｅ）参照）。他の巻上ロープ４の移動も下記と同様の手順によって行うことができるため、その説明は省略する。

【0046】

巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａの加工が完了して刃具２１を溝から離すと、先ず、かご１を上昇させる。かご１を上昇させると、つり合いおもり３が下降する。つり合いおもり３の下方に、緩衝器２９が設けられている。緩衝器２９は、つり合いおもり３が昇降路２のピット床面に衝突する時の衝撃を緩和させるための装置である。つり合いおもり３が上方から緩衝器２９に接触して緩衝器２９に支持されると、かご１を停止させる。

【0047】

つり合いおもり３を緩衝器２９に支持させると、次に、かご１が下降しないように巻上ロープ４の移動を制限する。この時、隣りの溝１１ａに移そうとしている巻上ロープ４ｈの移動のみを制限しても良い。図１２に示す例では、かご１と駆動綱車１０との間の巻上ロープ４に把持具３０が取り付けられる。把持具３０を巻上機台１５（或いは、巻上機台１５に設けられた取付板２８）の上面に接触させることにより、かご１が下降しないように巻上ロープ４の移動を制限する。

【0048】

次に、巻上ロープ４ｈのうち、つり合いおもり３から上方に延びる部分を上方に引っ張る。図１２に示す例では、つり合いおもり３と案内車１１との間の巻上ロープ４ｈに把持具３１が取り付けられる。また、機械室５に吊り上げ装置３２が設けられる。吊り上げ装置３２によって把持具３１を上方に持ち上げることにより、巻上ロープ４ｈを上方に引っ張ることができる。

【0049】

巻上ロープ４は、例えば、鋼製のワイヤロープからなる。吊り上げ装置３２によって把持具３１を上方に持ち上げると、巻上ロープ４ｈの把持具３１からつり合いおもり３までの部分が伸びる。このため、巻上ロープ４ｈの把持具３１から把持具３０までの部分が弛む。つまり、巻上ロープ４ｈの溝１０ａ及び溝１１ａに巻き掛けられている部分が弛む。この状態で巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる。

【0050】

巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａに移すと、吊り上げ装置３２による巻上ロープ４ｈの引き上げを解除する。また、把持具３０を巻上ロープ４から取り外す。これにより、かご１の重量に応じた張力が巻上ロープ４に作用し、巻上ロープ４ｈが巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａにしっかりと巻き掛けられる。

【0051】

巻上ロープ４ｈの溝１０ａ及び溝１１ａに巻き掛けられている部分を弛ませる時は、つり合いおもり３が緩衝器２９から離れないことが好ましい。つり合いおもり３が緩衝器２９に支持されていれば、吊り上げ装置３２に必要な力を小さくすることができる。このため、把持具３１を巻上ロープ４ｈに取り付ける位置は、可能な限り上方であることが好ましい。把持具３１を高い位置に取り付けることにより、巻上ロープ４ｈの把持具３１からつり合いおもり３までの部分を長くすることができる。小さな力によって巻上ロープ４ｈを伸ばすことが可能となる。例えば、把持具３１は、案内車１１の近傍で巻上ロープ４ｈに固定される。

【0052】

また、巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる場合は、つり合いおもり３を緩衝器２９に支持させ、巻上ロープ４ｈのつり合いおもり３から上方に延びる部分を上方に引っ張ることが好ましい。かご１側の巻上ロープ４ｈを上方に引っ張っても、巻上ロープ４ｈを移動させることは可能である。しかし、一般に、つり合いおもり３と空のかご１とでは、つり合いおもり３の方が重い。重いつり合いおもり３を緩衝器２９に支持させることにより、軽いかご１の重量のみを巻上ロープ４ｈに作用させることができる。巻上ロープ４ｈに掛かる張力を小さくすることができ、より小さな力で巻上ロープ４ｈを伸ばすことが可能となる。

【0053】

以下に、他の例として、かご１側の巻上ロープ４ｈを上方に引っ張り、巻上ロープ４ｈを隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移す手順について説明する。

【0054】

巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａの加工が完了して刃具２１を溝から離すと、かご１を下降させる。かご１を下降させると、つり合いおもり３が上昇する。かご１の下方に、緩衝器（図示せず）が設けられている。この緩衝器は、かご１が昇降路２のピット床面に衝突する時の衝撃を緩和させるための装置である。かご１が上方から緩衝器に接触して緩衝器に支持されると、かご１を停止させる。

【0055】

かご１を緩衝器に支持させると、次に、つり合いおもり３が下降しないように巻上ロープ４の移動を制限する。この時、隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移そうとしている巻上ロープ４ｈの移動のみを制限しても良い。例えば、つり合いおもり３と案内車１１との間の巻上ロープ４に把持具３０を取り付ける。把持具３０を昇降路２内或いは機械室５内の固定体に接触させることにより、つり合いおもり３が下降しないように巻上ロープ４の移動を制限する。

【0056】

次に、巻上ロープ４ｈのうち、かご１から上方に延びる部分を上方に引っ張る。例えば、かご１と駆動綱車１０との間の巻上ロープ４ｈに把持具３１を取り付ける。また、機械室５に吊り上げ装置３２が設けられる。吊り上げ装置３２によって把持具３１を上方に持ち上げることにより、巻上ロープ４ｈを上方に引っ張ることができる。

【0057】

吊り上げ装置３２によって把持具３１を上方に持ち上げると、巻上ロープ４ｈの把持具３１からかご１までの部分が伸びる。このため、巻上ロープ４ｈの把持具３１から把持具３０までの部分が弛む。つまり、巻上ロープ４ｈの溝１０ａ及び溝１１ａに巻き掛けられている部分が弛む。この状態で巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた１つ右隣りの溝１０ａ及び溝１１ａに移動させる。

【0058】

巻上ロープ４ｈを巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａに移すと、吊り上げ装置３２による巻上ロープ４ｈの引き上げを解除する。また、把持具３０を巻上ロープ４から取り外す。これにより、つり合いおもり３の重量に応じた張力が巻上ロープ４に作用し、巻上ロープ４ｈが巻上ロープ４ｇが巻き掛けられていた溝１０ａ及び溝１１ａにしっかりと巻き掛けられる。
このような手順でも、巻上ロープ４ｈを移動させることができる。

【0059】

駆動綱車１０の溝１０ａ及び案内車１１の溝１１ａの加工が全て完了すると、巻上ロープ４が新品のものに交換される。

【0060】

実施の形態２．
図１３はこの発明の実施の形態２における加工装置１２の要部を示す図である。図１３は、加工部１７の刃具２１及び弾性体２２の断面を示している。本実施の形態における弾性体２２は、実施の形態１で開示された構成に筒状の部材が追加されたものに相当する。この筒状の部分は、外径がガイド孔２４の径とほぼ同じであり、内径はロープ１８の径より大きい。この筒状の部分は、貫通孔２７の一部を形成し、ガイド孔２４の内側に配置される。即ち、刃具２１は、ガイド孔２４の内側が弾性体２２によって覆われる。このため、端末具１９及び２０が支持装置７に固定されてロープ１８に一定の張力が付与されると、ロープ１８は弾性体２２に接触する。刃具２１は、弾性体２２を介してロープ１８から力を受け、研削部が溝１０ａに押し付けられる。
刃具２１は、弾性体２２と一体的に設けても良い。

【0061】

上記構成を有する加工装置１２を使用することにより、ロープ１８がセラミック製の刃具２１に直接接触することを防止できる。このため、ロープ１８の損傷を抑制できる。

【符号の説明】

【0062】

１ かご、 ２ 昇降路、 ３ つり合いおもり、 ４ 巻上ロープ、 ５ 機械室、 ６ 巻上機、 ７ 支持装置、 ８ 床部、 ９ 電動機、 １０ 駆動綱車、 １０ａ 溝、 １０ｂ 軸、 １１ 案内車、 １１ａ 溝、 １１ｂ 軸、 １２ 加工装置、 １３ 機械台、 １４ 防振ゴム、 １５ 巻上機台、 １６ 案内車梁、 １７ 加工部、 １８ ロープ、 １９ 端末具、 ２０ 端末具、 ２１ 刃具、 ２２ 弾性体、 ２３ ストッパ、 ２４ ガイド孔、 ２５ ＣＢＮ砥粒、 ２６ 摺動部、 ２７ 貫通孔、 ２８ 取付板、 ２９ 緩衝器、 ３０ 把持具、 ３１ 把持具、 ３２ 吊り上げ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】