特許 6206510 地図表示システム、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6206510

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】地図表示システム、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20170925BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20170925BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   G01C21/26

   G09B29/00 A

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-559835(P2015-559835)

(86)(22)【出願日】2015年1月5日

(86)【国際出願番号】JP2015050013

(87)【国際公開番号】WO2015115120

(87)【国際公開日】20150806

【審査請求日】2016年4月20日

(31)【優先権主張番号】特願2014-13472(P2014-13472)

(32)【優先日】2014年1月28日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ 特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100117466

【弁理士】

【氏名又は名称】岩上 渉

(72)【発明者】

【氏名】大澤 佑一

【審査官】 白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０８３５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０６２９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０３９６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０９Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部に地図を表示する地図表示システムであって、
案内対象交差点が、道路の交差角が所定の閾値より小さい狭角分岐交差点であるか否かを判定する狭角分岐交差点判定手段と、
前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、前記地図に含まれる前記案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を前記表示部に表示し、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点でない場合よりも、前記縮尺変更図内の前記案内対象交差点を進行方向前方側に表示する縮尺変更図表示手段と、
を備えること特徴とする地図表示システム。

【請求項2】

前記縮尺変更図表示手段は、
前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点でない場合よりも横方向および縦方向に拡大して前記縮尺変更図を表示する、
請求項１に記載の地図表示システム。

【請求項3】

表示部に地図を表示する地図表示方法であって、
案内対象交差点が、道路の交差角が所定の閾値より小さい狭角分岐交差点であるか否かを、狭角分岐交差点判定部が判定するステップ、
縮尺変更図表示部が、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、前記地図に含まれる前記案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を前記表示部に表示し、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点でない場合よりも、前記縮尺変更図内の前記案内対象交差点を進行方向前方側に表示するステップ、
を含む地図表示方法。

【請求項4】

表示部に地図を表示する機能を有するコンピュータを、
案内対象交差点が、道路の交差角が所定の閾値より小さい狭角分岐交差点であるか否かを判定する狭角分岐交差点判定部、
前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、前記地図に含まれる前記案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を前記表示部に表示し、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点でない場合よりも、前記縮尺変更図内の前記案内対象交差点を進行方向前方側に表示する縮尺変更図表示部、
として機能させる地図表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地図表示システム、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、表示部に地図を表示するナビゲーションシステムにおいて、交差点の周辺の地図を拡大表示する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、交差する道路のなす角度が所定の角度よりも狭いときには、交差する道路のなす角度を所定の角度まで広げた拡大図を作成する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−５１０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術のように交差点における道路の交差角度を所定の角度まで広げるためには、地図情報に記録された道路の交差角を特定し、当該交差角を所定の角度とするために一方または双方の道路の方向を変更すべき角度を特定し、当該角度だけ道路の方向を変化させた拡大図を描画する必要があり、描画のために必要とされる処理が複雑であった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、簡易な処理により、狭角分岐交差点の拡大図を視認しやすく表示する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するため、表示部に地図を表示する地図表示システムは、案内対象交差点が、道路の交差角が所定の閾値より小さい狭角分岐交差点であるか否かを判定する狭角分岐交差点判定手段と、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、前記地図に含まれる前記案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を前記表示部に表示する縮尺変更図表示手段と、を備える。

【0006】

また、上記の目的を達成するため、表示部に地図を表示する地図表示方法は、案内対象交差点が、道路の交差角が所定の閾値より小さい狭角分岐交差点であるか否かを判定する狭角分岐交差点判定工程と、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、前記地図に含まれる前記案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を前記表示部に表示する縮尺変更図表示工程と、を含むように構成される。

【0007】

さらに、上記の目的を達成するため、表示部に地図を表示する機能をコンピュータに実現させる地図表示プログラムは、案内対象交差点が、道路の交差角が所定の閾値より小さい狭角分岐交差点であるか否かを判定する狭角分岐交差点判定機能と、前記案内対象交差点が前記狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、前記地図に含まれる前記案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を前記表示部に表示する縮尺変更図表示機能と、をコンピュータに実現させる。

【0008】

以上のように、地図表示システム、方法、プログラムにおいては、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、地図に含まれる案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を表示部に表示する。すなわち、横方向の縮尺変更率が縦方向の縮尺変更率よりも大きい縮尺変更図においては、横方向に狭角分岐路が並んでいたとしても狭角分岐路同士の角度が広げられた状態で表示される。従って、狭角分岐路が区別しやすくなる。また、この縮尺変更図は、単に縮尺変更率を調整するのみで描画することが可能である。従って、簡易な処理により、狭角分岐交差点の縮尺変更図を視認しやすく表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】地図表示システムを示すブロック図である。

【図2】（２Ａ）は縮尺変更図表示処理を示すフローチャート、（２Ｂ）は案内対象交差点の周辺の道路を示す図、（２Ｃ）〜（２Ｅ）は縮尺変更図の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（１−１）縮尺変更図表示処理：
（２）他の実施形態：

【0011】

（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システムを備えたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。記録媒体３０には地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路周辺に存在する施設を示す施設データ等を含んでいる。なお、リンクデータには、道路の属性（高速道路、一般道等）を示す情報が対応づけられている。

【0012】

本実施形態にかかる車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在位置を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在位置を補正するなどのために利用される。ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者の指示を入力し、また運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やスイッチ等の入力部、スピーカ等の音声出力部を備えている。

【0013】

ナビゲーションプログラムは、車両を誘導するための機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ナビゲーションプログラムの処理により、現在地から利用者が指示した目的地までの走行予定経路を探索し、現在地周辺の地図や走行予定経路をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示しつつ走行予定経路に沿って車両を誘導することによって利用者を目的地まで案内する。当該地図を表示部に表示するため、ナビゲーションプログラムは地図表示プログラム２１を備えている。制御部２０は、ナビゲーションプログラムの処理により道路上における車両の現在地（ナビゲーションシステム１０の現在地）を特定し、地図表示プログラム２１の処理により、当該現在地を地図上に表示する。また、走行予定経路が設定されている場合、制御部２０は、ナビゲーションプログラムの処理により、車両の直前の交差点を案内対象交差点とし、進行方向を案内する。

【0014】

（１−１）縮尺変更図表示処理：
本実施形態においては、当該進行方向の案内の一つとして、案内対象交差点の拡大図を表示部に表示し、当該拡大図内に走行予定経路を表示する構成が採用されている。すなわち、本実施形態においては、拡大による縮尺変更を行う構成となっている。当該拡大図を表示するため、地図表示プログラム２１は、狭角分岐交差点判定部２１ａと縮尺変更図表示部２１ｂとを備えている。図２は、地図表示プログラム２１によって実行される縮尺変更図表示処理のフローチャートである。当該縮尺変更図表示処理は、車両と案内対象交差点との間の距離が所定距離以下になった場合に制御部２０によって実行される。

【0015】

狭角分岐交差点判定部２１ａは、案内対象交差点が、狭角分岐交差点であるか否かを判定する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、案内対象交差点には３以上の道路が接続されており、隣り合う２個の道路の交差角（交差角のうち絶対値が小さい方の値）が狭い場合、案内対象交差点を示す地図が視認しにくくなる。そこで、本実施形態においては、このような案内対象交差点が狭角分岐交差点とされ、横方向と縦方向の拡大率が調整された状態で当該狭角分岐交差点の地図の拡大図が表示される。

【0016】

このために、制御部２０は、狭角分岐交差点判定部２１ａの処理により、案内対象交差点への進入路と案内対象交差点からの退出路の交差角が閾値よりも小さい場合に狭角分岐交差点であると判定する。具体的には、制御部２０は、記録媒体３０を参照して地図情報３０ａを取得し（ステップＳ１００）、ナビゲーションプログラムの処理によって特定された走行予定経路を取得する（ステップＳ１０５）。さらに、制御部２０は、案内対象交差点への進入路と退出路の交差角を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて走行予定経路となっている道路を特定する。さらに、制御部２０は、案内対象交差点へ進入する走行予定経路上の道路を進入路として特定し、案内対象交差点から退出する走行予定経路上の道路を退出路として特定する。さらに、制御部２０は、進入路および退出路の端点であるノードを結ぶ方向（形状補間点が存在する場合、案内対象交差点を示すノードと最も近い形状補間点とを結ぶ方向）を進入路の方向および退出路の方向として取得する。そして、制御部２０は、進入路の方向と退出路の方向の交差角のうち、絶対値が小さい値を進入路と退出路の交差角として取得する。

【0017】

次に、制御部２０は、交差角が閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップ１１５）。すなわち、交差角が閾値よりも小さい場合、制御部２０は、案内対象交差点が狭角分岐交差点であると見なし、交差角が閾値以上である場合、制御部２０は、案内対象交差点が狭角分岐交差点でないと見なす。図２Ｂは、案内対象交差点Ｉおよびその周辺の道路の例を示す図であり、同図２Ｂにおいては、案内対象交差点Ｉに接続された道路Ｒ₁〜道路Ｒ₇を実線の直線で模式的に示している。この例において、道路Ｒ₁が案内対象交差点Ｉへの進入路、道路Ｒ₅が案内対象交差点Ｉからの退出路である場合、道路Ｒ₁と道路Ｒ₄とは同一直線上の道路であるため、交差角は図２Ｂに示す角度Ａである。従って、角度Ａが所定の閾値よりも小さければ案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点となる。なお、閾値は、道路の交差角が狭角であると見なすために予め決められた値であり、例えば１５°等が想定される。

【0018】

縮尺変更図表示部２１ｂは、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、地図に含まれる前記案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。具体的には、ステップＳ１１５において、交差角が閾値よりも小さいと判定されない場合、制御部２０は、案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点でないと見なし、横方向の拡大率をＸ倍、縦方向の拡大率をＹ倍に設定する（ステップＳ１２０）。ここで、Ｘ、Ｙは予め決められた１以上の倍率であり、例えばＸ＝５，Ｙ＝５等の値を採用可能である。

【0019】

一方、ステップＳ１１５において、交差角が閾値よりも小さいと判定された場合、制御部２０は、案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点であると見なし、横方向の拡大率をｎ×Ｘ倍、縦方向の拡大率をｍ×Ｙ倍に設定する（ステップＳ１２５）。ここで、ｎ，ｍは予め決められた１以上の倍率であり、ｎ＞ｍである。すなわち、本実施形態においては、案内交差点が狭角分岐でない場合の拡大図を基準とした場合、案内交差点が狭角分岐でない場合の拡大図における横方向の拡大率はｎ、縦方向の拡大率はｍである。そして、ｎ／ｍ＞１であるため、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、横方向の拡大率を縦方向の拡大率で除した値が１より大きくなるように拡大される。なお、ｎ，ｍとしては、例えば、ｎ＝４，ｍ＝２等の値を採用可能である。

【0020】

本実施形態においては、通常の状態でユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図から案内対象交差点Ｉの周辺の地図を抽出して拡大図を表示するようになっており、当該拡大図において、道路は道路種別毎の既定の幅で表示される。具体的には、ステップＳ１２０またはＳ１２５によって、横方向および縦方向の拡大率が設定されると、制御部２０は、拡大図表示部２１ｂの処理により、拡大図における道路の座標および走行予定経路の座標を取得する（ステップＳ１３０）。

【0021】

すなわち、制御部２０は、案内交差点Ｉを座標系の原点、車両の前後方向を座標系の上下方向（縦方向）、車両の左右方向を座標系の左右方向（横方向）とした仮想的な直交座標系を設定する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、案内対象交差点Ｉに接続された道路の端点（案内対象交差点Ｉを示すノードと反対側のノード）の座標を当該直交座標系で特定する。ただし、形状補間点を含む道路の場合は、案内対象交差点Ｉを示すノードと当該ノードに最も近い形状補間点の座標を端点の座標として特定する。さらに、制御部２０は、走行予定経路において案内対象交差点Ｉの進入路および退出路となっている道路における端点の座標を走行予定経路の座標として取得する。なお、ここで想定されている直交座標系の単位距離は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部において現在表示している地図の縮尺における単位距離と同一である。従って、上述のように特定された座標に基づいて地図を描画すると、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部において現在表示している地図を拡大していない状態となる。そこで、制御部２０は、各端点の座標の横座標値に横方向の拡大率（Ｘまたはｎ×Ｘ）を乗じ、各端点の座標の縦座標値に縦方向の拡大率（Ｙまたはｍ×Ｙ）を乗じる。これにより、ステップＳ１２０またはステップＳ１２５によって設定された拡大率で拡大が行われた状態となる。

【0022】

次に、制御部２０は、拡大図表示部２１ｂの処理により、拡大図を表示する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて各道路の属性を取得する。また、制御部２０は、ステップＳ１３０において仮想的な直交座標系内に特定された各端点の座標を参照し、道路の端点の座標を結ぶ線であって道路の属性毎に予め決められた幅の実線を描画する画像データを生成する。さらに、制御部２０は、前記画像データが示す画像に、走行予定経路の端点の座標を結ぶ線であって既定の幅および態様（例えば、破線等）の線を重畳するように画像データを補正する。さらに、制御部２０は、当該補正後の画像データから拡大図として表示すべきサイズのデータを抽出してユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部においては拡大図が表示される。

【0023】

図２Ｃは、図２Ｂに示す案内対象交差点Ｉの周辺（破線部分）を横方向の拡大率Ｘが１倍、縦方向の拡大率Ｙが１倍となるように設定した図の例を示している。また、図２Ｄは、図２Ｂに示す案内対象交差点Ｉの周辺を横方向の拡大率ｎ×Ｘが４倍、縦方向の拡大率ｍ×Ｙが２倍となるように拡大した拡大図の例を示している。なお、これらの例においては、道路が白抜きの実線、走行予定経路が破線によって示されている。

【0024】

これらの例に示すように案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点である場合、図２Ｃに示すような縦横の拡大率が等しい図では、狭角分岐路である道路Ｒ₃〜道路Ｒ₅が狭い領域に描画され互いに区別しにくい。しかし、図２Ｄに示すように、図２Ｃに示す図を基準として、横方向の拡大率が縦方向の拡大率よりも大きくなるように拡大率を設定した拡大図（横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きい縮尺変更図）では、狭角分岐である道路Ｒ₃〜道路Ｒ₅の交差角が広がり、図２Ｃよりも広い領域に各道路が描画されている。従って、狭角分岐路が区別しやすくなる。なお、図２Ｄに示す拡大図は、単に拡大率を調整するのみで図２Ｃに示す拡大図と同様の手順で描画することが可能である。従って、簡易な処理により、狭角分岐交差点の拡大図を視認しやすく表示することができる。

【0025】

さらに、本実施形態において、案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点ではない場合、横方向の拡大率がＸ倍、縦方向の拡大率がＹ倍であり、案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点である場合、横方向の拡大率がｎ×Ｘ倍、縦方向の拡大率がｍ×Ｙ倍である。そして、図２Ｄに示す例においては、ｎ＝４，ｍ＝２である。従って、この例においては、案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点である場合、案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点でない場合よりも縦方向および横方向の双方で拡大される。この結果、狭角分岐交差点において、狭角分岐交差点でない場合よりも道路同士を区別しやすく表示することができる。

【0026】

（２）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように縮尺変更図を表示する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０は、上述の実施形態のように車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーションシステム１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。むろん、車両以外の経路、例えば、歩行者の経路を案内するナビゲーションシステムに本発明が適用されても良い。さらに、制御部２０が実行する機能の一部が他の装置、例えば、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部によって実行されても良い。

【0027】

さらに、地図表示システムは表示部に地図を表示するシステムであり、現在地や利用者が指示した地点の周辺の地図を表示部に表示するシステムであれば良く、例えば、携帯端末等であってもよい。

【0028】

狭角分岐交差点判定手段は、案内対象交差点が、狭角分岐交差点であるか否かを判定することができればよい。すなわち、地図表示システムにおいて、交差点の周辺の走行予定経路など、交差点に関する案内をする場合に、案内が行われる交差点が案内対象交差点として特定される。さらに、当該案内対象交差点には３以上の道路が接続されており、隣り合う２個の道路の交差角（交差角のうち絶対値が小さい方の値）が狭い場合、案内対象交差点を示す地図が視認しにくくなるため、このような案内対象交差点が狭角分岐交差点とされ、横方向と縦方向の縮尺変更率が調整された状態で当該狭角分岐交差点の地図の縮尺変更図が表示される。

【0029】

狭角分岐交差点判定手段は、案内対象交差点が当該狭角分岐交差点であるか否かを判定することができればよく、例えば、道路を示す地図情報や案内対象交差点における過去の移動軌跡等に基づいて案内対象交差点が当該狭角分岐交差点であるか否かを判定する構成等を採用可能である。なお、ここでは、少なくとも隣り合う２個の道路の交差角が狭い案内対象交差点を狭角分岐交差点と見なすことができればよく、隣り合う２個の道路の交差角が狭くない交差点が狭角分岐交差点であると誤判定され得る状態であっても良い。当該交差点において横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように縮尺変更図が表示されたとしても、利用者に実害はないからである。

【0030】

狭角分岐交差点であるか否かを判定するための手法としては、種々の手法を採用であり、例えば、案内対象交差点への進入路と案内対象交差点からの退出路の交差角が狭角であると見なすために予め決められた閾値よりも小さい場合に狭角分岐交差点であると判定する構成を採用しても良い。また、隣り合う道路の交差角を取得し、交差角が狭角であると見なすために予め決められた閾値よりも小さい場合に狭角分岐交差点であると判定する構成を採用しても良い。なお、交差角を取得する対象の道路は、種々の手法によって特定可能であり、交差点からの退出方向との交差角が所定の範囲内である退出路を対象の道路としても良いし、交差点への進入方向との交差角が所定の範囲内である退出路を対象の道路としても良いし、交差点から退出する予定の道路に隣接する道路を対象の道路としても良い。

【0031】

縮尺変更図表示手段は、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、地図に含まれる案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を表示することができればよい。すなわち、横方向に並ぶ狭角分岐路同士の間隔が広げられた状態で縮尺変更図を表示し、狭角分岐路同士を区別しやすくなるように縮尺変更図を表示することができればよい。縮尺変更率は、予め決められていれば良く、案内対象交差点の地図が既に表示部に表示されている状態を基準として縮尺変更率が決められていても良いし、案内対象交差点が狭角分岐交差点でない場合における縮尺変更図を基準として縮尺変更率が決められていても良い。

【0032】

すなわち、縮尺変更図表示手段は、地図に含まれる案内対象交差点を基準として縮尺を変更するが、ここでの地図に含まれる案内対象交差点としては、縮尺変更前の案内対象交差点を指してもよいし、案内対象交差点が狭角分岐でない場合に表示される縮尺変更図内の案内対象交差点を指してもよい。

【0033】

具体的には、前者であれば、縮尺変更図表示手段は、表示部に表示されている地図を基準とした縮尺変更率で当該地図に含まれる案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を表示する構成を備え、さらに、当該縮尺変更図を表示する際に、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように縮尺を変更して縮尺変更図を表示部に表示する構成となる。

【0034】

後者であれば、縮尺変更図表示手段は、表示部に表示されている地図に含まれる案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を表示する構成を備え、案内対象交差点が狭角分岐交差点でない場合、当該縮尺変更図の縮尺をさらに変更した縮尺変更図であって、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように縮尺を変更して縮尺変更図を表示部に表示する構成となる。

【0035】

なお、案内対象交差点の地図が既に表示部に表示されている状態を基準として縮尺変更率が決められる構成（前者）においては、表示中の（縮尺変更前の）地図が基準となるため、上述のステップＳ１２５等に示す例であれば、横方向の縮尺変更率がｎ×Ｘ、縦方向の縮尺変更率がｍ×Ｙとなり、ｎ×Ｘ／ｍ×Ｙ＞１となるように縮尺変更率が設定される。この場合、縮尺変更前の地図よりも横方向に道路が広がって表示されるため、縮尺変更図においては縮尺変更前の地図より狭角分岐の道路を視認しやすくなる。

【0036】

むろん、縮尺変更が拡大ではなく縮小においても、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように、地図に含まれる案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を表示することで、狭角分岐交差点の道路を基準に対して相対的に視認しやすくすることができる。例えば、上述のステップＳ１２０において、ｎ＝０．８，ｍ＝０．６等の場合、縮尺変更は縮小を意味するが、縮小後の縮尺変更図において、ｎ／ｍ＞１であることから縦方向よりも横方向に相対的に広がっており、ｎ／ｍ≦１である場合と比較して、狭角分岐の道路を視認しやすい。

【0037】

さらに、横方向および縦方向の縮尺変更率は固定値であっても良いし、種々の条件によって可変する値であっても良い。さらに、地図に含まれる案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図は、通常時に表示される地図の縮尺変更図であっても良いし、簡易的な地図の縮尺変更図であってもよい。簡易的な地図の縮尺変更図としては、例えば、道路を示すが周囲の施設の少なくとも一部は省略されている縮尺変更図等が想定される。さらに、案内対象交差点が狭角分岐交差点でない場合、縮尺変更図が表示されてもよいし、縮尺変更図が表示されなくても良い。縮尺変更図が表示される場合、この縮尺変更図における横方向の縮尺変更率は縦方向の縮尺変更率よりも大きくても良いし、大きくなくても良い（例えば、横方向と縦方向の縮尺変更率が同一であっても良い。）。なお、縦および横は表示部を基準に定義されれば良く、表示部の上下方向を縦方向とする構成や、表示部上の鉛直方向を縦方向とする構成や表示部上の既定方向（例えば、北−南方向として設定されている方向）を上下方向とする構成を採用可能である。左右方向は上下方向に垂直な方向であれば良い。

【0038】

さらに、縮尺変更図表示手段が、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、案内対象交差点が狭角分岐交差点でない場合よりも、縮尺変更図内の案内対象交差点を進行方向前方側に表示する構成であっても良い。すなわち、ここでは、案内対象交差点が、狭角分岐交差点である場合と狭角分岐交差点でない場合との双方において、案内対象交差点の縮尺変更図を表示する構成が想定される。そして、この構成において、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合の縮尺変更図内の案内対象交差点の位置が、案内対象交差点が狭角分岐交差点でない場合の縮尺変更図内の案内対象交差点の位置よりも進行方向前方側となるように縮尺変更図が表示される。

【0039】

図２Ｅは、図２Ｂに示す案内対象交差点Ｉの周辺（破線部分）を横方向の縮尺変更率ｎ×Ｘが４倍、縦方向の縮尺変更率ｍ×Ｙが２倍となるように縮尺変更し、さらに、案内対象交差点Ｉを縮尺変更図の中心よりも上方（例えば１０ドット）に配置した縮尺変更図の例を示している。すなわち、図２Ｂに示す例においては案内対象交差点Ｉの進入路が道路Ｒ₁であり、縮尺変更図においては中央よりも進行方向前方側である上方に案内対象交差点Ｉが表示されている。さらに、このように案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点である場合に図２Ｂに示す道路の縮尺変更図が図２Ｅのようになる構成において、案内対象交差点Ｉが狭角分岐交差点でない場合に図２Ｂに示す道路の縮尺変更図が図２Ｃとなるように構成される。従って、この構成によれば、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、案内対象交差点が狭角分岐交差点でない場合よりも、縮尺変更図内で案内対象交差点への進入路の長さが長く表示される。この結果、現在地が案内対象交差点に近づく前に余裕を持って準備を行うことが可能である。

【0040】

さらに、縮尺変更図表示手段が、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、案内対象交差点が狭角分岐交差点でない場合よりも横方向および縦方向に拡大して縮尺変更図を表示する構成であっても良い。この構成によれば、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、案内対象交差点が狭角分岐交差点でない場合よりも縦方向および横方向の双方に拡大されるため、狭角分岐交差点において、狭角分岐交差点でない場合よりも道路同士を区別しやすく表示することができる。

【0041】

さらに、本発明のように、案内対象交差点が狭角分岐交差点である場合、横方向の縮尺変更率を縦方向の縮尺変更率で除した値が１より大きくなるように地図に含まれる前記案内対象交差点の縮尺を変更した縮尺変更図を表示する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

【符号の説明】

【0042】

１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…狭角分岐交差点判定部、２１ｂ…縮尺変更図表示部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部

【図1】

【図2】