特許 6206587 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6206587

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20170925BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/14 A

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-525151(P2016-525151)

(86)(22)【出願日】2015年5月29日

(86)【国際出願番号】JP2015065692

(87)【国際公開番号】WO2015186645

(87)【国際公開日】20151210

【審査請求日】2016年11月2日

(31)【優先権主張番号】特願2014-115490(P2014-115490)

(32)【優先日】2014年6月4日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100114502

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 俊則

(72)【発明者】

【氏名】原田 真稔

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第８７１０３８７（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 特開２００５−０１５１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３１５２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０１５８２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭４９−１１５６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５３９３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／００−４７／２０、４７／８０

Ｂ６５Ｇ １９／０２、１９／２２、１９／３０

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを収容可能である収容部を有する搬送部材と、
前記収容部に収容された前記ワークが接触可能である搬送面を有する基台と、
を備え、前記搬送部材が前記基台に対して相対移動することによって、前記収容部に収容された前記ワークが前記搬送面に接しながら搬送方向下流側に搬送される搬送装置において、
前記基台に、
前記搬送面に対して窪む方向に設けられ、前記ワークの角が入ることが可能である穿穴部と、
前記搬送面に対して窪む方向に設けられ、前記ワークの前記角が入ることが可能であり、前記穿穴部のうち前記搬送方向下流側に接続され前記搬送方向下流側に延在する逃がし部と、
が形成され、
前記穿穴部と前記逃がし部とが接続される接続部分は、前記穿穴部に前記角が入っている前記ワークが前記接続部分を通過するときに前記ワークと干渉しないように形成され、
前記逃がし部は、
前記逃がし部に入っている前記ワークの前記角に対向する底面の前記搬送面からの深さが、前記搬送方向下流側に向かうにつれて小さくなる第１の抜け出し領域、
前記角が前記逃がし部に入っている前記ワークに、前記ワークの搬送方向に交差する方向の両側から接して前記ワークを挟む部分の幅が、前記搬送方向下流側に向かうにつれて小さくなる第２の抜け出し領域、
前記逃がし部に入っている前記ワークの前記角に対向する底面の前記搬送面からの深さが、前記搬送方向下流側に向かうにつれて小さくなり、かつ、前記角が前記逃がし部に入っている前記ワークに、前記ワークの搬送方向に交差する方向の両側から接して前記ワークを挟む部分の幅が、前記搬送方向下流側に向かうにつれて小さくなる第３の抜け出し領域、
のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする、搬送装置。

【請求項2】

前記逃がし部の前記第１乃至第３の抜け出し領域の少なくとも一つは、前記ワークの前記角が前記穿穴部に入ることなく前記ワークが前記穿穴部上を通過して前記搬送方向下流側に搬送される通常搬送方向から離れる方向に延在する部分を含むことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記穿穴部が真空源に接続されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関し、詳しくは、基台に対して搬送部材が相対移動する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

基台に対して搬送部材が相対移動する搬送装置は、電子部品の特性を測定する工程や、電子部品を包装する工程等において用いられている。

【0003】

例えば、図９は、積層セラミックコンデンサの特性測定に用いる搬送装置の説明図である。図９に示すように、ワークＷは、搬送部材１０２に形成された貫通孔である収容部１０４に収容される。搬送部材１０２は基台１０１の上に配置され、基台１０１に対して回転し、矢印Ａで示す方向に移動する。この移動に伴って、ワークＷは基台１０１の上面（搬送面）に接しながら搬送される。

【0004】

測定部１０６として、基台１０１の所定位置に下側プローブ１６１が設けられ、搬送面から露出している。また、搬送部材１０２の上には、下側プローブ１６１に対向する位置に、ローラ状の上側プローブ１６０が配置されている。ワークＷが上下のプローブ１６０，１６１間を通過すると、ワークＷの外部電極Ｗａ，Ｗｂがプローブ１６０，１６１に接触し、プローブ１６０，１６１を介してワークＷの電気的特性が測定される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−５３９３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば、ワークを吸引したり、プローブを進退させたりする場合などには、基台の搬送面に、搬送面に対して窪む方向に穿穴部が形成される。

【0007】

図７は、ワーク２と穿穴部１２を示す説明図である。図７（ａ）は、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のうち、Ｚ方向正側から負側に基台の搬送面１０ｓを見た平面図である。ワーク２の搬送方向は、Ｘ方向である。図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、図７（ａ）の線Ｆ−Ｆに沿って見た断面図であり、ワーク２の搬送方向の上流側から下流側を見た断面図である。

【0008】

図７（ａ）に示すように、直方体形状のワーク２の幅が、基台の搬送面１０ｓにおける穿穴部１２の開口の寸法よりも小さい場合、図７（ｂ）に示すようにワーク２が穿穴部１２を跨いでいると、ワーク２は、Ｘ方向に問題なく搬送される。しかしながら、図７（ｃ）に示すように、ワーク２の角２ｋが穿穴部１２に入ると、ワーク２のＸ方向の搬送に伴ってワーク２の角２ｋが穿穴部１２からうまく出ることができなければ、ワーク２が穿穴部１２にかみ込み、ワーク２に傷や欠けなどの不良が発生する。

【0009】

図８は、ワーク２と穿穴部１２ｘを示す説明図である。図８（ａ）は、基台の搬送面１０ｓを見た平面図である。図８（ｂ）は、基台の搬送面１０ｓを見た要部拡大透視図である。ワーク２の搬送方向は、Ｘ方向である。

【0010】

図８（ａ）に示すように、基台の搬送面１０ｓにおける穿穴部１２ｘの開口の寸法をワーク２の幅より小さくすれば、上述したようなワーク２の不良は、発生確率が小さくなる。例えば図８（ｂ）に示したように、ワーク２の角２ｋが穿穴部１２ｘに入っても、ワーク２の辺２ｐ，２ｑ，２ｒが穿穴部１２ｘの外縁１２ｗに接するため、ワーク２の搬送に伴ってワーク２の角２ｋが穿穴部１２ｘからうまく出ることもある。しかしながら、ワーク２の傾く角度が大きければワーク２が穿穴部１２ｘにかみ込み、依然としてワーク２に傷や欠けなどの不良が発生してしまう。

【0011】

また、基台の搬送面１０ｓにおける穿穴部１２ｘの開口の寸法をワーク２の幅より小さくすることが容易でない場合がある。例えば、ワーク２の小型化に対応して穿穴部１２ｘの寸法を小さくすると、穿穴部１２ｘの加工が困難になったり、穿穴部１２ｘを介して吸引しても所望の吸引力が得られなかったりする。

【0012】

かかる実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、基台の搬送面に形成された穿穴部にワークの角が入ることによってワークに不良が発生することを抑制できる搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した搬送装置を提供する。

【0014】

搬送装置は、ワークを収容可能である収容部を有する搬送部材と、前記収容部に収容された前記ワークが接触可能である搬送面を有する基台とを備え、前記搬送部材が前記基台に対して相対移動することによって、前記収容部に収容された前記ワークが前記搬送面に接しながら搬送方向下流側に搬送されるタイプのものである。前記基台に、前記搬送面に対して窪む方向に設けられ、前記ワークの角が入ることが可能である穿穴部と、前記搬送面に対して窪む方向に設けられ、前記ワークの前記角が入ることが可能であり、前記穿穴部のうち前記搬送方向下流側に接続され前記搬送方向下流側に延在する逃がし部とが形成されている。前記穿穴部と前記逃がし部とが接続される接続部分は、前記穿穴部に前記角が入っている前記ワークが前記接続部分を通過するときに前記ワークと干渉しないように形成される。前記逃がし部は、（ａ）前記逃がし部に入っている前記ワークの前記角に対向する底面の前記搬送面からの深さが、前記搬送方向下流側に向かうにつれて小さくなる第１の抜け出し領域、（ｂ）前記角が前記逃がし部に入っている前記ワークに、前記ワークの搬送方向に交差する方向の両側から接して前記ワークを挟む部分の幅が、前記搬送方向下流に向かうにつれて小さくなる第２の抜け出し領域、（ｃ）前記逃がし部に入っている前記ワークの前記角に対向する底面の前記搬送面からの深さが、前記搬送方向下流側に向かうにつれて小さくなり、かつ、前記角が前記逃がし部に入っている前記ワークに、前記ワークの搬送方向に交差する方向の両側から接して前記ワークを挟む部分の幅が、前記搬送方向下流側に向かうにつれて小さくなる第３の抜け出し領域、のうち少なくとも一つを含む。

【0015】

上記構成によれば、ワークの角が穿穴部に入っても、ワークの角は逃がし部に入り、第１乃至第３の抜け出し領域の少なくとも一つを通過して逃がし部から出るため、ワークが穿穴部にかみ込まないようにすることができる。その結果、穿穴部にワークの角が入ることに起因するワーク不良の発生を抑制することができる。

【0016】

好ましくは、前記逃がし部の前記第１乃至第３の抜け出し領域の少なくとも一つは、前記ワークの前記角が前記穿穴部に入ることなく前記ワークが前記穿穴部上を通過して前記搬送方向下流側に搬送される通常搬送方向から離れる方向に延在する部分を含む。

【0017】

この場合、穿穴部に入ったワークの角を、通常搬送方向から離れる方向に延在する部分に沿って移動させることによって、ワークを所望方向に傾け、逃がし部を通過した後のワークの姿勢を制御することができる。

【0018】

好ましくは、前記穿穴部が真空源に接続される。

【0019】

この場合、ワークの角が穿穴部に入りやすく、穿穴部に入ると穿穴部から出にくいため、特に本発明による効果が顕著である。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、基台の搬送面に形成された穿穴部にワークの角が入ることによってワークに不良が発生することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１（ａ）は基台の斜視図であり、図１（ｂ）及び図１（ｃ）は基台の断面図である。（実施例１）

【図2】図２（ａ）は基台の平面図であり、図２（ｂ）は基台の断面図である。（実施例１）

【図3】図３は逃がし部の加工方法の説明図である。（実施例１）

【図4】図４（ａ）及び図４（ｂ）はワークの角が穿穴部に入った状態を示す図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は断面図である。（実施例１）

【図5】図５は基台の平面図である。（実施例２）

【図6】図６はワークの角が逃がし部に入る状態を示す断面図である。（実施例２）

【図7】図７（ａ）及び図７（ｂ）はワークと穿穴部を示す説明図であり、図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は断面図、図７（ｃ）は断面図である。（説明例１）

【図8】図８（ａ）及び図８（ｂ）はワークと穿穴部を示す説明図であり、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は要部拡大透視図である。（説明例２）

【図9】図９は積層セラミックコンデンサの特性測定に用いる搬送装置の説明図である。（従来例１）

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態について、図１〜図６を参照しながら説明する。

【0023】

＜実施例１＞ 実施例１の搬送装置について、図１〜図４を参照しながら説明する。

【0024】

図１（ａ）は、搬送装置の基台１０の斜視図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）の線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。図１（ｃ）は、図１（ａ）の線Ｂ−Ｂに沿って切断した断面図である。図２（ａ）は、基台１０の平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の線Ｃ−Ｃに沿って切断した断面図である。

【0025】

図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、基台１０の上面１０ａは、ＸＹ方向に延在する平面であり、Ｚ軸に垂直な平面である。基台１０の上には、鎖線で示す搬送部材２０が配置される。搬送部材２０は、図示したように基台１０の上面１０ａとの間に隙間を形成するように配置されている。搬送部材２０は、基台１０の上面１０ａに接するように配置されても構わない。

【0026】

搬送部材２０には、ワーク２を収容可能である収容部２２が形成されている。例えば、板状の搬送部材２０に、収容部２２として、貫通穴が形成されている。なお、搬送部材２０は板状以外の形状でもよい。搬送部材に形成される収容部は、非貫通穴や、搬送部材の外周に沿って切り欠かれた凹部などの形状でもよい。

【0027】

ワーク２は、直方体、円柱などの形状を有する。ワーク２は、例えば、寸法が数ｍｍ程度の完成品の電子部品である。

【0028】

搬送部材２０は、図１（ａ）及び（ｂ）においてＸ方向正側に、基台１０に対して相対移動し、収容部２２に収容されたワーク２は、基台１０の上面１０ａに接しながら搬送方向下流側(Ｘ方向正側)に搬送される。例えば、搬送部材２０が基台１０に対して回転したり、直線状又は曲線状の一定の経路を移動したりする。搬送部材２０が静止し、基台１０が移動しても、搬送部材２０と基台１０の両方が移動しても構わない。例えば、搬送部材２０は基台１０に対して回転し、収容部２２は０．０００１〜０．０１５０ｍ／ｓ程度の速度で移動する。

【0029】

基台１０の上面１０ａのうち、ワーク２が接しながら移動する部分が搬送面１０ｓとなる。搬送面１０ｓは、基台１０の上面１０ａのうち搬送面１０ｓ以外の部分に対して、面一であるが、必ずしも面一である必要はなく、レール状に突出しても、溝状に凹んでいても構わない。搬送面１０ｓは、平面であっても曲面であっても構わない。搬送部材２０の上からワーク２を基台１０側に押圧しても構わない。

【0030】

搬送部材２０と、基台１０の上面１０ａのうち少なくとも搬送面１０ｓとは、金属又は樹脂で形成できる。

【0031】

図１及び図２に示すように、基台１０には、基台１０の搬送面１０ｓに対して窪む方向（Ｚ方向負側）に穿穴部１２と逃がし部１４とが形成されている。図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、穿穴部１２と逃がし部１４は、ワーク２の角２ｋが入ることが可能である。

【0032】

穿穴部１２は、例えば、ワーク２を真空吸着するための空気の流路である。穿設部１２が空気等の通路となる場合、穿穴部１２は、基台１０を貫通するように形成される。しかし、穿穴部１２が通路としての機能を必要としない場合、穿穴部１２は、基台１０に対して非貫通でも構わない。穿穴部１２は、搬送面１０ｓに噴き出る圧縮空気の流路であっても、搬送面１０ｓ側に出没する測定プローブや排出ピンを収容する空間であって、搬送面１０ｓ側を観察するためのカメラやセンサなどを収納する空間であっても、ねじ穴であっても構わない。穿穴部１２の形状は、円でも長穴でも長方形でも構わない。

【0033】

搬送部材２０の収容部２２に収容されたワーク２は、通常、基台１０の搬送面１０ｓに接した状態のまま、穿穴部１２及び逃がし部１４の上を通過する。

【0034】

しかしながら、振動や異物付着等の何らかの原因によって、搬送部材２０の収容部２２に収容されたワーク２の姿勢が乱れたり位置がずれたりして、穿穴部１２にワーク２の角２ｋが入ることがある。この場合、前述したようにワーク２が穿穴部１２にかみ込むと、ワーク２に傷や欠けなどの不良が発生する。これを回避するため、穿穴部１２に隣接して逃がし部１４を形成し、穿穴部１２にワーク２の角２ｋが入っても、逃がし部１４によって、ワーク２の角２ｋを搬送面１０ｓまで戻すように構成する。図２（ｂ）に示すように、逃がし部１４は傾斜角θを有している。傾斜角θは、０°＜θ＜６０°が好ましく、０．１°≦θ≦４５°がより好ましい。

【0035】

次に、逃がし部１４について、図４を参照しながら説明する。図４（ａ）は、ワーク２の角２ｋが、穿穴部１２に入った状態を示す平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の線Ｚ−Ｚに沿って切断した断面図である。

【0036】

図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、直方体形状のワーク２の長さをＬ、幅をＷ、厚みをＴとし、Ｔ＜Ｌ、かつＴ＜Ｗ、円筒形状の穿穴部１２の内径をＤとする。

【0037】

図４（ａ）に示すように、ワーク２の角２ｋが穿穴部１２に入るとき、ワーク２が穿穴部１２に入る幅をＰとすると、（Ｄ／２）^２＝（Ｐ／２）^２＋（Ｔ／２）^２ であるから、Ｐ＝Ｄ（１−Ｔ^２／Ｄ^２）^１／２となる。

【0038】

ワーク２の角２ｋは直角であるため、ワーク２の角２ｋは、ワーク２の傾きに応じて、図４（ｂ）において鎖線で示す半円１３ｘ上に位置する。この半円１３ｘの直径はＰであるから、ワーク２の角２ｋの搬送面１０ｓからの最大深さをＱとすると、Ｑ＝Ｐ／２であり、Ｑ＝Ｄ（１−Ｔ^２／Ｄ^２）^１／２／２となる。

【0039】

図４（ａ）に示す穿穴部１２と逃がし部１４とが接続される接続部分１３は、穿穴部１２に角２ｋが入っているワーク２が、図４（ａ）においてＸ方向に搬送されるときに、ワーク２が接続部分１３に干渉することなく、接続部分１３を通過できるように、図４（ｂ）に示す半円１３ｘと同じ深さか、それより深くする。すなわち、接続部分１３の深さは、穿穴部１２にワーク２の角２ｋが入るときの角２ｋの搬送面１０ｓからの最大深さＱと同じか、それよりも大きくする。

【0040】

逃がし部１４は、穿穴部１２から逃がし部１４に入ったワーク２の角２ｋが、ワーク２の搬送に伴って逃がし部１４から出るように形成する。

【0041】

例えば、逃がし部１４の底面を、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように斜面とし、この斜面に、逃がし部１４に入ったワーク２の角２ｋが当接し、ワーク２の搬送に伴ってワーク２の角２ｋが持ち上げられ、ついには逃がし部１４から出るようにする。この場合、逃がし部１４は、逃がし部１４に入っているワーク２の角２ｋに対向する底面（逃がし部１４の底面）の搬送面１０ｓからの深さが、搬送方向下流側（Ｘ方向正側）に向かうにつれて小さくなる第１の抜け出し領域となっている。逃がし部１４の深さは、徐々に小さくなり最終的に零になることが好ましい。逃がし部１４に入っているワーク２の角２ｋは、この第１の抜け出し領域を通過することによって逃がし部１４から出る。

【0042】

あるいは、図２（ａ）に示すように、逃がし部１４の幅が、ワーク搬送方向下流側に向かうにつれて狭くなり、ワーク２が逃がし部１４に挟まれた状態で搬送されながら持ち上げられ、ついには逃がし部１４から出るようにすることもできる。この場合、逃がし部１４は、角２ｋが逃がし部１４に入っているワーク２に、ワーク２の搬送方向（Ｘ方向）に交差する方向（Ｙ方向）の両側から接してワーク２を挟む部分（逃がし部１４の部分）の幅が、搬送方向下流側（Ｘ方向正側）に向かうにつれて小さくなる第２の抜け出し領域となっている。逃がし部１４の幅は、徐々に小さくなり最終的に零になることが好ましい。逃がし部１４に入っているワーク２の角２ｋは、この第２の抜け出し領域を通過することによって逃がし部１４から出る。

【0043】

あるいは、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、逃がし部１４の底面と幅の両方を、上記のように構成しても構わない。この場合、逃がし部１４は、逃がし部１４に入っているワーク２の角２ｋに対向する底面（逃がし部１４の底面）の搬送面１０ｓからの深さが、搬送方向下流側（Ｘ方向正側）に向かうにつれて小さくなり、かつ、角２ｋが逃がし部１４に入っているワーク２に、ワーク２の搬送方向に交差する方向（Ｙ方向）の両側から接してワーク２を挟む部分（逃がし部１４の部分）の幅が、搬送方向下流側（Ｘ方向正側）に向かうにつれて小さくなる第３の抜け出し領域となっている。逃がし部１４の深さおよび幅は、徐々に小さくなり最終的に零になることが好ましい。逃がし部１４に入っているワーク２の角２ｋは、この第３の抜け出し領域を通過することによって逃がし部１４から出る。

【0044】

また、図示しないが、逃がし部１４は第１の抜け出し領域および第２の抜け出し領域が順列的に形成されていてもよい。例えば、第１の抜け出し領域の後に第２の抜け出し領域が設けられてもよいし、第２の抜け出し領域の後に第１の抜け出し領域が設けられてもよい。

【0045】

すなわち、逃がし部１４は、第１乃至第３の抜け出し領域の少なくとも一つを含み、逃がし部１４に入っているワーク２の角２ｋは、第１乃至第３の抜け出し領域の少なくとも一つを通過することによって逃がし部１４から出る。

【0046】

図３は、逃がし部１４の加工方法の説明図である。逃がし部１４は、図３に示すように、先端４ｔ側が半球状のドリル４を用いて形成することができる。詳しくは、穿穴部１２にドリル４の先端４ｔを入れ、ドリル４の回転中心軸を基台１０の上面１０ａに対して垂直に保ちながら、矢印Ｘ１で示すように、基台１０の上面１０ａに対して斜め方向にドリル４を直線移動させながら、基台１０を切削する。この場合、逃がし部１４の傾斜角θ（すなわち、ドリル４を基台１０の上面１０ａに対して斜めに直線移動させる方向と基台１０の上面１０ａとがなす角）は、０°＜θ＜６０°が好ましく、０．１°≦θ≦４５°がより好ましい。なお、逃がし部１４は、上記以外の方法で形成することも可能である。

【0047】

図２乃至図４に示す穿穴部１２の外縁１２ｓや逃がし部１４の外縁１４ｓは、面取り加工されても、されなくても構わない。ワーク２の角２ｋが穿穴部１２や逃がし部１４の入る深さは、面取りの形状や大きさに応じて変わる。穿穴部１２の外縁１２ｓや逃がし部１４の外縁１４ｓが面取り加工されていなければ、逃がし部１４を最も浅くすることができる。一方、面取り加工によって、穿穴部１２の外縁１２ｓや逃がし部１４の外縁１４ｓによるワーク２の傷を抑制することができる。

【0048】

次に、実施例１の搬送装置の作用・効果を説明する。搬送部材２０は、基台１０に対して相対移動する。穿穴部１２及び逃がし部１４よりも搬送方向上流側において、搬送部材２０の収容部２２に、ワーク２が収容される。搬送部材２０の移動に伴って、収容部２２に収容されたワーク２は、穿穴部１２及び逃がし部１４を通過する。このとき、ワーク２の角２ｋが穿穴部１２に入ると、ワーク２の搬送に伴って、ワーク２の角２ｋ及びその近傍部分は、穿穴部１２と逃がし部１４との接続部分１３に干渉することなく、接続部分１３を通過し、逃がし部１４に入る。そして、ワーク２の角２ｋ及びその近傍部分は、逃がし部１４の第１乃至第３の抜け出し領域のうち一つを通過し、逃がし部１４から出て搬送面１０ｓに戻る。そのため、ワーク２は、穿穴部１２にかみ込まない。その結果、本発明の実施例１の搬送装置は、穿穴部１２にワーク２の角２ｋが入ることに起因するワーク不良の発生を抑制することができる。

【0049】

例えば、穿穴部１２は形成されているが、逃がし部１４は形成されてない比較例１の搬送装置では、１０００個中１個の頻度でワーク２に割れや欠けが発生した。これに対し、穿穴部１２に隣接して逃がし部１４が形成された実施例１の搬送装置では、ワーク２に割れや欠けが発生しなかった。

【0050】

特に、穿穴部１２が真空源に接続され、ワーク２が吸引される場合、ワーク２の角２ｋが穿穴部１２に入りやすく、穿穴部に入ると穿穴部１２から出にくいため、逃がし部１４がなければ、穿穴部１２にワーク２の角２ｋが入ることによってワーク２に不良が発生しやすい。そのため、穿穴部１２が真空源に接続される場合には、特に本発明による効果が顕著である。

【0051】

＜実施例２＞ 実施例２の搬送装置について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、基台１０の平面図である。図６（ａ）は、図５の線Ｂ１−Ｂ１に沿って切断した断面図である。図６（ｂ）は、図５の線Ｂ２−Ｂ２に沿って切断した断面図である。図６（ｃ）は、図５の線Ｂ３−Ｂ３に沿って切断した断面図である。図６（ｄ）は、図５の線Ｂ４−Ｂ４に沿って切断した断面図である。

【0052】

実施例２の搬送装置は、実施例１の搬送装置と略同様に構成されている。以下では、実施例１との相違点を中心に説明する。

【0053】

図５に示すように、基台１０には、実施例１と同じく、基台１０の搬送面１０ｓに対して窪む方向（Ｚ方向負側）に穿穴部１２と逃がし部１６とが形成されている。鎖線で示した実施例１の逃がし部１４は、ワーク搬送方向（Ｘ方向）に延在しているのに対し、実施例２の逃がし部１６は、ワーク搬送方向（Ｘ方向）に対して斜めに延在している。すなわち、実施例２の逃がし部１６は、ワーク２の角２ｋが穿穴部１２に入ることなくワーク２が穿穴部１２上を通過して搬送方向下流側に搬送される通常搬送方向から離れる方向に延在する部分を含んでいる。なお、逃がし部は、通常搬送方向から離れる方向に延在する部分以外に、通常搬送方向と平行に延在する部分や、通常搬送方向に接近する方向に延在する部分などを含んでもよい。

【0054】

図５及び図６に示すように、実施例２の逃がし部１６は、ワーク２の搬送方向上流側から下流側を見ると、ワーク２の通常搬送方向に対して右側に離れるように延在している。

【0055】

図６（ａ）に示すように、搬送部材２０の収容部２２に直立姿勢で収容されるべきワーク２の右下の角２ｋが穿穴部１２に入ると、ワーク２は右側に傾く。ワーク２が搬送されると、図６（ｂ）に示すように、ワーク２の右下の角２ｋが逃がし部１６に入る。そして、図６（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ワーク２の搬送に伴って、ワーク２の右下の角２ｋが逃がし部１６に沿って移動する。このとき、図６に示したように、ワーク２の右下の角２ｋは右側に移動し、ワーク２の右側が搬送部材２０に当接する位置が規制されるため、ワーク２の右側への傾きは、ワーク２の搬送に伴って次第に小さくなる。これによって、ワーク２が逃がし部１６から出たときに、ワーク２の姿勢が元の直立姿勢に戻るようにすることができる。

【0056】

これとは逆に、ワーク２の搬送方向上流側から下流側を見たときに、ワーク搬送方向に対して左側に離れるように逃がし部が延在している場合、図６（ａ）のようにワーク２の右下の角２ｋが逃がし部に入ると、ワークの搬送に伴って、右下の角２ｋが逃がし部に沿って左側に移動し、ワーク２が右側にさらに傾くようにすることができる。これによって、ワーク２が逃がし部から出たときに、ワーク２の姿勢が、直立姿勢から９０°倒れた横倒姿勢になるようにすることができる。

【0057】

実施例２のように逃がし部１６が通常搬送方向から離れる方向に延在する部分を含んでいると、穿穴部１２に入ったワーク２の角２ｋを、通常搬送方向から離れる方向に延在する部分に沿って移動させることによって、ワーク２を所望方向に傾け、逃がし部１６を通過した後のワーク２の姿勢を制御することができる。

【0058】

＜まとめ＞ 以上に説明したように、穿穴部１２の搬送方向下流側に逃がし部１４，１６を設けることによって、穿穴部１２にワーク２の角２ｋが入ることによってワーク２に不良が発生することを抑制できる。

【0059】

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。

【0060】

例えば、逃がし部の搬送方向下流側が分岐し、逃がし部が第１乃至第３の抜け出し領域のうち複数を含むように構成することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本発明の搬送装置は、電子部品の特性を計測して選別する特性選別機や、電子部品の外観を検査して良品と不良品を選別する外観選別機や、電子部品を実装する実装機や、パーツフィーダなどに用いることができる。また、電子部品以外の部品を搬送する用途にも用いることができる

【符号の説明】

【0062】

２ ワーク
２ｋ 角
１０ 基台
１０ａ 上面
１０ｓ 搬送面
１２，１２ｘ 穿穴部
１３ 接続部分
１４，１６ 逃がし部
２０ 搬送部材
２２ 収容部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】