特許 6206877 脱進機、時計用ムーブメントおよび時計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6206877

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】脱進機、時計用ムーブメントおよび時計

(51)【国際特許分類】

   G04B 15/14 20060101AFI20170925BHJP

【ＦＩ】

   G04B15/14 A

   G04B15/14 B

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-44073(P2014-44073)

(22)【出願日】2014年3月6日

(65)【公開番号】特開2015-169519(P2015-169519A)

(43)【公開日】2015年9月28日

【審査請求日】2017年1月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142837

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 則彰

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】藤枝 久

【審査官】 藤田 憲二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１６８１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０５３５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３０４８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９８７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６８２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００４／０２９７３３（ＷＯ，Ａ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０４Ｂ １５／０８，１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

てんぷに動力を付与するための第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石と、
入りつめ石と、出つめ石とを有し、アンクル真周りに回動可能なアンクルと、
動力が伝達され、前記第一衝撃つめ石と接触可能な第一衝撃用がんぎ歯車を有する第一がんぎ車と、
前記第二衝撃つめ石と接触可能な第二衝撃用がんぎ歯車と、前記入りつめ石および前記出つめ石と係脱可能な停止用がんぎ歯車と、を有し、前記第一がんぎ車と噛合される第二がんぎ車と、
を備えたことを特徴とする脱進機。

【請求項2】

請求項１に記載の脱進機であって、
前記第二衝撃用がんぎ歯車と前記停止用がんぎ歯車とは、一体形成された第二がんぎ歯車であることを特徴とする脱進機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の脱進機であって、
前記アンクルには、前記第一衝撃つめ石および前記第二衝撃つめ石が設けられていることを特徴とする脱進機。

【請求項4】

請求項１または２に記載の脱進機であって、
前記てんぷには、前記第一衝撃つめ石および前記第二衝撃つめ石が設けられていることを特徴とする脱進機。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の脱進機を備えたことを特徴とする時計用ムーブメント。

【請求項6】

請求項５に記載の時計用ムーブメントを備えたことを特徴とする時計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、脱進機、時計用ムーブメントおよび時計に関するものである。

【背景技術】

【0002】

機械式時計は、表輪列を構成する香箱車、二番車、三番車および四番車の回転を制御するための脱進機を備えている。一般的な脱進機は、主にがんぎ車と、てん真を中心として回動するてんぷに設けられた振り座と、アンクル真周りに回動可能なアンクルと、を備えている。
振り座は、アンクルと接触する振り石を備えており、ひげぜんまいに蓄えられた動力により、てんぷとともに回動する。アンクルは、がんぎ車の歯部に対して係脱可能な入りつめ石および出つめ石を備えており、ひげぜんまいの動力が振り石を介して伝達されて、アンクル真周りに回動する。

【0003】

従来、脱進機の効率の向上や耐久性の向上を目的として、種々のタイプの脱進機が提案されている。
例えば、特許文献１には、互いに噛み合う第一がんぎ車および第二がんぎ車と、第一がんぎ車および第二がんぎ車から交互に衝撃が与えられる第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石と、を備え、第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石がてんぷの振り石に設けられた時計用の脱進機が記載されている。特許文献１に記載の脱進機では、香箱車のぜんまいから付与される動力は、第一がんぎ車および第二がんぎ車からてんぷの第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石に直接伝達される（いわゆる直接衝撃型）。

【0004】

また、特許文献２には、互いに噛み合う第一がんぎ車および第二がんぎ車と、第一がんぎ車、第二がんぎ車および振り座と係脱可能なアンクルと、を備えた時計用の脱進機が記載されている。特許文献２に記載の脱進機では、香箱車のぜんまいから付与される動力は、第一がんぎ車および第二がんぎ車からアンクルを介しててんぷの振り座に伝達される（いわゆる間接衝撃型）。

【0005】

ところで、特許文献１および特許文献２に記載の技術にあっては、第一がんぎ車に対して香箱車の動力が付与され、第二がんぎ車に対して第一がんぎ車を介して香箱車の動力が付与される。アンクルのつめ石（または停止レバー）は、第一がんぎ車および第二がんぎ車に対して交互に係脱する。これにより、第一がんぎ車および第二がんぎ車が回転および停止を繰り返し、機械式時計が時を刻むようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−１６８１７２号公報

【特許文献2】特開２００４−５３５９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来技術に記載の脱進機にあっては、動力の伝達方向の上流側に位置する第一がんぎ車にアンクルのつめ石が係合して、第一がんぎ車を停止させたとき、第二がんぎ車は第一がんぎ車との噛合のみによって停止している状態となる。このとき、第二がんぎ車は、アンクルによる係合が解除されているため、第一がんぎ車との噛み合いの隙間、いわゆるバックラッシュ分だけガタつきが発生する。

【0008】

このため、第二がんぎ車に対するアンクルの係合解除時に外乱が入力された場合には、第二がんぎ車が振動してしまい、機械式時計の動作が不安定となるおそれがある。また、第二がんぎ車に対するアンクルの係合解除時における第二がんぎ車のバックラッシュ分のガタつき（以下、単に「第二がんぎ車のガタつき」という。）を考慮して、第一がんぎ車と第二がんぎ車との噛合しろを多く確保する場合には、動力を伝達する際の損失が増大してしまい動力伝達効率が低下するおそれがある。
とりわけ、従来技術にあっては、てんぷの二振動一周期のうち一振動分の時間で、第二がんぎ車に対するアンクルの係合が解除されている。すなわち、機械式時計の動作時間のうち５０％の時間が、第二がんぎ車に対するアンクルの非係合状態の時間、すなわち第二がんぎ車のガタつきが発生し得る時間となる。したがって、第二がんぎ車のガタつき時間の短縮という点で改善が望まれる。

【0009】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、第二がんぎ車のガタつき時間を短縮して動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる脱進機、時計用ムーブメントおよび時計の提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を解決するため、本発明の脱進機は、てんぷに動力を付与するための第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石と、入りつめ石と、出つめ石とを有し、アンクル真周りに回動可能なアンクルと、動力が伝達され、前記第一衝撃つめ石と接触可能な第一衝撃用がんぎ歯車を有する第一がんぎ車と、前記第二衝撃つめ石と接触可能な第二衝撃用がんぎ歯車と、前記入りつめ石および前記出つめ石と係脱可能な停止用がんぎ歯車と、を有し、前記第一がんぎ車と噛合される第二がんぎ車と、を備えたことを特徴としている。

【0011】

本発明によれば、入りつめ石および出つめ石と係脱可能な停止用がんぎ歯車を有し、第一がんぎ車と噛合される第二がんぎ車を備えているので、第一がんぎ車および第二がんぎ車の回転および停止を第二がんぎ車により制御できる。ここで、第二がんぎ車は、入りつめ石および出つめ石のいずれかが停止用がんぎ歯車に係合されるので、従来技術と比較して第二がんぎ車に対するアンクルの非係合状態の時間を削減できる。これにより、第二がんぎ車のガタつき時間を大幅に削減できるので、脱進機の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる。

【0012】

また、前記第二衝撃用がんぎ歯車と前記停止用がんぎ歯車とは、一体形成された第二がんぎ歯車であることを特徴としている。

【0013】

本発明によれば、第二がんぎ車を薄型化することができる。したがって、第二がんぎ車のガタつき時間を短縮して、脱進機の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下をさらに抑制できる。また、脱進機を薄型化することができる。

【0014】

また、前記アンクルには、前記第一衝撃つめ石および前記第二衝撃つめ石が設けられていることを特徴としている。

【0015】

本発明によれば、アンクルの第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石を介しててんぷに動力を付与する、いわゆる間接衝撃型の脱進機に対して本発明を好適に適用できる。

【0016】

また、前記てんぷには、前記第一衝撃つめ石および前記第二衝撃つめ石が設けられていることを特徴としている。

【0017】

本発明によれば、第一がんぎ車および第二がんぎ車がてんぷの第一衝撃つめ石および第二衝撃つめ石に衝突しててんぷに動力を付与する、いわゆる直接衝撃型の脱進機に対して本発明を好適に適用できる。

【0018】

また、本発明の時計用ムーブメントは、上述の脱進機を備えたことを特徴とする。
また、本発明の時計は、上述の時計用ムーブメントを備えたことを特徴とする。

【0019】

本発明によれば、第二がんぎ車のガタつき時間を大幅に削減でき、動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる脱進機を備えているので、高性能な時計用ムーブメントおよび時計を提供することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、入りつめ石および出つめ石と係脱可能な停止用がんぎ歯車を有し、第一がんぎ車と噛合される第二がんぎ車を備えているので、第一がんぎ車および第二がんぎ車の回転および停止を第二がんぎ車により制御できる。ここで、第二がんぎ車は、入りつめ石および出つめ石のいずれかが停止用がんぎ歯車に係合されるので、従来技術と比較して第二がんぎ車に対するアンクルの非係合状態の時間を削減できる。これにより、第二がんぎ車のガタつき時間を大幅に削減できるので、脱進機の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第一実施形態に係る時計のムーブメントを表側からみた平面図である。

【図2】第一実施形態に係る脱進機の斜視図である。

【図3】第一実施形態に係る脱進機の平面図である。

【図4】脱進機の動作説明図である。

【図5】脱進機の動作説明図である。

【図6】脱進機の動作説明図である。

【図7】脱進機の動作説明図である。

【図8】脱進機の動作説明図である。

【図9】脱進機の動作説明図である。

【図10】脱進機の動作説明図である。

【図11】脱進機の動作説明図である。

【図12】第一実施形態の変形例に係る脱進機の平面図である。

【図13】第二実施形態に係る脱進機の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
以下では、第一実施形態に係る機械式の時計について説明したあと、第一実施形態に係る脱進機の詳細について説明する。
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側、すなわち文字板と反対の側をムーブメントの「表側」と称する。

【0023】

図１は、時計１００のムーブメント１０１（請求項の「時計用ムーブメント」に相当。
）を表側からみた平面図である。なお、図１では、てんぷ５のてん輪５ａを二点鎖線で図示している。
図１に示すように、時計１００は、ムーブメント１０１を備えている。ムーブメント１０１は、基板を構成する地板１０２を有している。地板１０２には、巻真案内孔１０３が形成されている。巻真案内孔１０３には、巻真１０４が回転可能に組み込まれている。ムーブメント１０１の表側（図１における紙面手前側）には、表輪列１０５を構成する四番車１０６、三番車１０７、二番車１０８および香箱車１１０が配置されているとともに、表輪列１０５の回転を制御する脱進機１が配置されている。

【0024】

香箱車１１０は、内部に時計１００の動力源となるぜんまい１１１を有している。巻真１０４を回転させることにより、ぜんまい１１１が巻き上げられるようになっている。そして、ぜんまい１１１が巻き戻される際の回転力により香箱車１１０が回転し、さらに二番車１０８が回転するように構成されている。
二番車１０８は、三番車１０７と噛合している。二番車１０８が回転すると、三番車１０７が回転するように構成されている。
三番車１０７は、四番車１０６と噛合している。三番車１０７が回転すると、四番車１０６が回転するように構成されている。
四番車１０６が回転することにより脱進機１および調速機２が駆動する。脱進機１については、後に詳述する。

【0025】

調速機２は、脱進機１を調速する機構であって、てんぷ５と、不図示のひげぜんまいとを有している。
てんぷ５は、回動軸であるてん真３１と、てん真３１に外嵌固定されているてん輪５ａと、後述の振り座３０と、不図示のひげぜんまいとを有している。
そして、脱進機１および調速機２が駆動することにより、四番車１０６が１分間に１回転するように制御されるとともに、二番車１０８が１時間に１回転するように制御される。

【0026】

（脱進機）
図２は、第一実施形態に係る脱進機１の斜視図である。なお、図２において、紙面上側がムーブメント１０１の表側となっており、紙面下側がムーブメント１０１の裏側となっている。
図３は、第一実施形態に係る脱進機１の平面図である。なお、図３において、紙面手前側がムーブメント１０１の表側となっており、紙面奥側がムーブメント１０１の裏側となっている。また、図３では、後述の振り座３０のうち小つば３９と振り石３６のみを図示している。
ここで、図２および図３では、後述のアンクル４０が回動範囲の中間部に位置する状態を図示している。このとき、振り座３０（すなわちてんぷ５）の振り角は、０°となっている。
図２および図３に示すように、本実施形態に係る脱進機１は、主に振り座３０と、アンクル４０と、第一がんぎ車１０と、第二がんぎ車２０と、を備えている。以下に、脱進機１を構成する各部品について詳細に説明する。

【0027】

図２に示すように、振り座３０は、てん真３１を中心として回動するてんぷ５（図１参照）に設けられており、調速機２（図１参照）の構成部品であるとともに、脱進機１の構成部品となっている。振り座３０は、平面視円形状に形成された部材であり、てん真３１に外嵌固定されている。振り座３０は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、ＭＩＭ等により形成されている。なお、振り座３０の製造方法は上記に限定されることはなく、例えば金属材料に対して機械加工を施すことにより形成してもよい。

【0028】

振り座３０は、大つば３２と、大つば３２よりもムーブメント１０１の裏側（図２における紙面下側）に形成された小つば３９とを有している。
大つば３２は、円板状の部材であり、大つば３２の軸方向に貫通する貫通孔３３を有している。貫通孔３３には、振り石３６が例えば圧入固定されている。
振り石３６は、例えばルビー等により、軸方向から見て径方向の外側に平坦面を有するとともに、径方向の内側に弧状面を有する半円形状に形成されている。振り石３６は、軸方向に沿って設けられており、大つば３２からムーブメント１０１の裏側に向かって突出している。振り石３６は、後述するアンクル４０に対して接触可能とされる。

【0029】

小つば３９は、円板状の部材であり、大つば３２よりも小径となっている。小つば３９の外周面には、振り石３６に対応した位置に、径方向の内側に凹む曲面状のツキガタ３９ａが形成されている。ツキガタ３９ａは、後述するアンクル４０と振り石３６とが係合しているときに、アンクル４０の剣先４４ｂが小つば３９と接触するのを防止する逃げ部として機能している。また、小つば３９の外周面のうち、ツキガタ３９ａを挟んで周方向の両側の一部領域は、アンクル４０の剣先４４ｂが摺接可能となっている。

【0030】

アンクル４０は、振り座３０の径方向に沿うように延びる長尺のアンクル体４１と、アンクル体４１の一方端部に設けられたつめ石保持部４２と、アンクル体４１を軸支するアンクル真４３と、複数のつめ石（第一衝撃つめ石４６、第二衝撃つめ石４７、入りつめ石４８および出つめ石４９）と、を備えている。

【0031】

アンクル真４３は、アンクル体４１の一方端部に設けられている。アンクル真４３は、アンクル体４１がアンクル真４３の中心軸Ｐ周りに回動可能なように軸支している。
アンクル体４１には、アンクル真４３とは反対側の他方端部に、平面視略Ｕ字状に形成されたクワガタ４４が設けられている。クワガタ４４の内側は、振り座３０が回動することにより振り石３６が係脱可能なアンクルハコ４４ａとなっている。
また、クワガタ４４の内側には、振り座３０の小つば３９に向かって突出する剣先４４ｂが設けられている。剣先４４ｂの先端は、振り座３０の回動時において、小つば３９の外周面のうち、ツキガタ３９ａを挟んで周方向の両側の一部領域と摺接する。これにより、振り石３６がアンクルハコ４４ａから離脱した状態であっても、アンクル４０が回動するのを防止できる。

【0032】

アンクル体４１の一方端部には、つめ石保持部４２が設けられている。つめ石保持部４２は、振り座３０とは反対側に向かって広がるように設けられた一対の衝撃つめ石保持部４２ａ，４２ｂ（第一衝撃つめ石保持部４２ａおよび第二衝撃つめ石保持部４２ｂ）と、第一衝撃つめ石保持部４２ａと第二衝撃つめ石保持部４２ｂとの間に設けられた入りつめ石保持部４２ｃと、アンクル体４１と第二衝撃つめ石保持部４２ｂとの間に設けられた出つめ石保持部４２ｄと、を有している。

【0033】

第一衝撃つめ石保持部４２ａは、アンクル真４３の中心軸Ｐを挟んで後述の第一がんぎ車１０側に設けられている。第二衝撃つめ石保持部４２ｂ、入りつめ石保持部４２ｃおよび出つめ石保持部４２ｄは、アンクル真４３の中心軸Ｐを挟んで後述の第二がんぎ車２０側に設けられている。
第一衝撃つめ石保持部４２ａ、第二衝撃つめ石保持部４２ｂ、入りつめ石保持部４２ｃおよび出つめ石保持部４２ｄには、それぞれスリットが形成されている。

【0034】

第一衝撃つめ石保持部４２ａには、第一衝撃つめ石４６がスリットに挿入されて保持される。第一衝撃つめ石４６は、第一衝撃つめ石保持部４２ａから突出するように設けられている。第一衝撃つめ石４６の突出部分には、後述の第一がんぎ車１０と衝突可能な衝撃面４６ａが設けられている。第一衝撃つめ石４６の衝撃面４６ａは、平坦に形成されており、第一がんぎ車１０の回転方向と対向するように設けられている。第一衝撃つめ石４６の厚さは、例えばアンクル４０の厚さと同等になっている。

【0035】

第二衝撃つめ石保持部４２ｂには、第二衝撃つめ石４７がスリットに挿入されて保持される。第二衝撃つめ石４７は、第二衝撃つめ石保持部４２ｂから突出するように設けられている。第二衝撃つめ石４７の突出部分には、後述の第二がんぎ車２０と衝突可能な衝撃面４７ａが設けられている。第二衝撃つめ石４７の衝撃面４７ａは、平坦に形成されており、第二がんぎ車２０の回転方向と対向するように設けられている。第二衝撃つめ石４７の厚さは、例えばアンクル４０の厚さと同等になっている。

【0036】

入りつめ石保持部４２ｃには、入りつめ石４８がスリットに挿入されて保持される。入りつめ石４８は、入りつめ石保持部４２ｃから突出するように設けられている。入りつめ石４８の突出部分には、第二がんぎ車２０と係脱可能な係脱面４８ａが設けられている。入りつめ石４８の係脱面４８ａは、平坦に形成されており、第二がんぎ車２０の回転方向と対向するように設けられている。入りつめ石４８の厚さは、例えば第一衝撃つめ石４６の厚さよりも厚くなっている。入りつめ石４８は、第一衝撃つめ石４６よりもムーブメント１０１の裏側（図２における下側）に突出している。

【0037】

出つめ石保持部４２ｄには、出つめ石４９がスリットに挿入されて保持される。出つめ石４９は、出つめ石保持部４２ｄから突出するように設けられている。出つめ石４９の突出部分には、第二がんぎ車２０と係脱可能な係脱面４９ａが設けられている。出つめ石４９の係脱面４９ａは、平坦に形成されており、第二がんぎ車２０の回転方向と対向するように設けられている。出つめ石４９の厚さは、例えば第二衝撃つめ石４７の厚さよりも厚くなっている。出つめ石４９は、第二衝撃つめ石４７よりもムーブメント１０１の裏側（図２における下側）に突出している。

【0038】

図３に示すように、アンクル４０を挟んで両側には、一対のドテピン４５ａ，４５ｂ（図２においては図示略）が設けられている。ドテピン４５ａ，４５ｂは、ムーブメント１０１の地板１０２から立設されている。アンクル４０は、回動することにより、アンクル体４１がドテピン４５ａ，４５ｂと接触する。これにより、アンクル４０の回動量が規制される。

【0039】

図２に示すように、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０は、それぞれ例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡ（Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｅ Ｇａｌｖａｎｏｆｏｒｍｕｎｇ Ａｂｆｏｒｍｕｎｇ）プロセス、ＤＲＩＥ（Ｄｅｅｐ Ｒｅａｃｔｉｖｅ Ｉｏｎ Ｅｔｃｈｉｎｇ）、ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）等により形成されている。

【0040】

第一がんぎ車１０は、中心軸Ｑ１を有する円板状の歯車部材であって、第一歯車１１と、がんぎかな１２と、第一衝撃用がんぎ歯車１５と、を備えている。
第一歯車１１は、外周面に歯部１１ａを複数備えている。第一歯車１１の歯部１１ａは、後述の第二がんぎ車２０の第二歯車２１の歯部２１ａと噛合している。
がんぎかな１２は、表輪列１０５を構成する四番車１０６（図１参照）と噛合している。がんぎかな１２には、二番車１０８、三番車１０７および四番車１０６を介して、香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力が伝達される。これにより、第一がんぎ車１０は、中心軸Ｑ１周りに時計回り方向に回転する。

【0041】

第一衝撃用がんぎ歯車１５は、がんぎかな１２よりもムーブメント１０１の裏側（図２における下側）であって、中心軸Ｑ１の軸方向におけるアンクル４０の第一衝撃つめ石４６に対応した位置に設けられており、第一衝撃つめ石４６が接触可能とされる。第一衝撃用がんぎ歯車１５は、複数の第一衝撃歯部１５ａを有している。第一衝撃歯部１５ａのうち、第一がんぎ車１０の回転方向（図３における時計回り方向）側の面は、アンクル４０の第一衝撃つめ石４６の衝撃面４６ａに接触する接触面１５ｂとなっている。

【0042】

第二がんぎ車２０は、中心軸Ｑ２を有する円板状の歯車部材であって、第二歯車２１と、第二衝撃用がんぎ歯車２５と、停止用がんぎ歯車２６と、を備えている。
第二歯車２１は、外周面に歯部２１ａを複数備えている。第二歯車２１の歯部２１ａは、第一がんぎ車１０の第一歯車１１の歯部１１ａと噛合している。第二歯車２１には、二番車１０８、三番車１０７、四番車１０６および第一がんぎ車１０を介して香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力が伝達される。これにより、第二がんぎ車２０は、中心軸Ｑ２周りに反時計回り方向に回転する。

【0043】

第二衝撃用がんぎ歯車２５は、中心軸Ｑ２の軸方向においてアンクル４０の第二衝撃つめ石４７に対応した位置に設けられており、第二衝撃つめ石４７が接触可能とされる。第二衝撃用がんぎ歯車２５は、複数の第二衝撃歯部２５ａを有している。第二衝撃歯部２５ａのうち、第二がんぎ車２０の回転方向（図３における反時計回り方向）側の面は、アンクル４０の第二衝撃つめ石４７の衝撃面４７ａに接触する接触面２５ｂとなっている。

【0044】

停止用がんぎ歯車２６は、第二衝撃用がんぎ歯車２５よりもムーブメント１０１の裏側（図２における下側）に設けられており、入りつめ石４８および出つめ石４９が交互に係脱可能とされる。停止用がんぎ歯車２６は、複数の停止用歯部２６ａを有している。停止用歯部２６ａのうち、第二がんぎ車２０の回転方向（図３における反時計回り方向）側の面は、アンクル４０の入りつめ石４８の係脱面４８ａおよび出つめ石４９の係脱面４９ａに対して係脱可能な係脱面２６ｂとなっている。

【0045】

（作用）
図４から図１１は、脱進機１の動作説明図である。
続いて、上述のように構成された脱進機１の作用について、図４から図１１を用いて説明する。
以下では、てんぷ５の自由振動にともない振り座３０が中心軸Ｏ周りに反時計回り方向に回動した後、時計回り方向に回動する二振動一周期の動作について、順を追って説明する。また、以下の説明における動作開始状態では、図４に示すように、アンクル４０のアンクル体４１が第二がんぎ車２０側のドテピン４５ｂに当接しているとともに、アンクル４０の出つめ石４９が第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６と係合している。このとき、第二がんぎ車２０および第二がんぎ車２０と噛合する第一がんぎ車１０は、回転が停止している。

【0046】

図４に示すように、振り座３０が反時計回り方向に回動すると、アンクル４０のアンクルハコ４４ａと、振り石３６とが係合する。このとき、振り石３６が一方（図４における右側）のアンクルハコ４４ａの内面と接触する。これにより、振り座３０の回転力（すなわちてんぷ５のひげぜんまいのばね力）がアンクル４０に作用する。

【0047】

続いて、図５に示すように、振り座３０がさらに反時計回り方向に回動すると、振り石３６がアンクルハコ４４ａの内面を押圧する。これにより、アンクル４０、アンクル４０に保持される第一衝撃つめ石４６、第二衝撃つめ石４７、入りつめ石４８および出つめ石４９は、アンクル真４３の中心軸Ｐ周りに時計周り方向に回動する。ここで、小つば３９には、ツキガタ３９ａが形成されている。これにより、アンクル４０と振り石３６との係合時において、小つば３９とアンクル４０の剣先４４ｂとは互いに接触することがないので、アンクル４０の回動を妨げることなく、振り座３０の回転力をアンクル４０に効率よく伝達できる。

【0048】

アンクル４０が回動すると、出つめ石４９は、第二がんぎ車２０から離反する方向に移動する。これにより、出つめ石４９と第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６との係合が解除されるとともに、第二がんぎ車２０および第二がんぎ車２０と噛合する第一がんぎ車１０は、それぞれ回転可能となる。なお、図５は、出つめ石４９が第二がんぎ車２０から離脱する直前の状態を図示しており、図６は、出つめ石４９が第二がんぎ車２０から離脱した後の状態を図示している。
このとき、第一がんぎ車１０は、二番車１０８、三番車１０７および四番車１０６を介して香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力が伝達されて、時計回り方向に回転する。また、第一がんぎ車１０と噛合する第二がんぎ車２０は、第一がんぎ車１０を介して香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力が伝達されて、反時計回り方向に回転する。

【0049】

また、図６に示すように、第二がんぎ車２０が反時計回り方向に回転すると、第二衝撃用がんぎ歯車２５の第二衝撃歯部２５ａと第二衝撃つめ石４７とが衝突する。これにより、香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力は、第二がんぎ車２０およびアンクル４０を介して振り座３０（すなわちてんぷ５）の回転力として付与されて、振り座３０がさらに反時計回り方向に回動する。また、アンクル４０が回動すると、入りつめ石４８は、第二がんぎ車２０に接近する方向に移動する。

【0050】

そして、図７に示すように、第二がんぎ車２０に接近する入りつめ石４８と、回転する第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６とが接触する。なお、図７は、入りつめ石４８と第二がんぎ車２０とが係合する直前の状態を図示している。その後、図８に示すように、入りつめ石４８と、第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６とが係合し、アンクル体４１がドテピン４５ａに当接する。これにより、第二がんぎ車２０の回転が停止するとともに、第二がんぎ車２０と噛合する第一がんぎ車１０の回転も停止する。

【0051】

振り座３０は、反時計回り方向への回動量（すなわち振り角）が最大となった後、時計回り方向に回動方向が反転する。
続いて、図９に示すように、振り座３０が時計回り方向に回動すると、図１０に示すように、入りつめ石４８と第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６との係合が解除されて、第一がんぎ車１０が時計回り方向に回転し、第一がんぎ車１０と噛合する第二がんぎ車２０が反時計回り方向に回転する。なお、図９は、入りつめ石４８が第二がんぎ車２０から離脱する直前の状態（以下、「第一状態」という。）を図示しており、図１０は、入りつめ石４８が第二がんぎ車２０から離脱した後の状態を図示している。

【0052】

第一がんぎ車１０が時計回り方向に回転すると、第一衝撃用がんぎ歯車１５の第一衝撃歯部１５ａと第一衝撃つめ石４６とが衝突する。これにより、香箱車１１０内のぜんまい１１１（いずれも図１参照）の動力は、第一がんぎ車１０およびアンクル４０を介して振り座３０（すなわちてんぷ５）の回転力として付与されて、振り座３０がさらに時計回り方向に回動する。また、アンクル４０が回動すると、出つめ石４９は、第二がんぎ車２０に接近する方向に移動する。

【0053】

そして、図１１に示すように、第二がんぎ車２０に接近する出つめ石４９と、回転する第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６とが接触する。なお、図１１は、出つめ石４９と第二がんぎ車２０とが係合する直前の状態（以下、「第二状態」という。）を図示している。
その後、図４に示すように、アンクル４０の出つめ石４９が第二がんぎ車２０の停止用がんぎ歯車２６と係合し、アンクル体４１がドテピン４５ｂに当接することにより、第二がんぎ車２０および第二がんぎ車２０と噛合する第一がんぎ車１０の回転が停止する。
以降、上述の動作を繰返すことにより、第一実施形態の脱進機１は、第二がんぎ車２０と入りつめ石４８および出つめ石４９との係脱を交互に繰り返し行うとともに、アンクル４０を介しててんぷ５に動力を付与する、いわゆる間接衝撃型の脱進機１として動作することができる。

【0054】

ところで、一般に機械式時計の振動は、てんぷ５の振り角をＡ_０とし、てんぷ５の回転角をθとし、てんぷ５の角振動数をωとし、時間をｔとしたとき、次式によりあらわされる。

【0055】

【数1】

【0056】

また、入りつめ石４８が第二がんぎ車２０から離脱する直前の第一状態（図９参照）から、てんぷ５の回転角が０°の状態（図３参照）になるまでの時間をｔ_Ｒとし、第一状態におけるてんぷ５の回転角をθ_Ｒとする。ここで、時間ｔ＝０のとき、θ＝０°であるから、次式により表される。

【0057】

【数2】

【0058】

したがって、第一状態からてんぷ５の回転角が０°の状態になるまでの時間ｔ_Ｒは、次式により表される。

【0059】

【数3】

【0060】

また、てんぷ５の回転角が０°の状態（図３参照）から、出つめ石４９と第二がんぎ車２０とが係合する直前の第二状態（図１１参照）になるまでの時間をｔ_Ｌ１とし、第二状態におけるてんぷ５の回転角をθ_Ｌ１としたとき、てんぷ５の回転角が０°の状態から第二状態になるまでの時間ｔ_Ｌ１は、次式により表される。

【0061】

【数4】

【0062】

ここで、時間ｔ_Ｒと時間ｔ_Ｌ１との和は、第二がんぎ車２０から、入りつめ石４８および出つめ石４９が離脱している時間、すなわち第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間に相当する。この第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間は、てんぷ５の二振動一周期中で一回であることから、時計１００（図１参照）の動作中における第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間の割合ｒ_ｆは、次式により表される。

【0063】

【数5】

【0064】

例えば、てんぷ５の振り角Ａ_０＝２８０°、第一状態におけるてんぷ５の回転角θ_Ｒ＝９°、第二状態におけるてんぷ５の回転角θ_Ｌ１＝１１°に設定したとき、第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間の割合ｒ_ｆ＝１．１４％となる。このように、時計１００の動作中において、従来技術によれば、第二がんぎ車に対するアンクルの非係合状態の時間の割合が５０％であるのに対し、本実施形態によれば、第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間の割合ｒ_ｆが大幅に減少する。

【0065】

（効果）
第一実施形態によれば、入りつめ石４８および出つめ石４９と係脱可能な停止用がんぎ歯車２６を有し、第一がんぎ車１０と噛合される第二がんぎ車２０を備えているので、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０の回転および停止を第二がんぎ車２０により制御できる。ここで、第二がんぎ車２０は、入りつめ石４８および出つめ石４９のいずれかが停止用がんぎ歯車２６に係合されるので、従来技術と比較して第二がんぎ車２０に対するアンクル４０の非係合状態の時間を削減できる。これにより、第二がんぎ車２０のガタつき時間を大幅に削減できるので、脱進機１の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる。

【0066】

また、アンクル４０には、第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７が設けられているので、アンクル４０の第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７を介しててんぷ５に動力を付与する、いわゆる間接衝撃型の脱進機１に対して本発明を好適に適用できる。

【0067】

また、第一実施形態のムーブメント１０１および時計１００によれば、第二がんぎ車２０のガタつき時間を大幅に削減でき、動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下を抑制できる脱進機１を備えているので、高性能なムーブメント１０１および時計１００を提供することができる。
なお、第一実施形態においては、第一がんぎ車１０には、香箱車１１０内のぜんまい１１１の動力が伝達されるようになっている。しかし、第一がんぎ車１０に伝達される動力はこれに限定されず、例えば、香箱車１１０以外に設けられたぜんまいから、第一がんぎ車１０に動力が伝達されるようにしてもよい。

【0068】

（第一実施形態の変形例）
図１２は、第一実施形態の変形例に係る脱進機１の平面図である。
続いて、第一実施形態の変形例に係る脱進機１ついて説明する。
実施形態では、第二がんぎ車２０は、第二衝撃つめ石４７と接触可能な第二衝撃用がんぎ歯車２５と、入りつめ石４８および出つめ石４９と係脱可能な停止用がんぎ歯車２６と、を有していた（図２参照）。
これに対して、図１２に示すように、第一実施形態の変形例では、第二衝撃用がんぎ歯車２５と停止用がんぎ歯車２６とが第二がんぎ歯車２４として一体形成されている点で、実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。

【0069】

第二がんぎ車２０は、第二がんぎ歯車２４を備えている。第二がんぎ歯車２４は、例えば軸方向に沿って立設された複数の第二がんぎ歯部２４ａにより形成されている。第二がんぎ歯車２４の第二がんぎ歯部２４ａは、第二衝撃つめ石４７が接触可能とされるとともに、入りつめ石４８および出つめ石４９が係脱可能とされている。すなわち、第一実施形態の変形例に係る第二がんぎ歯車２４は、第一実施形態に係る第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６が一体形成されたものであり、第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６として機能する。
なお、第一がんぎ車１０の第一衝撃用がんぎ歯車１５について、形状は第一実施形態に限定されない。したがって、第一実施形態の変形例のように、第一衝撃用がんぎ歯車１５の第一衝撃歯部１５ａは、第二がんぎ歯車２４の第二がんぎ歯部２４ａと同様に、例えば軸方向に沿って立設されていてもよい。
また、第一実施形態の変形例のように、アンクル４０に長孔が形成されており、ドテピン４５が長孔内に遊挿されることで、アンクル４０の回動量が規制される形態としてもよい。

【0070】

第一実施形態の変形例によれば、第一実施形態において二層に形成された第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６を一体形成することにより、第二がんぎ車２０を薄型化することができる。したがって、第二がんぎ車２０のガタつき時間を短縮して、脱進機１の動作の安定性を確保しつつ、動力伝達効率の低下をさらに抑制できる。また、脱進機１を薄型化することができる。

【0071】

（第二実施形態）
続いて、第二実施形態に係る脱進機１について説明する。
図１３は、第二実施形態に係る脱進機１の平面図である。
第一実施形態では、アンクル４０に第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７が設けられており、いわゆる間接衝撃型の脱進機１を構成していた。
これに対して、図１３に示すように、第二実施形態に係る脱進機１は、振り座３０に第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７が設けられており、いわゆる直接衝撃型の脱進機１を構成している点で、第一実施形態とは異なっている。なお、以下では、第一実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。

【0072】

第二がんぎ車２０は、第二がんぎ歯車２４を備えている。第二がんぎ歯車２４の第二がんぎ歯部２４ａは、第二衝撃つめ石４７が接触可能とされるとともに、入りつめ石４８および出つめ石４９が係脱可能とされている。すなわち、第二がんぎ歯車２４は、第一実施形態に係る第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６が一体形成されたものであり、第二衝撃用がんぎ歯車２５および停止用がんぎ歯車２６として機能する。

【0073】

振り座３０の大つば３２には、一対のスリットが形成されている。大つば３２の一対のスリットには、それぞれ第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７が挿入されて固定されている。第二実施形態の脱進機１は、第一がんぎ車１０の第一衝撃用がんぎ歯車１５が第一衝撃つめ石４６に衝突し、第二がんぎ車２０の第二がんぎ歯車２４が第二衝撃つめ石４７に衝突することによりてんぷ５に動力を付与する、いわゆる直接衝撃型の脱進機１として動作する。
なお、第二実施形態のように、アンクル４０に貫通孔が形成されており、入りつめ石４８が貫通孔内に挿入固定される形態としてもよい。

【0074】

第二実施形態によれば、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０がてんぷ５の第一衝撃つめ石４６および第二衝撃つめ石４７に衝突しててんぷ５に動力を付与する、いわゆる直接衝撃型の脱進機１に対して本発明を好適に適用できる。

【0075】

なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0076】

第一がんぎ車１０や第二がんぎ車２０、振り座３０、アンクル４０、振り石３６、第一衝撃つめ石４６、第二衝撃つめ石４７、入りつめ石４８、出つめ石４９等の形状や材質等は、各実施形態に限定されない。
また、振り石３６や第一衝撃つめ石４６、第二衝撃つめ石４７、入りつめ石４８、出つめ石４９等の固定方法は、各実施形態に限定されない。

【0077】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

【符号の説明】

【0078】

１・・・脱進機 ５・・・てんぷ １０・・・第一がんぎ車 １５・・・第一衝撃用がんぎ歯車 ２０・・・第二がんぎ車 ２４・・・がんぎ歯車 ２５・・・第二衝撃用がんぎ歯車 ２６・・・停止用がんぎ歯車 ３０・・・振り座 ４０・・・アンクル ４３・・・アンクル真 ４６・・・第一衝撃つめ石 ４７・・・第二衝撃つめ石 ４８・・・入りつめ石 ４９・・・出つめ石 １００・・・時計 １０１・・・ムーブメント（時計用ムーブメント） １１０・・・香箱車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】