特許 6207072 電子部品のテーピング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6207072

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】電子部品のテーピング装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 15/04 20060101AFI20170925BHJP

【ＦＩ】

   B65B15/04 K

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-242491(P2013-242491)

(22)【出願日】2013年11月25日

(65)【公開番号】特開2015-101365(P2015-101365A)

(43)【公開日】2015年6月4日

【審査請求日】2016年11月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】390033271

【氏名又は名称】ハイメカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179855

【弁理士】

【氏名又は名称】藁科 えりか

(74)【代理人】

【識別番号】100086195

【弁理士】

【氏名又は名称】藁科 孝雄

(72)【発明者】

【氏名】横川 博和

【審査官】 宮崎 基樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−３００１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００７１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９６８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２３０３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２７８２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３７４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１０１０２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一定間隔で連続的に形成された収納部に電子部品を収納したキャリアテープとキャリアテープの上面に被せられた帯状のカバーテープとを熱圧着する電子部品のテーピング装置であって、
キャリアテープを支持するためのガイド溝をキャリアテープの送り方向に有する受け台と、
受け台に対して昇降可能であり、カバーテープに対して加熱状態で一定の押圧力を加える溶着ヘッドとを備え、
受け台は、一対の平板と、一対の腕部を持つ揺動可能な一対のシーソー部材とを有し、
一対の平板はガイド溝内でキャリアテープの送り方向と平行に位置して、その上面でキャリアテープを下方から支持し、
一対のシーソー部材は一対の平板の下方でキャリアテープの送り方向と直交する方向に位置して、左右の腕部で平板を下方から支持し、
溶着ヘッドが下降してキャリアテープ、カバーテープを押圧したときに、一対の平板を介して伝達された溶着ヘッドの押圧力をシーソー部材の左右の腕部が受け、シーソー部材が揺動して左右の腕部で受ける押圧力を均一化することを特徴とする電子部品のテーピング装置。

【請求項2】

一対の平板は、キャリアテープの送り方向と直交方向に延びた支持軸によって受け台に傾斜可能に取付けられ、
一対のシーソー部材は、一対の平板のキャリアテープの送り方向に対して上流側の下端、または、下流側の下端の下方で、キャリアテープの送り方向に延びた揺動軸によって受け台に揺動可能に取付けられ、一対の平板の上流側、または、下流側の下端を左右の腕部で受けてキャリアテープの送り方向と直交する平面で揺動する請求項１記載の電子部品のテーピング装置。

【請求項3】

一対の平板に設けられて支持軸を支持する挿通孔が、上下方向に延びる長孔形状に形成された請求項２記載の電子部品のテーピング装置。

【請求項4】

シーソー部材の腕部の上面が断面略半円形状に形成された請求項１〜３のいずれか記載の電子部品のテーピング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、半導体等の電子部品を凹部に収納したキャリアテープに被せたカバーテープを溶着してシールする電子部品のテーピング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子部品の実装化、プリント基板への自動実装技術の向上に対応して、プラスチックエンボスキャリアテープ（キャリアテープ）を利用したパッケージングの応用範囲が拡大している。

【0003】

たとえば、パーツフィーダ、ロータリーテーブル（加工テーブル）、テーピング装置（電子部品のテーピング装置）などを組合せた電子部品の自動加工機が知られている。この電子部品の自動加工機においては、パーツフィーダから電子部品をロータリーテーブルに供給して、ロータリーテーブルで成形などの所定の機械加工を電子部品に施し、電子部品の表面に機種名、品番などを印字し、電気特性を検査して不良品を除いている。そして、良品の電子部品をキャリアテープ（プラスチックエンボステープ）の凹部（収納部）に収納し、キャリアテープに被せられたカバーテープを溶着しシールして電子部品の供給、加工、パッケージ（テーピング）という一連の処理が自動的に行なわれる。テーピング装置は、パッケージステーションで自動加工機に組込まれてキャリアテープへのカバーテープの溶着を行なっている。

【0004】

テーピング装置（電子部品のテーピング装置）は、一般的に、キャリアテープを支持する受け台と、受け台に対して昇降可能に取付けられた溶着ヘッドとを備えて構成されている。受け台は、たとえば、平面視略矩形形状とされ、その上面を溶着ヘッドに対する受け面とし、受け面にはキャリアテープの送り方向（テープ送り方向）に延びてキャリアテープの凹部を収納可能なガイド溝が形成されている。たとえば、溶着ヘッドはヒータなどの加熱ユニットを内蔵し、溶着ヘッドの下面に突設されてテープ送り方向に沿って帯状に延びる二条（一対）の脚部がヒータで加熱されてその下面が溶着面となっている。

【0005】

電子部品を凹部に収納したキャリアテープは、その幅方向（水平面においてテープの送り方向に直交する方向）の一端に送りのためのスプロケット孔が連続的に形成され、スプロケット孔に歯先が係合するスプロケットの駆動のもとで、受け台上面の受け面上を間欠送りされる。
カバーテープは、テープ送り方向と同じ方向を同じピッチで送られ、スプロケット孔を塞ぐことなくキャリアテープに被せられる。

【0006】

ヒータにより一定の温度に加熱された溶着ヘッドの一対の脚部が、テープ送りの中断時に下降して、スプロケット孔を避けて重複されたカバーテープ、キャリアテープの幅方向の左右の端を受け面に押圧して、カバーテープをキャリアテープに溶着（熱圧着）する。
溶着後、溶着ヘッドが上昇してカバーテープから離れると、溶着ヘッドの下にキャリアテープが間欠送りされるとともに、カバーテープが送り込まれてキャリアテープに被せられ、溶着ヘッドが下降して溶着される。たとえば、溶着長さとなる溶着面の長さ（テープ送り方向の長さ）に対して１／２〜１／３程度のピッチ（間隔）でキャリアテープ、カバーテープが間欠送りされ、溶着面の長さと同じ長さのカバーテープに対して２〜３回の溶着が施されてキャリアテープがシールされる。

【0007】

電子部品を凹部に収納して溶着され、シールされたキャリアテープはリールに巻き取られて、基板への実装のための行程（実装工程）に送られる。実装工程では、リールから引き出されたキャリアテープからカバーテープを剥離し、凹部から取り出された電子部品がプリント基板に実装される。
実装工程では、カバーテープが均一の力（均一の剥離強度）で剥離されることが求められている。

【0008】

剥離強度はカバーテープ、キャリアテープの厚さ、材質などに左右され、溶着時にカバーテープ、キャリアテープが受け面に均一に押圧されないで不均一に溶着されることによる影響が大きい。つまり、カバーテープ、キャリアテープが受け面に均一に押圧されないと、溶着が不均一になって溶着強度にバラツキが生じ、剥離強度の不均一を招くこととなる。
そのため、受け面へのカバーテープ、キャリアテープの均一な押圧を確保するように、溶着時に受け台を傾動させる構成が提案されている。

【0009】

たとえば、特開２００７−１３７４２６号公報には、受け台を下から支持する球面ジョイント、球面ジョイント受けを備えた構成が記載され、球面ジョイントは上面が受け台に固定され、下面は略半球形に形成されて、球面ジョイント受け上面の対応する略半球形の受け孔に傾動自在（回転自在）に支持されている。
この構成では、カバーテープ、キャリアテープが溶着ヘッドの一対の溶着面によって不均一の押圧力で受け面に押圧されると、球面ジョイントが受け台を伴って球面ジョイント受けの上を傾動し、溶着ヘッドの溶着面と受け面との平行度が維持されて、カバーテープ、キャリアテープが受け面に均一に押圧される。

【0010】

また、特開２０１２−０９６８５０号公報には、受け台の下面中央が連結部材によってベースに連結されるとともに下面が４つのコイルばねにより支えられ、
受け面（上面）に４つのアブソーバーを取付けた構成が記載されている。ここで、連結部材はその上面が受け台に固定され、その下端は略半球体とされて、ベース上面のボールジョイント形状の軸受部に傾動自在（回転自在）に支持されている。また、アブソーバーは、コイルばね、スリーブの組合せからなり、上面にスリーブを保持したコイルばねが、受け面に形成されためくら孔に収納されて、スリーブの先端部がめくら孔から受け面に突出している。アブソーバーは、受け面上であってガイド溝の四隅近傍にそれぞれ設けられる。

【0011】

この構成では、溶着ヘッドが下降すると、溶着ヘッドの溶着面が受け面上のスリーブを押圧し、スリーブ下方のコイルばねを圧縮させて、受け台をベースに対して平行に沈下させる。溶着ヘッドがさらに下降して溶着面がカバーテープ、キャリアテープを受け面に押圧すると、受け台は連結部材下端の略半球体をベース上面の軸受部上を傾動させながら、ベースとの間の４つのコイルばねを圧縮させてベース上を傾動する。そして、受け台がベース上を傾動することによって、溶着ヘッドの溶着面と受け面との平行度が維持され、溶着面がカバーテープ、キャリアテープを受け面に対して均一に押圧する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特開２００７−１３７４２６号公報

【特許文献2】特開２０１２−０９６８５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

特開２００７−１３７４２６号公報、特開２０１２−０９６８５０号公報では、受け台を傾動させるための球面ジョイント、球面ジョイント受けの組合せや、連結部材、ベースの組合せが、いずれも受け台の下に配置されて、傾動の中心が受け面からかなりの距離離れて位置する。そのため、一対の溶着面がカバーテープ、キャリアテープを受け面に押圧する押圧力に大きな差があると、球面ジョイント、連結部材下端の略半球形体が押圧力の大きな差に対応できずにバランスを崩して、球面ジョイント受け上面の受け孔、ベース上面の軸受部の内部を滑って、受け面が溶着面に対して大きく傾くおそれがある。受け面が溶着面に対して大きく傾くと、カバーテープ、キャリアテープが受け面に不均一に押圧されるとともに、溶着面がカバーテープ、キャリアテープを受け面に大きな押圧力で押圧する領域で圧痕が形成されて、溶着強度のバラツキが顕著に生じる。

【0014】

また、特開２００７−１３７４２６号公報、特開２０１２−０９６８５０号公報のいずれにおいても、受け面の中心と、球面ジョイント、連結部材下端の略半球形体の傾動中心を整列させて配置する必要があり、受け台に対する連結部材下端の略半球形体の位置決めが難しく、調整が必要でテーピング装置の組立てが容易でない。
さらに、上下方向に部材が配置されるため、構造的に上下方向に大きなスペースが必要となり、テーピング装置が小型化できない。

【0015】

本発明は、一対の溶着面がカバーテープ、キャリアテープを受け面に押圧する押圧力に大きな差があっても、カバーテープ、キャリアテープが受け面に均一に押圧される電子部品のテーピング装置の提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0016】

そのため、本発明では、受け台が傾動させることなく受け面を傾斜させ、受け面と溶着面との平行度を維持して、カバーテープ、キャリアテープの均一な押圧を確保している。
すなわち、請求項１に係る本発明によれば、一定間隔で連続的に形成された収納部に電子部品を収納したキャリアテープとキャリアテープの上面に被せられた帯状のカバーテープとを熱圧着する電子部品のテーピング装置であって、キャリアテープを支持するためのガイド溝をキャリアテープの送り方向に有する受け台と、受け台に対して昇降可能であり、カバーテープに対して加熱状態で一定の押圧力を加える溶着ヘッドとを備え、受け台は、一対の平板と、一対の腕部を持つ揺動可能な一対のシーソー部材とを有し、一対の平板はガイド溝内でキャリアテープの送り方向と平行に位置して、その上面でキャリアテープを下方から支持し、一対のシーソー部材は一対の平板の下方でキャリアテープの送り方向と直交する方向に位置して、左右の腕部で平板を下方から支持し、溶着ヘッドが下降してキャリアテープ、カバーテープを押圧したときに、一対の平板を介して伝達された溶着ヘッドの押圧力をシーソー部材の左右の腕部が受け、シーソー部材が揺動して左右の腕部で受ける押圧力を均一化している。

【発明の効果】

【0017】

請求項１に係る本発明では、押圧ヘッドの押圧面の押圧力が均一でなくても、一対の平板を介して伝達された押圧力を一対のシーソー部材の二つずつ、四つの腕で受けて、シーソー部材が揺動して平板を傾斜させて一対の平板における押圧力を一定にしている。そのため、溶着時において、溶着面に対するキャリアテープ、カバーテープの平行度が維持され、キャリアテープ、カバーテープが均一の押圧力で平板に押圧されて均一な溶着が確保され、剥離強度を均一化できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】（Ａ）は本発明の一実施例に係る電子部品のテーピング装置の概略断面図、（Ｂ）は電子部品のテーピング装置における溶着ヘッドの右側面図、（Ｃ）は電子部品のテーピング装置に送り込まれたキャリアテープ、カバーテープの平面図をそれぞれ示す。

【図2】本発明の一実施例に係る電子部品のテーピング装置における受け台の上方からの分解斜視図を示す。

【図3】本発明の一実施例に係る電子部品のテーピング装置における受け台の下方からの分解斜視図を示す。

【図4】（Ａ）（Ｂ）は電子部品のテーピング装置における受け台の上方、下方からの斜視図を示す。

【図5】（Ａ）（Ｂ）は電子部品のテーピング装置における受け台の平面図、底面図を示す。

【図6】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図１（Ａ）の右側から見た受け台、テープ、溶着ヘッドの待機時、収納時、溶着時の模式図を示す。

【図7】（Ａ）（Ｂ）は図６（Ａ）（Ｃ）に対応する平板、溶着ヘッドの脚部の待機時、溶着時の模式図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

キャリアテープとカバーテープとを熱圧着する電子部品のテーピング装置は、キャリアテープを支持するためのガイド溝をキャリアテープの送り方向に有する受け台と、受け台に対して昇降可能であり、カバーテープに対して加熱状態で一定の押圧力を加える溶着ヘッドとを備えている。受け台は、一対の平板と、一対の腕部を持つ揺動可能な一対のシーソー部材とを有し、一対の平板はガイド溝内でキャリアテープの送り方向と平行に位置して、その上面でキャリアテープを下方から支持している。一対のシーソー部材は一対の平板の下方でキャリアテープの送り方向と直交する方向に位置して、左右の腕部で平板を下方から支持している。そして、溶着ヘッドが下降してキャリアテープ、カバーテープを押圧したときに、一対の平板を介して伝達された溶着ヘッドの押圧力をシーソー部材の左右の腕部が受け、シーソー部材が揺動して左右の腕部で受ける押圧力を均一化している。

【実施例】

【0020】

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。図１（Ａ）は本発明の一実施例に係る電子部品のテーピング装置の概略断面図、（Ｂ）は電子部品のテーピング装置における溶着ヘッドの右側面図、（Ｃ）は電子部品のテーピング装置に搬送されるキャリアテープ、カバーテープの平面図をそれぞれ示す。
なお、キャリアテープの送り方向をＸ方向、水平面においてテープの送り方向（Ｘ方向）に直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向、Ｙ方向で規定される水平面（ＸＹ平面）と直交する方向（上下）方向をＺ方向とする。

【0021】

本発明の一実施例に係る電子部品のテーピング装置（テーピング装置）１０は、たとえば、電子部品の供給、加工、印字、検査、パッケージ（テーピング）という一連の処理が自動的に行なわれる電子部品の自動加工機に組込まれて、キャリアテープへのカバーテープの溶着を行なっている。

【0022】

図１（Ａ）（Ｃ）に示すように、キャリアテープ１２はプラスチックエンボステープからなり、電子部品Ｄを収納するための上面開口の凹部（収納部）１２ａがＸ方向（テープの送り方向）に一定間隔で連続的に形成されている。そして、キャリアテープの一端１２ｒにはスプロケット孔１２ｂが一定間隔で連続的に形成され、スプロケット孔に歯先が係合するスプロケット（図示しない）の駆動のもとでキャリアテープはピッチＰで間欠送りされる。

【0023】

ピッチＰは、たとえば、後述する溶着ヘッドの溶着面３４のＸ方向の長さＬに対して１／２〜１／３程度の長さとされ、溶着面の長さと同じ長さのカバーテープ１４、キャリアテープ１２に対して２〜３回の溶着が施される。

【0024】

カバーテープ１４はたとえばプラスチックテープとされ、カバーテープの幅（Ｙ方向の長さ）はスプロケット孔１２ｂを塞がないようにキャリアテープ１２の幅よりも狭く形成されており、電子部品Ｄが収納されたキャリアテープの凹部１２ａの上面開口を覆うようにカバーテープをキャリアテープに重ね合わせても、スプロケット孔を塞ぐことはない。

【0025】

図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、テーピング装置１０は、キャリアテープ１２を下方から支持する受け台２０と、受け台に対してＺ方向に移動（昇降）可能に取付けられた溶着ヘッド３０とを有して構成されている。受け台２０は、たとえば、平面視略矩形形状とされ、その上面にはＸ方向に延びてキャリアテープの凹部１２ａを収納可能なガイド溝２２が形成されている。

【0026】

溶着ヘッド３０はヒータなどの加熱ユニット３０ａを内蔵し、溶着ヘッドの下面に突設されてＸ方向（テープ送り方向）に沿って帯状に延びる二条（一対）の脚部３２を有して構成されている。加熱ユニット３０ａで加熱された脚部３２の下面は一対の溶着面３４となる。

【0027】

キャリアテープ１２、カバーテープ１４が間欠送りされて溶着ヘッド３０の下方に位置すると、テープ送りが中断される。そして、加熱ユニット３０ａにより一定の温度に加熱された溶着ヘッド３０の一対の溶着面３４が下降して、カバーテープ１４の左右の端でキャリアテープ１２と重なる重合部Ｔを押圧し、溶着（熱圧着）して、キャリアテープの凹部１２ａの上面開口をカバーテープでシールする。
溶着後、溶着ヘッド３０が上昇してカバーテープ１４から離れると、スプロケット（図示しない）の駆動のもとで、溶着ヘッドの下にキャリアテープ１２が間欠送りされるとともに、カバーテープが送り込まれてキャリアテープに被せられ、加熱状態の溶着ヘッドが下降してカバーテープ、キャリアテープを押圧、溶着する。溶着ヘッドの昇降、キャリアテープ１２、カバーテープ１４の送りが繰り返されて溶着されたカバーテープ、キャリアテープはリール（図示しない）に巻き取られ、所定の長さのカバーテープ、キャリアテープが巻き取られたリールは実装工程に送られる。実装工程では、リールから引き出されたキャリアテープ１２からカバーテープ１４を剥離し、凹部１２ａ内の電子部品Ｄが取り出されてプリント基板に実装される。

【0028】

図２、図３は、本発明の一実施例に係る電子部品のテーピング装置における受け台の上方、下方からの分解斜視図、図４（Ａ）（Ｂ）は電子部品のテーピング装置における受け台の上方、下方からの斜視図、図５（Ａ）（Ｂ）は電子部品のテーピング装置における受け台の平面図、底面図を示す。
図２〜図５に示すように、受け台２０は、ガイド溝２２と、一対の平板２４と、一対のシーソー部材２６とを有して構成されている。ガイド溝２２は、受け台２０の上面をＸ方向に延びてキャリアテープの凹部１２ａを収納可能に形成されている。

【0029】

図２に加えて図５（Ａ）を見るとよくわかるように、ガイド溝２２の幅方向（Ｙ方向）両側には段部が設けられ、段部はキャリアテープ送り方向（Ｘ方向）に延びる水平面２２ａ、２２ｂを持ち、２つの水平面の幅（Ｙ方向の長さ）は相違している。幅広の水平面２２ａはスプロケット孔１２ｂの形成された側のキャリアテープの端１２ｒを支持する幅に、幅狭の水平面２２ｂの幅はスプロケット孔の形成されていない側のキャリアテープの端１２ｌを支持する幅にそれぞれ形成されている。

【0030】

水平面２２ａ、２２ｂには、一対の平板２４を収納可能な一対のスリット２２ｃがキャリアテープ送り方向（Ｘ方向）に沿って形成されている。図３を見るとわかるように、一対のスリット２２ｃは受け台２０の底面まで貫通している。
また、受け台２０には、その正面中央から背面中央まで（Ｙ方向に）延びて受け台を貫通する孔２０ａが形成されており、この孔は支持軸２５を支持（軸支）する軸支孔となる。
さらに、図３に示すように、受け台２０の底面には、一対のシーソー部材２６を収納可能な一対の収納孔２０ｂ１と、シーソー部材の揺動孔２６ｂにそれぞれ挿通された揺動軸２７（後述する）を支持（軸支）する支持孔２０ｂ２とが形成されている。そして、収納孔２０ｂ１は一対のスリット２２ｃの左右の端までＹ方向に延び、支持孔２０ｂ２は収納孔２０ｂ１の中央部を直交してＸ方向に延び、収納孔２０ｂ１より浅く形成されている。また、ワッシャー付ボルト２８の螺合される一対のねじ孔２０ｃが、支持孔２０ｂ２の内端に隣接して受け台２０の底面に形成されている。

【0031】

一対の平板２４について詳細を述べると、図２、図３に示すように、一対の平板は平面視略矩形の平板からなり、平板の上面２４ａ（２４ａｌ、２４ａｒ）はキャリアテープ１２を支持する支持面とされ、平板の上面のＸ方向の両端２４ｂ（２４ｂｌ−１、２４ｂｌ−２、２４ｂｒ−１、２４ｂｒ−２）はキャリアテープをガイドしやすいように斜面形状とされている。
一対の平板２４の中央には、支持軸２５の挿通される挿通孔２４ｃが形成され、挿通孔は上下方向（Ｚ方向）に延びた長孔形状となっている。

【0032】

シーソー部材２６について詳細を述べると、シーソー部材は、一対の腕部２６ａを左右の端に有した形状に形成され、たとえば、略矩形形状の板体から左右の端を切欠いて中央より低い突起を左右に設けて、突起が腕部となっている。一対の腕部２６ａの上面は、シーソー部材２６が揺動したとき、左右の腕部で平板２４を円滑に持ち上げられる形状、たとえば断面略半円形状となっている。
シーソー部材２６の中央には、揺動軸２７を支持する揺動孔２６ｂが形成されている。

【0033】

一対の平板２４、一対のシーソー部材２６は、以下のようにして受け台２０に組込まれる（取付けられる）。
まず、受け台の一対のスリット２２ｃに一対の平板２４を挿入する。一対のスリット２２ｃはＸ方向に延びて形成されているため、スリットに挿入された一対の平板２４はスリット内でＸ方向に沿って平行に、互いに対向するように位置する。
次に、一対のシーソー部材の揺動孔２６ｂに揺動軸２７を挿入してシーソー部材、揺動軸を一体化してから、受け台２０の下方より収納孔２０ｂ１、支持孔２０ｂ２へ収納し、平板２４のＸ方向に対して上流側、下流側の下面の端２４ｄ（図３参照）を左右の腕部２６ａでそれぞれ支持させる。このとき、一対の平板２４がＸ方向に沿って位置しているのに対して、シーソー部材２６はＹ方向に沿って位置しており、受け台２０内で平板、シーソー部材は互いに直交するように配置される。

【0034】

受け台２０に平板２４、シーソー部材２６を収納した状態で支持軸２５を受け台の軸支孔２０ａ、平板の挿通孔２４ｃに挿通させることにより、平板が受け台に組込まれる。そして、ワッシャー付ボルト２８をねじ孔２０ｃに噛合させ、そのワッシャーで揺動軸２７を覆って回転可能に押さえることにより、シーソー部材２６、揺動軸は、収納孔２０ｂ１、支持孔２０ｂ２から脱落することなく、受け台２０の下面に組込まれる。
以上のように組込まれることによって、Ｘ方向に沿って配置された一対の平板２４が支持軸２５を中心としてＺ方向（上下方向）に傾斜可能となるとともに、Ｙ方向に沿って配置されたシーソー部材２６が揺動軸２７を中心としてＺ方向（上下方向）に揺動可能に保持される。

【0035】

このように、Ｘ方向に沿って配置された一対の平板２４が、Ｘ方向に直交するＹ方向に沿って配置された一対のシーソー部材の左右の腕部２６ａに下方から支持されるとともに、一対の平板の支持軸２５はＹ方向、一対のシーソー部材の揺動軸２７はＸ方向に延びて、一対の平板、一対のシーソー部材は互いに直交して位置している。
そのため、一方の平板２４においてＸ方向（キャリアテープの送り方向）の上流側、下流側の上面の端がともに上昇したり、他方の平板において上流側、下流側の上面の端がともに下降することはなく、一方の平板において上流側の上面の端が上昇する際はその下流側の上面の端は下降する。また、他方の平板においてはその上流側の上面の端は下降し、下流側の上面の端は上昇するように、一対の平板は互い違いの状態で傾斜、連動する。

【0036】

図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図１（Ａ）の右側から見た受け台、テープ、溶着ヘッドの待機時、収納時、溶着時の模式図、図７（Ａ）（Ｂ）は図６（Ａ）（Ｃ）に対応する平板、溶着ヘッドの脚部の待機時、溶着時の模式図をそれぞれ示す。なお、図面の複雑化を避けるために、図７ではキャリアテープ、カバーテープを省略している。

【0037】

図６（Ａ）に示すように、キャリアテープ１２、カバーテープ１４がガイド溝２２に収納されていない待機時においては、一対の平板２４、一対のシーソー部材２６はそれぞれＺ方向に揺動可能な状態となっている。たとえば、図６（Ａ）では、向かって左の平板２４ｌの上面２４ａｌが右の平板２４ｒの上面２４ａｒよりも上方に位置し、シーソー部材の左の腕部２６ａｌは右の腕部２６ａｒよりも上方に位置してシーソー部材は時計方向に傾いている。
この状態では、図７（Ａ）に示すように、一対の平板２４は、左の平板２４ｌにおいてはその上流側の上面の端２４ｂｌ−１が上昇位置、下流側の上面の端２４ｂｌ−２は下降位置にあるとともに、右の平板２４ｒにおいてはその上流側の上端２４ｂｒ−１は下降位置、下流側の上端２４ｂｒ−２は上昇位置にある。

【0038】

そして、左の平板２４ｌの方が右の平板２４ｒよりも上方に位置しているため、平板の挿通孔２４ｃにおける支持軸２５よりも上の隙間は、左の平板の挿通孔の方が右の平板の挿通孔よりも大きく、また、平板の挿通孔における支持軸２５よりも下の隙間は、右の平板の挿通孔の方が左の平板の挿通孔よりも大きくなっている。

【0039】

カバーテープ１４の被せられたキャリアテープ１２がガイド溝２２に収納されると、キャリアテープは以下のようにして一対の平板の上面２４ａ（２４ａｌ、２４ａｒ）及び段部の水平面２２ａ、２２ｂにより下方から支持される。
図１（Ａ）の右側（Ｘ方向の上流側）から見た収納時の詳細を、図６（Ｂ）の（イ）〜（ニ）を参考にして述べる。
（イ）カバーテープ１４の被せられたキャリアテープ１２がガイド溝２２に収納されると、スプロケット孔１２ｂの形成されていない側のキャリアテープの一端１２ｌが左の平板の上面２４ａｌに載せられて下向きに押圧し、左の平板２４ｌを下方へ、たとえば距離ｚ押し下げたと仮定する。
（ロ）距離ｚ押し下げられた左の平板２４ｌの下端が、シーソー部材の左の腕部２６ａｌの上面を下向きに押圧し、左の腕部が下方へ距離ｚ押し下がる。
（ハ）シーソー部材の左の腕部２６ａｌが距離ｚ押し下がると、シーソー部材２６が揺動軸２７を揺動中心として反時計方向に揺動し、右の腕部２６ａｒが距離ｚ上昇して右の平板２４ｒを上方へ距離ｚ押し上げる（持ち上げる）。
（ニ）右の平板の上面２４ａｒが距離ｚ上昇して、段部の水平面２２ａと略同一の高さに保持されるとともに、左右の平板の上面２４ａ（２４ａｌ、２４ａｒ）が水平に保持される。左右の平板の上面２４ａｌ、２４ａｒの高さが略同一の高さとなるため、平板の挿通孔２４ｃにおける支持軸２５の上下の隙間は左右の平板で同じとなる。

【0040】

上記（イ）〜（ニ）はＸ方向の上流側における一対の平板２４、一対のシーソー部材２６の連動を示すものであり、Ｘ方向の下流側における連動は、上流側とはＺ方向（上下方向）の動きが逆になる。
すなわち、Ｘ方向の下流側においては、左の平板２４ｌの下流側の上端２４ｂｌ−２は下降位置、右の平板の下流側の上端２４ｂｒ−２は上昇位置にあり、以下のようにして一対の平板２４、一対のシーソー部材２６は連動する。
（イ’）カバーテープ１４の被せられたキャリアテープ１２がガイド溝２２に収納されると、スプロケット孔１２ｂの形成された側のキャリアテープの他端１２ｒが右の平板の上面２４ａｒに載せられて下向きに押圧し、右の平板２４ｒを下方へ距離ｚ押し下げる。
（ロ’）距離ｚ押し下げられた右の平板２４ｒの下端が、シーソー部材の右の腕部２６ａｒの上面を下向きに押圧し、右の腕部が下方へ距離ｚ押し下がる。
（ハ’）シーソー部材の右の腕部２６ａｒが距離ｚ押し下がると、シーソー部材２６が揺動軸２７を中心として時計方向に揺動し、左の腕部２６ａｌが距離ｚ上昇して左の平板２４ｌを上方へ距離ｚ押し上げる（持ち上げる）。
（ニ’）左の平板の上面２４ａｌが距離ｚ上昇して、段部の水平面２２ｂと略同一の高さに保持されるとともに、左右の平板の上面２４ａ（２４ａｌ、２４ａｒ）が水平に保持される。

【0041】

（イ）〜（ニ）、（イ’）〜（ニ’）のように一対の平板２４、一対のシーソー部材２６が連動することにより、左右の平板の上面２４ａ（２４ａｌ、２４ａｒ）、段部の水平面２２ａ、２２ｂが略同一の高さに水平に保持される。
キャリアテープの一端１２ｌが左の平板の上面２４ａｌ、段部の水平面２２ｂにより下方から水平に支持されるとともに、キャリアテープの他端１２ｒが右の平板の上面２４ａｒと段部の水平面２２ａにより下方から水平に支持され、カバーテープの重ね合わされたキャリアテープが水平な状態でガイド溝２２内に収納される（図６（Ｂ））。溶着時においては、一対の平板の上面２４ａ（２４ａｌ、２４ａｒ）が溶着ヘッドの一対の溶着面３４に対する受け面として機能する。

【0042】

水平に収納されたキャリアテープ１２、カバーテープ１４が間欠送りされて溶着ヘッド３０の下方に位置すると、テープ送りが中断され、加熱ユニット３０ａにより一定の温度に加熱された溶着ヘッドが下降する。一対の脚部３２の溶着面３４が、一対の平板の上面２４ａ（受け面。２４ａｌ、２４ａｒ）に支持されたキャリアテープ１２、カバーテープ１４の重合部Ｔを平板の上面と溶着面とで挟むように上から押圧し、キャリアテープ、カバーテープの平行度を維持したまま熱溶着する（図６（Ｃ）、図７（Ｂ））。

【0043】

受け台２０の内部に一対の平板２４、一対のシーソー部材２６を収納した構成であるから、従来の球面ジョイント、球面ジョイント受け、略半球形体の組合せが受け台の下に配置される構成のように傾動の中心が受け台から離れて位置しない。そのため、一対の溶着面３４の押圧力に大きな差があっても、略半球形体のようにバランスを崩して受け面（一対の平板の上面２４ａ）が溶着面に対して大きく傾くおそれはない。
そして、溶着ヘッド３０の一対の溶着面３４がキャリアテープ１２、カバーテープ１４を押圧すると、一対の平板２４を介して伝達された溶着ヘッドの押圧力を、シーソー部材２６が揺動してその左右の腕部２６ａで受けるから、溶着時においてもキャリアテープ、カバーテープの平行度が維持される。この点においても平板やシーソー部材がバランスを崩して大きく傾くおそれはない。

【0044】

一対の平板の上面２４ａ、受け台の水平面２２ａ、２２ｂに支持されてキャリアテープ１２、カバーテープ１４の平行度が維持されるから、一対の平板の上面２４ａに支持されたキャリアテープ、カバーテープの重合部Ｔを平板の上面（受け面。２４ａｌ、２４ａｒ）と溶着面３４とで挟むように上から押圧しても、一対の溶着面がキャリアテープ、カバーテープの重合部Ｔを不均一に押圧することもない。さらに、不均一な押圧により圧痕が形成されることもない。圧痕が形成されなければ均一な溶着が確保されるから、溶着強度、剥離強度が均一化されて、溶着強度、剥離強度のバラツキを抑制することができる。

【0045】

また、受け台２０の内部に一対の平板２４、一対のシーソー部材２６を収納すれば足りる構成であるから、従来の球面ジョイント、球面ジョイント受け、略半球形体の組合せのように傾動中心を整列させて配置したり、受け台などの位置を調整する必要がなく、容易に組立てられる。また、従来の構成と比較して上下方向（Ｚ方向）に大きなスペースは不要となり、テーピング装置を小型化できる。

【0046】

一対の平板２４に設けられた支持軸２５を支持（軸支）する挿通孔２４ｃが、上下方向に延びる長孔形状であるため、挿通孔において支持軸の上下に隙間ができ、左右の平板が互い違いの状態で連動することができる。

【0047】

シーソー部材の腕部２６ａの上面が断面略半円形状に形成されていれば、シーソー部材２６が揺動したとき、左右の腕部の上面で平板の下端２４ｄを円滑に持ち上げることができる。

【0048】

上記のように本発明によれば、溶着面に対する受け面の位置のずれにより溶着ヘッドの押圧力に差があっても、一対の平板を介して伝達された押圧力を一対のシーソー部材の二つずつ、四つの腕で受けて、シーソー部材が揺動して平板を傾斜させて一対の平板における押圧力を一定にしている。そのため、溶着時において、溶着面に対するキャリアテープ、カバーテープの平行度が維持され、キャリアテープ、カバーテープが均一の押圧力で平板に押圧されて均一な溶着が確保され、剥離強度を均一化できる。

【0049】

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

【0050】

実施例では、一対の平板は略矩形形状、一対のシーソー部材は略矩形形状の板体から左右の端を切欠いて中央より低い突起（腕部）を左右に設ける形状としたが、これに限定されず、一対の平板がその上面でキャリアテープを下方から支持するとともに、一対のシーソー部材がキャリアテープの送り方向と直行する方向に位置して、一対の平板の下面を下方から支持する構成であればよい。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、電子部品をその凹部に収納したキャリアテープへのカバーテープの溶着に限定されず、均一な剥離強度の必要なテープの溶着に広範囲に応用できる。

【符号の説明】

【0052】

Ｄ 電子部品
１０ テーピング装置（電子部品のテーピング装置）
１２ キャリアテープ
１２ａ 凹部
１２ｂ スプロケット孔
１２ｌ、１２ｒ スプロケット孔付のキャリアテープの一端、スプロケット孔のない他端
１４ カバーテープ
２０ 受け台
２０ａ 軸支孔
２０ｂ１ 収納孔
２０ｂ２ 支持孔
２２ ガイド溝
２２ａ、２２ｂ 水平面
２２ｃ スリット
２４（２４ｌ、２４ｒ） 一対の平板
２４ａ（２４ａｌ、２４ａｒ） 平板の上面
２５ 支持軸
２６ 一対のシーソー部材
２６ａ 一対の腕部
２６ｂ 揺動孔
２７ 揺動軸
３０ 溶着ヘッド
３２ 一対の脚部
３４ 一対の溶着面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】