特許 6207823 Ｘ線撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6207823

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/04 20060101AFI20170925BHJP

   A61B 6/08 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/04 333

   A61B6/04 332P

   A61B6/08 310

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-212620(P2012-212620)

(22)【出願日】2012年9月26日

(65)【公開番号】特開2014-64781(P2014-64781A)

(43)【公開日】2014年4月17日

【審査請求日】2015年7月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000866

【氏名又は名称】特許業務法人三澤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平澤 正志

【審査官】 原 俊文

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２７５５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６１２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭３８−００８７０３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２００６−２４６９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３４１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７５２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２３７９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９７７６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を発生するＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部に水平方向で対向し、被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との間に配置され、Ｘ線撮影される前記被検体を載せて前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが対向する方向と交差する水平方向に移動可能な水平方向移動部と、
前記水平方向移動部に設けられ、回動可能な背もたれ部を有して前記被検体が座る椅子と、
前記背もたれ部を回動させる回動駆動部と、
前記背もたれ部の回動角度を検出する回動角度検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを上下方向に移動させる上下移動駆動部と、
前記水平方向移動部を水平方向に移動させる水平移動駆動部と、
前記椅子に座った前記被検体の被撮影部位が、前記背もたれ部の回動角度に応じて水平方向に移動する水平移動寸法を演算する水平移動寸法演算部と、
前記椅子に座った前記被検体の前記被撮影部位が、前記背もたれ部の回動角度に応じて上下方向に移動する上下移動寸法を演算する上下移動寸法演算部と、
を備え、
前記水平移動駆動部は、前記水平方向移動部を前記水平移動寸法演算部で演算された前記水平移動寸法と同じ寸法その移動方向と逆方向に移動させ、
前記上下移動駆動部は、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを前記上下移動寸法演算部で演算された前記上下移動寸法と同じ寸法その移動方向と同じ方向に移動させることを特徴とするＸ線撮影装置。

【請求項2】

Ｘ線を発生するＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部に水平方向で対向し、被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との間に配置され、Ｘ線撮影される前記被検体を載せて前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが対向する方向と交差する水平方向に移動可能な水平方向移動部と、
長尺状に形成され、その長手方向を水平方向に向ける水平位置とその長手方向を上下方向に向ける垂直位置とに回動可能に設けられた寝台と、
前記寝台に設けられ、この寝台の長手方向に移動可能な天板と、
前記寝台に設けられ、この寝台の長手方向に移動可能な前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部と、
前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部と前記天板と前記水平方向移動部とを移動させる操作部と、
前記操作部の操作モードを、前記Ｘ線発生部及びＸ線検出部と前記天板とを移動させる第１操作モードと、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部と前記水平方向移動部とを移動させる第２操作モードとのいずれかに切替えるモード切替部と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。

【請求項3】

前記水平方向移動部の上に被検体が乗っていることを検知する検知部を備え、
前記検知部の検知結果に応じて前記モード切替部が前記操作部の操作モードを前記第２操作モードに切替えることを特徴とする請求項２記載のＸ線撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、Ｘ線撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、Ｘ線撮影装置では、常態で水平位置に位置するとともに垂直位置に回動可能な寝台を備え、この寝台にＸ線発生部とＸ線検出部が一体に構成されたタイプが普及している（下記特許文献１参照）。このＸ線発生部及びＸ線検出部は寝台に設けられた天板を挟んで対抗配置されている。また、このＸ線発生部及びＸ線検出部は、天板に対しその位置を相対的に変化させることができるよう構成されている。
このようなＸ線撮影装置を用いて、口から喉、食道までを撮影する嚥下造影検査を行う場合には、まず水平位置に位置する寝台を垂直位置に回動させ、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを水平方向で対向させ、これらのＸ線発生部とＸ線検出部との間に椅子や車椅子に座った座位状態の被検体を位置させている。

【0003】

この嚥下造影検査では、被検体の口から喉、食道に至る被撮影部位を、Ｘ線発生部とＸ線検出部とが対向するＸ線照射領域内に位置させる位置合わせを行っている。この位置合わせは、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを被検体の身体寸法に応じて上下方向に移動させ、さらに、被検体が座っている椅子や車椅子を手で押して水平方向に移動させることにより行っている。この椅子や車椅子を手で押して位置合わせを行う作業は、Ｘ線撮影を担当する撮影技師等が行っている。このように被検体の被撮影部位をＸ線照射領域内に位置させた後、撮影技師等は、Ｘ線撮影装置が置かれた検査室とは区切られた撮影操作室内に戻りＸ線撮影を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−８２３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、椅子や車椅子を手で押すことにより被検体の被撮影部位をＸ線照射領域内に位置させる位置合わせを行った場合において、Ｘ線撮影を開始するために撮影操作室内に戻った撮影技師が、被検体の被撮影部位がＸ線照射領域内からずれていることに気付く場合がある。そのような場合には、技師が撮影操作室から出て検査室に入り、寝台の近傍位置に戻り、椅子や車椅子を手で押すことにより被検体の被撮影部位をＸ線照射領域内に位置させる位置合わせを再度行わなければならず、被検体の被撮影部位をＸ線照射領域内に位置させる位置合わせ作業に多くの手間と時間とがかかっている。

【0006】

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、水平方向で対向して位置するＸ線発生部とＸ線検出部との間に被検体を位置させてＸ線撮影を行う場合、被検体の被撮影部位をＸ線発生部とＸ線検出部とが対向するＸ線照射領域内に位置させる位置合わせを、手間と時間とをかけずに容易に行うことができるＸ線撮影装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態のＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生部と、Ｘ線発生部に水平方向で対向し、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線発生部とＸ線検出部との間に配置され、Ｘ線撮影される被検体を載せてＸ線発生部とＸ線検出部とが対向する方向と交差する水平方向に移動可能な水平方向移動部と、水平方向移動部に設けられ、回動可能な背もたれ部を有して被検体が座る椅子と、背もたれ部を回動させる回動駆動部と、背もたれ部の回動角度を検出する回動角度検出部と、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを上下方向に移動させる上下移動駆動部と、水平方向移動部を水平方向に移動させる水平移動駆動部と、椅子に座った被検体の被撮影部位が、背もたれ部の回動角度に応じて水平方向に移動する水平移動寸法を演算する水平移動寸法演算部と、椅子に座った被検体の被撮影部位が、背もたれ部の回動角度に応じて上下方向に移動する上下移動寸法を演算する上下移動寸法演算部と、を備え、水平移動駆動部は、水平方向移動部を水平移動寸法演算部で演算された水平移動寸法と同じ寸法その移動方向と逆方向に移動させ、上下移動駆動部は、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを上下移動寸法演算部で演算された上下移動寸法と同じ寸法その移動方向と同じ方向に移動させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態のＸ線撮影装置を示す斜視図である。

【図2】図１に示した水平移動機構部のＡ−Ａ線断面図である。

【図3】図１に示した水平移動機構部のＢ−Ｂ線断面図である。

【図4】Ｘ線撮影装置における駆動系の電気的接続状態を示すブロック図である。

【図5】車椅子に座った被検体が水平移動機構部の移動板の上に乗っている状態を簡略化して示す正面図である。

【図6】被検体の被撮影部位とＸ線照射領域との位置関係を拡大して示す説明図である。

【図7】位置調整レバーの操作に基づいて被検体の被撮影部位をＸ線照射領域内に位置させる位置合わせの制御動作を説明するフローチャートである。

【図8】第２の実施形態のＸ線撮影装置において、水平移動機構部の移動板の上に取付けられた椅子に被検体が座った状態を簡略化して示す正面図である。

【図9】被検体が座った椅子の背もたれ部を回動させた場合に、その回動に伴って被検体の被撮影部位が移動する状態を説明する説明図である。

【図10】椅子の背もたれ部を回動させた場合に、その回動に伴って移動する被検体の被撮影部位をＸ線照射領域内に位置させる位置合わせを行った状態を簡略化して示す正面図である。

【図11】Ｘ線撮影装置における駆動系の電気的接続状態を示すブロック図である。

【図12】椅子の背もたれ部を回動させた場合に行われる、被検体の被撮影部位をＸ線照射領域内に位置させる位置合わせの制御動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１ないし図７に基づいて説明する。図１は、Ｘ線撮影装置１を示す斜視図である。このＸ線撮影装置１は、Ｘ線撮影装置本体部２と、水平移動機構部３とを備えている。

【0011】

Ｘ線撮影装置本体部２は、検査室内の床面上に据え付けられた基台４を有し、この基台４に長尺状の寝台５が回動可能に支持されている。寝台５は、図示したように長手方向を上下方向に向ける垂直位置と、長手方向を水平方向に向ける水平位置とに回動可能に設けられている。この寝台５の回動は、後述する寝台駆動モータにより行われる。

【0012】

寝台５には、この寝台５が水平位置に回動した場合に上方を向く側に長尺状の天板６が設けられている。この天板６は、胃部のＸ線検査等を受ける被検体が臥位状態で収容される部分であり、後述する天板駆動モータにより寝台５の長手方向に移動可能に設けられている。

【0013】

寝台５における天板６が設けられている側の面には、寝台５が回動した場合に、天板６上に収容されている臥位状態の被検体が自らの姿勢や位置を保つための部材として、足を載せるフットレスト７、手で把持するハンドグリップ８、肩を当てるショルダレスト９が設けられている。

【0014】

寝台５の長手方向に沿った一側には、寝台５の長手方向に沿って移動可能に保持部１０が設けられている。この保持部１０の移動は、後述するＸ線発生部駆動モータにより行われる。この保持部１０にはスタンド１１が立設され、スタンド１１の先端側に、Ｘ線を発生するＸ線発生部１２と、発生したＸ線の照射範囲を絞るＸ線絞り１３とが取付けられている。Ｘ線発生部１２は、発生したＸ線を天板６に向けて照射する向きに配置されている。

【0015】

また、寝台５における天板６が設けられている側と反対側である寝台５の裏面側には、Ｘ線発生部１２で発生した後に被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１４が設けられている。このＸ線検出部１４は寝台５の長手方向に沿って移動可能に設けられており、このＸ線検出部１４の移動は後述するＸ線検出部駆動モータにより行われる。

【0016】

Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１４とは、寝台５が垂直位置に回動している場合には水平方向で対向している。また、これらのＸ線発生部１２とＸ線検出部１４とは、後述するＸ線発生部駆動モータとＸ線検出部駆動モータとにより、同じ方向に同じ寸法移動されるよう構成されている。

【0017】

次に、嚥下撮影操作時に操作される水平移動機構部３について説明する。

【0018】

水平移動機構部３は、寝台５が垂直位置に回動している場合、水平方向で対向するＸ線発生部１２とＸ線検出部１４との間に配置され、検査室内の床面上に設置されている。この水平移動機構部３は、六面体形状に形成された外装ケース１５を有し、この一面は傾斜面部１６とされ、後述する車椅子の乗り降りを援助するスロープとなっている。

【0019】

外装ケース１５の上面側には開口部１７が形成され、この開口部１７に臨んで無端ベルト１８が設けられている。この無端ベルト１８の上面には、後述する車椅子が載置される水平方向移動部である移動板１９が取付けられている。

【0020】

また、移動板１９の上面には、被検体が座った車椅子が移動板１９の上に乗っていること（移動板１９の上に被検体が乗っていること）を検知する検知部である圧力センサ２０が取付けられている。

【0021】

更に、図２及び図３を参照し水平移動機構部３の構成を説明する。図２は、図１に示した水平移動機構部３のＡ−Ａ線断面図であり、図３は、図１に示した水平移動機構部３のＢ−Ｂ線断面図である。

【0022】

移動板１９及び圧力センサ２０が取付けられた無端ベルト１８は、外装ケース１５内に回転可能に配置された一対のローラ２１ａ、２１ｂに掛け渡されている。この一方のローラ２１ａの軸にはギア２２が同軸上に固定されている。このギア２２は、後述する移動板駆動モータのギア２４にタイミングベルト２５を介して連結されている。

【0023】

すなわち、この無端ベルト１８は、ギア２４、タイミングベルト２５、ギア２２を介して水平移動駆動部である後述する移動板駆動モータの駆動力により、Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１４とが対向する方向と直交する向きに交差する水平方向（矢印Ｘ、Ｘ´方向）に移動するように構成されている。

【0024】

また、この移動板１９の移動方向に沿った両側には、図３に示すように下向きに屈曲した突出部２６が設けられている。この突出部２６は、外装ケース１５の開口部１７に設けられたガイドレール２７に摺動可能に係合されている。

【0025】

したがって、移動板１９は、無端ベルト１８の移動に伴って、その突出部２６がガイドレール２７上に載置された状態で水平方向に移動するように構成されている。また、移動板１９の上面に取付けられた圧力センサ２０もこの移動板１９とともに移動することになる。

【0026】

次に、寝台駆動モータ等の駆動系について、図４を参照して説明する。図４はＸ線撮影装置１における駆動系の電気的接続状態を示すブロック図である。

【0027】

２８は、各駆動モータを制御する駆動制御部である。この駆動制御部２８には、寝台操作レバー２９と操作部である位置調整レバー３０とが接続されている。寝台操作レバー２９は、寝台５を垂直位置又は水平位置に回動させるように構成されている。位置調整レバー３０は、例えば２軸操作型の多方向レバーであり、前後方向の操作によりＸ線発生部１２及びＸ線検出部１４を駆動し、左右方向の操作により天板６あるいは移動板１９を駆動するものである。

【0028】

駆動制御部２８内には、位置調整レバー３０を操作するときの操作モードを第１操作モードと第２操作モードとに切替えるモード切替部３１が設けられている。このモード切替部３１は、圧力センサ２０からの信号によりモードが切替えられるように構成されており、圧力センサ２０からの信号が入力されていない場合には第１モードに切替えられ、圧力センサ２０からの信号が入力されている場合には第２モードに切替えられる。

【0029】

さらに、この駆動制御部２８には、寝台５を垂直位置又は水平位置に回動させる寝台駆動モータ３２と、Ｘ線発生部１２を移動させる上下移動駆動部であるＸ線発生部駆動モータ３３と、Ｘ線検出部１４を移動させる上下移動駆動部であるＸ線検出部駆動モータ３４と、天板６を移動させる天板駆動モータ３５と、移動板１９を移動させる移動板駆動モータ３６とが接続されている。

【0030】

これらの駆動モータ３３〜３６と、モード切替部３１のモード切替との関係は、モード切替部３１が第１モードに切替えられている場合には、位置調整レバー３０を前後方向に操作することによりＸ線発生部駆動モータ３３とＸ線検出部駆動モータ３４とが駆動され、位置調整レバー３０を左右方向に操作することにより天板駆動モータ３５が駆動されるように構成されている。また、モード切替部３１が第２モードに切替えられている場合には、位置調整レバー３０を前後方向に操作することによりＸ線発生部駆動モータ３３とＸ線検出部駆動モータ３４とが駆動され、位置調整レバー３０を左右方向に操作することにより移動板駆動モータ３６が駆動されるように構成されている。位置調整レバー３０を前後方向に操作することによりＸ線発生部駆動モータ３３とＸ線検出部駆動モータ３４とが駆動される場合、その駆動によりＸ線発生部１２とＸ線検出部１４とが同じ方向に同じ寸法移動するように構成されている。

【0031】

次に、嚥下撮影操作時の被検体の位置調整について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、被検体が座っている車椅子３７が水平移動機構部３上に乗っている状態を説明する正面図である。図６は、被検体の被撮影部位ＡとＸ線照射領域Ｂとの関係を拡大して示す説明図である。

【0032】

まず、撮影技師は、通常の胃検診等の為に水平位置に位置している寝台５を垂直位置に回動して、車椅子３７が進入できるスペースを確保する必要がある。この操作は、操作室内に設置されている寝台操作レバー２９を操作して行うことができる。この寝台操作レバー２９の操作は、寝台駆動モータ３２に伝達され、この寝台駆動モータ３２により寝台５が垂直位置に回動し、車椅子３７の進入スペースができる。この際、Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１４とは、この寝台５の回動に伴い一体的に回動し、寝台５を挟んで水平方向に対峙する配置となり、これらのＸ線発生部１２とＸ線検出部１４と間にＸ線が照射されるＸ線照射領域Ｂが位置する。

【0033】

次に、撮影技師は、撮影操作室からＸ線撮影装置が置かれた検査室内に移動し、図５に示すように被検体Ｐが座っている車椅子３７を水平移動機構部３上に乗せる。そして、車椅子３７を押して、被検体Ｐの被撮影部位ＡがＸ線発生部１２及びＸ線検出部１４との間に位置する場所まで移動させる。この際、撮影技師は、車椅子３７を水平移動機構部３の移動板１９上の圧力センサ２０がオンする位置で停止させる。

【0034】

すなわち、被検体Ｐの被撮影部位ＡがＸ線発生部１２及びＸ線検出部１４により形成されるＸ線照射領域Ｂ内に位置するように調整する。

【0035】

次に、撮影技師は、撮影操作室内に戻り、被検体Ｐの被撮影部位ＡがＸ線照射領域Ｂ内に適正に位置しているかどうかを確認する。この際、被撮影部位ＡがＸ線撮影に最適な位置となっていない場合には、検査室内に戻ることなく、次のようにして位置調整を行う。

【0036】

この位置調整につき、図７のフローチャートを用いて説明する。まず、被撮影部位Ａの水平方向での調整について説明する。ここで、先に説明したように車椅子３７により圧力センサ２０はオン状態となっている（ステップＳ１のＹＥＳ）。この圧力センサ２０により、駆動制御部２８のモード切替部３１は、第２駆動モードに切り替えられる（ステップＳ２）。この状態で、位置調整レバー３０を操作し（ステップＳ３）、移動板１９、Ｘ線発生部１２及びＸ線検出部１４を移動させながら、被撮影部位ＡがＸ線照射領域Ｂ内での適正位置となるよう調整する。

【0037】

このとき、位置調整レバー３０の前後方向の操作は、Ｘ線発生部駆動モータ３３及びＸ線検出部駆動モータ３４に伝達される。また、位置調整レバー３０の左右方向の操作は、移動板駆動モータ３６に伝達される。

【0038】

この状態で、まず、位置調整レバー３０を前後方向に操作し、Ｘ線発生部駆動モータ３３及びＸ線検出部駆動モータ３４を駆動させる（ステップＳ４）。この操作により、Ｘ線発生部１２及びＸ線検出部１４は、寝台５の長手方向に沿って同じ寸法、上下方向に移動する。この移動量を確認しながらＸ線照射領域Ｂの上下方向の位置を被検体Ｐの被撮影部位Ａに合わすように調整する。

【0039】

次に、位置調整レバー３０を左右方向に操作し、移動板駆動モータ３６を駆動させる（ステップＳ５）。この移動板駆動モータ３６の駆動により、ギア２４、タイミングベルト２５、ギア２２を介して無端ベルト１８が水平方向に移動する。そして、この無端ベルト１８の移動に伴って移動板１９が移動することにより、被検体Ｐが座っている車椅子３７が水平方向に移動する。この移動量を確認しながら被検体Ｐの被撮影部位Ａの水平方向位置がＸ線照射領域Ｂ内の適正位置となるよう調整する。

【0040】

この撮影部位ＡとＸ線照射領域Ｂとの調整は、被撮影部位ＡがＸ線照射領域Ｂ内の適正位置に位置するまで繰り返し行われる（ステップＳ６のＮＯ）。そして、被撮影部位ＡがＸ線照射領域Ｂ内の適正位置に位置した状態で、この調整は終了する（ステップＳ６のＹＥＳ）。

【0041】

以上のように、嚥下造影検査の際には、圧力センサ２０からの信号により第２駆動モードが選択され、撮影技師が操作室内に設置された位置調整レバー３０を前後方向に操作することにより、Ｘ線照射領域Ｂの上下方向の位置を調整することができ、また左右方向に操作することにより被撮影部位Ａの水平方向の位置を調整することができる。これにより、最終的に被検体Ｐの撮影部位ＡをＸ線照射領域Ｂ内の適正位置に位置させることができる。

【0042】

尚、通常の胃検診等の場合には、寝台５が水平位置に配置され、移動板１９上に車椅子３７が乗っていない状態であるので、圧力センサ２０はオフとなっており（ステップＳ１のＮＯ）、位置調整レバー３０は、第１駆動モードとなっている（ステップＳ７）。この状態で、位置調整レバー３０を前後方向に操作してＸ線発生部駆動モータ３３及びＸ線検出部駆動モータ３４を駆動してＸ線発生部１２及びＸ線検出部１４を水平方向に移動させるとともに位置調整レバー３０を上下方向に操作して天板６を水平方向に移動させて、検査部位がＸ照射領域に適正に配置されるよう調整する。

【0043】

以上のように撮影技師は、検査室の戻ることなく位置調整レバー３０を操作することにより、検査内容に応じた位置調整を手間と時間とをかけずに容易に行うことができる。

【0044】

また、寝台５が水平位置に回動している場合にＸ線発生部１２及びＸ線検出部１４と天板６とを移動させる位置調整レバー３０を、寝台５が垂直位置に回動している場合にはＸ線発生部１２及びＸ線検出部１４と移動板１９とを移動させるために使用することができ、移動板１９を移動させるための新たな操作部を設ける必要がなく、操作部の部品点数を少なくすることができる。

【0045】

さらに、モード切替部３１による位置調整レバー３０の操作モードの切替えは、圧力センサ２０の検知結果により自動的に行われるため、位置調整レバー３０の操作モードの切替えを忘れるという事態の発生を防止することができる。

【0046】

なお、本実施形態では、車椅子２１に座った被検体Ｐが移動板１９の上に乗っていることを圧力センサ２０で検出し、その検出結果に基づいて位置調整レバー３０の操作モードを自動的に第２操作モードに切替える場合を例に挙げて説明したが、このモード切替を手動で行うようにしてもよい。

【0047】

また、本実施形態では、Ｘ線発生部１２をＸ線発生部駆動モータ３３で移動させ、Ｘ線検出部１４をＸ線検出部駆動モータ３４で移動させる場合を例に挙げて説明したが、Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１４とを共通のモータで移動させる構造としてもよい。

【0048】

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図８乃至図１２に基づいて説明する。なお、第１の実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。

【0049】

第２の実施形態の基本的構成は第１の実施形態と同じであり、第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、嚥下造影検査を行う場合に、座位状態の被検体Ｐを前後方向に傾けることにより被検体Ｐの被撮影部位Ａを異なる角度から撮影できるようにした点である。

【0050】

この実施形態では、図８に示すように、第１の実施形態で説明した車椅子３７に代わり、被検体Ｐが座る部分として水平移動機構部３の移動板１９上に椅子３８を取付けている。この椅子３８の下部には、椅子３８に被検体Ｐが座っていることを検知する圧力センサ２０が設けられている。

【0051】

また、この椅子３８には、前後方向に回動可能な背もたれ部３９が設けられており、さらに、この背もたれ部３９を回動させる後述する背もたれ部駆動モータと、背もたれ部３９の回動角度を検出する後述する角度センサとが設けられている。

【0052】

図９は、椅子３８の背もたれ部３９を角度“θ”回動させた場合において、被検体Ｐの被撮影部位Ａが水平方向に寸法“Ｍ”移動するとともに上下方向に寸法“Ｎ”移動する状態を示す説明図である。ここで、椅子３８の座面から被検体Ｐの被撮影部位Ａまでの寸法を“ａ”で示している。

【0053】

背もたれ部３９を角度“θ”回動させた場合において、被検体Ｐの被撮影部位Ａが水平方向に移動する寸法“Ｍ”は、“Ｍ＝ａ×sinθ”の演算式により演算することができる。また、被検体Ｐの被撮影部位Ａが上下方向に移動する寸法“Ｎ”は、“Ｎ＝ａ×（１−cosθ）”の演算式により演算することができる。これらの演算は、後述する制御部内の演算部（水平移動寸法演算部、上下移動寸法演算部）で行われる。また、これらの演算式においては、被撮影部位Ａの中心が背もたれ部３９の延長線上に位置していると見なしている。

【0054】

図１０は、背もたれ部３９を回動させた場合において、被検体Ｐを水平方向（矢印Ｘ方向）に移動させるとともにＸ線発生部１２とＸ線検出部１４とを下方方向（矢印Ｙ方向）に移動させて、被撮影部位ＡをＸ線発生部１２とＸ線検出部１４とが対向するＸ線照射領域Ｂ内に位置するように位置合わせした状態を示している。

【0055】

図１１は、Ｘ線撮影装置１における駆動系の電気的接続状態を示すブロック図である。４０は、入力された信号に基づいて各部を制御する駆動制御部であり、第１の実施形態と同様に寝台駆動モータ３２と、Ｘ線発生部駆動モータ３３と、Ｘ線検出部駆動モータ３４と、天板駆動モータ３５と、移動板駆動モータ３６と、圧力センサ２０と、寝台操作レバー２９と、位置調整レバー３０とが接続されている。

【0056】

さらに、この第２の実施形態の駆動制御部４０には、背もたれ部３９を回動させる背もたれ部回動操作レバー４１と、背もたれ部３９の回動角度を検出する回動角度検出部である角度センサ４２と、背もたれ部３９を回動させる回動駆動部である背もたれ部駆動モータ４３と、が接続されている。

【0057】

また、この駆動制御部４０内には、モード切替部３１と、椅子３８に座った被検体Ｐの被撮影部位Ａが背もたれ部３９の回動角度に応じて水平方向に移動する水平移動寸法“Ｍ”を演算する水平移動寸法演算部４４と、椅子３８に座った被検体Ｐの被撮影部位Ａが、背もたれ部３９の回動角度に応じて上下方向に移動する移動寸法“Ｎ”を演算する上下移動寸法演算部４５とが設けられている。

【0058】

図１２は、椅子３８の背もたれ部３９を回動させた場合において、被検体Ｐの被撮影部位ＡをＸ線照射領域Ｂ内に位置させる位置合わせの制御動作を説明するフローチャートである。

【0059】

この制御動作では、まず背もたれ部回動操作レバー４１が操作されたか否かが判断される（ステップ１１）。

【0060】

背もたれ部回動操作レバー４１が操作された場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、背もたれ部３９が回動され（ステップＳ１２）、背もたれ部３９の回動角度が角度センサ４２により検出される（ステップＳ１３）。

【0061】

そして、角度センサ４２の検出結果に基づき、水平移動寸法演算部４４において水平移動寸法“Ｍ”が演算され（ステップＳ１４）、さらに、上下移動寸法演算部４５において上下移動寸法“Ｎ”が演算される（ステップＳ１５）。

【0062】

そして、これらの演算結果に基づき、移動板駆動モータ３６が駆動されることにより椅子３８が水平方向に移動され（ステップＳ１６）、Ｘ線発生部駆動モータ３３とＸ線検出部駆動モータ３４とが駆動されることによりＸ線発生部１２とＸ線検出部１４とが上下方向に移動され（ステップＳ１７）、背もたれ部３９を回動させた場合の位置合わせの制御動作が終了する。なお、ステップＳ１６での水平方向の移動は、水平移動寸法演算部４４で演算された水平移動寸法“Ｍ”と同じ寸法でその移動方向と逆方向に行われる。また、ステップＳ１７での上下方向の移動は、上下移動寸法演算部４５で演算された上下移動寸法“Ｎ”と同じ寸法で同じ方向に行われる。

【0063】

このように、背もたれ部３９の回動に伴って被検体Ｐの被撮影部位Ａが水平方向と上下方向とに移動しても、被検体Ｐの被撮影部位ＡをＸ線照射領域Ｂ内に位置させる位置合わせを自動的に行うことができ、被撮影部位Ａの嚥下造影検査を良好に行うことができる。

【0064】

なお、この第２の実施形態においても、モード切替部３１により位置調整レバー３０の操作モードが第２操作モードに切替えられている場合には、位置調整レバー３０の操作に基づく被検体Ｐの被撮影部位ＡをＸ線照射領域Ｂ内に位置させる位置合わせを、第１の実施形態で説明した図７のフローチャートに基づいて同様に行うことができる。

【0065】

したがって、Ｘ線照射領域Ｂでの被撮影部位Ａの更なる調整が必要な場合には、第１の実施形態と同様に、モード切替部３１により第２操作モードに切替えられている位置調整レバー３０を操作することにより行える。

【0066】

すなわち、位置調整レバー３０を前後方向に操作することにより、Ｘ線照射領域Ｂを、被撮影部位Ａに対して上下方向に移動させることができ、被撮影部位ＡとＸ線照射領域Ｂとの上下方向の位置合わせを行うことができる。また、位置調整レバー３０を左右方向に操作することにより、被撮影部位Ａを水平方向に移動させることができ、被撮影部位ＡとＸ線照射領域Ｂとを水平方向で位置合わせすることができる。

【0067】

以上のように、被検体Ｐの被撮影部位ＡとＸ線照射領域Ｂとの上下方向での位置合わせと水平方向での位置合わせとを、位置調整レバー３０の操作によって手間をかけず容易に行うことができる。

【0068】

以上説明したように、本実施形態のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影される被検体Ｐを載せる水平方向移動部である移動板１９を、操作部である位置調整レバー３０の操作によりＸ線発生部とＸ線検出部とが水平方向で対向する方向と交差する水平方向に移動させることができ、これにより、被検体Ｐの被撮影部位Ａを、Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１４とが対向するＸ線照射領域Ｂ内に位置させる位置合わせを、手間をかけず容易に行うことができる。

【0069】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0070】

３ 水平移動機構部
５ 寝台
６ 天板
１２ Ｘ線発生部
１４ Ｘ線検出部
１９ 移動板（水平方向移動部）
２０ 圧力センサ（検知部）
３０ 位置調整レバー（操作部）
３１ モード切替部
３３ Ｘ線発生部駆動モータ（上下移動駆動部）
３４ Ｘ線検出部駆動モータ（上下移動駆動部）
３６ 移動板駆動モータ（水平移動駆動部）
３７ 車椅子
３９ 背もたれ部
４２ 角度センサ（回動角度検出部）
４３ 背もたれ部駆動モータ（回動駆動部）
４５ 上下移動寸法演算部
Ａ 被撮影部位
Ｂ Ｘ線照射領域
Ｐ 被検体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】