特許 6207858 設置装置、設置システム及び設置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6207858

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】設置装置、設置システム及び設置方法

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/12 20060101AFI20170925BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20170925BHJP

   B05C 21/00 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/12 F

   B23P19/00 302H

   B05C21/00

【請求項の数】3

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2013-66373(P2013-66373)

(22)【出願日】2013年3月27日

(65)【公開番号】特開2014-188624(P2014-188624A)

(43)【公開日】2014年10月6日

【審査請求日】2015年12月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102980

【氏名又は名称】リンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000305

【氏名又は名称】特許業務法人青莪

(72)【発明者】

【氏名】茂木 直行

(72)【発明者】

【氏名】町田 隆

(72)【発明者】

【氏名】古市 治

(72)【発明者】

【氏名】富澤 直也

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−２１８５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５０−０３９３７４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開平０９−３０９６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第００９６６２２７（ＧＢ，Ａ）

【文献】 国際公開第９７／０２９０３９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ ９／００−１１／０４

Ｂ０５Ｃ ５／００−２１／００

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

Ｂ２６Ｄ ５／００− ５／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺状のウエブに塗膜形成処理を施す塗工機の所定の設置位置に着脱自在に配置されるダイヘッドを当該設置位置に設置する設置装置において、
走行自在な本体と、
前記本体に昇降自在に設けられ、前記ダイヘッドを保持する保持部とを備え、
前記保持部は、前記ダイヘッドの当該保持部に対する保持位置を固定する保持位置固定手段を有し、
前記保持位置固定手段は、左右位置決め部と前後位置決め部とで構成されることを特徴とする設置装置。

【請求項2】

請求項１記載の設置装置と、
前記塗工機の立設する床面における前記ダイヘッドを設置する設置位置に該当する設置場所に、前記設置装置を誘導して位置決めする誘導手段とを備え、
前記設置装置が前記設置場所に移動したときに、前記保持位置固定手段で固定した状態で前記保持部に保持される前記ダイヘッドが前記設置位置の直上部に位置することを特徴とする設置システム。

【請求項3】

請求項２記載の設置システムを用い、前記ダイヘッドを前記塗工機の前記設置位置に設置する設置方法であって、
前記ダイヘッドに設けた位置決め枠を前記左右位置決め部及び前記前後位置決め部に当接させて前記ダイヘッドを前記保持部に対して左右方向及び前後方向に位置決めした状態で保持する工程と、
前記ダイヘッドを保持した保持部を上昇させた後、前記設置装置を前記誘導手段により前記設置場所に誘導させる工程と、
前記保持部を下降させて前記ダイヘッドを前記設置位置に設置する工程とを含むことを特徴とする設置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺状のウエブに所定の処理を施す加工装置の所定の設置位置に装置部材を設置する設置装置、設置システム及び設置方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ウエブに所定の処理、例えば、塗膜形成処理を施す加工装置として、着脱自在なダイヘッドを備える塗工機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このものは、ダイヘッドをこれに形成したスリットがウエブに対向するように配置し、スリットから塗工液をウエブの表面に吐出して塗膜を形成している。塗工液の変更や塗工作業の終了時には、スリットに付着した塗工液が乾燥すると目詰まりが生じるため、塗工機からダイヘッドを取り外して分解洗浄し、塗工作業開始時に洗浄済みのダイヘッドを加工機まで搬送して再び組み付けている。

【0003】

ところで、ウエブの幅が広くなると、それに対応してダイヘッドが大型化する。大型のダイヘッドは重くて作業者が手で運ぶことはできないため、このような大型ダイヘッドは搬送装置により搬送するのが一般的である。搬送装置としては、走行自在に滑車を設けた本体と、この本体に昇降自在に設けられるフォーク部からなる保持部とを備える所謂フォークリフターが、従来より広く用いられている。そして、保持部にダイヘッドを保持し、ダイヘッドを保持した保持部を上昇させた後、搬送装置を塗工機近傍に移動し、保持部を下降させてダイヘッドを塗工機の所定の設置位置に設置する。

【0004】

ここで、従来は、搬送装置の保持部に対しダイヘッドは位置決めされておらず、保持部に保持されたダイヘッドを塗工機の所定の設置位置の直上部まで搬送するのに必要な搬送装置本体の移動位置が一義的に定まらない。そのため、搬送装置本体を作業者の目見当で移動させなければならず、塗工機に対して正確な設置位置にダイヘッドを設置するのに、フォークリフターの出し入れを数回繰り返す作業を行う必要があり、手間や時間がかかるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６−１８１４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の点に鑑み、塗工機等の加工装置の設置位置にダイヘッド等の装置部材を簡単に且つ正確に設置できる設置装置、設置システム及び設置方法を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、長尺状のウエブに塗膜形成処理を施す塗工機の所定の設置位置に着脱自在に配置されるダイヘッドを当該設置位置に設置する本発明の設置装置は、走行自在な本体と、前記本体に昇降自在に設けられ、前記ダイヘッドを保持する保持部とを備え、前記保持部は、前記ダイヘッドの当該保持部に対する保持位置を固定する保持位置固定手段を有し、前記保持位置固定手段は、左右位置決め部と前後位置決め部とで構成されることを特徴とする。

【0008】

また、上記設置装置と、前記塗工機の立設する床面における前記ダイヘッドを設置する設置位置に該当する設置場所に、前記設置装置を誘導して位置決めする誘導手段とを備える本発明の設置システムは、前記設置装置が前記設置場所に移動したときに、前記保持位置固定手段で固定した状態で前記保持部に保持される前記ダイヘッドが前記設置位置の直上部に位置することを特徴とする。

【0009】

また、上記設置システムを用い、前記ダイヘッドを前記塗工機の前記設置位置に設置する本発明の設置方法は、前記ダイヘッドに設けた位置決め枠を前記左右位置決め部及び前記前後位置決め部に当接させて前記ダイヘッドを前記保持部に対して左右方向及び前後方向に位置決めした状態で保持する工程と、前記ダイヘッドを保持した保持部を上昇させた後、前記設置装置を前記誘導手段により前記設置場所に誘導させる工程と、前記保持部を下降させて前記ダイヘッドを前記設置位置に設置する工程とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、保持部が保持位置固定手段を有するため、保持部に対し装置部材が位置決めされる。そのため、設置装置の本体を誘導手段により誘導して所定の設置場所に移動させるだけで、保持部に位置決めされた状態で保持された装置部材が、加工装置の設置位置の直上部に正確に位置することとなり、保持部の下降で装置部材を設置位置に設置できる。従って、作業者の目見当で加工装置に対して装置部材の位置合わせを行う必要がなく、装置部材を一回の作業で設置位置の正確な位置に容易に設置できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態の設置装置を示す側面図。

【図2】（ａ）はダイヘッドの側面図であり、（ｂ）はダイヘッドの背面図である。

【図3】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態の設置方法を説明する図。

【図4】（ａ）及び（ｂ）は、ダイヘッドを保持する際の位置決めを説明する図。

【図5】（ａ）及び（ｂ）は、ダイヘッドの前後方向の位置決めを説明する図であり、（ｃ）は、ダイヘッドの左右方向の位置決めを説明する断面図。

【図6】床面に設けられた誘導手段を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、加工装置を塗工機、装置部材をダイヘッドとし、このダイヘッドを塗工機の設置位置に設置する本発明の実施形態の設置装置としてフォークリフターを例に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0013】

図１を参照して、フォークリフターＦＬは、走行自在な本体１と、本体１に昇降自在に設けられ、ダイヘッドＤＨを保持する保持部たる一対のフォーク部２とを備える。以下、図１中の右を前、左を後、図１の紙面直交方向を左右方向として説明する。

【0014】

本体１は、後輪ＲＷが設けられた台車フレーム１１と、台車フレーム１１の上面の前側に立設した左右一対のマスト１２と、台車フレーム１１の前面から前方に突出する、前輪ＦＷが夫々設けられた左右一対の脚フレーム１３とで構成されている。マスト１２の後面には、側面視コ字状の取手ハンドル１４が設けられており、作業者が取手ハンドル１４を握持してフォークリフターＦＬを前後左右に移動させることができるようになっている。本体１としては、公知のものを用いることができるため、ここでは詳細な説明を省略する。

【0015】

フォーク部２は、側面視Ｌ字状に形成され、左右のマスト１２間に昇降自在に取り付けられた昇降フレーム２１の前面に固定される。昇降フレーム２１を昇降させる機構としては、油圧シリンダ等の公知のものを用いることができるため、ここでは詳細な説明を省略する。

【0016】

フォーク部２にはダイヘッドＤＨの保持位置を位置決めする保持位置固定手段３が設けられている。保持位置固定手段３は、平面視矩形の板材で構成される左右位置決め部３１と、側面視Ｌ字状に曲げ加工された板材で構成される前後位置決め部３２とからなる。尚、保持位置固定手段３の形状は、これらに限られず、ダイヘッドＤＨの保持位置を位置決めできるものであればよい。

【0017】

次に、図２も参照して、上記フォークリフターＦＬにより保持されるダイヘッドＤＨについて説明する。ダイヘッドＤＨは、上下２つの金属製のブロック４１，４２を図示省略のボルトにより組み付けてなる。各ブロック４１，４２には溝４１ａ，４２ａが穿設され、両ブロック４１，４２を組み付けたときに、塗工液を吐出するスリットＳが画成されるようになっている。

【0018】

下側のブロック４２の後面には、ブロック４２の下面よりも下方にまでのびる背板４３が装着されている。ここで、図３（ｂ）に示す如く、ダイヘッドＤＨを塗工機６の設置位置たる受台６１に載置した後、受台６１の後面に当接した背板４３を図示省略したボルトで固定することで、塗工機６に対しダイヘッドＤＨが正確に位置決め固定され、設置が完了する。

【0019】

上側のブロック４１の上面には、正面視逆Ｕ字状の取手４４が設けられており、後述の如く取手４４の内側にフォーク部２が挿通されてダイヘッドＤＨが保持されるようになっている。

【0020】

ここで、取手４４の下面には、位置決め枠４５が設けられている。この位置決め枠４５の下面中央部には、上方に窪む正面視台形の凹溝４５ａが形成されている。凹溝４５ａの上面の横幅は、左右位置決め部３１上面の横幅と略同一であり、フォーク部２の上昇で左右位置決め部３１上面が凹溝４５ａの上面に当接し嵌合することにより、フォーク部２に対しダイヘッドＤＨが左右方向で位置決めされる。尚、凹溝４５ａの側面はテーパ状であるため、取手４４に挿通したフォーク部２を上昇させるときに、左右位置決め部３１の側面が凹溝４５ａの側面に当たって、凹溝４５ａが左右位置決め部３１に対し左右方向に整合するように案内される。また、前後位置決め部３２が位置決め枠４５の後面に当接することにより、フォーク部２に対しダイヘッドＤＨが前後方向で位置決めされる。尚、本実施形態では、位置決め枠４５に凹溝４５ａを設けたが、位置決め枠４５を設けずに取手４４の下部に直接窪みをつけて凹溝を設けてもよい。

【0021】

次に、図３〜図６も参照して、上記フォークリフターＦＬを備える設置システムを用い、仮置台５上に載置されたダイヘッドＤＨを、塗工機６の設置位置たる受台６１上に設置する場合を例に、本実施形態の設置方法について説明する。

【0022】

先ず、図３（ａ）に示すように、フォークリフターＦＬを前進させ、仮置台５上に載置されたダイヘッドＤＨの取手４４の内側にフォーク部２を挿通する。このとき、図４（ａ）に示すように、フォーク部２の左右位置決め部３１上面に設けた指標３１ａが取手４４上面に設けた指標４４ａと同一線上に位置するように、また、図４（ｂ）に示すように、左右位置決め部３１上面が凹溝４５ａと接触しないように、フォーク部２を挿通する。ここで、指標３１ａと指標４４ａは、左右位置決め部３１と取手４４の夫々の上面に目視で目立つように凹状の窪みを設けたものである。そして、図５（ｂ）に示すように、前後位置決め部３２の前面が位置決め枠４５の後面に当接して、ダイヘッドＤＨが前後方向で位置決めされると、フォークリフターＦＬの前進を中止する。その後、図５（ｃ）に示すように、フォーク部２を上昇させると、左右位置決め部３１が位置決め枠４５の凹溝４５ａに嵌合して、即ち、左右位置決め部３１が凹溝４５ａの上面に当接して、ダイヘッドＤＨが左右方向で位置決めされる。このようにダイヘッドＤＨをフォーク部２に保持位置固定手段３で保持位置を位置決めした状態で保持する。

【0023】

次に、フォーク部２を更に上昇させて、ダイヘッドＤＨを仮置台５から持ち上げた後、フォークリフターＦＬを塗工機６に向けて移動させる。ここで、図３（ｂ）及び図６に示すように、塗工機６を立設した床面ＦＳ、本実施形態では、塗工機６の受台６１のほぼ真下に本体１の脚フレーム１３が進入できる床面ＦＳには、本体１を所定の設置場所に誘導して位置決めする誘導手段７が設けられている。誘導手段７は、本体１の前輪ＦＷの幅に対応する間隔を有した平行に配置される左右一対の案内板７１と、案内板７１の間に画定された走行路７１ａの前端を塞ぐ停止板７２とで構成される。そして、前輪ＦＷが停止板７２に当たる設置場所まで本体１を移動したときに、フォーク部２に保持位置固定手段３で位置決めした状態で保持されるダイヘッドＤＨが、塗工機６の受台６１の所定の設置位置の直上部に位置することとなる。このため、フォーク部２を下降させると、受台６１上の所定の設置位置にダイヘッドＤＨが載置される。その後、本体１を後進させて、ダイヘッドＤＨの取手４４からフォーク部２を引き抜く。

【0024】

以上説明した本実施形態によれば、フォーク部２が保持位置固定手段３を有するため、フォーク部２の保持位置に対しダイヘッドＤＨが正確に位置決めされる。そのため、フォークリフターＦＬの本体１を誘導手段７により誘導して所定の設置場所に移動させるだけで、フォーク部２の保持位置に固定された状態で保持されたダイヘッドＤＨが、塗工機６の設置位置たる受台６１の直上部に位置することとなり、フォーク部２の下降でダイヘッドＤＨを受台６１上の設置位置に正確に設置できる。従って、作業者の目見当で塗工機６に対してダイヘッドＤＨの位置合わせを行う必要がなく、ダイヘッドＤＨを受台６１上に正確且つ簡単に一回の作業で設置できる。

【0025】

また、左右位置決め部３１が嵌合する凹溝４５ａの側面をテーパ状としなくてもよいが、凹溝４５ａを左右位置決め部３１に対し左右方向に整合させる案内作用を得ることができるためテーパ状とすることが好ましい。左右位置決め部３１を矩形状の板材としたが、三角柱、円柱、三角錐、半円球などでもよく、凹溝４５ａと嵌合できる凸状に形成されていれば形状は特に限定されない。さらに左右位置決め部３１は１つとは限らず、２つ３つと複数設けてもよい。これら左右位置決め部３１の変形例を採用した場合には、凹溝４５ａもそれに合わせた雄雌の逆の形状にする必要がある。これと併せて、左右位置決め部３１と取手４４に指標３１ａ，４４ａを必ずしも形成する必要はないが、各々の指標３１ａ，４４ａを目安として同一線上に位置するように本体１を移動することで、ダイヘッドＤＨに対するフォーク部２の初期の位置合わせが容易になるので、各指標を設ける方が好ましい。当該指標３１ａ、指標４４ａは凹状の窪みとしたが、目視で識別可能であれば特に限定されないが、三角形、四角形などの窪みや切れ込み凸状の出っ張りや、インクやマジック等で印を付けたり、矢印などを印刷した粘着ラベル等を貼付するなど目立つようなものが好ましい。

【0026】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、加工装置を塗工機とする場合について説明したが、装置部材を設置する加工装置はこれに限定されず、例えばウエブを所定の形状に裁断する裁断機に刃を設置する場合にも本発明を適用することができる。

【0027】

また、保持位置固定手段３の形状は上記したものに限らず、例えば、フォーク部２に凹溝を形成すると共に取手４４下面に板材を設け、両者を嵌合させて位置決めしてもよい。

【0028】

本実施形態においては前後位置決め部３２の前面が位置決め枠４５の後面に当接するように取手４４下面にぶつからない高さで説明したが、前後位置決め部３２の前面の高さを取手４４にぶつかる程度の高さにして、取手４４に当接して前後方向の位置を決めるようにしてもよい。前後位置決め部３２を位置決め枠４５の後面側のみに１つ設けたが、位置決め枠４５の前面、後面の両方に設けるようにして、前後２つの前後位置決め部３２の間に位置決め枠４５あるいは取手４４を嵌合させて位置決めしてもよい。前後２つの前後位置決め部３２を設ける場合には、テーパー状にすることが好ましい。前後位置決め部３２をテーパー状にすることで、位置決め枠４５あるいは取手４４が前後位置決め部３２の前後方向に整合するように案内される。

【符号の説明】

【0029】

ＤＨ…ダイヘッド（装置部材）、ＦＬ…フォークリフター（設置装置）、ＦＳ…床面、１…本体、２…フォーク部（保持部）、３…保持位置固定手段、６…塗工機（加工装置）、６１…受台（設置位置）、７…誘導手段。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】