特許 6207886 医用診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6207886

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】医用診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20170925BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 360P

   A61B6/03 360G

   A61B6/03 377

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-124874(P2013-124874)

(22)【出願日】2013年6月13日

(65)【公開番号】特開2015-129(P2015-129A)

(43)【公開日】2015年1月5日

【審査請求日】2016年3月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】米澤 慎

(72)【発明者】

【氏名】若山 賢人

【審査官】 亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２６２５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２５７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１５８６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１９０１４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管によって照射され被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて検出信号を生成するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器で生成された前記検出信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部で生成された画像データに基づく複数方向の断面画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示される前記複数方向の断面画像の表示態様を、前記表示部に表示された画像を観察する観察者の位置に対応する情報に基づいて制御する表示態様制御部と、
を備えた医用診断装置。

【請求項2】

前記表示態様制御部は、前記表示部に表示される前記複数方向の断面画像の表示態様を、前記観察者から見える前記被検体の向きと対応するように制御する請求項１に記載の医用診断装置。

【請求項3】

前記画像データ生成部で生成された画像データから、アキシャル断面、コロナル断面、サジタル断面のうち少なくとも二つの断面に対応する断面画像を抽出する断面抽出部を備え、
前記表示部に表示される前記複数方向の断面画像は、前記断面抽出部により抽出された断面画像である請求項１又は２に記載の医用診断装置。

【請求項4】

前記表示態様制御部は、前記表示部に表示されるコロナル断面又はサジタル断面に対応する断面画像の表示態様を、前記観察者から見える前記被検体の向きと対応するように制御する請求項３に記載の医用診断装置。

【請求項5】

前記観察者の位置に対応する情報は、位置情報取得部から取得した観察者の位置情報である請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の医用診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線ＣＴ装置で撮像された透視画像を用いて穿刺を行う穿刺術がある。一般的にこの穿刺術では、被検体の体軸方向に垂直なアキシャル断面、被検体の正中線を通りアキシャル断面に対して垂直なサジタル断面、アキシャル断面とサジタル断面に対して垂直なコロナル断面にそれぞれ対応する画像が、検査室内のモニタに表示される。通常、モニタに表示されるこれらの断面画像の向きは常に固定されており、医師や医師をサポートする医療従事者といった観察者は、これらの断面画像を参照して穿刺計画を立て、当該穿刺計画に沿って被検体に穿刺針を刺し入れる。

【0003】

しかしながら、上記のような向きが固定された表示では、被検体に対する観察者の位置次第で、観察者から見える被検体の向きとモニタに表示される断面画像の向きとが対応しない場合がある。これでは、例えば観察者が穿刺計画を立てようとしても、穿刺計画を立てづらい。また、例えば実際に被検体に対して穿刺針を刺し入れようとしても、穿刺針を刺し入れづらい。総じて、円滑な穿刺術を阻害する恐れがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−３２５７８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、観察者から見える被検体の向きと対応する表示態様で画像を表示させることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、実施形態の医用診断装置は、Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管によって照射され被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて検出信号を生成するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器で生成された前記検出信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データ生成部で生成された画像データに基づく複数方向の断面画像を表示する表示部と、前記表示部に表示される前記複数方向の断面画像の表示態様を、前記表示部に表示された画像を観察する観察者の位置に対応する情報に基づいて制御する表示態様制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態における医用診断装置のブロック図。

【図2】実施形態における撮像部、寝台、検査室用モニタの概略図。

【図3】実施形態におけるフロー図。

【図4】実施形態における第１ボリュームデータの概略図。

【図5】実施形態における第２ボリュームデータから抽出される断面の概略図。

【図6】実施形態における医師Ｄの位置情報に基づく表示態様制御の概念図。

【図7】実施形態において医師Ｄが領域Ａに位置する場合の断面データの概略図。

【図8】実施形態において医師Ｄが領域Ｂに位置する場合の断面データの概略図。

【図9】実施形態において医師Ｄが領域Ｃに位置する場合の断面データの概略図。

【図10】実施形態において医師Ｄが領域Ｄに位置する場合の断面データの概略図。

【図11】実施形態において医師Ｄが領域Ｅに位置する場合の断面データの概略図。

【図12】実施形態において医師Ｄが領域Ｆに位置する場合の断面データの概略図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0009】

まず、本実施形態における医用診断装置の構成について、図１又は図２を用いて説明する。

【0010】

図１は、本実施形態における医用診断装置のブロック図である。本実施形態における医用診断装置は、例えばＸ線ＣＴ装置１である。

【0011】

図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、撮像部２、コンソール３、操作部７ａ、寝台１０、検査室用モニタ１２を備える。撮像部２は所謂ガントリであり、Ｘ線管１５、Ｘ線検出器１６を備える。コンソール３は、画像データ生成部４、記憶部５、システム制御部６、操作部７ｂ、断面抽出部、表示態様制御部９、操作室用モニタ１１を備える。Ｘ線ＣＴ装置１は、検査室用モニタ１２および位置情報取得部１３に、有線あるいは無線による情報通信が可能に接続されている。本実施形態において、例えばコンソール３は操作室に位置し、撮像部２、操作部７ａ、寝台１０、検査室用モニタ１２、位置情報取得部１３、位置センサ１４は検査室に位置する。

【0012】

図２は、撮像部２、寝台１０、検査室用モニタ１２の概略図である。本実施形態において、被検体Ｐの体軸方向で図２紙面左側に相当する方向をＺ軸正方向とする。また、鉛直方向で図２の紙面上側に相当する方向をＸ軸正方向、Ｘ軸とＺ軸に対して垂直な方向で図２の紙面奥側に相当する方向をＹ軸正方向とする。

【0013】

撮像部２は、システム制御部６からの指示に従って、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１６を対向させたまま開口部２ａの周りを回転させる。撮像部２は、システム制御部６からの指示に従って、Ｘ線管１５にＸ線を照射させる。Ｘ線検出器１６は、Ｘ線管１５から照射され、寝台１０に載置され開口部２ａに位置する被検体を透過したＸ線を検出し、検出信号を生成する。Ｘ線検出器１６は、当該検出信号を画像データ生成部４に送信する。撮像部２は、システム制御部６からの指示に従って、Ｚ軸正方向又はＺ軸負方向に移動する。

【0014】

画像データ生成部４は、Ｘ線検出器１６から受信した検出信号に基づいて、Ｘ−Ｙ平面と平行な断層画像のデータ（断層画像データ）と、当該断層画像データに基づく３次元のボリュームデータを生成する。画像データ生成部４は、生成した断層画像データおよびボリュームデータを記憶部５に送信する。

【0015】

記憶部５は、画像データ生成部４から受信した断層画像データおよびボリュームデータを記憶する。記憶部５は、システム制御部６からの指示に従って、断層画像データ又はボリュームデータを表示態様制御部９に転送する。記憶部５は、システム制御部６からの指示に従って、ボリュームデータを断面抽出部８に転送する。

【0016】

システム制御部６は、所定のタイミングで所定の操作画面データを生成し、生成した操作画面データを表示態様制御部９に転送する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１６を回転させるように、撮像部２に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、Ｘ線管１５にＸ線を照射させるように、撮像部２に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、撮像部２がＺ軸正方向又はＺ軸負方向に移動するように、撮像部２に対して指示する。システム制御部２は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、記憶部５に記憶されたボリュームデータを断面抽出部８に転送するように、記憶部５に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、Ｘ−Ｙ平面に平行な所定の断面、Ｙ−Ｚ平面に平行な所定の断面、Ｚ−Ｘ平面に平行な所定の断面を、ボリュームデータから抽出するように、断面抽出部８に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、Ｘ−Ｙ平面に平行な任意の断面、Ｙ−Ｚ平面に平行な任意の断面、Ｚ−Ｘ平面に平行な任意の断面をボリュームデータから抽出するように、断面抽出部８に対して指示する。

【0017】

操作部７ａ、操作部７ｂは、例えばマウスやトラックボール、キーボードといった入力手段を備える。操作部７ａ、操作部７ｂは、当該入力手段を用いた医師Ｄあるいは医師Ｄをサポートする医療従事者からの入力に基づいて、システム制御部６に指示する。

【0018】

断面抽出部８は、システム制御部６からの指示に従って、記憶部５から転送されたボリュームデータから断面を抽出し、当該断面における断面画像データを生成する。断面抽出部８は、生成した断面画像データを表示態様制御部９に送信する。本実施形態において、Ｘ−Ｙ平面に平行な断面画像データをアキシャル断面データ、Ｙ−Ｚ平面に平行な断面画像データをコロナル断面データ、Ｚ−Ｘ平面に平行な断面画像データをサジタル断面データと呼称し、以下説明する。

【0019】

表示態様制御部９は、システム制御部６から転送された所定の操作画面データを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。表示態様制御部９は、記憶部５から転送された断層画像データあるいはボリュームデータを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。表示態様制御部９は、断面抽出部８から受信したアキシャル断面データ、コロナル断面データ、サジタル断面データの表示態様を、位置情報取得部１３から受信した医師Ｄの位置情報に基づいて制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。なお、医師Ｄの位置情報に基づく表示態様の制御の詳細については後述する。

【0020】

寝台１０は、被検体Ｐを載置させる。

【0021】

操作室用モニタ１１は、表示態様制御部９から転送された所定の操作画面データを表示する。操作室用モニタ１１は、表示態様制御部９から転送された断層画像データあるいはボリュームデータを表示する。操作室用モニタ１１は、表示態様制御部９から転送されたアキシャル断面データ、コロナル断面データ、サジタル断面データを表示する。

【0022】

検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送された所定の操作画面データを表示する。検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送された断層画像データあるいはボリュームデータを表示する。検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたアキシャル断面データ、コロナル断面データ、サジタル断面データを表示する。なお、検査室用モニタ１２は可搬式であり、例えば検査室内の医師Ｄが表示を確認できる位置に常に配置される。

【0023】

位置情報取得部１３は、位置センサ１４から医師Ｄの位置情報を随時取得し、取得した医師Ｄの位置情報を表示態様制御部９に送信する。

【0024】

位置センサ１４は、例えば医師Ｄによって所持される。位置センサ１４は、磁場発生部１７によって検査室内に発生した磁場を検出し、検出した磁場に基づいて検査室内における医師Ｄの位置情報を生成する。なお、生成した位置情報は位置情報取得部１３によって取得される。

【0025】

磁場発生部１７は、検査室内に磁場を発生させる。

【0026】

次に、本実施形態における医用診断装置の動作について、図３乃至図１２のいずれかを用いて説明する。

【0027】

図３は、本実施形態におけるフロー図である。なお、本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１を用いた穿刺について説明する。

【0028】

ステップＳ１において、穿刺を開始する。まず医師Ｄは、被検体Ｐを寝台１０に載置させる。次に、医師Ｄは、操作部７ａを介してシステム制御部６に指示し、Ｘ線管１５とＸ線検出器１６の間に、穿刺対象部位が位置するように撮像部２を移動させる。

【0029】

ステップＳ２において、医師Ｄは操作部７ａを介して、１回目の撮像を開始するようにシステム制御部６に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａを介した医師Ｄからの指示に従って撮像部２に対して指示し、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１６を回転させ、更にＸ線管１５にＸ線を照射させる。Ｘ線検出器１６は、Ｘ線管１５から照射され、寝台１０に載置され被検体を透過したＸ線を検出し、検出信号を生成する。Ｘ線検出器１６は、当該検出信号を画像データ生成部４に送信する。画像データ生成部４は、Ｘ線検出器１６から受信した検出信号に基づいて断層画像データを生成し、更に当該断層画像データに基づくボリュームデータを生成する。なお、このとき生成された断層画像データとボリュームデータを、それぞれ第１断層画像データと第１ボリュームデータと呼称する。画像データ生成部４は、生成した第１断層画像データおよび第１ボリュームデータを記憶部５に送信する。記憶部５は、画像データ生成部４から受信した第１断層画像データおよび第１ボリュームデータを記憶する。記憶部５が第１断層画像データおよび第１ボリュームデータの記憶を完了すると、１回目の撮像は終了し、ステップＳ３に移行する。

【0030】

ステップＳ３において、システム制御部６は、所定の操作画面データを生成し、生成した操作画面データを表示態様制御部９に転送する。ここで所定の操作画面データとは、例えば記憶部５に記憶されているデータがリストアップされたリストデータである。表示態様制御部９は、システム制御部６から転送された当該リストデータを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたリストデータを表示する。医師Ｄは、操作部７ａを介して、検査室用モニタ１２に表示されたリストデータの中から例えばステップＳ２において生成され記憶部５に記憶されたボリュームデータ、即ち第１ボリュームデータを選択し、ボリュームデータのまま表示させるように指示する。システム制御部６は、操作部７ａを介した医師Ｄの指示に従って、第１ボリュームデータを、表示態様制御部９に転送するように、記憶部５に対して指示する。記憶部５は、システム制御部６からの指示に従って、第１ボリュームデータを表示態様制御部９に転送する。表示態様制御部９は、記憶部５から転送された第１ボリュームデータを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送された第１ボリュームデータを表示する。

【0031】

図４は、ステップＳ４において操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示される第１ボリュームデータ２０ａの概略図である。

【0032】

ステップＳ４において、医師Ｄは、検査室用モニタ１２に表示された第１ボリュームデータ２０ａを参照し、穿刺計画を立てる。具体的には、例えば図４に示すような穿刺対象部位２１と穿刺開始位置２２を決める。穿刺計画を立て終わると、医師Ｄは、穿刺針を被検体Ｐの穿刺開始位置２２から穿刺対象部位２１に向けて刺し入れる。医師Ｄは、ある程度被検体Ｐに対して穿刺針を刺し入れると、穿刺針の位置や方向の確認のための２回目の撮像を開始するように、操作部７ａを介してシステム制御部６に指示する。

【0033】

ステップＳ５において、システム制御部６は、操作部７ａを介した医師Ｄからの指示に従って撮像部２に対して指示し、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１６を回転させ、更にＸ線管１５にＸ線を照射させる。Ｘ線検出器１６は、Ｘ線管１５から照射され、寝台１０に載置され被検体を透過したＸ線を検出し、検出信号を生成する。Ｘ線検出器１６は、当該検出信号を画像データ生成部４に送信する。画像データ生成部４は、Ｘ線検出器１６から受信した検出信号に基づいて断層画像データを生成し、更に当該断層画像データに基づくボリュームデータを生成する。なお、このとき生成された断層画像データとボリュームデータを、それぞれ第２断層画像データと第２ボリュームデータと呼称する。画像データ生成部４は、生成した第２断層画像データおよび第２ボリュームデータを記憶部５に送信する。記憶部５は、画像データ生成部４から受信した第２断層画像データおよび第２ボリュームデータを記憶する。記憶部５が第２断層画像データおよび第２ボリュームデータの記憶を完了すると、２回目の撮像は終了し、ステップＳ６に移行する。

【0034】

ステップＳ６において、システム制御部６は、所定の操作画面データを生成し、生成した操作画面データを表示態様制御部９に転送する。ここで所定の操作画面データとは、例えばステップＳ３においてシステム制御部６が生成したものと同様で、記憶部５に記憶されているデータがリストアップされたリストデータである。表示態様制御部９は、システム制御部６から転送された当該リストデータを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたリストデータを表示する。医師Ｄは、操作部７ａを介して、検査室用モニタ１２に表示されたリストデータの中から例えばステップＳ５において生成され記憶部５に記憶されたボリュームデータ、即ち第２ボリュームデータを選択し、ボリュームデータから断面を抽出して表示させるように指示する。システム制御部６は、操作部７ａを介した医師Ｄの指示に従って、第２ボリュームデータを、表示態様制御部９に転送するように、記憶部５に対して指示する。記憶部５は、システム制御部６からの指示に従って、第２ボリュームデータを断面抽出部８に転送する。

【0035】

図５は、断面抽出部８によって第２ボリュームデータから抽出される断面の概略図である。

【0036】

断面抽出部８は、システム制御部６からの指示に従って、記憶部５から転送された第２ボリュームデータから断面を抽出し、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６をそれぞれ生成する。断面抽出部８は、生成したアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示態様制御部９に送信する。なお、ここでのアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６は、例えば第２ボリュームデータの中心を通る断面を抽出したものである。断面抽出部８がアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示態様制御部９に送信すると、ステップＳ７に移行する。

【0037】

ステップＳ７において、位置情報取得部１３は、位置センサ１４から医師Ｄの位置情報を随時取得し、取得した医師Ｄの位置情報を表示態様制御部９に送信する。

【0038】

図６は、位置情報取得部１３から受信した医師Ｄの位置情報に基づく表示態様制御の概念図である。

【0039】

表示態様制御部９は、位置情報取得部１３から医師Ｄの位置情報を受信すると、当該位置情報が図６における検査室３０の領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちどの領域に属するのかを判断する。

【0040】

図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ａは、例えばＹ軸方向において寝台１０より紙面上側で、Ｚ軸方向において穿刺対象部位２１から寝台１０の紙面右側の端部までの領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｂは、例えばＺ軸方向において寝台１０より紙面右側の領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｃは、例えばＹ軸方向において寝台１０より紙面下側で、Ｚ軸方向において穿刺対象部位２１から寝台１０の紙面右側の端部までの領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｄは、例えばＹ軸方向において寝台１０より紙面下側で、Ｚ軸方向において穿刺対象部位２１から寝台１０の紙面左側の端部までの領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｅは、例えばＺ軸方向において寝台１０より紙面左側の領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｆは、例えばＹ軸方向において寝台１０より紙面上側で、Ｚ軸方向において穿刺対象部位２１から寝台１０の紙面左側の端部までの領域である。

【0041】

表示態様制御部９は、上記判断の結果、次の図７乃至図１２のうちいずれか一つの表示態様になるように、断面抽出部８から受信したアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６の表示態様を制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示する。

【0042】

図７は、医師Ｄが領域Ａに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａの概略図である。なお、図７では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。

【0043】

図８は、医師Ｄが領域Ｂに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｂ、コロナル断面データ２５ｂ、サジタル断面データ２６ｂの概略図である。なお、図８では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｂ、コロナル断面データ２５ｂ、サジタル断面データ２６ｂにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。

【0044】

図９は、医師Ｄが領域Ｃに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｃ、コロナル断面データ２５ｃ、サジタル断面データ２６ｃの概略図である。なお、図９では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｃ、コロナル断面データ２５ｃ、サジタル断面データ２６ｃにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。

【0045】

図１０は、医師Ｄが領域Ｄに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｄ、コロナル断面データ２５ｄ、サジタル断面データ２６ｄの概略図である。なお、図１０では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｄ、コロナル断面データ２５ｄ、サジタル断面データ２６ｄにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。

【0046】

図１１は、医師Ｄが領域Ｅに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｅ、コロナル断面データ２５ｅ、サジタル断面データ２６ｅの概略図である。なお、図１１では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｅ、コロナル断面データ２５ｅ、サジタル断面データ２６ｅにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。

【0047】

図１２は、医師Ｄが領域Ｆに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｆ、コロナル断面データ２５ｆ、サジタル断面データ２６ｆの概略図である。なお、図１２では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｆ、コロナル断面データ２５ｆ、サジタル断面データ２６ｆにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。

【0048】

図７乃至図１２のうちいずれか一つの表示態様でアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６が操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されると、ステップＳ８に移行する。

【0049】

ステップＳ８において、システム制御部６は、所定の操作画面データを生成し、生成した操作画面データを表示態様制御部９に転送する。ここで所定の操作画面データとは、例えばステップＳ６において断面抽出部８によって抽出された断面を変更させ、異なる断面を表示させるための断面変更指示画面である。より具体的には、アキシャル断面データを抽出する断面をＺ軸正方向又は負方向に、サジタル断面データを抽出する断面をＹ軸正方向又は負方向に、コロナル断面データを抽出する断面をＸ軸正方向又は負方向に、それぞれ変更させる操作画面である。表示態様制御部９は、システム制御部６から転送された当該断面変更指示画面を、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送された断面変更指示画面を表示する。医師Ｄが操作部７ａを介して検査室用モニタ１２に表示された断面変更指示画面に指示をすると、システム制御部６は、当該指示に従って、Ｘ−Ｙ平面に平行な新たな断面、Ｙ−Ｚ平面に平行な新たな断面、Ｚ−Ｘ平面に平行な新たな断面を第２ボリュームデータから抽出するように、断面抽出部８に対して指示する。断面抽出部８は、システム制御部６からの指示に従って、記憶部５から転送された第２ボリュームデータから断面を抽出し、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６をそれぞれ生成する。断面抽出部８は、生成したアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示態様制御部９に送信する。なお、ここでのアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６は、例えば図５のように被検体Ｐに指し入れられた穿刺針２３の先端を通る断面を抽出したものである。表示態様制御部９は、ステップＳ７における制御態様と同様にアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６の表示態様を制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示する。アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６が表示されると、ステップＳ９に移行する。

【0050】

ステップＳ９において、医師Ｄは、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６上にそれぞれ表示された穿刺針２３の先端位置を参照し、例えば穿刺針２３の位置が穿刺対象部位２１に到達しているか否かを判断する。医師Ｄによって、穿刺針２３の位置が穿刺対象部位２１に到達していると判断されると、ステップＳ４に移行する。なお、ｎ回目（ｎは２以上の自然数）のステップＳ４における穿刺計画は、例えば穿刺針２３の位置の確認や穿刺針２３を刺し入れる方向の補正である。医師Ｄは、穿刺計画に基づいて更に穿刺針２３を被検体Ｐに刺し入れると、刺し入れた後の穿刺針２３の位置や方向の確認のためのｎ＋１回目の撮像を行い、第ｎ＋１ボリュームデータを生成するように、操作部７ａを介してシステム制御部６に指示することになる。

【0051】

一方、ステップＳ９において、医師Ｄによって穿刺針２３の位置が穿刺対象部位２１に到達していると判断されると、ステップＳ１０に移行する。

【0052】

ステップＳ１０において、穿刺を終了する。

【0053】

以上説明したように、本実施形態における医用診断装置は、医師Ｄの位置情報に基づいて、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａの表示態様を変化させる。これによって医師Ｄは、自身から見える被検体Ｐの向きに対応したアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａを参照できるようになるため、穿刺針２３の位置や方向の確認が行いやすくなる。また、医師Ｄのサポートのために操作室で作業をしている医療従事者は、医師Ｄから見える被検体Ｐの向きに対応したアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａを共有できるため、操作室からのサポートを行いやすくなる。

【0054】

本実施形態では、操作部７ａを検査室内の医師Ｄが使用することで種々の操作を行う場合について説明したが、コンソール３に設けられた操作部７ｂを医師Ｄのサポートのために操作室で作業をしている医療従事者が使用することで、上記種々の操作を行っても良い。

【0055】

本実施形態においては、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６の全てを表示する場合について説明したが、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６のうち１つ乃至２つが表示されても良い。

【0056】

本実施形態では、ボリュームデータからアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を抽出する場合について説明したが、例えばシステム制御部６が記憶部５に記憶された断層画像データ、即ちアキシャル断面データ２４を直接表示態様制御部９に転送し、表示態様制御部９が当該アキシャル断面データ２４の表示態様を医師Ｄの位置情報に基づいて制御しても良い。

【0057】

本実施形態では、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６の３種類の画像データ操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示させる場合について説明したが、例えばボリュームデータや穿刺針２３の進行方向を通るオブリーク断面の画像データといったアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６以外の画像データが表示されても良い。

【0058】

本実施形態では、医用診断装置がＸ線ＣＴ装置１である場合について説明したが、他の医用診断装置においても適用が可能である。例えば、Ｘ線透視撮影装置を用いたカテーテル手技を実施する場合、医師の位置に応じて表示態様を変化させる。これによって医師は、自身から見える被検体の向きに対応したＸ線透視画像を参照できるようになるため、手技が実施しやすくなる。

【0059】

本実施形態では、検査室内に一つのモニタが設けられており医師Ｄが一人で断面データを参照する場合について説明したが、複数のモニタが検査室内に設けられており、複数の医療従事者がそれぞれで断面データを参照しても良い。例えば、図６における領域Ｂと領域Ｅにそれぞれ１人ずつ医療従事者が位置しており、それぞれ別のモニタでアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を参照する場合、領域Ｂに位置する医療従事者に対応するモニタには図８に示すような断面データ、猟奇Ｅに位置する医療従事者に対応するモニタには図１１に示すような断面データがそれぞれ表示される。

【0060】

本実施形態では、医師Ｄの位置情報を位置センサ１４で検知し、当該位置情報が属する領域で操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２の表示態様を変化させる場合について説明したが、例えば図６のような表示画面が検査室用モニタ１２に表示され、医師Ｄが操作部７ａ介して領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのいずれかを選択することで、自身の位置する領域を決定しても良い。これによって、例えば隣り合う領域との境界に医師Ｄが位置する場合において、表示態様が医師Ｄの意図に反して変化してしまうことを回避することができる。

【0061】

本実施形態では、簡略化のため被検体Ｐが常に仰向けの状態である場合について説明したが、本実施形態の適用は被検体Ｐの向きが仰向けである場合に限定されない。例えば被検体がうつ伏せの状態であっても、本実施形態と同様に、医師から見える被検体の向きに対応したアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示させることができる。

【0062】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１・・・Ｘ線ＣＴ装置
２・・・撮像部
３・・・コンソール
４・・・画像データ生成部
５・・・記憶部
６・・・システム制御部
７ａ、７ｂ・・・操作部
８・・・断面抽出部
９・・・表示態様制御部
１０・・・寝台
１１・・・操作室用モニタ
１２・・・検査室用モニタ
１３・・・位置情報取得部
１４・・・位置センサ
１５・・・Ｘ線管
１６・・・Ｘ線検出器
１７・・・磁場発生部
２０ａ・・・第１ボリュームデータ
２０ｂ・・・第２ボリュームデータ
２１・・・穿刺対象部位
２２・・・穿刺開始位置
２３・・・穿刺針
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ・・・アキシャル断面データ
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ・・・コロナル断面データ
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ・・・サジタル断面データ
２７・・・仮想穿刺対象部位
３０・・・検査室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】