特許 6207903 はんだ印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6207903

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】はんだ印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 15/14 20060101AFI20170925BHJP

   B41F 33/00 20060101ALI20170925BHJP

   B41F 15/08 20060101ALI20170925BHJP

   H05K 3/34 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   B41F15/14 A

   B41F33/00 200

   B41F15/08 303E

   H05K3/34 505D

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-143809(P2013-143809)

(22)【出願日】2013年7月9日

(65)【公開番号】特開2015-16584(P2015-16584A)

(43)【公開日】2015年1月29日

【審査請求日】2016年6月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】富士機械製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】特許業務法人快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 浩二

【審査官】 亀田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１３８４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１０８２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２８２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０２０６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ １５／１４

Ｂ４１Ｆ １５／０８

Ｂ４１Ｆ ３３／００

Ｈ０５Ｋ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の印刷パターンが形成されているスクリーンマスクを備えており、前記複数の印刷パターンの中から選択された印刷パターンを使用してはんだ印刷を行うはんだ印刷装置であって、
前記複数の印刷パターンのそれぞれについて、使用禁止または使用許可を設定可能であり、
はんだ印刷に使用する印刷パターンが、前記はんだ印刷装置よりも下流側に配置されている検査装置の検査結果に基づいて、使用が禁止されていない印刷パターンの中から選択される、はんだ印刷装置。

【請求項2】

前記はんだ印刷装置より下流側の前記検査装置において不良が検出された場合に、不良が検出された回路基板に対して使用した印刷パターンの使用を禁止する、請求項１のはんだ印刷装置。

【請求項3】

前記スクリーンマスクの位置決め基準マークを撮像する撮像装置をさらに備えており、
前記撮像装置を用いた前記スクリーンマスクの画像処理の結果に基づいて、前記複数の印刷パターンのそれぞれについて、当該印刷パターンにおける傷または汚れの有無に応じて、使用禁止または使用許可を設定可能である、請求項１または２のはんだ印刷装置。

【請求項4】

前記スクリーンマスクの画像処理により、前記印刷パターンに対応する位置に使用禁止を示すマークが付されていると判断される場合に、当該印刷パターンの使用を禁止し、
前記使用禁止を示すマークが、作業者が前記スクリーンマスク内で健全でない前記印刷パターンを発見したときに、当該印刷パターンに対応する位置に付されるものである、請求項３のはんだ印刷装置。

【請求項5】

前記スクリーンマスクの画像処理により、前記印刷パターンの状態が健全でないと判断される場合に、当該印刷パターンの使用を禁止する、請求項３または４のはんだ印刷装置。

【請求項6】

前記複数の印刷パターンのそれぞれについて、使用回数をカウントするカウント装置をさらに備えており、
印刷パターンの使用回数が所定回数に達した場合に、当該印刷パターンの使用を禁止する、請求項１から５の何れか一項のはんだ印刷装置。

【請求項7】

前記はんだ印刷に使用する印刷パターンを、前記使用が禁止されていない印刷パターンの中から手動で選択可能である、請求項１から６の何れか一項のはんだ印刷装置。

【請求項8】

前記複数の印刷パターンのそれぞれについて、使用禁止または使用許可を手動で設定可能である、請求項１から７の何れか一項のはんだ印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、はんだ印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、複数の印刷パターンが形成されているスクリーンマスクを備えるはんだ印刷装置が開示されている。このはんだ印刷装置では、単一のスクリーンマスクに２つの印刷パターンが形成されており、振り分け装置等の付帯設備を要することなく、搬送ラインが１系統の装置と搬送ラインが２系統の装置との間に設置することが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１４３６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

単一のスクリーンマスクに複数の印刷パターンが形成されている場合、はんだ印刷に使用する印刷パターンを適切に選択することが重要となる。仮に、一部の印刷パターンに傷や目詰まりなどが存在する場合でも、複数の印刷パターンの中から健全な印刷パターンを選択して使用することができれば、印刷不良を生じることなくはんだ印刷作業を継続することができる。複数の印刷パターンが形成されているスクリーンマスクを備えるはんだ印刷装置において、はんだ印刷に使用する印刷パターンを適切に選択することが可能な技術が期待されている。

【0005】

本明細書は、上記の課題を解決する技術を提供する。本明細書では、複数の印刷パターンが形成されているスクリーンマスクを備えるはんだ印刷装置において、はんだ印刷に使用する印刷パターンを適切に選択することが可能な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示するはんだ印刷装置は、複数の印刷パターンが形成されているスクリーンマスクを備えており、前記複数の印刷パターンの中から選択された印刷パターンを使用してはんだ印刷を行う。そのはんだ印刷装置では、前記複数の印刷パターンのそれぞれについて、使用禁止または使用許可を設定可能である。そのはんだ印刷装置では、はんだ印刷に使用する印刷パターンが、使用が禁止されていない印刷パターンの中から選択される。

【0007】

上記のはんだ印刷装置によれば、複数の印刷パターンのうち、はんだ印刷に使用することが適切でないものについて使用を禁止するように設定しておくことで、適切な印刷パターンの中からはんだ印刷に使用する印刷パターンを選択することができる。なお、印刷パターンは、一枚の回路基板に対してはんだ印刷される全印刷パターンであってもよいし、複数回に分けてはんだ印刷される場合、その１回分の印刷パターンであってもよい。また、印刷パターンの使用禁止または使用許可の設定は、生産開始前に行われてもよいし、生産中に行われてもよい。同様に、はんだ印刷に使用する印刷パターンの選択も、生産開始前に行われてもよいし、生産中に行われてもよい。

【0008】

上記のはんだ印刷装置は、前記はんだ印刷装置より下流側の検査装置において不良が検出された場合に、不良が検出された回路基板に対して使用した印刷パターンの使用を禁止するように構成することができる。

【0009】

はんだ印刷装置の下流側には、回路基板に印刷されたはんだの状態を検査するはんだ印刷検査装置や、はんだが印刷され、かつ電子部品が実装された回路基板の状態を検査する基板外観検査装置等の検査装置が配置される。上記のはんだ印刷装置によれば、下流側の検査装置によってはんだの位置ずれや欠損等の不良が検出された場合に、その回路基板に対して使用した印刷パターンを使用禁止に設定する。このような構成とすることによって、はんだ印刷を良好に行える状態にない印刷パターンが自動的にスキップされて、良好なはんだ印刷作業を継続することができる。なお、検査装置ではんだ印刷状態の不良を検出した場合、直ちに印刷パターンを使用禁止に設定してもよいし、所定回数連続して不良が発生した場合に印刷パターンを使用禁止に設定してもよい。また、はんだ印刷状態の不良には、はんだ転写量過多（ブリッジ、にじみ、マスク厚より印刷高さが高い等）、はんだ転写量不足（刷り始めのかすれ、マスク厚より印刷高さが低い、はんだ無し、エアー穴発生、開口中央部分のかすれ等）、はんだ形状の異常（ちぎれ、ささくれ立ち、角立ち等）がある。

【0010】

上記のはんだ印刷装置は、前記スクリーンマスクの画像処理の結果に応じて、前記複数の印刷パターンのそれぞれについて、使用禁止または使用許可を設定可能であるように構成することができる。

【0011】

通常、はんだ印刷装置では、はんだ印刷作業において、スクリーンマスクと回路基板をそれぞれ画像処理して、両者の位置合わせを行う。上記のはんだ印刷装置によれば、このスクリーンマスクの画像処理の結果に応じて、使用に適さない印刷パターンについて使用を禁止するように設定することができる。印刷パターンの使用禁止の設定を簡便に行うことができる。なお、スクリーンマスクの撮像は、回路基板とスクリーンマスクの位置決め基準マークを撮像する撮像装置（カメラ等）によって行われてもよいし、この撮像装置とは別に設けられた撮像装置であってもよい。また、生産開始前（例えば作業者による調整作業時）に行われてもよいし、生産中に行われてもよい。スクリーンマスクの各印刷パターンの画像処理結果（破損（傷等）、伸び、汚れ等）に応じて、その印刷パターンの使用を禁止するようにしてもよい。

【0012】

上記のはんだ印刷装置は、前記スクリーンマスクの画像処理により、前記印刷パターンに対応する位置に使用禁止または使用許可を示すマークが付されていると判断される場合に、当該印刷パターンの使用を禁止するように構成することができる。

【0013】

上記のはんだ印刷装置によれば、作業者がスクリーンマスク内で健全でない印刷パターンを発見したときに、その印刷パターンに対応する位置に使用禁止を示すマークを付すようにしておくことで、その印刷パターンの使用を禁止することができる。あるいは、作業者がスクリーンマスク内で健全な印刷パターンのみについて、その印刷パターンに対応する位置に使用許可を示すマークを付すようにしておくことで、健全でない印刷パターンの使用を禁止することができる。このような構成とすることによって、はんだ印刷を良好に行える状態にない印刷パターンが自動的にスキップされて、良好なはんだ印刷作業を継続することができる。上記のはんだ印刷装置によれば、作業者は、手動での入力作業を行うことなく、印刷パターンの使用禁止または使用許可の設定をすることができる。また、複数の印刷パターンのうち、どの印刷パターンを使用禁止または使用許可としているのか、他の作業者も容易に把握することができる。

【0014】

上記のはんだ印刷装置は、前記スクリーンマスクの画像処理により、前記印刷パターンの状態が健全でないと判断される場合に、当該印刷パターンの使用を禁止するように構成することができる。

【0015】

上記のはんだ印刷装置によれば、はんだ印刷を良好に行える状態にない印刷パターンが自動的にスキップされて、良好なはんだ印刷作業を継続することができる。なお、スクリーンマスクの印刷パターンの開口部を撮像し、開口部の形状をスクリーンマスクのクリーニング直後の形状と比較し、開口部のはんだ詰まり等が検出された場合に、その印刷パターンの状態は健全でないと判断し、使用を禁止するようにしてもよい。

【0016】

上記のはんだ印刷装置は、前記複数の印刷パターンのそれぞれについて、使用回数をカウントするカウント装置をさらに備えており、印刷パターンの使用回数が所定回数に達した場合に、当該印刷パターンの使用を禁止するように構成することができる。

【0017】

通常、使用回数の多い印刷パターンは、それだけ傷や目詰まりが存在しやすく、はんだ印刷を良好に行える状態にない可能性がある。上記のはんだ印刷装置によれば、はんだ印刷を良好に行える状態にない可能性がある印刷パターンが自動的にスキップされて、良好なはんだ印刷作業を継続することができる。また、回路基板に対するはんだ印刷の不良の発生を未然に防止することができる。なお、印刷パターンの使用禁止を判断する使用回数の閾値は、印刷パターンごとに設定可能にしてもよい。また、各印刷パターンの開口部の最小サイズに応じて、設定可能にしてもよい。開口部が小さいほど、印刷品質を確保することが困難であり、閾値に小さい値を設定することが望ましい。

【0018】

上記のはんだ印刷装置は、前記はんだ印刷に使用する印刷パターンを、前記使用が禁止されていない印刷パターンの中から手動で選択可能であるように構成することができる。

【0019】

上記のはんだ印刷装置によれば、使用を禁止していない印刷パターンの中から、作業者がはんだ印刷作業の実情に応じて適切な印刷パターンを選択することができる。

【0020】

上記のはんだ印刷装置は、前記複数の印刷パターンのそれぞれについて、使用禁止または使用許可を手動で設定可能であるように構成することができる。

【0021】

上記のはんだ印刷装置によれば、作業者がはんだ印刷作業の実情に応じて使用を禁止すべき印刷パターンを設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施例のはんだ印刷装置２が組み込まれた実装ライン１４の概要を示す図。

【図2】実施例のはんだ印刷装置２の概略の構成を示す側面図。

【図3】実施例のはんだ印刷装置２の回路基板保持装置２４と、受け入れ搬送装置８０と、送り出し搬送装置８２を示す上面図。

【図4】実施例のはんだ印刷装置２のスクリーンマスク２８と、スキージ装置３０を示す上面図。

【図5】実施例のスクリーンマスク２８に形成された複数の印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆを示す上面図。

【図6】実施例のはんだ印刷装置２における回路基板保持装置２４の動作の一態様を示す上面図。

【図7】変形例のスクリーンマスク２８に形成された複数の印刷パターン９０ａ、９０ｂ、９０ｃを示す上面図。

【図8】変形例のスクリーンマスク２８に形成された複数の印刷パターン９２ａ、９２ｂ、９２ｃを示す上面図。

【図9】変形例のスクリーンマスク２８に形成された複数の印刷パターン９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆを示す上面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

（実施例）
以下では図面を参照しながら実施例のはんだ印刷装置２について説明する。図１は、実施例のはんだ印刷装置２が組み込まれた実装ライン１４を示している。実装ライン１４は、はんだ印刷装置２と、はんだ印刷検査装置４と、部品実装装置６と、基板外観検査装置８と、リフロー炉１０と、生産管理コンピュータ１２を備えている。はんだ印刷装置２では、回路基板に対してはんだをスクリーン印刷する。はんだ印刷検査装置４では、画像処理によって、回路基板に印刷されたはんだの状態を検査する。部品実装装置６では、はんだが印刷された回路基板に対して、電子部品を実装する。基板外観検査装置８では、画像処理によって、はんだが印刷され、かつ電子部品が実装された回路基板の状態を検査する。リフロー炉１０では、回路基板を加熱してはんだを溶融させて、電子部品を回路基板にリフローはんだ付けする。生産管理コンピュータ１２は、はんだ印刷装置２、はんだ印刷検査装置４、部品実装装置６、基板外観検査装置８、リフロー炉１０の動作を制御し、実装ライン１４における実装作業を管理する。回路基板は、実装ライン１４を図１の左側（上流側）から右側（下流側）へ向かって搬送される。

【0024】

図２に示すように、はんだ印刷装置２は、主に、制御装置２０と、インターフェース装置２２と、回路基板保持装置２４と、撮像装置２６と、スクリーンマスク２８と、スキージ装置３０を備えている。なお、以下の説明においては、回路基板Ｃの搬送方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。

【0025】

制御装置２０は、生産管理コンピュータ１２と通信可能である。制御装置２０は、生産管理コンピュータ１２からの指示に従って、はんだ印刷装置２の各構成要素の動作を制御する。また、制御装置２０は、はんだ印刷装置２におけるはんだ印刷作業の状態を示すデータを生産管理コンピュータ１２へ送信する。

【0026】

インターフェース装置２２は、モニタ等を介して作業者に対してはんだ印刷装置２の設定状態や作業状態を提示するとともに、スイッチ等を介して作業者からの各種の入力を受け付ける。

【0027】

回路基板保持装置２４は、Ｙ方向移動機構４０と、Ｘ方向移動機構４２と、回転機構４４と、昇降機構４６と、Ｘ方向搬送機構４８と、クランプ機構５０と、サポート機構５２を備えている。

【0028】

Ｙ方向移動機構４０は、はんだ印刷装置２の基台に支持されている。Ｙ方向移動機構４０は、図示しないアクチュエータの駆動によって、はんだ印刷装置２の基台に対してＹ方向に相対移動が可能となっている。

【0029】

Ｘ方向移動機構４２は、Ｙ方向移動機構４０に支持されている。Ｘ方向移動機構４２は、図示しないアクチュエータの駆動によって、Ｙ方向移動機構４０に対してＸ方向に相対移動が可能となっている。

【0030】

回転機構４４は、Ｘ方向移動機構４２に支持されている。回転機構４４は、図示しないモータの駆動によって、Ｘ方向移動機構４２に対してＺ軸周りに相対回転が可能となっている。

【0031】

昇降機構４６は、回転機構４４に支持されている。昇降機構４６は、図示しないアクチュエータの駆動によって、回転機構４４に対してＺ方向に相対移動が可能となっている。

【0032】

Ｘ方向搬送機構４８と、クランプ機構５０と、サポート機構５２は、昇降機構４６に支持されている。Ｘ方向搬送機構４８は、Ｘ方向に沿って配置されている一対のコンベアベルト５４と、それぞれのコンベアベルト５４を駆動するサーボモータ（図示せず）を備えている。図３に示すように、Ｘ方向搬送機構４８は、回路基板ＣのＹ方向の両端を一対のコンベアベルト５４の上に載置し、サーボモータを駆動することで、回路基板ＣをＸ方向に搬送可能である。回路基板Ｃのサイズに応じて、一対のコンベアベルト５４の間隔は調整可能となっている。

【0033】

図３に示すように、クランプ機構５０は、回路基板ＣをＹ方向の両端から挟持して、所望の幅で回路基板Ｃを保持することができる。サポート機構５２は、クランプ機構５０によって保持された回路基板Ｃの下面に複数のサポートピン５６の先端を当接させて、回路基板Ｃを下面側から支持することができる。

【0034】

撮像装置２６は、ＸＹ方向移動機構６０と、基板撮像装置６２と、マスク撮像装置６４を備えている。ＸＹ方向移動機構６０は、図示しないアクチュエータの駆動により、はんだ印刷装置２の基台に対して、Ｘ方向およびＹ方向に相対移動が可能となっている。基板撮像装置６２とマスク撮像装置６４は、ＸＹ方向移動機構６０に保持されている。基板撮像装置６２は、回路基板Ｃを撮像するための照明とカメラを備えており、回路基板Ｃの上面を撮像することができる。マスク撮像装置６４は、スクリーンマスク２８を撮像するための照明とカメラを備えており、スクリーンマスク２８の下面を撮像することができる。

【0035】

図４に示すように、スクリーンマスク２８は、矩形状に形成された板状部材であって、はんだ印刷装置２の基台に対して位置を固定されたマスク支持枠６６によって４辺を支持されている。図５に示すように、スクリーンマスク２８には、複数の印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆが形成されている。本実施例では、複数の印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆは、いずれも実質的に同一の形状に形成されている。言い換えると、複数の印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆは、同じ種類の回路基板Ｃに対して同じ形状ではんだを転写できるように、公差の範囲内で同じ形状に形成されている。

【0036】

図２および図４に示すように、スキージ装置３０は、Ｙ方向移動機構７０と、Ｘ方向移動機構７２と、スキージヘッド７４と、スキージ７６ａ、７６ｂを備えている。

【0037】

Ｙ方向移動機構７０は、はんだ印刷装置２の基台に支持されている。Ｙ方向移動機構７０は、図示しないアクチュエータの駆動によって、はんだ印刷装置２の基台に対してＹ方向に相対移動が可能となっている。

【0038】

Ｘ方向移動機構７２は、Ｙ方向移動機構７０に支持されている。Ｘ方向移動機構７２は、図示しないアクチュエータの駆動によって、Ｙ方向移動機構７０に対してＸ方向に相対移動が可能となっている。

【0039】

スキージヘッド７４は、Ｘ方向移動機構７２に支持されている。スキージヘッド７４は、図示しないアクチュエータの駆動によって、Ｘ方向移動機構７２に対してＺ方向に相対移動が可能となっている。

【0040】

スキージ７６ａ、７６ｂは、スキージヘッド７４に支持されている。スキージ７６ａ、７６ｂは、図示しないサーボモータの駆動によって、スキージヘッド７４に対して傾動可能となっている。スキージ７６ａ、７６ｂは、図示しないはんだ供給装置からスクリーンマスク２８の上面に供給されるはんだを、対象とする印刷パターン上でスキージングする。

【0041】

図３に示すように、はんだ印刷装置２はさらに、受け入れ搬送装置８０と、送り出し搬送装置８２を備えている。受け入れ搬送装置８０は、Ｘ方向に沿って配置されている一対のコンベアベルト８４と、それぞれのコンベアベルト８４を駆動するサーボモータ（図示せず）を備えている。受け入れ搬送装置８０は、はんだ印刷装置２の上流側の基板搬送装置Ｔ１から送られてくる回路基板Ｃを受け取り、回路基板Ｃを回路基板保持装置２４のＸ方向搬送機構４８に送り出す。送り出し搬送装置８２は、Ｘ方向に沿って配置されている一対のコンベアベルト８６と、それぞれのコンベアベルト８６を駆動するサーボモータ（図示せず）を備えている。送り出し搬送装置８２は、回路基板保持装置２４のＸ方向搬送機構４８から送り出される回路基板Ｃを受け取り、はんだ印刷装置２の下流側の基板搬送装置Ｔ２に送り出す。Ｘ方向搬送機構４８の一対のコンベアベルト５４と同様に、受け入れ搬送装置８０の一対のコンベアベルト８４の間隔と、送り出し搬送装置８２の一対のコンベアベルト８６の間隔は、搬送する回路基板Ｃのサイズに応じて調整可能となっている。

【0042】

はんだ印刷装置２の動作を説明する。上流側の基板搬送装置Ｔ１から回路基板Ｃが送られてくると、制御装置２０は受け入れ搬送装置８０を駆動して回路基板Ｃを受け取る。そして、Ｘ方向搬送機構４８が受け入れ搬送装置８０から回路基板Ｃを受け取ることが可能な位置となるように、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構４０、Ｘ方向移動機構４２、回転機構４４、昇降機構４６を駆動する。そして、制御装置２０は受け入れ搬送装置８０とＸ方向搬送機構４８を駆動して、受け入れ搬送装置８０からＸ方向搬送機構４８へ回路基板Ｃを受け渡す。

【0043】

回路基板ＣがＸ方向搬送機構４８に受け渡されると、制御装置２０は、図６に示すように、Ｙ方向移動機構４０を駆動して、スクリーンマスク２８の選択された印刷パターン（例えば印刷パターン６８ｆ）に対応するＹ方向位置まで、回路基板保持装置２４を移動させる。さらに、制御装置２０は、Ｘ方向搬送機構４８を駆動して、選択された印刷パターン６８ｆに対応するＸ方向位置まで回路基板Ｃを搬送する。そして、制御装置２０は、クランプ機構５０とサポート機構５２を駆動して、回路基板Ｃを保持し、図３の撮像装置２６を駆動して、回路基板Ｃとスクリーンマスク２８の印刷パターン６８ｆを撮像し、画像処理によって両者の位置ずれを検出する。位置ずれが検出されると、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構４０、Ｘ方向移動機構４２、回転機構４４を駆動して、回路基板Ｃの位置の微調整を行う。そして、制御装置２０は、昇降機構４６を駆動して、回路基板Ｃをスクリーンマスク２８の下面に当接させる。

【0044】

また、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構７０とＸ方向移動機構７２を駆動して、選択された印刷パターン６８ｆに対応するＹ方向位置およびＸ方向位置までスキージヘッド７４を移動させ、図示しないはんだ供給装置によりはんだをスクリーンマスク２８の上面に供給する。そして、制御装置２０は、スキージヘッド７４を駆動して、一方のスキージ（例えばスキージ７６ａ）をスクリーンマスク２８の上面に当接させた後、Ｙ方向移動機構７０を駆動して、選択された印刷パターン６８ｆに対するスキージングを行う。これによって、スクリーンマスク２８の下面に当接して保持されている回路基板Ｃに、選択された印刷パターン６８ｆに対応するパターンで、はんだが印刷される。

【0045】

回路基板Ｃへのはんだの印刷が完了すると、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構７０、Ｘ方向移動機構７２、スキージヘッド７４を駆動して、スキージヘッド７４を待機位置へ復帰させる。また、制御装置２０は、昇降機構４６、クランプ機構５０、サポート機構５２を駆動して、回路基板Ｃを再びＸ方向搬送機構４８に受け渡す。さらに、制御装置２０は、Ｘ方向搬送機構４８が送り出し搬送装置８２へ回路基板Ｃを受け渡すことが可能な位置となるように、Ｙ方向移動機構４０、Ｘ方向移動機構４２、回転機構４４を駆動する。

【0046】

そして、制御装置２０は、Ｘ方向搬送機構４８と送り出し搬送装置８２を駆動して、Ｘ方向搬送機構４８から送り出し搬送装置８２へ回路基板Ｃを受け渡す。その後、制御装置２０は、送り出し搬送装置８２を駆動して、下流側の基板搬送装置Ｔ２へ回路基板Ｃを送り出す。

【0047】

以下では、スクリーンマスク２８の印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆの選択について説明する。複数の印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆには、それぞれ識別番号が付されている。制御装置２０には、それぞれの印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆについて、識別番号と、印刷パターン種類と、オフセット座標と、使用禁止フラグが、関連付けて記憶されている。オフセット座標は、スクリーンマスク２８におけるそれぞれの印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆのＸ方向位置およびＹ方向位置を示している。使用禁止フラグは、その印刷パターンが使用禁止に設定されているか否かを示している。

【0048】

回路基板Ｃに対するはんだ印刷を行うにあたって、制御装置２０は、スクリーンマスク２８の印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆのうち、使用禁止に設定されていないものの中から、使用する印刷パターンを選択する。この選択は、例えば識別番号が最も小さいものを選択するようにしてもよいし、ランダムに選択するようにしてもよい。あるいは、この選択は、作業者が手動で行うようにしてもよい。あるいは、この選択は、制御装置２０が、生産管理コンピュータ１２を介して、はんだ印刷装置２よりも下流側に配置されているはんだ印刷検査装置４や基板外観検査装置８における検査結果を受け取り、はんだ印刷状態が良好な印刷パターンを選択するようにしてもよい。あるいは、この選択は、制御装置２０が、クリーニングが完了した印刷パターン、使用回数の少ない印刷パターン、または画像処理の結果が良好な印刷パターンを選択するようにしてもよい。

【0049】

制御装置２０は、それぞれの印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆに対する使用禁止または使用許可の設定を、作業者が手動で行うように構成されていてもよいし、自動で行うように構成されていてもよい。制御装置２０がそれぞれの印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆに対する使用禁止または使用許可の設定を自動で行う場合には、様々な観点から使用禁止または使用許可の判断を行うことができる。

【0050】

例えば、制御装置２０は、生産管理コンピュータ１２を介して、はんだ印刷装置２よりも下流側に配置されているはんだ印刷検査装置４や基板外観検査装置８における検査結果を受け取り、これらの検査装置において不良が検出された場合に、不良が検出された回路基板に対して使用した印刷パターンを使用禁止に設定してもよい。例えば、制御装置２０は、はんだ印刷検査装置４や基板外観検査装置８において、はんだの位置ずれや欠損が検出された場合に、その不良が検出された回路基板に対して使用した印刷パターンを使用禁止に設定する。このような構成とすることによって、はんだ印刷を良好に行える状態にない印刷パターンが自動的にスキップされて、良好なはんだ印刷作業を継続することができる。

【0051】

あるいは、作業者がスクリーンマスク２８内で健全でない印刷パターンを発見したときに、その印刷パターンに対応する位置に使用禁止を示すマークを付すようにしておき、使用禁止マークが付された印刷パターンを使用禁止に設定するようにしてもよい。この場合、制御装置２０は、撮像装置２６を用いたスクリーンマスク２８の画像処理において、それぞれの印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆに対応する位置に使用禁止を示すマークが付されているか否かを判別し、使用禁止を示すマークが付されている印刷パターンについて使用禁止に設定する。このような構成とすることによって、はんだ印刷を良好に行える状態にない印刷パターンが自動的にスキップされて、良好なはんだ印刷作業を継続することができる。なお、作業者がスクリーンマスク２８内で健全な印刷パターンのみについて、その印刷パターンに対応する位置に使用許可を示すマークを付すようにしてもよい。

【0052】

あるいは、スクリーンマスク２８の画像処理において、それぞれの印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆの健全性を診断して、健全でない印刷パターンを使用禁止に設定するようにしてもよい。なお、ここでいう健全性とは、印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆにおける傷や汚れ等の有無をいう。この場合、制御装置２０は、撮像装置２６を用いたスクリーンマスク２８の画像処理において、それぞれの印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆが健全であるか否かを判断し、健全でないと判断された印刷パターンについては使用禁止に設定する。印刷パターンが健全であるか否かの判断は、例えば、実際の印刷パターンの画像を、健全な場合に想定されるパターン画像と比較することによって行うことができる。このような構成とすることによって、はんだ印刷を良好に行える状態にない印刷パターンが自動的にスキップされて、良好なはんだ印刷作業を継続することができる。

【0053】

あるいは、それぞれの印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆの使用回数をカウントして、使用回数の多い印刷パターンを使用禁止に設定してもよい。この場合、制御装置２０は、内蔵されたカウンタによってそれぞれの印刷パターン６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆの使用回数をカウントし、使用回数が所定回数に達した印刷パターンを使用禁止に設定する。このような構成とすることによって、はんだ印刷を良好に行える状態にない可能性がある印刷パターンが自動的にスキップされて、良好なはんだ印刷作業を継続することができる。また、回路基板に対するはんだ印刷の不良の発生を未然に防止することができる。なお、スクリーンマスク毎に識別情報が付しておいて、印刷パターンごとの使用許可または使用禁止の設定情報を識別情報と組み合わせて記憶するようにしてもよい。この場合、スクリーンマスク２８を使用するはんだ印刷装置２が変更されても、はんだ印刷に不適切な印刷パターンが使用されることを防ぐことができる。

【0054】

なお、スクリーンマスク２８における複数の印刷パターンの配置は、上記の例に限られるものではない。例えば図７に示すように、スクリーンマスク２８の複数の印刷パターン９０ａ、９０ｂ、９０ｃが、Ｙ方向に一列に並んで配置されていてもよいし、図８に示すように、スクリーンマスク２８の複数の印刷パターン９２ａ、９２ｂ、９２ｃが、Ｘ方向に一列に並んで配置されていてもよい。また、図９に示すように、スクリーンマスク２８における複数の印刷パターン９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆが、同一なものではなく、互いに異なるものであってもよい。

【0055】

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

【0056】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0057】

２ はんだ印刷装置
４ 印刷検査装置
６ 部品実装装置
８ 基板外観検査装置
１０ リフロー炉
１２ 生産管理コンピュータ
１４ 実装ライン
２０ 制御装置
２２ インターフェース装置
２４ 回路基板保持装置
２６ 撮像装置
２８ スクリーンマスク
３０ スキージ装置
４０ Ｙ方向移動機構
４２ Ｘ方向移動機構
４４ 回転機構
４６ 昇降機構
４８ Ｘ方向搬送機構
５０ クランプ機構
５２ サポート機構
５４ コンベアベルト
５６ サポートピン
６０ ＸＹ方向移動機構
６２ 基板撮像装置
６４ マスク撮像装置
６６ マスク支持枠
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆ 印刷パターン
７０ Ｙ方向移動機構
７２ Ｘ方向移動機構
７４ スキージヘッド
７６ａ、７６ｂ スキージ
８０ 受け入れ搬送装置
８２ 送り出し搬送装置
８４ コンベアベルト
８６ コンベアベルト
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ 印刷パターン
９２ａ、９２ｂ、９２ｃ 印刷パターン
９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆ 印刷パターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】