特許 6208295 ウェビング巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6208295

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】ウェビング巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/48 20060101AFI20170925BHJP

   B60R 22/46 20060101ALI20170925BHJP

   F16H 1/08 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   B60R22/48 102

   B60R22/46 166

   F16H1/08

【請求項の数】2

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-135242(P2016-135242)

(22)【出願日】2016年7月7日

【審査請求日】2016年9月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】馬越 智也

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 拓宏

(72)【発明者】

【氏名】永田 裕也

(72)【発明者】

【氏名】尾▲崎▼ 隆宏

【審査官】 岡▲さき▼ 潤

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０７３８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２１２０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１６８５６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ２２／３４−２２／４６

Ｆ１６Ｈ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、
回転軸を有する回転子と、該回転子の一部を被うモータハウジングと、を有し、前記回転子が前記モータハウジングに対して前記回転軸の軸方向一方側へ付勢されたモータと、
前記回転軸に固定された第１ハスバギヤと、該第１ハスバギヤと噛合うと共に該第１ハスバギヤが前記回転軸と共に一方側へ回転されることで回転されて、前記スプールが回転される第２ハスバギヤと、を有し、前記回転軸が一方側へ回転される際に、前記回転軸の軸方向一方側への軸方向力が前記第１ハスバギヤに作用するように前記第１ハスバギヤの歯のねじれ角度が設定された伝達機構と、
を備えたウェビング巻取装置。

【請求項2】

前記第１ハスバギヤの自重によって前記回転子が前記モータハウジングに対して前記回転軸の軸方向一方側へ付勢されている請求項１記載のウェビング巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウェビング巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、モータの駆動力によりスプールを巻取方向に回転させることで、ウェビングをスプールに巻取らせることが可能とされたウェビング巻取装置が開示されている。

【0003】

ところで、モータの駆動力によってスプールを回転させるウェビング巻取装置では、モータの駆動力によってスプールが回転されている際の作動音を低減することが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−９９２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、モータの駆動力によってスプールが回転されている際の作動音を低減することができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、回転軸を有する回転子と、該回転子の一部を被うモータハウジングと、を有し、前記回転子が前記モータハウジングに対して前記回転軸の軸方向一方側へ付勢されたモータと、前記回転軸に固定された第１ハスバギヤと、該第１ハスバギヤと噛合うと共に該第１ハスバギヤが前記回転軸と共に一方側へ回転されることで回転されて、前記スプールが回転される第２ハスバギヤと、を有し、前記回転軸が一方側へ回転される際に、前記回転軸の軸方向一方側への軸方向力が前記第１ハスバギヤに作用するように前記第１ハスバギヤの歯のねじれ角度が設定された伝達機構と、を備えている。

【0007】

請求項２記載のウェビング巻取装置は、請求項１記載のウェビング巻取装置において、前記第１ハスバギヤの自重によって前記回転子が前記モータハウジングに対して前記回転軸の軸方向一方側へ付勢されている。

【発明の効果】

【0008】

請求項１記載のウェビング巻取装置によれば、乗員に装着されるウェビングが、スプールに巻取られている。また、モータの駆動力は伝達機構を介してスプールに伝達される。すなわち、モータの回転軸が一方側へ回転されると、第１ハスバギヤが回転される。また、第１ハスバギヤが回転されると、当該第１ハスバギヤと噛合う第２ハスバギヤが回転されて、スプールが回転される。これにより、ウェビングをスプールに巻取らせることができる。

【0009】

また、請求項１記載の発明では、モータの回転軸が一方側へ回転される際に、回転軸の軸方向一方側への軸方向力が第１ハスバギヤに作用するように、第１ハスバギヤの歯のねじれ角度が設定されている。これにより、モータの回転軸が一方側へ回転されている際に、モータの回転子が回転軸の軸方向他方側へ移動されることが抑制される。その結果、モータの回転子が回転軸の軸方向へ振動することによる異音の発生が抑制されて、モータの駆動力によってスプールが回転されている際の作動音を低減することができる。

【0010】

請求項２記載のウェビング巻取装置によれば、第１ハスバギヤ作用する軸方向力に加えて第１ハスバギヤの自重によって、回転子をモータハウジングに対して回転軸の軸方向一方側へ付勢することができる。これにより、モータの回転子が回転軸の軸方向へ振動することによる異音の発生がより一層抑制されて、モータの駆動力によってスプールが回転されている際の作動音をより一層低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係るウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図である。

【図2】第１クラッチをフレームの脚片側から見た側面図であり、ロックバーがラチェットに係合された状態を示している。

【図3】第１クラッチをフレームの脚片側から見た図２に対応する側面図であり、ロックバーがラチェットに係合されていない状態を示している。

【図4】第２クラッチを分解して示す分解斜視図である。

【図5】第２クラッチを分解して示す図４とは反対側から見た分解斜視図である。

【図6】第２クラッチを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。

【図7】第２クラッチの部分的な構成を示し、（Ａ）はクラッチスプリングの通常の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はクラッチスプリングの巻回部の外径寸法が拡大された状態を示す側面図である。

【図8】モータを模式的に示す側面図である。

【図9】ギヤハウジングにおいてモータが固定されるモータ固定部周辺を拡大して示す拡大平面図である。

【図10】フィッティングアシスト時及びプリテンショナ時のモータの回転軸の回転の第１の伝達機構を説明するための説明図である。

【図11】巻取アシスト時のモータの回転軸の回転の第２の伝達機構を説明するための説明図である。

【図12】変形例に係る被係合孔及びその周辺を模式的に示す平面図である。

【図13】他の変形例に係る被係合孔及びその周辺を模式的に図１３に対応する示す平面図である。

【図14】Ａギヤが図８に示された側とは反対側に取付けられたモータを示す図８に対応する側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１〜図９を用いて、本実施形態のウェビング巻取装置について説明する。

【0013】

図１には、本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置１０の分解斜視図が示されている。この図に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウェビング巻取装置１０が車体に固定されるようになっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚片１６、１８が互いに平行に延設されており、これらの脚片１６、１８間にダイカスト等によって製作されたスプール２０が回転可能に配置されている。なお、脚片１６と脚片１８との間には、接続片３２が架渡されている。

【0014】

スプール２０は略円筒状に形成されている。このスプール２０には、長尺帯状に形成された図示しないウェビングの基端部が固定されており、スプール２０をその軸線周り一方（以下、この方向を「巻取方向」という）へ回転させると、ウェビングがその基端側からスプール２０の外周部に層状に巻取られる。また、ウェビングをその先端側から引張れば、スプール２０の外周部に巻取られたウェビングが引出され、これに伴い、ウェビングを巻取る際の回転方向とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウェビングを引出す際のスプール２０の回転方向を「引出方向」という）。

【0015】

また、スプール２０における脚片１６側の端部の軸心部には、支軸部２９が立設されている。支軸部２９は、脚片１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。また、支軸部２９の突出方向の基端側には後述するラチェット６４が固定されている。これにより、ラチェット６４がスプール２０と共に回転することが可能となっている。

【0016】

また、後述するハウジングとしてのギヤハウジング５２には、モータ３８が固定されている。このモータ３８は、フレーム１２の一対の脚片１６、１８間におけるスプール２０の下方に配置されている。なお、モータ３８のモータハウジング２４０（図８参照）はモータカバー３４に被われており、またモータカバー３４はギヤハウジング５２にスクリュー３６を介して固定されている。

【0017】

また、モータ３８の回転軸２４２には、複数の外歯４１が外周部に形成された第１ギヤ及び第１ハスバギヤとしてのＡギヤ４０が固定されている。

【0018】

一方、スプール２０における脚片１８側の端部には、図示しない支軸部が立設されている。この支軸部は、脚片１８に形成された図示しないラチェット孔を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。また、支軸部には、ロック機構の一部を構成するロックプレートが支持されたロックベースが固定されている。そして、車両の緊急時に（車両が急減速した際等に）ロックプレートがロックベースから突出して脚片１８に形成されたラチェット孔の内周部に噛合い、スプール２０の引出方向の回転が阻止されるようになっている。また、脚片１８には、上記ロック機構等を覆うカバー４２が固定されている。

【0019】

脚片１６には、第１クラッチ４４、Ｂギヤ４６、ＯＬギヤ４８及びＣギヤ５０が収容されるギヤハウジング５２がスクリュー５４を介して固定されている。

【0020】

図２に示されるように、第１クラッチ４４は、リング状に形成されたクラッチギヤ５６と、クラッチギヤ５６に取付けられたロックバー５８及びリターンスプリング６０と、フリクションスプリング６２と、スプール２０に固定されたラチェット６４と、を含んで構成されている。

【0021】

具体的には、クラッチギヤ５６の外周部には、複数の外歯５７が形成されており、図１に示されるように、クラッチギヤ５６の内周部には、スプール２０の支軸部２９が挿通される円形の挿通孔５６Ａが形成されている。また、クラッチギヤ５６の径方向の中間部には、脚片１６側に向けて突出すると共に当該クラッチギヤ５６の周方向に間隔を空けて配置されたロックバー支持軸５６Ｂ及びリターンスプリング支持軸５６Ｃが立設されている。さらに、クラッチギヤ５６の周方向の中間部には、フリクションスプリング６２の一部が挿通されるフリクションスプリング挿通孔５６Ｄが形成されている。図１に示されるように、以上説明したクラッチギヤ５６は、ギヤハウジング５２における脚片１６側に形成された収容凹部内に収容されている。また、第１シート６６がギヤハウジング５２に取付けられることで、クラッチギヤ５６の脚片１６側への移動が規制されるようになっている。

【0022】

図２に示されるように、ロックバー５８は、クラッチギヤ５６の軸方向視で略半月状に形成されており、このロックバー５８は、クラッチギヤ５６に設けられたロックバー支持軸５６Ｂに支持されることで傾動可能とされている。また、ロックバー５８の一端部は、ラチェット６４に係合するラチェット係合部５８Ａとされており、ロックバー５８の他端部は、リターンスプリング６０が当接するリターンスプリング当接部５８Ｂとされている。

【0023】

リターンスプリング６０は、環状に巻回されていると共にクラッチギヤ５６に設けられたリターンスプリング支持軸５６Ｃに支持される巻回部６０Ａを備えている。また、リターンスプリング６０の一端部は、巻回部６０Ａから延出していると共にクラッチギヤ５６の一部に係止される係止部６０Ｂとされている。さらに、リターンスプリング６０の他端部は、巻回部６０Ａから延出していると共にロックバー５８のリターンスプリング当接部５８Ｂに当接する当接部６０Ｃとされている。そして、リターンスプリング６０の付勢力が、ロックバー５８のリターンスプリング当接部５８Ｂに入力されることで、ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａがラチェット６４と離間するようになっている。

【0024】

図１に示されるように、フリクションスプリング６２は、クラッチギヤ５６とギヤハウジング５２との間に設けられており、このフリクションスプリング６２は、クラッチギヤ５６が回転された際にギヤハウジング５２と摺接する摺接部６２Ａと、摺接部６２Ａからクラッチギヤ５６側に向けて延出すると共に当該クラッチギヤ５６に形成されたフリクションスプリング挿通孔５６Ｄ（図２参照）に挿通される押圧部６２Ｂと、を備えている。そして、図２に示されるように、クラッチギヤ５６が軸方向一方側（矢印Ｅ１方向側）へ回転された際には、フリクションスプリング６２の押圧部６２Ｂがロックバー５８のラチェット係合部５８Ａを押圧する。そしてさらに、フリクションスプリング６２の押圧部６２Ｂからロックバー５８のラチェット係合部５８Ａに入力される力がリターンスプリング６０の付勢力を超えると、ロックバー５８が傾動されて、当該ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａがラチェット６４に係合する。これにより、クラッチギヤ５６に入力された回転力がロックバー５８を介してラチェット６４に入力されて、スプール２０がラチェット６４と共に巻取方向へ回転されるようになっている。これに対して、図３に示されるように、クラッチギヤ５６が軸方向他方側（矢印Ｅ２方向側）へ回転された際には、フリクションスプリング６２の押圧部６２Ｂからロックバー５８のラチェット係合部５８Ａに入力される力がリターンスプリング６０の付勢力を超えないため、ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａはラチェット６４に係合しない。これにより、クラッチギヤ５６に入力された回転力がロックバー５８を介してラチェット６４に入力されないようなっている。

【0025】

ラチェット６４は、ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａが係合する複数の被係合外歯６４Ａが外周部に形成された円板状に形成されている。そして、図１に示されるように、ラチェット６４は、スプール２０の支軸部２９に圧入等により固定されている。

【0026】

第２ギヤ及び第２ハスバギヤとしてのＢギヤ４６は、Ａギヤ４０の外歯４１が噛合う複数の外歯４７Ｔが外周部に形成された大径部４６Ｔと、当該大径部４６Ｔと同軸上に配置されていると共に当該大径部４６Ｔと一体に形成された小径部４６Ｓと、を備えている。また、小径部４６Ｓの外径は大径部４６Ｔの外径よりも小径に設定されており、また小径部４６Ｓの外周部には、後述するＯＬギヤ４８が噛合う複数の外歯４７Ｓが形成されている。

【0027】

ＯＬギヤ４８は、Ｂギヤ４６と噛合う入力ギヤと、入力ギヤの回転力が伝達されることで回転されると共にＣギヤ５０と噛合う出力ギヤと、を含んで構成されている。なお、入力ギヤと出力ギヤとの間には、図示しないリミッタ機構が設けられることで、後述するプリテンショナ時に、ウェビングに生じる張力が所定値以上となることが抑制されるようになっている。

【0028】

図１に示されるように、Ｃギヤ５０は、ＯＬギヤ４８の一部を構成する出力ギヤの外歯及び第１クラッチ４４の一部を構成するクラッチギヤ５６の外歯５７と噛合う複数の外歯５１が形成された円板状に形成されている。そして、Ｃギヤ５０がＯＬギヤ４８の出力ギヤによって回転されることで、Ｃギヤ５０がクラッチギヤ５６を回転させるようになっている。

【0029】

以上説明したＢギヤ４６、ＯＬギヤ４８及びＣギヤ５０は、ギヤハウジング５２に形成された収容凹部５２Ａ内に収容された状態で当該収容凹部５２Ａ内に設けられた各々の軸部に回転可能に支持されている。

【0030】

また、ギヤハウジング５２には、アイドルギヤ７８、スプールギヤ８０、リトラクタスプリング８２及び第２クラッチ１１６が支持されるスプリングホルダ８４が固定されている。

【0031】

アイドルギヤ７８は、後述するスプールギヤ８０及び第２クラッチ１１６と噛合う複数の外歯７９が外周部に形成された円板状に形成されている。このアイドルギヤ７８は、スプリングホルダ８４におけるギヤハウジング５２側の部位に形成された収容凹部内に収容された状態で、当該収容凹部内に立設された軸部に回転可能に支持されている。また、第２シート８６がスプリングホルダ８４に取付けられることで、アイドルギヤ７８のギヤハウジング５２側への移動が規制されている。

【0032】

スプールギヤ８０は、アイドルギヤ７８の外歯７９と噛合う複数の外歯８１が外周部に形成されていると共にアイドルギヤ７８よりも大径に設定された円板状に形成されている。また、スプールギヤ８０の軸心部には、リトラクタスプリング８２側に向けて突出するアダプタ固定部８０Ａが形成されている。さらに、スプールギヤ８０の軸心部におけるスプール２０側の部位には、スプール２０の支軸部２９に係合される図示しない係合孔が形成されている。そして、スプールギヤ８０の係合孔がスプール２０の支軸部２９に係合されることで、スプールギヤ８０とスプール２０とが一体回転可能に結合されるようになっている。また、スプールギヤ８０は、スプリングホルダ８４におけるギヤハウジング５２側の部位に形成された収容凹部内に収容されている。そして、スプールギヤ８０が当該収容凹部内に収容された状態では、スプールギヤ８０のアダプタ固定部８０Ａが当該収容凹部の底壁に形成された挿通孔８４Ａを通じてリトラクタスプリング８２側へ突出するようになっている。

【0033】

リトラクタスプリング８２は、渦巻状に形成されており、このリトラクタスプリング８２は、スプリングホルダ８４においてスプールギヤ８０が収容された側とは反対側に形成されたスプリング収容部８４Ｂ内に収容されている。また、リトラクタスプリング８２の内端部は、スプールギヤ８０のアダプタ固定部８０Ａに固定されたアダプタ８８に係止されており、リトラクタスプリング８２の外端部は、スプリング収容部８４Ｂ内に形成された図示しない係止部に係止されている。そして、このリトラクタスプリング８２の付勢力が、アダプタ８８及びスプールギヤ８０を介してスプール２０に伝達されることで、スプール２０が巻取方向に回転付勢されるようになっている。なお、リトラクタスプリング８２の付勢力（に基づくウェビングの巻取力）は、乗員が装着したウェビングの弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、リトラクタスプリング８２の付勢力は、ウェビングの装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、スプール２０から引出されたウェビングを当該ウェビングに作用する摩擦力等に抗して最後まで巻取る強さは要求されていない。

【0034】

また、スプリングホルダ８４には、スプリングカバー９０が取付けられている。これにより、スプリング収容部８４Ｂ内に収容されたリトラクタスプリング８２がスプリングカバー９０に覆われるようになっている。

【0035】

ここで、図４及び図５には、第２クラッチ１１６の構成が分解斜視図にて示されている。また、図６には、第２クラッチ１１６の構成が断面図にて示されている。これらの図に示されるように、第２クラッチ１１６は、ベース１１８と、当該ベース１１８に取付けられることで当該ベース１１８と一体回転するロータ板１２８と、を備えている。また、第２クラッチ１１６は、クラッチギヤ１３６と、ベース１１８とクラッチギヤ１３６との間に設けられたクラッチスプリング１４０と、ベース１１８に回動可能に支持されたレバー１４８と、を備えている。さらに、第２クラッチ１１６は、ベース１１８に支持された一対のクラッチウェイト１７０，１７２と、ベース１１８に取付けられるスペーサ１８４と、を備えている。

【0036】

ベース１１８は、円盤状に形成された円盤部１２０と、円盤部１２０の軸心部において円盤部１２０の軸線方向一側へ向けて突設された円柱状の支軸部１２２と、支軸部１２２の周囲に同軸的に形成された断面略Ｃ字状の側壁部１２４と、を備えている。また、ベース１１８は、クラッチスプリング１４０の一方側の端部が係止される第１スプリング係止溝１２５Ａが形成されていると共に支軸部１２２の突出方向と同一方向に突設されたブロック状の第１スプリング係止部１２５を備えている。この第１スプリング係止部１２５の径方向外側の面は、側壁部１２４の外周面と同一の曲率半径とされた円筒面状に形成されている。

【0037】

ここで、図７（Ａ）に示されるように、第１スプリング係止部１２５に形成された第１スプリング係止溝１２５Ａは、ベース１１８の径方向外側及び軸方向一方側（ロータ板１２８側）が開放された溝状に形成されている。この第１スプリング係止溝１２５Ａは、互いに間隔を空けて平行に配置された側壁部Ｋ１，Ｋ２と、第１スプリング係止溝１２５Ａの深さ方法の終端面を形成する底壁部Ｋ３と、を有して構成されている。また、側壁部Ｋ１，Ｋ２は、ベース１１８の軸方向視で、ベース１１８の軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）側に向かうにつれてベース１１８の径方向内側に傾斜されている。また、第１スプリング係止溝１２５Ａの溝幅Ｗ１は、すなわち、側壁部Ｋ１と側壁部Ｋ２との間のクリアランスは、後述するクラッチスプリング１４０の第１係止部１４２の線径よりも若干大きな幅に設定されている。なお、第１スプリング係止溝１２５Ａにおけるベース１１８の軸方向一方側の開放端は、後述するロータ板１２８によって閉止されるようになっている。

【0038】

また、図４及び図５に示されるように、ベース１１８は、円盤部１２０において支持部１２２が設けられた側とは反対側に向けて突設された円筒状の支軸部１２３を備えている。さらに、ベース１１８は、円盤部１２０における支軸部１２３の径方向外側においてクラッチウェイト１７０，１７２側に向けて突出する支軸１７６，１７８を備えている。この支軸１７６，１７８は、ベース１１８の周方向に沿って等間隔に配置されている。また、ベース１１８の円盤部１２０における支持部１２２、１２３の径方向外側の部位には、一対の長孔１６０，１６２がベース１１８の周方向に沿って形成されている。この長孔１６０，１６２には、後述するレバー１４８の連結突起１５６，１５８が係合されており、この連結突起１５６，１５８が、円盤部１２０の周方向に沿って各長孔１６０、１６２内を移動できるようになっている。また、円盤部１２０には、後述するリターンスプリング１６４の一端部が当接する係止壁１２７が立設されている。

【0039】

図６に示されるように、以上説明したベース１１８は、スプリングホルダ８４に形成された収容凹部８４Ｃ内に配置されると共に当該収容凹部８４Ｃに立設された軸部８４Ｄに回転可能に支持されている。

【0040】

図４及び図５に示されるように、ベース１１８の支軸部１２２の軸線方向一端側（図４及び図５では右側）には、円板状に形成されたロータ板１２８が設けられている。このロータ板１２８は、ベース１１８の側壁部１２４に設けられた爪部に係合されることでベース１１８に一体回転可能に固定されている。また、ロータ板１２８の軸心部には、円形の軸支孔１２９が形成されており、後述する入力ギヤ２００がこの軸支孔１２９に回転可能に支持されている。そして、後述する入力ギヤ２００の回転力がサブクラッチスプリング２０２を介してロータ板１２８に入力されることで、ロータ板１２８が回転される、すなわち、第２クラッチ１１６が回転されるようになっている。

【0041】

ベース１１８の側壁部１２４の径方向外側には、クラッチギヤ１３６がベース１１８に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられている。クラッチギヤ１３６の外周部には、複数の外歯１３８が形成されており、この外歯１３８は、前述したアイドルギヤ７８の外歯７９（図１参照）と噛合うようになっている。また、クラッチギヤ１３６の内径寸法は、ベース１１８の側壁部１２４の外径寸法よりも充分に大きく、クラッチギヤ１３６の内周面と側壁部１２４の外周面との間には環状の隙間が形成されている。この環状の隙間には、捩りコイルスプリングであるクラッチスプリング１４０が同軸的に配置されている。

【0042】

クラッチスプリング１４０は、ベース１１８の側壁部１２４の外周面とクラッチギヤ１３６の内周面との間において環状に巻回された巻回部１４１を備えている。また、クラッチスプリング１４０の一方側の端部は、巻回部１４１の径方向内側へ向けて折曲げられた第１係止部１４２とされている。また、図７（Ａ）に示されるように、第１係止部１４２は、前述の第１スプリング係止溝１２５Ａに対応して巻回部１４１の径方向に対して傾斜されている。クラッチスプリング１４０の他方側の端部は、巻回部１４１の径方向内側へ向けて折曲げられた第２係止部１４６とされている。また、第２係止部１４６は、後述するレバー１４８に形成された第２スプリング係止溝１５３Ａに対応して巻回部１４１の径方向に沿って伸びている。さらに、第１係止部１４２と第２係止部１４６とは、巻回部１４１の周方向に沿って所定の間隔を空けて配置されている。また、自然状態における巻回部１４１の内径寸法は、ベース１１８の側壁部１２４の外径寸法よりも小さな寸法に設定されている。これにより、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた際に、当該巻回部１４１は、自らの弾性力によりが縮径する方向に付勢されている。また、これにより、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた状態では、当該巻回部１４１は、ベース１１８の側壁部１２４の外周面に密着している。さらに、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた状態では、当該巻回部１４１とクラッチギヤ１３６の内周面と間にクリアランスが設けられるようになっている。

【0043】

また、クラッチスプリング１４０の第１係止部１４２は、ベース１１８の第１スプリング係止部１２５に形成された第１スプリング係止溝１２５Ａに嵌込んで係止されている。さらに、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６は、後述するレバー１４８の第２スプリング係止部１５３に形成された第２スプリング係止溝１５３Ａに嵌込んで係止されている。

【0044】

レバー１４８は、円筒状の軸受部１５０を備えている。軸受部１５０の筒内には、ベース１１８の支軸部１２２が貫通しており、これにより、レバー１４８は、支軸部１２２（ベース１１８）に対して軸線周りに相対回転可能に支持されている。また、軸受部１５０の外周部には、径方向に沿って突出する一対の連結部１５２及び連結部１５４が、互いに周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。

【0045】

図５に示されるように、これら一対の連結部１５２、１５４には、それぞれベース１１８の円盤部１２０側へ向けて突出する円柱状の連結突起１５６及び連結突起１５８が突設されている。また、各連結突起１５６、１５８は、後述する一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２に設けられた係合爪１８０，１８２がそれぞれ係合している。

【0046】

また、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、レバー１４８の一方の連結部１５２には、捩りコイルスプリングであるリターンスプリング１６４の一端部が当接されており、このリターンスプリング１６４の他端部は、ベース１１８の円盤部１２０に立設された係止壁１２７に当接している。このリターンスプリング１６４は、レバー１４８を常にベース１１８の軸線周り一方（矢印Ｆ１方向）へ付勢しており、レバー１４８は、通常は一対の連結突起１５６、１５８が、本体部１２０の一対の長孔１６０、１６２の各長手方向一端部（図４及び図５では矢印Ｆ１方向側の端部）に当接した状態に保持されている。

【0047】

また、図７（Ａ）に示されるように、レバー１４８の他方の連結部１５４は、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が係止される第２スプリング係止部１５３とされている。この第２スプリング係止部１５３には、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が嵌込む第２スプリング係止溝１５３Ａが形成されている。これにより、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、レバー１４８がリターンスプリング１６４の弾性力に抗してベース１１８に対して軸線周り他方（矢印Ｆ２方向）へ回動されると、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が、クラッチスプリング１４０の巻き方向一方（矢印Ｆ２方向）へ移動され、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大するようになっている。また、第２スプリング係止溝１５３Ａは、前述の第１スプリング係止溝１２５Ａと同様に、側壁部Ｋ４，Ｋ５と、底壁部Ｋ６と、を有して構成されている。また、本実施形態では、レバー１４８がベース１１８に支持された状態において、側壁部Ｋ４，Ｋ５が、ベース１１８の径方向と略平行となっている。また、第２スプリング係止溝１５３Ａの溝幅Ｗ２は、すなわち、側壁部Ｋ４と側壁部Ｋ５との間のクリアランスは、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６の線径に対して充分に広い幅に設定されている。これにより、クラッチスプリング１４０のベース１１８及びレバー１４８に対する組付け性が良好になっている。

【0048】

しかも、このようにクラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大されると、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１は、クラッチギヤ１３６の内周面に圧着される。この状態では、クラッチスプリング１４０の外周部とクラッチギヤ１３６の内周面との間には所定の摩擦力が生じるため、クラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６とは、この摩擦力によって一体的に連結されるようになっている。

【0049】

一方、図４〜図６に示されるように、ベース１１８の軸線方向他側（ロータ板１２８とは反対側）には、それぞれ略半円形の板状に形成された一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が配置されている。これら一対のクラッチウェイト１７０、１７２は、同じ重量に設定されており、互いに円盤部１２０の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。これら一対のクラッチウェイト１７０、１７２の各周方向一端側には、円形の軸受孔１７４、１７５が形成されている。これらの軸受孔１７４、１７５には、ベース１１８の円盤部１２０に突設された円柱状の支軸１７６又は支軸１７８が回転自在に嵌合している。これにより、各クラッチウェイト１７０、１７２は、それぞれ支軸１７６、１７８（軸受孔１７４、１７５）周りにベース１１８の径方向へ回動可能（傾動可能）にベース１１８に支持されている。

【0050】

また、一方のクラッチウェイト１７０は、前述したレバー１４８の連結突起１５８に係合する略Ｕ字状の係合爪１８０を備えており、他方のクラッチウェイト１７２は、同様にレバー１４８の連結突起１５６に係合する略Ｕ字状の係合爪１８２を備えている。これにより、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８を介して同期（連動）するようになっており、通常は、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力によって、ベース１１８の径方向内側に保持されている。

【0051】

さらに、図４〜図６に示されるように、一対のクラッチウェイト１７０、１７２を介してベース１１８とは反対側には、円盤状のスペーサ１８４が配置されている。また、このスペーサ１８４の中心部には、ベース１１８の支軸部１２３の外周部に嵌合される筒状のボス部１８４Ａが立設されている。このスペーサ１８４は、一対のクラッチウェイト１７０、１７２のベース１１８からの脱落を抑制すると共に、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、スプリングホルダ８４の収容凹部８４Ｃの底壁に干渉することを抑制している。

【0052】

ここで、本実施形態の第２クラッチ１１６では、ロータ板１２８がその軸線周り一方（図４及び図５の矢印Ｆ１方向）へ回転されると、ロータ板１２８に一体的に連結されたベース１１８が、ロータ板１２８と共にその軸線周り一方へ回転するようになっている。このため、ベース１１８に支持された一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、ベース１１８に追従してベース１１８の軸線周りに回転する。このとき、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２には遠心力が作用し、クラッチウェイト１７０には支軸１７６周りの回転トルクが作用すると共に、クラッチウェイト１７２には支軸１７８周りの回転トルクが作用する。

【0053】

したがって、これらの回転トルクの大きさが所定値以上の場合、すなわち、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２の回転速度が所定値以上の場合には、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６又は支軸１７８周りに回動するようになっている。これにより、クラッチウェイト１７０の係合爪１８０に連結突起１５８が係合しかつクラッチウェイト１７２の係合爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８は、ベース１１８に対して軸線周り他方（図７（Ａ）及び（Ｂ）では矢印Ｆ１方向）へ回動される構成である。

【0054】

また、本実施形態では、モータ３８の回転軸２４２の回転力がＡギヤ４０、Ｂギヤ４６、ＯＬギヤ４８、入力ギヤ２００、クラッチ及びクラッチスプリングとしてのサブクラッチスプリング２０２を介してロータ板１２８に伝達される構成となっている。

【0055】

図６に示されるように、入力ギヤ２００は、ロータ板１２８の軸支孔１２９に回転可能に支持される軸部２０８と、当該軸部２０８と一体に設けられたギヤ部２１１と、を含んで構成されている。軸部２０８は、略円筒状に形成されており、この軸部２０８におけるロータ板１２８側の端部は、ロータ板１２８の軸支孔１２９と係合している。また、軸部２０８におけるロータ板１２８とは反対側の部分には、その外周面に沿ってサブクラッチスプリング２０２が係合されている。そして、後述するサブクラッチスプリング２０２が軸部２０８に圧着されることで、入力ギヤ２００とサブクラッチスプリング２０２とが一体に回転するようになっている。また、ギヤ部２１１は、軸部２０８の一方側の端部に設けられており、このギヤ部２１１の外周部には、平歯の外歯２１２が形成されている。この外歯２１２は、前述したＯＬギヤ４８の一部を構成する入力ギヤの外歯と噛合うようになっている。

【0056】

図４に示されるように、サブクラッチスプリング２０２は、入力ギヤ２００とロータ板１２８との間に設けられており、このサブクラッチスプリング２０２は、針金状の部材に曲げ加工等が施されることによって形成されている。このサブクラッチスプリング２０２は、入力ギヤ２００の軸部２０８の外周面に沿って環状に巻回された巻回部２１６を備えている。また、サブクラッチスプリング２０２におけるロータ板１２８側の端部は、巻回部２１６の径方向外側へ向けて折曲げられた係止部２１８とされている。巻回部２１６は、係止部２１８が形成された側とは反対側から見て針金状の部材が軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）側に螺旋状に巻回されることによって形成されている。また、自然状態における巻回部２１６の内径寸法は、軸部２０８の外径寸法よりも小さな寸法或いは同じ寸法に設定されている。これにより、サブクラッチスプリング２０２が軸部２０８に組付けられた状態では、巻回部２１６が軸部２０８の外周面に当接するようになっている。

【0057】

ロータ板１２８における軸支孔１２９の内周縁部には、サブクラッチスプリング２０２の係止部２１８が係止される係止溝１２８Ｂが形成されている。

【0058】

そして、入力ギヤ２００が軸線周り一方（矢印Ｆ１方向）側へ回転された際には、入力ギヤ２００の軸部２０８とサブクラッチスプリング２０２の巻回部２１６との摩擦力により、巻回部２１６の外径が縮径しようとする。これにより、巻回部２１６が軸部２０８に密着して、入力ギヤ２００がサブクラッチスプリング２０２と共に軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）側へ回転される。その結果、入力ギヤ２００の軸線周り一方（矢印Ｆ１方向）側への回転力がサブクラッチスプリング２０２を介してロータ板１２８に伝達されて、第２クラッチ１１６が軸線周り一方（矢印Ｆ１方向）側へ回転されるようになっている。

【0059】

また、入力ギヤ２００が軸線周り他方（矢印Ｆ２方向）側へ回転された際には、入力ギヤ２００の軸部２０８とサブクラッチスプリング２０２の巻回部２１６との摩擦力により、巻回部２１６の外径が拡大しようとする。これにより、軸部２０８が巻回部２１６に対して空回りするようになっている。その結果、入力ギヤ２００の軸線周り他方（矢印Ｆ２方向）側への回転力のロータ板１２８への伝達が遮断されて、第２クラッチ１１６が軸線周り他方（矢印Ｆ２方向）側へ回転されないようになっている。

【0060】

次に、本実施形態の要部であるモータ３８、モータ３８の回転軸２４２に固定されたＡギヤ４０、Ａギヤ４０によって回転されるＢギヤ４６及びギヤハウジング５２の細部の構成について説明する。

【0061】

図８に示されるように、本実施形態のモータ３８は、直流モータであり、このモータ３８は、回転子２４４及び固定子２４６を備えている。回転子２４４は、回転軸２４２と、回転軸２４２に固定された回転子コア２４８と、回転子コア２４８の巻回された図示しない導電性の巻線と、回転軸２４２に固定されていると共に回転子コア２４８に巻回された巻線への通電を切替えるための図示しない整流子と、を含んで構成されている。固定子２４６は、回転子２４４が軸心部に配置されることにより当該回転子２４４の大部分を覆うモータハウジング２４０と、モータハウジング２４０の内周面に固定されたマグネット２５０と、を含んで構成されている。モータハウジング２４０は、筒状に形成されていると共にその内周面にマグネット２５０が固定された筒状部２５２と、筒状部２５２の一方側の端部および他方側の端部をそれぞれ閉止するように設けられた第１側壁部２５４及び第２側壁部２５６と、を備えている。第１側壁部２５４の軸心部には、回転軸２４２の一部分を支持する軸受が内部に配置された係合部としての第１ボス部２５８が立設されている。また、第２側壁部２５６の軸心部には、回転軸２４２の他の部分を支持する軸受が内部に配置された第２ボス部２６０が立設されている。そして、第１ボス部２５８及び第２ボス部２６０の外周面２５８Ａ、２６０Ａは、回転軸２４２と同軸上に配置された円筒面状に形成されている。また、本実施形態では、モータハウジング２４０に固定されたマグネット２５０の磁力によって、回転子２４４が、モータハウジング２４０に対して当該モータハウジング２４０の第１側壁部２５４側へ向けて（モータ３８の回転軸２４２の軸方向一方側へ向けて）付勢されている。なお、矢印Ｊは、回転子２４４がマグネット２５０の磁力によって付勢されている方向を示している。

【0062】

Ａギヤ４０は、その外周部に形成された外歯４１の捩れ角がθに設定されたハスバギヤである。また、Ｂギヤ４６の大径部４６Ｔは、その外周部に形成された外歯４７ＴがＡギヤ４０の外歯４１の捩れ角θと対応する捩れ角θに設定されたハスバギヤである。そして、本実施形態では、モータ３８の回転軸２４２がＡギヤ４０と共に矢印Ａ２方向へ回転されることで、モータの回転軸２４２の軸方向一方側への軸方向力Ｋが、Ａギヤ４０に生じるように前述の捩れ角θが設定されている。

【0063】

図９に示されるように、ギヤハウジング５２の収容凹部５２Ａ内には、Ｂギヤを回転可能に支持する軸部２６２が固定された第２ギヤ支持部としてのＢギヤ支持部２６４が設けられている。また、ギヤハウジング５２の収容凹部５２Ａ内におけるＢギヤ支持部２６４と隣接する部位には、モータ３８（図１及び図８参照）が固定されるモータ固定部２６６が設けられている。モータ固定部２６６には、その内周部に４つの突起部２６８が設けられた被係合部としての被係合孔２７０が形成されている。なお、図９においては、突起部２６８の突出方向への高さを誇張して表現している。

【0064】

被係合孔２７０において突起部２６８が形成されていない部位の内周面２７０Ａの形状は、モータハウジング２４０の第１ボス部２５８の外周面２５８Ａ（図８参照）の外径よりも大きな内径Ｄ１とされた円筒面状に形成されている。また、４つの突起部２６８は、被係合孔２７０において突起部２６８が形成されていない部位の内周面２７０Ａの周方向に沿って等間隔に配置されている。また、４つの突起部２６８の突出方向の先端を通る仮想円２７２の内径Ｄ２は、モータハウジング２４０の第１ボス部２５８の外周面２５８Ａ（図８参照）の外径よりも小さな内径とされている。また、モータ固定部２６６における被係合孔２７０の回りには、図示しない固定螺子が挿入される２つの固定螺子挿入孔２７４が形成されている。

【0065】

そして、図８及び図９に示されるように、モータハウジング２４０の第１ボス部２５８が、モータ固定部２６６に形成された被係合孔２７０に挿入されることで、４つの突起部２６８が、第１ボス部２５８の外周面２５８Ａと被係合孔２７０において突起部２６８が形成されていない部位の内周面２７０Ａとの間で変形される。これにより、第１ボス部２５８が被係合孔２７０に締め代を有して係合される。そしてさらに、モータ固定部２６６における被係合孔２７０の回りに形成された２つの固定螺子挿入孔２７４に挿入された図示しない固定螺子が、モータハウジング２４０の第１側壁部２５４に形成された固定螺子螺入孔２７６（図１参照）に螺入されることで、モータ３８がギヤハウジング５２のモータ固定部２６６に固定される。

【0066】

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0067】

図１に示されるように、上記構成のウェビング巻取装置１０では、スプール２０にウェビングが層状に巻取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引張りつつウェビングを引張ると、スプール２０を巻取方向に付勢するリトラクタスプリング８２の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウェビングが引出される。

【0068】

このように、ウェビングが引出された状態で、ウェビングを座席に着座した乗員の身体の前方に掛回しつつタングプレートをバックル装置に差込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで、ウェビングが乗員の身体に装着される。

【0069】

ここで、タングプレートがバックル装置に差込まれたことが、図示しないスイッチ等により検出されると、図示しないモータ制御装置が、モータ３８の回転軸２４２を正方向へ回転させる。そして、このモータ３８の回転軸２４２の回転は、図１０に示された第１の伝達機構を介してスプール２０に伝達される。具体的には、モータ３８の回転軸２４２がＡギヤ４０を矢印Ａ１方向へ回転させる。また、Ａギヤ４０が矢印Ａ１方向へ回転されると、当該Ａギヤ４０によりＢギヤ４６が矢印Ｂ１方向へ回転され、さらにＢギヤ４６によりＯＬギヤ４８が矢印Ｃ１方向へ回転される。そしてさらに、ＯＬギヤ４８によりＣギヤ５０が矢印Ｄ１方向へ回転され、またＣギヤ５０により第１クラッチ４４のクラッチギヤ５６が矢印Ｅ１方向に回転される。ここで、クラッチギヤ５６が矢印Ｅ１方向に回転される際には、ロックバー５８がラチェット６４に係合される。その結果、クラッチギヤ５６の回転がラチェット６４に伝達され、スプール２０がラチェット６４と共に巻取方向へ回転される。これにより、ウェビングがスプール２０に巻取られて、乗員に装着されたウェビングの弛みが取除かれる（所謂「フィッティングアシスト」）。そして、モータ３８の回転軸２４２の回転が停止された状態では、ウェビングがリトラクタスプリング８２の付勢力によって比較的弱い力で乗員を拘束するようになっている。

【0070】

一方、車両が走行している状態において、車両が急減速したこと等が図示しない検出装置によって検出されると、図示しないモータ制御装置が、モータ３８の回転軸２４２を正方向へ回転させる。また、この時のモータ３８の回転軸２４２の回転力は、上記フィッティングアシスト時の回転力よりも高くなるように設定されている。そして、モータ３８の回転軸２４２の正方向への回転が、図１０に示された第１の伝達機構を介してスプール２０に伝達されることで、ウェビングがスプール２０に巻取られて、乗員に装着されたウェビングの弛みが取除かれる（所謂「プリテンショナ」）。

【0071】

一方、乗員が車両を停車させてバックル装置からタングプレートを外すと、スプール２０はリトラクタスプリング８２の付勢力により巻取方向へ回転する。但し、このリトラクタスプリング８２の付勢力は比較的弱く設定されているため、スプール２０は、このリトラクタスプリング８２の付勢力に対応した比較的弱い回転力で巻取方向へ回転する。

【0072】

またこのとき、図示しないモータ制御装置は、モータ３８の回転軸２４２を逆方向へ回転させる。そして、このモータ３８の回転軸２４２の回転は、図１１に示された第２の伝達機構を介してスプール２０に伝達される。なお、第２の伝達機構の減速比は前述の第１の伝達機構の減速比に比して高く設定されている。

【0073】

モータ３８の回転軸２４２が逆方向へ回転されると、モータ３８の回転軸２４２がＡギヤ４０を矢印Ａ２方向へ回転させる。また、Ａギヤ４０が矢印Ａ２方向へ回転されると、当該Ａギヤ４０によりＢギヤ４６が矢印Ｂ２方向へ回転され、さらにＢギヤ４６によりＯＬギヤ４８が矢印Ｃ２方向へ回転される。そしてさらに、ＯＬギヤ４８により入力ギヤ２００が矢印Ｆ１方向へ回転される。この場合、図４〜図６に示されるように、入力ギヤ２００の回転力は、サブクラッチスプリング２０２を介して第２クラッチ１１６のロータ板１２８に伝達され、ロータ板１２８がベース部１１８と共に矢印Ｆ１方向へ回転される。

【0074】

また、ベース１１８の回転は、支軸１７６及び軸受孔１７４を介してクラッチウェイト１７０に伝達されると共に、支軸１７８及び軸受孔１７５を介してクラッチウェイト１７２に伝達され、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、ベース１１８に追従して該ベース１１８の軸線周りに回転される。これにより、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２には、遠心力が作用する。その結果、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６，１７８回りに回動する（傾動する）。

【0075】

このため、クラッチウェイト１７０の係止爪１８０に連結突起１５８が係合しかつクラッチウェイト１７２の係止爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方（図７（Ａ）及び（Ｂ）の矢印Ｆ２方向）へ回動される。

【0076】

レバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方へ回動されると、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６は、レバー１４８によってクラッチスプリング１４０の巻き方向一方（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）の矢印Ｆ２方向）へ移動される。その結果、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大し、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外周部が、クラッチギヤ１３６の内周面に密着される。これにより、クラッチスプリング１４０の回転がクラッチギヤ１３６に伝達され、クラッチギヤ１３６が矢印Ｆ１方向へ回転される。このクラッチギヤ１３６の外歯１３８には、図１１に示されるように、アイドルギヤ７８の外歯７９が噛合っているため、アイドルギヤ７８が矢印Ｇ１方向へ回転される。また、アイドルギヤ７８によりスプールギヤ８０が矢印Ｈ１方向へ回転され、スプール２０がスプールギヤ８０と共に巻取方向へ回転される。このスプール２０の回転により、リトラクタスプリング８２の付勢力不足が補われ、ウェビングがスプール２０に層状に巻取られて収納される（所謂「巻取アシスト」）。

【0077】

しかもこの場合、スプール２０は前述のフィッティングアシスト時よりも低速で回転されるので、ウェビングを安全にスプール２０に巻取って収納することができる。また、本実施形態では、上記巻取アシストがなされている場合においても、ウェビングをスプール２０から容易に引出すことができるようになっている。すなわち、巻取アシストトルクに抗してスプール２０を容易に引出方向へ回転させることが可能となっている。

【0078】

ウェビングがスプール２０に最後まで巻取られると、モータ制御装置によりモータ３８への給電が遮断され、モータ３８の回転軸２４２の回転が停止される。

【0079】

モータ３８の回転が停止されると、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８に作用するクラッチスプリング１４０の弾性力及びリターンスプリング１６４の弾性力によってベース１１８の径方向内側へ回動される。このため、クラッチスプリング１４０は再び自然状態に戻り、巻回部１４１の外周部がクラッチギヤ１３６の内周面から離間し、上述したクラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６との連結が直ちに解除される。これにより、第２クラッチ１１６によるスプール２０とモータ３８の回転軸２４２との連結が解除され、スプール２０に巻取られたウェビングの再度の引出しが可能となる。

【0080】

なお、巻取アシスト時のモータ３８の回転軸２４２の逆方向への回転は、第１の伝達機構を介して（Ａギヤ４０、Ｂギヤ４６、ＯＬギヤ４８、Ｃギヤ５０及び第１クラッチ４４を介して）スプール２０に伝達されないようになっている。

【0081】

また、図１１に示されるように、フィッティングアシスト時及びプリテンショナ時のモータ３８の回転軸２４２の正方向への回転は、Ａギヤ４０、Ｂギヤ４６及びＯＬギヤ４８を介して入力ギヤ２００に伝達され、入力ギヤ２００が矢印Ｆ２方向へ回転される。この場合、入力ギヤ２００はサブクラッチスプリング２０２に対して空回りするため、入力ギヤ２００の回転力はサブクラッチスプリング２０２を介してロータ板１２８に伝達されない。すなわち、本実施形態では、第２クラッチ１１６が、入力ギヤ２００の回転力をアイドルギヤ７８及びスプールギヤ８０を介してスプール２０に伝達させなくてもよい場合において、第２クラッチ１１６が回転されることを抑制することができる。換言すると、不必要な第２クラッチ１１６の作動（回転）を抑制することができる。

【0082】

次に、本実施形態に係るウェビング巻取装置１０の特有の作用並びに効果について説明する。

【0083】

図８及び図９に示されるように、本実施形態では、モータハウジング２４０の第１ボス部２５８が、モータ固定部２６６に形成された被係合孔２７０に締め代を有して係合される。これにより、モータ３８の回転軸２４２とＢギヤ４６の回転軸（軸部２６２）との間隔のバラつきを抑制することができる。これにより、図１１に示されるように、Ａギヤ４０の外歯４１とＢギヤ４６の大径部４６Ｔの外歯４７Ｔとの噛合いが安定し、モータ３８の駆動力によってスプール２０が回転されている際の作動音を低減することができる。すなわち、巻取アシストがなされている際の作動音を低減することができる。

【0084】

また、本実施形態では、モータハウジング２４０の第１ボス部２５８が、モータ固定部２６６に形成された被係合孔２７０に挿入されることで、４つの突起部２６８が、第１ボス部２５８の外周面２５８Ａと被係合孔２７０において突起部２６８が形成されていない部位の内周面２７０Ａとの間で変形される。このように、本実施形態では、変形可能な上記突起部２６８を設けることにより、モータハウジング２４０の第１ボス部２５８をモータ固定部２６６の被係合孔２７０に締め代を有した状態で容易に係合させることができる。

【0085】

なお、本実施形態では、突起部２６８が第１ボス部２５８の外周面２５８Ａと被係合孔２７０において突起部２６８が形成されていない部位の内周面２７０Ａとの間で変形されることで、モータハウジング２４０の第１ボス部２５８がモータ固定部２６６に形成された被係合孔２７０に締め代を有して係合される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、モータ固定部２６６に形成された被係合孔２７０の内周面２７０Ａの形状をモータハウジング２４０の第１ボス部２５８の外周面２５８Ａの形状と対応する形状に形成して、モータハウジング２４０の第１ボス部２５８をモータ固定部２６６の被係合孔２７０に軽圧入すること等により、モータハウジング２４０の第１ボス部２５８がモータ固定部２６６の被係合孔２７０に締め代を有して係合されるようにしてもよい。

【0086】

また、本実施形態では、複数の突起部２６８が、被係合孔２７０において突起部２６８が形成されていない部位の内周面２７０Ａの周方向に沿って等間隔に配置されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１２及び図１３に示されるように、複数の突起部２６８を被係合孔２７０の内周面２７０Ａの一部に集中配置してもよい。

【0087】

図１２に示されるように、Ｂギヤ４６を支持する軸部２６２（図９参照）の軸中心２８０と被係合孔２７０において突起部２６８が形成されていない部位の内周面２７０Ａの中心２８２とを通る線をＬとすると、複数の（３つの）突起部２６８は、被係合孔２７０において線Ｌと交わる部分における軸部２６２の軸中心２８０側に集中配置されている。また、図１３に示された複数の（３つの）突起部２６８は、被係合孔２７０において線Ｌと交わる部分における軸部２６２の軸中心２８０とは反対側に集中配置されている。図１２及び図１３に示された構成とすることにより、被係合孔２７０に挿入されたモータハウジング２４０の第１ボス部２５８を被係合孔２７０の内周面２７０Ａにおいて突起部２６８が形成されていない部分でかつ線Ｌと交わる部分２８４に当接させることができる。これにより、Ｂギヤ４６を支持する軸部２６２の軸中心２８０とモータ３８の回転軸２４２の軸中心２８６との間隔をより一層安定させることができる。

【0088】

また、図８に示されるように、本実施形態では、モータ３８の回転軸２４２がＡギヤ４０と共に矢印Ａ２方向へ回転される際に、すなわち、巻取アシスト時に、モータ３８の回転軸２４２の軸方向一方側への軸方向力Ｋが、Ａギヤ４０に生じるようにＡギヤ４０の外歯４１及びＢギヤ４６の大径部４６Ｔの外歯４７Ｔの捩れ角θが設定されている。このように、回転子２４４がマグネット２５０によって付勢されている方向Ｊと上記軸方向力Ｋの方向とを同方向に設定することにより、巻取アシスト時に、モータ３８の回転子２４４が回転軸２４２の軸方向他方側（矢印Ｊとは反対方向）へ移動されることが抑制される。その結果、モータ３８の回転子２４４が回転軸２４２の軸方向へ振動することによる異音の発生が抑制されて、巻取アシスト時の作動音を低減することができる。

【0089】

なお、本実施形態では、Ａギヤ４０をモータ３８の回転軸２４２において第１ボス部２５８から突出している部分に固定した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１４に示されるように、Ａギヤ４０をモータ３８の回転軸２４２において第２ボス部２６０から突出している部分に固定してもよい。この場合、Ａギヤ４０の外歯４１及びＢギヤ４６の大径部４６Ｔの外歯４７Ｔの捩れ角の方向を図８に示された方向とは反対方向に設定すればよい。

【0090】

また、モータ３８の回転軸２４２の軸方向を車両上下方向に向けて配置した状態で車両に搭載されるウェビング巻取装置１０においては、Ａギヤ４０の自重の方向と回転子２４４がマグネット２５０によって付勢されている方向Ｊとを合わせて配置すると良い。当該構成では、Ａギヤ４０に作用する軸方向力Ｋに加えてＡギヤ４０の自重によって、回転子２４４をモータハウジング２４０に対して回転軸２４２の軸方向一方側へ付勢することができる。これにより、モータ３８の回転子２４４が回転軸２４２の軸方向へ振動することによる異音の発生がより一層抑制されて、巻取アシスト時の作動音をより一層低減することができる。

【0091】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0092】

１０ ウェビング巻取装置
２０ スプール
３８ モータ
４０ Ａギヤ（第１ハスバギヤ）
４６ Ｂギヤ（第２ハスバギヤ）
２４０ モータハウジング
２４２ 回転軸
２４４ 回転子

【要約】      （修正有）

【課題】モータの駆動力によってスプールが回転されている際の作動音を低減する。
【解決手段】ウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られるスプールと、回転軸２４２を有する回転子２４４と、該回転子２４４の一部を被うモータハウジング２４０と、を有し、回転子２４４がモータハウジング２４０に対して回転軸２４２の軸方向一方側へ付勢されたモータ３８を備えている。また、ウェビング巻取装置は、回転軸２４２に固定されたＡギヤ４０と、該Ａギヤ４０と噛合うと共に該Ａギヤ４０が回転軸２４２と共に一方側へ回転されることで回転されて、スプールが回転されるＢギヤ４６と、を有する第２の伝達機構を備えている。そして、回転軸２４２が一方側へ回転される際に、回転軸２４２の軸方向一方側への軸方向力がＡギヤ４０に作用するようにＡギヤ４０の各々の外歯４１のねじれ角度が設定されている。
【選択図】図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】