特許 6208651 コンバイン伝動構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6208651

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】コンバイン伝動構造

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/06 20060101AFI20170925BHJP

   A01F 12/56 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/06

   A01F12/56 Z

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-248522(P2014-248522)

(22)【出願日】2014年12月9日

(65)【公開番号】特開2016-106588(P2016-106588A)

(43)【公開日】2016年6月20日

【審査請求日】2017年3月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001597

【氏名又は名称】特許業務法人アローレインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】入江 信行

(72)【発明者】

【氏名】大家 輝光

(72)【発明者】

【氏名】北岡 治正

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−０５０９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−００５７８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６７／００−６９／１２

Ａ０１Ｆ １２／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと、前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と、前記走行機体の前方に連結された刈取装置とを備えたコンバインに適用される伝動構造であって、
扱室を形成する機枠から機体幅方向一方側へ延在された唐箕軸の一端側に相対回転自在に支持されたパイプ軸と、前記機枠より前方において前記パイプ軸から扱胴軸までの機体幅方向の長さに相当する長さを有して機体幅方向に沿うように配置された第１カウンター軸と、前記第１カウンター軸より前方において前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有して機体幅方向に沿うように配置された第２カウンター軸とを備え、
前記エンジンの出力軸から前記パイプ軸を介して前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側に作動伝達された回転動力が前記第２カウンター軸の機体幅方向一方側及び扱胴軸にそれぞれ作動伝達され、
前記第２カウンター軸の機体幅方向他方側から前記唐箕軸の機体幅方向他方側へ回転動力が作動伝達されることを特徴とするコンバイン伝動構造。

【請求項2】

前記刈取装置における供給コンベアから送られてくる穀稈を前記扱室の穀稈投入口へ送り込むフロントロータと、機体幅方向に沿い、前記フロントロータを駆動するフロントロータ駆動軸とを有し、
前記フロントロータ駆動軸が前記第２カウンター軸として作用し、
前記フロントロータ駆動軸の機体幅方向他方側から前記刈取装置へ回転動力が作動伝達されることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン伝動構造。

【請求項3】

前記刈取装置の供給コンベアにおける機体幅方向に沿った刈取入力軸が前記第２カウンター軸として作用することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン伝動構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに適用される伝動構造に関する。

【背景技術】

【0002】

走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側から前記脱穀装置の扱胴及び／又は前記刈取装置へ回転動力を伝達することが提案されている。

【0003】

このように、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び／又は前記刈取装置への伝動経路のメイン伝動軸として前記唐箕軸を利用する前記従来構成は、刈取装置によって刈り取られた穀稈の全体が脱穀装置の扱室内に投入された状態で脱穀処理される、いわゆる普通型コンバインにおいても利用され（下記特許文献１参照）、刈取装置によって刈り取られた穀稈がフィードチェーン装置によって搬送されつつ、前記刈取穀稈の穂先側だけが脱穀装置の扱室内に突入された状態で脱穀処理される、いわゆる自脱型コンバインにおいても利用されている（下記特許文献２参照）。

【0004】

前記従来構成は、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び前記刈取装置へ動力を伝達するメイン伝動軸として前記唐箕軸を兼用している点において有用であるが、その一方で下記改善点を有している。

【0005】

即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有しており、前記従来構成においては、このような長尺の前記唐箕軸の全体を、前記扱胴を駆動する動力、前記刈取装置を駆動する動力及び唐箕を駆動する動力の合力に耐え得る強度に形成しなければならず、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる負荷に耐え得る強度としなければならず、結果として、コスト高騰を招く。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２０１３／０３５５５７号

【特許文献2】登録実用新案第２５３９０６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置及び前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ回転動力を伝達するコンバイン伝動構造であって、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有する唐箕軸等の長尺軸に伝動負荷が集中することを防止しつつ、前記動力伝達を有効に行える構造簡単なコンバイン伝動構造の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、前記目的を達成するために、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと、前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と、前記走行機体の前方に連結された刈取装置とを備えたコンバインに適用される伝動構造であって、扱室を形成する機枠から機体幅方向一方側へ延在された唐箕軸の一端側に相対回転自在に支持されたパイプ軸と、前記機枠より前方において前記パイプ軸から扱胴軸までの機体幅方向の長さに相当する長さを有して機体幅方向に沿うように配置された第１カウンター軸と、前記第１カウンター軸より前方において前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有して機体幅方向に沿うように配置された第２カウンター軸とを備え、前記エンジンの出力軸から前記パイプ軸を介して前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側に作動伝達された回転動力が前記第２カウンター軸の機体幅方向一方側及び扱胴軸にそれぞれ作動伝達され、前記第２カウンター軸の機体幅方向他方側から前記唐箕軸の機体幅方向他方側へ回転動力が作動伝達されるコンバインの伝動構造を提供する。

【0009】

前記コンバインが、前記刈取装置における供給コンベアから送られてくる穀稈を前記扱室の穀稈投入口へ送り込むフロントロータと、機体幅方向に沿い、前記フロントロータを駆動するフロントロータ駆動軸とを有する場合には、前記フロントロータ駆動軸を前記第２カウンター軸として作用させ、前記フロントロータ駆動軸の機体幅方向他方側から前記刈取装置へ回転動力を作動伝達させることができる。

【0010】

これに代えて、前記刈取装置の供給コンベアにおける機体幅方向に沿った刈取入力軸を前記第２カウンター軸として作用させることも可能である。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るコンバインによれば、脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有する唐箕軸等の長尺軸への伝動負荷の集中を防止しつつ、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置及び前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ無理無く回転動力を伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの左側面図である。

【図2】図２は、前記コンバインの右側面図である。

【図3】図３は、前記コンバインの平面図である。

【図4】図４は、前記コンバインの伝動模式図である。

【図5】図５は、前記実施の形態の変形例に係るコンバインの伝動模式図である。

【図6】図６は、前記実施の形態の他の変形例に係るコンバインの伝動模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン１の左側面図、右側面図及び平面図を示す。
また、図４に、前記コンバイン１の伝動模式図を示す。

【0014】

図１〜図４に示すように、前記コンバイン１は、走行機体１０と、前記走行機体１０に連結された左右一対の走行クローラ２０と、前記走行機体１０に載置されたエンジン２５と、前記エンジン２５から前記走行クローラ２０へ至る伝動経路に介挿されたトランスミッション３０と、前記走行機体１０に載置された運転部４０と、前記走行機体１０の前方に連結された刈取部１００と、前記刈取部１００によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置２００と、前記脱穀装置２００によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク５０とを備えている。

【0015】

図１〜図３に示すように、前記運転部４０は、前記走行機体１０の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン１の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。

【0016】

前記運転部４０は、操縦者が着座可能な運転席４１と、前記運転席４１の近傍に配置された種々の操作部材とを有している。

【0017】

前記操作部材は、前記コンバイン１の進行方向を変更させる操向操作部材４２と、前記コンバイン１の走行速度を変更させる主変速操作部材４３及び副変速操作部材４４と、前記脱穀装置２００の駆動及び停止を切り換え操作する脱穀クラッチ操作部材４５と、前記刈取装置１００の駆動及び停止を切り換え操作する刈取クラッチ操作部材４６とを含んでいる。

【0018】

前記エンジン２５は、前記走行機体１０の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方に配置されている。

【0019】

前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５から作動的に入力される回転動力を変速して、前記一対の走行クローラ２０に向けて出力するように構成されている。

【0020】

本実施の形態においては、前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５から作動的に回転動力を入力して、前記主変速操作部材４３への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）等の主変速装置３１（図４参照）と、前記主変速装置３１から作動的に回転動力を入力して、前記副変速操作部材４４への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置（図示せず）とを有している。

【0021】

前記刈取装置１００は、前記走行機体１０に昇降自在に連結されており、昇降用油圧シリンダ装置６０（図１参照）によって高さ調節可能とされている。
なお、前記昇降用油圧シリンダ装置６０へは、前記エンジン２５に付設される油圧ポンプ２８（図４参照）から作動油が供給される。

【0022】

前記刈取装置１００は、前記脱穀装置２００における扱室２０１の前部に設けられた扱口（図示せず）に連通されたフィーダハウス１１０と、前記フィーダハウス１１０内に配設された供給コンベア１１５と、前記フィーダハウス１１０の前端に連接された横長バケット状の穀物ヘッダー１２０と、前記穀物ヘッダー１２０内に配設された掻込オーガ１２５と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ上方に配設されたタインバー付きの掻込リール１３０と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ下方に配設された刈刃１４０とを有している。

【0023】

前記供給コンベア１１５は、搬送方向終端側（後方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取入力軸１１６と、搬送方向始端側（前方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取従動軸１１７と、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能に支持された駆動側回転体１１８ａと、前記刈取従動軸１１７支持された従動側回転体１１８ｂと、前記駆動側回転体１１８ａ及び前記従動側回転体１１８ｂに巻き回されたコンベア体１１８ｃとを有している。

【0024】

斯かる構成において、前記昇降用油圧シリンダ装置６０は前記フィーダハウス１１０の下面と前記走行機体１０との間に介挿されており、前記刈取装置１００は、前記昇降用油圧シリンダ装置６０によって前記刈取入力軸１１６回り昇降可能となっている。

【0025】

なお、図１〜図３に示すように、本実施の形態においては、前記刈取装置１００は、さらに、前記穀物ヘッダー１２０の機体幅方向両側から前方へ延びる左右一対の分草体１５０を有している。

【0026】

前記構成により、前記左右一対の分草体１５０の間の未刈り穀稈は、穂先側が前記掻込リール１３０によって掻き込まれつつ、稈側が前記刈刃１４０によって刈り取られる。
前記刈刃１４０によって刈り取られた刈取穀稈は、前記掻込オーガ１２５によって前記穀物ヘッダー１２０内において前記フィーダハウス１１０の前端開口付近へ集約され、前記供給コンベア１１５によって前記フィーダハウス１１０の前端開口から後端開口へ向けて搬送され、前記扱口から前記扱室２０１内に投入される。

【0027】

なお、本実施の形態に係る前記コンバイン１は、図１及び図４に示すように、前記供給コンベア１１５の搬送終端と前記扱口との間において機体幅方向に沿ったフロントロータ駆動軸１６１と、前記フロントロータ駆動軸１６１に相対回転不能に支持されたフロントロータ（ビータ）１６０とを有しており、前記供給コンベア１１５の搬送終端へ搬送された刈取穀稈は前記フロントロータ１６０によって前記扱口から前記扱室２０１内に投入されるようになっている。

【0028】

前記脱穀装置２００は、前記走行機体１０に立設される機枠によって形成される前記扱室２０１と、前後方向に沿って配設された扱胴軸２１０と、前記扱胴軸２１０によって回転駆動される状態で前記扱室２０１内に収容された扱胴２２０と、前記扱胴２２０の下方に配設された受網２３０とを備えている。

【0029】

前記扱胴２２０は、前記扱胴軸２１０に相対回転不能に支持された扱胴本体２２１と、前記扱胴本体２２１の外周面に立設された扱歯２２２とを有している。

【0030】

本実施の形態においては、図１及び図３等に示すように、前記扱胴２２０は、さらに、前記扱胴本体２２１の前端に設けられた切頭円錐状のコーン体２２５と、前記コーン体２２５の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根２２６とを有している。

【0031】

前記構成により、前記扱口から前記扱室２０１内に投入された刈取穀稈は、前記扱胴軸２１０の回転に伴って、前記スクリュー羽根２２６によって後方へ搬送されて、前記扱歯２２２及び前記受網２３０の間等によって混練されて脱穀される。

【0032】

刈取穀稈から脱穀された脱穀物のうち前記受網２３０の網目開口より小さい穀粒等の脱穀物は、前記受網２３０から漏下して、下記選別機構２５０によって選別処理を受ける。
一方、前記受網２３０の網目開口より大きい藁屑等の脱穀物は、前記扱胴２２０の搬送作用によって前記扱室２０１の後方に設けられた排塵口２０５から排出される。

【0033】

好ましくは、前記扱胴２２０の上方には取付角度変更可能な複数の送塵弁（図示せず）が設けられ、前記送塵弁の取付角度を変更することにより前記扱室２０１内の脱穀物の搬送速度が調整可能とされ得る。

【0034】

前記脱穀装置２００は、さらに、前記受網２３０から漏下した脱穀物から穀粒を選別する穀粒選別機構２５０を有している。

【0035】

前記穀粒選別機構２５０は、前記受網２３０から漏下された脱穀物に対して比重選別を行う揺動選別体２６０と、前記揺動選別体２６０に向けて選別風を供給する選別風供給体２８０とを有している。

【0036】

前記揺動選別体２６０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸２６１と、前記揺動選別駆動軸２６１によって揺動される揺動選別盤２６５とを有している。
前記揺動選別盤２６５は、グレンパン、チャフシーブ、グレンシーブ及びストローラック等を含む。

【0037】

前記選別風供給体２８０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸２８１と、前記唐箕軸２８１によって駆動される唐箕ファン２８５とを有している。

【0038】

前記穀粒選別機構２５０は、さらに、前記揺動選別体２６０による比重選別作用及び前記選別風供給体２８０による風選別作用によって脱穀物から選別された穀粒（精粒等の一番物）を集約する一番樋３０１と、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア機構３１０と、前記一番コンベア機構３１０によって送られてくる一番物を前記グレンタンク５０内に搬送する揚穀コンベア機構３２０と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物（二番物）を集約する二番樋３０２と、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア機構３３０と、前記二番コンベア機構３３０によって送られてくる二番物を前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構３４０とを有している。

【0039】

ここで、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
図４に示すように、前記エンジン２５は、前記走行機体１０の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジン本体２６と、前記エンジン本体２６から機体幅方向他方側へ延在された第１出力軸２７ａと、前記エンジン本体２６から機体幅方向一方側へ延在された第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃとを有している。

【0040】

図４に示すように、前記第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃは、それぞれ、前記油圧ポンプ２８及び冷却ファン２９を駆動する。

【0041】

前記第１出力軸２７ａは、前記トランスミッション３０へ向けて回転動力を出力する。
詳しくは、前記第１出力軸２７ａは、プーリー伝動機構等の走行系伝動機構３５を介して前記トランスミッション３０の入力軸に作動連結されている。
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ３１のポンプ軸が前記トランスミッション３０の入力軸として作用する。

【0042】

前記第１出力軸２７ａは、さらに、前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００へ向けても回転動力を出力する。
詳しくは、図４に示すように、前記唐箕軸２８１は、両端側が前記扱室２０１を形成する機枠からそれぞれ外方へ延在された状態で前記機枠に軸線回り回転自在に支持されている。

【0043】

そして、前記コンバイン１においては、前記唐箕軸２８１のうち、前記扱室２０１を形成する機枠より機体幅方向一方側へ延在された部分（前記唐箕軸２８１の一端側）に相対回転自在に支持されたパイプ軸４００が設けられており、前記第１出力軸２７ａは、プーリー伝動機構等の第１作業系伝動機構４５１を介して前記パイプ軸４００に作動連結されている。

【0044】

前記第１作業系伝動機構４５１には、前記脱穀クラッチ操作部材４５への操作に応じて、動力伝達を係脱させる脱穀クラッチ２９０が介挿されている。

【0045】

前記コンバイン１には、さらに、図４に示すように、前記機枠より前方において機体幅方向に沿うように配置された第１カウンター軸４１０と、前記第１カウンター軸４１０より前方において機体幅方向に沿うように配置された第２カウンター軸４２０とが設けられている。

【0046】

前記第１カウンター軸４１０は、機体幅方向一方側が機体幅方向に関し前記パイプ軸４００とオーバーラップし且つ機体幅方向他方側が機体幅方向に関し前記扱胴軸２１０の近傍まで延びている。

【0047】

前記第１カウンター軸４１０は、機体幅方向一方側がプーリー伝動機構等の第２作業系伝動機構４５２を介して前記パイプ軸４００に作動連結され、且つ、機体幅方向他方側がベベルギヤ列等の伝動機構２１１を介して前記扱胴軸２１０の前端部に作動連結されている。

【0048】

さらに、前記第１カウンター軸４１０は、機体幅方向一方側がプーリー伝動機構等の第３作業系伝動機構４５３を介して前記第２カウンター軸４２０の機体幅方向一方側に作動連結されている。

【0049】

前記第３作業系伝動機構４５３には、前記刈取クラッチ操作部材４６への操作に応じて、動力伝達を係脱させる刈取クラッチ１９０が介挿されている。

【0050】

前記第２カウンター軸４２０は、機体幅方向一方側において前記第１カウンター軸４１０の機体幅方向一方側から回転動力を入力しつつ、機体幅方向他方側が前記扱室２０１より機体幅方向他方側に位置するように配置されており、前記唐箕軸２８１への伝動経路として作用している。

【0051】

図４に示すように、本実施の形態においては、前記フロントロータ駆動軸１６１が前記第２カウンター軸４２０として作用している。

【0052】

詳しくは、前記第２カウンター軸４２０の機体幅方向他方側は、プーリー伝動機構等の第４作業系伝動機構４５４を介して前記唐箕軸２８１の機体幅方向他方側に作動連結されている。

【0053】

さらに、前記第２カウンター軸４２０は、前記刈取装置１００への伝動経路としても作用している。
本実施の形態においては、図４に示すように、前記第２カウンター軸４２０の機体幅方向他方側は、スプロケット伝動機構等の第５作業系伝動機構４５５を介して前記刈取入力軸１１６に作動連結されている。

【0054】

本実施の形態においては、前記脱穀装置２００の前記扱胴軸２１０へは、前記第１出力軸２７ａ、前記第１作業系伝動機構４５１、前記パイプ軸４００、前記第２作業系伝動機構４５２及び前記第１カウンター軸４１０を介して回転動力が伝達される一方で、前記唐箕軸２８１及び前記刈取装置１００へは、機体幅方向一方側が前記第１カウンター軸４１０に作動連結され且つ機体幅方向他方側が前記扱室２０１より機体幅方向他方側へ延在された前記第２カウンター軸４２０の前記機体幅方向他方側から回転動力が作動伝達されている。

【0055】

斯かる構成においては、前記脱穀装置２００の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺の前記第２カウンター軸４２０は、前記刈取装置１００及び前記唐箕軸２８１を駆動する為の動力を伝達するものの、前記脱穀装置２００の前記扱胴軸２１０を駆動する為の動力を伝達しない。

【0056】

従って、前記脱穀装置２００の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸（前記第２カウンター軸４２０）に伝動負荷が集中することを有効に防止しつつ、前記扱胴軸２１０、前記刈取装置１００及び前記唐箕軸２８１へ有効に動力伝達を行うことができる。

【0057】

即ち、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側（内端側）へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側（外端側）から前記脱穀装置の扱胴及び前記刈取装置へ回転動力を伝達する構成（以下、従来構成という）が提案されている。

【0058】

前記従来構成は、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置の機体幅方向一方側（前記走行機体の機体幅方向略中央）から前記脱穀装置の機体幅方向他方側へ伝達する為の伝動軸として前記唐箕軸を兼用するものであるが、下記不都合を有している。

【0059】

即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有している。
従って、前記従来構成においては、長尺の前記唐箕軸の全体が、前記扱胴を駆動する動力、前記刈取装置を駆動する動力及び唐箕を駆動する動力の合力に耐え得る強度を有する必要があり、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる伝動負荷に耐え得るように強度を高める必要があり、結果として、コスト高騰を招く。

【0060】

これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記脱穀装置２００の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸である前記第２カウンター軸４２０には、前記刈取装置１００及び前記唐箕軸２８１を駆動する為の動力が伝達されるものの、前記脱穀装置２００の前記扱胴２２０を駆動する為の回転動力が伝達されることはない。

【0061】

従って、前記従来構成に比して、前記脱穀装置２００の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸（前記第２カウンター軸４２０）への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記扱胴２２０、前記刈取装置１００及び前記唐箕軸２８１への前記エンジン２５からの回転動力の伝達を実現することができる。

【0062】

図４に示すように、本実施の形態においては、前記第２カウンター軸４２０として作用する前記フロントロータ駆動軸１６１と前記刈取入力軸１１６との間に正逆転切換機構１７０が介挿されている。

【0063】

詳しくは、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向他方側において前記刈取入力軸１１６と同軸上に刈取伝動軸１０５が配設されており、前記第２カウンター軸４２０は前記第５作業系伝動機構４５５を介して前記刈取伝動軸１０５に作動連結されている。

【0064】

そして、前記刈取伝動軸１０５と前記刈取入力軸１１６との間に前記正逆転切換機構１７０が介挿されている。
前記正逆転切換機構１７０は、前記刈取伝動軸１０５に相対回転不能に支持された正転用ベベルギヤ１７１と、前記刈取入力軸１１６に相対回転自在に支持された逆転用ベベルギヤ１７２と、前記正転用ベベルギヤ１７１及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の双方に噛合された中間ベベルギヤ１７３と、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたスライダー部材１７４と、前記スライダー部材１７４を軸線方向に移動させる正逆転切換軸１７５とを有している。

【0065】

前記スライダー部材１７４及び前記正転用ベベルギヤ１７１の対向面には正転用爪クラッチが設けられ、前記スライダー部材１７４及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の対向面には逆転用クラッチが設けられており、前記正転用クラッチ及び前記逆転用クラッチは前記正逆転切換軸１７５による前記スライダー部材の軸線方向移動に応じて係脱するようになっている。

【0066】

前記穀物ヘッダー１２０には、機体幅方向に沿ったヘッダー駆動軸１２１と、前記掻込オーガ１２５を支持した状態で機体幅方向沿った掻込軸１２２とが設けられており、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向一方側が前記ヘッダー駆動軸１２１にヘッダー駆動チェーン４６０を介して作動連結され、前記ヘッダー駆動軸１２１が掻込駆動チェーン４６１を介して前記掻込軸１２２に作動連結されている。

【0067】

前記掻込軸１２２は、前記掻込リール１３０を支持するリール軸１３１に作動連結されている。
詳しくは、前記掻込軸１２２は第１リール駆動チェーン４６５を介して中間軸４６６に作動連結され、前記中間軸４６６は第２リール駆動チェーン４６７を介して前記リール軸１３１に作動連結されている。

【0068】

さらに、前記ヘッダー駆動軸１２１は、刈刃駆動クランク機構４７０を介して前記刈刃１４０にも作動連結されている。

【0069】

また、本実施の形態においては、図４に示すように、前記一番コンベア機構３１０、前記揚穀コンベア機構３２０、前記二番コンベア機構３３０、前記二番還元コンベア機構３４０及び前記揺動選別軸２６１は、前記唐箕軸２８１からの回転動力によって作動的に駆動されている。

【0070】

詳しくは、前記一番コンベア機構３１０は、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア軸３１１と、前記一番コンベア軸３１１に設けられた一番コンベア３１２とを有している。

【0071】

前記揚穀コンベア機構３２０は、下端側が前記一番樋３０１の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記グレンタンク５０の投入口に連通された揚穀筒３２５内に配設され、下端側が前記一番コンベア軸３１１に作動連結された揚穀軸３２１と、前記揚穀軸３２１に設けられた揚穀コンベア３２２とを有している。

【0072】

前記二番コンベア機構３３０は、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア軸３２１と、前記二番コンベア軸３２１に設けられた二番コンベア３２２とを有している。

【0073】

前記二番還元コンベア機構３４０は、下端側が前記二番樋３０２の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ向けて開口された二番還元筒３４５内に配設され、下端側が前記二番コンベア軸３２１に作動連結された二番還元軸３４１と、前記二番還元軸３４１に設けられた二番還元コンベア３４２とを有している。

【0074】

斯かる構成において、前記唐箕軸２８１の機体幅方向他方側が、コンベア用プーリー伝動機構４８０を介して前記一番コンベア軸３１１及び前記二番コンベア軸３２１の機体幅方向他方側に作動連結されている。

【0075】

さらに、前記二番コンベア軸３２１の機体幅方向他方側が、揺動選別用プーリー伝動機構４８５を介して前記揺動選別軸２６１の機体幅方向他方側に作動連結されている。

【0076】

本実施の形態においては、前記第２カウンター軸４２０として作用する前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向他方側から前記刈取入力軸１１６に回転動力を伝達するように構成されているが、本発明は斯かる形態に限定されるものでは無い。

【0077】

例えば、図５に示すように、前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向中間部から前記刈取入力軸１１６の機体幅方向一方側に回転動力を作動伝達するように構成することも可能である。
なお、図５に示す変形例においては、前記正逆転切換機構１７０は削除されている。

【0078】

また、前記フロントロータ１６０を有さない形態においては、前記刈取入力軸１１６を前記第２カウンター軸４２０として作用させることができる。
図６に、前記フロントロータ１６０を有さない形態の伝動模式図を示す。

【0079】

図６に示す変形例においては、前記第１カウンター軸４１０の機体幅方向中間部が、前記刈取クラッチ１９０が介挿された前記第３作業系伝動機構４５３を介して、前記第２カウンター軸４２０として作用する前記刈取入力軸１１６の機体幅方向一方側に作動連結されている。

【0080】

そして、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向他方側が前記唐箕軸２８１の機体幅方向他方側に前記第４作業系伝動機構４５４を介して作動連結されている。

【符号の説明】

【0081】

１ コンバイン
１０ 走行機体
２５ エンジン
１００ 刈取装置
１１５ 供給コンベア
１１６ 刈取入力軸
１６０ フロントロータ
１６１ フロントロータ駆動軸
２００ 脱穀装置
２０１ 扱室
２１０ 扱胴軸
２８１ 唐箕軸
４００ パイプ軸
４１０ 第１カウンター軸
４２０ 第２カウンター軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】