特許 6209336 充放電検査システムおよび清掃システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6209336

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】充放電検査システムおよび清掃システム

(51)【国際特許分類】

   B08B 1/00 20060101AFI20170925BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   B08B1/00

   H01M10/48 P

   H01M10/48 301

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-28296(P2013-28296)

(22)【出願日】2013年2月15日

(65)【公開番号】特開2014-155907(P2014-155907A)

(43)【公開日】2014年8月28日

【審査請求日】2015年11月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100109047

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 雄祐

(74)【代理人】

【識別番号】100109081

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 友由

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】石塚 裕之

【審査官】 大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１４６３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３４５８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９４１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１６４６４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０８Ｂ １／００

Ｈ０１Ｍ １０／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査のために複数の二次電池を充放電するための充放電検査装置であって、電源と、それぞれが複数の二次電池を収容可能であり、前記電源から各二次電池に給電するための複数の接触子を含む複数の電池検査ユニットと、を備える充放電検査装置と、
前記充放電検査装置を清掃するための清掃ユニットであって、前記複数の接触子の少なくとも１つに接触するための少なくとも１つの清掃部材を備える清掃ユニットと、
前記清掃ユニットを、前記電池検査ユニットの外部から前記電池検査ユニット内に搬送するための搬送装置であって、前記少なくとも１つの清掃部材を前記複数の接触子の少なくとも１つに接触可能とする搬送位置に位置決めするための搬送装置と、を備え、
内部に前記清掃ユニットが搬送された電池検査ユニットとは別の電池検査ユニットにおいて二次電池の検査が行われている状態で、当該清掃ユニットが搬送された電池検査ユニットが清掃されることを特徴とする充放電検査システム。

【請求項2】

前記清掃ユニットは、前記複数の接触子の配列に、一対一配列または多対一配列で形成された複数の清掃部材を上面に有し、当該複数の清掃部材は、前記搬送装置の搬送方向に関して二次電池の位置決めされるべき位置に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の充放電検査システム。

【請求項3】

前記接触子と前記清掃ユニットとが相対的に接近し接触することを特徴とする請求項１または２に記載の充放電検査システム。

【請求項4】

前記清掃ユニットは、その全体が前記電池検査ユニットの立方体状の内部空間に収容可能な寸法に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の充放電検査システム。

【請求項5】

二次電池の充放電検査装置のための清掃システムであって、
前記充放電検査装置は、それぞれが複数の二次電池を収容可能であり、各二次電池に給電するための複数の接触子を含む複数の電池検査ユニットを備えており、
前記充放電検査装置を清掃するための清掃ユニットであって、前記複数の接触子の少なくとも１つに接触するための少なくとも１つの清掃部材を備える清掃ユニットと、
前記清掃ユニットを、前記電池検査ユニットの外部から前記電池検査ユニット内に搬送するための搬送装置であって、前記少なくとも１つの清掃部材を前記複数の接触子の少なくとも１つに接触可能とする搬送位置に位置決めするための搬送装置と、を備え、
内部に前記清掃ユニットが搬送された電池検査ユニットとは別の電池検査ユニットにおいて二次電池の検査が行われている状態で、当該清掃ユニットが搬送された電池検査ユニットが清掃されることを特徴とする清掃システム。

【請求項6】

前記電池検査ユニットは、前記複数の接触子を収容される立方体状の筐体を含み、
前記清掃ユニットは、その全体が前記電池検査ユニットの立方体状の内部空間に収容可能な寸法に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の清掃システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、二次電池を検査するための充放電検査システム、並びにそうしたシステムに好適な清掃システムおよび清掃ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

リチウムイオン電池、ニッケル水素電池をはじめとする繰り返し充電可能な二次電池が広く利用されている。二次電池はその出荷前に、充放電検査装置を用いて正常に機能するかが検査される。例えば特許文献１には、電源と、複数の二次電池を収容可能な電池検査ユニットと、電池検査ユニットに設けられており電源から各二次電池に給電するための複数のプローブと、を備える充放電検査装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１４６３７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のプローブには酸化膜が形成されている場合がある。また、有機物が汚れとして付着している場合がある。こうした異物がプローブに付着しているとプローブと二次電池間との間の接触抵抗が増大し、正確な計測結果が得られないことがある。

【0005】

ところで、充放電検査装置は、一般に多数の電池検査ユニットを備え、また各電池検査ユニットは多数のプローブを備える。中には、プローブが５０００〜１００００個に及ぶ充放電検査装置もある。従来は、これら多数のプローブを手作業で清掃して異物を除去していたため、多大なコストを要していた。また、手作業による清掃は電池検査の生産性向上の足かせとなっていた。

【0006】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、プローブの清掃処理の自動化を通じて電池検査の生産性向上に寄与することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の充放電検査システムは、検査のために複数の二次電池を充放電するための充放電検査装置であって、電源と、複数の二次電池を収容可能な電池検査ユニットと、電池検査ユニットに設けられており電源から各二次電池に給電するための複数の接触子と、を備える充放電検査装置と、充放電検査装置を清掃するための清掃ユニットであって、複数の接触子の少なくとも１つに接触するための少なくとも１つの清掃部材を備える清掃ユニットと、清掃ユニットを、少なくとも１つの清掃部材を複数の接触子の少なくとも１つに接触可能とする搬送位置に位置決めするための搬送装置と、を備える。

【0008】

この態様によると、搬送装置によって清掃ユニットを搬送位置に位置決めすることができる。

【0009】

本発明の別の態様は、清掃システムである。この清掃システムは、二次電池の充放電検査装置のための清掃システムであって、充放電検査装置は、複数の二次電池を収容可能な電池検査ユニットと、電池検査ユニットに設けられており各二次電池に給電するための複数の接触子と、を備えており、充放電検査装置を清掃するための清掃ユニットであって、複数の接触子の少なくとも１つに接触するための少なくとも１つの清掃部材を備える清掃ユニットと、清掃ユニットを、少なくとも１つの清掃部材を複数の接触子の少なくとも１つに接触可能とする搬送位置に位置決めするための搬送装置と、を備える。

【0010】

本発明のさらに別の態様は、清掃ユニットである。この清掃ユニットは、二次電池の充放電検査装置を清掃をするための清掃ユニットであって、充放電検査装置は、複数の二次電池を収容可能な電池検査ユニットと、電池検査ユニットに設けられており各二次電池に給電するための複数の接触子と、を備える。清掃ユニットは、複数の接触子に接触するための複数の清掃部材を有する接触部を備え、当該複数の清掃部材は複数の接触子の配列に適合する配列で形成されており、少なくとも接触部は電池検査ユニットに収容可能な寸法に形成されている。

【発明の効果】

【0011】

本発明のある態様の充放電検査システムによれば、プローブの清掃処理の自動化を通じて電池検査の生産性向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施の形態に係る充放電検査装置を模式的に示す図である。

【図2】図１の電池検査ユニットの要部を模式的に示す図である。

【図3】図１の電池検査ユニットの要部を模式的に示す図である。

【図4】図１の電池検査ユニットの要部を模式的に示す図である。

【図5】図１の電池検査ユニットの要部を模式的に示す図である。

【図6】本実施の形態に係る清掃システムを模式的に示す図である。

【図7】本実施の形態に係る清掃システムを模式的に示す図である。

【図8】本実施の形態に係る清掃システムを模式的に示す図である。

【図9】本実施の形態に係る清掃システムを模式的に示す図である。

【図10】変形例に係る清掃システムを模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0014】

（実施の形態）
本実施の形態に係る充放電検査システムの概要は以下の通りである。
充放電検査システムは、検査のために複数の二次電池を充放電する充放電検査装置を備える。充放電検査装置は、１つまたは複数の電池検査ユニットと、電池検査ユニットへの給電のための電源部とを含む。個々の電池検査ユニットは、各々が対応する個々の二次電池の計測または給電をするための複数のプローブと、これらプローブと二次電池との接続を確立しまたは遮断するよう両者を相対的に前進または後退させる移動機構とを有する。そして、個々の電池検査ユニットは、配列された複数の二次電池を受け入れ一括して検査する。

【0015】

ここで、上述のプローブには、酸化膜などが異物として付着している場合がある。異物が付着していると、プローブと二次電池との間の接触抵抗が増大し、正確な計測結果が得られないことがある。そこで、本実施の形態に係る充放電検査システムは、更に、充放電検査装置を清掃する清掃ユニットと、清掃ユニットを充放電検査装置に搬送する搬送装置とを備える。清掃ユニットは、搬送装置により、その収納場所から任意の電池検査ユニットへと搬送され、更にその電池検査ユニット内の所定の位置に位置決めされる。続いて、清掃ユニットは、電池検査ユニットの移動機構により、プローブに対し相対的に前進するよう移動する。清掃ユニットには複数の清掃部材が設けられており、この清掃部材がプローブに近接し、ついには接触する。清掃部材は粘着性を有しており、プローブと接触したときに、プローブから異物を引きはがす。こうして、プローブに付着した異物が低減される。

【0016】

図１は、本実施の形態に係る充放電検査装置１０を模式的に示す図である。充放電検査装置１０は、検査対象の二次電池を充電し、あるいは放電することにより、二次電池の電気的特性が仕様を満たしているかを検査する。

【0017】

充放電検査装置１０は、電源装置１１と、検査ユニット１２と、データ処理ユニット１６とを含む。なお以下では電池検査ユニット１２を簡単のため検査ユニット１２とも称する。電源装置１１と検査ユニット１２とはそれぞれ別個の装置として構成されており、接続ケーブルで接続される。電源装置１１と検査ユニット１２とは例えば隣接または近接して設置されてもよい。あるいは電源装置１１は検査ユニット１２から離れて設置されてもよい。接続ケーブルには電力線と制御線とが含まれる。図１において、各要素を接続する実線は電力線を示し、破線は通信制御線を示す。

【0018】

電源装置１１は、電源回生コンバータ１３と、複数の定電圧電源１４と、コントローラ１５とを含む。電源回生コンバータ１３、定電圧電源１４、およびコントローラ１５は、電源装置エンクロージャー（図示せず）に収容されている。電源装置エンクロージャーは、例えばラックやフレーム構造を有し、電源回生コンバータ１３、定電圧電源１４、およびコントローラ１５を収容する直方体状の内部空間を画定する。

【0019】

電源回生コンバータ１３は、外部電源（図示せず）と定電圧電源１４とを中継する。外部電源は例えば、工業用に供給される交流電源等の商用電源である。電源回生コンバータ１３は、検査ユニット１２において検査される電池を充電するときには外部電源からの受電回路として機能し、電池の放電をするときには外部電源に電力を戻すよう機能する。電源回生コンバータ１３は、複数の定電圧電源１４に共通の電源回生コンバータとして設けられている。

【0020】

定電圧電源１４は、外部電源から電源回生コンバータ１３を介して供給された電力を調整して出力する。図示の例では５個の定電圧電源１４が設けられており、各定電圧電源１４が電源回生コンバータ１３に接続されている。定電圧電源１４はそれぞれ複数のチャンネルを有し、各チャンネルに個々の昇降圧コンバータ２８が接続される。定電圧電源１４は、電池の検査仕様に適合する電圧および電流よりも高い電圧および電流を昇降圧コンバータ２８に提供する。定電圧電源１４は例えばＤＣ−ＤＣコンバータであり、好ましくは絶縁双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである。

【0021】

コントローラ１５は、充放電検査装置１０を制御する。すなわちコントローラ１５は、検査ユニット１２、電源回生コンバータ１３および定電圧電源１４を制御するよう構成されている。コントローラ１５は、上位の制御装置または管理サーバ等によって管理されていてもよい。この管理サーバによって、後述の搬送装置が管理されていてもよい。

【0022】

検査ユニット１２は、複数の昇降圧ユニット１７と、複数の計測回路３４とを含む。昇降圧ユニット１７は、複数の昇降圧コンバータ２８と、これらの昇降圧コンバータ２８を制御するための制御回路２９を備える。昇降圧ユニット１７の各々は、電力ケーブル２４により定電圧電源１４に接続され、通信ケーブル２５によりコントローラ１５に接続されている。昇降圧コンバータ２８は、定電圧電源１４から電力ケーブル２４を通じて与えられた入力を、検査仕様に適合する電圧および電流に調整する。昇降圧コンバータ２８の出力は検査対象となる二次電池４０に与えられる。なお以下では二次電池４０を簡単のため電池４０とも称する。

【0023】

計測回路３４は電池４０の状態を計測する。計測回路３４は例えば温度計測回路、電圧計測回路、および電流計測回路の少なくとも１つを含み、電池４０の温度、電圧、電流の少なくとも１つを計測する。測定結果はコントローラ１５へと送信され、さらにデータ処理ユニット１６へと送られる。測定結果は、検査ユニット１２に設けられたリモートＩ／Ｏ等の公知の通信ユニットによりコントローラ１５へと中継されてもよい。

【0024】

検査ユニット１２には、合計すると、一括して検査可能な電池４０の数に等しい数の昇降圧コンバータ２８が設けられている。すなわち、電池４０ごとに１つの昇降圧コンバータ２８が対応づけられており、電池４０と同数の昇降圧コンバータ２８が設けられている。また同様にして、電池４０ごとに計測回路３４が設けられている。

【0025】

データ処理ユニット１６は、検査ユニット１２で得られた電池の電圧、電流、温度等の測定データをコントローラ１５を介して収集し記憶する。データ処理ユニット１６は、収集されたデータを処理し、付随するディスプレイやプリンタ等の出力手段により出力する。データ処理ユニット１６は例えば公知のパソコンである。コントローラ１５とデータ処理ユニット１６とは、例えばＬＡＮ等の公知の方法で接続される。

【0026】

図２から図５は、充放電検査装置１０の検査ユニット１２の要部を模式的に示す図である。充放電検査装置１０は複数の検査ユニット１２を有するが、図２から図５ではその１つを示している。図２および図３はそれぞれ、検査のために電池４０が搬入（または検査後に搬出）されるときの正面図および側面図である。図２において、破線は、パレット５２（後述）およびそこに搭載された電池４０が搬入されたときの位置を示している。図４および図５はそれぞれ、検査中の様子を示す正面図および側面図である。説明の便宜上、図示のようにＸＹＺ直交座標系を定める。すなわち、電池４０の配列方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向、両者に直交する方向をＺ方向とする。

【0027】

図２から図５に示されるように、検査ユニット１２は、筐体２２と、検査ステージ４２と、プローブユニット４６と、クロスフローファン５０と、移行機構（不図示）と、を含む。

【0028】

検査対象である電池４０は、直方体形状を有しその上面に２つの電極４１有する。また、電池４０は、パレット５２に保持された状態で検査ユニット１２に搬入され検査され搬出される。ここでは、５個の電池４０が所定の間隔でパレット５２に並べられている。より具体的には、５個の電池４０は、側面同士が対向した状態で水平方向（Ｘ方向）に一列に並べられている。なお電池４０の形状はこれに限られず、例えば円筒形状を有してもよい。また、電池４０の配列もこれに限られず、例えば２列以上に並べられてもよい。また、電極の配置および数も図示の形態に限られない。

【0029】

筐体２２は、検査ステージ４２、プローブユニット４６、およびクロスフローファン５０を収容する。筐体２２は、内部空間を外部空間から閉鎖し、収容物が外部から見えないように保持する。もちろん、筐体２２は、収容物が外部に開放され外部から視認可能な構造であってもよい。筐体２２のパレット搬送装置６０側の側壁には電池４０の搬出入用のドア５４が設けられている。筐体２２内において、上方にプローブユニット４６が配置され、その鉛直方向下方に検査ステージ４２が配置される。両者の間には電池配列空間４８が形成される。検査ステージ４２の下側には、電池４０の温度調整をするためのクロスフローファン５０が取り付けられる。

【0030】

検査ステージ４２は、検査対象となる複数の電池４０を載置し支持するための支持テーブルである。本実施の形態では検査ステージ４２は電池４０を直接支持する代わりに、電池４０を搭載したパレット５２を支持することにより電池４０を支持する。

【0031】

パレット５２および電池４０は、パレット搬送装置６０により検査ユニット１２に搬入または搬出される。パレット搬送装置６０は、ＹＺ面内で位置決めされる支持部と、その支持部をＹＺ面内で移動するための移動機構と、パレット５２を搭載した状態で支持部からＸ方向に伸縮可能に構成されているアーム部と、を備え、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のそれぞれにパレット５２を直線的に搬送する。

【0032】

パレット搬送装置６０は検査ユニット１２の外側のドア５４に隣接する位置にパレット５２を搬送し、アーム部をＸ方向に伸ばすことでドア５４を通じてパレット５２を検査ステージ４２へと搬入する。パレット搬送装置６０は各電池４０が対応するプローブ４４（後述）の直下に位置するようパレット５２を検査ステージ４２に載置する。

【0033】

プローブユニット４６は、複数のプローブ４４と、支持プレート４５とを含む。プローブ４４は、各電池４０の電極４１に接触して各電池４０に電力を与える。複数のプローブ４４は、複数の電池４０の配列に対応する配列で設けられている。複数のプローブ４４の配列に対応する配列で、複数の電池４０が配置されているともいえる。プローブ４４の数および配置間隔と電極４１の数および配置間隔とは一致している。図示の例では２つの電極４１を有する５個の電池が互いに側面を対向させて一列に並べられており、これに対応して５対のプローブ４４が配列されている。なお、電池４０の温度等その他の特性を測定するためのプローブが設けられていてもよい。

【0034】

各プローブ４４は支持プレート４５により支持されている。支持プレート４５は検査ステージ４２に対向して設けられており、各プローブ４４はこの支持プレート４５から検査ステージ４２に向けて突き出している。支持プレート４５の検査ステージ４２とは反対側には、上述の計測回路３４や昇降圧ユニット１７等を含む各種電装品５６を収容するための収容空間４９が確保されている（図３、５参照）。なお電装品５６は検査ユニット１２の筐体２２の上面に露出して設けられていてもよい。Ｘ方向に関してドア５４と反対側から、検査ユニット１２を電源装置１１に接続する電力ケーブル２４および通信ケーブル２５が引き出されている。

【0035】

検査ユニット１２の移動機構は、電池４０にプローブ４４を接離させるよう検査ステージ４２とプローブユニット４６とを相対的に移動させる。本実施の形態では、プローブユニット４６は位置が固定され、検査ステージ４２が移動機構によって上下方向（Ｙ方向）に移動する。検査ステージ４２の移動によってパレット５２とともに電池４０が移動され、電池４０の電極４１とプローブ４４とが接離される。検査ステージ４２とともに、または検査ステージ４２に代えて、プローブユニット４６が移動可能とされてもよい。このようにして複数の電池４０と複数のプローブ４４とが相対的に前進または後退可能とされ、プローブ４４に対する電池４０の相対前進によって各プローブ４４が対応する電池４０に接続されるよう構成される。なお、移動機構は公知の技術を用いて構成されればよい。

【0036】

クロスフローファン５０は電池列ごとに取り付けられている。クロスフローファン５０は、電池４０の配列方向に沿って配設されている。クロスフローファン５０は送風口が電池４０に対向して配置されており、図５に示すように、横方向（Ｚ方向）から空気を吸入して電池４０へ向けて上方（Ｙ方向）に送風する。クロスフローファン５０の配列方向の長さは電池４０の配列の長さに等しいかそれよりも長くされている。こうして各電池の直下にファンを設けることができるので、各電池周囲の空気流れ速度分布を共通にすることができる。なお、１つの電池列に対して複数のクロスフローファン５０を電池配列方向に沿って設けてもよい。また、電池列が複数の場合には、１つのクロスフローファン５０を複数列の電池で共有していてもよい。クロスフローファンに代えて、例えばファン、サーキュレータ、ブロア等の送風機が電池４０の配列方向に沿って配設されていてもよい。

【0037】

検査ステージ４２の内部には、クロスフローファン５０から送出され各電池４０に向かうエアフローを整流するための整流空間が形成されていてもよい。この空間を外部から区画するために、検査ステージ４２は、電池４０またはパレット５２を支持するための電池支持プレートと、クロスフローファン５０を取り付けるための取付プレートと、電池支持プレートと取付プレートとを両者の端部同士で接続する側面プレートとを備えてもよい。

【0038】

以上の構成を備える充放電検査装置１０においては、まず電池４０がパレット５２に配列された状態でパレット搬送装置６０によって検査ユニット１２に搬入される。パレット搬送装置６０は、プローブユニット４６の各プローブ４４の直下に各電池４０の電極４１が位置するよう検査ステージ４２にパレット５２を位置決めする（図２）。検査ステージ４２の移動機構によってパレット５２および各電池４０は鉛直方向上方に移動され、電極４１のプローブ４４への接触により電極４１とプローブ４４との電気的接続が確立される（図４）。こうして検査の準備段階は完了する。

【0039】

コントローラ１５の制御のもとで電池４０の検査が実行される。検査項目ごとに電圧プロファイルまたは電流プロファイルが予め定められている。こうしたプロファイルに従ってコントローラ１５は各電池４０の充放電を制御する。それとともに、必要な計測項目についての計測値が取得される。計測値に基づいて検査が実行され、各電池４０の例えば良否が判定される。検査が完了すると、搬入とは逆の流れで検査ユニット１２からパレット５２および電池４０が搬出される。続いて、次に検査される電池４０がパレット５２に搭載されて検査ユニット１２に搬入され、同様にして検査が実行される。あるいは次の電池を検査する代わりに、後述の清掃システム１００を使用して、充放電検査装置１０の清掃プロセスが実行される。

【0040】

次に、本実施の形態に係る清掃システム１００を説明する。図６から図９は、清掃システム１００を模式的に示す図である。図６から図９はそれぞれ、図２から図５に対応する。清掃システム１００は、充放電検査装置１０を清掃するための清掃ユニット１０２と、清掃ユニット１０２を搬送するための搬送装置１０４とを含む。

【0041】

清掃ユニット１０２は接触部１０８を備える。接触部１０８は、二次電池４０に代えて複数のプローブ４４の少なくとも１つに接触するための少なくとも１つの清掃部材１０６を含む。図示の例では、清掃ユニット１０２の上部が接触部１０８として構成されている。接触部１０８は例えば、清掃部材１０６を支持するための清掃部材支持プレートである。接触部１０８を含む清掃ユニット１０２の全体が検査ユニット１２の電池配列空間４８に収容可能な寸法に形成されている。

【0042】

より具体的には、清掃ユニット１０２は、搬送装置１０４のアーム部（後述）により位置決めされる際に検査ユニット１２との干渉を避けるよう外形が形成されている。例えば、搬入される際に清掃ユニット１０２およびアーム部とプローブユニット４６および検査ステージ４２とが接触または衝突しないよう清掃ユニット１０２の寸法が規定されている。なお、清掃ユニット１０２の高さ低すぎると、すなわち清掃ユニット１０２のＹ方向の寸法が短かすぎると、検査ユニット１２の移動機構によって検査ステージ４２を介して上下方向（Ｙ方向）に移動させられたときに、清掃部材１０６がプローブ４４に接触できない。そこで、この点も考慮して清掃ユニット１０２の寸法を規定する。例えば、清掃ユニット１０２と清掃部材１０６とを合わせた高さが、電池４０とその電極４１とを合わせた高さと等しくなるようにすれば、清掃部材１０６は確実にプローブ４４に接触する。

【0043】

清掃ユニット１０２は、ここでは、プローブ４４と同じ数だけ設けられている。すなわち、清掃ユニット１０２は図２から図５に示したプローブに対応して５対設けられ、プローブ４４の配列に適合する配列で配置されている。各清掃部材１０６は、粘着性を有するゴム材料によってシート状に形成される。

【0044】

搬送装置１０４は、清掃ユニット１０２を電池検査ユニット１２の内部の所定の搬送位置に外部の収納場所から搬送するための自動搬送装置である。搬送装置１０４は、ＹＺ面内で位置決めされる支持部と、その支持部をＹＺ面内で移動するための移動機構と、清掃ユニット１０２を搭載した状態で支持部からＸ方向に伸縮し、検査ユニット１２に対して進退可能に構成されているアーム部と、を備え、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のそれぞれに清掃ユニット１０２を直線的に搬送する。搬送装置１０４は、清掃ユニット１０２を搬送するための専用の搬送装置であってもよいし、搬送装置１０４は上述のパレット搬送装置６０であってもよい。

【0045】

搬送装置１０４は検査ユニット１２の外側でドア５４に隣接する位置にまず清掃ユニット１０２を搬送する。清掃ユニット１０２の搬送位置は、少なくとも１つの清掃部材１０６を複数のプローブ４４の少なくとも１つに接触可能とする位置である。ここでは、搬送装置１０４は各清掃部材１０６が対応するプローブ４４の直下に位置するよう清掃ユニット１０２を検査ステージ４２に位置決めする。つまり、ここでの搬送位置は、５対すべての清掃部材１０６を５対すべてのプローブ４４に接触可能とする位置である。こうして清掃ユニット１０２は搬送装置１０４から検査ユニット１２に受け渡される。搬送装置１０４が専用の搬送装置である場合には、清掃ユニット１０２を受け渡した搬送装置１０４はそのまま待機していてもよい。搬送装置１０４がパレット搬送装置６０である場合には、電池４０の搬送のために搬送装置１０４は移動されてもよい。

【0046】

前述したように、検査ステージ４２は移動機構によって上下方向（Ｙ方向）移動する。検査ステージ４２の移動によって清掃ユニット１０２は移動され、清掃ユニット１０２の清掃部材１０６とプローブ４４とが接離される。このように、プローブ４４と清掃部材１０６とは、二次電池４０とプローブ４４との相対移動方向と同方向の移動によって接離される。このとき、粘着性を有する清掃部材１０６によりプローブ４４表面に付着した異物が引き剥がされる。なお、プローブ４４と清掃部材１０６とを接触させる回数は１回であっても複数回であってもよい。実験によって最適な回数を定めればよい。また、接触させる時間も実験によって定めればよい。

【0047】

本実施例によると、搬送装置１０４によって清掃ユニット１０２を検査ユニット１２内部の搬送位置に位置決めすることができる。清掃ユニット１０２の搬送の自動化を通じて作業者の負担軽減や清掃時間の短縮を図ることができる。プローブユニット４６の各プローブ４４と清掃ユニット１０２の各清掃部材１０６とで互いに位置関係を合わせておき、相対移動および接触により一度にプローブを清掃することができる。清掃処理の自動化を通じて清掃時間の短縮を図ることが可能となる。清掃処理に要する検査装置のダウンタイムが低減され、検査スループットを向上することができる。

【0048】

また、充放電検査装置１０は複数の検査ユニット１２を備えるため、清掃ユニット１０２が搬送装置１０４によって１つの検査ユニット１２に受け渡され清掃プロセスを実行しているときに、他の検査ユニット１２では電池検査を実行することができる。搬送装置１０４は清掃ユニット１０２を検査ユニット１２に受け渡すことによりフリーな状態となり（即ち、電池４０等の他の物品を搬送可能な状態となり）、搬送装置１０４を使用して他の検査ユニット１２では電池検査を続行することができる。１つの検査ユニット１２が清掃中であっても他の検査ユニット１２により電池検査を実施または継続することのできる充放電検査システムまたは清掃システムが提供される。なお、他の検査ユニット１２では搬送装置１０４とは別の搬送装置（例えばパレット搬送装置６０）を使用して電池検査を実行してもよい。

【0049】

以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。

【0050】

（変形例１）
実施の形態では、清掃ユニット１０２はプローブ４４と同じ数だけ設けられ、プローブ４４の配列に適合する配列で配置されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、複数の清掃部材１０６の一部がプローブ４４の配列に適合する配列で形成されていてもよい。つまり清掃部材１０６は、プローブ４４よりも多数であってもよい。

【0051】

また、複数のプローブ４４に対応する比較的大きな清掃部材１０６を複数個設けてもよい。もちろん、接触部１０８全体を覆う、１個の清掃部材１０６を設けてもよい。これにより、プローブユニット４６の設計変更によりプローブ４４の数や配置が変更されても、清掃ユニット１０２の設計変更は不要となる。

【0052】

（変形例２）
実施の形態では、清掃部材１０６が粘着性を有するゴムシートである場合について説明したが、これに限られない。例えば、清掃ユニット１０２は、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエチレンなどの樹脂製の毛材や、真鍮、ステンレスなどの金属製の毛材により形成されたブラシであってもよい。この場合、検査ユニット１２の移動機構によって、清掃部材１０６がプローブ４４表面を摺動するよう清掃ユニット１０２を移動させればよい。これにより、プローブ４４に付着した異物が引き剥がされる。

【0053】

また例えば、清掃部材１０６は、アルコールや所定の洗浄剤を染み込ませた、ウレタンなどの樹脂製のスポンジであってもよい。この場合も、移動機構によって、清掃部材１０６がプローブ４４表面を摺動するよう清掃ユニット１０２を移動させればよい。これにより、プローブ４４に付着した異物が拭き取られる。

【0054】

（変形例３）
実施の形態では、検査ユニット１２の移動機構によって清掃部材１０６とプローブ４４とを接触させる場合について説明したがこれに限られない。例えば、清掃ユニット１０２を検査ユニット１２へと搬送する搬送装置によって清掃部材１０６とプローブ４４とを接触させてもよい。

【0055】

図１０は、変形例に係る清掃システム２００を模式的に示す図である。清掃システム２００は、充放電検査装置１０を清掃するための清掃ユニット１０２と、清掃ユニット２０２を搬送するための搬送装置２０４とを含む。

【0056】

搬送装置２０４は、検査ユニット１２の外側に配置される支持部２１０と、支持部２１０からＸ方向に伸縮し、検査ユニット１２に対して進退可能に構成されているアーム部２１２と、を備える。支持部２１０は、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能に構成される。アーム部２１２は、清掃ユニット１０２を支持部２１０から搬送位置へと直線的に移動させて位置決めする。清掃ユニット１０２はアーム部２１２に固定または載置されている。

【0057】

搬送装置２０４は清掃ユニットの収納場所から、検査ユニット１２の外側のドア５４に隣接する位置に清掃ユニット１０２を搬送する。搬送装置２０４はアーム部２１２を検査ユニット１２の電池配列空間４８へと伸ばすことにより、清掃ユニット１０２を検査ユニット１２の搬送位置へと移動する。このとき、清掃部材１０６および清掃ユニット１０２と、プローブユニット４６とが、干渉しないようにする。すなわち、これらの間にいくらか距離をとるように支持部２１０のＹ方向位置を定める。

【0058】

搬送装置２０４は各清掃部材１０６が対応するプローブ４４の直下に位置するようアーム部２１２および清掃ユニット１０２を位置決めする。搬送装置２０４は支持部２１０を鉛直方向に移動させて、清掃ユニット１０２の清掃部材１０６をプローブユニット４６のプローブ４４に接触させる。これにより、プローブ４４表面に付着した異物が引き剥がされる。

【符号の説明】

【0059】

１０ 充放電検査装置、 １１ 電源装置、 １２ 電池検査ユニット、 １３ 電源回生コンバータ、 １４ 定電圧電源、 １５ コントローラ、 １６ データ処理ユニット、 １７ 昇降圧ユニット、 ２２ 筐体、 ２４ 電力ケーブル、 ２５ 通信ケーブル、 ２８ 昇降圧コンバータ、 ２９ 制御回路、 ３４ 計測回路、 ３５ 負荷、 ４０ 電池、 ４１ 電極、 ４２ 検査ステージ、 ４４ プローブ、 ４６ プローブユニット、 ４８ 電池配列空間、 ５０ クロスフローファン、 ５２ パレット、 ５４ ドア、 ５６ 電装品、 １００ 清掃システム、 １０２ 清掃ユニット、 １０４ 搬送装置、 １０６ 清掃部材、 ２００ 清掃システム、 ２０４ 搬送装置、 ２１０ 支持部、 ２１２ アーム部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】