特許 6209610 記憶媒体の大規模自動化試験システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6209610

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】記憶媒体の大規模自動化試験システム

(51)【国際特許分類】

   G11B 17/26 20060101AFI20170925BHJP

   G11B 33/12 20060101ALI20170925BHJP

   G11B 5/00 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   G11B17/26

   G11B33/12

   G11B5/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-528042(P2015-528042)

(86)(22)【出願日】2013年7月22日

(86)【国際出願番号】JP2013069827

(87)【国際公開番号】WO2015011775

(87)【国際公開日】20150129

【審査請求日】2016年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】393022229

【氏名又は名称】株式会社ダイチューテクノロジーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】草野 政幸

(72)【発明者】

【氏名】本郷 博

(72)【発明者】

【氏名】秋山 秀樹

【審査官】 中野 和彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１４０５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５０７１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５２４０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５２１３８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１１Ｂ １７／２６

Ｇ１１Ｂ ５／００

Ｇ１１Ｂ ３３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の記憶媒体を保持して前記記憶媒体の試験を行う試験装置と、
前記試験装置に対して前記記憶媒体の着脱を行う着脱部と、
前記試験装置を収容する収容部と、
前記収容部を水平方向と鉛直方向とにそれぞれ複数有するスタッカーラックと、
前記着脱部と前記スタッカーラックとの間で前記試験装置を搬送すると共に、前記収容部に対して前記試験装置の装填と前記収容部からの前記試験装置の回収を行う搬送装置と、
前記搬送装置の制御を行う搬送装置制御装置と、
前記収容部に収容された前記試験装置との間で通信を行い、前記試験装置の制御と前記試験装置からの前記記憶媒体の試験に関する情報の受信が可能なシステム制御装置と、
を備え、
前記システム制御装置は、前記収容部に装填された前記試験装置に対して前記記憶媒体の試験の開始指示を行い、且つ、前記搬送装置制御装置に対して、試験開始前の前記記憶媒体を保持した状態で前記着脱部に位置する前記試験装置を前記収容部に搬送させる搬入指示と、試験が完了した前記試験装置を前記着脱部に搬送させる搬出指示と、を行うことを特徴とする記憶媒体の大規模自動化試験システム。

【請求項2】

前記収容部には、前記収容部への前記試験装置の装填動作によって接続される通信機構が設けられており、
前記システム制御装置は、前記通信機構を介して前記試験装置との間で通信を行う請求項１に記載の記憶媒体の大規模自動化試験システム。

【請求項3】

前記収容部には、前記収容部への前記試験装置の装填動作によって接続される給電機構が設けられており、
前記試験装置は、前記給電機構によって供給される電力によって作動する請求項１に記載の記憶媒体の大規模自動化試験システム。

【請求項4】

前記給電機構は、前記収容部への前記試験装置の装填の完了後に前記試験装置に対して給電する請求項３に記載の記憶媒体の大規模自動化試験システム。

【請求項5】

前記試験装置は、互いに反対方向に向かう２つの面から前記記憶媒体の着脱ができる請求項１〜４のいずれか１項に記載の記憶媒体の大規模自動化試験システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＨＤＤ等の記憶媒体の大規模自動化試験システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電子機器で用いる情報を記憶する記憶媒体は、磁気ディスクを用いたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や、半導体素子メモリを用いたソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等、様々な種類があるが、これらの記憶媒体は、組み立てを行った後、試験装置によって動作試験等を行う。

【0003】

例えば、特許文献１に記載された環境試験チャンバでは、ＨＤＤを装着したハードドライブキャリアをキャリアパレットに装着し、試験チャンバに多数設けられるスロットに、このキャリアパレットを挿入することにより、１つの試験チャンバで複数のＨＤＤの試験を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２００３−５０６６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、近年ではＨＤＤやＳＳＤ等の記憶媒体の容量の増加に伴い試験時間の長期間化が進み、それにより試験装置の台数の大幅増加が問題になっている。また、大幅増加される試験装置を設置する建屋、即ち、試験装置を設置するフロアも新たに必要になり、それに要する資産及び費用は、記憶媒体の生産メーカーにとって大きな負担となる。

【0006】

一方、フロアを確保して多数の試験装置を設置できた場合、作業者は多くの試験装置を並行運転して記憶媒体の試験を行うことになる。このため、これらの試験装置の操作や管理を行う作業者の負担が大きくなり、作業効率が低下する虞がある。これらのように、試験装置の台数を大幅に増加させて試験を行うことは、設置スペースの面と、試験時の作業効率との両面で課題が発生しており、実現が困難なものとなっていた。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、フロアスペースの有効利用を可能にし、且つ、作業者の作業効率を大幅に改善することができる記憶媒体の大規模自動化試験システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る記憶媒体の大規模自動化試験システムは、複数の記憶媒体を保持して前記記憶媒体の試験を行う試験装置と、前記試験装置に対して前記記憶媒体の着脱を行う着脱部と、前記試験装置を収容する収容部と、前記収容部を水平方向と鉛直方向とにそれぞれ複数有するスタッカーラックと、前記着脱部と前記スタッカーラックとの間で前記試験装置を搬送すると共に、前記収容部に対して前記試験装置の装填と前記収容部からの前記試験装置の回収を行う搬送装置と、前記搬送装置の制御を行う搬送装置制御装置と、前記収容部に収容された前記試験装置との間で通信を行い、前記試験装置の制御と前記試験装置からの前記記憶媒体の試験に関する情報の受信が可能なシステム制御装置と、を備え、前記システム制御装置は、前記収容部に装填された前記試験装置に対して前記記憶媒体の試験の開始指示を行い、且つ、前記搬送装置制御装置に対して、試験開始前の前記記憶媒体を保持した状態で前記着脱部に位置する前記試験装置を前記収容部に搬送させる搬入指示と、試験が完了した前記試験装置を前記着脱部に搬送させる搬出指示と、を行うことを特徴とする。

【0009】

また、上記記憶媒体の大規模自動化試験システムにおいて、前記収容部には、前記収容部への前記試験装置の装填動作によって接続される通信機構が設けられており、前記システム制御装置は、前記通信機構を介して前記試験装置との間で通信を行うことが好ましい。

【0010】

また、上記記憶媒体の大規模自動化試験システムにおいて、前記収容部には、前記収容部への前記試験装置の装填動作によって接続される給電機構が設けられており、前記試験装置は、前記給電機構によって供給される電力によって作動することが好ましい。

【0011】

また、上記記憶媒体の大規模自動化試験システムにおいて、前記給電機構は、前記収容部への前記試験装置の装填の完了後に前記試験装置に対して給電することが好ましい。

【0012】

また、上記記憶媒体の大規模自動化試験システムにおいて、前記試験装置は、互いに反対方向に向かう２つの面から前記記憶媒体の着脱ができることが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る記憶媒体の大規模自動化試験システムは、フロアスペースの有効利用を可能にし、且つ、作業者の作業効率を大幅に改善することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係る記憶媒体の大規模自動化試験システムの側面図である。

【図2】図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図3】図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図4】図４は、図１に示す試験装置の模式図である。

【図5】図５は、実施形態に係る大規模自動化試験システムの各装置の関係を示す平面模式図である。

【図6】図６は、実施形態に係る大規模自動化試験システムのシステム構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明に係る記憶媒体の大規模自動化試験システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

【0016】

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る記憶媒体の大規模自動化試験システムの側面図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。なお、以下の説明では、本実施形態に係る大規模自動化試験システム１の通常の使用態様における上側を、大規模自動化試験システム１の上側とし、大規模自動化試験システム１の通常の使用態様における下側を大規模自動化試験システム１の下側として説明する。本実施形態に係る大規模自動化試験システム１は、記憶媒体の動作試験等を行う試験装置５０を複数用いて大量の試験を行う試験システムになっており、試験を行う際に試験装置５０を設置するスタッカーラック４を有している。

【0017】

このスタッカーラック４は、試験装置５０を収容可能な収容部である棚５を備えており、スタッカーラック４は、この棚５を水平方向と鉛直方向とにそれぞれ複数有している。具体的には、本実施形態に係る大規模自動化試験システム１では、１つのスタッカーラック４に、水平方向に２０個の棚５を備え、この２０個の棚５を上下２列で備えている。つまり、１つのスタッカーラック４は、４０個の棚５を有している。

【0018】

このようにスタッカーラック４に複数備えられる棚５は、試験装置５０を出し入れする開口部６が、１つのスタッカーラック４において全て同じ方向に開口しており、即ち、複数の開口部６は、スタッカーラック４における同一面上に形成されている。大規模自動化試験システム１は、棚５の開口部６が対向する向きで平行に並ぶ２つのスタッカーラック４を１組として、１組、または複数組有している。

【0019】

大規模自動化試験システム１は、スタッカーラック４の長手方向における延長線上に、試験を行う記憶媒体の、試験装置５０への着脱作業を行う着脱部である作業スペース８を有している。作業スペース８は、例えば、１組のスタッカーラック４のうち、一方のスタッカーラック４の長手方向における一端側に隣接しており、スタッカーラック４の延在方向に２つが並んで設けられている。この作業スペース８は、作業スペース８に位置する試験装置５０に対して、スタッカーラック４の延在方向における両側から、記憶媒体の着脱を行うことができるように設けられている。

【0020】

また、１組のスタッカーラック４の間には、試験装置５０の搬送や、棚５への試験装置５０の装填、棚５からの試験装置５０の回収を行う搬送装置であるクレーン１０と、クレーン１０の軌道であるレール１５とが配設されている。このうち、レール１５は、開口部６が対向する向きで並ぶ２つのスタッカーラック４の間に、スタッカーラック４に沿って、スタッカーラック４が設置される建屋の床に配設されており、スタッカーラック４の長手方向におけるスタッカーラック４の配設領域に渡って配設されている。つまり、レール１５は、スタッカーラック４における棚５の開口部６が位置する側に配設されている。

【0021】

さらに、レール１５は、スタッカーラック４の配設領域から作業スペース８側にも延びており、スタッカーラック４の長手方向において作業スペース８が位置する領域にも設置されている。このようにレール１５は、作業スペース８が位置する部分から、スタッカーラック４における作業スペース８が位置する側の反対側の端部が位置する部分に亘って設けられている。

【0022】

クレーン１０は、電気モータ等によって構成されるクレーン駆動装置４０（図６参照）により、所望の方向に移動可能になっている。具体的には、クレーン１０は、クレーン駆動装置４０によって、レール１５に沿って移動可能になっており、このためクレーン１０は、作業スペース８が位置する部分から、スタッカーラック４の配設領域に亘って移動可能になっている。このため、クレーン１０は、作業スペース８とスタッカーラック４との間で、試験装置５０の搬送を行うことが可能になっている。

【0023】

また、クレーン１０は、試験装置５０を載置する載置部１２を有しており、載置部１２は、クレーン駆動装置４０によって、上下方向に延びる昇降ガイド１１に沿って昇降可能になっている。さらに、載置部１２は、クレーン駆動装置４０によって、レール１５の延在方向に直交する水平方向に移動可能になっており、即ち、対向する双方のスタッカーラック４に対して、近付いたり離れたりする方向に移動可能になっている。

【0024】

このクレーン１０は、各種演算処理を行うＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）や、情報を記憶する記憶部等を有し、クレーン１０の動作管理を行う搬送装置制御装置であるクレーン制御装置２５に接続されている。これにより、クレーン１０は、クレーン制御装置２５によって制御され、各動作が可能になっている。

【0025】

さらに、クレーン制御装置２５は、クレーン制御装置２５と同様に各種演算処理を行うＥＣＵや、情報を記憶する記憶部等を有し、大規模自動化試験システム１全体の制御及び管理を行うシステム制御装置２０に接続されている。これにより、クレーン制御装置２５は、システム制御装置２０によって制御可能になっており、クレーン制御装置２５は、システム制御装置２０からの制御信号に基づいてクレーン１０の動作管理を行う。

【0026】

このシステム制御装置２０は、クレーン制御装置２５を介したクレーン１０の動作管理のみでなく、棚５や試験装置５０の管理機能や緊急時の試験中止機能を有している。また、システム制御装置２０は、試験装置５０で保持する記憶媒体の試験開始指示を試験装置５０に対して行ったり、記憶媒体の試験結果情報収集や管理を行ったり、大規模自動化試験システム１のメンテナンス情報の管理を行ったりする。

【0027】

図４は、図１に示す試験装置の模式図である。試験装置５０は、棚５に収容可能な略直方体の形状で形成されており、多種の記憶媒体のうち、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）６０の試験を行うことができる装置になっている。この試験装置５０は、使用状態における四方の側面のうち、互いに反対方向に向かう２つの面に、ＨＤＤ６０を挿入する挿入部５１を多数備えている。この挿入部５１は、試験を行うＨＤＤ６０の試験装置５０への挿入や試験装置５０からの取り出しを行うと共に、ＨＤＤ６０の保持が可能になっている。挿入部５１は、本実施形態に係る大規模自動化試験システム１で用いる試験装置５０では、１つの面に１２０個が設けられており、この面が２面なので１台の試験装置５０には、挿入部５１が２４０個設けられている。

【0028】

各挿入部５１内には、ＨＤＤ６０が備えるインターフェース基板（図示省略）に接続する制御基板（図示省略）が設けられており、ＨＤＤ６０に対して電力を供給したり、ＨＤＤ６０との間で信号のやり取りを行ったりすることが可能になっている。これにより、試験装置５０は、挿入部５１に挿入されたＨＤＤ６０の試験を行うことが可能になっており、１台の試験装置５０で、最大で２４０個のＨＤＤ６０の試験を並行して行うことができる。

【0029】

図５は、実施形態に係る大規模自動化試験システムの各装置の関係を示す平面模式図である。スタッカーラック４の各棚５には、試験装置５０に電力を供給したり、試験装置５０との間で通信を行ったりする試験装置制御部である試験装置制御用コントローラ３０が設けられている。この試験装置制御用コントローラ３０は、外部の電源（図示接続）に接続されており、試験装置５０側の電源用の接点と接続することにより、試験装置５０に対して電力を供給する電源接続部３１と、試験装置５０側の通信用の接点と接続することにより、試験装置５０との間でネットワーク接続を行う通信接続部３２と、をそれぞれ有している。

【0030】

このうち、電源接続部３１は、クレーン１０による棚５への試験装置５０の装填動作によって接続される給電機構によって構成されている。同様に、通信接続部３２は、棚５への試験装置５０の装填動作によって接続される通信機構によって構成されている。電源接続部３１と通信接続部３２とは、例えば、試験装置５０の下面と、棚５の底面にそれぞれ接続部を有すると共に、ガイドピンが配設され、試験装置５０を棚５上に載置した際に、ガイドピンによってガイドされながら、試験装置５０の自重によって接続部同士が機械的に接続されるように構成されている。これらのように、電源接続部３１と通信接続部３２とは、接続をするための動作を行わせることなく、試験装置５０の装填動作により機械的な接続を行うことができるように構成されている。

【0031】

また、大規模自動化試験システム１が有する各制御装置は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）３５によって、装置間での情報交換が可能になっている。このため、システム制御装置２０とクレーン制御装置２５と試験装置制御用コントローラ３０とは、互いにＬＡＮ３５によって接続されている。これにより、システム制御装置２０は、試験装置制御用コントローラ３０を介して試験装置５０と通信を行うことが可能になっており、試験装置５０に対して試験のための動作を行わせたり、試験の状態についての情報を試験装置５０から受け取ったりすることができる。

【0032】

また、クレーン制御装置２５は、クレーン１０とＬＡＮ３５によって接続されており、クレーン駆動装置４０（図６参照）に対して制御信号を送信することにより、クレーン１０を作動させることができる。これにより、システム制御装置２０は、クレーン制御装置２５を介してクレーン１０の制御を行うことが可能になっている。

【0033】

図６は、実施形態に係る大規模自動化試験システムのシステム構成図である。クレーン１０の動作を行うクレーン制御装置２５は、クレーン１０を駆動させるクレーン駆動装置４０に接続され、クレーン駆動装置４０の制御が可能になっている。クレーン駆動装置４０は、クレーン１０をレール１５に沿って移動させるクレーン移動装置４１と、クレーン１０の載置部１２を昇降ガイド１１に沿って昇降させる昇降装置４２と、載置部１２をスタッカーラック４の棚５に近付かせたり離したりする方向に水平移動させる装填回収装置４３と、有している。このうち、装填回収装置４３は、載置部１２を水平移動させることによって、棚５に対して載置部１２を出し入れすることができるようになっている。

【0034】

これらのクレーン移動装置４１、昇降装置４２、装填回収装置４３は、モータ等の動力源やギヤ等の動力伝達手段からなり、動力源で発生した動力を用いてクレーン１０を作動させることにより、クレーン１０に対して所望の動作を行わせることが可能になっている。

【0035】

また、試験装置制御用コントローラ３０は、スタッカーラック４の棚５に応じて複数が設けられており、複数の試験装置制御用コントローラ３０は、ＬＡＮ３５によって全てシステム制御装置２０に接続されている。電源接続部３１と通信接続部３２とは、各試験装置制御用コントローラ３０に設けられており、これにより試験装置制御用コントローラ３０は、それぞれ独立して異なる試験装置５０に対して、電源接続とネットワーク接続とを行うことが可能になっている。

【0036】

また、各試験装置制御用コントローラ３０には、試験装置５０が棚５内に装填されたか否かを検出する装填確認センサ４７と、載置部１２が棚５内に位置しているか否かを検出するクレーン挿入センサ４８と、が接続されている。この装填確認センサ４７とクレーン挿入センサ４８とは、共に棚５内に配設されており、各棚５において、棚５内への試験装置５０の装填状態や、棚５内への載置部１２の挿入状態を検出することができる。装填確認センサ４７とクレーン挿入センサ４８とが接続されている試験装置制御用コントローラ３０は、これらの状態を検出することが可能になっている。

【0037】

なお、装填確認センサ４７とクレーン挿入センサ４８とは、赤外線を用いるセンサや、重量を検知するセンサなど、棚５内の試験装置５０や載置部１２の状態を適切に検知できるものであれば、形式や態様は問わない。

【0038】

また、システム制御装置２０は、大規模自動化試験システム１全体の制御及び管理を行うと共に、大規模自動化試験システム１の操作や、ＨＤＤ６０の試験に関する情報及び大規模自動化試験システム１の作動状態に関する情報を、作業者が取得することができるようになっている。このため、システム制御装置２０には、キーボード等の入力装置２１や、情報の表示装置やスピーカ等の出力装置２２が接続されている。

【0039】

この実施形態に係る大規模自動化試験システム１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。大規模自動化試験システム１でＨＤＤ６０の試験を行う際には、作業スペース８でＨＤＤ６０を試験装置５０に挿入し、試験装置５０をクレーン１０でスタッカーラック４の棚５まで搬送して棚５に収容した状態で試験を行った後、試験装置５０を棚５から回収して作業スペース８まで運搬する。大規模自動化試験システム１では、これらの流れで複数の試験装置５０を並行して作動させることにより、多数のＨＤＤ６０の試験を継続的に行うが、この流れについて、１台の試験装置５０の流れを説明することにより詳細に説明する。

【0040】

ＨＤＤ６０の試験を行う際には、まず、作業スペース８に位置した状態の試験装置５０に対して、作業者が手作業によって多数のＨＤＤ６０を試験装置５０の挿入部５１に挿入する。ここで、試験装置５０は、互いに反対方向に位置する２面に挿入部５１が設けられているが、試験装置５０が作業スペース８に置かれる際には、挿入部５１が設けられている２面が、スタッカーラック４の延在方向、或いは、レール１５が延びる方向に沿った向きになるように置かれる。これにより、作業者は、スタッカーラック４の延在方向における試験装置５０の両側から、複数名の作業者によってＨＤＤ６０の着脱を行うことができる。

【0041】

試験装置５０の挿入部５１にＨＤＤ６０を挿入し、試験を行うＨＤＤ６０を試験装置５０で保持したら、作業者は入力装置２１を操作することにより、この試験装置５０で試験を行う旨の入力指示を、システム制御装置２０に対して行う。試験を行う旨の入力が行われたシステム制御装置２０は、クレーン制御装置２５に対して、試験開始前のＨＤＤ６０を保持した状態で作業スペース８に位置する試験装置５０を、スタッカーラック４の棚５に搬送させる搬入指示を行う。

【0042】

ここで、システム制御装置２０は、棚５の管理を行っており、スタッカーラック４が有する複数の棚５のうち、どの棚５に試験装置５０があり、どの棚５が空いているかを把握している。このため、試験を行う旨の入力が行われたシステム制御装置２０は、空いている棚５の中から、試験装置５０を搬入する棚５を選定し、作業スペース８にある試験装置５０を、この選定した棚５に搬送させる搬入指示を、クレーン制御装置２５に対して行う。

【0043】

システム制御装置２０から搬入指示を受けたクレーン制御装置２５は、クレーン駆動装置４０を制御することにより、指示に応じた動作をクレーン１０に行わせる。具体的には、クレーン移動装置４１を作動させることにより、クレーン１０を作業スペース８の近傍までレール１５に沿って移動させる。クレーン１０を作業スペース８の近傍まで移動させたら、次に、装填回収装置４３を作動させることによって載置部１２を水平移動させ、作業スペース８に置かれている試験装置５０の下方に、載置部１２を位置させる。

【0044】

その際に、載置部１２の高さが、鉛直方向において試験装置５０よりも下方に位置する高さになっていない場合は、クレーン制御装置２５は、昇降装置４２を作動させることにより、載置部１２を上下方向に移動させる。これにより、載置部１２の高さを試験装置５０よりも低くした後、載置部１２を水平移動させ、試験装置５０の下方に載置部１２を位置させる。

【0045】

試験装置５０の下方に載置部１２を位置させたら、昇降装置４２を作動させることによって載置部１２を上昇させ、載置部１２上に試験装置５０を載置し、作業スペース８から試験装置５０を浮かせる。試験装置５０を浮かせたら、クレーン制御装置２５は装填回収装置４３を作動させることによって載置部１２を水平移動させ、載置部１２を中立位置、即ち、レール１５の上方に位置させる。

【0046】

載置部１２が中立位置まで移動したら、クレーン制御装置２５は、クレーン移動装置４１を作動させることにより、レール１５の延在方向において、システム制御装置２０で選定した棚５が位置する部分まで、レール１５に沿ってクレーン１０を移動させる。これによりクレーン１０を、システム制御装置２０で選定した棚５の開口部６の前まで移動させる。

【0047】

選定した棚５の前までクレーン１０を移動させたら、クレーン制御装置２５は、昇降装置４２を作動させることにより、鉛直方向に並ぶ棚５のうち、選定した棚５が位置する高さに昇降ガイド１１に沿って載置部１２を移動させる。具体的には、載置部１２に載置されている試験装置５０を、選定した棚５の開口部６から棚５に入り込ませることができる高さで、且つ、試験装置５０を棚５の底面から浮かせた状態で棚５に入り込ませることができる高さに、載置部１２を移動させる。

【0048】

載置部１２の高さを棚５の高さに合わせたら、クレーン制御装置２５は、装填回収装置４３を作動させることにより載置部１２を水平移動させ、試験装置５０を載置した状態の載置部１２を、棚５内に挿入する。クレーン制御装置２５は、開口部６からの奥行き方向における載置部１２の位置が所定の位置に到達したら、装填回収装置４３を停止させる。

【0049】

クレーン制御装置２５は、この状態で昇降装置４２を作動させることにより、載置部１２を下降させる。これにより、載置部１２に載置されている試験装置５０を、棚５の底面上に載置し、システム制御装置２０で選択した棚５に試験装置５０を装填する。

【0050】

このように、試験装置５０を棚５に装填すると、試験装置５０の自重により、棚５に設けられる電源接続部３１と通信接続部３２とが、試験装置５０に対して機械的に接続される。即ち、電源接続部３１と通信接続部３２とは、棚５内で棚５の底面から試験装置５０を浮かせている状態の載置部１２を下降させる装填動作により、試験装置５０側の接続部と機械的に接続される。

【0051】

このように、試験装置５０が棚５の底面に載置されることにより試験装置５０が棚５に装填されると、装填確認センサ４７が、試験装置５０が装填されたことを検出する。また、棚５には、載置部１２が棚５内に位置しているか否かを検出するクレーン挿入センサ４８も設けられており、試験装置５０が棚５に装填されても、載置部１２が棚５内に位置している場合は、その旨をクレーン挿入センサ４８で検出する。この検出結果は、試験装置制御用コントローラ３０を介してシステム制御装置２０に伝達される。

【0052】

システム制御装置２０は、試験装置５０が装填され、載置部１２が棚５から退避されたことが検出された場合に、棚５内の試験装置５０に対して給電を行う。このため、システム制御装置２０は、試験装置５０が装填されたとの情報を受けても、載置部１２が棚５内から退避していないとの情報を受けた場合には、試験装置５０に対する給電の指示は行わない。

【0053】

載置部１２を下降させることにより試験装置５０を棚５の底面に載置したクレーン制御装置２５は、次に装填回収装置４３を作動させることによって載置部１２を水平移動させ、載置部１２を中立位置に位置させる。これにより、クレーン制御装置２５は、載置部１２を棚５内から退避させる。

【0054】

載置部１２が棚５内から退避すると、クレーン挿入センサ４８はこの退避を検出し、検出結果が、試験装置制御用コントローラ３０を介してシステム制御装置２０に伝達される。これにより、棚５内への試験装置５０の装填と、載置部１２が棚５から退避されたこととを検出したシステム制御装置２０は、試験装置制御用コントローラ３０に対して、棚５内の試験装置５０への給電開始の指示を行う。

【0055】

給電開始の指示を受けた試験装置制御用コントローラ３０は、外部の電源と試験装置５０との間で、電源接続部３１を介して通電を行うことにより、試験装置５０に対して給電を行う。つまり、電源接続部３１は、試験装置５０が棚５の底面に載置されるのみでなく、クレーン１０の載置部１２が棚５内から退避して、棚５への試験装置５０の装填が完了した後に、試験装置５０に対して給電する。

【0056】

また、このように試験装置５０に給電されることにより、試験装置５０は動作が開始され、通信接続部３２を介してシステム制御装置２０等との間でネットワーク接続が開始される。このネットワーク接続は、例えば、光通信によって行われる。試験装置５０のネットワーク接続が行われることにより、試験装置５０の試験を行うことが可能な状態になると、試験装置制御用コントローラ３０は、システム制御装置２０に対して、試験の事前準備ができたことを報告する。

【0057】

この報告を受けたシステム制御装置２０は、試験装置制御用コントローラ３０に対して、ＨＤＤ６０の試験開始の指示を送る。試験開始の指示を受けた試験装置制御用コントローラ３０は、この指示に基づき、試験装置５０に対して試験開始の指示を送る。これにより、試験装置５０は、ＨＤＤ６０の試験を開始する。

【0058】

ＨＤＤ６０の試験を行う試験装置５０は、予め設定された試験用のプログラムに沿ってＨＤＤ６０に対して所定の動作を行わせながら、動作状態を確認し、試験を行う。この場合におけるＨＤＤ６０への電力の供給や、ＨＤＤ６０を作動させる際の信号のやり取りは、試験装置５０内の制御基板と、ＨＤＤ６０のインターフェース基板との間で通電したり、信号の送受信を行ったりすることにより行う。試験装置５０は、試験装置５０で保持する複数のＨＤＤ６０に対して、これらのように電力を供給し、ＨＤＤ６０を作動させる信号を送信して所定の動作を行わせながら、その動作状態を確認することにより、複数のＨＤＤ６０の試験を行う。

【0059】

また、試験装置５０は、試験の開始後、試験の状況や結果を、通信接続部３２を介して試験装置制御用コントローラ３０に報告し、試験装置制御用コントローラ３０は、試験装置５０から送られた試験の状況や結果を、ＬＡＮ３５を介してシステム制御装置２０に報告する。この試験装置制御用コントローラ３０からシステム制御装置２０への試験の状況の報告は、試験を行っている間、定期的に行われる。

【0060】

システム制御装置２０では、継続的に、または作業者が入力装置２１を操作することにより、必要に応じて、試験の状況や結果を、出力装置２２で出力する。例えば、作業者が、所望の棚５の試験装置５０での試験の状況を確認する操作を入力装置２１に対して行った場合には、システム制御装置２０は、その試験装置５０の状況を、出力装置２２が有する表示装置で表示する。作業者は、この表示装置の表示を視認することにより、試験装置５０での試験の状況を確認する。

【0061】

これらのようにＨＤＤ６０の試験を行い、試験装置５０で保持する全てのＨＤＤ６０の試験が完了したら、試験装置５０は、試験の結果、及び試験が完了したことを試験装置制御用コントローラ３０に報告し、試験装置制御用コントローラ３０からシステム制御装置２０に報告する。試験完了の信号を受信したシステム制御装置２０は、クレーン制御装置２５に対して、試験が完了したＨＤＤ６０を保持しているこの試験装置５０を、作業スペース８に搬送させる搬出指示を行う。

【0062】

システム制御装置２０から搬出指示を受けたクレーン制御装置２５は、クレーン駆動装置４０を制御することにより、指示に応じた動作をクレーン１０に行わせる。具体的には、まず、クレーン移動装置４１を作動させることにより、試験が完了した試験装置５０が収容されている棚５の前までクレーン１０を移動させる。

【0063】

さらに、試験装置５０の装填時と同様に、昇降装置４２と装填回収装置４３とを作動させることにより、載置部１２を水平移動させて試験装置５０の下方に差し込み、載置部１２を棚５内で上昇させる。これにより、試験装置５０を棚５の底面から浮かせ、載置部１２に載置される状態にする。

【0064】

なお、電源接続部３１での給電と、通信接続部３２での通信は、この段階までに共に遮断をする。そのタイミングは、試験完了の信号をシステム制御装置２０で受信した後、システム制御装置２０から試験装置制御用コントローラ３０に対して、給電と通信とを遮断する旨の信号を送信することにより、試験装置制御用コントローラ３０でこれらの遮断を行ってもよい。または、クレーン挿入センサ４８での検出状態に基づいて、載置部１２が棚５内に挿入されたことをシステム制御装置２０で検出した際に、同様にシステム制御装置２０から給電と通信とを遮断する旨の信号を送信することにより、遮断を行ってもよい。

【0065】

載置部１２を上昇させて試験装置５０を棚５の底面から浮かせると、試験装置５０の移動により、試験装置５０に対して機械的に接続されていた電源接続部３１と通信接続部３２とが、共に分離する。つまり、電源接続部３１と通信接続部３２とは、棚５の底面に載置されている試験装置５０を浮かせる動作である回収動作により、試験装置５０側の接続部と機械的に分離する。

【0066】

クレーン制御装置２５は、試験装置５０を浮かせたら、装填回収装置４３を作動させることにより載置部１２を水平移動させ、載置部１２を中立位置に位置させる。これにより、試験装置５０は開口部６を通って棚５内から外に出て、試験装置５０は棚５内から回収される。

【0067】

試験装置５０を回収したら、クレーン制御装置２５は、クレーン移動装置４１を作動させることにより、作業スペース８の近傍まで、レール１５に沿ってクレーン１０を移動させる。その際に、作業スペース８は２つ設けられているが、システム制御装置２０は現在の作業スペース８の状態も把握しているため、システム制御装置２０は、空いている方の作業スペース８にクレーン１０を移動させるように、クレーン制御装置２５に指示を行う。

【0068】

空いている作業スペース８の近傍までクレーン１０が移動したら、クレーン制御装置２５は、試験装置５０を棚５に装填する場合と同様に、昇降装置４２と装填回収装置４３とを作動させ、載置部１２を昇降させたり水平移動させたりすることにより、試験装置５０を作業スペース８に位置させる。作業スペース８に試験装置５０を位置させることが完了したら、クレーン制御装置２５は、システム制御装置２０に対して、試験装置５０の移動が完了したことを報告する。この信号を受信したシステム制御装置２０は、試験が完了した試験装置５０が作業スペース８に移動したことを、出力装置２２によって作業者に報知する。この場合の作業者への報知は、表示装置での表示のみでなく、出力装置２２が有するスピーカで、音によっても報知するのが好ましい。

【0069】

試験装置５０が作業スペース８に移動したことの報知を受けた作業者は、試験装置５０の挿入部５１に挿入されて保持されている多数のＨＤＤ６０を、手作業によって挿入部５１から取り出す。試験装置５０から全てのＨＤＤ６０を取り出したら、試験を行っていない別のＨＤＤ６０を挿入部５１に挿入し、上述した流れで試験を行う。

【0070】

本実施形態に係る大規模自動化試験システム１では、複数の試験装置５０を使用し、各試験装置５０へのＨＤＤ６０の着脱タイミングや試験装置５０の搬送タイミングを異ならせることによって、多数のＨＤＤ６０の試験を複数の試験装置５０で継続的に行う。その際に、各試験装置５０での試験時間は予め予想ができるため、試験装置５０を収容する棚５の位置や搬送時間を考慮して、効率の良い順番で試験装置５０の搬送を行うのが好ましい。

【0071】

なお、これらのように試験装置５０を用いてＨＤＤ６０の試験を行っている最中に、試験装置５０の不具合等により、所定の試験装置５０で試験を行うことができなくなった場合には、システム制御装置２０は、その試験装置５０での試験を中止する信号を、当該試験装置５０が接続される試験装置制御用コントローラ３０に送信する。この信号を受けた試験装置制御用コントローラ３０は、試験装置５０への給電を遮断する。

【0072】

この場合、クレーン１０の作動時間が比較的短く、試験装置５０を搬送する時間に余裕がある場合には、他の試験装置５０の搬送に影響がないタイミングで、試験を中止した試験装置５０を回収して作業スペース８に移動させる。これに対し、クレーン１０の作動時間が長く、試験装置５０を搬送する時間に余裕がない場合には、試験を中止した試験装置５０で試験を行う際に、予め設定した回収のタイミングを変更せずに、この回収タイミングで試験装置５０を回収して作業スペース８に移動させる。

【0073】

以上の実施形態に係る大規模自動化試験システム１は、棚５を水平方向と鉛直方向とにそれぞれ複数有するスタッカーラック４を備えているため、ＨＤＤ６０の試験を行う試験装置５０を水平方向のみでなく、高さ方向にも複数設置して試験を行うことができる。これにより、フロアの面積当たりの試験装置５０の設置台数を増加させることができ、スペース効率を向上させることができる。また、大規模自動化試験システム１は、試験装置５０を搬送するクレーン１０を備えているため、試験装置５０へのＨＤＤ６０の着脱作業は全て作業スペース８で行うことができる。これにより、試験装置５０を複数用いてＨＤＤ６０の試験を行う場合における作業者の移動距離を短くすることができ、作業者の負担を小さくすることができる。

【0074】

また、大規模自動化試験システム１は、棚５に収容された試験装置５０との間で通信を行うシステム制御装置２０を備えているため、試験装置５０の集中管理が可能となり、試験装置５０を直接確認することなく、各試験装置５０での試験の状況を認識することができる。さらに、システム制御装置２０は、棚５に装填された試験装置５０に対してＨＤＤ６０の試験の開始指示を行い、試験開始前の試験装置５０を棚５に搬送させる搬入指示と、試験が完了した試験装置５０を作業スペース８に搬送させる搬出指示と、を行うため、作業者の負担を、さらに小さくすることができる。この結果、フロアスペースの有効利用を可能にし、且つ、作業者の作業効率を大幅に改善することができる。

【0075】

また、棚５には、棚５への試験装置５０の装填動作によって接続される通信接続部３２が設けられているため、試験装置５０とシステム制御装置２０とを手作業で通信可能な状態にしたり、機械的な接続を行わせる装置を設けたりすることなく、棚５に収容された試験装置５０とシステム制御装置２０との間で通信を行わせることができる。この結果、作業者の作業効率を、より確実に改善することができ、また、製造コストの上昇を抑えることができる。

【0076】

また、棚５には、棚５への試験装置５０の装填動作によって接続される電源接続部３１が設けられているため、試験装置５０に対して手作業で給電可能な状態にしたり、機械的な接続を行わせる装置を設けたりすることなく、棚５に収容された試験装置５０に給電することができる。この結果、作業者の作業効率を、より確実に改善することができ、また、製造コストの上昇を抑えることができる。

【0077】

また、電源接続部３１は、棚５への試験装置５０の装填の完了後に試験装置５０に対して給電するため、試験装置５０の装填時に短絡等が発生することを抑制できる。この結果、安全性を向上させることができる。

【0078】

また、試験装置５０は、互いに反対方向に向かう２つの面からＨＤＤ６０の着脱ができるため、試験装置５０の１台あたりのＨＤＤ６０の収容数を増加させることができる。この結果、より確実にフロアスペースの有効利用を可能にし、且つ、作業者の作業効率を大幅に改善することができる。

【0079】

また、試験装置５０は、試験時に設置する棚５から着脱自在に、試験を行う場合にのみ、棚５に収容するようにしたので、異なる種類の試験装置５０で試験を行う必要になった場合や、異なるサイズや種類の記憶媒体の試験を行う必要になった場合も容易に対応することができる。例えば、試験装置５０は、１台の試験装置５０で保持して試験を行うことのできる記憶媒体の数が異なっていたり、記憶媒体の動作試験のみを行うものや、温度に関する試験も行ったりするものがある。また、記憶媒体もＨＤＤ６０のサイズが異なっていたり、ＨＤＤ６０以外に、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）のように種類が異なっていたりするものがあるなど、様々な形態のものがある。試験装置５０は、試験を行う場合にのみ、棚５に収容するようにしたので、これらの種類の異なる試験装置５０や記憶媒体に、容易に対応することができる。つまり、試験装置５０の大きさが、棚５に収まる大きさであり、電源接続部３１と通信接続部３２とに接続可能になっていれば、異なる種類の試験装置５０で試験を行ったり、異なるサイズや種類の記憶媒体の試験を行ったりすることができる。この結果、記憶媒体の試験を行う際における汎用性を大きくすることができ、コストの低減を図ることができる。

【0080】

〔変形例〕
なお、上述した実施形態に係る大規模自動化試験システム１では、スタッカーラック４は、棚５を水平方向に２０個を備え、この棚５が上下２列になっているが、１つのスタッカーラック４が有する棚５の数は、これ以外でもよい。スタッカーラック４は、棚５を水平方向と鉛直方向とにそれぞれ複数有していれば、その数は問わない。また、上述した実施形態に係る大規模自動化試験システム１では、スタッカーラック４は、２つが用いられているが、スタッカーラック４の数は、これ以外でもよい。

【0081】

さらに、上述した実施形態に係る大規模自動化試験システム１では、２つを１組としており、クレーン１０は、この２つのスタッカーラック４に対して試験装置５０の装填や回収を行っているが、スタッカーラック４とクレーン１０との組み合わせは、これ以外でもよい。例えば、クレーン１０は、１つのスタッカーラック４に対応して設置してもよい。

【0082】

また、上述した実施形態に係る大規模自動化試験システム１では、電源接続部３１や通信接続部３２は、試験装置５０を棚５に装填する際における試験装置５０の自重によって機械的な接続を行うように構成されているが、電源接続部３１や通信接続部３２は、これ以外によって接続が行われてもよい。電源接続部３１や通信接続部３２は、例えば、棚５における開口部６が位置する部分に対向する面に設け、試験装置５０側の接続部は、試験装置５０の棚５への装填時に、この面に対向する部分に設けてもよい。これにより、試験装置５０を開口部６から入り込ませる際に、クレーン１０の動作に伴う試験装置５０の移動により、電源接続部３１や通信接続部３２の機械的な接続を行うことができるため、手作業で接続したり、機械的な接続を行わせる装置を設けたりすることなく、接続を行うことができる。

【0083】

また、上述した実施形態に係る大規模自動化試験システム１では、システム制御装置２０は、試験装置５０との通信や、クレーン１０の動作の制御を行っているが、これ以外の制御を行ってもよい。例えば、大規模自動化試験システム１が設置される建屋の空調管理をシステム制御装置２０で行ってもよい。試験装置５０は、試験を行う記憶媒体や試験の種類によって、試験装置５０から要求される温度が異なっていることがあるので、システム制御装置２０で空調管理を行うことにより、スタッカーラック４の周囲の温度を適切な温度にすることができる。または、建屋内の温度をエリアによって異ならせ、棚５への試験装置５０の搬入時に、試験装置５０から要求される温度のエリアの棚５に、試験装置５０を搬送することができる。これにより、より適切に記憶媒体の試験を行うことができる。

【0084】

また、上述した実施形態に係る大規模自動化試験システム１では、試験装置５０の設置位置は、棚５と作業スペース８のみになっているが、これ以外の試験装置５０の設置位置を設けてもよい。例えば、スタッカーラック４の長手方向において作業スペース８が設けられている側の端部の反対側の端部に、試験装置５０の搬入・搬出エリアを設けてもよい。これにより、例えば、試験装置５０が故障した際に、故障した試験装置５０を、搬入・搬出エリアに移動させたり、試験装置５０の交換や新たな試験装置５０の導入を行う際に、交換や導入を搬入・搬出エリアから行ったりすることにより、作業スペース８でのＨＤＤ６０の着脱に影響を与えることなく、これらを行うことができる。これにより、作業効率を低下させることなく、大規模自動化試験システム１の使い勝手を向上させることができる。

【0085】

また、大規模自動化試験システム１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成以外を用いてもよい。大規模自動化試験システム１の構成等に関わらず、棚５を複数有するスタッカーラック４と、試験装置５０を搬送するクレーン１０とを備え、試験装置５０へのＨＤＤ６０の着脱は作業スペース８で行い、試験は試験装置５０を棚５に収容して行うことにより、フロアスペースの有効利用を可能にし、且つ、作業者の作業効率を大幅に改善することができる。

【符号の説明】

【0086】

１ 大規模自動化試験システム
４ スタッカーラック
５ 棚（収容部）
６ 開口部
８ 作業スペース（着脱部）
１０ クレーン（搬送装置）
１１ 昇降ガイド
１２ 載置部
１５ レール
２０ システム制御装置
２１ 入力装置
２２ 出力装置
２５ クレーン制御装置（搬送装置制御装置）
３０ 試験装置制御用コントローラ
３１ 電源接続部（給電機構）
３２ 通信接続部（通信機構）
３５ ＬＡＮ
４０ クレーン駆動装置
４１ クレーン移動装置
４２ 昇降装置
４３ 装填回収装置
４７ 装填確認センサ
４８ クレーン挿入センサ
５０ 試験装置
５１ 挿入部
６０ ＨＤＤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】