特許6209618剛性自由度を有する折畳可能な管状構造

発明の名称　剛性自由度を有する折畳可能な管状構造

出願人　天津大学　（識別番号 505245449）

　　　　特許公開件数ランキング 12172 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 10138 位（0件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6209618

公報発行日　2017年10月4

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6209618

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