特許 6209629 水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6209629

(24)【登録日】2017年9月15日

(45)【発行日】2017年10月4日

(54)【発明の名称】水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置

(51)【国際特許分類】

   B64D 9/00 20060101AFI20170925BHJP

   B64C 27/04 20060101ALI20170925BHJP

   B64C 27/22 20060101ALI20170925BHJP

   B64D 1/22 20060101ALI20170925BHJP

   B64D 47/00 20060101ALI20170925BHJP

【ＦＩ】

   B64D9/00

   B64C27/04

   B64C27/22

   B64D1/22

   B64D47/00

【請求項の数】8

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2016-15872(P2016-15872)

(22)【出願日】2016年1月29日

(65)【公開番号】特開2017-132420(P2017-132420A)

(43)【公開日】2017年8月3日

【審査請求日】2016年4月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232645

【氏名又は名称】日本飛行機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 正孝

(72)【発明者】

【氏名】近藤 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】山本 靖人

(72)【発明者】

【氏名】前野 由香里

【審査官】 前原 義明

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−３１４６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１３０５９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６４Ｃ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装備品又は荷物を着脱可能に固定する為に胴体内の荷室の内面に常に設けられている着脱可能固定構造と前記荷室の内側を水平方向において前記胴体の外側に開放する荷室開口とを含んでおり、前記胴体が前記荷室開口を閉鎖する閉位置と前記荷室開口を開放する開位置との間で移動可能な扉を備えていて、前記扉が前記胴体の側面に沿い水平方向において前記閉位置と前記開位置との間でスライドするスライド扉である、水平垂直飛行可能航空機において使用される水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置であって：
前記水平垂直飛行可能航空機の前記荷室の内面に対し前記着脱可能固定構造により着脱可能に固定されて前記荷室内に搭載される着脱可能コンテナと；
外部使用機材が着脱可能に取り付けられる一端部を含んでおり、前記着脱可能コンテナに取り付けられていて、前記外部使用機材とともに前記一端部を前記荷室内に引き込んだ引き込み位置と前記水平垂直飛行可能航空機の前記荷室開口を介し前記水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来る移動構造ユニットと；
前記着脱可能コンテナに取り付けられていて、前記移動構造ユニットを選択的に駆動し、前記移動構造ユニットの前記一端部を前記引き込み位置と前記露出位置との間で選択的に移動させる駆動ユニットと；
前記着脱可能コンテナに固定され、前記駆動ユニットによる前記移動構造ユニットの前記一端部の前記引き込み位置から前記露出位置への移動に伴い前記扉を前記閉位置から前記開位置へと移動させるとともに前記一端部の前記露出位置から前記引き込み位置への移動に伴い前記扉を前記開位置から前記閉位置へと移動させる扉開閉駆動ユニットと；
を備えていることを特徴とする水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置。

【請求項2】

装備品又は荷物を着脱可能に固定する為に胴体内の荷室の内面に常に設けられている着脱可能固定構造と前記胴体の両側面で前記荷室の内側を水平方向において前記胴体の外側に開放する１対の荷室開口とを含んでおり、前記胴体が前記胴体の前記両側面の１対の前記荷室開口の夫々を閉鎖する閉位置と１対の前記荷室開口の夫々を開放する開位置との間で移動可能な１対の扉を備えていて、前記１対の扉が前記胴体の両側面に沿い水平方向において前記閉位置と前記開位置との間でスライドする１対のスライド扉である、水平垂直飛行可能航空機において使用される水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置であって：
前記水平垂直飛行可能航空機の前記荷室の内面に対し前記着脱可能固定構造により着脱可能に固定されて前記荷室内に搭載される着脱可能コンテナと；
外部使用機材が着脱可能に取り付けられる一端部を夫々が含んでおり、前記胴体の前記両側面の前記１対の荷室開口に対応して前記着脱可能コンテナに取り付けられていて、夫々が前記外部使用機材とともに前記一端部を前記荷室内に引き込んだ引き込み位置と前記水平垂直飛行可能航空機の前記荷室開口を介し前記水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来る１対の移動構造ユニットと；
前記着脱可能コンテナに取り付けられていて、前記移動構造ユニットを選択的に駆動し、前記移動構造ユニットの前記一端部を前記引き込み位置と前記露出位置との間で選択的に移動させる駆動ユニットと；
前記着脱可能コンテナに固定され、前記駆動ユニットによる前記１対の前記移動構造ユニットの前記一端部の前記引き込み位置から前記露出位置への移動に伴い前記１対の扉を前記閉位置から前記開位置へと移動させるとともに前記一端部の前記露出位置から前記引き込み位置への移動に伴い前記１対の扉を前記開位置から前記閉位置へと移動させる扉開閉駆動ユニットと；
を備えていることを特徴とする水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置。

【請求項3】

前記水平垂直飛行可能航空機の前記着脱可能固定構造は、前記胴体内の荷室の内面の複数の所定位置に形成されている固定孔と、これら固定孔に着脱可能に固定される複数の固定ボルトと、を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置。

【請求項4】

前記水平垂直飛行可能航空機の前記着脱可能固定構造は、前記胴体内の荷室の内面の複数の所定位置に着脱可能に固定されている固定レールと、固定レールの任意の位置に着脱可能に固定される固定ボルトと、を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置。

【請求項5】

前記水平垂直飛行可能航空機の前記着脱可能固定構造は、前記胴体内の荷室の内面の複数の所定位置に着脱可能に固定されているフック金具と、前記荷室内に搭載された着脱可能コンテナに掛け止めされるとともに複数のフック金具に掛け止めされる掛け止め部材と、を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置。

【請求項6】

前記移動構造ユニットは、前記引き込み位置と前記露出位置との間で前記一端部を水平移動可能なリンク機構を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置。

【請求項7】

前記移動構造ユニットは、前記引き込み位置と前記露出位置との間で前記一端部を水平移動可能な伸縮柱構造体を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置。

【請求項8】

前記移動構造ユニットは、前記着脱可能コンテナに回動可能に連結された他端部を有し前記引き込み位置と前記露出位置との間で前記一端部を水平回動可能にする回動構造体を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、水平垂直飛行可能航空機の胴体内に搭載した機材を必要に応じて胴体外へ展開させることが出来るとともに胴体内に引き込むことも出来る水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に関係している。

【0002】

水平垂直飛行可能航空機は、例えばヘリコプター，プロペラシャフトを水平方向と垂直方向との間で移動させることが出来る航空機等を含む。

【背景技術】

【0003】

従来、水平垂直飛行可能航空機の一例としてのヘリコプターの飛行中にヘリコプターの胴体外で使用される種々の機材は、専用又は汎用の取り付け具を介してヘリコプターの胴体の外部に露出して取り付けられている。種々の機材は、例えばホイスト，標本採集器，測定器，観測装置，カメラ，音響機器，照明器具，アンテナ，銃器，ミサイル等の少なくとも１つを含むことができ、もちろんこれら以外の機材であっても良い。取り付け具は、ヘリコプターの胴体の一部を改造して取り付けられる。

【0004】

このような従来の取り付け具を使用する為にはヘリコプターの胴体の一部を改造する必要があるが、改造作業が煩雑であり、改造費用が高い。しかも取り付け具は、取り付け具を使用する為に胴体の一部が改造されたヘリコプターでしか使用することが出来ない。

【0005】

ヘリコプターの胴体の外部に露出して取り付けられている取り付け具はもちろんのこと取り付け具を介してヘリコプターの胴体の外部に露出して取り付けられている種々の機材は、ヘリコプターが飛行する間にヘリコプターが受ける空気抵抗を増大させ、ヘリコプターの飛行速度はもちろんのことヘリコプターの航続距離を低下させる。さらに、種々の機材は使用されていない間もヘリコプターの胴体の外部に露出されているので、故障する可能性が高まる。

【0006】

このような従来の外部に露出する取り付け具の上述した如き種々の欠点を解消する為に、ヘリコプターに代表される水平垂直飛行可能航空機の胴体内に搭載した機材を必要に応じて胴体外へ展開させることが出来るとともに胴体内に引き込むことも出来る水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置が、特開平５−４２８９７号公報（特許文献１），特許第５５４３１４３号公報（特許文献２），特許第２５９３１２７号公報（特許文献３），そして特開平７−４７９９９号公報（特許文献４）中に記載されている。

【0007】

特開平５−４２８９７号公報（特許文献１）に記載されているヘリコプターでは、胴体の内側から外側に突出するよう胴体に固定されたホイスト支柱にレールが設けられていて、このレール上でホイストが上記胴体の内側と外側との間で移動することが出来る。あるいは、胴体の内側に引っ込んだ位置と外側に突出した位置との間でホイスト支柱が移動可能に胴体に設置されていて、ホイスト支柱に支持されたホイストがホイスト支柱と共に胴体の内側に引っ込んだ位置と外側に突出した位置との間で移動可能である。

【0008】

特許第５５４３１４３号公報（特許文献２）に記載されているヘリコプター又はプロペラシャフトを水平方向と垂直方向との間で移動させることが出来る航空機では、胴体の荷室の扉が上下に分割して解放される構造になっていて、上側の扉部分の内側にホイストが設けられている。そして、上側の扉部分が閉じられている間にはホイストが胴体内に格納され、上側の扉部分が上方に開放されている間にはホイストが胴体外に露出されている。

【0009】

特許第２５９３１２７号公報（特許文献３）に記載されているヘリコプターでは、胴体の後部荷室にリンク機構が取り付けられていて、リンク機構によりカメラ装置を後部荷室の内部と外部との間で移動させることが出来る。

【0010】

特開平７−４７９９９号公報（特許文献４）に記載されているヘリコプターでは、メインロータが取り付けられている胴体の主部の後端の上部からテールロータ及び水平尾翼を支持するために後方に延びている尾部（パイロン）の下面にレールが設けられていて、このレールに沿いゴンドラが胴体の主部の内側と外側との間で移動することが出来る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開平５−４２８９７号公報

【特許文献2】特許第５５４３１４３号公報

【特許文献3】特許第２５９３１２７号公報

【特許文献4】特開平７−４７９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

特許文献１に記載のヘリコプターでは、ホイスト支柱を胴体に固定する為に又は移動可能に設置する為に胴体の大幅な改造が必要であり、改造の為の多くの費用と時間が必要である。しかも一旦胴体に固定又は設置されたホイスト支柱を胴体から取り外す作業も煩雑であり多くの費用と時間が必要である。そして、取り付け具は依然として、取り付け具を使用する為に胴体の一部が改造されたヘリコプターでしか使用することが出来ない。

【0013】

特許文献２に記載のヘリコプター又は航空機では、上側の扉部分を高い強度を有するよう作製しなければならない。しかも、荷室の扉が上下に分割して解放される構造でなければならない。

【0014】

特許文献３に記載のヘリコプターでは、リンク機構により後部荷室の外部に移動されたカメラ装置が胴体の下方に位置しているのでカメラ装置が外部に移動されている状態でのヘリコプターの着地が困難であるしカメラ装置の整備やリンク機構に対するカメラ装置の脱着作業が煩雑である。

【0015】

特許文献４に記載のヘリコプターでは、ゴンドラを支持するレールを尾部（パイロン）の下面に設けるには、尾部の大幅な改造が必要であり、改造の為の多くの費用と時間が必要である。しかも一旦胴体に固定又は設置されたホイスト支柱を胴体から取り外す作業も煩雑であり多くの費用と時間が必要である。さらに、胴体の主部の後端の上部から後方に延びている尾部（パイロン）を伴っている胴体を有したヘリコプターにしか上記改造を行うことが出来ない。

【0016】

この発明は上記事情の下でなされ、この発明の目的は、水平垂直飛行可能航空機の扉や胴体の形状に係わらず、水平垂直飛行可能航空機に対し多くの時間と費用を費やす特殊な又は大きな改造を必要とすることなく、容易に上記胴体内の空間に搭載及び上記空間からの取り出しを行うことができ、さらには上記胴体の外部に露出させて使用する種々の機器を外部に露出させたままでも水平垂直飛行可能航空機の着地を可能にする、水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

上記目的を達成する為に、この発明に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置は：
装備品又は荷物を着脱可能に固定する為に胴体内の荷室の内面に常に設けられている着脱可能固定構造と前記荷室の内側を水平方向において前記胴体の外側に開放する荷室開口とを含んでおり、前記胴体が前記荷室開口を閉鎖する閉位置と前記荷室開口を開放する開位置との間で移動可能な扉を備えていて、前記扉が前記胴体の側面に沿い水平方向において前記閉位置と前記開位置との間でスライドするスライド扉である、水平垂直飛行可能航空機において使用される水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置であって：
前記水平垂直飛行可能航空機の前記荷室の内面に対し前記着脱可能固定構造により着脱可能に固定されて前記荷室内に搭載される着脱可能コンテナと；
外部使用機材が着脱可能に取り付けられる一端部を含んでおり、前記着脱可能コンテナに取り付けられていて、前記外部使用機材とともに前記一端部を前記荷室内に引き込んだ引き込み位置と前記水平垂直飛行可能航空機の前記荷室開口を介し前記水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来る移動構造ユニットと；
前記着脱可能コンテナに取り付けられていて、前記移動構造ユニットを選択的に駆動し、前記移動構造ユニットの前記一端部を前記引き込み位置と前記露出位置との間で選択的に移動させる駆動ユニットと；
前記着脱可能コンテナに固定され、前記駆動ユニットによる前記移動構造ユニットの前記一端部の前記引き込み位置から前記露出位置への移動に伴い前記扉を前記閉位置から前記開位置へと移動させるとともに前記一端部の前記露出位置から前記引き込み位置への移動に伴い前記扉を前記開位置から前記閉位置へと移動させる扉開閉駆動ユニットと；
を備えていることを特徴としている。
上記目的を達成する為に、この発明に従ったもう１つの水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置は：
装備品又は荷物を着脱可能に固定する為に胴体内の荷室の内面に常に設けられている着脱可能固定構造と前記胴体の両側面で前記荷室の内側を水平方向において前記胴体の外側に開放する１対の荷室開口とを含んでおり、前記胴体が前記胴体の前記両側面の１対の前記荷室開口の夫々を閉鎖する閉位置と１対の前記荷室開口の夫々を開放する開位置との間で移動可能な１対の扉を備えていて、前記１対の前記扉が前記胴体の両側面に沿い水平方向において前記閉位置と前記開位置との間でスライドする１対のスライド扉である、水平垂直飛行可能航空機において使用される水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置であって：
前記水平垂直飛行可能航空機の前記荷室の内面に対し前記着脱可能固定構造により着脱可能に固定されて前記荷室内に搭載される着脱可能コンテナと；
外部使用機材が着脱可能に取り付けられる一端部を夫々が含んでおり、前記胴体の前記両側面の前記１対の荷室開口に対応して前記着脱可能コンテナに取り付けられていて、夫々が前記外部使用機材とともに前記一端部を前記荷室内に引き込んだ引き込み位置と前記水平垂直飛行可能航空機の前記荷室開口を介し前記水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来る１対の移動構造ユニットと；
前記着脱可能コンテナに取り付けられていて、前記移動構造ユニットを選択的に駆動し、前記移動構造ユニットの前記一端部を前記引き込み位置と前記露出位置との間で選択的に移動させる駆動ユニットと；
前記着脱可能コンテナに固定され、前記駆動ユニットによる前記１対の前記移動構造ユニットの前記一端部の前記引き込み位置から前記露出位置への移動に伴い前記１対の扉を前記閉位置から前記開位置へと移動させるとともに前記一端部の前記露出位置から前記引き込み位置への移動に伴い前記１対の扉を前記開位置から前記閉位置へと移動させる扉開閉駆動ユニットと；
を備えていることを特徴としている。

【0018】

この発明の概念に従えば、前記荷室の内面には床面，壁面，そして天井が含まれる。

【発明の効果】

【0019】

以上の如く構成されていることを特徴としたこの発明に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置は、装備品又は荷物を着脱可能に固定する為に胴体内の荷室の内面に常に設けられている着脱可能固定構造と前記荷室の内側を水平方向において前記胴体の外側に開放する荷室開口とを含む水平垂直飛行可能航空機において使用される。そして、移動構造ユニットと駆動ユニットとが取り付けられている着脱可能コンテナが水平垂直飛行可能航空機の胴体内の荷室の内面に対し内面に常に設けられている着脱可能固定構造により着脱可能に固定されて前記荷室内に搭載される。

【0020】

従って、移動構造ユニットと駆動ユニットとが取り付けられている着脱可能コンテナを、水平垂直飛行可能航空機の扉や胴体の形状に係わらず、水平垂直飛行可能航空機に対し多くの時間と費用を費やす特殊な又は大きな改造を必要とすることなく、容易に上記胴体内の空間に搭載すること及び上記空間から容易に取り出しすることを可能にする。このことは、前記着脱可能コンテナを、改造されていない水平垂直飛行可能航空機の空間に対し容易に搭載すること及び上記空間から容易に取り出しすることを可能にする。

【0021】

前記着脱可能コンテナに取り付けられた前記移動構造ユニットは、外部使用機材が着脱可能に取り付けられる一端部を前記外部使用機材とともに前記荷室内に引き込んだ引き込み位置と前記水平垂直飛行可能航空機の前記荷室開口を介し前記水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来るので、上記胴体の外部に露出させて使用する種々の機器を外部に露出させたままでも水平垂直飛行可能航空機の着地を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、この発明の第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置の着脱可能コンテナが搭載された水平垂直飛行可能航空機の一例であるヘリコプターの胴体の主部の荷室の着脱可能構造を示す為に荷室の屋根を切り欠いて示す概略的な平面図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った荷室の一部及び荷室に着脱可能構造により着脱可能に固定された着脱可能コンテナの一部の概略的な縦断面図である。

【図3】図３は、この発明の第２実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置の着脱可能コンテナが搭載された水平垂直飛行可能航空機の一例であるヘリコプターの胴体の主部の荷室の着脱可能構造を示す為に荷室の屋根を切り欠いて示す概略的な平面図である。

【図4】図４の（Ａ）は、図３のＩＶ（Ａ）−ＩＶ（Ａ）線に沿った荷室の一部及び荷室に着脱可能構造により着脱可能に固定された着脱可能コンテナの一部の概略的な縦断面図であり；（Ｂ）は、図３及び（Ａ）の着脱可能構造の変形例を分解した状態で概略的に示す図であり；（Ｃ）は、（Ｂ）の変形例を組み立てた状態で概略的に示す図である。

【図5】図５は、この発明の第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置の着脱可能コンテナが搭載された水平垂直飛行可能航空機の一例であるヘリコプターの胴体の主部の荷室の着脱可能構造を示す為に荷室の屋根を切り欠いて示す概略的な平面図である。

【図6】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った荷室の一部及び荷室に着脱可能構造により着脱可能に固定された着脱可能コンテナの一部の概略的な縦断面図である。

【図7】図７は、この発明の第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に共通の構成の第１例において移動構造ユニットが引き込み位置及び露出位置にある状態を上面から見た概略的な平面図である。

【図8】図８は、図７の構成の概略的な側面図である。

【図9】図９の（Ａ）は、この発明の第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に共通の構成の第２例において移動構造ユニットが引き込み位置にある状態を正面から見た右半分を概略的に示す図であり；（Ｂ）は、（Ａ）の概略的な平面図である。

【図10】図１０の（Ａ）は、この発明の第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に共通の構成の第２例において移動構造ユニットが露出位置にある状態を正面から見た右半分を概略的に示す図であり；（Ｂ）は、（Ａ）の概略的な平面図である。

【図11】図１１の（Ａ）は、この発明の第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に共通の構成の第３例において移動構造ユニットが引き込み位置にある状態を正面から見た右半分を概略的に示す図であり；（Ｂ）は、（Ａ）の概略的な平面図である。

【図12】図１２の（Ａ）は、この発明の第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に共通の構成の第３例において移動構造ユニットが露出位置にある状態を正面から見た右半分を概略的に示す図であり；（Ｂ）は、（Ａ）の概略的な平面図である。

【図13】図１３の（Ａ）は、この発明の第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に共通の構成の第４例において移動構造ユニットが引き込み位置にある状態を正面から見た右半分を概略的に示す図であり；（Ｂ）は、（Ａ）の概略的な平面図である。

【図14】図１４の（Ａ）は、この発明の第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に共通の構成の第４例において移動構造ユニットが露出位置にある状態を正面から見た右半分を概略的に示す図であり；（Ｂ）は、（Ａ）の概略的な平面図である。

【図15】図１５の（Ａ）は、この発明の第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に共通の構成の第５例において移動構造ユニットが引き込み位置にある状態を正面から見た右半分を概略的に示す図であり；（Ｂ）は、（Ａ）の概略的な平面図である。

【図16】図１６の（Ａ）は、この発明の第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置に共通の構成の第５例において移動構造ユニットが露出位置にある状態を正面から見た右半分を概略的に示す図であり；（Ｂ）は、（Ａ）の概略的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［第１実施形態］
図１及び図２を参照しながら、この発明の第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０が取り付けられた水平垂直飛行可能航空機の一例であるヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室ＣＲの着脱可能固定構造１４を説明する。

【0024】

しかしながら、この発明の概念に従えば、水平垂直飛行可能航空機はプロペラシャフトを水平方向と垂直方向との間で移動させることにより水平方向と垂直方向とに飛行可能である航空機であっても良い。

【0025】

このヘリコプター１２は特殊な用途の為の構造を備えていない、いわゆる汎用ヘリコプターである。このヘリコプター１２の胴体は、荷室ＣＲが設けられている主部１２ａと、主部１２ａの前方に位置しており操縦室が設けられている前部１２ｂと、主部１２ａの後方に位置しており水平尾翼ＨＳ及び尾部ローターＴＲが後端部に設けられている後部１２ｃと、を含む。胴体の主部１２ａの屋根には図示されていない主エンジン及び主エンジンにより回転され前記操縦室から操縦される図示されていない主ローターが設けられている。図１においては、胴体の主部１２ａの屋根は荷室ＣＲを示す為に切り欠かれている。

【0026】

胴体の主部１２ａの水平方向の両側面には荷室ＣＲの内側を胴体の外側に開放する１対の荷室開口ＣＯが設けられている。前記胴体はさらに、１対の荷室開口ＣＯの夫々を閉鎖する閉位置と１対の荷室開口ＣＯの夫々を開口する開位置との間で移動可能な１対の扉１２ｄを備えている。

【0027】

この実施形態において胴体の主部１２ａは１対の荷室開口ＣＯを備えているが、この発明の概念に従えば胴体の主部１２ａの外壁において荷室ＣＲの内側を水平方向において胴体の外側に開放する少なくとも１つの荷室開口があれば良い。この場合には荷室開口は、荷室ＣＲの内側を水平方向の一側面又は他側面又は後面の少なくとも１つに開口する。扉１２ｄも少なくとも１つの荷室開口に対応して少なくとも１つあれば良い。

【0028】

１対の扉１２ｄの夫々は胴体の主部１２ａに対し、主部１２ａの両側面に沿い閉位置と開位置との間で胴体の前後方向にスライド可能に取り付けられている。しかしながら、この発明の概念に従えば、扉１２ｄは閉位置から上下方向に分割して開位置へと移動可能であっても良い。

【0029】

着脱可能固定構造１４は、胴体の荷室ＣＲの内面に装備品又は荷物を容易に着脱可能に固定する為に常に設けられている。この実施形態では着脱可能固定構造１４は、前記内面の複数の所定位置に形成されている固定孔１４ａ及び固定孔１４ａに着脱可能に固定される固定部材１４ｂ、この実施形態では固定ボルト、を含み、前記内面の一部である床面ＦＬの固定孔１４ａ及び固定部材１４ｂを使用する。この発明の概念に従えば、固定部材１４ｂは前述した固定ボルト以外にスクリューや通常の水平垂直飛行可能航空機において座席の脚を固定する為に使用されている金具であることが出来る。

【0030】

この実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０は、ヘリコプター１２の１対の扉１２ｄの少なくとも一方を開位置に移動させている間にヘリコプター１２の荷室ＣＲに対し搭載及び荷室ＣＲからの取り下ろし可能な着脱可能コンテナ２０を備える。荷室ＣＲ内の所定位置に搭載したときに着脱可能コンテナ２０はヘリコプター１２の着脱可能固定構造１４により前記所定位置に着脱可能に固定されることが出来る。この実施形態の着脱可能コンテナ２０は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲに容易に搭載可能な外形寸法を有した枠体を含み、荷室ＣＲ内の所定位置に搭載したときに荷室ＣＲの床面ＦＬの複数の固定孔１４ａの少なくとも幾つかに対応する固定孔２０ａが形成されている床部材２０ｂが前記枠体の下枠に固定されている。

【0031】

着脱可能コンテナ２０は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲ内の所定位置に搭載されて床部材２０ｂの幾つかの固定孔２０ａを荷室ＣＲの床面ＦＬの幾つかの対応する固定孔１４ａに合致させた後に図２中に示されている如く固定部材１４ｂを固定孔２０ａに挿通させ対応する固定孔１４ａに固定させることにより荷室ＣＲ内の所定位置に固定されることが出来る。また、荷室ＣＲの床面ＦＬの幾つかの対応する固定孔１４ａ及び床部材２０ｂの幾つかの固定孔２０ａから固定部材１４ｂを取り外すことにより着脱可能コンテナ２０は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲ内の所定位置から荷室ＣＲの外側に移動させることができる。

【0032】

この発明の概念に従えば、第１実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０において使用される着脱可能コンテナ２０は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲに容易に搭載可能な外形寸法を有し、荷室ＣＲ内の所定位置に搭載したときに荷室ＣＲの床面ＦＬの複数の固定孔１４ａの少なくとも幾つかに対応する固定孔２０ａが形成されている床部材２０ｂのみで構成されていることができる。

【0033】

この発明の概念に従えば、荷室ＣＲの壁面に複数の固定孔１４ａが形成されていて、着脱可能コンテナ２０に荷室ＣＲの壁面の複数の固定孔１４ａのすくなとも１つに対応する固定孔２０ａが形成されていれば、固定部材１４ｂを使用することにより、着脱可能コンテナ２０を壁面に着脱可能に固定することが出来る。

【0034】

さらにこの発明の概念に従えば、荷室ＣＲの天井に複数の固定孔１４ａが形成されていて、着脱可能コンテナ２０に荷室ＣＲの天井の複数の固定孔１４ａのすくなとも１つに対応する固定孔２０ａが形成されていれば、固定部材１４ｂを使用することにより、着脱可能コンテナ２０を天井に着脱可能に固定することが出来る。

【0035】

［第２実施形態］
図３及び図４の（Ａ）を参照しながら、この発明の第２実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０´が取り付けられた水平垂直飛行可能航空機の一例であるヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室ＣＲの着脱可能固定構造１４´を説明する。

【0036】

このヘリコプター１２の構造は、着脱可能固定構造１４´以外は、図１及び図２を参照しながら前述した第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０が取り付けられた水平垂直飛行可能航空機の一例であるヘリコプター１２の構造と同じであり、着脱可能固定構造１４´以外の構造には、図１及び図２を参照しながら前述したヘリコプター１２の構造と対応する構造に同じ参照符号を付して詳細な説明は省略する。

【0037】

着脱可能固定構造１４´は、胴体の荷室ＣＲの内面に装備品又は荷物を容易に着脱可能に固定する為に常に設けられている。この実施形態では着脱可能固定構造１４´は、前記内面の一部である床面ＦＬの複数の所定位置に固定されている複数の固定レール１４´Ｒを備えている。複数の固定レール１４´Ｒの夫々は胴体の長手方向、即ち胴体の縦軸に沿った方向、に延びており、荷室ＣＲの床面ＦＬに固定されている複数の固定レール１４´Ｒを使用する。複数の固定レール１４´Ｒの夫々には、夫々の内部で上記長手方向に延びている係合穴ＥＧが形成されていて、夫々の係合穴ＥＧは上記長手方向の両端に開口している。夫々の係合穴は夫々の固定レール１４´Ｒの上面に開口したスリットＳＬを備えている。スリットＳＬもまた固定レール１４´Ｒと同じく上記長手方向に延びていて上記長手方向の両端に開口している。

【0038】

着脱可能固定構造１４´は、複数の固定レール１４´Ｒの少なくとも幾つかの係合穴ＥＧ及びスリットＳＬに挿入された複数の逆Ｔ字形状の固定部材１４´Ｓを備える。固定部材１４´Ｓは係合穴ＥＧに沿い前記幅方向に移動可能であるが、係合穴ＥＧの天井及び底に係合することにより係合穴ＥＧから上方及び下方には移動することが出来ない。固定部材１４´Ｓにおいて係合穴ＥＧ及びスリットＳＬに挿入されている上方突出部分１４´Ｕは外周面にねじ溝が形成されていて雄ねじとなっている。固定部材１４´Ｓは頭付きボルトであることが出来る。

【0039】

この実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０´は、ヘリコプター１２の１対の扉１２ｄの少なくとも一方を開位置に移動させている間にヘリコプター１２の荷室ＣＲに対し搭載及び荷室ＣＲからの取り下ろし可能な着脱可能コンテナ２０´を備える。荷室ＣＲの所定位置に搭載したときに着脱可能コンテナ２０´はヘリコプター１２の着脱可能固定構造１４´により前記所定位置に着脱可能に固定されることが出来る。この実施形態の着脱可能コンテナ２０´は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲに容易に搭載可能な外形寸法を有した枠体を含み、荷室ＣＲ内の所定位置に搭載したときに荷室ＣＲの床面ＦＬの複数の固定レール１４´Ｒの少なくとも幾つかに対応する固定孔２０´ａが形成されている床部材２０´ｂが前記枠体の下枠に固定されている。

【0040】

この実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０´の着脱可能コンテナ２０´は床部材２０´ｂの構成のみが、図１及び図２の第１実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０の着脱可能コンテナ２０の床部材２０ｂと構成が異なり、その他の構成は着脱可能コンテナ２０と同じである。

【0041】

着脱可能コンテナ２０´は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲ内の所定位置に搭載されて床部材２０´ｂの幾つかの固定孔２０´ａに荷室ＣＲの床面ＦＬの幾つかの対応する固定レール１４´Ｒの複数の固定部材１４´Ｓの上方突出部分１４´Ｕを挿入させた後に、上方突出部分１４´Ｕに着脱可能なもう１つの固定部材、この実施形態ではナット、を固定させることにより、図４中に示されている如く荷室ＣＲ内の所定位置に固定されることが出来る。また、荷室ＣＲの床面ＦＬの幾つかの対応する固定レール１４´Ｒの複数の固定部材１４´Ｓの上方突出部分１４´Ｕから着脱可能なもう１つの固定部材、この実施形態ではナット、を取り外し、床部材２０´ｂの幾つかの固定孔２０´ａを対応する固定レール１４´Ｒの複数の固定部材１４´Ｓの上方突出部分１４´Ｕから抜き出すことにより着脱可能コンテナ２０´は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲ内の所定位置から荷室ＣＲの外側に移動させることができる。

【0042】

この発明の概念に従えば、第２実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０´において使用される着脱可能コンテナ２０´もまた、ヘリコプター１２の荷室ＣＲに容易に搭載可能な外形寸法を有し、荷室ＣＲ内の所定位置に搭載したときに荷室ＣＲの床面ＦＬの対応する固定レール１４´Ｒの複数の固定部材１４´Ｓの上方突出部分１４´Ｕの少なくとも幾つかに対応する固定孔２０′ａが形成されている床部材２０´ｂのみで構成されていることができる。

【0043】

この発明の概念に従えば、固定レール１４´Ｒは、胴体の幅方向、即ち胴体の縦軸及び垂直軸と直交するに沿った方向、に延びていても良い。

【0044】

図４の（Ｂ）には、図３及び図４の（Ａ）中に示されている固定レール１４´Ｒ及び固定部材１４´Ｓの変形例が分解した状態で概略的に示されている。この変形例の固定レール１４´ＲＭのスリットＳＬＭには、その延出方向に沿って所定間隔で相互に同じ形状の拡幅部が形成されている。固定レール１４´ＲＭの内部には、スリットＳＬＭに連通しスリットＳＬＭよりも幅広で長手方向に延出した係合穴ＥＧＭが形成されている。固定部材１４´Ｐは、スリットＳＬＭの連続する２つの拡幅部間と同じ長さを有しているとともにスリットＳＬＭと同じ幅を有した中央部と、中央部の長手方向の両端に設けられ拡幅部と対応した拡大部と、中央部において垂直方向の上方に向かうよう支持されているスタッドボルト１４´Ｗと、を含む。

【0045】

図４の（Ｃ）には、図４の（Ｂ）の変形例の固定レール１４´ＲＭのスリットＳＬＭが組み立てられた状態で概略的に示されている。
着脱可能コンテナ２０´が荷室ＣＲ内の所定位置に搭載されるときに、所定位置の着脱可能コンテナ２０´の床部材２０´ｂの幾つかの固定孔２０´ａに対応する位置にスタッドボルト１４´Ｗが配置されるよう、固定部材１４´Ｐの両端の２つの拡大部を固定レール１４´ＲＭのスリットＳＬＭ中の連続する２つの拡幅部に押し込んだ後に固定部材１４´Ｐを係合穴ＥＧＭ中で長手方向に沿いスリットＳＬＭの連続する２つの拡幅部間の半分の長さだけ移動させる。この結果、図４の（Ｃ）中に示されている如く、固定部材１４´Ｐの両端の２つの拡大部がスリットＳＬＭ中の連続する２つの拡幅部間で垂直方向に係合穴ＥＧＭに係合し、スタッドボルト１４´ＷがスリットＳＬＭ中の連続する２つの拡幅部間に配置される。その後、スタッドボルト１４´ＷにおいてスリットＳＬＭから上方に向かい突出した上方突出部分の根元にリテーナ１４´Ｆが取り付けられることにより、リテーナ１４´Ｆはスタッドボルト１４´Ｗに対応した拡幅部に収容されて固定レール１４´ＲＭの上面と面一になる。拡幅部に収容されたリテーナ１４´Ｆは固定レール１４´ＲＭの長手方向において拡幅部と係合し上記長手方向に於ける固定部材１４´Ｐの位置を固定する。

【0046】

さらに、ヘリコプター１２の荷室ＣＲ内の所定位置に搭載された着脱可能コンテナ２０´の床部材２０´ｂの幾つかの固定孔２０´ａに荷室ＣＲの床面ＦＬの幾つかの対応する固定レール１４´ＲＭの複数の固定部材１４´Ｐのスタッドボルト１４´Ｗの上方突出部分を挿入させた後に、図４の（Ｃ）中に示されている如く、この上方突出部分に着脱可能なもう１つの固定部材、この実施形態ではナット、を固定させることにより、図４の（Ａ）中に示されているのと同様に荷室ＣＲ内の所定位置に着脱可能コンテナ２０´を固定させることが出来る。また、荷室ＣＲの床面ＦＬの幾つかの対応する固定レール１４´Ｒの複数の固定部材１４´Ｐのスタッドボルト１４´Ｗの上方突出部分から着脱可能なもう１つの固定部材、この実施形態ではナット、を取り外し、床部材２０´ｂの幾つかの固定孔２０´ａを対応する固定レール１４´ＲＭの複数の固定部材１４´Ｐのスタッドボルト１４´Ｗの上方突出部分から抜き出すことにより着脱可能コンテナ２０´は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲ内の所定位置から荷室ＣＲの外側に移動させることができる。

【0047】

この発明の概念に従えば、荷室ＣＲの壁面に複数の固定レール１４´Ｒ又は１４´ＲＭが固定されていて、着脱可能コンテナ２０´に荷室ＣＲの壁面の複数の固定レール１４´Ｒ又は１４´ＲＭの固定部材１４´Ｓの上方突出部分１４´Ｕ又はスタッドボルト１４´Ｗの上方突出部分のすくなとも１つに対応する固定孔２０´ａが形成されていれば、固定部材１４´Ｓ又はスタッドボルト１４´Ｗを使用することにより、着脱可能コンテナ２０´を壁面に着脱可能に固定することが出来る。

【0048】

さらにこの発明の概念に従えば、荷室ＣＲの天井に複数の固定レール１４´Ｒ又は１４´ＲＭが固定されていて、着脱可能コンテナ２０´に荷室ＣＲの天井の複数の固定レール１４´Ｒ又は１４´ＲＭの固定部材１４´Ｓの上方突出部分１４´Ｕ又はスタッドボルト１４´Ｗの上方突出部分のすくなとも１つに対応する固定孔２０´ａが形成されていれば、固定部材１４´Ｓ又はスタッドボルト１４´Ｗを使用することにより、着脱可能コンテナ２０´を天井に着脱可能に固定することが出来る。

【0049】

［第３実施形態］
図５及び図６を参照しながら、この発明の第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０´´が取り付けられた水平垂直飛行可能航空機の一例であるヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室ＣＲの着脱可能固定構造１４´´を説明する。

【0050】

このヘリコプター１２の構造は、着脱可能固定構造１４´´以外は、図１及び図２を参照しながら前述した第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０が取り付けられた水平垂直飛行可能航空機の一例であるヘリコプター１２の構造と同じであり、着脱可能固定構造１４´´以外の構造には、図１及び図２を参照しながら前述したヘリコプター１２の構造と対応する構造に同じ参照符号を付して詳細な説明は省略する。

【0051】

着脱可能固定構造１４´´は、胴体の荷室ＣＲの内面に装備品又は荷物を容易に着脱可能に固定する為に常に設けられている。この実施形態では着脱可能固定構造１４´´は、前記内面の複数の所定位置に固定されている複数のリング状の固定部材１４´´Ｌを備えている。

【0052】

この実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０´´は、ヘリコプター１２の１対の扉１２ｄの少なくとも一方を開位置に移動させている間にヘリコプター１２の荷室ＣＲに対し搭載及び荷室ＣＲからの取り下ろし可能な着脱可能コンテナ２０´´を備える。荷室ＣＲの所定位置に搭載したときに着脱可能コンテナ２０´´はヘリコプター１２の着脱可能固定構造１４´´により前記所定位置に着脱可能に固定されることが出来る。この実施形態の着脱可能コンテナ２０´´は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲに容易に搭載可能な外形寸法を有した枠体を含む。

【0053】

この実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０´´の着脱可能コンテナ２０´´は床部材２０´´ｂの構成のみが、図１及び図２の第１実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０の着脱可能コンテナ２０の床部材２０ｂの構成及び図３及び図４の第２実施形態の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０´の着脱可能コンテナ２０´の床部材２０´ｂの構成と異なり、その他の構成は前述した２つの着脱可能コンテナ２０及び２０´と同じである。

【0054】

着脱可能固定構造１４´´は、着脱可能コンテナ２０´´がヘリコプター１２の荷室ＣＲ内の所定位置に搭載された後に荷室ＣＲ内の所定位置に搭載された着脱可能コンテナ２０´´に掛け止めされるとともに前記内面の複数の固定部材１４´´Ｌ、この実施形態では荷室ＣＲの内面の一部である床面ＦＬの幾つかの対応する固定部材１４´´Ｌ、に掛け止めされる掛け止め部材１４´´Ｆを含む。掛け止め部材１４´´Ｆは、固定部材１４´´Ｌに掛け止めされるフックを両端に備えるともに図示されていない長さ調整機構を備える可撓性の帯状又は綱状の延出部材を備える。この場合、延出部材が荷室ＣＲ内の所定位置に搭載された着脱可能コンテナ２０´´の上面に掛け渡され、長さ調整機構により長さが短くなる調整されることにより着脱可能コンテナ２０´´を荷室ＣＲ内の所定位置に抑え込む、即ち着脱可能に固定する、ことが出来る。

【0055】

掛け止め部材１４´´Ｆは、固定部材１４´´Ｌに掛け止めされるフックを一端に荷室ＣＲ内の所定位置に搭載された着脱可能コンテナ２０´´の掛け止め可能構造部に掛け止めされるフックを他端に備えるとともに図示されていない長さ調整機構を備える棒状の延出部材を備えることも出来る。この場合、一端のフックを固定部材１４´´Ｌに掛け止めし他端のフックを着脱可能コンテナ２０´´の掛け止め可能構造部に掛け止めした後に長さ調整機構により両端のフック間の距離を短くするよう調節することにより、着脱可能コンテナ２０´´を荷室ＣＲ内の所定位置に抑え込む、即ち着脱可能に固定する、ことが出来る。

【0056】

また、長さ調整機構により延出部材の長さを長くすることにより又は棒状の延出部材の両端のフック間の長さを長くすることにより、荷室ＣＲ内の所定位置に対する着脱可能コンテナ２０´′の抑え込みを開放、即ち着脱可能な固定を解除、させることができ、着脱可能コンテナ２０は、ヘリコプター１２の荷室ＣＲ内の所定位置から荷室ＣＲの外側に移動させることができる。

【0057】

この発明の概念に従えば、荷室ＣＲの壁面に複数の固定部材１４´´Ｌが固定されていれば、掛け止め部材１４´´Ｆを使用することにより、着脱可能コンテナ２０´を壁面に着脱可能に固定することが出来る。ここにおいて、掛け止め部材１４´´Ｆが、固定部材１４´´Ｌに掛け止めされるフックを両端に備えるともに図示されていない長さ調整機構を備える可撓性の帯状又は綱状の延出部材を備えるのであれば、延出部材が荷室ＣＲ内の所定位置に搭載された着脱可能コンテナ２０´´の側面に掛け渡される。

【0058】

この発明の概念に従えば、荷室ＣＲの天井に複数の固定部材１４´´Ｌが固定されていれば、掛け止め部材１４´´Ｆを使用することにより、着脱可能コンテナ２０´を天井に着脱可能に固定することが出来る。ここにおいて、掛け止め部材１４´´Ｆが、固定部材１４´´Ｌに掛け止めされるフックを両端に備えるともに図示されていない長さ調整機構を備える可撓性の帯状又は綱状の延出部材を備えるのであれば、延出部材が荷室ＣＲ内の所定位置に搭載された着脱可能コンテナ２０´´の下面に掛け渡される。

【0059】

［第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０，１０´，そして１０´´に共通の構成の第１~第６例］
第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０，１０´，そして１０´´は、ヘリコプター１２の３種の着脱可能固定構造１４，１４´，１４´´によるヘリコプター１２の荷室ＣＲ中の所定の位置への着脱可能コンテナ２０，２０´，２０´´の着脱可能な固定を行う為の着脱可能コンテナ２０，２０´，２０´´の床部材２０ｂ，２０´ｂ，２０´´ｂの構成が異なるのみで、それ以外の構成は共通である。従って、説明の煩雑さを避けるために、以下の第１乃至第６例では、第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０の着脱可能コンテナ２０の場合について説明し、着脱可能固定構造１４の図示は省略する。

【0060】

《第１例》
図７及び図８を参照して、第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０，１０´，そして１０´´に共通の構成の第１例について第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０の着脱可能コンテナ２０の場合について説明する。

【0061】

図７には、図１のヘリコプター１２の胴体の主部１２ａが屋根を省略されて概略的に拡大して示されており、主部１２ａの荷室ＣＲの内面の一部である床面ＦＬの所定位置にここでは示されてない着脱可能固定構造１４（図１及び図２参照）により着脱可能に固定されている着脱可能コンテナ２０も示されている。図７にはさらに、荷室ＣＲの水平方向を向いた荷室開口ＣＯを閉鎖した閉位置の扉１２ｄが２点鎖線で、荷室開口ＣＯを開放した開位置の扉１２ｄが実線で示されている。

【0062】

着脱可能コンテナ２０の所定位置には、外部使用機材３０が着脱可能に取り付けられる一端部４０を含む移動構造ユニット４２と、移動構造ユニット４２を選択的に駆動する駆動ユニット４４と、が取り付けられている。この例の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０では、着脱可能コンテナ２０の床部材２０ｂ上において図７中に矢印Ｆで示す胴体の主部１２ａの前方側と矢印Ｆとは反対方向の後方側に１対の移動構造ユニット４２が取り付けられている。１対の移動構造ユニット４２は相互に同じ構造を有しており、前記胴体を正面から見た時に水平方向において前記胴体の荷室ＣＲ中で左右に対称に配置されていることが好ましい。とはいうものの、この発明の概念に従えば移動構造ユニット４２は少なくとも１つあれば良い。

【0063】

外部使用機材３０は、前記胴体の外側に露出されて使用される機材であり、例えばホイスト，標本採集器，測定器，観測装置，カメラ，音響機器，照明器具，アンテナ，銃器，ミサイル等の少なくとも１つを含むことが出来が、もちろんこれら以外の機材であっても良い。

【0064】

移動構造ユニット４２は、扉１２ｄが開位置に配置されている間に、図７及び図８中に実線で示されている如く外部使用機材３０とともに一端部４０を荷室内ＣＲ内に引き込んだ引き込み位置と図７及び図８中に２点鎖線で示されている如く荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来る。この例の移動構造ユニット４２は、図８中に示されている如く、水平移動型のリンク機構を含む。

【0065】

この例では前方側の移動構造ユニット４２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の右外側に露出させることが出来、後方側の移動構造ユニット４２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の左外側に露出させることが出来る。しかしながら、前方側の移動構造ユニット４２が前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の左外側に露出させ、後方側の移動構造ユニット４２が前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の右外側に露出させるようにすることも出来る。

【0066】

この例では駆動ユニット４４は、前方側の移動構造ユニット４２と後方側の移動構造ユニット４２の夫々に連結された駆動源４４ａを含み、駆動源４４ａは例えば電動機，電動機と歯車列との組み合わせ，電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。

【0067】

駆動ユニット４４は、前方側の移動構造ユニット４２と後方側の移動構造ユニット４２との間に駆動源４４ａの動作を制御する制御ユニット４４ｂを備えている。駆動ユニット４４は、電動機の為の電源又は前記流体圧の為の流体圧源（例えばコンプレッサー）を前方側の移動構造ユニット４２と後方側の移動構造ユニット４２との間に配置していることが出来る。前記電動機又は前記流体源の電動機を、ヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室内に配置されている電源端末に電気的に連結可能に構成することも出来る。

【0068】

図７において引き込み位置の外部使用機材３０が実線で、露出位置の外部使用機材３０が二点鎖線で示されている。

【0069】

ヘリコプター１２の胴体の荷室ＣＲの荷室開口ＣＯの為の扉１２ｄの開閉はヘリコプター１２の搭乗者により手動で行われて良いが、着脱可能コンテナ２０に設けられた扉開閉駆動ユニット４６により行うことが好ましい。扉開閉駆動ユニット４６は、電動機と歯車列との組み合わせ、電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。扉開閉駆動ユニット４６が電動機と歯車列との組み合わせの場合、扉１２ｄには歯車列と噛みあうラックレールを取り付ける必要があるが、この取り付け作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。扉開閉駆動ユニット４６が電動機とレバーとの組み合わせ又は流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体の場合、扉１２ｄにはレバーの先端部又はピストンの先端部を連結する必要があるが、この連結作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。

【0070】

制御ユニット４４ｂはヘリコプター１２の搭乗者により直接操作又は遠隔操作されるよう構成されている。扉１２ｄの開閉が扉開閉駆動ユニット４６により行われる場合、制御ユニット４４ｂは、扉開閉駆動ユニット４６の動作に連動して前方側の移動構造ユニット４２と後方側の移動構造ユニット４２の駆動源４４ａの動作を制御するよう構成されることが出来る。

【0071】

この例では、制御ユニット４４ｂを使用して扉開閉駆動ユニット４６の動作を制御するとともに前方側の移動構造ユニット４２と後方側の移動構造ユニット４２の駆動源４４ａの動作を制御して外部使用機材３０をヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室ＣＲ中に引き込んでいる引き込み位置から前記胴体の主部１２ａの荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させる露出位置へと移動させる場合には、最初に扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを閉位置から開位置へと移動させた後に、前方側の移動構造ユニット４２と後方側の移動構造ユニット４２の駆動源４４ａにより前方側の移動構造ユニット４２と後方側の移動構造ユニット４２とを駆動して外部使用機材３０を引き込み位置から露出位置へと移動させる。

【0072】

外部使用機材３０を露出位置から引き込み位置へと移動させる場合には、最初に前方側の移動構造ユニット４２と後方側の移動構造ユニット４２の駆動源４４ａにより前方側の移動構造ユニット４２と後方側の移動構造ユニット４２とを駆動して外部使用機材３０を露出位置から引き込み位置へと移動させた後に、扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを開位置から閉位置へと移動させる。

【0073】

《第２例》
図９及び図１０を参照して、第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０，１０´，そして１０´´に共通の構成の第２例について第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０の着脱可能コンテナ２０の場合について説明する。

【0074】

図９の（Ａ）には図１のヘリコプター１２を前方から見た時の胴体の前部１２ｂの右半分が切り欠かれて概略的に示されており、（Ｂ）には図１のヘリコプター１２を上方から見た時の胴体の前部１２ｂ及び主部１２ａの上半分が切り欠かれて概略的に示されている。

【0075】

主部１２ａの荷室ＣＲの内面の一部である床面ＦＬの所定位置にここでは示されてない着脱可能固定構造１４（図１及び図２参照）によりここでは示されていない着脱可能コンテナ２０（図１及び図２参照）が着脱可能に固定されている。図９の（Ａ）及び（Ｂ）にはさらに、荷室ＣＲの水平方向を向いた荷室開口ＣＯを閉鎖した閉位置の扉１２ｄが実線で示されている。

【0076】

図１０の（Ａ）にも図１のヘリコプター１２を前方から見た時の胴体の前部１２ｂの右半分が切り欠かれて概略的に示されており、（Ｂ）にも図１のヘリコプター１２を上方から見た時の胴体の前部１２ｂ及び主部１２ａの上半分が切り欠かれて概略的に示されているが、ここでは荷室ＣＲの水平方向を向いた荷室開口ＣＯを開放した開位置の扉１２ｄが実線で示されている。

【0077】

着脱可能コンテナ２０の所定位置には、外部使用機材３０が着脱可能に取り付けられる一端部５０を含む移動構造ユニット５２と、移動構造ユニット５２を選択的に駆動する駆動ユニット５４と、が取り付けられている。この例の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０では、着脱可能コンテナ２０の床部材２０ｂ上において図９の（Ａ）中に示されている如く前記胴体を前方から見た時の胴体の主部１２ａの左側と右側に１対の移動構造ユニット５２が取り付けられている。但し、図９の（Ａ）及び（Ｂ）では右側の移動構造ユニット５２のみが示されている。１対の移動構造ユニット５２は相互に同じ構造を有しており、前記胴体を正面から見た時に水平方向において前記胴体の荷室ＣＲ中で左右に対称に配置されていることが好ましい。とはいうものの、この発明の概念に従えば移動構造ユニット５２は少なくとも１つあれば良い。

【0078】

外部使用機材３０は、図７及び図８を参照しながら前述した第１例の場合と同様に、前記胴体の外側に露出されて使用される機材であり、例えばホイスト，標本採集器，測定器，観測装置，カメラ，音響機器，照明器具，アンテナ，銃器，ミサイル等の少なくとも１つを含むことが出来るが、もちろんこれら以外の機材であっても良い。

【0079】

移動構造ユニット５２は、扉１２ｄが図１０の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く開位置に配置されている間に、図９の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く外部使用機材３０とともに一端部５０を荷室ＣＲ内に引き込んだ引き込み位置と図１０の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来る。この例の移動構造ユニット５２は、図９の（Ａ）及び図１０の（Ａ）中に示されている如く、リンク機構の一種であるパンタグラフ機構を含む。

【0080】

この例では右側の移動構造ユニット５２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の右外側に露出させることが出来、左側の移動構造ユニット５２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の左外側に露出させることが出来る。

【0081】

この例では駆動ユニット５４は駆動源５４ａを含み、駆動源５４ａは例えば電動機，電動機と歯車列との組み合わせ，電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。

【0082】

駆動ユニット５４は、右側の移動構造ユニット５２と左側の移動構造ユニット５２との間に駆動源５４ａの動作を制御する制御ユニット５４ｂを備えている。駆動ユニット５４は、電動機の為の電源又は前記流体圧の為の流体圧源（例えばコンプレッサー）を右側の移動構造ユニット５２と左側の移動構造ユニット５２との間に配置していることが出来る。前記電動機又は前記流体源の電動機を、ヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室内に配置されている電源端末に電気的に連結可能に構成することも出来る。

【0083】

図９の（Ａ）及び（Ｂ）には引き込み位置の外部使用機材３０が、図１０の（Ａ）及び（Ｂ）には露出位置の外部使用機材３０が示されている。

【0084】

ヘリコプター１２の胴体の荷室ＣＲの荷室開口ＣＯの為の扉１２ｄの開閉はヘリコプター１２の搭乗者により手動で行われて良いが、図７及び図８を参照しながら前述した第１例の場合と同様に、ここでは図示されていない着脱可能コンテナ２０に設けられた扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）により行うことが好ましい。扉開閉駆動ユニット４６は、電動機と歯車列との組み合わせ、電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。扉開閉駆動ユニット４６が電動機と歯車列との組み合わせの場合、扉１２ｄには歯車列と噛みあうラックレールを取り付ける必要があるが、この取り付け作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。扉開閉駆動ユニット４６が電動機とレバーとの組み合わせ又は流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体の場合、扉１２ｄにはレバーの先端部又はピストンの先端部を連結する必要があるが、この連結作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。

【0085】

制御ユニット５４ｂはヘリコプター１２の搭乗者により直接操作又は遠隔操作されるよう構成されている。扉１２ｄの開閉が扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）により行われる場合、制御ユニット５４ｂは、扉開閉駆動ユニット４６の動作に連動して右側の移動構造ユニット５２と左側の移動構造ユニット５２の駆動源５４ａの動作を制御するよう構成されることが出来る。

【0086】

この例では、制御ユニット５４ｂを使用して扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）の動作を制御するとともに右側の移動構造ユニット５２と左側の移動構造ユニット５２の駆動源５４ａの動作を制御して外部使用機材３０をヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室ＣＲ中に引き込んでいる引き込み位置から前記胴体の主部１２ａの荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させる露出位置へと移動させる場合には、最初に扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを図９の（Ｂ）に示されている閉位置から図１０の（Ｂ）に示されている開位置へと移動させた後に、右側の移動構造ユニット５２と左側の移動構造ユニット５２の駆動源５４ａにより右側の移動構造ユニット５２と左側の移動構造ユニット５２とを駆動して外部使用機材３０を図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている引き込み位置から図１０の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている露出位置へと移動させる。

【0087】

外部使用機材３０を図１０の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている露出位置から図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている引き込み位置へと移動させる場合には、最初に右側の移動構造ユニット５２と左側の移動構造ユニット５２の駆動源５４ａにより右側の移動構造ユニット５２と左側の移動構造ユニット５２とを駆動して外部使用機材３０を露出位置から引き込み位置へと移動させた後に、扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを開位置から閉位置へと移動させる。

【0088】

《第３例》
図１１及び図１２を参照して、第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０，１０´，そして１０´´に共通の構成の第３例について第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０の着脱可能コンテナ２０の場合について説明する。

【0089】

図１１の（Ａ）には図１のヘリコプター１２を前方から見た時の胴体の前部１２ｂの右半分が切り欠かれて概略的に示されており、（Ｂ）には図１のヘリコプター１２を上方から見た時の胴体の前部１２ｂ及び主部１２ａの上半分が切り欠かれて概略的に示されている。

【0090】

この例では主部１２ａの荷室ＣＲの内面の一部である天井ＣＬの所定位置にここでは示されてない着脱可能固定構造１４（図１及び図２参照）によりここでは示されていない着脱可能コンテナ２０（図１及び図２参照）が着脱可能に固定されている。図１１の（Ａ）及び（Ｂ）にはさらに、荷室ＣＲの水平方向を向いた荷室開口ＣＯを閉鎖した閉位置の扉１２ｄが実線で示されている。

【0091】

図１２の（Ａ）にも図１のヘリコプター１２を前方から見た時の胴体の前部１２ｂの右半分が切り欠かれて概略的に示されており、（Ｂ）にも図１のヘリコプター１２を上方から見た時の胴体の前部１２ｂ及び主部１２ａの上半分が切り欠かれて概略的に示されているが、ここでは荷室ＣＲの水平方向を向いた荷室開口ＣＯを開放した開位置の扉１２ｄが実線で示されている。

【0092】

着脱可能コンテナ２０の所定位置には、外部使用機材３０が着脱可能に取り付けられる一端部６０を含む移動構造ユニット６２と、移動構造ユニット６２を選択的に駆動する駆動ユニット６４と、が取り付けられている。この例の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０では、着脱可能コンテナ２０の床部材２０ｂ（この例では天井部材となる）上において図１１の（Ａ）中に示されている如く前記胴体を前方から見た時の胴体の主部１２ａの左側と右側に１対の移動構造ユニット６２が取り付けられている。但し、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）では右側の移動構造ユニット６２のみが示されている。１対の移動構造ユニット６２は相互に同じ構造を有しており、前記胴体を正面から見た時に水平方向において前記胴体の荷室ＣＲ中で左右に対称に配置されていることが好ましい。とはいうものの、この発明の概念に従えば移動構造ユニット６２は少なくとも１つあれば良い。

【0093】

外部使用機材３０は、図７及び図８を参照しながら前述した第１例の場合と同様に、前記胴体の外側に露出されて使用される機材であり、例えばホイスト，標本採集器，測定器，観測装置，カメラ，音響機器，照明器具，アンテナ，銃器，ミサイル等の少なくとも１つを含むことが出来るが、もちろんこれら以外の機材であっても良い。

【0094】

移動構造ユニット６２は、扉１２ｄが図１２の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く開位置に配置されている間に、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く外部使用機材３０とともに一端部６０を荷室内ＣＲ内に引き込んだ引き込み位置と図１２の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来る。この例の移動構造ユニット６２は、図１１の（Ａ）及び図１２の（Ａ）中に示されている如く、いわゆるブランコ型のリンク機構を含む。

【0095】

この例では右側の移動構造ユニット６２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の右外側に露出させることが出来、左側の移動構造ユニット６２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の左外側に露出させることが出来る。

【0096】

この例では駆動ユニット６４は駆動源６４ａを含み、駆動源６４ａは例えば電動機，電動機と歯車列との組み合わせ，電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。

【0097】

駆動ユニット６４は、右側の移動構造ユニット６２と左側の移動構造ユニット６２との間に駆動源６４ａの動作を制御する制御ユニット６４ｂを備えている。駆動ユニット６４は、電動機の為の電源又は前記流体圧の為の流体圧源（例えばコンプレッサー）を右側の移動構造ユニット６２と左側の移動構造ユニット６２との間に配置していることが出来る。前記電動機又は前記流体源の電動機を、ヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室内に配置されている電源端末に電気的に連結可能に構成することも出来る。

【0098】

図１１の（Ａ）及び（Ｂ）には引き込み位置の外部使用機材３０が、図１２の（Ａ）及び（Ｂ）には露出位置の外部使用機材３０が示されている。

【0099】

ヘリコプター１２の胴体の荷室ＣＲの荷室開口ＣＯの為の扉１２ｄの開閉はヘリコプター１２の搭乗者により手動で行われて良いが、図７及び図８を参照しながら前述した第１例の場合と同様に、ここでは図示されていない着脱可能コンテナ２０に設けられた扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）により行うことが好ましい。扉開閉駆動ユニット４６は、電動機と歯車列との組み合わせ、電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。扉開閉駆動ユニット４６が電動機と歯車列との組み合わせの場合、扉１２ｄには歯車列と噛みあうラックレールを取り付ける必要があるが、この取り付け作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。扉開閉駆動ユニット４６が電動機とレバーとの組み合わせ又は流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体の場合、扉１２ｄにはレバーの先端部又はピストンの先端部を連結する必要があるが、この連結作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。

【0100】

制御ユニット６４ｂはヘリコプター１２の搭乗者により直接操作又は遠隔操作されるよう構成されている。扉１２ｄの開閉が扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）により行われる場合、制御ユニット６４ｂは、扉開閉駆動ユニット４６の動作に連動して右側の移動構造ユニット６２と左側の移動構造ユニット６２の駆動源６４ａの動作を制御するよう構成されることが出来る。

【0101】

この例では、制御ユニット６４ｂを使用して扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）の動作を制御するとともに右側の移動構造ユニット６２と左側の移動構造ユニット６２の駆動源６４ａの動作を制御して外部使用機材３０をヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室ＣＲ中に引き込んでいる引き込み位置から前記胴体の主部１２ａの荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させる露出位置へと移動させる場合には、最初に扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを図１１の（Ｂ）に示されている閉位置から図１２の（Ｂ）に示されている開位置へと移動させた後に、右側の移動構造ユニット６２と左側の移動構造ユニット６２の駆動源６４ａにより右側の移動構造ユニット６２と左側の移動構造ユニット６２とを駆動して外部使用機材３０を図１１の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている引き込み位置から図１２の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている露出位置へと移動させる。

【0102】

外部使用機材３０を図１２の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている露出位置から図１１の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている引き込み位置へと移動させる場合には、最初に右側の移動構造ユニット６２と左側の移動構造ユニット６２の駆動源６４ａにより右側の移動構造ユニット６２と左側の移動構造ユニット６２とを駆動して外部使用機材３０を露出位置から引き込み位置へと移動させた後に、扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを開位置から閉位置へと移動させる。

【0103】

《第４例》
図１３及び図１４を参照して、第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０，１０´，そして１０´´に共通の構成の第４例について第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０の着脱可能コンテナ２０の場合について説明する。

【0104】

図１３の（Ａ）には図１のヘリコプター１２を前方から見た時の胴体の前部１２ｂの右半分が切り欠かれて概略的に示されており、（Ｂ）には図１のヘリコプター１２を上方から見た時の胴体の前部１２ｂ及び主部１２ａの上半分が切り欠かれて概略的に示されている。

【0105】

主部１２ａの荷室ＣＲの内面の一部である床面ＦＬの所定位置にここでは示されてない着脱可能固定構造１４（図１及び図２参照）によりここでは示されていない着脱可能コンテナ２０（図１及び図２参照）が着脱可能に固定されている。図１３（Ａ）及び（Ｂ）にはさらに、荷室ＣＲの水平方向を向いた荷室開口ＣＯを閉鎖した閉位置の扉１２ｄが実線で示されている。

【0106】

図１４の（Ａ）にも図１のヘリコプター１２を前方から見た時の胴体の前部１２ｂの右半分が切り欠かれて概略的に示されており、（Ｂ）にも図１のヘリコプター１２を上方から見た時の胴体の前部１２ｂ及び主部１２ａの上半分が切り欠かれて概略的に示されているが、ここでは荷室ＣＲの水平方向を向いた荷室開口ＣＯを開放した開位置の扉１２ｄが実線で示されている。

【0107】

着脱可能コンテナ２０の所定位置には、外部使用機材３０が着脱可能に取り付けられる一端部７０を含む移動構造ユニット７２と、移動構造ユニット７２を選択的に駆動する駆動ユニット７４と、が取り付けられている。この例の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０では、着脱可能コンテナ２０の床部材２０ｂ上において図１３の（Ａ）中に示されている如く前記胴体を前方から見た時の胴体の主部１２ａの左側と右側に１対の移動構造ユニット７２が取り付けられている。但し、図１３の（Ａ）及び（Ｂ）では右側の移動構造ユニット７２のみが示されている。１対の移動構造ユニット７２は相互に同じ構造を有しており、前記胴体を正面から見た時に水平方向において前記胴体の荷室ＣＲ中で左右に対称に配置されていることが好ましい。とはいうものの、この発明の概念に従えば移動構造ユニット７２は少なくとも１つあれば良い。

【0108】

外部使用機材３０は、図７及び図８を参照しながら前述した第１例の場合と同様に、前記胴体の外側に露出されて使用される機材であり、例えばホイスト，標本採集器，測定器，観測装置，カメラ，音響機器，照明器具，アンテナ，銃器，ミサイル等の少なくとも１つを含むことが出来るが、もちろんこれら以外の機材であっても良い。

【0109】

移動構造ユニット７２は、扉１２ｄが図１４の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く開位置に配置されている間に、図１３の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く外部使用機材３０とともに一端部７０を荷室ＣＲ内に引き込んだ引き込み位置と図１４の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来る。この例の移動構造ユニット７２は、図１３の（Ａ）及び（Ｂ）そして図１４の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く、伸縮柱構造体を含む。

【0110】

この例では右側の移動構造ユニット７２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の右外側に露出させることが出来、左側の移動構造ユニット７２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の左外側に露出させることが出来る。

【0111】

この例では駆動ユニット７４は駆動源７４ａを含み、駆動源７４ａは例えば電動機，電動機と棒ねじ部材との組み合わせ，電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。

【0112】

駆動ユニット７４は、右側の移動構造ユニット７２と左側の移動構造ユニット７２との間に駆動源７４ａの動作を制御する制御ユニット７４ｂを備えている。駆動ユニット７４は、電動機の為の電源又は前記流体圧の為の流体圧源（例えばコンプレッサー）を右側の移動構造ユニット７２と左側の移動構造ユニット７２との間に配置していることが出来る。前記電動機又は前記流体源の電動機を、ヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室内に配置されている電源端末に電気的に連結可能に構成することも出来る。

【0113】

図１３の（Ａ）及び（Ｂ）には引き込み位置の外部使用機材３０が、図１４の（Ａ）及び（Ｂ）には露出位置の外部使用機材３０が示されている。

【0114】

ヘリコプター１２の胴体の荷室ＣＲの荷室開口ＣＯの為の扉１２ｄの開閉はヘリコプター１２の搭乗者により手動で行われて良いが、図７及び図８を参照しながら前述した第１例の場合と同様に、ここでは図示されていない着脱可能コンテナ２０に設けられた扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）により行うことが好ましい。扉開閉駆動ユニット４６は、電動機と歯車列との組み合わせ、電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。扉開閉駆動ユニット４６が電動機と歯車列との組み合わせの場合、扉１２ｄには歯車列と噛みあうラックレールを取り付ける必要があるが、この取り付け作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。扉開閉駆動ユニット４６が電動機とレバーとの組み合わせ又は流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体の場合、扉１２ｄにはレバーの先端部又はピストンの先端部を連結する必要があるが、この連結作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。

【0115】

制御ユニット７４ｂはヘリコプター１２の搭乗者により直接操作又は遠隔操作されるよう構成されている。扉１２ｄの開閉が扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）により行われる場合、制御ユニット７４ｂは、扉開閉駆動ユニット４６の動作に連動して右側の移動構造ユニット７２と左側の移動構造ユニット７２の駆動源７４ａの動作を制御するよう構成されることが出来る。

【0116】

この例では、制御ユニット７４ｂを使用して扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）の動作を制御するとともに右側の移動構造ユニット７２と左側の移動構造ユニット７２の駆動源７４ａの動作を制御して外部使用機材３０をヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室ＣＲ中に引き込んでいる引き込み位置から前記胴体の主部１２ａの荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させる露出位置へと移動させる場合には、最初に扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを図１３の（Ｂ）に示されている閉位置から図１４の（Ｂ）に示されている開位置へと移動させた後に、右側の移動構造ユニット７２と左側の移動構造ユニット７２の駆動源７４ａにより右側の移動構造ユニット７２と左側の移動構造ユニット７２とを駆動して外部使用機材３０を図１３の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている引き込み位置から図１４の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている露出位置へと移動させる。

【0117】

外部使用機材３０を図１４の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている露出位置から図１３の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている引き込み位置へと移動させる場合には、最初に右側の移動構造ユニット７２と左側の移動構造ユニット７２の駆動源７４ａにより右側の移動構造ユニット７２と左側の移動構造ユニット７２とを駆動して外部使用機材３０を露出位置から引き込み位置へと移動させた後に、扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを開位置から閉位置へと移動させる。

【0118】

《第５例》
図１５及び図１６を参照して、第１乃至第３実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０，１０´，そして１０´´に共通の構成の第５例について第１実施形態に従った水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０の着脱可能コンテナ２０の場合について説明する。

【0119】

図１５の（Ａ）には図１のヘリコプター１２を前方から見た時の胴体の前部１２ｂの右半分が切り欠かれて概略的に示されており、（Ｂ）には図１のヘリコプター１２を上方から見た時の胴体の前部１２ｂ及び主部１２ａの上半分が切り欠かれて概略的に示されている。

【0120】

主部１２ａの荷室ＣＲの内面の一部である床面ＦＬの所定位置にここでは示されてない着脱可能固定構造１４（図１及び図２参照）によりここでは示されていない着脱可能コンテナ２０（図１及び図２参照）が着脱可能に固定されている。図１５の（Ａ）及び（Ｂ）にはさらに、荷室ＣＲの水平方向を向いた荷室開口ＣＯを閉鎖した閉位置の扉１２ｄが実線で示されている。

【0121】

図１６の（Ａ）にも図１のヘリコプター１２を前方から見た時の胴体の前部１２ｂの右半分が切り欠かれて概略的に示されており、（Ｂ）にも図１のヘリコプター１２を上方から見た時の胴体の前部１２ｂ及び主部１２ａの上半分が切り欠かれて概略的に示されているが、ここでは荷室ＣＲの水平方向を向いた荷室開口ＣＯを開放した開位置の扉１２ｄが実線で示されている。

【0122】

着脱可能コンテナ２０の所定位置には、外部使用機材３０が着脱可能に取り付けられる一端部８０を含む移動構造ユニット８２と、移動構造ユニット８２を選択的に駆動する駆動ユニット８４と、が取り付けられている。この例の水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置１０では、着脱可能コンテナ２０の床部材２０ｂ上において図１５の（Ａ）中に示されている如く前記胴体を前方から見た時の胴体の主部１２ａの左側と右側に１対の移動構造ユニット８２が取り付けられている。但し、図１５の（Ａ）及び（Ｂ）では右側の移動構造ユニット８２のみが示されている。１対の移動構造ユニット８２は相互に同じ構造を有しており、前記胴体を正面から見た時に水平方向において前記胴体の荷室ＣＲ中で左右に対称に配置されていることが好ましい。とはいうものの、この発明の概念に従えば移動構造ユニット８２は少なくとも１つあれば良い。

【0123】

外部使用機材３０は、図７及び図８を参照しながら前述した第１例の場合と同様に、前記胴体の外側に露出されて使用される機材であり、例えばホイスト，標本採集器，測定器，観測装置，カメラ，音響機器，照明器具，アンテナ，銃器，ミサイル等の少なくとも１つを含むことが出来るが、もちろんこれら以外の機材であっても良い。

【0124】

移動構造ユニット８２は、扉１２ｄが図１６の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く開位置に配置されている間に、図１５の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く外部使用機材３０とともに一端部８０を荷室ＣＲ内に引き込んだ引き込み位置と図１６の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させた露出位置との間で移動させることが出来る。この例の移動構造ユニット７２は、図１５の（Ａ）及び（Ｂ）そして図１６の（Ａ）及び（Ｂ）中に示されている如く、一端部８０を水平回動可能にする回動構造体を含む。回転構造体は、着脱可能コンテナ２０の床部材２０ｂに上方を向いて延び出した中心軸ＣＳを含む。中心軸ＣＳは床部材２０ｂに対し下端部が固定又は上下方向中心線の周りで回動可能に支持されている。そして、中心軸ＣＳには一端部８０を伴った水平回動レバーＨＬが組み合わされている。中心軸ＣＳが床部材２０ｂに対し下端部が固定されている場合には、水平回動レバーＨＬは中心軸ＣＳを中心に水平方向に回動可能に中心軸ＣＳに対し取り付けられている。中心軸ＣＳが床部材２０ｂに対し下端部が上下方向中心線の周りで回動可能に支持されている場合には、水平回動レバーＨＬは中心軸ＣＳを中心に水平方向に回動可能に中心軸ＣＳに固定されている。

【0125】

この例では右側の移動構造ユニット８２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の右外側に露出させることが出来、左側の移動構造ユニット８２は前記胴体を正面から見た時に外部使用機材３０を前記胴体の左外側に露出させることが出来る。

【0126】

この例では駆動ユニット８４は駆動源８４ａを含み、駆動源８４ａは例えば電動機，電動機と歯車列との組み合わせ，電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。

【0127】

駆動ユニット８４は、右側の移動構造ユニット８２と左側の移動構造ユニット８２との間に駆動源８４ａの動作を制御する制御ユニット８４ｂを備えている。駆動ユニット８４は、電動機の為の電源又は前記流体圧の為の流体圧源（例えばコンプレッサー）を右側の移動構造ユニット８２と左側の移動構造ユニット８２との間に配置していることが出来る。前記電動機又は前記流体源の電動機を、ヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室内に配置されている電源端末に電気的に連結可能に構成することも出来る。

【0128】

図１５の（Ａ）及び（Ｂ）には引き込み位置の外部使用機材３０が、図１６の（Ａ）及び（Ｂ）には露出位置の外部使用機材３０が示されている。

【0129】

ヘリコプター１２の胴体の荷室ＣＲの荷室開口ＣＯの為の扉１２ｄの開閉はヘリコプター１２の搭乗者により手動で行われて良いが、図７及び図８を参照しながら前述した第１例の場合と同様に、ここでは図示されていない着脱可能コンテナ２０に設けられた扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）により行うことが好ましい。扉開閉駆動ユニット４６は、電動機と歯車列との組み合わせ、電動機とレバーとの組み合わせ，流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体等であることが出来る。扉開閉駆動ユニット４６が電動機と歯車列との組み合わせの場合、扉１２ｄには歯車列と噛みあうラックレールを取り付ける必要があるが、この取り付け作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。扉開閉駆動ユニット４６が電動機とレバーとの組み合わせ又は流体圧を利用したピストン−シリンダー組み立て体の場合、扉１２ｄにはレバーの先端部又はピストンの先端部を連結する必要があるが、この連結作業は容易であり、扉１２ｄの本体の本質的な改造とはならない。

【0130】

制御ユニット８４ｂはヘリコプター１２の搭乗者により直接操作又は遠隔操作されるよう構成されている。扉１２ｄの開閉が扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）により行われる場合、制御ユニット８４ｂは、扉開閉駆動ユニット４６の動作に連動して右側の移動構造ユニット８２と左側の移動構造ユニット８２の駆動源８４ａの動作を制御するよう構成されることが出来る。

【0131】

この例では、制御ユニット８４ｂを使用して扉開閉駆動ユニット４６（図７及び図８を参照）の動作を制御するとともに右側の移動構造ユニット８２と左側の移動構造ユニット８２の駆動源８４ａの動作を制御して外部使用機材３０をヘリコプター１２の胴体の主部１２ａの荷室ＣＲ中に引き込んでいる引き込み位置から前記胴体の主部１２ａの荷室開口ＣＯを介し水平方向において前記胴体の外側に露出させる露出位置へと移動させる場合には、最初に扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを図１５の（Ｂ）に示されている閉位置から図１６の（Ｂ）に示されている開位置へと移動させた後に、右側の移動構造ユニット８２と左側の移動構造ユニット８２の駆動源８４ａにより右側の移動構造ユニット８２と左側の移動構造ユニット８２とを駆動して外部使用機材３０を図１５の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている引き込み位置から図１６の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている露出位置へと移動させる。

【0132】

外部使用機材３０を図１６の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている露出位置から図１５の（Ａ）及び（Ｂ）に示されている引き込み位置へと移動させる場合には、最初に右側の移動構造ユニット８２と左側の移動構造ユニット８２の駆動源８４ａにより右側の移動構造ユニット８２と左側の移動構造ユニット８２とを駆動して外部使用機材３０を露出位置から引き込み位置へと移動させた後に、扉開閉駆動ユニット４６により扉１２ｄを開位置から閉位置へと移動させる。

【0133】

《第１乃至第５例の変形例》
なお、前述した第１乃至第５例の移動構造ユニット４２，５２，６２，７２，そして８２の一端部４０，５０，６０，７０，そして８０には外部使用機材３０を直接着脱可能に取り付けることが出来るし、所定の又は任意の方向に回転可能な取り付け部材を介して外部使用機材３０を着脱可能に取り付けることが出来る。そしてさらに、この取り付け部材を第１乃至第５例の制御ユニット４４ｂ，５４ｂ，６４ｂ，７２ｂ，そして８２ｂにより所望の方向を向くように制御できるよう構成することも出来る。このようであれば、露出位置に配置された外部使用機材３０を所望の方向に向けることが可能になる。

【符号の説明】

【0134】

１０…水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置、１２…ヘリコプター、１２ａ…主部、１２ｂ…前部、１２ｃ…後部、１２ｄ…扉、ＣＲ…荷室、ＦＬ…床面、１４…着脱可能固定構造、１４ａ…固定孔、１４ｂ…固定部材、ＨＳ…水平尾翼、ＴＲ…尾部ローター、ＣＯ…荷室開口、２０…着脱可能コンテナ、２０ａ…固定孔、２０ｂ…床部材；
１０´…水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置、１４´…着脱可能固定構造、１４´Ｒ…固定レール、ＥＧ…係合穴、ＳＬ…スリット、１４´Ｓ…固定部材、１４´Ｕ…上方突出部分、１４´ＲＭ…固定レール、ＳＬＭ…スリット、ＥＧＭ…係合穴、１４´Ｐ…固定部材、１４´Ｗ…スタッドボルト、１４´Ｆ…リテーナ、２０´…着脱可能コンテナ、２０´ａ…固定孔、２０´ｂ…床部材；
１０´´…水平垂直飛行可能航空機搭載機材・機外展開及び機内引き込み装置、１４´´…着脱可能固定構造、１４´´Ｌ…固定部材、１４´´Ｆ…掛け止め部材、２０´´…着脱可能コンテナ、２０´´ｂ…床部材；
３０…外部使用機材、４０…一端部、４２…移動構造ユニット、４４…駆動ユニット、Ｆ…矢印、４４ａ…駆動源、４４ｂ…制御ユニット、４６…扉開閉駆動ユニット；
５０…一端部、５２…移動構造ユニット、５４…駆動ユニット、５４ａ…駆動源、５４ｂ…制御ユニット；
６０…一端部、６２…移動構造ユニット、６４…駆動ユニット、６４ａ…駆動源、６４ｂ…制御ユニット；
７０…一端部、７２…移動構造ユニット、７４…駆動ユニット、７４ａ…駆動源、７４ｂ…制御ユニット；
８０…一端部、８２…移動構造ユニット、８４…駆動ユニット、８４ａ…駆動源、８４ｂ…制御ユニット、ＣＳ…中心軸、ＨＬ…水平回動レバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】