6210098 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6210098

(24)【登録日】2017年9月22日

(45)【発行日】2017年10月11日

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E04G 23/08 20060101AFI20171002BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20171002BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20171002BHJP

   B62D 33/063 20060101ALI20171002BHJP

   B66C 13/54 20060101ALN20171002BHJP

【ＦＩ】

   E04G23/08 Z

   E02F9/00 B

   E02F9/16 A

   B62D33/063

   !B66C13/54 B

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2015-179344(P2015-179344)

(22)【出願日】2015年9月11日

(65)【公開番号】特開2017-53173(P2017-53173A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2016年7月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136250

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 博臣

(72)【発明者】

【氏名】得能 慎也

(72)【発明者】

【氏名】田辺 節男

(72)【発明者】

【氏名】大西 誠一

【審査官】 前田 敏行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−６９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−９１１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３４２６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１０４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１９８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２３７９８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｇ ２３／０８

Ｅ０２Ｆ ９／００、９／０８、９／１６

Ｂ６２Ｄ ３３／０６３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械であって、
キャブと、
前記キャブの背面側に配置されるリンク架台と、
前記リンク架台に対して前記キャブを昇降可能に連結するリンクと、
一端が前記リンク架台に接続されると共に他端が前記キャブに接続され、伸縮により前記キャブを昇降させる昇降シリンダと、
前記リンク架台の背面側に近接して配置される構造物と、
を備え、
前記リンク架台は、
左右に配置される一対の側板と、
前記一対の側板の後端側を接続すると共に配索物を通すための開口を有する背板と、
前記一対の側板にそれぞれ接合される左右端辺と、前記背板に接合される上端辺及び下端辺と、前記上端辺と前記下端辺との間において前記背板から前方に突出する曲げ部とを有する補強板と、
前記一対の側板に挟まれた部分のうち前記補強板の上側において前記一対の側板と略平行に配置され、前記上端辺と前記曲げ部との間の少なくとも一部に対して接合される一対の上側リブと、
前記一対の側板に挟まれた領域のうち前記補強板の下側において前記一対の側板と略平行に配置され、前記下端辺と前記曲げ部との間の少なくとも一部に対して接合される一対の下側リブと、
を有し、
前記一対の側板の各々には、前記リンク架台に前記リンクを接続するピンを挿通するための第１挿通孔と、前記第１挿通孔よりも下側に位置し、前記リンク架台に前記昇降シリンダを接続するピンを挿通するための第２挿通孔とが形成され、
前記一対の上側リブの各々には、前記第１挿通孔に対応する第３挿通孔が形成され、
前記一対の下側リブの各々には、前記第２挿通孔に対応する第４挿通孔が形成され、
前記補強板には、前記配索物を通すための挿通領域が形成され、
前記背板に形成されている前記開口は、左右方向の長さが前記一対の上側リブの間隔よりも大きくなるように構成されると共に、前記補強板と対向する位置に配置されていることを特徴とする作業機械。

【請求項2】

前記補強板の後側には凹部が規定され、
前記凹部には、前記配索物を中継する継手部と前記配索物を保持する保持部材との少なくとも一方が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記継手部又は前記保持部材は、前記構造物の上端位置よりも高い位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記補強板のうち前記上端辺から前記曲げ部へ延びる領域は、前記キャブが最下位置にある場合に前記リンクの直下において前記リンクと略平行になることを特徴とする請求項１から３のうち何れかに記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に関し、より詳しくは、油圧ホース等の配索物が配索される作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業状況等に応じてキャブ（運転室）を昇降させることが可能な作業機械が提案されている。例えば、特許文献１では、ブラケット（４）とキャビン（３）との間に上部リンク（５ａ）及び下部リンク（５ｂ）を設け、シリンダ（７）を動作させることでキャビン（３）を昇降させる昇降装置（１）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２１０４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、リンクを介して昇降可能なキャブを備える作業機械では、リンクを軸支するリンク架台の背面側に油圧ホース等の配索物を配索させることがある。また、リンク架台の直ぐ後方には燃料タンク等の構造物が設置されていることが多い。このような場合、リンク架台の背面側に配索される配索物の後方（構造物側）への張り出しを防止するのが好ましい。

【0005】

そこで本発明は、リンクを介して昇降可能なキャブを備える作業機械において、リンク架台の背面側に配索される配索物のリンク架台後方への張り出しを防止する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、作業機械であって、キャブと、前記キャブの背面側に配置されるリンク架台と、前記リンク架台に対して前記キャブを昇降可能に連結するリンクと、一端が前記リンク架台に接続されると共に他端が前記キャブに接続され、伸縮により前記キャブを昇降させる昇降シリンダと、前記リンク架台の背面側に近接して配置される構造物と、を備え、前記リンク架台は、左右に配置される一対の側板と、前記一対の側板の後端側を接続すると共に配索物を通すための開口を有する背板と、前記一対の側板にそれぞれ接合される左右端辺と、前記背板に接合される上端辺及び下端辺と、前記上端辺と前記下端辺との間において前記背板から前方に突出する曲げ部とを有する補強板と、前記一対の側板に挟まれた部分のうち前記補強板の上側において前記一対の側板と略平行に配置され、前記上端辺と前記曲げ部との間の少なくとも一部に対して接合される一対の上側リブと、前記一対の側板に挟まれた領域のうち前記補強板の下側において前記一対の側板と略平行に配置され、前記下端辺と前記曲げ部との間の少なくとも一部に対して接合される一対の下側リブと、を有し、前記一対の側板の各々には、前記リンク架台に前記リンクを接続するピンを挿通するための第１挿通孔と、前記第１挿通孔よりも下側に位置し、前記リンク架台に前記昇降シリンダを接続するピンを挿通するための第２挿通孔とが形成され、前記一対の上側リブの各々には、前記第１挿通孔に対応する第３挿通孔が形成され、前記一対の下側リブの各々には、前記第２挿通孔に対応する第４挿通孔が形成され、前記補強板には、前記配索物を通すための挿通領域が形成され、前記背板に形成されている前記開口は、左右方向の長さが前記一対の上側リブの間隔よりも大きくなるように構成されると共に、前記補強板と対向する位置に配置されていることを特徴とする作業機械を提供している。

【0007】

また、前記補強板の後側には凹部が規定され、前記凹部には、前記配索物を中継する継手部と前記配索物を保持する保持部材との少なくとも一方が配置されるのが好ましい。

【0008】

また、前記継手部又は前記保持部材は、前記構造物の上端位置よりも高い位置に配置されるのが好ましい。

【0009】

また、前記補強板のうち前記上端辺から前記曲げ部へ延びる領域は、前記キャブが最下位置にある場合に前記リンクの直下において前記リンクと略平行になるのが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、リンクを介して昇降可能なキャブを備える作業機械において、リンク架台の背面側に配索される配索物の構造物側への張り出しを防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態による解体機の一部を示す側面図。

【図2】リンク架台及びタンクを左上後方から見た斜視図。

【図3】リンク架台の左側面図（ａ）及び右側面図（ｂ）。

【図4】図３（ａ）のＩＶ矢視図。

【図5】図３（ａ）のＶ矢視図。

【図6】図２のＶＩ−ＶＩ位置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜１．構成＞
本発明の実施形態による作業機械について図１乃至図６に基づき説明する。以下、本発明に係る作業機械の一例として、解体機１を例にとって説明する。なお、説明の都合上、各図面では必要に応じて前後方向、上下方向及び左右方向を定義している。

【0013】

図１に示すように、解体機１は、クローラ式の下部走行体２と上部旋回体３とを備えている。

【0014】

上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。

【0015】

上部旋回体３は、キャブ４と、キャブ４の背面側に配置されるリンク架台６と、キャブ４とリンク架台６とを連結するリンク８Ａ，８Ｂと、キャブ４を昇降させるための昇降シリンダ７と、リンク架台６の背面側に近接して配置される燃料タンク９とを備えている。

【0016】

キャブ４は、操作者が乗り込むキャビン（運転室）４Ａと、キャビン４Ａを支持する架台４Ｂとにより構成されている。

【0017】

リンク８Ａ，８Ｂは、リンク架台６に対してキャブ４を昇降可能に連結する連結部材である。詳細には、リンク８Ａ，８Ｂのうち、一端側はリンク架台６に対して回動自在に軸支され、他端側はキャブ４の架台４Ｂに対して回動自在に軸支されている。

【0018】

昇降シリンダ７は、シリンダチューブ及びシリンダロッドを備えて構成され、当該シリンダロッドの伸縮によりキャブ４を昇降させるためのシリンダである。具体的には、昇降シリンダ７の一端側はリンク架台６に対して回動自在に軸支されており、他端側はキャブ４の架台４Ｂに対して回動自在に軸支されている。

【0019】

燃料タンク９は、給油口９１を上面に備えている。なお、燃料タンク９は、本発明に係る構造物の一例である。

【0020】

図２に示すように、リンク架台６は、左側板６１Ａと、右側板６１Ｂと、左側板６１Ａ及び右側板６１Ｂの後端を接続する背板６３とを備えている。なお、説明の都合上、図２では燃料タンク９を破線で表現している。

【0021】

図３（ａ）（ｂ）に示すように、左側板６１Ａ及び右側板６１Ｂは、何れも上下方向に長尺な板部材であり、本発明に係る一対の側板の一例である。

【0022】

図３（ａ）に示すように、左側板６１Ａには、挿通孔６１１Ａ，６１３Ａが上部に形成されると共に、挿通孔６１５Ａが下部に形成されている。挿通孔６１１Ａ，６１３Ａは、リンク架台６にリンク８Ａ，８Ｂの一端側を接続するピンを挿通するための穴である。挿通孔６１５Ａは、リンク架台６に昇降シリンダ７の一端側を接続するピンを挿通するための穴である。

【0023】

また、図３（ｂ）に示すように、右側板６１Ｂにも、挿通孔６１１Ｂ，６１３Ｂが上部に形成されると共に、挿通孔６１５Ｂが下部に形成されている。ここで、挿通孔６１１Ｂ，６１３Ｂは、左側板６１Ａの挿通孔６１１Ａ，６１３Ａに対応し、挿通孔６１５Ｂは左側板６１Ａの挿通孔６１５Ａに対応する。

【0024】

なお、挿通孔６１１Ａ，６１３Ａ及び挿通孔６１１Ｂ，６１３Ｂは、本発明に係る第１挿通孔の一例である。また、挿通孔６１５Ａ及び挿通孔６１５Ｂは、本発明に係る第２挿通孔の一例である。

【0025】

図４に示すように、左側板６１Ａ及び右側板６１Ｂに挟まれた部分の上部には、左上側リブ６５Ａ及び右上側リブ６５Ｂが配置されている。左上側リブ６５Ａ及び右上側リブ６５Ｂは、左側板６１Ａ及び右側板６１Ｂに対して略平行に配置されている。左上側リブ６５Ａには、左側板６１Ａの挿通孔６１１Ａ，６１３Ａに対応する挿通孔６５１Ａ，６５３Ａが形成されている。同様に、右上側リブ６５Ｂには、右側板６１Ｂの挿通孔６１１Ｂ，６１３Ｂに対応する挿通孔６５１Ｂ，６５３Ｂが形成されている。なお、挿通孔６５１Ａ，６５３Ａ及び挿通孔６５１Ｂ，６５３Ｂは、本発明に係る第３挿通孔の一例である。

【0026】

また、左側板６１Ａ及び右側板６１Ｂに挟まれた部分の下部には、左下側リブ６７Ａ及び右下側リブ６７Ｂが配置されている。左下側リブ６７Ａ及び右下側リブ６７Ｂは、左側板６１Ａ及び右側板６１Ｂに対して略平行に配置されている。左下側リブ６７Ａには、左側板６１Ａの挿通孔６１５Ａに対応する挿通孔６７５Ａが形成されている。同様に、右下側リブ６７Ｂには、右側板６１Ｂの挿通孔６１５Ｂに対応する挿通孔６７５Ｂが形成されている。なお、挿通孔６７５Ａ及び挿通孔６７５Ｂは、本発明に係る第４挿通孔の一例である。

【0027】

図３に示すように、リンク架台６には、曲げ部６９３を有する断面略Ｌ字状の補強板６９が上下方向略中央に設けられている。補強板６９の曲げ部６９３は、背板６３から離れる方向（前方）に突出して上側リブ６５Ａ，６５Ｂと下側リブ６７Ａ，６７Ｂとの間に配置される。

【0028】

図４及び図５に示すように、補強板６９のうち、上端辺には油圧ホース５（図２及び図６参照）を通すための切り欠き部６９１が左上側リブ６５Ａ及び右上側リブ６５Ｂの間に形成されている。なお、切欠き部６９１は、本発明に係る挿通領域の一例である。

【0029】

また、補強板６９のうち、左端辺及び右端辺は左側板６１Ａ及び右側板６１Ｂにそれぞれ接合されている（図４及び図５）。換言すれば、補強板６９は、左右側板６１Ａ，６１Ｂにわたって設けられている。また、補強板６９のうち、切り欠き部６９１以外の上端辺６９２Ａ，６９２Ｂ及び下端辺６９４は背板６３にそれぞれ接合されている（図３）。

【0030】

また、図３，４に示すように、左上側リブ６５Ａ及び右上側リブ６５Ｂは、補強板６９のうち、上端辺６９２Ａ，６９２Ｂから曲げ部６９３へ延びる領域の一部に接合されている。また、左下側リブ６７Ａ及び右下側リブ６７Ｂは、補強板６９のうち、下端辺６９４から曲げ部６９３へ延びる領域の一部に接合されている。

【0031】

背板６３は、図３に示すように、上端から下側へ略垂直に延びる部分６３Ａと、部分６３Ａから若干前側に傾斜しながら下側へ延びる部分６３Ｂと、部分６３Ｂから下側へ略垂直に延びる部分６３Ｃとを備えている。

【0032】

また、図５に示すように、背板６３には、油圧ホース５を通すための開口６３１が形成されている。開口６３１の左右方向の長さＤ１は、左上側リブ６５Ａ及び右上側リブ６５Ｂの間隔Ｄ２よりも大きい。この開口６３１は、補強板６９と対向する位置に配置される。

【0033】

図６に示すように、補強板６９の内側（後側凹部）には、ブラケット６９５を介して継手部５１が設けられている。継手部５１は、リンク架台６の後方において上下に延びる油圧ホース５を途中で中継するための部材である。継手部５１は、給油口９１の上面、すなわち、燃料タンク９の上端位置よりも高い位置に配置される。

【0034】

図６に示すように、油圧ホース５は、リンク架台６の内部においてキャブ４側からリンク８Ａ，８Ｂの上側を経由してリンク８Ａ，８Ｂに後側に通される。そして、油圧ホース５は、リンク架台６の背板６３の内側（前面）を配索された後、補強板６９の切り欠き部６９１及び背板６３の開口６３１（図５参照）を通って背板６３の外側（後面）に配索される。

【0035】

また、図６に示すように、補強板６９のうち、上端辺６９２Ａ，６９２Ｂから曲げ部６９３へ延びる領域は、キャブ４が最下位置（キャブ４の着座状態）にある場合にリンク８Ｂの直下においてリンク８Ｂと略平行になる。

【0036】

＜２．効果＞
本実施形態では、図４に示すように、上側リブ６５Ａ，６５Ｂと下側リブ６７Ａ，６７Ｂとが途中で分断され、その間に補強板６９が設けられている。そして、補強板６９の左右両端はリンク架台６の左右側板６１Ａ，６１Ｂにそれぞれ接合されている。このため、図５に示すように、背板６３の開口６３１を上側リブ６５Ａ，６５Ｂの間隔よりも大きくすることができる。一方、左右のリブが上下にわたって接続される構成では、背板の開口をリブの間隔よりも大きくすることができない。本実施形態では、開口６３１近傍に設置される継手部５１を左右方向に長くすることができ、より多くの油圧ホース５を左右方向に配列することができる。その結果、継手部５１における前後方向の油圧ホース５の段数が低減され、継手部５１を前後方向に短くすることができ、油圧ホース５の後方への張り出しを抑制することが可能になる。

【0037】

また、図６に示すように、油圧ホース５が給油口９１等のメンテナンス対象物に干渉するのを抑制すると共に、当該メンテナンス対象物のメンテナンス（給油口９１への給油等）を行う作業スペースを確保することが可能である。

【0038】

また、本実施形態では、継手部５１が補強板６９の内側（後側凹部）に設けられているため、継手部５１がリンク架台６の後側に張り出さず、油圧ホース５が給油口９１等のメンテナンス対象物に干渉するのをより確実に抑制することが可能である。また、リンク架台６を機械本体にドッキングした後に、油圧ホース５を配管接続することができる。

【0039】

また、継手部５１は燃料タンク９の上端位置よりも高い位置に配置されるため、油圧ホース５が給油口９１等のメンテナンス対象物に干渉するのをより確実に抑制することが可能である。

【0040】

また、本実施形態では、補強板６９のうち、上端辺６９２Ａ，６９２Ｂから曲げ部６９３へ延びる領域は、キャブ４が最下位置にある場合にリンク８Ｂの直下においてリンク８Ｂと略平行である。そのため、継手部５１を配置するためのスペースを大きくとることができ、配置方法の自由度が増す。

【0041】

＜３．変形例＞
本発明による作業機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

【0042】

例えば、上記実施形態では、補強板６９の内側に継手部５１（図６）が設けられる場合を例示したが、これに限定されず、油圧ホース５を挟んで保持するクランプを設けるようにしてもよい。

【0043】

また、上記実施形態では、キャブ４とリンク架台６とが２本のリンク８Ａ，８Ｂにより連結される場合を例示したが、これに限定されず、両者を１本のリンクで連結するようにしてもよい。

【0044】

また、上記実施形態では、背板６３が３つの部分６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃからなる場合を例示したが、これに限定されず、上下方向に真っ直ぐな板を用いるようにしてもよい。

【0045】

また、上記実施形態では、本発明に係る挿通領域の一例として、補強板６９の上端辺に形成される切り欠き部６９１を例示したが、これに限定されない。例えば、切り欠き部６９１の代わりとして、補強板６９のうち上端辺と曲げ部６９３との間に挿通孔が形成されるようにしてもよい。あるいは、補強板６９のうち下端辺と曲げ部６９３との間や曲げ部６９３と重なる位置に挿通孔が形成されるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0046】

以上のように本発明にかかる構成は、油圧ホース等の配索物が配索される解体機等に用いるのに適している。

【符号の説明】

【0047】

１ 解体機、２ 下部走行体、３ 上部旋回体、４ キャブ、５ 油圧ホース、
６ リンク架台、７ 昇降シリンダ、８Ａ，８Ｂ リンク、９ 燃料タンク、
５１ 継手部、６１Ａ 左側板、６１Ｂ 右側板、６３ 背板、
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ 部分、６５Ａ 左上側リブ、６５Ｂ 右上側リブ、
６７Ａ 左下側リブ、６７Ｂ 右下側リブ、６９ 補強板、９１ 給油口
６１１Ａ，６１３Ａ 挿通孔、６１１Ｂ，６１３Ｂ 挿通孔、６１５Ａ 挿通孔
６１５Ｂ 挿通孔、６３１ 開口、６５１Ａ，６５３Ａ 挿通孔、
６５１Ｂ，６５３Ｂ 挿通孔、６７５Ａ 挿通孔、６７５Ｂ 挿通孔、
６９２Ａ，６９２Ｂ 上端辺、６９４ 下端辺、６９５ ブラケット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】