特許 6211050 収穫機用の収穫前処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6211050

(24)【登録日】2017年9月22日

(45)【発行日】2017年10月11日

(54)【発明の名称】収穫機用の収穫前処理装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/02 20060101AFI20171002BHJP

   A01D 57/00 20060101ALI20171002BHJP

   A01D 61/00 20060101ALI20171002BHJP

【ＦＩ】

   A01D45/02

   A01D57/00 D

   A01D61/00 301M

【請求項の数】8

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-252336(P2015-252336)

(22)【出願日】2015年12月24日

(62)【分割の表示】特願2012-108710(P2012-108710)の分割

【原出願日】2012年5月10日

(65)【公開番号】特開2016-93185(P2016-93185A)

(43)【公開日】2016年5月26日

【審査請求日】2016年1月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】南 照男

(72)【発明者】

【氏名】寺坂 賢一

【審査官】 大熊 靖夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１２１６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５４６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０３９４３７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４５／０２

Ａ０１Ｄ ５７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する複数の収穫物係止搬送装置を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置であって、
前記複数の収穫物係止搬送装置のうちの前記無端回動体の戻り経路が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体、及び他方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体を支持する可動側支持部材と、
前記可動側支持部材を移動自在に支持する固定側支持部材と、
前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を前記固定側支持部材に対して移動操作するよう前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けられた張力付与機構と、を備え、
前記張力付与機構は、前記始端側回転輪体よりも後側に位置しており、
前記可動側支持部材と、前記固定側支持部材と、前記張力付与機構と、は前記無端回動体よりも下側に位置している収穫機用の収穫前処理装置。

【請求項2】

無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する複数の収穫物係止搬送装置を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置であって、
前記複数の収穫物係止搬送装置のうちの前記無端回動体の戻り経路が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体、及び他方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体を支持する可動側支持部材と、
前記可動側支持部材を移動自在に支持する固定側支持部材と、
前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を前記固定側支持部材に対して移動操作するよう前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けられた張力付与機構と、を備え、
前記可動側支持部材を移動案内する一対の移動ガイド手段が、機体横方向に並んだ状態で、前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けられた収穫機用の収穫前処理装置。

【請求項3】

前記一対の移動ガイド手段の一方は、外周形状が円形の第一ガイドレールと、前記第一ガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が円形の第一ガイド部材と、を有しており、
前記一対の移動ガイド手段の他方は、外周形状が円形の第二ガイドレールと、前記第二ガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が矩形の第二ガイド部材と、を有している請求項２記載の収穫機用の収穫前処理装置。

【請求項4】

前記一対の移動ガイド手段の間に前記張力付与機構を配置してある請求項２又は３記載の収穫機用の収穫前処理装置。

【請求項5】

前記無端回動体に収穫物係止搬送突部が設けられており、
前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記始端側回転輪体と他方における前記始端側回転輪体との間において、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記収穫物係止搬送突部の戻り経路と他方における前記収穫物係止搬送突部の戻り経路とが交差するように、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の前記始端側回転輪体を配備してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。

【請求項6】

前記張力付与機構は、前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を移動付勢するスプリングを有する請求項１〜５のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。

【請求項7】

前記収穫物係止搬送装置に、機体前後方向に延びる搬送フレームが備えられており、
前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における前記搬送フレームにわたって前記固定側支持部材を連結してある請求項１〜６のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。

【請求項8】

前記可動側支持部材における左右両横側縁の形状は、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置におけるそれぞれの前記無端回動体の収穫搬送経路に沿う形状である請求項１〜７のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する複数の収穫物係止搬送装置を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に示されるように、左右のアウタユニットとセンタユニットとの三列のユニットを有した収穫機のヘッドがあった。左右のアウタユニット及びセンタユニットは、収穫物を係止搬送する左右一対のギャザリングメンバ（無端回動体に相当）を備えて構成されている。ギャザリングメンバの搬送始端側が巻回するアイドラプーリを支持する揺動自在なアイドラアーム、及びアイドラアームを揺動操作することによってギャザリングメンバを緊張操作する緊張手段を、各ギャザリングメンバに備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第４５６６２５６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した収穫機用の収穫前処理装置では、無端回動体に張力を付与する張力調整手段を設け、無端回動体の製作誤差や延びなどにかかわらず、無端回動体の張力調整を行なえるように構成される。

【0005】

本発明の目的は、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力状態を好適に調整することができる収穫機用の収穫前処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本第１発明は、
無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する複数の収穫物係止搬送装置を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置であって、
前記複数の収穫物係止搬送装置のうちの前記無端回動体の戻り経路が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体、及び他方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体を支持する可動側支持部材と、
前記可動側支持部材を移動自在に支持する固定側支持部材と、
前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を前記固定側支持部材に対して移動操作するよう前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けられた張力付与機構と、を備え、
前記張力付与機構は、前記始端側回転輪体よりも後側に位置しており、
前記可動側支持部材と、前記固定側支持部材と、前記張力付与機構と、は前記無端回動体よりも下側に位置している。
本第２発明は、
無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する複数の収穫物係止搬送装置を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置であって、
前記複数の収穫物係止搬送装置のうちの前記無端回動体の戻り経路が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体、及び他方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体を支持する可動側支持部材と、
前記可動側支持部材を移動自在に支持する固定側支持部材と、
前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を前記固定側支持部材に対して移動操作するよう前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けられた張力付与機構と、を備え、
前記可動側支持部材を移動案内する一対の移動ガイド手段が、機体横方向に並んだ状態で、前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けられている。
本第３発明は、上記第２の発明において、
前記一対の移動ガイド手段の一方は、外周形状が円形の第一ガイドレールと、前記第一ガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が円形の第一ガイド部材と、を有しており、
前記一対の移動ガイド手段の他方は、外周形状が円形の第二ガイドレールと、前記第二ガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が矩形の第二ガイド部材と、を有している。
本第４発明は、上記第２又は３の発明において、
前記一対の移動ガイド手段の間に前記張力付与機構を配置してある。

【0007】

本第５発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記無端回動体に収穫物係止搬送突部が設けられており、
前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記始端側回転輪体と他方における前記始端側回転輪体との間において、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記収穫物係止搬送突部の戻り経路と他方における前記収穫物係止搬送突部の戻り経路とが交差するように、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の前記始端側回転輪体を配備してある。

【0008】

本第６発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
前記張力付与機構は、前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を移動付勢するスプリングを有する。

【0009】

【0010】

【0011】

【0012】

本第７発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記収穫物係止搬送装置に、機体前後方向に延びる搬送フレームが備えられており、
前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における前記搬送フレームにわたって前記固定側支持部材を連結してある。

【0013】

本第８発明は、上記第１〜７のいずれか一つの発明において、
前記可動側支持部材における左右両横側縁の形状は、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置におけるそれぞれの前記無端回動体の収穫搬送経路に沿う形状である。

【0014】

【0015】

【0016】

【0017】

【0018】

【0019】

【0020】

【0021】

【0022】

【0023】

【0024】

【0025】

【0026】

【0027】

【0028】

【0029】

【0030】

【0031】

【0032】

【0033】

【0034】

【0035】

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】収穫機の全体を示す側面図である。

【図2】収穫機の全体を示す平面図である。

【図3】収穫前処理装置を示す平面図である。

【図4】収穫前処理装置及びフィーダを示す縦断側面図である。

【図5】伝動機構を示す側面図である。

【図6】張力調整手段を示す平面図である。

【図7】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。

【図8】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。

【図9】図６のＩＸ−ＩＸ断面矢視図である。

【図10】フレーム側支持体を示す平面図である。

【図11】ストッパ手段の作用を示す説明図である。

【図12】前処理フレームを示す斜視図である。

【図13】分離状態での前処理フレームを示す斜視図である。

【図14】伝動部カバーを示す縦断後面図である。

【図15】鉤体が係脱過程にある状態の係止機構を示す縦断面図である。

【図16】鉤体が係合完了した状態の係止機構を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る収穫機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る収穫機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る収穫機は、左右一対の前車輪１，１、左右一対の後車輪２，２、機体前部に位置する運転キャビン３、運転キャビン３の後方に位置する原動部Ａを有し、前車輪１を原動部Ａに設けたエンジン４によって駆動して自走するように構成し、かつ後車輪２をパワーステアリング装置によって操向操作するように構成した走行機体と、この走行機体の機体フレーム５の前部に連結した収穫前処理装置Ｂと、収穫前処理装置Ｂの後部から走行機体の上方にわたって設けたフィーダ６と、機体フレーム５の後部に配備した回収タンク７と、走行機体の前後輪間に配備した残稈処理装置Ｄとを備えて構成してある。

【0038】

この収穫機は、収穫前処理装置Ｂを左右一対の油圧シリンダ８による昇降軸芯Ｐまわりの上下揺動操作によって前端部が地面の上方近くに位置した下降作業姿勢にして走行機体を走行させることにより、トウモロコシの収穫作業を行なう。すなわち、圃場に植立するトウモロコシ植物体のうち、種子が棒状に連なって房になっている部位であるトウモロコシを収穫前処理装置Ｂによって収穫し、収穫したトウモロコシをフィーダ６によって走行機体側に搬送し、フィーダ６が搬送終端部から吐出するトウモロコシを回収タンク７に回収して貯留していき、収穫前処理装置Ｂよるトウモロコシの収穫が行なわれて圃場に残った茎稈を残稈処理装置Ｄによって破砕処理する。

【0039】

走行機体について説明する。
走行機体の機体フレーム５は、左右一対の機体前後向きのメインフレーム５ａ，５ａと、左右一対のメインフレーム５ａ，５ａの前部に連結する運転部フレーム５ｂと、左右一対のメインフレーム５ａ，５ａの中間部に連結する原動部フレーム５ｃと、左右一対のメインフレーム５ａ，５ａの後部に連結するタンクフレーム５ｄとを備えている。

【0040】

運転キャビン３は、前面にフロントガラス２１を備え、側部に開閉自在なドア２２を備えている。図２に示すように、運転キャビン３のドア２２の外方に主ステップ２６を設けてある。この主ステップ２６の外端位置に、前後向き姿勢の揺動支軸を中心にして揺動自在に補助ステップ２７を備えている。運転キャビン３の左横側に乗降用のラダー２４を設けてある。

【0041】

ラダー２４は、機体上下向きの姿勢変更軸２３を中心に姿勢変更自在に運転部フレーム５ｂに支持されている。ラダー２４は、両側のサイドプレートに挟まれる位置に複数のステップを階段状に備えた一般的な構造を有している。ラダー２４は、運転キャビン３の横外側に突出した使用姿勢と、走行機体の前後方向に沿った格納姿勢と、これらの中間となる中間姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。

【0042】

収穫前処理装置Ｂについて説明する。
図１，２，３に示すように、収穫前処理装置Ｂは、機体フレーム５に設けた支持フレーム部５ｅから前方に昇降軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に延出する前処理フレームＦ（図１２参照）と、前処理フレームＦの前部に機体横方向に並べて形成した３列の収穫搬送経路５８と、各収穫搬送経路５８の両横側に一つずつ位置するように機体横方向に並べて設けた６つの収穫物係止搬送装置４５と、各収穫搬送経路５８の両横側に一つずつ位置するように機体横方向に並べて設けた６つの収穫ロール３２とを備えて構成してあり、３条の植付け条のトウモロコシ植物体からトウモロコシを収穫してフィーダ６に供給する。

【0043】

すなわち、収穫前処理装置Ｂは、圃場に植立するトウモロコシ植物体を３つの収穫搬送経路５８に導入し、各収穫搬送経路５８に導入したトウモロコシ植物体から収穫搬送経路５８を挟んで位置する一対の収穫物係止搬送装置４５，４５及び一対の収穫ロール３２，３２によってトウモロコシを収穫し、３つの収穫搬送経路５８からのトウモロコシを横送りオーガ３５の左右の螺旋羽根３５Ａ，３５Ａによって横送り板壁４６（図４参照）に沿わせて横送りし、この横送りによってフィーダ６の前方に到達したトウモロコシを、横送りオーガ３５の中間部に一体回転自在に設けた板状の掻き送り体３５Ｂによって横送り板壁４６に設けてある送出口４６ａ（図１２参照）から後方に送り出してフィーダ６の投入口６ａ（図４参照）に送り込む。図４及び図１２に示すように、横送り板壁４６は、横送りオーガ３５の後側に位置すると共に送出口４６ａを備える後板壁部４６ｂと、横送りオーガ３５の下方に位置する底板壁部４６ｃとを備えて構成してある。

【0044】

６つの収穫物係止搬送装置４５のそれぞれは、収穫搬送経路５８の始端部に位置する始端側回転輪体５２と、収穫搬送経路５８の終端部に位置する終端側回転輪体５３と、収穫搬送経路５８の途中に位置するガイド輪体５４と、これらの輪体５２，５３，５４に巻回された無端係止搬送チェーンで成る無端回動体５５とを備えて構成してある。

【0045】

各収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５は、終端側回転輪体５３を支持する駆動ケース５７にエンジン４からの駆動力が伝達されて終端側回転輪体５３が駆動されることによって回転駆動される。すなわち、無端回動体５５は、収穫搬送経路５８に位置する部位が機体後方側に移動し、戻り経路５９に位置する部位が機体前方側に移動するように終端側回転輪体５３によって回動駆動される。

【0046】

各収穫ロール３２は、無端回動体５５の収穫搬送経路５８に位置する部位の下方に配備されている。各収穫ロール３２は、駆動ケース５７から機体前方側に駆動回転自在に延出され、駆動ケース５７に伝達されるエンジン４からの駆動力によって回転駆動される。

【0047】

図４，５に示すように、駆動ケース５７及び横送りオーガ３５にエンジン４からの駆動力を伝達する伝動機構Ｇは、前処理フレームＦの基部を支持フレーム部５ｅに回動自在に連結する連結軸４１に回転自在に支持され、エンジン４からの駆動力が伝達される中継スプロケット１００を備え、この中継スプロケット１００の駆動力を伝動チェーン１０１によって機体横向きの前処理入力軸１０２に伝達し、前処理入力軸１０２の駆動力を、伝動チェーン１０１が連結している側と反対側の端部に巻回している伝動チェーン１０３によって横送りオーガ３５の駆動スプロケット１０４及び駆動ケース５７の入力スプロケット１０５に伝達するように構成してある。図３に示すように、駆動ケース５７の入力スプロケット１０５が３つの駆動ケース５７のうちの一つの駆動ケース５７の入力軸５７ａに連結され、隣り合う一対の駆動ケース５７，５７の入力軸５７ａどうしが連結軸５７ｂによって一体回転自在に連結されており、６つの収穫物係止搬送装置４５に対するエンジン駆動力の伝達が可能になっている。

【0048】

つまり、収穫搬送経路５８にトウモロコシ植物体が導入されると、収穫搬送経路５８の両横側で回動する一対の収穫ロール３２が周面に一体回転自在に備えている収穫羽根体によって茎稈を下方に引く力を継続的に作用させ、茎稈から延び出ている房状のトウモロコシを収穫搬送経路５８に位置する分離プレート５１（図３参照）の上面に接触させ、このトウモロコシを分離プレート５１の後上がり傾斜によって上方に引き千切る形態で茎稈から分離させる。収穫搬送経路５８の両横側で回動する一対の無端回動体５５，５５が茎稈から分離したトウモロコシを収穫物係止搬送突部５６によって後方に係止搬送して横送りオーガ３５に送り込む。

【0049】

図３に示すように、６つの収穫物係止搬送装置４５のうち、無端回動体５５の戻り経路５９が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の搬送始端側どうしにわたって単一の張力調整手段８０を設け、この張力調整手段８０によって一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の張力調整を行なうよう構成してある。

【0050】

図６は、張力調整手段８０を示す平面図である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。図６，７，８に示すように、張力調整手段８０は、一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の始端側回転輪体５２を支軸５２ａを介して回転自在に支持する帯板形状の天秤支持体８１と、天秤支持体８１を支軸８１ａを介して揺動自在に支持するフレーム側支持体８４と、フレーム側支持体８４を左右一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂを介して支持する固定側支持部材８２と、固定側支持部材８２とフレーム側支持体８４とにわたって設けた張力付与機構８５とを備えて構成してある。固定側支持部材８２から機体下方向きに延出する接地体９は、収穫前処理装置Ｂを走行機体から取り外した際、接地板９ａで地面に接地して収穫前処理装置Ｂを接地支持するものである。尚、天秤支持体８１及びフレーム側支持体８４は、本発明に係る「可動側支持部材」を構成している。

【0051】

天秤支持体８１は、支軸８１ａに対して両端側に別れて位置する一対の箇所に機体上下向き筒体を取付けて設けた一対のボス部８１ｂを備え、一方のボス部８１ｂで一方の収穫物係止搬送装置４５の始端側回転輪体５２を支軸５２ａを介して回転自在に支持し、他方のボス部８１ｂで他方の収穫物係止搬送装置４５の始端側回転輪体５２を支軸５２ａを介して回転自在に支持するよう構成してある。天秤支持体８１は、一方の収穫物係止搬送装置４５の始端側回転輪体５２が連結する連結点としての支軸５２ａの軸芯５２ｂと、他方の収穫物係止搬送装置４５の始端側回転輪体５２が連結する連結点としての支軸５２ａの軸芯５２ｂと、フレーム側支持体８４の連結する連結点としての支軸８１ａの軸芯８１ｃとが一直線状又はほぼ一直線状に並ぶ状態で配備してある。

【0052】

図１０は、フレーム側支持体８４を示す平面図である。図６，７，８，１０に示すように、フレーム側支持体８４は、機体前方側の機体横方向中間部箇所に機体上下向き筒体を取付けて設けたボス部８４ｂを備え、このボス部８４ｂで支軸８１ａを介して天秤支持体８１を揺動自在に支持するよう構成してある。フレーム側支持体８４の天秤支持体８１が連結する部位の下面側に、左右一対の補強リブ８４ｃ，８４ｃを設けてある。各補強リブ８４ｃの一端側は、ボス部８４ｂに連結している。

【0053】

フレーム側支持体８４に機体前方向き端面の部位で成る左右一対の受止め部８４ｄ，８４ｄを設け、この左右一対の受止め部８４ｄ，８４ｄと天秤支持体８１の前記左右一対のボス部８１ｂ，８１ｂとを備えてストッパ手段ＳＴを構成し、このストッパ手段ＳＴによって天秤支持体８１のフレーム側支持体８４に対する揺動角を規制するように構成してある。

【0054】

図１１は、ストッパ手段ＳＴの作用を示す説明図である。この図に示すように、ストッパ手段ＳＴは、天秤支持体８１がフレーム側支持体８４に対して一方に揺動して行くに伴い、一方の受止め部８４ｄが一方のボス部８１ｂの天秤支持体８１から下方に突出する箇所に受け止め作用し、天秤支持体８１の揺動角を一方の無端回動体５５の始端側回転輪体５２に対する離脱が生じないものに規制する。図示しないが、ストッパ手段ＳＴは、天秤支持体８１がフレーム側支持体８４に対して他方に揺動して行くに伴い、他方の受止め部８４ｄが他方のボス部８１ｂの天秤支持体８１から下方に突出する箇所に受け止め作用し、天秤支持体８１の揺動角を他方の無端回動体５５の始端側回転輪体５２に対する離脱が生じないものに規制する。

【0055】

図６，１０に示すように、フレーム側支持体８４の天秤支持体８１が位置する側の形状を、天秤支持体８１が揺動自在に連結する部位（ボス部８４ｂを備える部位）８４ｅが前記一対の受止め部８４ｄ，８４ｄを備える部位８４ｆに対して天秤支持体８１が位置する側に突出した形状にし、フレーム側支持体８４の受止め部８４ｄを備える部位８４ｆと天秤支持体８１とが機体上下方向にあまり重合しない状態でフレーム側支持体８４と天秤支持体８１とを連結できるように構成してある。

【0056】

図６，１０に示すように、フレーム側支持体８４の平面視での形状を、機体横方向での一端側の横側縁８４ｇが一方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５の搬送経路としての収穫搬送経路５８に沿い、機体横方向での他端側の横側縁８４ｇが他方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５の搬送経路としての収穫搬送経路５８に沿う形状にしてある。
つまり、一方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５の収穫搬送経路側部分と他方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５の収穫搬送経路側部分との間をフレーム側支持体８４によって覆うように構成してある。

【0057】

固定側支持部材８２は、一方の収穫物係止搬送装置４５を構成する搬送フレーム５０と他方の収穫物係止搬送装置４５を構成する搬送フレーム５０とにわたって固設され、搬送フレーム５０を介して前処理フレームＦに固定されている。

【0058】

図６，９に示すように、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂは、一対の始端側回転輪体５２，５２が並ぶ方向と同じ機体横方向に並べて配備してあり、機体前後方向に移動するフレーム側支持体８４の機体横方向での一端側と他端側との移動量が大きく相違するガタ付きをフレーム側支持体８４に発生させないようにフレーム側支持体８４を移動案内する。

【0059】

一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのそれぞれは、固定側支持部材８２に後端側が固定されたガイドレール８３ａ（第一ガイドレール、第二ガイドレール）と、ガイドレール８３ａ（第一ガイドレール、第二ガイドレール）が摺動自在に内嵌するように構成してフレーム側支持体８４に固定された第一ガイド部材８３ｂ及び第二ガイド部材８３ｃとを備えて構成してある。各移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのガイドレール８３ａ（第一ガイドレール、第二ガイドレール）は、固定側支持部材８２の下面側に設けた前後一対の縦片部８２ａ，８２ｂに連結してある。各移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂの第一ガイド部材８３ｂ及び第二ガイド部材８３ｃは、フレーム側支持体８４の下面側に設けた前後一対の縦板部８４ａ，８４ａに連結してある。

【0060】

図９に示すように、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのガイドレール８３ａ（第一ガイドレール、第二ガイドレール）は、外周形状が円形となるように形成した棒状部材によって構成してある。一方の移動ガイド手段８３Ａの第一ガイド部材８３ｂは、内周形状が円形となるように形成した筒体によって構成し、他方の移動ガイド手段８３Ｂの第二ガイド部材８３ｃは、内周形状が矩形となるように形成した筒体によって構成してある。内周形状が矩形の第二ガイド部材８３ｃは、フレーム側支持体８４の下面側に固設した平板と、フレーム側支持体８４の下面側に固設した横断面形状がコ字形の板金部材とによって構成してある。

【0061】

従って、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂは、一方の移動ガイド手段８３Ｂにおけるガイドレール８３ａ（第二ガイドレール）と第二ガイド部材８３ｃの円形外周と矩形内周とによる係合により、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのいずれにもガイドレール８３ａ（第一ガイドレール、第二ガイドレール）と第一ガイド部材８３ｂ及び第二ガイド部材８３ｃとのこじれを発生させないでスムーズにフレーム側支持体８４を移動案内する。

【0062】

張力付与機構８５は、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂの間でフレーム側支持体８４に操作力を付与して、移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのこじれ発生を防止しながらフレーム側支持体８４を移動操作するように、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂの間に配置してある。

【0063】

張力付与機構８５は、フレーム側支持体８４の下面側に前端部が固定された機体前後向きの操作ロッド８６と、操作ロッド８６の後端側に外嵌されたスプリング８７とを備えて構成してある。

【0064】

操作ロッド８６の前端部は、フレーム側支持体８４の後側の縦板部８４ａに一対のロックナット８６ａ，８６ａによって固定され、操作ロッド８６の後端側は、固定側支持部材８２の前側の縦片部８２ａに設けた支持孔に筒形のバネ受け体８６ｂを介して摺動自在に支持され、固定側支持部材８２の後側の縦片部８２ｂに設けた支持孔に摺動自在に支持されている。スプリング８７は、固定側支持部材８２の後側の縦片部８２ｂと操作ロッド８６に外嵌するバネ受け体８６ｂとの間に配置して操作ロッド８６に外嵌されており、縦片部８２ｂを反力部材にしてバネ受け体８６ｂに押圧作用することによって操作ロッド８６を機体前方側に摺動付勢する。

【0065】

従って、張力付与機構８５は、スプリング８７によって操作ロッド８６を介してフレーム側支持体８４を移動付勢することにより、一対の始端側回転輪体５２，５２を一体に張力付与側に移動付勢する。

【0066】

従って、張力調整手段８０は、張力付与機構８５のスプリング８７によるフレーム側支持体８４の移動付勢によって天秤支持体８１を機体前方側に移動付勢して一対の始端側回転輪体５２，５２を無端回動体５５の張り側に移動付勢することにより、一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５に張力を自動的に付与する。
また、張力調整手段８０は、一方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５と他方の収穫物係止搬送装置４５の無端回動体５５とに張力差が発生した場合、張力差によって天秤支持体８１を揺動させて高張力側の無端回動体５５が巻回する始端側回転輪体５２を緩み側（後方側）に移動させ、低張力側の無端回動体５５が巻回する始端側回転輪体５２を張り側（前方側）に移動させて張力差を解消あるいは少なくする。

【0067】

一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の始端側回転輪体５２どうしの間を、一方の収穫物係止搬送装置４５における戻り経路５９の収穫物係止搬送突部５６が通る部位と他方の収穫物係止搬送装置４５における戻り経路５９の収穫物係止搬送突部５６が通る部位とが交差するように小間隔に設定してある。一方の収穫物係止搬送装置４５における戻り経路５９の収穫物係止搬送突部５６が通る部位と他方の収穫物係止搬送装置４５における戻り経路５９の収穫物係止搬送突部５６が通る部位とが交差しても、一方の収穫物係止搬送装置４５の収穫物係止搬送突部５６と他方の収穫物係止搬送装置４５の収穫物係止搬送突部５６とが始端側回転輪体５２どうしの間を交互に移動するように収穫物係止搬送突部５６を配備してあるから、収穫物係止搬送突部５６どうしの接触が発生せず、一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の駆動を支障なく行なうことができる。
これにより、無端回動体５５の戻り経路５９が対向し合う一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の始端側回転輪体５２どうしの間隔を小間隔にし、収穫前処理装置Ｂにおいて一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の収穫搬送経路５８の始端部どうしによって形成される茎稈導入口４５ａ（図３参照）の間口を広くできる。

【0068】

前処理フレームＦについて説明する。
図１２は、前処理フレームＦを示す斜視図である。この図に示すように、前処理フレームＦは、機体フレーム５の支持フレーム部５ｅに回動自在に連結する連結軸４１を後端部に備える左右一対の縦板状の連結フレーム１２，１２と、左右一対の連結フレーム１２，１２の前端部に連結する上下一対の機体横向きの横向きフレーム１３，１４と、上下一対の横向きフレーム１３，１４の両横端部に後端側が各別に連結する左右一対の縦板状の横壁フレーム１５，１５と、左右一対の横壁フレーム１５，１５の前端部にわたって連結され、６つの収穫物係止搬送装置４５の搬送フレーム５０を支持する機体横向きの支持フレーム１６と、下側の横向きフレーム１４と支持フレーム１６の中間部どうしを連結して支持フレーム１６を補強する左右一対の縦板状の補強フレーム１７，１７とを備えて構成してある。左右一対の連結フレーム１２，１２に、軽量化用の貫通孔１２ａを設けてある。左右一対の連結フレーム１２，１２及び一方の横壁フレーム１５に、前処理入力軸１０２が挿通する軸孔２０を設けてある。左右一対の横壁フレーム１５，１５に横送りオーガ３５を回転自在に支持するオーガ支持孔１８を設けてある。一方の横壁フレーム１５に、駆動ケース５７に伝動する伝動孔１９を設けてある。左右一対の横壁フレーム１５，１５及び上下一対の横向きフレーム１３，１４にわたって横送り板壁４６を連結してある。

【0069】

左右一対の横壁フレーム１５，１５を、横向きフレーム１３，１４に連結し、かつオーガ支持孔１８を備える後側横壁フレーム部を構成する分割横壁フレーム１５ａと、支持フレーム１６が連結する前側横壁フレーム部を構成する分割横壁フレーム１５ｂとに分割自在に構成し、支持フレーム１６を支持フレーム１６に設けた連結ブラケット１６ａ（図１３参照）によって左右一対の補強フレーム１７，１７に脱着自在に連結するように構成し、前処理フレームＦを、機体フレーム５に連結するよう構成するとともに横送りオーガ３５を支持するよう構成した後側フレーム部と、６つの収穫物係止搬送装置４５を支持するよう構成した前側フレーム部とに分離できるように構成してある。

【0070】

図１３は、分離状態での前処理フレームＦを示す斜視図である。この図に示すように、前処理フレームＦは、左右一対の横壁フレーム１５，１５における２つの分割横壁フレーム１５ａ，１５ｂの連結ボルトによる連結を解除し、支持フレーム１６における連結ブラケット１６ａと補強フレーム１７の連結ボルトによる連結を解除することにより、連結軸４１及び横送りオーガ３５を備える後側フレーム部と、６つの収穫物係止搬送装置４５を備える前側フレーム部とに分離する。

【0071】

横送りオーガ３５の駆動スプロケット１０４及び駆動ケース５７の入力スプロケット１０５を備える伝動部の横外側を覆う開閉自在な伝動部カバー９０（図１参照）について説明する。
図１４は、伝動部カバー９０を示す縦断後面図である。この図に示すように、伝動部カバー９０は、伝動部カバー９０の上部に設けたロック機構９１と、伝動部カバー９０の下部に設けた係止機構９５とによって横壁フレーム１５における後側の分割横壁フレーム１５ａに脱着自在に取り付けるように構成してある。

【0072】

係止機構９５は、伝動部カバー９０の内面側に設けた支持部９０ａに固定された鉤体９６と、鉤体９６の先端部に位置するフック部９７が係脱するよう構成して分割横壁フレーム１５ａに設けた係止部９８とを備えて構成してある。

【0073】

分割横壁フレーム１５ａの係止部９８に係脱するようフック部９７が備える凹入部９７ａの形状を入口と奥の間が細くなる中細り形状にし、フック部９７における凹入部９７ａ背後の形状を係脱段部９７ｂとロック段部９７ｃとが段違いで並ぶ階段形状にしてある。

【0074】

図１５は、鉤体９６が係脱過程にある状態の係止機構９５を示す縦断面図である。この図に示すように、鉤体９６を基端側ほど低位置に位置するように分割横壁フレーム１５ａに対して傾斜する姿勢にすることにより、フック部９７が係脱段部９７ｂの部位で係止部９８の貫通孔９８ａを通り、鉤体９６を係止部９８に対して係脱させることができる。

【0075】

図１６は、鉤体９６が係合した状態の係止機構９５を示す縦断面図である。この図に示すように、鉤体９６が係止部９８に係合した状態において、フック部９７が凹入部９７ａの入口と奥の間の細い箇所で分割横壁フレーム１５ａを機体内外方向に挟み、伝動部カバー９０の機体横方向でのガタ付きを抑制でき、フック部９７のロック段部９７ｃが係止部９８の貫通孔９８ａに入り込み、ロック段部９７ｃと凹入部９７ａ奥底との間隔の大きさと、貫通孔９８ａの大きさとの差があまりないことにより、伝動部カバー９０の機体上下方向でのガタ付きを抑制できる。

【0076】

ロック機構９１は、分割横壁フレーム１５ａから横外向きに突設したロッドで成るホルダー９２と、伝動部カバー９０に設けたロック機構本体９３とを備えて構成してある。ロック機構本体９３は、伝動部カバー９０に固定されたベース部９３ａと、ホルダー９２の延出端部に係脱するフック形状に形成してベース部９３ａに揺動自在に支持させた係止体９３ｂと、伝動部カバー９０の外面側から揺動操作するようにベース部９３ａに配備したハンドル９３ｃとを備えて構成してある。ハンドル９３ｃは、揺動操作されることによって係止体９３ｂを揺動操作してホルダー９２に対して係脱させるように係止体９３ｂに連動している。ハンドル９３ｃは、伝動部カバー９０を分割横壁フレーム１５ａに対して脱着操作するための取っ手として使用できるようになっている。

【0077】

フィーダ６について説明する。
図４に示すように、フィーダ６は、前端側の駆動スプロケット７６と後端側の従動スプロケット（図示せず）とに亘ってフィードチェーン７２を巻回し、このフィードチェーン７２に設定間隔で複数の搬送プレート７３を備え、これらをフィーダケース７０に内装して構成されている。

【0078】

図１に示すように、フィーダ６は、フィーダケース７０の搬送終端部の下側に設けた送風装置Ｅを備えている。送風装置Ｅは、ファンケース７８の内部に回転駆動自在に設けた複数の送風翼体（図示せず）を備え、送風翼体の回転により、ファンケース７８の外部の空気をファンケース７８の側面から吸引して選別風を発生させ、発生した選別風を、ファンケース７８の送風口から送出する。送風装置Ｅから送出された選別風は、フィーダ６の吐出口６ｂを内側から外側に抜け出し、フィーダ６の吐出口６ｂからトウモロコシに混在して吐出された葉の一部や稈身の一部等の塵埃を風圧により吹き飛ばしてトウモロコシと選別する。

【0079】

フィーダ６の搬送終端部から案内ダクト６０が回収タンク７の上方に延出している。案内ダクト６０は、縦断面形状が下向きに開口する溝形となる管状に構成されており、フィーダ６の吐出口６ｂから吐出された塵埃を送風装置Ｅからの選別風とともに延出端部に流動案内し、延出端部に位置する機体横外向きの開口６１から機体横外側に排出する。

【0080】

回収タンク７について説明する。
図１に示すように、回収タンク７は、フィーダ６の吐出口６ｂの後方に位置する機体上方向き開口７ａを備え、フィーダ６から吐出されて機体上方向き開口７ａに落下するトウモロコシを回収して貯留する。回収タンク７は、機体フレーム５から上方向きに突設された支持構造体１０に機体横向きのダンプ軸芯Ｑまわりに回動自在に支持されている。回収タンク７は、両横側に位置するダンプシリンダ１０ａによってダンプ軸芯Ｑまわりに回動操作され、機体上方向き開口７ａが案内ダクト６０の下方に位置する貯留姿勢と、機体上方向き開口７ａが機体後方側に下向きになる排出姿勢とに切換えられる。案内ダクト６０は、回収タンク７が貯留姿勢と排出姿勢とに切換え操作される際、回収タンク７の回動に連動してフィーダ６に対して上昇揺動操作されて回動する回収タンク７に対して上昇退避するように構成してある。

【0081】

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、天秤支持体８１を張力調整手段８０に備えた例を示したが、天秤支持体８１を張力調整手段８０に備えず、天秤支持体８１と張力調整手段８０とが各別に無端回動体５５に作用するよう構成して実施してもよい。

【0082】

（２）上記した実施例では、張力調整手段８０として、スプリング８７によって張力付与を自動的に行なうよう構成したものを採用した例を示したが、人為操作自在なネジ機構などによって張力付与を人為的に行なうように構成したものを採用して実施してもよい。

【0083】

（３）上記した実施例では、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の収穫物係止搬送突部５６が始端側回転輪体５２どうしの間で交差するよう構成した例を示したが、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の始端側回転輪体５２どうしの間隔を広く設定し、一対の収穫物係止搬送装置４５，４５の無端回動体５５の収穫物係止搬送突部５６が始端側回転輪体５２どうしの間で交差しないよう構成して実施してもよい。

【0084】

（４）上記した実施例では、一方の移動ガイド手段８３Ａに、内周形状が円形の第一ガイド部材８３ｂを備え、他方の移動ガイド手段８３Ｂに、内周形状が矩形の第二ガイド部材８３ｃを備えた例を示したが、一対の移動ガイド手段８３Ａ，８３Ｂのいずれにも、内周形状が円形のガイド部材を備えて実施してもよい。

【0085】

（５）上記した実施例では、残稈処理装置Ｄを備えた例を示したが、植立状態の茎稈を株元で切断する切断装置を収穫前処理装置Ｂに設けて実施してもよい。

【0086】

（６）上記した実施例では、回収タンク７を備えた例を示したが、フィーダ６からのトウモロコシを処理する脱穀装置又は皮むき装置を備えて実施してもよい。

【0087】

（７）上記した実施例では、６つの収穫物係止搬送装置４５を備えて３条刈りの収穫前処理装置Ｂを構成した例を示したが、６つより数少ない又は数多い収穫物係止搬送装置４５を備えて収穫前処理装置Ｂを構成して実施してもよい。

【0088】

（８）上記した実施例では、前車輪１及び後車輪２を走行装置として備えた例を示したが、クローラ走行装置を走行装置として備えて実施してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0089】

本発明は、トウモロコシを収穫対象とする収穫前処理装置に替え、稲、麦など各種の作物を収穫対象とする収穫前処理装置を備える収穫機にも利用可能である。

【符号の説明】

【0090】

４５ 収穫物係止搬送装置
５０ 搬送フレーム
５２ 始端側回転輪体
５５ 無端回動体
５６ 収穫物係止搬送突部
５８ 収穫搬送経路
５９ 戻り経路
８１ 天秤支持体
８２ 固定側支持部材
８３Ａ，８３Ｂ 移動ガイド手段
８３ａ ガイドレール（第一ガイドレール、第二ガイドレール）
８３ｂ 第一ガイド部材
８３ｃ 第二ガイド部材
８４ フレーム側支持体
８５ 張力付与機構
８４ｇ 横側縁
８７ スプリング
Ｂ 収穫前処理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】