特許 6211288 車両用オートドア操作装置、および車両に設けられる装飾部品

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6211288

(24)【登録日】2017年9月22日

(45)【発行日】2017年10月11日

(54)【発明の名称】車両用オートドア操作装置、および車両に設けられる装飾部品

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/75 20150101AFI20171002BHJP

   B60R 13/04 20060101ALN20171002BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/75

   !B60R13/04 B

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-79075(P2013-79075)

(22)【出願日】2013年4月5日

(65)【公開番号】特開2014-201968(P2014-201968A)

(43)【公開日】2014年10月27日

【審査請求日】2015年6月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100128657

【弁理士】

【氏名又は名称】三山 勝巳

(74)【代理人】

【識別番号】100160967

【弁理士】

【氏名又は名称】▲濱▼口 岳久

(74)【代理人】

【識別番号】100170601

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 孝

(72)【発明者】

【氏名】関 誠雄

(72)【発明者】

【氏名】福井 宣夫

(72)【発明者】

【氏名】土田 保

(72)【発明者】

【氏名】野村 祐幸

(72)【発明者】

【氏名】清水 辰弥

【審査官】 佐藤 美紗子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１８２２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１０６２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９５９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５００７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１２−５３０９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３２０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００３２４６３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／７９

Ｂ６０Ｒ １３／０１−１３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられた装飾部品と、
前記装飾部品に設けられ、前記車両のドアを自動で開かせるための指令をユーザに入力させる開作動用入力部と、
前記装飾部品に設けられ、前記車両のドアを自動で閉じるための指令をユーザに入力させる前記開作動用入力部とは異なる位置に設けられた閉作動用入力部と、
前記装飾部品に設けられ、前記ドアが閉状態の場合にはユーザに前記開作動用入力部の位置を視認させ、前記ドアが開状態の場合にはユーザに前記閉作動用入力部の位置を視認させる発光部と、
前記開作動用入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で開け、前記閉作動用入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で閉じるドア駆動部と、
前記装飾部品に設けられ、前記ドア駆動部の駆動により自動で動いている前記ドアを途中で停止させるための指令をユーザに入力させるための第２の入力部と
を備え、
前記発光部は、
前記装飾部品に設けられ、前記第２の入力部の位置をユーザに視認させる第２の発光部を有し、
前記ドア駆動部は、前記第２の入力部により前記停止させるための指令が入力されると、前記ドアを停止し、
前記装飾部品は、
ベース部と、
前記ベース部を覆うように設けられた表面部と、
前記ベース部と前記表面部とを連結する１対のヒンジとを有し、
前記第２の入力部は、前記ベース部と前記表面部との間に設けられており、
前記１対のヒンジにより前記ベース部に支持された前記表面部は、前記１対のヒンジのヒンジ軸を中心に回動し、
前記表面部がユーザによって押下されると、該表面部は前記回動により前記ベース部側に変位して、該変位により前記第２の入力部による指令が入力される、車両用オートドア操作装置。

【請求項2】

前記装飾部品は、少なくともその一部が車両内側に向けて移動可能に構成され、該一部の移動により前記第２の入力部による指令が入力される請求項１に記載の車両用オートドア操作装置。

【請求項3】

前記装飾部品は、少なくともその一部が車両内側に向けて回動可能に構成され、該一部の回動により前記第２の入力部による指令が入力される請求項１または２に記載の車両用オートドア操作装置。

【請求項4】

前記装飾部品に設けられ、前記車両のドアを自動で開かせるための指令以外の前記車両の操作に関する指令をユーザに入力させるための第４の入力部をさらに備え、
前記発光部は、
前記装飾部品に設けられ、前記第４の入力部の位置をユーザに視認させる第４の発光部を有する請求項１に記載の車両用オートドア操作装置。

【請求項5】

前記発光部は、所定の表示を行なうディスプレイ部である請求項１乃至４のいずれか1項に記載の車両用オートドア操作装置。

【請求項6】

前記ディスプレイ部は、前記車両の状況を表示する請求項５に記載の車両用オートドア操作装置。

【請求項7】

車両の外側に設けられる装飾部品であって、
前記車両のドアを自動で開かせるための指令をユーザに入力させる開作動用入力部と、
前記車両のドアを自動で閉めるための指令をユーザに入力させる前記開作動用入力部とは異なる位置に設けられた閉作動用入力部と、
前記ドアが閉状態の場合はユーザには前記開作動用入力部の位置を視認させ、前記ドアが開状態の場合にはユーザに閉作動用入力部の位置を視認させる発光部と、
前記開作動用入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で開け、前記閉作動用入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で閉じるドア駆動部と、
前記ドア駆動部の駆動により自動で動いている前記ドアを途中で停止させるための指令をユーザに入力させるための第２の入力部と
を備え、
前記発光部は、
前記装飾部品に設けられ、前記第２の入力部の位置をユーザに視認させる第２の発光部を有し、
前記ドア駆動部は、前記第２の入力部により前記停止させるための指令が入力されると、前記ドアを停止し、
前記装飾部品は、
ベース部と、
前記ベース部を覆うように設けられた表面部と、
前記ベース部と前記表面部とを連結する１対のヒンジとを有し、
前記第２の入力部は、前記ベース部と前記表面部との間に設けられており、
前記１対のヒンジにより前記ベース部に支持された前記表面部は、前記１対のヒンジのヒンジ軸を中心に回動し、
前記表面部がユーザによって押下されると、該表面部は前記回動により前記ベース部側に変位して、該変位により前記第２の入力部による指令が入力される、装飾部品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用オートドア操作装置、および車両に設けられる装飾部品に関し、車両が有するドア（例えば、サイドドア、バックドア、トランクリッドなど）をユーザが車両の外から操作するための車両用オートドア操作装置、および車両に設けられる装飾部品に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ユーザが車両のドアに触れずに該ドアを開閉させる技術が提案されている。特許文献１では、カメラによりユーザの手の形状を撮影し、かつドアに対するユーザの手の位置を検知し、該カメラの撮影画像および検知された手の位置に基づいてドアの開閉を自動で行うことが開示されている。例えば、ドアを開ける意思を表す手の形（オープン形）と、ドアを閉める意思を表す手の形（クローズ形）とが引用文献１に係る制御装置に設定される。該制御装置は、カメラにより取得された撮影画像を解析した結果、ユーザの手がオープン形であると判断し、かつユーザの手がドアから所定の距離以上離れていない場合、ドアを自動的に開ける。同様に、上記制御装置は、カメラにより取得された撮影画像を解析した結果、ユーザの手がクローズ形であると判断し、かつユーザの手がドアから所定の距離以上離れていない場合、ドアを自動的に閉める。特許文献１に開示された技術では、カメラによる撮影画像の解析結果、ユーザの手の形がオープン形またはクローズ形であっても、該ユーザの手がドアから所定の距離以上離れている場合は、ユーザによるジェスチャを無視し、ドアの開閉動作は行われない。

【0003】

特許文献２に開示された技術においては、車両近傍に位置するユーザの全体像を撮影するようにカメラが設けられており、制御装置が、該カメラの撮影画像に基づいてユーザの手の状態を認識し、撮影画像の解析の結果、ユーザの手が塞がっていると判断される場合は、自動的にドアを開ける。すなわち、制御装置は、カメラの撮影範囲に存在するユーザの手が塞がっている場合は、自動的にドアを開いて欲しいとユーザが意図していると判断し、ドアを自動的に開ける。一方、上記制御装置は、カメラの撮影範囲に存在するユーザの手が塞がっていない場合は、ドア開動作をユーザが自身で行えると判断し、ドアを自動的には開けない。この場合は、ユーザは、ドアハンドルをユーザ自身で操作して、ドア開動作を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１３８２４号公報

【特許文献2】特開２００６−２７４６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように、特許文献１、２においては、自動でのドア開閉の制御を行う制御装置は、カメラにて撮影された撮影画像を解析して、ユーザのドア開閉の意思を認識する。よって、ユーザのドアの開閉意思が正確に反映されない可能性がある。例えば、雨や霧が発生している場合は、カメラによる撮影画像がぼやけてしまい、対応する制御装置が、ユーザの状況（手の形状や、手の塞がり状況）を正確に認識できない場合や、ユーザの状況を間違って認識してしまう恐れがある。この場合は、自動ドア開閉における誤作動に繋がってしまう。あるいは、夜など車両の周囲が暗い場合においては、カメラにより撮影された画像も暗いものとなり、上記ユーザの状況を正確に撮影することができない場合もある。このように、特許文献１、２においては、天候や車両周囲の照度によっては、ユーザのドアの開閉意思の判別を正確に行なえ無いこともある。
また、不意な事象によりカメラの撮影領域が変わってしまったり、カメラの受光部が何かに遮られてしまう等して、ドア開閉動作すらしない状況に陥ってしまうかもしれない。

【0006】

また、特許文献１、２のいずれにおいても、ユーザのドアの開閉意思の判別のためのカメラによる撮影時に、該カメラの撮影領域に複数の人物が居る場合、カメラはその複数の人物を含んだ撮影画像を生成する。特許文献１、２のいずれにも、カメラの撮影画像に複数の人物が写っている場合、どの人物の状況を判断材料とするのかについては言及されてない。よって、特許文献１、２の各々に係る制御装置は、撮影画像に含まれる複数の人物のうちどの人物がドアの開閉意思を有しているのかを判断することは困難であろう。従って、特許文献１、２に開示された技術では、車両近傍（特に、カメラの撮影領域）における人物の人数、配置によっては、ユーザのドアの開閉の意思を正確に認識できないこともある。

【0007】

一方、特許文献１では、手の形状を認識した後に、ドアに対するユーザの手の位置の検知結果により、ユーザの手がドアに接触しないが、所定の距離未満の位置に存在しないと、ドアの自動開閉動作が行われない。よって、ドアを開ける意思を有するユーザが手をオープン形に形作っても、その手をオープン形に形作った位置が対象車両に設定された所定の距離以上の位置に存在している場合は、ドアは自動的に開かない。すなわち、ユーザが所望する開閉動作が行われない状況が発生してしまう。

【0008】

そもそも、特許文献１では、車両に設定されたオープン形、クローズ形をユーザがカメラを介して車両の制御装置に認識させる必要があり、また、ドアの動作時にユーザの手をドアから所定の距離未満に位置させる必要がある。よって、車両に設定されたオープン形、クローズ形の形状、および上記所定の距離を知らない人物（例えば、その車両に初搭乗する人物）にとっては、車両のドアを開けることすらできない。

【0009】

さらに、特許文献２では、制御装置は、ドアを自動的に開けて欲しいというユーザの意思の認識を、カメラにより撮影された撮影画像を解析して、ユーザの手が塞がっているか否かを判定することにより行っている。すなわち、ユーザの手が塞がっていると判定される場合は、制御装置は、ユーザはドアを自動的に開けて欲しいと判断し、ドアを自動で開ける動作を行う。よって、ユーザはドアを自動的に開けて欲しく無い場合であっても、カメラの撮影範囲内において、上記制御装置がユーザの手が塞がっていると判定してしまう格好をユーザがしている場合、ドアは自動的に開いてしまう。すなわち、ユーザの意図に反してドアが自動で開いてしまうことがある。

【0010】

これに対して、特許文献２には、カメラにて撮影された撮影画像において、ユーザの意思表示をより明確にするため、ユーザが正面を向いているか否かをさらに判定し、撮影画像の解析の結果、ユーザが正面を向き、かつ手が塞がっている場合にドアを自動で開ける形態が開示されている。

【0011】

しかしながら、この形態においては、ユーザが正面を向いているつもりであっても、制御装置が撮影画像においてユーザが正面を向いていないと判断する場合は、ドアは自動で開かない。また、ユーザの状況によっては、ドアを開ける意思は無いが、手が塞がった状態でドア窓を覗いて、車両内の様子を確認したい場合もあるであろう。このような場合、ユーザはカメラに対して正面を向いている可能性が高い。よって、引用文献２に係る制御装置は、カメラによる撮影画像の解析の結果、ユーザが正面を向き、かつ手が塞がっているので、ユーザはドアを開ける意思は無いのに、ドアを自動で開けてしまう。

【0012】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、車両のドア（例えば、サイドドア、バックドア、トランクリッドなど）を自動的に開くためのユーザからの指令を正確に認識可能であり、ユーザが上記車両ドアを自動的に開くための指令を正確に入力可能な車両用オートドア操作装置、および車両に設けられる装飾部品を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

このような目的を達成するために、本発明の第1の態様は、車両用オートドア操作装置であって、車両に設けられた装飾部品と、前記装飾部品に設けられ、前記車両のドアを自動で開かせるための指令をユーザに入力させる入力部と、前記装飾部品に設けられ、前記入力部の位置をユーザに視認させる発光部と、前記入力部により前記指令が入力されると、前記ドアを自動で開けるドア駆動部とを備える。

【0014】

また、本発明の第の２態様は、車両の外側に設けられる装飾部品であって、前記車両のドアを自動で開かせるための指令をユーザに入力させる入力部と、前記入力部の位置をユーザに視認させる発光部とを備える。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、車両のドアを自動で開かせるための指令の入力部、および該入力部をユーザに視認させるための通知部を、車両の外部に設けられる装飾部品（例えば、ガーニッシュやベルトモールなど）に設けている。従って、ユーザは、上記通知部により上記入力部の位置を正確に把握することができ、ユーザが該入力部を介して上記指令を入力することで、本発明に係る車両用オートドア操作装置は、ユーザからの指令を正確に認識することができる。また、ユーザがその手を所定の形状にしたり、ユーザの手が塞がっているなどの特殊な状況にユーザが無くても、ユーザは、車両のドアを自動で開かせるための指令を正確に入力することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両の側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る、ユーザインタフェース機能を有するガーニッシュを示す模式図である。

【図3】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。

【図4】図２のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。

【図5】図２のＶ−Ｖ線矢視断面図である。

【図6】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る、オートドア開作動用タッチセンサの位置に関する表示を示す図であり、（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る、オートドア閉作動用タッチセンサの位置に関する表示を示す図であり、（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る、停止用タッチセンサの位置に関する表示を示す図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る車両オードドア操作装置の概略構成図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る車両用のドアの自動開動作の処理手順を示すフローチャートを示す図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る車両用のドアの自動閉動作の処理手順を示すフローチャートを示す図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る、開動作指令および閉動作指令の入力部、および該入力部を視認させる発光部を説明するための図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る、ユーザインタフェース機能を有するヒンジ式ガーニッシュを示す模式図である。

【図12】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視断面図であって、ガーニッシュが通常状態にある場合の図である。

【図13】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視断面図であって、ガーニッシュが途中停止のために押された状態を示す図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る、ガーニッシュが有するユーザインタフェースを用いた車両の操作例を示す図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る、ガーニッシュが有するユーザインタフェースを用いた車両の状況の通知例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。

【0018】

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る車両の側面図である。
図１において、車両１００は、開閉自在の開閉体としてのサイドドア１０１と、該サイドドア１０１を自動的に開閉させるドア開閉駆動部１０２とを備えている。符号１０３は、車両１００のセンターピラーに設けられた、車両の装飾品としてのガーニッシュである。該ガーニッシュ１０３は、従来の装飾機能に加えて、車両１００の外側に設けられたユーザインタフェース機能を有する。ドア開閉駆動部１０２は、例えばアクチュエータであり、制御装置１０４からの作動信号を受けることにより作動し、サイドドア１０１の自動開閉を行う。

【0019】

図２は、本実施形態に係る、ユーザインタフェース機能を有するガーニッシュを示す模式図である。
図２において、ガーニッシュ１０３は、車両１００の前方向の右前のドアであるサイドドア１０１を自動で開かせるための指令をユーザが入力するためのオートドア開作動用タッチセンサ２０１と、サイドドア１０１を自動で閉じさせるための指令をユーザが入力するためのオートドア閉作動用タッチセンサ２０２とを備えている。また、ガーニッシュ１０３は、自動で動いているサイドドア１０１を途中で停止させるための指令をユーザが入力するための停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃと、所定の表示を行うためのディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅとを備えている。なお、「サイドドア１０１を自動で開かせるためのユーザからの指令」を「開動作指令」と呼び、「サイドドア１０１を自動で閉じさせるためのユーザからの指令」を「閉動作指令」と呼び、「自動で動いているサイドドア１０１を途中で停止させるためのユーザからの指令」を「途中停止指令」と呼ぶことにする。

【0020】

ユーザによりオートドア開作動用タッチセンサ２０１が押下されると、オートドア開作動用タッチセンサ２０１は、ユーザからの開動作指令を検知し、該開動作指令に関する開動作指令情報を制御装置１０４に送信する。また、ユーザによりオートドア閉作動用タッチセンサ２０２が押下されると、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、ユーザからの閉動作指令を検知し、該閉動作指令に関する閉動作指令情報を制御装置１０４に送信する。さらに、ユーザにより停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃが押下されると、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃはそれぞれ、ユーザからの途中停止指令を検知し、該途中停止指令に関する途中停止指令情報を制御装置１０４に送信する。

【0021】

ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅはそれぞれ、制御装置１０４に電気的に接続されており、所定の表示を行うことができる発光部である。ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅとしてはそれぞれ、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなど、所定の表示を行うことができる表示部を用いれば良い。

【0022】

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。
ガーニッシュ１０３のガーニッシュベース３０１には、ディスプレイ部２０４ａを埋め込むための凹部３０２が形成されており、該凹部３０２内にディスプレイ部２０４ａが設けられている。ガーニッシュベース３０１の、凹部３０２の縁部上には該凹部３０２を囲むようにセンサ搭載部３０３が設けられており、該センサ搭載部３０３上には、ディスプレイ部２０４ａを覆うように、オートドア開作動用タッチセンサ２０１が設けられている。符号３０４は、凹部３０４ａを有し、可撓性を有するガーニッシュ表面部である。該ガーニッシュ表面部３０４は、該ガーニッシュ表面部３０４の凹部３０４ａ側をガーニッシュベース３０１に対向させるようにして該ガーニッシュベース３０１を覆っている。よって、ガーニッシュベース３０１の凹部３０４ａ内に、オートドア開作動用タッチセンサ２０１、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃ、およびディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅが設けられている。なお、ユーザが、ガーニッシュ表面部３０４の、オートドア開作動用タッチセンサ２０１と対向する領域を押下すると、該押下により可撓性を有するガーニッシュ表面部３０４は撓んで、オートドア開作動用タッチセンサ２０１に触れる。これにより、オートドア開作動用タッチセンサ２０１は、ユーザがこのセンサを押下したことを検知し、開動作指令情報を制御装置１０４に送信する。

【0023】

本実施形態では、オートドア開作動用タッチセンサ２０１は、可視光に対して透明であり、ディスプレイ２０４ａのディスプレイ表示を透過させることができる。また、ガーニッシュ表面部３０４は、例えばアクリルなど可視光を透過する部材であり、ガーニッシュとして所望の色のフィルムがガーニッシュ表面部３０４の凹部３０４ａ側の表面に貼られている。これにより、ガーニッシュ１０３は、外側（凹部３０４ａと反対側）から見ると、上記所望の色となり、本来の装飾部品としての機能を果たす。なお、本実施形態では、上記所望の色を黒色とする。よって、ガーニッシュ表面部３０４の凹部３０４ａ側に貼られるフィルムは可視光に対して透過性の黒色のフィルムとなり、ガーニッシュ１０３の色も黒色となる。

【0024】

図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。
ガーニッシュベース３０１上には、センサ搭載部３０３が設けられており、該センサ搭載部３０３上には、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２が設けられている。このような構成において、ユーザが、ガーニッシュ表面部３０４の、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と対向する領域を押下すると、該押下によりガーニッシュ表面部３０４は撓んで、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２に触れる。これにより、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、ユーザがこのセンサを押下したことを検知し、閉動作指令情報を制御装置１０４に送信する。

【0025】

なお、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２の押下時間に応じて、開動作指令に加えて、サイドドア１０１をロックさせるドアロック指令を入力するようにしても良い。この場合は、ユーザによるオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の押下時間が閾値未満であったら、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、閉動作指令情報のみを制御装置１０４に送信する。一方、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、上記押下時間が閾値以上であったら、閉動作指令情報およびドアロック指令に関するドアロック指令情報を制御装置１０４に送信する。このように構成することで、ガーニッシュ１０３を介して、ユーザは、ドアの閉動作に加えて、ドアロック動作も指定することができる。

【0026】

図５は、図２のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
ガーニッシュベース３０１には、ディスプレイ部２０４ｃを埋め込むための凹部３０２が形成されており、該凹部３０２内にディスプレイ部２０４ｃが設けられている。なお、ガーニッシュベース３０１には、ディスプレイ２０４ｂ、２０４ｄ、２０４ｅの各々を設けるための凹部が設けられており、それぞれの凹部内に対応するディスプレイ２０４ｂ、２０４ｄ、２０４ｅが設けられている。また、ガーニッシュベース３０１上には、センサ搭載部３０３が設けられており、該センサ搭載部３０３上には、停止用タッチセンサ２０３ｂが設けられている。このような構成において、ユーザが、ガーニッシュ表面部３０４の、停止用タッチセンサ２０３ｂと対向する領域を押下すると、該押下によりガーニッシュ表面部３０４は撓んで、停止用タッチセンサ２０３ｂに触れる。これにより、停止用タッチセンサ２０３ｂは、ユーザがこのセンサを押下したことを検知し、途中停止指令情報を制御装置１０４に送信する。
なお、停止用タッチセンサ２０３ａ、２０３ｃについても、停止用タッチセンサ２０３ｂと同様に設けられている。

【0027】

本実施形態では、ディスプレイ部２０４ａ上にオートドア開作動用タッチセンサ２０１が設けられている。すなわち、ディスプレイ部２０４ａとオートドア開作動用タッチセンサ２０１とは同位置に存在している。よって、ディスプレイ部２０４ａにより、オートドア作動用タッチセンサ２０１の位置をユーザに視認させる表示を行なえば、ユーザは、オートドア作動用タッチセンサ２０１を正確に知ることができる。本実施形態では、図６（ａ）に示すように、普段は黒色のガーニッシュ１０３において、ユーザにオートドア開作動用タッチセンサ２０１を視認させる際に、ディスプレイ部２０４ａを発光させて「ＯＰＥＮ」という表示を行なう。ディスプレイ部２０４ａを発光させない場合は、該ディスプレイ部２０４ａと対向するガーニッシュ表面部３０４はガーニッシュの色である黒色であり、ユーザは視覚的に何処にオートドア開作動用タッチセンサ２０１が位置しているのかが分からない、または分かりづらい。しかしながら、ディスプレイ部２０４ａを発光させ、例えば「ＯＰＥＮ」等、オードドア開作動用タッチセンサ２０１の位置を示す表示を行なうことによって、ユーザは、普段はその位置が視認できないオードドア開作動用タッチセンサ２０１の位置を正確に把握することができる。

【0028】

一方、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２、および停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃについては、ディスプレイ部と同位置には存在しないが、本実施形態では、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、それらセンサの存在を示す表示を所定のディスプレイ部にて行なう。例えば、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２をユーザに視認させる場合、ディスプレイ部２０４ａにて、「ＣＬＯＳＥ」という表示と共に、矢印にて、該「ＣＬＯＳＥ」という表記からオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置を示す。上述のように、ガーニッシュ表面部３０４は、ガーニッシュ１０３の色である黒色であるので、ユーザは、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置を視認できない。しかしながら、ユーザにオートドア閉作動用タッチセンサ２０２を視認させる際に、ディスプレイ部２０４ａにより図６（ｂ）のような表示を行なうことにより、ユーザは、視覚的にその位置を特定することができないオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置を正確に知ることができる。同様に、停止用タッチセンサ２０３ｂをユーザに視認させる場合、ディスプレイ部２０４ｃにて、「ＳＴＯＰ」という表示と共に、矢印にて、該「ＳＴＯＰ」という表記から停止用タッチセンサ２０３ｂの位置を示す。

【0029】

なお、本実施形態では、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃとを、それらが所定のディスプレイ部と同位置になるように設けていないが、それらのセンサの少なくとも１つを所定のディスプレイ部と同一になるようにしても良い。すなわち、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２、および停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃの少なくとも１つを、オードドア開作動用タッチセンサ２０１と同様に対応するディスプレイ部と同位置になるように設けても良い。

【0030】

図７は、本実施形態に係る車両用オードドア操作装置の概略構成図である。
図７において、車両用オードドア操作装置７０１は、ドア開閉駆動部１０２と、制御装置１０４と、オートドア開作動用タッチセンサ２０１と、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃと、ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅと、無線送信機（不図示）と無線信号の送受信を行う無線信号送受信部７０６と、サイドドア１０１の開閉状態を検知する開閉状態検知センサ７０７とを備えている。

【0031】

制御装置１０４は、車両用オートドア操作装置７０１全体を制御する制御手段としての制御部である。また、制御装置１０４は、車両１００の他の構成も制御することができる。この制御装置１０４は、種々の演算、制御、判別などの処理動作を実行するＣＰＵ７０２、およびこのＣＰＵ７０２によって実行される様々な制御プログラム（例えば、図８に示すプログラム）などを格納するＲＯＭ７０３を有する。また、制御装置１０４には、ＣＰＵ７０２の処理動作中のデータや入力データなどを一時的に格納するＲＡＭ７０４、およびフラッシュメモリやＳＲＡＭ等の不揮発性メモリ７０５などを有する。制御装置１０４には、オートドア開作動用タッチセンサ２０１と、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃと、ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅとが電気的に接続されている。なお、不揮発性メモリ７０５には、車両１００を識別するためのＩＤが格納されている。

【0032】

無線信号送受信部７０６は、車両１００の外に向けて、ＩＤ情報要求信号を所定時間間隔（送信時間間隔）で送信する。また、無線信号送受信部７０６は、所定の無線送信機から送信されたＩＤ情報信号を受信する。上記無線送信機は、無線通信等の通信機能を有する、携帯キー、スマートフォン、タブレット等、車両１００とは別個の、無線通信機能を有する携帯型装置である。該無線送信機は、所定の車両のＩＤを示すＩＤ情報をメモリ部に保持している。該無線送信機は、ＩＤ情報要求信号を受信すると、自身のメモリ部に格納されている、所定の車両を特定するＩＤ情報を含むＩＤ情報信号を送信する。無線信号送受信部７０６は、該ＩＤ情報信号を受信することになる。

【0033】

開閉状態検知センサ７０７は、制御装置１０４からの検知開始コマンドに従って、サイドドア１０１が開いているのか（開状態）、閉じているのか（閉状態）を検知し、サイドドア１０１の開閉状態を示す開閉状態信号を制御装置１０４に送信する。

【0034】

ドア開閉駆動部１０２は、制御装置１０４から受信した作動信号に基づいて、サイドドア１０１の開閉動作を自動で行う。例えば、作動信号がサイドドア１０１を開けることを指示する信号（ドア開信号）であれば、ドア開閉駆動部１０２は、サイドドア１０１を開けるように動作する。一方、作動信号がサイドドア１０１を閉めることを指示する信号（ドア閉信号）であれば、ドア開閉駆動部１０２は、サイドドア１０１を閉めるように動作する。

【0035】

図８は、本実施形態に係るサイドドア１０１の自動開動作の処理手順を示すフローチャートを示す図である。
ステップＳ１０１では、制御装置１０４は、無線信号送受信部７０６からＩＤ情報要求信号を送信させる。ステップＳ１０２では、制御装置１０４は、無線信号送受信部７０６がＩＤ情報信号を受信したか否かを判定する。すなわち、制御装置１０４は、無線信号送受信部７０６が所定のＩＤ情報信号を受信し、該無線信号送受信部７０６からＩＤ情報信号が送られてきた場合は該ＩＤ情報信号を受信したと判定し、ステップＳ１０４に進む。一方、無線信号送受信部７０６からＩＤ情報信号が送られてこなかった場合は、制御装置１０４は該ＩＤ情報信号を受信していないと判定し、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、制御装置１０４は、ステップＳ１０１から送信時間間隔が経過したか否かを判定する。例えば、制御装置１０４は、タイマ等の経時装置を参照して、ステップＳ１０１にてＩＤ情報要求信号を送信してから送信時間間隔が経過したらステップＳ１０１に戻り、送信時間間隔が経過していない場合はステップＳ１０２に戻る。

【0036】

ステップＳ１０４では、制御装置１０４は、受信したＩＤ情報信号からＩＤ情報を抽出し、該ＩＤ情報と、不揮発性メモリ７０５に格納されているＩＤとを照合し、無線信号送受信部７０６にて受信したＩＤ情報と、自身が保持するＩＤとが一致するか否かを判定する。すなわち、受信したＩＤ情報信号に含まれるＩＤ情報が、車両１００が保持するＩＤ情報と対応するか否かを判定する。制御装置１０４は、一致する場合は、ステップＳ１０５に進み、一致しない場合は、ステップＳ１０１に戻る。

【0037】

ステップＳ１０５では、制御装置１０４は、ディスプレイ部２０４ａに「ＯＰＥＮ」表示を行なわせる。すなわち、制御装置１０４は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１の位置をユーザに視認させる表示を行なわせるための開表示情報をディスプレイ部２０４ａに送信する。ディスプレイ部２０４ａは、制御装置１０４から開表示情報を受信すると、発光することにより「ＯＰＥＮ」の表示をすることで、ユーザにオートドア開作動用タッチセンサ２０１の位置を視覚的に通知する。
このとき、ディプレイ部２０４ａ〜２０４ｅの少なくとも１つに、所定の画像（例えば、花火やもみじなどを用いた動画）を表示させることにより、ユーザに対してウェルカム表示を行なっても良い。この場合は、制御装置１０４は、ＲＯＭ７０３に格納されているウェルカム表示のためのプログラムを読み出し、該プログラムに従ってディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅのうち対応するディスプイ部にてウェルカム演出を表示させる。

【0038】

ステップＳ１０６では、制御装置１０４は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１における検知結果に基づいて、オートドア開作動用タッチセンサ２０１を介してユーザが開動作指令を入力したか否かを判定する。ユーザがオートドア開作動用タッチセンサ２０１を押下すると、該オートドア開作動用タッチセンサ２０１は、開動作指令情報を制御装置１０４に送信する。よって、制御装置１０４は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１から開動作指令情報を受信すると、ユーザにより開動作指令が入力されたと判定し、ステップＳ１０８に進む。一方、制御装置１０４は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１から開動作指令情報を受信していない場合は、ステップＳ１０７に進む。

【0039】

ステップＳ１０７では、制御装置１０４は、ステップＳ１０５にてディスプレイ部２０４ａに「ＯＰＥＮ」の表示をしてから所定時間経過したか否かを判定する。例えば、制御装置１０４は、タイマ等の経時装置を参照して、上記所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１０６に戻り、上記所定時間が経過したらステップＳ１０１に戻る。なお、図８に示すプログラムでは、ステップＳ１０７からステップＳ１０１に戻る場合は、制御装置１０４は、ディスプレイ部２０４ａの「ＯＰＥＮ」表示を停止させる。これにより、ディスプレイ部２０４ａにて「ＯＰＥＮ」が表示されたガーニッシュ１０３は、黒色に戻り、本来のガーニッシュの見た目に戻る。

【0040】

ステップＳ１０８では、制御装置１０４は、開閉状態検知センサ７０７に検知開始コマンドを送信して該開閉状態検知センサ７０７にサイドドア１０１が開状態か閉状態かを検知させ、該検知結果を示す開閉状態信号を開閉状態検知センサ７０７から取得する。なお、開閉状態信号は、サイドドア１０１が開いている場合は開状態を示す信号となり、サイドドア１０１が閉じている場合は閉状態を示す信号となる。

【0041】

ステップＳ１０９では、制御装置１０４は、ステップＳ１０８にて取得した開閉状態信号に基づいて、サイドドア１０１が開状態であるか、あるいは閉状態であるかを判定する。閉状態である場合は、制御装置１０４は、ステップＳ１１０にて、ドア開閉駆動部１０２を制御して、サイドドア１０１を自動的に開けさせる。このとき、制御装置１０４は、サイドドア１０１がロックされている場合は、サイドドア１０１をアンロックしてから、サイドドア１０１を自動的に開ける制御を行う。制御装置１０４は、サイドドア１０１が全開になると、処理を終了する。一方、開状態である場合は、すでにサイドドア１０１は開いているので、処理を終了する。
なお、ステップＳ１０６にてユーザによりオートドア開作動用タッチセンサ２０１の押下を確認した後に、制御装置１０４は、所定のタイミングで、ディスプレイ部２０４ａを制御して「ＯＰＥＮ」表示を停止する。

【0042】

図９は、本実施形態に係るサイドドア１０１の自動閉動作の処理手順を示すフローチャートを示す図である。
ステップＳ２０１において、制御装置１０４は、サイドドア１０１が開いているか否かを判定する。制御装置１０４は、所定の間隔で開閉状態検知センサ７０７に検知開始コマンド送信して、開閉状態検知センサ７０７から開閉状態信号を受信する。制御装置１０４は、該開閉状態信号が、サイドドア１０１が開いていることを示している場合、サイドドア１０１が開いていると判断し、ステップＳ２０２に進む。

【0043】

ステップＳ２０２では、制御装置１０４は、ディスプレイ部２０４ａに「ＣＬＯＳＥ」表示を行なわせる。すなわち、制御装置１０４は、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置をユーザに視認させる表示を行なわせるための閉表示情報をディスプレイ部２０４ａに送信する。ディスプレイ部２０４ａは、制御装置１０４から閉表示情報を受信すると、発光することにより矢印と共に「ＣＬＯＳＥ」の表示をすることで、ユーザにオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の位置を視覚的に通知する。

【0044】

ステップＳ２０３では、制御装置１０４は、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２を介してユーザが閉動作指令を入力したか否かを判定する。ユーザがオートドア閉作動用タッチセンサ２０２を押下すると、該オートドア閉作動用タッチセンサ２０２は、閉動作指令情報を制御装置１０４に送信する。よって、制御装置１０４は、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２から閉動作指令情報を受信すると、ユーザにより閉動作指令が入力されたと判定し、ステップＳ２０４に進む。一方、制御装置１０４は、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２から閉動作指令情報を受信していない場合は、該閉動作指令情報を受信するまで、ステップＳ２０３を繰り返す。

【0045】

ステップＳ２０４では、制御装置１０４は、ドア開閉駆動部１０２を制御して、サイドドア１０１を自動的に閉じさせる。なお、ステップＳ２０３にてユーザによりオートドア閉作動用タッチセンサ２０２の押下を確認した後に、制御装置１０４は、所定のタイミングで、ディスプレイ部２０４ａを制御して「ＣＬＯＳＥ」表示を停止する。

【0046】

本実施形態では、例えば、ステップＳ１１０やステップＳ２０４など、サイドドア１０１の開閉を自動で行っている際に、図６（ｃ）に示すようにディスプレイ部を発光させ、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃの位置をユーザに視認させる。すなわち、制御装置１０４は、ディスプレイ部２０３ａ〜２０３ｃを制御して「ＳＴＯＰ」を表示させる。よって、ユーザは、ステップＳ１１０、Ｓ２０４中においてサイドドア１０１が自動で動いている際に該開動作、または閉動作中のサイドドア１０１を途中で止めることができる。

【0047】

なお、ユーザがオートドア開作動用タッチセンサ２０１（オートドア閉作動用タッチセンサ２０２）を押下し続ける間、サイドドア１０１の開動作（閉動作）を自動で行なう形態である場合は、ステップＳ１１０（Ｓ２０４）において、制御装置１０４は、ユーザがセンサから手を離した時にドアの自動動作を停止させるようにしても良い。

【0048】

なお、開動作指令および閉動作指令の入力形態は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１やオートドア閉作動用タッチセンサ２０２に限らない。例えば、図１０に示すように、ユーザの指の動きに応じて、開動作指令および閉動作指令を区別するタッチセンサ１００１を用いても良い。図１０において、ユーザが直接、あるいは間接的（ガーニッシュ表面部３０４を介して接触する）に指をドア開閉操作用タッチセンサ１００１に接触しながら、該指を矢印方向Ｐに動かすことにより（すなわち、スワイプまたはフリックにより）、ドア開閉操作用タッチセンサ１００１は、ユーザからの開動作指令の入力を受け付け、開動作指令情報を生成する。一方、ユーザが直接、あるいは間接的に指をドア開閉操作用タッチセンサ１００１に接触しながら、該指を矢印方向Ｐと反対方向に動かすことにより、ドア開閉操作用タッチセンサ１００１は、ユーザからの閉動作指令の入力を受け付け、閉動作指令情報を生成する。このような形態の場合は、ディスプレイ部２０４ａに、図１０に示すような表示を行なえば良い。

【0049】

また、本実施形態では、開動作指令用の入力部、閉動作指令用の入力部、および途中停止指令の入力部として、タッチセンサを用いているが、スイッチ等の他の形態の接触センサであっても良いし、静電容量センサ、光学センサ、熱感知センサ、超音波センサ、カメラ等の非接触検知によるセンサを用いても良い。なお、本実施形態においてカメラを用いる場合、該カメラは、ユーザの状況を判別するために用いられるものではなく、センサとしての検知領域内のユーザの存在を検知するためのものである。

【0050】

また、本実施形態では、ユーザからの所定の指令を入力する入力部（オート開作動用タッチセンサ２０１、オート閉作動用タッチセンサ２０２、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃ）をユーザに視認させるための発光部として、ディスプレイ部を用いているが、これに限らない。本実施形態において重要なことは、発光部により、ユーザに対して上記入力部の位置を視覚的に認識させることである。よって、発光部としては、例えば、上記入力部と同位置またはその近傍に設けられたランプ、ＬＥＤなどであっても良い。これらを用いる場合は、例えば、開作動指令用の入力部、閉作動指令用の入力部、および途中停止指令用の入力部の各々を識別ために、それらを示すランプ、ＬＥＤの色を変えることが好ましい。例えば、開作動指令用の入力部をユーザに視認させるためのランプ、ＬＥＤは赤色を発光し、閉作動指令用の入力部をユーザに視認させるためのランプ、ＬＥＤは青色を発光し、途中停止指令用の入力部をユーザに視認させるためのランプ、ＬＥＤは緑色を発光するように、各入力部に各色を割り当てれば良い。また、単色（例えば白色）のＬＥＤを使用する場合は、点滅の回数や点灯を組み合わせることで各指令用の入力部を区別すると良い。

【0051】

上述のように、本実施形態では、通常は装飾部品として機能するガーニッシュ１０３に、サイドドア１０１の開動作に関するユーザインタフェースを設けている。すなわち、ガーニッシュ１０３に、オート開動作用タッチセンサ２０１を設け、該オート開動作用タッチセンサ２０１の位置をユーザに視認させるための発光部としてのディスプレイ部２０４ａを設けている。従って、ユーザは、開動作指令の入力時以外においては通常のガーニッシュの見た目となっているガーニッシュ１０３に対して、上記開動作指令の入力時においては、普段は視認できない、あるいは視認することが困難なオート開動作用タッチセンサ２０１の位置を正確に知ることができる。従って、ユーザは、装置に対して自分の意思（サイドドア１０１を自動で開けたい）を正確に入力することができる。

【0052】

また、制御装置１０４も、ユーザが入力した指令を正確に把握することができる。本実施形態では、該制御装置１０４は、従来のようにカメラから撮影された撮影画像を解析し、ユーザの状況を判別することなく、ユーザがオート開動作用タッチセンサ２０１を押下したか否かで開動作指令の入力を認識している。従って、夜などの暗がりの中や、雨や霧の中、操作をするユーザの周囲に複数の人物が居る場合であっても、ユーザによりオート開動作用タッチセンサ２０１が押下されるだけで、制御装置１０４は、ユーザから入力された指令の種類を正確に知ることができる。また、発光部により開動作指令の入力部の位置をユーザに対して視覚的に通知する。このため、暗がり、雨の中、霧の中など視界が悪い状況であっても、ユーザは、正確に開動作指令を入力することができるし、制御装置１０４も、ユーザから入力された指令がどんなものかを正確に特定することができる。

【0053】

また、本実施形態では、上記入力部が接触型センサの場合は、ユーザが該センサ部を押下し、上記入力部が非接触型センサの場合は、ユーザが発光部によりガイドされた位置に手を移動させている。このような明確な動作により、画像処理を要さない形で開動作指令を入力する。すなわち、開動作指令が入力され、該開動作指令に基づいて自動的なドアの開動作が行われる間に、入力された情報を解析して、ユーザがドアを自動で開きたいという意思があるか否かを判別する必要が無い。従って、制御装置１０４がユーザの意思を誤認定してしまうことを低減することができる。

【0054】

また、ガーニッシュ１０３を、装飾部品として所望の色を有し、かつ可視光に対して透明になるように構成することで、開動作以外においては、通常のガーニッシュの見た目とし、開動作時には、通常では見えない、または見え難い入力部の位置をユーザに視認させることができる。よって、ガーニッシュの本来の意匠性を損なうことなく、開動作指令の入力時には、入力部の位置を視覚的に正確にユーザに認識させることができる。

【0055】

さらに、ドア開閉動作のユーザインタフェースをガーニッシュ１０３に設けることにより、従来ではドア開閉に用いられるアウトサイドハンドルをサイドドア１０１に設けなくても、ドアの開閉を行なうことができる。このように、アウトサイドハンドルを廃止することにより、車両デザインの向上を期待することができる。

【0056】

なお、本実施形態では、ガーニッシュ１０３に持たせたユーザインタフェースによりサイドドア１０１を操作しているが、該ユーザインタフェースによる操作対象はこれに限定されない。例えば、バックドア、トランクリッド等についても、本実施形態に係るユーザインタフェースにより操作することができる。

【0057】

（第２の実施形態）
図１１は、本実施形態に係る、ヒンジ軸を有するガーニッシュを示す模式図である。
図１１において、ガーニッシュ１０３は、オートドア開作動用タッチセンサ２０１と、オートドア閉作動用タッチセンサ２０２と、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃと、ディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅとを備えている。また、ガーニッシュ１０３は、互いに離間して設けられ、ガーニッシュベース３０１とガーニッシュ表面部３０４とを接続するヒンジ１１０１と、該ヒンジ１１０１のヒンジ軸１１０２とを備えている。

【0058】

本実施形態では、図１２に示すように、ガーニッシュ１０３の通常時においては、ガーニッシュ表面部３０４のヒンジ軸１１０１と対向する側の凸部３０４ｂが、ガーニッシュベース３０１と接触しないように、ガーニッシュ表面部３０４は構成されている。よって、通常時においては、凸部３０４ｂとガーニッシュベース３０１との間には離間領域１２０１が形成されている。

【0059】

ヒンジ１１０１は、初期位置が図１２に示すようにガーニッシュ１０３の通常の位置となり、ガーニッシュ表面部３０４に対して応力１２０２（例えば、ユーザがガーニッシュを押す力）が印加されると、ヒンジ軸１１０２を中心に矢印方向Ｑにガーニッシュ表面部３０４が回動するように設けられている。すなわち、ガーニッシュ表面部３０４は、１対のヒンジ１１０１によってガーニッシュベース３０１に支持されており、ヒンジ軸１１０２を中心にＱ方向に回動する。該Ｑ方向におけるガーニッシュ表面部３０４の回動により、凸部３０４ｂは、矢印方向Ｒに沿って変位する。よって、応力１２０２がガーニッシュ表面部３０４（ガーニッシュ１０３）に印加されると、凸部３０４ｂがガーニッシュベース３０１側に向かって移動することになる。該移動が続くと、ガーニッシュ表面部３０４の凹部３０４ａ側の表面が停止用タッチセンサ２０３ｂに接触する。この接触により、停止用タッチセンサ２０３ｂは、ユーザからの途中停止指令を検知し、制御装置１０４に対して途中停止指令情報を送信する。

【0060】

なお、本実施形態では、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃはガーニッシュベース３０１に設けられているが、ガーニッシュ表面部３０４の内側（ガーニッシュベース３０１側）に設けるように変更してもよい。すなわち、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃは、ガーニッシュベース３０１とガーニッシュ表面部３０４との間に設けられていれば良く、ガーニッシュベース３０１およびガーニッシュ表面部３０４のいずれか一方に支持されていれば良い。また、車両１００のセンターピラーに停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃを直接設けて、ガーニッシュベース３０１に対するガーニッシュ表面部３０４の回動によりガーニッシュ表面部３０４が停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃに接触する構成としてもよい。また、車両１００のセンターピラーに停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃを直接設けて、ガーニッシュ１０３自体が車両１００のセンターピラーに対して回動可能に取り付けられる構成としてもよい。すなわち、ガーニッシュ１０３の少なくともその一部が車両１００の内側に向けて移動可能に構成されており、該一部の移動により停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃに対して所定の部材が接触することにより、途中停止指令が入力されれば良い。
なお、上記ガーニッシュ１０３に係る回動動作をスライド動作に変更した構成であってもよい。

【0061】

本実施形態によれば、停止用タッチセンサ２０３ａ〜２０３ｃが位置する領域、あるいはその近傍の領域をユーザが押下しなくても、ガーニッシュを押すだけで、自動で動作しているサイドドア１０１の動きを停止させることができる。よって、例えば、ドアが自動で開いている場合、その動きを止めるようにガーニッシュ１０３を支えることにより、サイドドア１０１の開動作を停止させることができる。よって、よりユーザの感性に合った方法で自動的に動作しているドアを停止させることができる。

【0062】

特許文献１においても、自動で開閉しているドアを停止させる制御は開示されている。しかしながら、特許文献１では、現在行われている動作と異なる動作を示す形状に手の形状を変えなければならず、その異なる手の形状の判定についても、カメラにより取得された撮影画像の解析を行なわなければならない。従って、特許文献１に開示された技術においては、雨や霧、暗がりの中など、撮影画像における解析が困難であったり、誤検出を招く恐れがあるような状況においては、ユーザの停止意思が反映されない恐れがある。これに対して、本実施形態によれば、ユーザが物理的にガーニッシュ１０３を押すだけで、サイドドア１０１の自動動作を停止させることができる。よって、車両の取り巻く環境が如何なる環境であっても、ユーザがガーニッシュ１０３を押すことさえできれば、サイドドア１０１の自動動作を停止させることができる。また、ユーザが停止用タッチセンサ２０２ａ〜２０３ｃの位置を把握していなくても、装飾部品として機能するガーニッシュ１０３を押すだけで、途中停止の意思を制御装置１０４側に入力することができる。

【0063】

本実施形態で重要なことは、車両のドアが自動で動作している際（自動開動作や自動閉動作）、停止用の入力部（停止用タッチセンサなど）の位置に関係なくユーザがガーニッシュを押すことにより、途中停止指令を制御装置１０４に伝達させることである。従って、このような事が実現できるのであれば、ガーニッシュとしては、ヒンジ式ガーニッシュに限らない。例えば、ガーニッシュ表面部３０４の外側表面に圧電素子を設けておき、所定の値以上の応力１２０２でガーニッシュ表面部３０４が押下されると、上記圧電素子が途中停止指令情報を制御装置１０４に送信するようにしても良い。

【0064】

なお、本実施形態に係るヒンジ式ガーニッシュ構造などの、ユーザによる押下を検知し、途中停止指令情報を生成する構造については、サイドドアなどの車両のドアの開動作および閉動作の少なくとも一方を行える形態であれば、上記ユーザインタフェース機能を有していなくても適用することができることは言うまでもない。

【0065】

（第３の実施形態）
本実施形態では、ガーニッシュ１０３が有するユーザインタフェース機能により、サイドドア１０１の自動開動作、自動閉動作、途中停止等の操作以外の操作を行なっても良い。例えば、図１４に示すように、ディスプレイ部２０４ｂと同位置にサイドドア１０１のウインドウを自動で開ける指令を検知するためのオードウインドウ開作動用タッチセンサ１４０１を設け、ディスプレイ部２０４ｃと同位置にサイドドア１０１のウインドウを自動で閉じる指令を検知するためのオードウインドウ閉作動用タッチセンサ１４０２を設けても良い。この場合は、ディスプレイ部２０４ｂには、オードウインドウ開作動用タッチセンサ１４０１が位置することをユーザに視認させるための表示を行い、ディスプレイ部２０４ｃには、オードウインドウ閉作動用タッチセンサ１４０２が位置することをユーザに視認させるための表示を行なえば良い。

【0066】

また、例えば、図１４に示すように、ディスプレイ部２０４ｄと同位置にサイドドア１０１の開度を全開とする指令を検知するための開度全開作動用タッチセンサ１４０３を設け、ディスプレイ部２０４ｅと同位置にサイドドア１０１の開度を半開とする指令を検知するための開度半開作動用タッチセンサ１４０４を設けても良い。なお、開度指定については、全開、半開に限らず、他の開度であっても良く、その選択肢の数も２つに限らず、３つ以上であっても良い。

【0067】

このように、ユーザからの所定の操作指令を入力するための入力部と、該入力部をユーザに視認させるためのディスプレイ部とを、車両の外部に面するガーニッシュに設けている。よって、ユーザは、装飾部品としてのガーニッシュを介して、ドアウインドウの自動開閉動作や、ドアを自動で開閉させる際の開度を調節することができる。すなわち、車両の外側に居ながら、車両とは別個に設けた制御装置を用いなくても、車両の様々な操作を行なうことができる。

【0068】

上記の例の他にも、サイドドアのロック、アンロック操作、サイドドア１０１のドアロックの予約操作、車両１０１のユーザ選択など、様々な操作についても、本実施形態を適用することができる。

【0069】

また、本実施形態では、車両１０１の外側に面するガーニッシュ１０３にディスプレイ部２０４ａ〜２０４ｅを設けているので、ユーザによる所定の指令を入力するための入力部を視認させる機能の他に、車両１０１の様々な状況をユーザに通知することができる。例えば、車両１０１内に該車両のキーがある場合は、図１５に示すように、ディプレイ部（図１５では、例としてディスプレイ部２０４ｂ）において、「キーが車内にあります」などの表記を行なっても良い。また、例えば、車両の車内灯やライトの消し忘れを警告したい場合は、図１５に示すように、ディプレイ部（図１５では、例としてディスプレイ部２０４ｃ）において、「車内灯／ライトが点灯しています」などの表記を行なえば良い。さらに、サイドドア１０１に障害物検知センサなどを設けて、自動でドア開閉を行う際のドアが障害物に衝突する恐れがあることを事前に検知する形態の場合は、ガーニッシュ１０３において、その衝突に対する注意喚起を行なっても良い。すなわち、上記障害物検知センサにより障害物を検知すると、ディプレイ部（図１５では、例としてディスプレイ部２０４ｄ）において、障害物衝突の恐れがあることの注意喚起に関する表記を行なえば良い。

【0070】

上記の他にも、例えば、サイドドア１０１のドアロック状態の表記、サイドドア１０１の開閉がマニュアルモードか自動モードかの表記など、様々な表記をガーニッシュ１０３にて行なうことができる。

【0071】

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、ユーザインタフェース機能を持たせる装飾部品としてガーニッシュについて説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、例えば、ベルトモール、フレームモール、エンブレムなどの車両の外側に設けられる装飾部品であれば、本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0072】

１００ 車両
１０１ サイドドア
１０２ ドア開閉駆動部
１０３ ガーニッシュ
１０４ 制御装置
２０１ オートドア開作動用タッチセンサ
２０２ オートドア閉作動用タッチセンサ
２０３ａ〜２０３ｃ 停止用タッチセンサ
２０４ａ〜２０４ｅ ディスプレイ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】