特許 6213699 被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6213699

(24)【登録日】2017年9月29日

(45)【発行日】2017年10月18日

(54)【発明の名称】被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20171005BHJP

   A61G 12/00 20060101ALI20171005BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20171005BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20171005BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20171005BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20171005BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/00 102B

   A61G12/00 E

   G08B21/02

   G08B25/00 510M

   G08B25/04 K

   G08B25/10 D

【請求項の数】6

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2017-531633(P2017-531633)

(86)(22)【出願日】2016年11月28日

(86)【国際出願番号】JP2016085250

【審査請求日】2017年6月12日

(31)【優先権主張番号】特願2015-243492(P2015-243492)

(32)【優先日】2015年12月14日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100111453

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻井 智

(72)【発明者】

【氏名】西角 雅史

(72)【発明者】

【氏名】新 勇一

【審査官】 久慈 渉

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−４４９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−９０９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１２７７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−５８０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１７６２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第７４７７２８５（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／００

Ａ６１Ｇ １２／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｇ０８Ｂ ２５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに通信可能に接続された複数のセンサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記複数のセンサ装置それぞれがその被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムの前記中央処理装置であって、
前記端末装置へ送信した画像の送信履歴を、前記画像を取得したセンサ装置のセンサ識別子に対応付けて画像送信履歴情報として記憶する画像送信履歴情報記憶部と、
前記端末装置へ画像を送信した場合に、その画像送信履歴情報を前記画像送信履歴情報記憶部に記憶する画像送信履歴情報記憶処理部と、
前記検知による報知を除いた処理であって、前記複数のセンサ装置それぞれから取得される複数の画像を順次に前記端末装置へ報知する画像見回り処理を実行する画像見回り処理部とを備え、
前記画像見回り処理部は、前記画像見回り処理を実行する際に、前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置のセンサ識別子に対応付けられた前記画像送信履歴情報に基づいて報知の許否を判定してその判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知する、
被監視者監視システムの中央処理装置。

【請求項2】

前記画像見回り処理部は、予め設定された所定の時刻に、前記画像見回り処理を実行する、
請求項１に記載の被監視者監視システムの中央処理装置。

【請求項3】

前記画像見回り処理部は、前記画像見回り処理の実行を要求する通信信号を前記端末装置から受信した場合に、前記画像見回り処理を実行する、
請求項１または請求項２に記載の被監視者監視システムの中央処理装置。

【請求項4】

前記画像見回り処理部は、前記判定結果が前記報知の許可である場合に、さらに、当該画像が被監視者の像を含むか否かを判定してその第２判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知する、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被監視者監視システムの中央処理装置。

【請求項5】

互いに通信可能に接続された複数のセンサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記複数のセンサ装置それぞれがその被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムの中央処理方法であって、
前記端末装置へ送信した画像の送信履歴を、前記画像を取得したセンサ装置のセンサ識別子に対応付けて画像送信履歴情報として画像送信履歴情報記憶部に記憶する画像送信履歴情報記憶工程と、
前記端末装置へ画像を送信した場合に、その画像送信履歴情報を前記画像送信履歴情報記憶部に記憶する画像送信履歴情報記憶処理工程と、
前記検知による報知を除いた処理であって、前記複数のセンサ装置それぞれから取得される複数の画像を順次に前記端末装置へ報知する画像見回り処理を実行する画像見回り処理工程とを備え、
前記画像見回り処理工程は、前記画像見回り処理を実行する際に、前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置のセンサ識別子に対応付けられた前記画像送信履歴情報に基づいて報知の許否を判定してその判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知する、
被監視者監視システムの中央処理方法。

【請求項6】

互いに通信可能に接続された複数のセンサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記複数のセンサ装置それぞれがその被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムであって、
前記中央処理装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の中央処理装置である、
被監視者監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の被監視者それぞれを監視するための被監視者監視システムにおける中央処理装置および中央処理方法ならびに前記被監視者監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看護者等）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば２０１３年の合計特殊出生率が１．４３という少子化社会でもある。そのため、高齢な要看護者等を高齢の家族（配偶者、子、兄弟）が介護する老老介護も起きて来ている。

【0003】

要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要がある。また、このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もある。このため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。

【0004】

しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手が不足している。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。また、前記老老介護の事態は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、また、その動きや判断も遅くなる。

【0005】

このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。

【0006】

このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、このナースコールシステムは、前記モニタに表示されるカメラの撮像映像に対して、患者の判別を不可能とするための判別不可処理、具体的にはモザイク処理やマスキング処理を実施する判別不可処理部と、前記判別不可処理を実施する患者を選択する判別不可設定部とを有し、前記判別不可設定された患者の撮像映像が送信されたら、前記判別不可処理を実施した映像を前記モニタに表示させる。

【0007】

一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。

【0008】

ところで、看護業務や介護業務等では、一般に、所定の時刻になると、看護師や介護士等の監視者（ユーザ）が各患者（各被監視者）を順次に巡回する見回り業務がある。この見回り業務を、各被監視者それぞれに対応する各カメラの各画像で実施できるようにすれば、監視者の負担が軽減され、便利である。しかしながら、この場合、被監視者が予期せずに被監視者の画像が監視者に見られてしまう場合が起こり得る。このため、被監視者のプライバシーが問題となってしまう場合が起こり得る。

【0009】

前記特許文献１では、前記見回り業務の点は、考慮されておらず、その示唆もない。また、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムでは、モザイク処理やマスキング処理という判別不可処理によって、患者のプライバシーを保護しているが、前記判別不可処理を実施するか否かを各患者ごとに設定する必要があり（例えば特許文献１の［００３１］段落、［００３２］段落）、手間がかかり、煩わしいという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０１４−９０９１３号公報

【発明の概要】

【0011】

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、被監視者のプライバシーに配慮しつつ、見回り業務を支援できる被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視システムを提供することである。

【0012】

本発明にかかる被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、被監視者監視システムでは、端末装置へ送信した画像の送信履歴が、前記画像を取得したセンサ装置に対応付けて画像送信履歴情報として記憶され、複数のセンサ装置それぞれから取得される複数の画像を順次に前記端末装置へ報知する画像見回り処理が実行され、この画像見回り処理の実行の際に、前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置に対応付けられた前記画像送信履歴情報に基づいて報知の許否が判定され、その判定結果に応じて当該画像が前記端末装置へ報知される。

【0013】

上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。

【図2】前記被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。

【図3】前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。

【図4】前記管理サーバ装置に記憶される画像送信履歴情報テーブルの構成を示す図である。

【図5】前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。

【図6】前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】図６に示すフローチャートにおける画像見回り処理の動作を示すフローチャートである。

【図8】前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。

【図9】前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。

【図10】前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。

【図11】前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される見回り画像画面の一例を示す図である。

【図12】前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視設定メニュー画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

【0016】

図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図４は、前記管理サーバ装置に記憶される画像送信履歴情報テーブルの構成を示す図である。図５は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。

【0017】

実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを複数の装置を用いて監視するものであり、互いに通信可能に接続された複数のセンサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記複数のセンサ装置それぞれがその監視対象である被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知するシステムである。前記中央処理装置は、前記端末装置へ送信した画像の送信履歴を、前記画像を取得したセンサ装置のセンサ識別子に対応付けて画像送信履歴情報として記憶する画像送信履歴情報記憶部と、前記端末装置へ画像を送信した場合に、その画像送信履歴情報を前記画像送信履歴情報記憶部に記憶する画像送信履歴情報記憶処理部と、前記検知による報知を除いた処理であって、前記複数のセンサ装置それぞれから取得される複数の画像を順次に前記端末装置へ報知する画像見回り処理を実行する画像見回り処理部とを備える。前記画像見回り処理部は、前記画像見回り処理を実行する際に、前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置のセンサ識別子に対応付けられた前記画像送信履歴情報に基づいて報知の許否を判定してその判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知する。

【0018】

このような被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、図１に示すように、複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）とを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを含む無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。

【0019】

なお、後述から分かるように、管理サーバ装置ＳＶは、前記中央処理装置の一例に相当し、固定端末装置ＳＰは、前記端末装置の一例に相当し、携帯端末装置ＴＡは、前記端末装置の他の一例に相当する。これら固定端末装置ＳＰと携帯端末装置ＴＡとの主な相違は、固定端末装置ＳＰが固定的に運用される一方、携帯端末装置ＴＡが例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置ＳＰと携帯端末装置ＴＡとは、略同様であるので、本実施形態では、携帯端末装置ＴＡを主に説明する。

【0020】

被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

【0021】

センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を画像に基づいて検知してその検知結果を前記画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ報知し、ナースコールを受け付けてその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。

【0022】

撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

【0023】

このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。

【0024】

ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路であって、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。

【0025】

ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。

【0026】

ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

【0027】

ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＵ監視処理プログラムには、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を画像に基づいて検知して前記画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ報知する行動検知処理プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通報し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うＳＵナースコール処理プログラム、および、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するＳＵストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

【0028】

ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を画像に基づいて検知してその検知結果を前記画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ報知し、ナースコールを受け付けてその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信するための回路である。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、行動検知処理部１４２、センサ側ナースコール処理部（ＳＵナースコール処理部）１４３およびセンサ側ストリーミング処理部（ＳＵストリーミング処理部）１４４を機能的に備える。

【0029】

ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。

【0030】

行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を画像に基づいて検知して前記画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ報知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。行動検知処理部１４２は、例えば、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、まず、寝具ＢＴの所在領域、および、第１ないし第３閾値Ｔｈ１〜ＴＨ３が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６が記憶される。前記第１閾値Ｔｈ１は、寝具ＢＴの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための閾値である。前記第２閾値Ｔｈ２は、寝具ＢＴの所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための閾値である。前記第３閾値Ｔｈ３は、寝具ＢＴの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための閾値である。そして、行動検知処理部１４２は、まず、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人体領域として動体領域を抽出する。次に、行動検知処理部１４２は、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。そして、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域内から寝具ＢＴの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域内から寝具ＢＴの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ１を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。このように前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部１４２は、この検知結果とこの検知結果を得る際に用いられた前記対象画像とを、ＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ報知する。より詳しくは、行動検知処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した通信信号（第１監視情報通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。

【0031】

ＳＵナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通報し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ＳＵナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、ナースコールを受け付けた旨を表すナースコール受付情報および自機のセンサＩＤを収容した通信信号（ナースコール通報通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ＳＵナースコール処理部１４３は、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。

【0032】

ＳＵストリーミング処理部１４４は、通信ＩＦ部３を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。

【0033】

図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。

【0034】

管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵから前記検知結果の報知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知、転送、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。本実施形態における管理サーバ装置ＳＶは、前記検知による報知（前記検知結果の報知）を除いた処理であって、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれから取得される複数の画像を順次に所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する画像見回り処理を実行する。この画像見回り処理を実行する際に、本実施形態における管理サーバ装置ＳＶは、前記複数のセンサ装置ＳＵそれぞれから取得される前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた画像送信履歴情報に基づいて報知の許否を判定してその判定結果に応じて当該画像を前記所定の端末装置へ報知する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図３に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。

【0035】

ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

【0036】

ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＶ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＶ監視処理プログラムには、センサ装置ＳＵから前記検知結果の報知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するＳＶ監視処理プログラムや、前記検知による報知（前記検知結果の報知）を除いた処理であって、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれから取得される複数の画像を順次に前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する画像見回り処理を実行する画像見回り処理プログラムや、前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ画像を送信した場合に、その画像の送信に関する画像送信履歴情報を後述の画像送信履歴情報記憶部２３３に記憶する画像送信履歴情報記憶処理プログラムや、時刻を測る時計プログラム等が含まれる。なお、この画像送信履歴情報記憶処理プログラムにおける、前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ画像を送信した場合には、前記ＳＶ監視処理プログラムが後述のように画像を送信する場合や、前記画像見回り処理プログラムが画像を送信する場合等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶを特定し管理サーバ装置ＳＶを識別するための識別子であるサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報や、前記検知結果の報知先等の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡ間の情報を表す装置間情報や、画像の送信に関する画像送信履歴情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報、装置間情報および画像送信履歴情報それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３は、サーバ側監視情報記憶部（ＳＶ監視情報記憶部）２３１、装置間情報記憶部２３２および画像送信履歴情報記憶部２３３を機能的に備える。

【0037】

ＳＶ監視情報記憶部２３１は、前記監視情報として、本実施形態では、センサ装置ＳＵから受信した第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果および画像（前記対象画像）、ならびに、当該第１監視情報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶するものである。そして、本実施形態では、ＳＶ監視情報記憶部２３１は、前記画像見回り処理プログラムによってセンサ装置ＳＵから受信した画像、この画像を受信した前記センサ装置ＳＵのセンサＩＤ、および、この画像の受信時刻や、センサ装置ＳＵから受信したナースコール通報通信信号に収容されたナースコール受付情報、センサＩＤおよび当該ナースコール通報通信信号の受信時刻等の、被監視者Ｏｂの監視に関し、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶する。

【0038】

装置間情報記憶部２３２は、前記装置間情報として、本実施形態では、通報先対応関係や通信アドレス対応関係等を記憶するものである。前記通報先対応関係は、センサ装置ＳＵから送信された第１監視情報通信信号やナースコール通報通信信号等の報知先（再報知先、転送先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと報知先である端末ＩＤとの対応関係である。前記通信アドレス対応関係は、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡのＩＤ（センサＩＤ、端末ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係である。前記端末ＩＤ（端末識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し端末装置ＳＰ、ＴＡを識別するための識別子である。なお、センサＩＤ、サーバＩＤおよび端末ＩＤそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い（この場合通信アドレス対応関係は省略できる）。前記通報先対応関係は、本実施形態では、後述するように、画像見回り処理によってセンサ装置ＳＵから受信した画像の通知先（見回り画像通知通信信号の送信先）の決定にも利用される（前記画像を受信したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応する端末ＩＤが通知先（送信先）となる）。

【0039】

画像送信履歴情報記憶部２３３は、前記画像送信履歴情報を記憶するものである。本実施形態では、前記画像送信履歴情報は、所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信した画像の送信履歴を、この画像を取得したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けた情報である。

【0040】

このような画像送信履歴情報は、本実施形態では、テーブル形式で画像送信履歴情報記憶部２３３に記憶される。より具体的には、画像送信履歴情報テーブルＬＴは、例えば、図４に示すように、前記画像を端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信した送信時刻を登録する送信時刻フィールド２３３１と、前記画像を送信した前記端末装置ＳＰ、ＴＡの端末ＩＤを登録する送信先端末装置フィールド２３３２と、前記画像を受信（取得）したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤを登録する取得センサ装置フィールド２３３３と、前記画像のファイルネームを登録するファイルネームフィールド２３３４と、前記画像に関する備考を登録する備考フィールド２３３５とを備え、画像見回り処理で端末装置ＳＰ、ＴＡへ前記画像を送信するごとにレコードを備える。前記備考フィールド２３３５には、適宜な任意の情報（データ）が登録される。例えば、画像の送信の原因が登録され、前記画像の送信の原因が前記検知結果の報知に伴う画像の送信である場合には、前記備考フィールド２３３５には、「検知」が登録され、前記画像の送信の原因が画像見回り処理による画像の送信である場合には、前記備考フィールド２３３５には、「見回り」が登録される。

【0041】

例えば、図４に示す例では、１行目のレコードにおいて、送信時刻フィールド２３３１には、「０６：１０」が登録され、送信先端末装置フィールド２３３２には、「ＴＡ−１」が登録され、取得センサ装置フィールド２３３３には、「ＳＵ−１」が登録され、ファイルネームフィールド２３３４には、「ＳＵ１００１．ｊｐｇ」が登録され、備考フィールド２３３５には、「検知」が登録されている。

【0042】

なお、送信先端末装置フィールド２３３２に登録される端末ＩＤは、前記通報先対応関係によってセンサＩＤと対応付けられているので、送信先端末装置フィールド２３３２は、省略されても良い。

【0043】

ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記検知結果の報知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、画像見回り処理に従って画像を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理するための回路である。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１、サーバ側監視処理部（ＳＶ監視処理部）２２２、画像見回り処理部２２３、画像送信履歴情報記憶処理部２２４および時計部２２５を機能的に備える。

【0044】

ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。

【0045】

ＳＶ監視処理部２２２は、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから前記第１監視情報通信信号を受信した場合に、この受信した第１監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。ＳＶ監視処理部２２２は、前記受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先（再通報先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２監視情報通信信号を送信する。この選定（検索処理）は、前記受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて実施される。前記第２監視情報通信信号には、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果および画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。この通信アドレスは、前記受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて通信アドレス対応関係から選定（検索）される。ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵからナースコール通報通信信号を受信した場合に、この受信したナースコール通報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。ＳＶ監視処理部２２２は、前記受信したナースコール通報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先（再通報先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへナースコール通報通信信号を転送する。

【0046】

画像見回り処理部２２３は、前記検知による報知（前記検知結果の報知、すなわち、前記第１監視情報通信信号の受信に因る第２監視情報通信信号の送信）を除いた処理であって、前記複数のセンサ装置それぞれから取得される複数の画像を順次に前記端末装置へ報知する画像見回り処理を実行するものである。より具体的には、画像見回り処理部２２３は、センサ装置ＳＵに画像を生成させてセンサ装置ＳＵから前記画像を通信ＩＦ部２１で取得し、この画像を取得したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応する通知先（通報先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ見回り画像通知通信信号を送信する。前記見回り画像通知通信信号には、前記画像、前記画像を取得したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、および、動画のダウンロード先として、前記画像を取得したセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。そして、このような処理を、画像見回り処理部２２３は、全てのセンサ装置ＳＵについて実行する。ここで、この画像見回り処理を実行する際に、画像見回り処理部２２３は、前記複数のセンサ装置ＳＵそれぞれから順次に取得される複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた、画像送信履歴情報記憶部２３３に記憶された画像送信履歴情報に基づいて報知の許否を判定し、その判定結果（第１判定結果）に応じて当該画像を前記送信先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する。この報知の許否の判定では、例えば、当該画像が取得されるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた画像送信履歴情報において、前回、画像を送信した時刻からの経過時間が、予め設定された送信許否判定閾値（例えば、５分、１０分、２０分、３０分等）以下である場合には、画像見回り処理部２２３は、前記報知を許可しないと判定し、前記経過時間が前記送信許否判定閾値を越えている場合には、画像見回り処理部２２３は、前記報知を許可すると判定する。

【0047】

例えば、一態様では、画像見回り処理部２２３は、予め設定された所定の時刻に、前記画像見回り処理を実行する。好ましくは、前記所定の時刻は、所定の時間間隔（例えば、３０分、１時間、３時間、６時間等）ごとの時刻であり、画像見回り処理部２２３は、当該画像が取得されるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた画像送信履歴情報において、前回、画像を送信した時刻からの経過時間が前記所定の時間間隔の半分以下である場合には、前記報知を許可しないと判定し、前記経過時間が前記所定の時間間隔の半分を越えている場合には、前記報知を許可すると判定する。また好ましくは、前記所定の時刻は、毎正時である。なお、正時は、例えば１時ちょうど（１時零分零秒）や２時ちょうど（２時零分零秒）等のように、分および秒に端数のつかない時刻である。このような態様では、設定時刻に自動的に前記画像見回り処理が実行できる。

【0048】

また、例えば、他の一態様では、画像見回り処理部２２３は、画像見回り処理の実行を要求する通信信号（画像見回り処理要求通信信号）を端末装置ＳＰ、ＴＡから受信した場合に、前記画像見回り処理を実行する。このような態様では、前記端末装置ＳＰ、ＴＡのユーザ（監視者）における要求に応じて前記画像見回り処理が実行できる。

【0049】

そして、画像見回り処理部２２３は、前記判定結果（前記第１判定結果）が前記報知の許可である場合に、さらに、当該画像が被監視者Ｏｂの像を含むか否かを判定し、その第２判定結果に応じて当該画像を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する。この画像が被監視者Ｏｂの像を含むか否かの判定では、画像見回り処理部２２３は、例えば、背景差分法やフレーム差分法によって動体領域を抽出する処理を前記画像に対して実行し、この処理の結果、動体領域を含む場合には、前記画像が被監視者Ｏｂの像を含むと判定し、動体領域を含まない場合には、前記画像が被監視者Ｏｂの像を含まないと判定する。また例えば、撮像部１１は、前記画像としてサーモグラフィー（熱分布画像）を生成するサーモグラフィー装置であって、画像見回り処理部２２３は、前記対象領域のサーモグラフィーに、人間の体温に相当する所定の温度範囲以内（例えば３５℃〜４０℃の範囲等）の領域が存在するか否かを判定し、前記所定の温度範囲以内の領域が存在する場合には、前記サーモグラフィーが被監視者Ｏｂの像を含むと判定し、前記所定の温度範囲以内の領域が存在しない場合には、前記サーモグラフィーが被監視者Ｏｂの像を含まないと判定する。

【0050】

画像送信履歴情報記憶処理部２２４は、端末装置ＳＰ、ＴＡへ画像を送信した場合に、その画像送信履歴情報を画像送信履歴情報記憶部２３３に記憶するものである。より具体的には、本実施形態では、画像送信履歴情報記憶処理部２２４は、この送信した画像における、送信時刻、送信先の端末装置ＳＰ、ＴＡの端末ＩＤ、取得先のセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、ファイルネームおよび備考それぞれを、画像送信履歴情報テーブルＬＴに新たに追加したレコードにおける送信時刻フィールド２３３１、送信先端末装置フィールド２３３２、取得センサ装置フィールド２３３３、ファイルネームフィールド２３３４および備考フィールド２３３５それぞれに登録する。

【0051】

時計部２２５は、時分の時刻を測るものである。なお、時計部は、送信時刻フィールド２３３１に登録される送信時刻に応じて、さらに、曜日や、日付を測っても良い。

【0052】

なお、管理サーバ装置ＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。

【0053】

このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

【0054】

固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置ＴＡについて説明される。

【0055】

携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの報知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、管理サーバ装置ＳＶによる画像見回り処理でセンサ装置ＳＵから得られた画像（見回り画像）を表示したり、管理サーバ装置ＳＶへ画像見回り処理を要求したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、本実施形態では、例えば、図５に示すように、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）３１と、端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）３２と、端末側記憶部（ＴＡ記憶部）３３と、端末側音入出力部（ＴＡ音入出力部）３４と、端末側入力部（ＴＡ入力部）３５と、端末側表示部（ＴＡ表示部）３６と、端末側インターフェース部（ＴＡＩＦ部）３７とを備える。

【0056】

ＴＡ音入出力部３４は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、外部の音を取得して携帯端末装置ＴＡに入力するための回路であって、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。ＴＡ音入出力部３４は、ＳＵ音入出力部１２と同様に、例えば、音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＴＡ音入出力部３４は、外部の音を表す電気信号をＴＡ制御処理部３２へ出力し、また、ＴＡ制御処理部３２から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。

【0057】

ＴＡ入力部３５は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置ＴＡに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、画像見回り処理の要求操作や、音声通話の要求操作およびその終了操作や、ライブでの動画の要求操作およびその終了操作や、前記報知された被監視者Ｏｂに対する前記検知結果の対応の意思がある旨の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。ＴＡ表示部３６は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、ＴＡ入力部３５から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムＭＳによって監視されている被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報（例えばセンサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類や被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）等）や、画像見回り処理でセンサ装置ＳＵから得られた画像（見回り画像）や、ナースコールの受付等を表示する回路であり、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。本実施形態では、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６からタッチパネルが構成されている。この場合において、ＴＡ入力部３５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、ＴＡ表示部３６の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、ＴＡ表示部３６に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ（監視者）が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置ＴＡに入力される。

【0058】

ＴＡＩＦ部３７は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。

【0059】

ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

【0060】

ＴＡ記憶部３３は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＴＡ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＴＡ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＴＡ監視処理プログラムには、管理サーバ装置ＳＶから検知結果の報知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を記憶（記録）し、管理サーバ装置ＳＶから見回り画像の通知を受信するとこの通知された見回り画像を記憶（記録）し、ＴＡ入力部３５から画像見回り処理の要求操作を受け付けると後述の画像見回り処理要求通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知するＴＡ監視処理プログラムや、ＴＡ音入出力部１２等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うＴＡナースコール処理プログラムや、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ＩＤ、ＴＡ表示部３６に表示される画面情報、通知を受けた見回り画像、および、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。この監視情報を記憶するために、ＴＡ記憶部３３は、端末側監視情報記憶部（ＴＡ監視情報記憶部）３３１を機能的に備える。

【0061】

ＴＡ監視情報記憶部３３１は、前記監視情報として、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶから受信した第２監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果、画像および動画のダウンロード先のセンサ装置ＳＵの通信アドレス、ならびに、当該第２監視情報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶するものである。本実施形態では、ＴＡ監視情報記憶部３３１は、被監視者Ｏｂの監視に関し、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶する。この監視情報には、例えば、管理サーバ装置ＳＶから受信した見回り画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、画像および動画のダウンロード先のセンサ装置ＳＵの通信アドレス、ならびに、当該見回り画像通知通信信号の受信時刻や、センサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶを介して受信したナースコール通報通信信号に収容されたナースコール受付情報およびセンサＩＤ、ならびに、当該ナースコール通報通信信号の受信時刻等が含まれる。

【0062】

ＴＡ制御処理部３２は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに対する前記監視情報を受けて表示し、見回り画像の通知を受けて表示し、画像見回り処理の要求を受け付けて管理サーバ装置ＳＶへ送信し、ナースコールの応答や声かけするための回路である。ＴＡ制御処理部３２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＴＡ制御処理部３２は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末側制御部（ＴＡ制御部）３２１、端末側監視処理部（ＴＡ監視処理部）３２２、端末側ナースコール処理部（ＴＡナースコール処理部）３２３および端末側ストリーミング処理部（ＴＡストリーミング処理部）３２４を機能的に備える。

【0063】

ＴＡ制御部３２１は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置ＴＡの全体制御を司るものである。

【0064】

ＴＡ監視処理部３２２は、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶから第２監視情報通信信号を受信した場合に、この受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。ＴＡ監視処理部３２２は、前記受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。ＴＡ監視処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶから見回り画像通知通信信号を受信した場合に、この受信した見回り画像通知通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。ＴＡ監視処理部３２２は、前記受信した見回り画像通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。そして、ＴＡ監視処理部３２２は、ＴＡ入力部３５から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。

【0065】

ＴＡナースコール処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ＴＡナースコール処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用い、ナースコール通報通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信した送信元のセンサ装置ＳＵとの間で例えばＶｏＩＰによって音声通話を行う。

【0066】

ＴＡストリーミング処理部３２４は、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するものである。

【0067】

このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

【0068】

次に、本実施形態の動作について説明する。図６は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。図７は、図６に示すフローチャートにおける画像見回り処理の動作を示すフローチャートである。図８は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。図９は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図１０は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図１１は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される見回り画像画面の一例を示す図である。図１２は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視設定メニュー画面の一例を示す図である。

【0069】

このような被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、行動検知処理部１４２、ＳＵナースコール処理部１４３およびＳＵストリーミング処理部１４４が機能的に構成される。管理サーバ装置ＳＶでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２２には、ＳＶ制御部２２１、ＳＶ監視処理部２２２、画像見回り処理部２２３、画像送信履歴情報記憶処理部２２４および時計部２２５が機能的に構成される。携帯端末装置ＴＡでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＴＡ制御処理部３２には、ＴＡ制御部３２１、ＴＡ監視処理部３２２、ＴＡナースコール処理部３２３およびＴＡストリーミング処理部３２４が機能的に構成される。

【0070】

管理サーバ装置ＳＶは、その稼働を始めると、まず、図６において、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ制御部２２１によって、画像見回り処理を実行すべき所定の時刻になったか否かを判定する（Ｓ１１）。より具体的には、ＳＶ制御部２２１は、時計部２２５から現在時刻を読み出し、この読み出した現在時刻が前記所定の時刻になったか否かを判定する。この判定の結果、前記現在時刻が前記所定の時刻になっている場合（Ｙｅｓ）には、ＳＶ制御部２２１は、次の処理Ｓ１４を実行し、一方、前記現在時刻が前記所定の時刻になっていない場合（Ｎｏ）には、ＳＶ制御部２２１は、次の処理Ｓ１２を実行する。なお、時計部２２５は、計時中にその現在時刻が前記所定の時刻になった場合に、前記現在時刻が前記所定の時刻になった旨をＳＶ制御部２２１へ通知しても良い。ＳＶ制御部２２１は、この通知によって前記現在時刻が前記所定の時刻になっていると判定できる。

【0071】

処理Ｓ１２では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御部２２１によって、ＳＶ通信ＩＦ部２１で通信信号を受信したか否かを判定する。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶは、処理をＳ１１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶは、次の処理Ｓ１３を実行する。

【0072】

処理Ｓ１３では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御部２２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した通信信号が画像見回り処理要求通信信号である場合（画像見回り処理要求通知）には、処理Ｓ１４を実行し、前記受信した通信信号が第１監視情報通信信号である場合（第１監視情報）には、処理Ｓ１５を実行し、そして、前記受信した通信信号がこれら画像見回り処理要求通信信号および第１監視情報通信信号ではない場合（その他）には、処理Ｓ１７を実行する。

【0073】

なお、携帯端末装置ＴＡによる画像見回り処理要求通信信号の送信については、図８および図１２を用いて後述する。

【0074】

一方、第１監視情報通信信号は、センサ装置ＳＵの大略、次の動作によって送信される。すなわち、センサ装置ＳＵは、所定のサンプリング周期で撮像部１１によって撮像対象の画像を生成し、行動検知処理部１４２によって、この画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動（状態、状況）を検知する検知処理を実行し、この結果、被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動（例えば、本実施形態では起床、離床、転落および転倒）を検知すると、行動検知処理部１４２によって、自機のセンサＩＤ、前記検知結果、前記所定の行動の検知に用いられた前記画像を収容した第１監視情報通信信号を生成し、この生成した第１監視情報通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。なお、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれは、同様に動作している。

【0075】

処理Ｓ１４では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２の画像見回り処理部２２３によって、画像見回り処理を実行し、その後、処理Ｓ１８を実行する。この画像見回り処理の動作については、後述する。

【0076】

処理Ｓ１５では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ監視処理部２２２によって、第１監視情報の処理を実行する。より具体的には、ＳＶ監視処理部２２２は、前記処理Ｓ１２で受信した第１監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。なお、ＳＶ監視処理部２２２は、前記処理Ｓ１２で受信した第１監視情報通信信号に収容された画像に適宜なファイルネームを付してＳＶ記憶部２３に記憶する。そして、ＳＶ監視処理部２２２は、前記処理Ｓ１２で受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果および画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスを収容した第２監視情報通信信号を送信する。これによって被監視者Ｏｂにおける所定の行動が、センサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶを介して端末装置ＳＰ、ＴＡに報知され、そして、端末装置ＳＰ、ＴＡを介して例えば看護師や介護士等の監視者に報知される。

【0077】

上述の処理Ｓ１５の次に、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２の画像送信履歴情報記憶処理部２２４によって、前記処理Ｓ１５で前記第２監視情報通信信号によって送信された画像（すなわち、前記第２監視情報通信信号に収容された前記画像、言い換えれば、前記処理Ｓ１２で受信した第１監視情報通信信号に収容された前記画像）における画像送信履歴情報を画像送信履歴情報記憶部２３３に記憶し（Ｓ１６）、その後、処理Ｓ１８を実行する。より具体的には、本実施形態では、画像送信履歴情報記憶処理部２２４は、送信時刻として時計部２２５から現在時刻を取得し、この取得した現在時刻、前記処理Ｓ１５で送信した第２監視情報通信信号における送信先の端末装置ＳＰ、ＴＡの端末ＩＤ、前記処理Ｓ１５で送信した第２監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ（すなわち、前記処理Ｓ１２で受信した第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ）、前記処理Ｓ１５で付したファイルネームおよび適宜な備考それぞれを、画像送信履歴情報テーブルＬＴに新たに追加したレコードにおける送信時刻フィールド２３３１、送信先端末装置フィールド２３３２、取得センサ装置フィールド２３３３、ファイルネームフィールド２３３４および備考フィールド２３３５それぞれに登録する。

【0078】

前記処理Ｓ１７では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、処理Ｓ１２で受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行し、その後、処理Ｓ１８を実行する。

【0079】

処理Ｓ１８では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、その稼働が終了（停止）か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了（停止）である場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶは、本処理を終了し、一方、稼働の終了（停止）ではない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶは、処理を処理Ｓ１１に戻す。なお、この処理Ｓ１８で処理を処理Ｓ１１に戻す前に、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、所定の時間だけ待機（Ｗａｉｔ処理）しても良い。前記所定の時間は、上述の処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１７の各処理を繰り返す繰り返し間隔であり、例えば１秒、５秒、１０秒等の適宜な時間に設定される。

【0080】

次に、上述の処理Ｓ１４で実行される画像見回り処理の動作について、説明する。この画像見守り処理では、管理サーバ装置ＳＶは、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれに対し、図７に示す処理Ｓ１４１ないし処理Ｓ１４５の各処理を、順次に実行する。

【0081】

すなわち、図７に示す処理Ｓ１４１ないし処理Ｓ１４５の各処理を、前記複数のセンサ装置ＳＵの中で最初に実行すべきセンサ装置ＳＵ（例えば第１センサ装置ＳＵ−１）について、まず、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２の画像見回り処理部２２３によって、このセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた、画像送信履歴情報記憶部２３３に記憶された画像送信履歴情報に基づいて送信の許否を判定する（Ｓ１４１）。より具体的には、画像見回り処理部２２３は、前記センサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた画像送信履歴情報において、前回、前記センサ装置ＳＵから取得した画像を送信した送信時刻からの経過時間が、予め設定された送信許否判定閾値以下であるか否かを判定する。より詳しくは、画像見回り処理部２２３は、まず、画像送信履歴情報記憶部２３３に記憶されている画像送信履歴情報テーブルＬＴから、前記センサ装置ＳＵのセンサＩＤを、取得センサ装置フィールド２３３３に登録しているレコードを選定（検索）する。なお、画像見回り処理部２２３は、前記センサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応する送信先の端末ＩＤを前記通報先対応関係から選定し、この選定した端末ＩＤおよび前記センサ装置ＳＵのセンサＩＤそれぞれを、送信先端末装置フィールド２３３２および取得センサ装置フィールド２３３３それぞれに登録しているレコードを選定しても良い。次に、画像見回り処理部２２３は、この選定したレコードの中から直近の送信時刻（現在時刻に最も近い送信時刻）を、送信時刻フィールド２３３１に登録しているレコードを選定し、この選定したレコードの送信時刻フィールド２３３１に登録している送信時刻を読み出す。そして、画像見回り処理部２２３は、この読み出した送信時刻からの経過時間が、前記送信許否判定閾値以下であるか否かを判定する。この判定の結果、前記経過時間が前記送信許否判定閾値以下である場合には、画像見回り処理部２２３は、前記送信を許可しないと判定し（Ｎｏ）、処理Ｓ１４６を実行する。したがって、この場合では、前記センサ装置ＳＵから取得されるべき画像は、所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信されない。一方、前記判定の結果、前記経過時間が前記送信許否判定閾値を越えている場合には、画像見回り処理部２２３は、前記送信を許可すると判定し（Ｙｅｓ）、処理Ｓ１４２を実行する。

【0082】

処理Ｓ１４２では、管理サーバ装置ＳＶは、画像見回り処理部２２３によって、前記センサ装置ＳＵに画像を生成させ、この生成させた画像を前記センサ装置ＳＵから取得する。画像見回り処理部２２３は、この取得した画像に適宜なファイルネームを付してＳＶ記憶部２３に記憶する。

【0083】

この処理Ｓ１４２の次に、管理サーバ装置ＳＶは、画像見回り処理部２２３によって、この取得した画像が被監視者Ｏｂの像を含むか否かを判定し、被監視者Ｏｂが居室ＲＭに居るか否かを判定する（Ｓ１４３）。より具体的には、画像見回り処理部２２３は、例えば、背景差分法やフレーム差分法によって動体領域を抽出する処理を前記取得した画像に対して実行し、この処理の結果、動体領域を含む場合には、前記画像が被監視者Ｏｂの像を含むと判定し（被監視者Ｏｂが居室ＲＭに居ると判定し）（Ｙｅｓ）、処理Ｓ１４４を実行し、前記処理の結果、動体領域を含まない場合には、前記画像が被監視者Ｏｂの像を含まないと判定し、（被監視者Ｏｂが居室ＲＭに居ないと判定し）（Ｎｏ）、処理Ｓ１４６を実行する。したがって、前記画像が被監視者Ｏｂの像を含まないと判定された場合（Ｎｏ）には、前記センサ装置ＳＵから取得した前記画像は、所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信されない。

【0084】

処理Ｓ１４４では、管理サーバ装置ＳＶは、画像見回り処理部２２３によって、見回り画像通知通信信号を生成し、この生成した見回り画像通知通信信号を送信する。より具体的には、画像見回り処理部２２３は、前記センサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応する通知先（通報先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ、前記処理Ｓ１４２で取得した画像、前記画像を取得した前記センサ装置ＳＵのセンサＩＤ、および、動画のダウンロード先として、前記画像を取得した前記センサ装置ＳＵに対応する通信アドレスを収容した見回り画像通知通信信号を送信する。

【0085】

この処理Ｓ１４４の次に、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２の画像送信履歴情報記憶処理部２２４によって、前記処理Ｓ１４４で前記見回り画像通知通信信号によって送信された画像における画像送信履歴情報を画像送信履歴情報記憶部２３３に記憶し（Ｓ１４５）、その後、処理Ｓ１４６を実行する。より具体的には、本実施形態では、画像送信履歴情報記憶処理部２２４は、送信時刻として時計部２２５から現在時刻を取得し、この取得した現在時刻、前記処理Ｓ１４４で送信した見回り画像通知通信信号における送信先の端末装置ＳＰ、ＴＡの端末ＩＤ、前記処理Ｓ１４４で送信した見回り画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤ（すなわち、前記センサ装置ＳＵのセンサＩＤ、言い換えれば、前記処理Ｓ１４２で画像を取得したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ）、前記処理Ｓ１４２で付したファイルネームおよび適宜な備考それぞれを、画像送信履歴情報テーブルＬＴに新たに追加したレコードにおける送信時刻フィールド２３３１、送信先端末装置フィールド２３３２、取得センサ装置フィールド２３３３、ファイルネームフィールド２３３４および備考フィールド２３３５それぞれに登録する。

【0086】

そして、処理Ｓ１４６では、管理サーバ装置ＳＶは、画像見回り処理部２３３によって、全てのセンサ装置ＳＵについて、上述の処理Ｓ１４１ないし処理Ｓ１４５の各処理を実行したか否かを判定する。この判定の結果、全てのセンサ装置ＳＵについて、上述の処理Ｓ１４１ないし処理Ｓ１４５の各処理を実行していない場合（Ｎｏ）には、次のセンサ装置ＳＵ（例えば、第２センサ装置ＳＵ−２）について、上述の処理Ｓ１４１ないし処理Ｓ１４５の各処理を実行すべく、画像見回り処理部２３３は、処理を処理Ｓ１４１に戻す。一方、判定の結果、全てのセンサ装置ＳＵについて、上述の処理Ｓ１４１ないし処理Ｓ１４５の各処理を実行している場合（Ｙｅｓ）には、画像見回り処理部２３３は、本処理を終了する。なお、処理Ｓ１４６において、前記判定の結果、全てのセンサ装置ＳＵについて、上述の処理Ｓ１４１ないし処理Ｓ１４５の各処理を実行していない場合（Ｎｏ）に、画像見回り処理部２３３は、携帯端末装置ＴＡから後述の対応通知通信信号を受信した後に、処理を処理Ｓ１４１に戻しても良い。

【0087】

このように上述の処理Ｓ１４における画像見回り処理が実行される。

【0088】

次に、端末装置ＳＰ、ＴＡの動作について説明する。ここでは、代表的に、携帯端末装置ＴＡの動作について説明する。上述したように、その稼働を始めると、携帯端末装置ＴＡでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられ、ＴＡ監視処理部３２２によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面がＴＡ表示部３６に表示される。この待受け画面５１は、例えば、図９に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域５１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「通知はありません」）およびアイコンを表示する待受けメイン領域５１２と、現在時刻を表示する時刻領域５１３と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域５１４と、今、当該携帯端末装置ＴＡにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域５１５とを備える。

【0089】

そして、図８において、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ制御部３２１によって、ＴＡ通信ＩＦ部３１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理をＳ３１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３２を実行する。すなわち、携帯端末装置ＴＡは、通信信号の受信を待ち受けている。

【0090】

処理Ｓ３２では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御部３２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、携帯端末装置ＴＡは、前記受信した通信信号が第２監視情報通信信号である場合（第２監視情報）には、次の処理Ｓ３３および処理Ｓ３４を順次に実行した後に、その次の処理Ｓ３７を実行し、前記受信した通信信号が見回り画像通知通信信号である場合（見回り画像通知）には、次の処理Ｓ３５および処理Ｓ３６を順次に実行した後に、その次の処理Ｓ３７を実行し、前記受信した通信信号が第２監視情報通信信号でも見回り画像通知通信信号でもない場合（その他）には、処理Ｓ３１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を行う処理Ｓ３９を実行した後に本処理を終了する。

【0091】

処理Ｓ３３では、ＴＡ監視処理部３２２は、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。

【0092】

次に、処理Ｓ３４では、ＴＡ監視処理部３２２は、前記受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面を、例えば図１０に示す監視情報画面５２ａをＴＡ表示部３６に表示する。

【0093】

この監視情報画面５２ａは、被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面５２ａは、例えば、図１０に示すように、メニューバー領域５１１と、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号の受信時刻（または前記所定の行動の検知時刻）からの経過時間、および、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された前記検知結果を表示する検知情報表示領域５２２ａと、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって撮像された画像）（ここでは静止画）を表示する画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６とを備える。

【0094】

被監視者名領域５２１に、センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示するために、ＴＡ記憶部３３には、センサＩＤ、前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前が互いに対応付けられて予め記憶される。検知情報表示領域５２２ａには、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒の各名称）がそのまま表示されても良いが、本実施形態では、前記検知結果を象徴的に表すアイコンで表示されている。このアイコンで表示するために、ＴＡ記憶部３３には、各行動およびその行動を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図１０に示す例では、検知情報表示領域５２２ａには、起床を象徴的に表す起床アイコンが表示されている。「対応する」ボタン５２４は、監視情報画面５２ａでは、この監視情報画面５２ａに表示された検知結果に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（応対、対処）を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を表す実施意思情報を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。「話す」ボタン５２５は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵと当該携帯端末装置ＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。

【0095】

一方、処理Ｓ３５では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ監視処理部３２２によって、前記処理Ｓ３１で管理サーバ装置ＳＶから受信した見回り画像通知通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。

【0096】

次に、処理Ｓ３６では、ＴＡ監視処理部３２２は、前記受信した見回り画像通知通信信号に収容された各情報に応じた画面を、例えば図１１に示す見回り情報画面５２ｂをＴＡ表示部３６に表示する。

【0097】

この見回り情報画面５２ｂは、管理サーバ装置ＳＶで実行される画像見回り処理によってセンサ装置ＳＵから取得された画像を表示するための画面である。前記見回り情報画面５２ｂは、例えば、図１１に示すように、上述の図１０に示す監視情報画面５２ａに類似し、メニューバー領域５１１と、処理Ｓ３１で受信した見回り画像通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、画像領域５２３に表示されている画像が管理サーバ装置ＳＶで実行される画像見回り処理によってセンサ装置ＳＵから取得された画像であることを表すメッセージ（例えば「見回り画像です。」等）を表示する見回り画像明示表示領域５２２ｂと、処理Ｓ３１で受信した見回り画像通知通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって撮像された画像）（ここでは静止画）を表示する画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６と、スクロールボタン５２８（５２８−１、５２８−２）とを備える。すなわち、図１１に示す見回り情報画面５２ｂは、図１０に示す監視情報画面５２ａの検知情報表示領域５２２ａに代えて見回り画像明示表示領域５２２ｂを備え、さらに、スクロールボタン５２８を備える。なお、見回り画像明示表示領域５２２ｂには、処理Ｓ３１で受信した見回り画像通知通信信号の受信時刻からの経過時間がさらに表示されても良い。ここで、見回り情報画面５２ｂでは、「対応する」ボタン５２４は、この見回り情報画面５２ｂに表示された画像に含まれる被監視者Ｏｂに対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（応対、対処）を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を表す実施意思情報を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。スクロールボタン５２８は、現在、ＴＡ表示部３６に表示されている、画像見回り処理によってセンサ装置ＳＵから取得された画像を表示する見回り情報画面５２ｂとは別の、前記画像見回り処理によって他のセンサ装置ＳＵから取得された画像を表示する他の見回り情報画面５２ｂをＴＡ表示部３６に表示させるために、画面のスクロールを入力するためのボタンである。このスクロールボタン５２８は、図１１に示す例では、画面を右へスクロールする右向き三角形ボタン５２８−１と、画面を左へスクロールする左向き三角形ボタン５２８−２とを備える。なお、このようなスクロールボタン５２８が監視情報画面５２ａに設けられても良い。

【0098】

そして、処理Ｓ３７では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６を備えて成るタッチパネルで入力操作を受け付けたか否かを判定する。この判定の結果、入力操作を受け付けていない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理を処理Ｓ３７に戻し、一方、前記判定の結果、入力操作を受け付けている場合には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３８を実行する。

【0099】

この処理Ｓ３８では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、この画面表示の動作を終了する。

【0100】

例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、監視情報画面５２ａや見回り情報画面５２ｂにおいて、「対応する」ボタン５２４の入力操作を受け付けると（すなわち、前記実施意思情報を受け付けると）、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に、実施意思情報を付してＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶し、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤおよび実施意思情報を収容した通信信号（対応通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この対応通知通信信号を受信した管理サーバ装置ＳＶは、この受信した対応通知通信信号に収容されたセンサＩＤの監視情報に、実施意思情報を付してＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶する。なお、前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する被監視者Ｏｂに対し実施意思情報が付されたことを、被監視者監視システムＭＳの端末装置ＳＰ、ＴＡに周知するために、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、この受信した対応通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよび実施意思情報を収容した通信信号（対応受付周知通信信号）を同報通信で端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信しても良い。

【0101】

また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「話す」ボタン５２５の入力操作を受け付けると、ＴＡナースコール処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、ＴＡナースコール処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話終了通信信号）を送信する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間での音声通話が終了される。

【0102】

また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置ＳＵからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面５２ａおよび見回り情報画面５２ｂでは、画像領域５２３に動画が表示され、そして、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６に代え図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置ＴＡには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画の配信を終了（停止）させ表示を終了（停止）させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥ終了」ボタンの入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信終了通信信号）を送信し、静止画をＴＡ表示部３６に表示する。これによって携帯端末装置ＴＡは、ライブでの動画の表示を終了する。

【0103】

また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、右向き三角形ボタン５２８−１の入力操作を受け付けると、画面を右へスクロールし、画像見回り処理によって他のセンサ装置ＳＵから取得された画像を表示する他の見回り情報画面５２ｂをＴＡ表示部３６に表示する。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、左向き三角形ボタン５２８−２の入力操作を受け付けると、画面を左へスクロールし、画像見回り処理によって他のセンサ装置ＳＵから取得された画像を表示する他の見回り情報画面５２ｂをＴＡ表示部３６に表示する。なお、いわゆるフリックで画面がスクロールされても良い。

【0104】

また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、メニューバー領域５１１における監視設定メニューボタン５１１１の入力操作を受け付けると、監視の設定を行うための監視設定メニュー画面を、例えば図１２に示す監視設定メニュー画面５３をＴＡ表示部３６に表示する。監視設定メニューボタン５１１１は、前記監視設定メニュー画面の表示の要求を入力するためのボタンである。監視設定メニュー画面５３は、「全室チェック」ボタン５３１と、「監視オン／オフ」ボタン５３２（５３２−１〜５３２−５）と、スクロールボタン５３３（５３３−１、５３３−２）とを備える。「全室チェック」ボタン５３１は、管理サーバ装置ＳＶによる画像見回り処理の実行の要求を入力するためのボタンである。「監視オン／オフ」ボタン５３２は、センサ装置ＳＵによる監視の入り切り（オンオフ）を入力するためのボタンであり、センサ装置ＳＵの個数に応じた個数を備える。スクロールボタン５３３（５３３−１、５３３−２）は、画面のスクロールを入力するためのボタンであり、画面を上へスクロールする上向き三角形ボタン（「▲」ボタン）５３３−１と、画面を下へスクロールする下向き三角形ボタン（「▼」ボタン）５３３−２とを備える。

【0105】

携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「全室チェック」ボタン５３１の入力操作を受け付けると、自機の端末ＩＤおよび画像見回り処理の実行を要求する命令（指令、コマンド）を収容した通信信号（画像見回り処理要求通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この画像見回り処理要求通信信号を受信すると、管理サーバ装置ＳＶは、上述したように、画像見回り処理Ｓ１４、すなわち、処理Ｓ１４１ないし処理Ｓ１４６の各処理を全てのセンサ装置ＳＵそれぞれに対して実行する。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「監視オン／オフ」ボタン５３２の入力操作を受け付けると、「監視オン／オフ」ボタン５３２に対応付けられたセンサ装置ＳＵによる監視のオンオフを切り換える。より具体的には、ＴＡ制御処理部３２は、現在、「監視オン／オフ」ボタン５３２に対応付けられたセンサ装置ＳＵによる監視がオンである場合には、前記監視をオフに切り換えるために、「監視オン／オフ」ボタン５３２に対応付けられたセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、および、「監視オン／オフ」ボタン５３２に対応付けられたセンサ装置ＳＵによる監視をオフに切り換える命令を収容した通信信号（監視オンオフ切換要求通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この監視オンオフ切換要求通信信号を受信すると、管理サーバ装置ＳＶは、この受信した監視オンオフ切換要求通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによる監視を停止する。例えば、管理サーバ装置ＳＶは、第２監視情報通信信号の送信を停止する。一方、ＴＡ制御処理部３２は、現在、「監視オン／オフ」ボタン５３２に対応付けられたセンサ装置ＳＵによる監視がオフである場合には、前記監視をオンに切り換えるために、「監視オン／オフ」ボタン５３２に対応付けられたセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、および、「監視オン／オフ」ボタン５３２に対応付けられたセンサ装置ＳＵによる監視をオンに切り換える命令を収容した監視オンオフ切換要求通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この監視オンオフ切換要求通信信号を受信すると、管理サーバ装置ＳＶは、この受信した監視オンオフ切換要求通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによる監視を実施する。例えば、管理サーバ装置ＳＶは、第２監視情報通信信号の送信を実施する。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、上向き三角形ボタン（「▲」ボタン）５３２−１の入力操作を受け付けると、画面を上へスクロールする。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、下向き三角形ボタン（「▼」ボタン）５３２−２の入力操作を受け付けると、画面を下へスクロールする。なお、いわゆるフリックで画面がスクロールされても良い。

【0106】

以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視システムＭＳの中央処理装置の一例としての管理サーバ装置ＳＶ、ならびに、これに実装された中央処理方法は、画像送信履歴情報記憶処理部２２４と画像見回り処理部２２３（画像見回り処理Ｓ１４）とを備えるので、画像送信履歴情報を画像送信履歴情報記憶部２３３に自動的に記憶でき、画像見回り処理を実行する際に、複数のセンサ装置ＳＵそれぞれから順次に取得される複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応付けられた、前記自動的に記憶された画像送信履歴情報に基づいて送信の許否を判定し、その判定結果に応じて当該画像を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知できる。したがって、上記被監視者監視システムＭＳ、管理サーバ装置ＳＶおよび中央処理方法は、例えば、前回、画像を送信した時点からの経過時間が比較的短い場合に前記送信を許可しない等の処理を採ることができ、被監視者Ｏｂのプライバシーに配慮しつつ、見回り業務を支援（アシスト）できる。

【0107】

上記被監視者監視システムＭＳ、管理サーバ装置ＳＶおよび中央処理方法は、当該画像が被監視者Ｏｂの像を含むか否かを判定してその第２判定結果に応じて当該画像を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信するので、例えば、被監視者Ｏｂが居ない場合には前記報知しない処理や、逆に被監視者Ｏｂが居る場合には前記報知しない処理等の処理を採ることができ、被監視者Ｏｂのプライバシーに配慮しつつ、見回り業務を支援（アシスト）できる。

【0108】

なお、上述の実施形態では、見回り画像通知通信信号は、画像を取得したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤに対応する端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（送信）されたが、同報通信（ブロードキャストまたはマルチキャスト）されても良い。

【0109】

また、上述の実施形態では、管理サーバ装置ＳＶは、処理Ｓ１４３における判定の結果、被監視者Ｏｂが居ないと判定された場合には前記見回り画像通知通信信号を送信しないように構成されたが、逆に、管理サーバ装置ＳＶは、処理Ｓ１４３における判定の結果、被監視者Ｏｂが居ると判定された場合には前記見回り画像通知通信信号を送信しないように構成されても良い。被監視者Ｏｂのプライバシーを配慮しつつ、被監視者Ｏｂに用事がある場合等に、前記用事を一時保留すればよいことや、居室以外で被監視者Ｏｂを探せばよいことが認識できる。

【0110】

また、上述の実施形態では、管理サーバ装置ＳＶは、処理Ｓ１４３における判定の結果、被監視者Ｏｂが居室ＲＭに居ると判定された場合には前記見回り画像通知通信信号を送信したが、管理サーバ装置ＳＶは、処理Ｓ１４３と処理Ｓ１４４との間に、複数人であるか否かを判定する処理を行っても良く、この判定の結果、管理サーバ装置ＳＶは、１人である場合には処理Ｓ１４４を実行し、複数のである場合には処理Ｓ１４６を実行する。すなわち、居室ＲＭに複数人が居る場合には、前記見回り画像通知通信信号は、送信されない。なお、画像に複数人が含まれているか否かは、動体領域が複数であるか否かや、頭部領域として検出した丸形状（楕円形状を含む）の領域が複数であるか否かで判定できる。このように報知の許否の判定における判定結果が報知の許可である場合に、さらに、当該画像が複数の像を含むか否かを判定してその第３判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知するように管理サーバ装置ＳＶが構成されても良い。居室ＲＭに複数人が居る場合では、看護師や介護士等の監視者が被監視者Ｏｂをケア中であったり、被監視者Ｏｂの他に訪問者が居たり等するため、見回りの必要が無いと判断されるためである。したがって、このような管理サーバ装置ＳＶは、被より適切に、監視者Ｏｂのプライバシーに配慮しつつ、見回り業務を支援できる。

【0111】

また、上述の実施形態において、見回り画像通知通信信号の送信は、上述の処理Ｓ１４１によって規制されるが、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、前回の「全室チェック」ボタン５３１の入力操作の受け付けから、予め設定された所定の時間の経過前に、さらに、「全室チェック」ボタン５３１の入力操作を受け付けた場合、この今回の「全室チェック」ボタン５３１の入力操作を受け付けを無効にしても良い（すなわち、携帯端末装置ＴＡは、画像見回り処理要求通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信しない）。これによって画像見回り処理が比較的短時間で繰り返し実行されることを防止でき、プライバーに配慮できる。

【0112】

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

【0113】

一態様にかかる被監視者監視システムの中央処理装置は、互いに通信可能に接続された複数のセンサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記複数のセンサ装置それぞれがその被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムの前記中央処理装置である。この中央処理装置は、前記端末装置へ送信した画像の送信履歴を、前記画像を取得したセンサ装置のセンサ識別子に対応付けて画像送信履歴情報として記憶する画像送信履歴情報記憶部と、前記端末装置へ画像を送信した場合に、その画像送信履歴情報を前記画像送信履歴情報記憶部に記憶する画像送信履歴情報記憶処理部と、前記検知による報知を除いた処理であって、前記複数のセンサ装置それぞれから取得される複数の画像を順次に前記端末装置へ報知する画像見回り処理を実行する画像見回り処理部とを備える。この画像見回り処理部は、前記画像見回り処理を実行する際に、前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置のセンサ識別子に対応付けられた前記画像送信履歴情報に基づいて報知の許否を判定してその判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知する。

【0114】

このような被監視者監視システムの中央処理装置は、前記画像送信履歴情報記憶処理部と前記画像見回り処理部とを備えるので、前記画像送信履歴情報を前記画像送信履歴情報記憶部に自動的に記憶でき、前記画像見回り処理を実行する際に、前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置のセンサ識別子に対応付けられた、前記自動的に記憶された前記画像送信履歴情報に基づいて報知の許否を判定し、その判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知できる。したがって、上記中央処理装置は、例えば、前回、画像を送信した時点からの経過時間が比較的短い場合に前記報知を許可しない等の処理を採ることができ、被監視者のプライバシーに配慮しつつ、見回り業務を支援できる。

【0115】

他の一態様では、上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記画像見回り処理部は、予め設定された所定の時刻に、前記画像見回り処理を実行する。好ましくは、上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記所定の時刻は、所定の時間間隔ごとの時刻であり、前記画像見回り処理部は、当該画像が取得されるセンサ装置のセンサ識別子に対応付けられた前記画像送信履歴情報において、前回、画像を送信した時刻からの経過時間が前記所定の時間間隔の半分以下である場合には、前記報知を許可しない。好ましくは、上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記所定の時刻は、毎正時である。なお、正時は、例えば１時ちょうど（１時零分零秒）や２時ちょうど（２時零分零秒）等のように、分および秒に端数のつかない時刻である。

【0116】

このような被監視者監視システムの中央処理装置は、設定時刻に自動的に前記画像見回り処理を実行できる。

【0117】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記画像見回り処理部は、前記画像見回り処理の実行を要求する通信信号を前記端末装置から受信した場合に、前記画像見回り処理を実行する。

【0118】

このような被監視者監視システムの中央処理装置は、前記端末装置のユーザ（監視者）における要求に応じて前記画像見回り処理を実行できる。

【0119】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記画像見回り処理部は、前記判定結果が前記報知の許可である場合に、さらに、当該画像が被監視者の像を含むか否かを判定してその第２判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知する。

【0120】

このような被監視者監視システムの中央処理装置は、例えば、被監視者が居ない場合には前記報知しない処理や、逆に被監視者が居る場合には前記報知しない処理等の処理を採ることができる。

【0121】

他の一態様にかかる被監視者監視システムの中央処理方法は、互いに通信可能に接続された複数のセンサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記複数のセンサ装置それぞれがその被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムの中央処理方法である。この中央処理方法は、前記端末装置へ送信した画像の送信履歴を、前記画像を取得したセンサ装置のセンサ識別子に対応付けて画像送信履歴情報として画像送信履歴情報記憶部に記憶する画像送信履歴情報記憶工程と、前記端末装置へ画像を送信した場合に、その画像送信履歴情報を前記画像送信履歴情報記憶部に記憶する画像送信履歴情報記憶処理工程と、前記検知による報知を除いた処理であって、前記複数のセンサ装置それぞれから取得される複数の画像を順次に前記端末装置へ報知する画像見回り処理を実行する画像見回り処理工程とを備える。この画像見回り処理工程は、前記画像見回り処理を実行する際に、前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置のセンサ識別子に対応付けられた前記画像送信履歴情報に基づいて報知の許否を判定してその判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知する。

【0122】

このような被監視者監視システムの中央処理方法は、前記画像送信履歴情報記憶処理工程と前記画像見回り処理工程とを備えるので、前記画像送信履歴情報を前記画像送信履歴情報記憶部に自動的に記憶でき、前記画像見回り処理を実行する際に、前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置のセンサ識別子に対応付けられた、前記自動的に記憶された前記画像送信履歴情報に基づいて報知の許否を判定し、その判定結果に応じて当該画像を前記端末装置へ報知できる。したがって、上記中央処理方法は、例えば、前回、画像を送信した時点からの経過時間が比較的短い場合に前記報知を許可しない等の処理を採ることができ、被監視者のプライバシーに配慮しつつ、見回り業務を支援できる。

【0123】

他の一態様にかかる被監視者監視システムは、互いに通信可能に接続された複数のセンサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記複数のセンサ装置それぞれがその被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムであって、前記中央処理装置は、これら上述のいずれかの中央処理装置である。

【0124】

このような被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの中央処理装置を用いるので、被監視者のプライバシーに配慮しつつ、見回り業務を支援できる。

【0125】

この出願は、２０１５年１２月１４日に出願された日本国特許出願特願２０１５−２４３４９２を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

【0126】

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

【産業上の利用可能性】

【0127】

本発明によれば、被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視システムが提供できる。

【要約】

本発明にかかる被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、被監視者監視システムでは、端末装置へ送信した画像の送信履歴が、前記画像を取得したセンサ装置に対応付けて画像送信履歴情報として記憶され、複数のセンサ装置それぞれから取得される複数の画像を順次に前記端末装置へ報知する画像見回り処理が実行され、この画像見回り処理の実行の際に、前記複数の画像それぞれについて、当該画像が取得されるセンサ装置に対応付けられた前記画像送信履歴情報に基づいて報知の許否が判定され、その判定結果に応じて当該画像が前記端末装置へ報知される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】