特許 6221027 拡張現実感技術による計測器管理システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6221027

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】拡張現実感技術による計測器管理システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20171023BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20171023BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20171023BHJP

   G08C 19/00 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   H04Q9/00 311H

   G05B23/02 T

   G08C17/00 A

   G08C19/00 N

   G08C19/00 301A

【請求項の数】15

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2012-279256(P2012-279256)

(22)【出願日】2012年12月21日

(65)【公開番号】特開2014-123873(P2014-123873A)

(43)【公開日】2014年7月3日

【審査請求日】2015年12月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】593199471

【氏名又は名称】株式会社オサシ・テクノス

(73)【特許権者】

【識別番号】591039425

【氏名又は名称】高知県

(74)【代理人】

【識別番号】100090022

【弁理士】

【氏名又は名称】長門 侃二

(72)【発明者】

【氏名】戸梶 博司

(72)【発明者】

【氏名】山本 隆造

(72)【発明者】

【氏名】村田 健司

(72)【発明者】

【氏名】大塚 孝也

【審査官】 山田 倍司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０５２９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６５７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２２６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０３９６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０６９５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１４４７７０（ＷＯ，Ａ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ １３／００

Ｇ０５Ｂ ２３／００−２３／０２

Ｇ０８Ｂ ２３／００−３１／００

Ｇ０８Ｃ １３／００−２５／０４

Ｈ０３Ｊ ９／００− ９／０６

Ｈ０４Ｍ ３／００

３／１６− ３／２０

３／３８− ３／５８

７／００− ７／１６

１１／００−１１／１０

Ｈ０４Ｑ ９／００− ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

屋外に設置された計測器と、
前記計測器を識別するための識別標識と、
表示装置、前記識別標識を撮像する撮像装置、ネットワークを介して前記計測器と通信する通信装置を有する汎用携帯端末と、を備え、
前記計測器は、計測データまたは自身の保守情報を前記汎用携帯端末からの要求に応じて選択し、それを機器情報として前記汎用携帯端末へ送信する機器情報送信手段を備え、
前記汎用携帯端末は、撮像した前記識別標識に対応する計測器から前記機器情報を受信して画像に変換し、前記機器情報の画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する機器情報表示手段と、前記撮像装置による前記識別標識の撮像方向に応じて、前記計測器に要求する情報を選択する情報選択手段と、を備えることを特徴とする拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項2】

前記計測器は、前記汎用携帯端末から自身の前記保守情報に更新要求があった場合に、その更新要求に基づいて自身の前記保守情報を更新する保守情報更新手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項3】

屋外に設置された計測器と、
前記計測器を識別するための識別標識と、
表示装置、前記識別標識を撮像する撮像装置、ネットワークを介して前記計測器と通信する通信装置を有する汎用携帯端末と、を備え、
前記計測器は、計測データまたは自身の保守情報を前記汎用携帯端末からの要求に応じて選択し、それを機器情報として前記汎用携帯端末へ送信する機器情報送信手段を備え、
前記汎用携帯端末は、撮像した前記識別標識に対応する計測器から前記機器情報を受信して画像に変換し、前記機器情報の画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する機器情報表示手段を備え、
前記計測器は、前記汎用携帯端末から自身の前記保守情報に更新要求があった場合に、その更新要求に基づいて自身の前記保守情報を更新する保守情報更新手段を備えていることを特徴とする拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項4】

前記計測器は、前記汎用携帯端末のコンピュータで実行することにより前記機器情報表示手段を実現する機器情報表示プログラムをダウンロード可能な状態で保持し、
前記汎用携帯端末は、前記計測器から前記機器情報表示プログラムをダウンロードするダウンロード手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項5】

屋外に設置された計測器と、
前記計測器を識別するための識別標識と、
表示装置、前記識別標識を撮像する撮像装置、ネットワークを介して前記計測器と通信する通信装置を有する汎用携帯端末と、を備え、
前記計測器は、計測データまたは自身の保守情報を前記汎用携帯端末からの要求に応じて選択し、それを機器情報として前記汎用携帯端末へ送信する機器情報送信手段を備え、
前記汎用携帯端末は、撮像した前記識別標識に対応する計測器から前記機器情報を受信して画像に変換し、前記機器情報の画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する機器情報表示手段を備え、
前記計測器は、前記汎用携帯端末のコンピュータで実行することにより前記機器情報表示手段を実現する機器情報表示プログラムをダウンロード可能な状態で保持し、
前記汎用携帯端末は、前記計測器から前記機器情報表示プログラムをダウンロードするダウンロード手段を備えていることを特徴とする拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項6】

ネットワークを介して前記計測器及び前記汎用携帯端末と通信するサーバ装置をさらに備え、
前記サーバ装置は、一定の周期で前記計測器から計測データを取得して蓄積する計測データ蓄積手段と、
前記汎用携帯端末からの要求があった場合に、蓄積した過去の計測データを前記汎用携帯端末へ送信する過去データ送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項7】

前記過去データ送信手段は、予め定められた期間における前記計測器の計測データを前記汎用携帯端末へ送信する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項8】

前記過去データ送信手段は、前記汎用携帯端末が要求した期間における前記計測器の計測データを前記汎用携帯端末へ送信する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項9】

前記汎用携帯端末は、前記サーバ装置から取得した前記計測器の過去の計測データを表またはグラフの画像に変換し、前記表の画像または前記グラフの画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する過去データ表示手段を備えていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項10】

屋外に設置された計測器と、
前記計測器を識別するための識別標識と、
表示装置、前記識別標識を撮像する撮像装置、ネットワークを介して前記計測器と通信する通信装置を有する汎用携帯端末と、
ネットワークを介して前記計測器及び前記汎用携帯端末と通信するサーバ装置と、を備え、
前記計測器は、計測データまたは自身の保守情報を前記汎用携帯端末からの要求に応じて選択し、それを機器情報として前記汎用携帯端末へ送信する機器情報送信手段を備え、
前記汎用携帯端末は、撮像した前記識別標識に対応する計測器から前記機器情報を受信して画像に変換し、前記機器情報の画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する機器情報表示手段を備え、
前記サーバ装置は、一定の周期で前記計測器から計測データを取得して蓄積する計測データ蓄積手段と、前記汎用携帯端末からの要求があった場合に、蓄積した過去の計測データを前記汎用携帯端末へ送信する過去データ送信手段と、を備え、
前記汎用携帯端末は、前記サーバ装置から取得した前記計測器の過去の計測データを表またはグラフの画像に変換し、前記表の画像または前記グラフの画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する過去データ表示手段をさらに備え、
前記サーバ装置は、前記汎用携帯端末のコンピュータで実行することにより前記機器情報表示手段及び前記過去データ表示手段を実現する機器情報表示プログラムをダウンロード可能な状態で保持し、
前記汎用携帯端末は、前記サーバ装置から前記機器情報表示プログラムをダウンロードするダウンロード手段をさらに備えていることを特徴とする拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項11】

前記識別標識は、前記計測器の近傍に貼付されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項12】

屋外に設置された計測器と、
前記計測器を識別するための識別標識と、
表示装置、前記識別標識を撮像する撮像装置、ネットワークを介して前記計測器と通信する通信装置を有する汎用携帯端末と、を備え、
前記計測器は、計測データまたは自身の保守情報を前記汎用携帯端末からの要求に応じて選択し、それを機器情報として前記汎用携帯端末へ送信する機器情報送信手段を備え、
前記汎用携帯端末は、撮像した前記識別標識に対応する計測器から前記機器情報を受信して画像に変換し、前記機器情報の画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する機器情報表示手段を備え、
前記識別標識は、地図を表している地図体上の前記計測器が配設されている位置に配置されることを特徴とする拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項13】

屋外に設置された計測器と、
前記計測器を識別するための識別標識と、
表示装置、前記識別標識を撮像する撮像装置、ネットワークを介して前記計測器と通信する通信装置を有する汎用携帯端末と、を備え、
前記計測器は、計測データまたは自身の保守情報を前記汎用携帯端末からの要求に応じて選択し、それを機器情報として前記汎用携帯端末へ送信する機器情報送信手段を備え、
前記汎用携帯端末は、撮像した前記識別標識に対応する計測器から前記機器情報を受信して画像に変換し、前記機器情報の画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する機器情報表示手段を備え、
前記識別標識は、対応する計測器の配置と同じ配置で配置図に貼付されていることを特徴とする拡張現実感技術による計測器管理システム。

【請求項14】

表示装置、計測器を識別するための識別標識を撮像する撮像装置、ネットワークを介して前記計測器と通信する通信装置を有する汎用携帯端末のコンピュータを、
前記撮像装置によって撮像した前記識別標識に対応する計測器に対し、その計測器の計測データまたは保守情報を機器情報として選択して要求する機器情報要求手段、
前記計測器から前記機器情報を受信して画像に変換し、前記機器情報の画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する機器情報表示手段、
前記撮像装置による前記識別標識の撮像方向に応じて、前記計測器に要求する情報を選択する情報選択手段、
として機能させるためのプログラム。

【請求項15】

前記汎用携帯端末のコンピュータを、
サーバ装置から取得した前記計測器の過去の計測データを表またはグラフの画像に変換し、前記表の画像または前記グラフの画像と、前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する過去データ表示手段、として機能させるための請求項１４に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、拡張現実感技術による計測器管理システム及びプログラムに係り、詳しくは河川や山の斜面等の被観測対象に設置された計測器の監視・保守を行うための拡張現実感技術による計測器管理システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

水位計、雨量計、傾斜計等、屋外に設置される計測器が従来から知られている。これらの計測器にはそれぞれに対応した専用端末が用意されており、保守作業の際に作業者はこの専用端末を計測器に接続し、計測器の作動状況を調査している。計測器で計測されたデータや計測器の保守情報は、ネットワークを経由して遠隔地にあるデータセンタに逐次蓄積されている。

【0003】

このような計測器の保守作業を行う場合、作業者は計測器が設置されている場所へ行って点検を行う必要がある。しかしこのような計測器は、山の中や河川付近等、道路の整備されていない辺鄙な場所に設置されていることが多い。そのため計測器の点検の際には、その計測器のデータをモニタするための専用の端末や、その他点検に必要な計器類を持参する必要があり、作業者の負担が大きかった。また、これらの計器類に表示される情報は、熟練した作業者でないと判りにくいという問題もあった。

【0004】

ここでプラント設備の運転支援に関する従来技術として、プラントにおける各機器に添付されたＲＦコードを携帯端末で読み取ると、読み取ったＲＦコードの機器コード情報に応じて、記憶装置に記憶された機器の情報をネットワークを介して携帯端末に表示する技術が知られている（特許文献１参照）。
また携帯端末を用いたネットワークシステムに関する技術として、ネットワークに接続された複数の情報家電が情報家電のＩＤを表示するマーカを備え、マーカが有するＩＤに対応する情報家電を特定し、通信部を介して取得した当該情報家電のステータス情報及びコンテンツ情報の少なくともいずれか一方を拡張現実感技術（Argument Reality：AR）を利用して携帯端末の画面上に表示し、遠隔操作する技術が知られている（特許文献２参照）。ここでＡＲとは、現実の環境から人の知覚に与えられる情報にコンピュータが作り出した情報を重ね合わせ、補足的な情報を与える技術のことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−３０１５４６号公報

【特許文献2】特開２０１２−３７９１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示されている従来技術は、データセンタによる集中監視システムであるため、停電や災害等でデータセンタが使用不能になると、システム全体が使用不能になってしまう虞がある。
また特許文献２に開示されているような情報家電操作システムは、携帯端末は手軽に持ち運びできるものの、情報家電のステータス情報を情報家電のメモリやデータセンタ等に蓄積していないため、過去のステータス情報を取得することができない。

【0007】

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、現地での作業者の負担を軽減可能であると共に、より高い利便性を有する拡張現実感技術による計測器管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するべく、本発明の一態様に係る拡張現実感技術による計測器管理システムは、屋外に設置された計測器と、前記計測器を識別するための識別標識と、表示装置、前記識別標識を撮像する撮像装置、ネットワークを介して前記計測器と通信する通信装置を有する汎用携帯端末とを備え、前記計測器は、計測データまたは自身の保守情報を前記汎用携帯端末からの要求に応じて選択し、それを機器情報として前記汎用携帯端末へ送信する機器情報送信手段を備え、前記汎用携帯端末は、撮像した前記識別標識に対応する計測器から前記機器情報を受信して画像に変換し、前記機器情報の画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する機器情報表示手段を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記汎用携帯端末は、前記撮像装置による前記識別標識の撮像方向に応じて、前記計測器に要求する情報を選択する情報選択手段を備えることを特徴とする。

【0010】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記計測器は、前記汎用携帯端末から自身の前記保守情報に更新要求があった場合に、その更新要求に基づいて自身の前記保守情報を更新する保守情報更新手段を備えていることを特徴とする。

【0011】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記計測器は、前記汎用携帯端末のコンピュータで実行することにより前記機器情報表示手段を実現する機器情報表示プログラムをダウンロード可能な状態で保持し、前記汎用携帯端末は、前記計測器から前記機器情報表示プログラムをダウンロードするダウンロード手段を備えていることを特徴とする。

【0012】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、ネットワークを介して前記計測器及び前記汎用携帯端末と通信するサーバ装置をさらに備え、前記サーバ装置は、一定の周期で前記計測器から計測データを取得して蓄積する計測データ蓄積手段と、前記汎用携帯端末からの要求があった場合に、蓄積した過去の計測データを前記汎用携帯端末へ送信する過去データ送信手段と、を備えることを特徴とする。

【0013】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記過去データ送信手段は、予め定められた期間における前記計測器の計測データを前記汎用携帯端末へ送信する手段を含むことを特徴とする。

【0014】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記過去データ送信手段は、前記汎用携帯端末が要求した期間における前記計測器の計測データを前記汎用携帯端末へ送信する手段を含む、ことを特徴とする。

【0015】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記汎用携帯端末は、前記サーバ装置から取得した前記計測器の過去の計測データを表またはグラフの画像に変換し、前記表の画像または前記グラフの画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する過去データ表示手段を備えていることを特徴とする。

【0016】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記サーバ装置は、前記汎用携帯端末のコンピュータで実行することにより前記機器情報表示手段及び前記過去データ表示手段を実現する機器情報表示プログラムをダウンロード可能な状態で保持し、前記汎用携帯端末は、前記サーバ装置から前記機器情報表示プログラムをダウンロードするダウンロード手段を備えていることを特徴とする。

【0017】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記識別標識は、前記計測器の近傍に貼付されていることを特徴とする。

【0018】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記識別標識は、地図を表している地図体上の前記計測器が配設されている位置に配置されることを特徴とする。

【0019】

本発明の別の態様に係る計測器管理システムでは、前記識別標識は、対応する計測器の配置と同じ配置で配置図に貼付されていることを特徴とする。

【0020】

本発明の別の態様に係るプログラムは、表示装置、計測器を識別するための識別標識を撮像する撮像装置、ネットワークを介して前記計測器と通信する通信装置を有する汎用携帯端末のコンピュータを、前記撮像装置によって撮像した前記識別標識に対応する計測器に対し、その計測器の計測データまたは保守情報を機器情報として選択して要求する機器情報要求手段、前記計測器から前記機器情報を受信して画像に変換し、前記機器情報の画像と前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する機器情報表示手段として機能させる。

【0021】

本発明の別の態様に係るプログラムは、前記汎用携帯端末のコンピュータを、前記撮像装置による前記識別標識の撮像方向に応じて、前記計測器に要求する情報を選択する情報選択手段として機能させる。

【0022】

本発明の別の態様に係るプログラムは、前記汎用携帯端末のコンピュータを、サーバ装置から取得した前記計測器の過去の計測データを表またはグラフの画像に変換し、前記表の画像または前記グラフの画像と、前記識別標識の画像とを合成して前記表示装置に表示する過去データ表示手段として機能させる。

【発明の効果】

【0023】

本発明に係る拡張現実感技術による計測器管理システムによれば、汎用携帯端末で識別標識を撮像し、撮像した識別標識に対応する計測器から受信した機器情報を画像に変換し、機器情報の画像と撮像した識別標識の画像とを合成して表示する。
これにより、作業者は汎用の携帯端末で計測器の点検を行うことができ、計測器が設置されている場所へ専用端末を持参する必要はないので、作業者の負担を軽減することができる。また、機器情報の画像と識別標識の画像とを合成して汎用携帯端末の表示装置に表示するので、データを直感的に把握しやすくなり、作業者の熟練度に関わらず容易にデータを把握することができる。さらに、作業者は計測器のデータをモニタするための専用端末や保守作業を行うための専用端末を作業内容に合わせて切り替える必要はなく、容易にデータのモニタや保守作業を行うことができる。また、計測器の種類毎に専用端末を準備する必要はないので、端末装置の導入費用を低減することができる。

【0024】

また、識別標識の撮像方向に応じて計測器に要求する情報を選択するので、作業者は容易に所望のデータを閲覧することが可能となる。

【0025】

また、計測器は汎用携帯端末から自身の保守情報に更新要求があった場合に、その更新要求に基づいて自身の保守情報を更新するので、計測器の保守情報を容易に更新することができる。

【0026】

さらに、汎用携帯端末は、自身のコンピュータで実行することにより機器情報表示手段を実現する機器情報表示プログラムを計測器からダウンロードすることができる。これにより計測器の保守作業や計測データを閲覧するための機器情報表示プログラムを汎用携帯端末にインストールし忘れても、現場で対応することが可能となる。また、事前に汎用携帯端末に機器情報表示プログラムをインストールする必要はなく、汎用携帯端末さえあれば、いつでも誰でも計測器のデータを取得することが可能となる。

【0027】

また、汎用携帯端末は、一定の周期で取得して蓄積された計測器の計測データをサーバ装置から取得できるので、データセンタ等を設ける必要はなく、維持管理に要する費用を低減することが可能になる。さらに、各計測器を分散管理することによって、データセンタの故障や停電等で計測器を管理できなくなるリスクが分散されるので、計測器管理システム全体の可用性を高めることができる。

【0028】

そして、汎用携帯端末は、サーバ装置に蓄積された過去の計測データのうち、予め定められた期間の過去データまたは汎用携帯端末が要求した期間の過去データを取得することができるので、容易に過去データを表示することができる。

【0029】

そして、汎用携帯端末は、サーバ装置から取得した過去の計測データを表またはグラフの画像に変換し、表の画像またはグラフの画像と識別標識の画像とを合成して表示するので、視認性をより向上させることが可能となる。

【0030】

また、汎用携帯端末は、自身のコンピュータで実行することにより機器情報表示手段を実現する機器情報表示プログラムをサーバ装置からダウンロードすることができる。これにより、上述した効果と同様の効果を得ることができる。

【0031】

そして、識別標識は計測器の近傍に貼付されているので、計測器に対応する識別標識を識別することが容易になる。

【0032】

また、識別標識は地図を表している地図体上に、対応する計測器が配設されている位置に配置されるので、地図体上の識別標識全てを汎用携帯端末で撮像することによって、各位置における計測データを容易に閲覧することが可能となる。また、計測データをまとめて閲覧することによって、異常な箇所を見つけ易くなる。

【0033】

また、識別標識は、対応する計測器の配置と同じ配置で配置図に貼付されているので、例えば法面（切土や盛土により作られる人工的な斜面）に配置された複数の傾斜計等、計測器全体の計測データをまとめて表示することができるので、異常な箇所を見つけやすくなる。

【0034】

本発明に係るプログラムによれば、汎用携帯端末で撮像した識別標識に対応する計測器に対し、機器情報を選択して要求し、計測器から受信した機器情報を画像に変換し、機器情報の画像と撮像した識別標識の画像とを合成して表示する。
したがってこのプログラムを実行可能な汎用携帯端末を含む計測器管理システムにおいて、上述した本発明に係る計測器管理システムと同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本発明の第１実施形態に係る計測器管理システムの概略図である。

【図2】図１に示した計測器の側面に貼付されているマーカの一例を示す図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る計測器管理システムの概略構成図である。

【図4】計測器の計測データを汎用携帯端末に表示する処理を示すシーケンス図である。

【図5】（Ａ）はマーカを左側から撮像した場合の撮像画像の一例であり、（Ｂ）はマーカを上側から撮像した場合の撮像画像の一例である。

【図6】変形したマーカの画像を射影変換する説明図である。

【図7】汎用携帯端末に計測データを表示する画像の一例である。

【図8】計測器の保守情報を汎用携帯端末に表示する処理を示すシーケンス図である。

【図9】汎用携帯端末に保守情報を表示する画像の一例である。

【図10】計測器の保守情報を更新する処理を示すシーケンス図である。

【図11】計測器からソフトウェアをダウンロードする処理を示すシーケンス図である。

【図12】本発明の第２実施形態に係る計測器管理システムの概略図である

【図13】本発明の第２実施形態に係る計測器管理システムの概略構成図である。

【図14】サーバ装置に計測データを蓄積する処理を示すシーケンス図である。

【図15】サーバ装置に蓄積された過去の計測データを汎用携帯端末に表示する処理を示すシーケンス図である。

【図16】マーカを右側から撮像した場合の撮像画像の一例である。

【図17】汎用携帯端末に過去の計測データを示す画像の一例である。

【図18】本発明の第２実施形態の変形例で、地図にマーカを貼付した場合の一例を示す概略図である。

【図19】図１８に示した地図を撮像して得られた各計測器の計測データを汎用携帯端末に表示した画像の一例である。

【図20】第２実施形態の変形例で、汎用携帯端末に複数の計測データを表示する処理を示すシーケンス図である。

【図21】本発明の第２実施形態の他の変形例で、看板にマーカを貼付した場合の一例を示す概略図である。

【図22】図２１に示した看板を撮像して得られた各計測器の計測データを汎用携帯端末に表示した画像の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る計測器管理システム１の概略図である計測器管理システム１は、汎用携帯端末２と、計測器３とを備えている。図１は、計測器３の一例として河川の水位を計測する水位計を示している。

【0037】

汎用携帯端末２は、例えばスマートフォンやタブレット端末等である。汎用携帯端末２は、後述するように計測器３に添付されたマーカを撮像する撮像部を備えている。
計測器３は、検出器３１を備えており、検出器３１が取得する計測データを汎用携帯端末２の要求に応じて送信するものである。計測器３の種類として、図１に示す水位計の他に、例えば地表面の変位量を計測する伸縮計や、降水量を計測する雨量計等が挙げられる。図２に示すように、計測器３には、個々の計測器３を識別するためのマーカ（識別標識）４が貼付されている。マーカ４は２次元コードパターンを有しており、この２次元コードパターンとはそれぞれを識別可能なパターンを有する図形である。マーカ４の２次元コードパターンは、例えば図２に示すようにアルファベット、数字、図形等を並べたものでもよく、ＱＲコード（登録商標）を用いてもよいが、計測器３は大抵野外に設置されるため、マーカ４の２次元コードパターンは多少汚れても識別可能なものとするのが好ましい。

【0038】

図３は、本発明の第１実施形態に係る計測器管理システム１の概略構成図である。計測器管理システム１は、汎用携帯端末２と、計測器３とを備え、汎用携帯端末２は、ネットワークＮを介して計測器３と通信する。
汎用携帯端末２は、通信制御部２１、撮像部（撮像装置）２２、情報選択部（情報選択手段）２３、機器情報表示部（機器情報表示手段）２４、ダウンロード部（ダウンロード手段）２５、マーカ対応テーブル２６、表示装置２７、及び入力部２８を備えている。

【0039】

通信制御部２１は、汎用携帯端末２と計測器３との通信を制御し、ネットワークＮへ接続要求があった場合にネットワークＮに接続する。撮像部２２は、例えばＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等のデジタルカメラである。撮像部２２は、マーカ４を撮像して撮像画像を生成する。情報選択部２３は、撮像部２２で撮像したマーカ４の画像を射影変換して撮像方向を識別し、撮像されたマーカ４を識別して、マーカ対応テーブル２６から撮像したマーカ４に対応する計測器３に接続するためのアドレス情報（例えば、ＩＰアドレスやＵＲＬ等）を取得する。

【0040】

機器情報表示部２４は、計測器３から受信した機器情報を画像に変換し、変換した機器情報の画像と撮像部２２で撮像したマーカ４の画像とを合成して汎用携帯端末２の表示装置２７に表示する。計測器３から受信する機器情報とは、例えば計測器３の計測データや保守情報である。ダウンロード部２５は、ネットワークＮを介して計測器３に格納されているアプリケーション、つまり情報選択部２３及び機器情報表示部２４として機能する機器情報表示プログラムをダウンロードする。入力部２８は、汎用携帯端末２の入力操作インタフェースを提供するものであり、例えば表示装置２７に表示されたソフトウェアキーボードや、タッチパネル式の表示装置２７等が挙げられる。入力部２８を用いて表示装置２７に表示された各画面を操作することで、後述するように画面遷移や保守情報の変更等を行うことができる。なお、汎用携帯端末２は上記以外の機能も備えているが、本実施形態では説明を省略する。

【0041】

計測器３は、検出器３１及び処理装置３２を備えている。処理装置３２は、演算部３３、保守情報記憶部３４、アプリケーション格納部３５、及び通信制御部３６を備えている。また図示しないが、計測器３は、検出器３１と処理装置３２との間にアナログ−デジタル変換器を備えており、処理装置３２はＲＯＭやＲＡＭ等のメモリも備えている。
検出器３１で計測された計測データは、アナログ−デジタル変換器でデジタル信号に変換され、処理装置３２に入力される。処理装置３２は、計測データを演算部３３に入力する。

【0042】

演算部３３は、機器情報送信部（機器情報送信手段）３３１及び保守情報更新部（保守情報更新手段）３３２を有している。機器情報送信部３３１は、汎用携帯端末２の要求に応じて、検出器３１で計測された計測データまたは計測器３の保守情報を選択し、通信制御部３６を介して汎用携帯端末２へ送信する。計測器３の保守情報としては、例えば計測器３の機器時刻、通信状態、測定エラーの状況、稼働状態等が挙げられる。

【0043】

保守情報更新部３３２は、汎用携帯端末２から保守情報の更新要求があった場合に、ユーザが更新した保守情報に基づいて保守情報記憶部３４に格納されている保守情報を更新する。アプリケーション格納部３５は、汎用携帯端末２で情報選択部２３、機器情報表示部２４として機能する機器情報表示ソフトウェアを格納している。アプリケーション格納部３５は、汎用携帯端末２から機器情報表示ソフトウェアをダウンロードする要求があった場合に、通信制御部３６及びネットワークＮを介して、汎用携帯端末２へ機器情報表示ソフトウェアを送信する。なお、機器情報表示ソフトウェアには、マーカ対応テーブル２６を含むようにしてもよい。

【0044】

通信制御部３６は、計測器３と汎用携帯端末２との間の通信を制御し、ネットワークＮに常時接続している。
ネットワークＮは、汎用携帯端末２と計測器３との通信が可能であれば特に限られない。

【0045】

このように構成された計測器管理システム１において、計測器３の機器情報を汎用携帯端末２に表示するには、以下のようにして行う。
（計測データの表示）
図４は、汎用携帯端末２が計測器３から計測データを取得するシーケンス図であり、このシーケンス図に基づいて以下に説明する。なお、以下に説明するシーケンス図では、汎用携帯端末２の通信制御部２１及び計測器３の通信制御部３６は省略しているが、汎用携帯端末２と計測器３との間の通信は、通信制御部２１、３６を介して行われているものとする。

【0046】

ステップＳ１では、ユーザが撮像部２２を用いて計測器３に貼付されたマーカ４を撮像する。図５（Ａ）、（Ｂ）には、撮像部２２で撮像したマーカ４の撮像画像の例を示している。図５（Ａ）はマーカ４を向かって左側から撮像した画像であり、図５（Ｂ）はマーカ４を上側から撮像した画像である。図５（Ａ）はマーカ４を左側から撮像しているため、汎用携帯端末２の表示装置２７に表示されているマーカ４の画像は、マーカ４の左側から右側に向かって、マーカ４の上辺と下辺との差が窄まっていくような台形形状に変形している。また図５（Ｂ）はマーカ４を上側から撮像しているため、汎用携帯端末２の表示装置２７に表示されているマーカ４の画像は、マーカ４の上側から下側に向かって、右辺と左辺との差が窄まっていくような台形形状に変形している。後述するように、ユーザはマーカ４の撮像方向を変えて撮像することにより、計測器３の種々の情報が選択可能となる。なお、本ステップでは、ユーザは図５（Ａ）に示す画像を撮像したものとする。

【0047】

ステップＳ２では、撮像部２２は、ステップＳ１で撮像した撮像画像を情報選択部２３へ送る。
ステップＳ３では、情報選択部２３は、撮像部２２から取得した撮像画像から撮像方向を識別する。詳しくは、情報選択部２３は、図５（Ａ）に示すようにマーカ４と撮像部２２との位置関係が斜めであった場合、撮像画像に対して射影変換を行い、撮像画像におけるマーカ４を図２に示すような正面から見た画像に変換する。この射影変換は公知の射影変換を用いて行う。詳しくは、図６に基づいて以下に説明する。

【0048】

図６は、変形したマーカの画像を射影変換する説明図である。変形したマーカ４の画像４０１は、図５（Ａ）に示した撮像画像におけるマーカ４の画像を示している。変形したマーカ４の画像４０１の４つの頂点４１１、４１２、４１３、４１４を、矩形のマーカ４の画像４０１ａの４つの頂点４１１ａ、４１２ａ、４１３ａ、４１４ａに射影変換する。具体的には、画像４０１の頂点４１１を画像４０１ａの頂点４１１ａ、画像４０１の頂点４１２を画像４０１ａの頂点４１２ａ、画像４０１の頂点４１３を画像４０１ａの頂点４１３ａ、画像４０１の頂点４１４を画像４０１ａの頂点４１４ａとなるように射影変換することによって、マーカ４を正面から見た画像４０１ａを得ることができる。これにより、撮像画像の撮像方向を識別することができる。

【0049】

図５（Ａ）に示す画像は計測器３に向かって左側から撮像されているので、情報選択部２３は、マーカ４の撮像方向を左側と識別し、取得するデータを選択する。本ステップでは、撮像画像が左側から撮像されている場合には計測器３の計測データが対応付けられているものとし、情報選択部２３は計測データを選択する。このようにマーカ４の撮像方向に応じて計測器３に要求する情報を自動的に選択することができるので、ユーザは容易に所望のデータを閲覧することができる。

【0050】

ステップＳ４では、ステップＳ３で矩形に戻したマーカ４の画像から、マーカ４の２次元コードパターンを識別する。マーカ４の２次元コードパターンの識別は、例えばパターンマッチング、特徴点検出等を用いて行うようにしてもよい。
ステップＳ５では、ステップＳ４で識別したマーカ４の２次元コードパターンに基づいて、その２次元コードパターンに対応する計測器３を識別する。詳しくはマーカ４の２次元コードパターンの種類と、それに対応する計測器３との情報がマーカ対応テーブル２６に設定されており、情報選択部２３はマーカ対応テーブル２６を参照してマーカ４に対応する計測器３を識別する。なお、計測器３の情報とは、それぞれの計測器３に接続するためのアドレス情報である。

【0051】

ステップＳ６では、情報選択部２３は、計測器３の機器情報送信部３３１に計測データの要求を送信する。
ステップＳ７では、機器情報送信部３３１は、現在の計測データを検出器３１から取得する。
ステップＳ８では、機器情報送信部３３１は、ステップＳ７で取得した計測データを情報選択部２３へ送信する。

【0052】

ステップＳ９では、情報選択部２３は、機器情報送信部３３１から受信した計測データを表示装置２７へ表示するために、機器情報表示部２４へ計測データの表示を要求する。
ステップＳ１０では、機器情報表示部２４は、情報選択部２３から取得した計測器３の計測データを画像に変換する。本ステップでは、計測データを数値としてユーザが認識可能な画像に変換する。

【0053】

ステップＳ１１では、機器情報表示部２４は、ステップＳ１０で変換した計測データの画像と、ステップＳ１で撮像した画像とを合成する。本ステップでは、ステップＳ１で撮像した画像のマーカ４の位置に、ステップＳ１０で変換した計測データの画像が配置されるように合成するのが好ましい。
ステップＳ１２では、ステップＳ１１で合成した画像を表示装置２７へ表示する。図７は、計測器３の計測データを表示装置２７に表示した画像の一例である。図７に示すように、撮像したマーカ４に対応する計測器３の計測データが撮像画像に合成されて表示される。

【0054】

（保守情報の表示）
図８は、計測器３の保守情報を表示装置２７に表示する処理を示すシーケンス図である。以下、計測器３の保守情報を表示装置２７に表示する処理について、図８に基づいて説明する。なお、以下に示すステップＳ２１〜Ｓ２５は、上述したステップＳ１〜Ｓ５と共通しているので、簡単に説明する。

【0055】

ステップＳ２１では、ユーザが撮像部２２を用いて計測器３に貼付されたマーカ４を撮像する。なお、本ステップでは図５（Ｂ）に示すように、計測器３を上側から撮像したものとする。
ステップＳ２２では、撮像部２２は、ステップＳ２１で撮像した撮像画像を情報選択部２３へ送る。

【0056】

ステップＳ２３では、情報選択部２３は、撮像部２２から取得した撮像画像の撮像方向を識別する。図５（Ｂ）に示す撮像画像は計測器３の上側から撮像されているので、情報選択部２３は撮像方向を上側と識別し、撮像方向と対応付けられた計測器３に要求するデータを選択する。本実施形態では、撮像画像が上側から撮像されている場合には計測器３の保守情報の要求が対応付けられ、本ステップでは、情報選択部２３は計測データを選択する。

【0057】

ステップＳ２４では、ステップＳ２３で矩形に変換したマーカ４の画像から、マーカ４の２次元コードパターンを識別する。
ステップＳ２５では、ステップＳ２４で識別したマーカ４の２次元コードパターンに基づいて、その２次元コードパターンに対応する計測器３を識別する。
ステップＳ２６では、情報選択部２３は、計測器３の保守情報の要求を保守情報更新部３３２に送信する。

【0058】

ステップＳ２７では、保守情報更新部３３２は、保守情報記憶部３４から保守情報を取得する。
ステップＳ２８では、保守情報更新部３３２は、ステップＳ２７で取得した保守情報を情報選択部２３へ送信する。
ステップＳ２９では、情報選択部２３は、ステップＳ２８で受信した計測器３の保守情報を機器情報表示部２４へ送り、表示装置２７への保守情報の表示を要求する。

【0059】

ステップＳ３０では、機器情報表示部２４は、ステップＳ２９で取得した計測器３の保守情報を画像に変換する。本ステップでは保守情報の種類に応じて画面遷移が可能となるように画像を生成してもよく、例えば図９に示すように、現在の計測器３の作動状態を表す画像と、各種設定画面に遷移するための遷移ボタンの画像とを生成するようにしてもよい。

【0060】

ステップＳ３１では、ステップＳ２１で撮像した画像と、ステップＳ３０で変換した保守情報の画像とを合成する。本ステップでは、少なくともステップＳ２１で撮像した画像のマーカ４の位置に、ステップＳ３０で変換した計測データの画像が配置されるように合成するのが好ましい。

【0061】

ステップＳ３２では、機器情報表示部２４は、ステップＳ３１で合成した画像を表示装置２７に表示する。図９は、計測器３の保守情報を表示装置２７に表示した画像の一例である。図９に示すように、撮像したマーカ４に対応する計測器３の保守情報が撮像画像に合成されて表示される。表示装置２７には計測器３の作動状態の他に、機器設定画面遷移ボタン４１、及び通信設定画面遷移ボタン４２が表示されている。ユーザは、機器設定画面遷移ボタン４１、及び通信設定画面遷移ボタン４２を操作することによって、計測器３の保守情報の設定を変更することができる。機器設定画面遷移ボタン４１を操作することにより遷移する画面では、例えば機器時刻の設定を行うようにしてもよい。通信設定画面遷移ボタン４２を操作することにより遷移する画面では、例えば通信状態を確認したり、測定状況を確認したり、通信設定の変更を行うようにしたりするようにしてもよい。なお、計測器３の保守情報の表示はこれに限られない。
このように、ユーザはマーカ４を異なる方向から撮像することにより、所望の機器情報、即ち計測データや保守情報を容易に閲覧することができる。

【0062】

（保守情報更新）
図１０は、計測器３の保守情報を更新する処理を示すシーケンス図である。以下、計測器３の保守情報を更新する処理について図１０に基づいて説明する。
ステップＳ４１では、ユーザは、汎用携帯端末２に表示されている保守情報を変更する。本ステップでは、例えばユーザは汎用携帯端末２の入力部２８を利用して、表示装置２７に表示されている保守情報を変更するようにしてもよい。

【0063】

ステップＳ４２では、汎用携帯端末２は、保守情報更新部３３２へ保守情報の更新要求を送信する。本ステップでは、例えばユーザが表示装置２７に表示されている更新ボタン等を入力部２８で操作することによって、汎用携帯端末２から保守情報更新部３３２へ保守情報の更新を要求するようにしてもよい。また本ステップでは、ステップＳ４１で変更された保守情報も保守情報更新部３３２へ送信される。

【0064】

ステップＳ４３では、保守情報更新部３３２は、汎用携帯端末２から受信した変更後の保守情報で、保守情報記憶部３４に格納されている保守情報を更新する。
ステップＳ４４では、保守情報更新部３３２は、保守情報の更新が終了したことを汎用携帯端末２へ送信する。

【0065】

（アプリケーションのダウンロード）
図１１は、計測器３からの計測データを汎用携帯端末２に表示したり、保守情報を表示したりするために必要なアプリケーション、即ち機器情報表示ソフトウェアを汎用携帯端末２にダウンロードする処理を示している。機器情報表示ソフトウェアのダウンロードは、ユーザが汎用携帯端末２に機器情報表示ソフトウェアをインストールせずに計測器３のある現場へ行ってしまった場合に行われる。以下、同図に基づいて説明する。

【0066】

ステップＳ５１では、ダウンロード部２５は、アプリケーション格納部３５へ機器情報表示ソフトウェアの要求を送信する。
ステップＳ５２では、アプリケーション格納部３５は、ダウンロード部２５から受信したアプリケーション要求に従って、機器情報表示ソフトウェアを自身から取得する。
ステップＳ５３では、アプリケーション格納部３５は、取得した機器情報表示ソフトウェアをダウンロード部２５へ送信する。

【0067】

ステップＳ５４では、ダウンロード部２５は、アプリケーション格納部３５から受信した機器情報表示ソフトウェアを汎用携帯端末２にインストールする。
これにより、ユーザが事前に汎用携帯端末２に機器情報表示ソフトウェアをインストールし忘れても、現場で対応することが可能となる。

【0068】

このように、本実施形態では、計測器管理システム１は汎用携帯端末２と計測器３とを備え、情報選択部２３は、撮像部２２でマーカ４を撮像した画像に基づいてマーカ４に対応する計測器３を識別し、計測器３から機器データを取得する。機器情報表示部２４は、取得した機器データを画像に変換し、撮像した画像と合成して表示する。
これにより、ユーザは汎用携帯端末２を用いて計測器３の点検を行うことができ、計測器３が設置されている場所へ専用端末を持参する必要はないので、ユーザの負担を軽減することができる。

【0069】

また、計測器３から取得した機器データを拡張現実（ＡＲ）で汎用携帯端末２に表示するので、機器データを直感的に把握しやすくなり、ユーザの熟練度に関わらず容易にデータを把握することができる。
そして、ユーザは計測器３の計測データや保守情報をモニタするために、専用機器の接続を切り替えることなく、異なる方向から計測器３を撮像することによって撮像方向に対応した機器情報をモニタすることができる。従って簡易な操作で計測器３の機器情報をモニタすることができる。
さらに、計測器３の種類毎に専用の端末装置を準備する必要はないので、端末装置の導入費用を低減することが可能になる。

【0070】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る計測器管理システムについて以下に説明する。本実施形態では、上述した第１実施形態に対して、計測器３の計測データを蓄積するサーバ装置を備え、計測器３のアプリケーション格納部３５をサーバ装置に備えた点が異なっており、その他の構成は共通しているので説明を省略する。

【0071】

図１２は、本発明の第２実施形態に係る計測器管理システム１００の概略図である。図１２に示すように、計測器管理システム１００は、汎用携帯端末２、計測器３００、及びサーバ装置５を備えている。
サーバ装置５は、複数の計測器３００と通信可能な場所に設置され、各計測器３００と通信してそれぞれの計測器３００の計測データを蓄積し、各計測器３００を管理している。サーバ装置５は、例えば１台のサーバ装置５で複数の計測器３００を管理し、複数のサーバ装置５で多数の計測器３００をそれぞれ管理する、つまり計測器３００を分散管理するための装置である。このように、各計測器３００をサーバ装置５で分散管理することによって、データセンタの故障や停電等で計測器３００を管理できなくなるリスクが分散されるので、計測器管理システム１００全体の可用性を高めることができる。

【0072】

サーバ装置５は、汎用携帯端末２と通信し、汎用携帯端末２からの要求に応じて自身に蓄積した計測器３００の過去の計測データを送信する。なお、本実施形態では、汎用携帯端末２は１台の計測器３００と通信するものとする。
本実施形態では、汎用携帯端末２は、計測器３００が設置されている現地にいながら計測器３００及びサーバ装置５と通信を行うものである。

【0073】

図１３は、本実施形態に係る計測器管理システム１００の概略構成図である。
計測器３００は、検出器３１及び処理装置３２を備え、処理装置３２は、演算部３３、保守情報記憶部３４、及び通信制御部３６を備えている。
ネットワークＮは、汎用携帯端末２、計測器３００、及びサーバ装置５との間におけるそれぞれの通信が可能であれば特に限られない。

【0074】

サーバ装置５は、通信制御部５１、計測データ蓄積部（過去データ蓄積手段）５２、過去データ取得部（過去データ送信手段）５３、データ記憶部５４、アプリケーション格納部５５、タイマ５６、及び設定情報記憶部５７を備えている。

【0075】

通信制御部５１は、汎用携帯端末２及び複数の計測器３００との通信を制御し、ネットワークＮに常時接続している。計測データ蓄積部５２には、計測器３００から計測データを取得し、データ記憶部５４に計測データを蓄積する。過去データ取得部５３は、汎用携帯端末２からの要求に応じて、データ記憶部５４から過去の計測データを取得し、汎用携帯端末２へ送信する。

【0076】

アプリケーション格納部５５は、汎用携帯端末２で情報選択部２３、機器情報表示部２４として機能する機器情報表示ソフトウェアを格納している。汎用携帯端末２から機器情報表示ソフトウェアをダウンロードする要求があった場合に、通信制御部５１、ネットワークＮを介して汎用携帯端末２へ機器情報表示ソフトウェアを送信する。なお、機器情報表示ソフトウェアには、マーカ対応テーブル２６を含むようにしてもよい。

【0077】

タイマ５６は、設定情報記憶部５７に保存されている観測周期を測定し、所定時間が経過すると計測データ蓄積部５２に通知する。設定情報記憶部５７には、検出器３００の観測周期等の観測条件、計測データを取得する計測器３００のそれぞれのＩＰアドレス等の情報、汎用携帯端末２から過去の計測データの取得要求があった場合の取得期間等の情報が保存されている。

【0078】

（計測データ蓄積）
図１４は、サーバ装置５に計測データを蓄積する処理を示すシーケンス図である。以下、同図に基づいて、サーバ装置５が計測データを蓄積する処理について説明する。なお、以下に説明する処理は１台の計測器３００と１台のサーバ装置５との間の処理を示すものであるが、サーバ装置５はそれぞれの計測器３００と以下に示す処理を行うものとする。

【0079】

ステップＳ６１では、タイマ５６は、設定情報記憶部５７に保存されている観測周期を計測すると、計測データ蓄積部５２へ観測周期が経過したことを通知する。
ステップＳ６２では、計測データ蓄積部５２は、機器情報送信部３３１へ計測データの要求を送信する。
ステップＳ６３では、機器情報送信部３３１は、計測データ蓄積部５２からの要求を受信し、検出器３１から計測データを取得する。

【0080】

ステップＳ６４では、機器情報送信部３３１は、ステップＳ６３で取得した計測データを計測データ蓄積部５２へ送信する。
ステップＳ６５では、計測データ蓄積部５２は、機器情報送信部３３１から受信した計測データをデータ記憶部５４へ保存する。
これにより、各計測器３００の観測周期毎の計測データがデータ記憶部５４に蓄積される。

【0081】

（過去の計測データ取得）
図１５は、サーバ装置５に蓄積された過去の計測データを汎用携帯端末２に表示する処理を示すシーケンス図である。以下、同図に基づいて説明する。なお、以下に示すステップＳ７２〜Ｓ７５は、上述したステップＳ２〜Ｓ５と共通しているので、簡単に説明する。また、本実施形態では、計測器３００の現在値の表示、及び保守情報の表示については上記第１実施形態と同様である。

【0082】

ステップＳ７１では、ユーザが撮像部２２を用いて計測器３００に貼付されたマーカ４を撮像する。図１６は、本ステップで撮像したマーカ４の一例を示している。図１６に示すように、本ステップでは計測器３００に向かって右側からマーカ４を撮像している。従って汎用携帯端末２に表示されるマーカ４の画像は、マーカ４の右側から左側に向かって上辺と下辺との差が窄まっていくような台形形状となる。

【0083】

ステップＳ７２では、撮像部２２は、ステップＳ７１で撮像した画像を情報選択部２３へ送る。
ステップＳ７３では、情報選択部２３は、ステップＳ７２で撮像部２２から取得した撮像画像に基づいて、撮像方向を識別する。本ステップで情報選択部２３は、マーカ４の撮像方向を右側と識別し、取得するデータの種類を選択する。本実施形態では、マーカ４を右側から撮像した場合には計測器３００の過去の計測データを選択するものとして説明する。

【0084】

ステップＳ７４では、情報選択部２３は、ステップＳ７３で矩形に戻したマーカ４の画像から、マーカ４の２次元コードパターンを識別する。
ステップＳ７５では、情報選択部２３は、ステップＳ７４で識別したマーカ４の２次元コードパターンに基づいて、その２次元コードパターンに対応する計測器３００を識別する。
ステップＳ７６では、情報選択部２３は、過去データ取得部５３へ過去の計測データの取得要求を送信する。

【0085】

ステップＳ７７では、過去データ取得部５３は、情報選択部２４からの過去の計測データの取得要求を受信し、データ記憶部５４から過去の計測データを取得する。詳しくは、過去データ取得部５３は、情報選択部２４からの要求を受信した時間から設定情報記憶部５７に保存されている取得期間までさかのぼった期間の計測データをデータ記憶部５４から取得するようにしてもよい。または、ステップＳ７１〜Ｓ７５の間で、ユーザが所望する期間を入力部２８を用いて入力し、過去データ取得部５３へ送信するようにしてもよい。この場合、過去データ取得部５３は、情報選択部２３から要求された期間の計測データをデータ記憶部５４から取得する。

【0086】

ステップＳ７８では、過去データ取得部５３は、ステップＳ７７で取得した過去の計測データを情報選択部２３へ送信する。
ステップＳ７９では、情報選択部２３は、ステップＳ７８で過去データ取得部５３から受信した過去の計測データの表示を機器情報表示部２４へ要求する。
ステップＳ８０では、機器情報表示部２４は、ステップＳ７８で受信した過去の計測データを画像に変換する。詳しくは、機器情報表示部２４は、過去の計測データを表またはグラフの画像に変換する。表またはグラフの何れの画像とするかは、計測データの種類に応じて予め定めていてもよいし、ユーザが選択できるようにしてもよい。

【0087】

ステップＳ８１では、機器情報表示部２４は、ステップＳ８０で変換した計測器３００における過去の計測データの画像と、ステップＳ７１で撮像した画像とを合成する。
ステップＳ８２では、機器情報表示部２４は、ステップＳ８１で合成した画像を表示装置２７に表示する。図１７は、撮像した画像と、グラフに変換した画像とを合成して表示装置２７に表示した画像の一例である。図１７に示すように、撮像したマーカ４に対応する計測器３００の過去の計測データが撮像画像に合成されて表示される。

【0088】

このように、本実施形態では、マーカ４の撮像方向に応じて、計測器３００から計測データや保守情報を取得したり、サーバ装置５から過去の計測データを取得したりすることによって、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、過去の計測データをサーバ装置５から取得することによって、計測器３００の計測データを集中管理するためのデータセンタを設ける必要はないので、維持管理に要するコストを低減することが可能になる。

【0089】

なお、上記第２実施形態では、サーバ装置５がアプリケーション格納部５５を有しているが、アプリケーション格納部５５は計測器３００に備えられていてもよい。その場合、ユーザは、サーバ装置５、または計測器３００のいずれかからでも機器情報表示ソフトウェアをダウンロードすることができる。

【0090】

＜変形例＞
次に、上記第２実施形態の変形例について以下に説明する。本変形例は、上記第２実施形態に対してネットワークＮをインターネットとし、複数のマーカ４を地図や看板等に添付している点が異なっており、その他の構成については共通している。従って共通点の説明については省略する。

【0091】

図１８は、平面に描画された地図（地図体）６に、各計測器３００が設置されている場所の位置に各計測器３００と対応するマーカ４を貼付した場合の一例を示す概略図である。図１８に示すように、地図６には計測器３００として例えば水位計を設置している河川が描かれており、計測器３００が配置されている地図６上の位置にそれぞれ対応するマーカ４が貼付されている。これら複数のマーカ４が貼付されている地図６を、汎用携帯端末２を用いて計測データを選択する撮像方向から撮像すると、汎用携帯端末２はネットワークＮを介してそれぞれの計測器３００と通信する。そして図１９に示すように、各マーカ４に対応する計測器３００の計測データが画像に変換され、撮像した画像と合成されて表示装置２７に表示される。

【0092】

図２０は、汎用携帯端末２に複数の計測データを表示する処理を示すシーケンス図である。詳しくは図２０に基づいて以下に説明する。
ステップＳ９１では、ユーザが撮像部２２を用いて図１８に示すような複数のマーカ４が貼付された地図６を計測データを選択する撮像方向から撮像する。
ステップＳ９２では、撮像部２２は、ステップＳ９１で撮像した画像を情報選択部２３に送る。

【0093】

ステップＳ９３では、情報選択部２３は、撮像部２１から取得した撮像画像に含まれている、それぞれのマーカ４に相当する画像を識別する。それぞれのマーカ４に相当する画像を識別するには、例えば特徴点検出等を用いて識別するようにしてもよい。本ステップでは、このようにそれぞれのマーカ４に相当する画像を識別し、撮像画像に含まれているマーカ４に相当する画像の数をカウントする。

【0094】

以下に述べるステップＳ９４〜Ｓ９９の処理は、ステップＳ９３でカウントされたマーカ４に相当する画像の数だけ行われる。
ステップＳ９４では、情報選択部２３は、ステップＳ９３で識別したマーカ４に相当する画像に基づいて撮像方向を識別し、取得するデータの種類を選択する。ステップＳ９１では、計測データを選択する撮像方向からマーカ４を撮像しているので、本ステップでは計測器３００の計測データを選択する。

【0095】

ステップＳ９５では、情報選択部２３は、ステップＳ９４で矩形に戻したマーカ４の画像から、マーカ４の２次元コードパターンを識別する。
ステップＳ９６では、情報選択部２３は、ステップＳ９５で識別したマーカ４の２次元コードパターンに基づいて、その２次元コードパターンに対応する計測器３００を識別する。

【0096】

ステップＳ９７では、情報選択部２３は、機器情報送信部３３１へ計測データの取得を要求する。
ステップＳ９８では、機器情報送信部３３１は、現在の計測データを検出器３１から取得する。
ステップＳ９９では、機器情報送信部３３１は、ステップＳ９８で取得した計測データを情報選択部２３へ送信する。

【0097】

ステップＳ１００では、情報選択部２３は、ステップＳ９９で機器情報送信部３３１から受信した各計測器３００の計測データの表示を機器情報表示部２４へ要求する。
ステップＳ１０１では、機器情報表示部２４は、各計測データを全て画像に変換する。
ステップＳ１０２では、機器情報表示部２４は、ステップＳ１０１で変換した全ての計測データの画像と、ステップＳ９１で撮像した画像とを合成する。ここで計測データの画像は、撮像画像において対応する各マーカ４の画像の位置にそれぞれ配置されるように合成される。

【0098】

ステップＳ１０３では、機器情報表示部２４は、ステップＳ１０２で合成した画像を表示装置２７に表示する。図１９に一例を示すように、撮像したマーカ４に対応するそれぞれの位置に、各マーカ４に対応する計測器３００の計測データの画像が撮像画像に合成されて表示される。

【0099】

このように、計測器３００が配置されている場所に対応する地図６上の位置に複数のマーカ４を貼付することで、場所毎の各計測器３００の計測データの変化を対比しながら容易に把握することが可能となる。また、ネットワークＮとしてインターネットを用いることによって、遠隔地からでもマーカ４に対応する計測器３の機器情報を取得することが可能となる。なお、本変形例では平面に描画された地図６を用いているが、地図６は３次元の地形模型等を用いてもよい。

【0100】

他の変形例として、法面に設置された伸縮計を計測器３００とし、法面における計測器３００の計測データの表示について以下に述べる。図２１は、法面に設置された伸縮計の並びに合わせて、看板７にそれぞれの伸縮計に対応するマーカ４を貼付した場合の一例を示す概略図である。

【0101】

法面に伸縮計を設置する場合、一定の大きさの区画毎に１つの伸縮計が設置されるのが一般的である。従って法面の面積が大きくなるほど、設置される伸縮計の数も多くなる。また、伸縮計の場合、法面に設置されている伸縮計全体の計測データを取得して、法面のうちいずれの部分の変動が大きいかを各伸縮計の計測データを対比しながらモニタするのが好ましい。このため、図２１に示すように法面に配置された伸縮計に対応するマーカ４を看板（配置図）７に貼付し、例えば法面付近に看板７を設置しておくようにしてもよい。

【0102】

複数のマーカ４が貼付された看板７を、汎用携帯端末２を用いて計測データを選択する撮像方向から撮像すると、汎用携帯端末２はネットワークＮを介してそれぞれの計測器３００と通信する。そして図２２に示すように、それぞれのマーカ４に対応する計測器３００の計測データが画像に変換され、撮像した画像と合成されて表示装置２７に表示される。なお、本変形例における計測データの表示は、上述したように図２０に示した各ステップを実行することによって行われる。

【0103】

これにより、ユーザは必要なときに複数のマーカ４が貼付された看板７を撮像して、マーカ４に対応する複数の計測器３００の計測データ全体を容易に把握することができる。また、ネットワークＮとしてインターネットを用いることによって、遠隔地からでもそれぞれのマーカ４に対応する計測器３００の機器情報を取得することが可能となる。なお、本変形例では看板７に複数のマーカ４を貼付するとしているが、複数のマーカ４を配置することができればこれに限られない。

【0104】

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、上記各実施形態では、撮像方向として、マーカ４に向かって右側、左側、上側のそれぞれについて説明しているが、撮像方向はこれに限られるものではない。

【符号の説明】

【0105】

１、１００ 計測器管理システム
２ 汎用携帯端末
３、３００ 計測器
５ サーバ装置
２２ 撮像部（撮像装置）
２３ 情報選択部（情報選択手段）
２４ 機器情報表示部（機器情報表示手段）
２７ 表示装置
３１ 検出器
５２ 計測データ蓄積部
５３ 過去データ取得部
３３１ 機器情報送信部（機器情報送信手段）
３３２ 保守情報更新部
Ｎ，Ｎ’ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】