特許 6221491 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6221491

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20171023BHJP

   G05D 23/19 20060101ALI20171023BHJP

   G05F 1/455 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   G03G21/00 398

   G05D23/19 C

   G05F1/455 A

【請求項の数】5

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2013-167112(P2013-167112)

(22)【出願日】2013年8月9日

(65)【公開番号】特開2015-34953(P2015-34953A)

(43)【公開日】2015年2月19日

【審査請求日】2016年5月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100166981

【弁理士】

【氏名又は名称】砂田 岳彦

(72)【発明者】

【氏名】吉田 隆行

【審査官】 松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１１４１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０６６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３３９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７０６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０６９３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７０６５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０５Ｄ ２３／１９

Ｇ０５Ｆ １／４５５

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

像保持体と、
前記像保持体に静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段により形成された静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された画像を被転写体に転写する転写手段と
加熱源を備え、前記被転写体に転写された画像を熱により定着する定着手段と、
前記加熱源に電力を供給する外部電源のゼロクロスを検知するゼロクロス検知手段と、
前記外部電源から前記加熱源への電力を供給する経路に設けられ、オン状態において当該経路を接続し、オフ状態において当該経路を切断するとともに、当該外部電源がゼロクロスを有する場合においてオン状態からオフ状態に移行できるスイッチ手段と、
前記ゼロクロス検知手段により前記外部電源のゼロクロスが、予め定められた期間において、予め定められた回数検知された場合に、前記スイッチ手段をオフ状態からオン状態に移行させると判断し、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、前記スイッチ手段がオフ状態からオン状態に移行することを禁止又は画像を形成する処理を実行することを禁止する判断手段と、
前記判断手段が前記スイッチ手段をオフ状態からオン状態に移行させると判断する場合に、当該スイッチ手段をオフ状態からオン状態に設定する設定手段と、を備え、
前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、前記被転写体が供給されている場合には当該被転写体を排出させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、ユーザに対して通知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記外部電源から前記加熱源に電力が供給される経路において、前記スイッチ手段と直列に設けられ、オン状態において当該経路を接続し、オフ状態において当該経路を切断する他のスイッチ手段と、
前記他のスイッチ手段をオン状態に設定する他の設定手段と、をさらに備え、
前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知した場合に、前記他のスイッチ手段をオフ状態からオン状態へ移行させると判断し、
前記他の設定手段は、前記判断手段が前記他のスイッチ手段をオフ状態からオン状態に移行させると判断する場合に、当該他のスイッチ手段をオフ状態からオン状態に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、前記他のスイッチ手段がオフ状態からオン状態に移行することを禁止することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、ユーザに対して通知することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置及び電源装置に関する。

【背景技術】

【0002】

公報記載の従来技術として、ヒーターと、該ヒーターのエネルギー源であるＡＣ電源と、該ＡＣ電源のゼロクロス点を検知するゼロクロス点検知回路と、該ゼロクロス点検知回路により検知したゼロクロス点に基づいて所定のタイミングによる上記ヒーターへの通電を制御し、ヒーターの温度を所定値に維持する制御部とを有するヒーター制御装置において、上記制御部は、上記ゼロクロス点検知回路により上記ＡＣ電源の極性の反転が所定期間以上無いと判断した場合には、上記ヒーターへの通電を停止し、極性の反転が生じたと判断した場合には、その後に上記ヒーターへの通電を開始するように設定されるヒーター制御装置が存在する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−６９３２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、外部電源のゼロクロスが検知されない場合に、外部電源が印加される負荷への電力の供給を阻止する画像形成装置などを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に記載の発明は、像保持体と、前記像保持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された画像を被転写体に転写する転写手段と加熱源を備え、前記被転写体に転写された画像を熱により定着する定着手段と、前記加熱源に電力を供給する外部電源のゼロクロスを検知するゼロクロス検知手段と、前記外部電源から前記加熱源への電力を供給する経路に設けられ、オン状態において当該経路を接続し、オフ状態において当該経路を切断するとともに、当該外部電源がゼロクロスを有する場合においてオン状態からオフ状態に移行できるスイッチ手段と、前記ゼロクロス検知手段により前記外部電源のゼロクロスが、予め定められた期間において、予め定められた回数検知された場合に、前記スイッチ手段をオフ状態からオン状態に移行させると判断し、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、前記スイッチ手段がオフ状態からオン状態に移行することを禁止又は画像を形成する処理を実行することを禁止する判断手段と、前記判断手段が前記スイッチ手段をオフ状態からオン状態に移行させると判断する場合に、当該スイッチ手段をオフ状態からオン状態に設定する設定手段と、を備え、前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、前記被転写体が供給されている場合には当該被転写体を排出させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、ユーザに対して通知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記外部電源から前記加熱源に電力が供給される経路において、前記スイッチ手段と直列に設けられ、オン状態において当該経路を接続し、オフ状態において当該経路を切断する他のスイッチ手段と、前記他のスイッチ手段をオン状態に設定する他の設定手段と、をさらに備え、前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知した場合に、前記他のスイッチ手段をオフ状態からオン状態へ移行させると判断し、前記他の設定手段は、前記判断手段が前記他のスイッチ手段をオフ状態からオン状態に移行させると判断する場合に、当該他のスイッチ手段をオフ状態からオン状態に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、前記他のスイッチ手段がオフ状態からオン状態に移行することを禁止することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記判断手段は、前記ゼロクロス検知手段がゼロクロスを検知しない場合に、ユーザに対して通知することを特徴とする請求項３又は４のいずれか１項に記載の画像形成装置である。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、外部電源のゼロクロスが検知されない場合に、外部電源が印加される負荷への電力の供給を阻止できる。
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、外部電源の異常がより速やかに認識できる。
請求項３の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、外部電源のゼロクロスが検知されない場合に、外部電源が印加される負荷への電力の供給を阻止できる。
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、外部電源が印加される負荷への電力の供給がより確実に阻止できる。
請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、外部電源の異常がより速やかに認識できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図2】第１の実施の形態における定着部の加熱源を制御する回路を説明する図である。

【図3】画像形成装置において定着部の加熱源を加熱するタイミングを説明するタイミングチャートである。

【図4】トライアックをオフからオンに移行させる場合のタイミングチャートである。

【図5】第１の実施の形態において定着部の加熱源を制御するフローチャートである。

【図6】第２の実施の形態における定着部の加熱源を制御する回路を説明する図である。

【図7】画像形成装置において定着部の加熱源を加熱するタイミングを説明するタイミングチャートである。

【図8】リレーをオフからオンに移行させる場合のタイミングチャートである。

【図9】第２の実施の形態において定着部の加熱源を制御するフローチャートである。

【図10】図９のステップ２３において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
（画像形成装置１）
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。画像形成装置１は、矢印Ａ方向に回転可能に配設される像保持体の一例としての感光体ドラム１１、矢印Ｂ方向に回転可能に配設され、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト２０、中間転写ベルト２０上に転写された重ねトナー像を用紙Ｓに一括転写（二次転写）させる転写手段の一例としての二次転写部３０、二次転写された画像を被転写体の一例としての用紙Ｓ上に定着させる定着手段の一例としての定着部５０、画像形成装置１の各機構部を制御する判断手段の一例としての制御部６０を備えている。

【0009】

感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１が帯電される帯電ロール１２、感光体ドラム１１上に静電潜像を書込む露光手段の一例としてのレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像手段の一例としての現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを回転可能に取り付けた回転式現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写ロール１５、感光体ドラム１１上の残留トナーのうち通常の極性と逆極性に帯電したトナーを回収するリフレッシャ１６などの電子写真用デバイスが順次配設されている。

【0010】

ここで、帯電ロール１２は、例えば金属製シャフト表面にエピクロルヒドリンゴム層を形成し、さらにこのエピクロルヒドリンゴム層の表面に酸化錫の導電粉を含有させたポリアミドを３μｍほどコートしたものである。また、リフレッシャ１６は、例えば導電化したナイロン繊維を束ねて形成されたブラシである。

【0011】

さらに、感光体ドラム１１は、金属製の薄肉の円筒形ドラムの表面に有機感光層を形成したものからなり、有機感光層が負極性に帯電する材料で構成されている。そして、回転式現像装置１４は、複数（第１の実施の形態では６個）の現像器を備えることができるようになっている。なお、図１では、４個の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを示している。現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋによる現像は反転現像方式にて行われる。ここでは一例として、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋで使用されるトナーは負極性帯電タイプのものである。帯電ロール１２には、不図示の帯電バイアス電源により帯電バイアスが印加され、回転式現像装置１４には、不図示の現像バイアス電源により各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに現像バイアスが印加される。そして、一次転写ロール１５には、不図示の一次転写バイアス電源により一次転写バイアスが印加される。また、回転式現像装置１４には、回転により予め定められた現像器を感光体ドラム１１に対向させるため、不図示の現像装置駆動モータが取り付けられている。

【0012】

中間転写ベルト２０は、複数（本実施の形態では６つ）のロール２１〜２６に掛け渡されている。これらのうち、ロール２１、２５は従動ロール、ロール２２は中間転写ベルト２０の位置決めや平坦な一次転写面の形成に用いられる金属製のアイドルロール、ロール２３は中間転写ベルト２０の張力を一定とするために用いられるテンションロール、ロール２４は中間転写ベルト２０の駆動ロール、ロール２６は後述する二次転写用のバックアップロール（以後バックアップロール２６と表記する。）である。また、中間転写ベルト２０は、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、アクリル、塩化ビニル等の樹脂または各種ゴム等に導電剤としてカーボンブラックを適量含有させたものからなり、その表面抵抗率を１０^１１Ω／□、体積抵抗率を１０^１１Ω・ｃｍ、厚みを１５０μｍとしたものである。

【0013】

二次転写部３０は、中間転写ベルト２０のトナー像保持面側に配置される二次転写ロール３１、バックアップロール２６等によって構成される。バックアップロール２６は、表面にカーボンを分散したＥＰＤＭとＮＢＲのブレンドゴムのチューブ、内部はＥＰＤＭゴムからなり、その表面抵抗率が７〜１０ｌｏｇΩ／□となるように形成され、硬度は例えば７０°（アスカＣ）に設定される。このバックアップロール２６には、図示しない二次転写バイアス電源から二次転写バイアスが印加される。一方、二次転写ロール３１は接地されている。また、二次転写部３０の上流側には、搬送されてくる用紙Ｓを二次転写部３０に案内する用紙搬送ガイド３２が取り付けられている。

【0014】

一方、二次転写部３０の下流側には、二次転写後の中間転写ベルト２０上に付着する残留トナーを除去するベルトクリーナ４０が設けられている。ベルトクリーナ４０は、ウレタンプレート等で構成され中間転写ベルト２０の像保持面側に一端部が接触して中間転写ベルト２０上に付着する残留トナーをかき取るように配設されるブレード４１、除去した残留トナーを格納するクリーナハウジング４２を備えている。

【0015】

さらに、定着部５０は、ハロゲンランプ等の加熱源５３を内蔵する加熱ロール５１と、この加熱ロール５１に圧接配置される加圧ロール５２とを備えており、これら加熱ロール５１と加圧ロール５２との間に形成される定着ニップ域にトナー像が転写された用紙Ｓを通過させることで、定着を行うようになっている。

【0016】

次に、画像形成装置１によるカラー画像の画像形成について説明する。画像形成装置１は、外部に設けられたＰＣなどの端末装置によって作成された画像データを受信することにより画像形成を開始する。
まず、制御部６０により、受信した画像データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集などの予め定められた画像処理が開始される。
画像処理が完了すると、画像を用紙Ｓ上に作成する作像処理が実行される。まず、帯電ロール１２により感光体ドラム１１表面が予め定められた電位に帯電され、次いでレーザ露光器１３により画像に対応した静電潜像が書き込まれ、対応する現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかによってこの静電潜像が現像される。例えば、この感光体ドラム１１上に書き込まれた静電潜像がイエローに対応したものであれば、この静電潜像はイエローのトナーを内包する現像器１４Ｙで現像され、感光体ドラム１１上にはイエローのトナー像が形成される。そして、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０とが接する一次転写位置において一次転写ロール１５に印加される一次転写バイアスにより感光体ドラム１１から中間転写ベルト２０に一次転写される。一方、一次転写後に感光体ドラム１１上に残留したトナーはリフレッシャ１６によって逆極性（本実施の形態では正極性）に帯電したトナーが除去されると共に機械的に均される。

【0017】

このとき、単色画像の画像形成である場合には、中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像を直ちに用紙Ｓに二次転写するが、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像の画像形成である場合には、感光体ドラム１１上でのトナー像の形成及び感光体ドラム１１上に形成されたトナー像の一次転写が色数分だけ繰り返される。例えば、四色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合、感光体ドラム１１上にはイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が順次形成され、これら各色のトナー像は順次中間転写ベルト２０に一次転写される。一方、中間転写ベルト２０は、一次転写されたトナー像を保持したまま感光体ドラム１１と同一周期で回転し、中間転写ベルト２０上にはその一回転毎にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が転写され、重ねられる。

【0018】

このようにして中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト２０の回転に伴って二次転写位置（二次転写部３０）へと搬送される。一方、用紙Ｓは、不図示のレジストロールにて予め定められたタイミングで用紙搬送ガイド３２を介して二次転写位置へと供給され、中間転写ベルト２０（バックアップロール２６）に対して二次転写ロール３１が用紙Ｓをニップする。すると、二次転写位置では、二次転写ロール３１とバックアップロール２６との間に働く二次転写電界の作用で、中間転写ベルト２０に保持されたトナー像が用紙Ｓに静電転写（二次転写）される。
その後、トナー像が転写された用紙Ｓは定着部５０へと搬送されて用紙Ｓ上のトナー像が加熱加圧定着され、一方、二次転写位置を通過した中間転写ベルト２０上に残留した残留トナーは、ベルトクリーナ４０によって除去される。

【0019】

ここでは、画像形成装置１において、制御部６０を除く各機構部を周辺デバイスと表記する。

【0020】

図２は、第１の実施の形態における定着部５０の加熱源５３を制御する回路を説明する図である。
画像形成装置１は、図１に示した構成要素に加え、低圧電源回路８０、ゼロクロス検知手段の一例としてのゼロクロス検知回路９０、トライアック回路１００、トライアック制御回路１１０をさらに備えている。
そして、ゼロクロス検知回路９０は、制御部６０にゼロクロス（ＺＣ）検知信号を送信し、制御部６０はトライアック制御回路１１０にトライアック制御信号を送信する。なお、定着部５０は、温度センサ５４を備え、制御部６０に対して加熱ロール５１（図１参照）の温度に関する情報を提供する（温度信号を送信する）。

【0021】

画像形成装置１は、外部に設けられた電源（外部電源）７０から電力が供給される。通常、外部電源７０は交流（ＡＣ）であって、例えば５０Ｈｚ又は６０Ｈｚで実効値が１００Ｖである。図２では、外部電源７０はＡＣであるとして表記している。

【0022】

低圧電源回路８０は、入力側（図２の紙面において左側）が外部電源７０からの給電線Ｌ１、Ｌ２に接続され、出力側（図２の紙面において右側）が制御部６０に接続されている。低圧電源回路８０は、通常はＡＣ電源である外部電源７０から受電し、制御部６０などの電子回路を動作させる直流（ＤＣ）の低圧電源電位Ｖｃｃを生成して出力する。例えば、低圧電源電位Ｖｃｃは、ＤＣの５Ｖであるとする。なお、基準となる電位である基準電位ＧＮＤは０Ｖであるとする。
すなわち、低圧電源回路８０は、受電したＡＣをブリッジ回路などによりＤＣに整流するとともに、スイッチングレギュレータなどにより低圧電源電位Ｖｃｃに降圧する。
なお、画像形成装置１は、現像バイアス電源、帯電バイアス電源、一次転写バイアス電源、二次転写バイアス電源などを備えている。画像形成装置１は、これらに低圧電源電位Ｖｃｃより電圧が高いＤＣ（例えば２４Ｖ）を供給する不図示の高圧電源回路を備えている。よって、低圧電源回路８０と表記する。

【0023】

ゼロクロス検知回路９０は、入力側（図２の紙面において上側）が外部電源７０から電力を供給する経路である給電線Ｌ１、Ｌ２に接続され、出力側（図２の紙面において下側）が、トライアック回路１００のトライアック１０１を介して、定着部５０の加熱源５３に接続されている。ゼロクロス検知回路９０は、外部電源７０がＡＣ電源である場合に、電圧が“０Ｖ”と交差すること（ゼロクロス）を検知し、ゼロクロス（ＺＣ）検知信号を制御部６０に送信する。

【0024】

なお、ゼロクロス検知回路９０は、例えば、トランスの一次側が外部電源７０に接続され、二次側がトランジスタのベース端子とエミッタ端子とに接続された回路により実現できる。トランスによって外部電源７０から電圧波形を取り出すと、トランジスタは、電圧が負から正に移行するときにオフからオンになり、正から負に移行するときオンからオフになる。この場合、オンになるときとオフになるときがゼロクロスに対応するので、オンになるときの立ち上がりとオフになるときの立下りにおいてパルスを発生させて、ＺＣ検出信号とすれば、ゼロクロスを反映したパルス列をＺＣ検知信号として送信できる。
また、ゼロクロス検知回路９０は、外部電源７０がＡＣである場合に、正にあるとき点灯するようにフォトダイオードを設け、フォトトランジスタによりフォトダイオードの点滅を検知する回路により実現できる。この場合も、ゼロクロス検知回路９０は、ゼロクロスを反映したパルス列をＺＣ検知信号として送信できる。
なお、外部電源７０がＤＣの場合には、ゼロクロス検知回路９０からのゼロクロス検知信号はパルスとならず、ＤＣとなる。
よって、外部電源がＡＣであるか、ＤＣであるかは、ＺＣ検知信号を観察することによって識別できる。
ここでは、外部電源７０がＡＣである場合のＺＣ検知信号は、「Ｌ」（基準電位ＧＮＤ、例えば０Ｖ）と「Ｈ」（低圧電源電位Ｖｃｃ、例えば５Ｖ）とを備えるパルス列の信号であるとする。

【0025】

なお、ゼロクロス検知回路９０は、外部電源７０のゼロクロスを検知する回路であるので、外部電源７０からの給電線Ｌ１、Ｌ２は、ゼロクロス検知回路９０を通過（スルー）して、加熱源５３及び後述するトライアック１０１に接続されている。

【0026】

トライアック回路１００は、スイッチ手段の一例としてのトライアック（双方向サイリスタ）１０１、フォトカップラ１０２、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を備えている。
トライアック１０１は、外部電源７０からの給電線Ｌ２に接続されている。そして、トライアック１０１からの給電線Ｌ２´が加熱源５３の一方の端子に接続されている。なお、外部電源７０からの給電線Ｌ１が加熱源５３の他方の端子に接続されている。
トライアック１０１は、２個のサイリスタ（サイリスタ及び逆極性サイリスタ）を組み合わせて構成された回路部品であって、ゲート（Ｇ）端子、電流（ＴＭ１）端子、電流（ＴＭ２）端子を備えている。そして、ＴＭ１端子とＴＭ２端子との間が非導通状態（オフと表記する。）にあるときに、Ｇ端子に予め定められたゲート電圧を加えると、ＴＭ１端子とＴＭ２端子との間が導通状態（オンと表記する。）に移行する。なお、トライアック１０１は、２個のサイリスタを組み合わせているので、ＡＣを導通させることができる。

【0027】

ここでは、加熱源５３は、ハロゲンランプであるので、外部電源７０が供給されると赤外線などを放出して、加熱ロール５１（図１参照）を加熱する。
なお、トライアック１０１のＴＭ１端子とＴＭ２端子との間が非導通状態（オフ状態）から導通状態（オン状態）に移行することを、トライアック１０１がオンすると表記する。さらに、トライアック１０１のＴＭ１端子とＴＭ２端子との間が導通状態（オン状態）から非導通状態（オフ状態）に移行することを、トライアック１０１がオフすると表記する。
すなわち、トライアック１０１がオフからオンに移行すると、給電線Ｌ２と給電線Ｌ２´とが接続され、外部電源７０がＡＣであればＡＣが加熱源５３に供給される。トライアック１０１がオンからオフに移行すると、給電線Ｌ２と給電線Ｌ２´とが切断され、外部電源７０からのＡＣの加熱源５３への供給が停止される。
他の半導体素子についても同様とする。

【0028】

トライアック１０１は、サイリスタと同様に、一旦オンになると、Ｇ端子を予め定められたゲート電圧未満にしても、ＴＭ１端子とＴＭ２端子との間の導通状態（オン）を非導通状態（オフ）にすることができない。すなわち、トライアック１０１をオフにすることができない。トライアック１０１をオフにするには、ＴＭ１端子とＴＭ２端子の間の電圧が、もはやオンを維持することができない電圧（維持電圧）より絶対値において小さくなることが必要である。
よって、外部電源７０がＡＣである場合には、ゼロクロスにおいてＴＭ１端子とＴＭ２端子の間の電圧が維持電圧より絶対値において小さい“０Ｖ”になるので、Ｇ端子を予め定められたゲート電圧未満にしておけば、トライアック１０１をオフにすることができる。なお、Ｇ端子を予め定められたゲート電圧以上にしておくと、トライアック１０１は、外部電源７０のＡＣの絶対値が大きくなると、再びオンする。

【0029】

逆に、Ｇ端子に予め定められたゲート電圧が印加された状態で、ＴＭ１端子とＴＭ２端子との間にＤＣが印加される場合や、ＴＭ１端子とＴＭ２端子との間にＤＣが印加された状態で、Ｇ端子に予め定められたゲート電圧が印加される場合にも、トライアック１０１がオンする。
しかも、Ｇ端子を予め定められたゲート電圧未満にしても、トライアック１０１はオンを維持する。トライアック１０１は、Ｇ端子の電位の変更によってはオフにできない。
よって、トライアック１０１を用いて電力（電流）のオン・オフを制御する回路は、電力（電流）を供給する外部電源７０がＡＣであることを前提としている。

【0030】

フォトカップラ１０２は、フォトトライアック１０２ａ、フォトダイオード１０２ｂを備えている。フォトトライアック１０２ａは、電流（ＴＭ３）端子と電流（ＴＭ４）端子を備えたトライアックである。フォトトライアック１０２ａは、トライアック１０１が備えるＧ端子を備えない。フォトトライアック１０２ａは、フォトダイオード１０２ｂの発光を受けて、オンになる。フォトダイオード１０２ｂは、トライアック１０１と同様に、ＴＭ３端子とＴＭ４端子の間の電圧が絶対値において所謂維持電圧より小さくならないと、オフにならない。

【0031】

トライアック回路１００において、フォトトライアック１０２ａのＴＭ３端子はトライアック１０１のＧ端子に接続されている。トライアック１０１のＧ端子は抵抗Ｒ１を介してトライアック１０１のＴＭ１端子に接続されている。フォトトライアック１０２ａのＴＭ４端子は抵抗Ｒ２を介して、トライアック１０１のＴＭ２端子に接続されている。
フォトダイオード１０２ｂのアノード端子は、電流を制限する抵抗Ｒ３を介して低圧電源電位Ｖｃｃに接続され、カソード端子はトライアック制御回路１１０に接続されている。

【0032】

後述するように、制御部６０からのトライアック制御信号によりトライアック制御回路１１０のトランジスタＴｒ１がオンになると、フォトダイオード１０２ｂのカソード端子が基準電位ＧＮＤに引き込まれる。これにより、低圧電源電位Ｖｃｃからフォトダイオード１０２ｂに、電流を制限する抵抗Ｒ３を介して電流が流れる。これにより、フォトダイオード１０２ｂが発光する。その発光により、フォトトライアック１０２ａがオンする。

【0033】

すると、フォトトライアック１０２ａ、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２及び加熱源５３を介して、外部電源７０から電流が流れる。これにより、トライアック１０１のＧ端子が予め定められた電位に設定されて、トライアック１０１がオンする。

【0034】

トライアック制御回路１１０は、ｎｐｎトランジスタであるトランジスタＴｒ１、抵抗Ｒ４、Ｒ５を備えている。
トランジスタＴｒ１のコレクタ端子は、フォトダイオード１０２ｂのカソード端子に接続され、エミッタ端子は、基準電位ＧＮＤに接続されている。トランジスタＴｒ１のベース端子は、抵抗Ｒ４を介して、制御部６０からのトライアック制御信号を受信する。また、トランジスタＴｒ１のベース端子は、抵抗Ｒ５を介して基準電位ＧＮＤに接続されている。

【0035】

トライアック制御信号は、「Ｌ」（基準電位ＧＮＤ）と「Ｈ」（低圧電源電位Ｖｃｃ）とを備える信号であるとする。トライアック制御信号が「Ｌ」であると、トランジスタＴｒ１は、ベース端子が基準電位ＧＮＤとなってオフである。トライアック制御信号が「Ｈ」であると、トランジスタＴｒ１は、ベース端子が低圧電源電位Ｖｃｃとなってオンである。
すなわち、トライアック制御信号は、「Ｌ」であればトライアック１０１をオフにし、「Ｈ」であればトライアック１０１をオンにする。
ここで、トライアック制御回路１１０、フォトカップラ１０２、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は設定手段の一例である。

【0036】

なお、定着部５０は、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐを測定するための温度センサ５４を備えている。温度センサ５４は、例えば温度によって抵抗値が変化するサーミスタであって、一方の端子に基準電位ＧＮＤが供給され、他方の端子が制御部６０に接続されている。そして、制御部６０は、温度センサ５４の抵抗値から、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐを求める。

【0037】

そして、制御部６０は、記憶領域６１を備え、画像形成を行うことを禁止するフラグ（画像形成を禁止するフラグ）Ｆ１とトライアック１０１がオンになることを禁止するフラグ（トライアックのオンを禁止するフラグ）Ｆ２とを格納する。
ここでは、フラグＦ１が“１”であれば、画像形成を行なうことを禁止し、フラグＦ１が“０”であれば、画像形成を行なうことを許可するとする。
同様に、フラグＦ２が“１”であれば、トライアック１０１をオンにすることを禁止し、フラグＦ２が“０”であれば、トライアック１０１をオンにすることを許可するとする。

【0038】

制御部６０は、画像形成を開始する際に、画像形成を禁止するフラグＦ１を参照し、“０”であれば画像形成を実行し、“１”であれば画像形成を実行しない。
同様に、制御部６０は、トライアック１０１をオンにする際、すなわち、トライアック１０１をオンにするためにトライアック制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にする際に、トライアックのオンを禁止するフラグＦ２を参照し、“０”であればトライアック制御信号を「Ｈ」にし、“１”であればトライアック制御信号を「Ｈ」にせず「Ｌ」のままとする。

【0039】

なお、通常は、画像形成を禁止するフラグＦ１及びトライアック１０１のオンを禁止するフラグＦ２はいずれも“０”が設定されている。そして、一旦“１”に設定されると、ユーザによって、予め定められた手順によって解除（リセット）されない限り、“１”が維持される。これについては、後述する。

【0040】

次に、画像形成装置１においてトライアック１０１により定着部５０を加熱する概要を説明する。
図３は、画像形成装置１において定着部５０の加熱源５３を加熱するタイミングを説明するタイミングチャートである。図３において、アルファベット順（ａ、ｂ、ｃ、…）に時刻が経過するとする。
前述したように、画像形成装置１は、画像データを受信すると、画像形成のプロセスとして、画像処理と作像処理とを実行する。

【0041】

時刻ａにおいて、画像形成装置１の制御部６０は、外部に設けられたＰＣなどの端末装置（不図示）から、画像データを受信する。制御部６０は、画像データを受信すると、受信した画像データに対して、シェーディング補正などの予め定められた画像処理を開始する。

【0042】

画像処理が完了しない時刻ｂにおいて、制御部６０は、トライアック１０１をオンにし、定着部５０の加熱ロール５１に対する加熱を開始する。
次に、画像処理が完了した時刻ｃにおいて、制御部６０の制御により、用紙が供給され（給紙）、作像処理が開始される。
そして、時刻ｈにおいて、作像処理が完了すると、用紙が排出される（排紙）とともに、制御部６０は、トライアック１０１をオフにして、加熱を停止する（加熱停止）。

【0043】

時刻ｂの加熱開始から、時刻ｈの加熱停止までの期間において、制御部６０は、温度センサ５４からの温度信号（抵抗値の変化）により、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐを検知し、加熱ロール５１を予め設定された設定温度Ｔｍｐ０に設定するために、トライアック１０１をオン／オフして、加熱源５３に外部電源７０からの電力（電流）の供給を制御する。
なお、図３では、時刻ｃにおいて画像処理が完了して作像処理が開始されている。しかし、時刻ｂにおいて、加熱源５３による加熱ロール５１の加熱が開始されている。時刻ｂから時刻ｃまでは、予備加熱の期間に相当する。予備加熱することなく、時刻ｃにおいて加熱を開始するようにしてもよい。

【0044】

以上においては、外部電源７０は、商用電源であって、例えばＡＣ１００Ｖが供給されていることを想定する。
しかし、災害発生時などで商用電源の供給が停止した場合には、非常用電源が用いられる。そして、電源管理システムには、商用電源の供給が停止すると、自動的に非常用電源に切り替わるように構成されたものがある。
このとき、非常用電源がＡＣ１００Ｖを供給すれば、画像形成装置１は、商用電源が供給されている場合と同様に動作できる。

【0045】

しかし、非常用電源には、ＤＣを供給するものがある。ＤＣはバッテリーで供給することができるため、電源として構成しやすい。さらに、複数のバッテリーを直列接続することで、供給する電圧の制御がしやすい。
このため、非常時において、例えばＡＣ１００Ｖの商用電源の代わりに、非常用電源からＤＣ１００Ｖが供給される場合がありうる。
そして、電源管理システムによって、商用電源のＡＣ１００Ｖの供給停止とともに、自動的にＤＣ１００Ｖの非常用電源に切り替えられることがありうる。

【0046】

そこで、図２に示した定着部５０の加熱源５３を制御する回路において、外部電源７０としてＤＣ１００Ｖが供給された場合を説明する。
まず、低圧電源回路８０が整流器とスイッチングレギュレータとで構成されているとすると、低圧電源回路８０は、正常に動作して低圧電源電位Ｖｃｃを出力する。すなわち、ＤＣ１００Ｖが、整流器の特定のダイオード（順方向のダイオード）を通過して、スイッチングレギュレータに供給されため、スイッチングレギュレータは正常に動作する。そして、制御部６０に低圧電源電位Ｖｃｃを出力する。よって、制御部６０は正常に動作する。

【0047】

ここで、図２に示した定着部５０の加熱源５３を制御する回路において、ゼロクロス検知回路９０を備えていない場合を説明する。
加熱源５３は、トライアック１０１を介して外部電源７０に接続されている。
制御部６０は、図３の時刻ａにおいて、画像データを受信する。時刻ｂにおいて、定着部５０の加熱ロール５１の温度を設定温度Ｔｍｐ０に設定するため、制御部６０は、トライアック制御回路１１０に、トライアック１０１をオンにするトライアック制御信号（「Ｈ」）を送信する。トライアック制御回路１１０が「Ｈ」のトライアック制御信号を受信すると、トランジスタＴｒ１がオンし、トライアック回路１００のフォトカップラ１０２のフォトダイオード１０２ｂが点灯する。そして、フォトトライアック１０２ａがオンになって、トライアック１０１がオンする。
そして、外部電源７０からＤＣが加熱源５３に供給され、加熱源５３の温度が上昇し、加熱ロール５１を加熱する。

【0048】

制御部６０は、温度センサ５４により加熱ロール５１の温度Ｔｍｐを監視している。制御部６０は、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０を超えたことを検知すると、トライアック１０１をオフにして加熱源５３へのＤＣの供給を停止するため、トライアック制御信号を「Ｌ」にする。すると、トライアック制御回路１１０のトランジスタＴｒ１がオフになって、フォトカップラ１０２のフォトダイオード１０２ｂの発光が停止する。しかし、フォトトライアック１０２ａは、ＤＣが印加されているので、オフにならない。

【0049】

同様に、トライアック１０１は、ＤＣが供給されているので、オフにならない。このため、加熱源５３にはＤＣが供給され続けて、加熱ロール５１が過熱する。ついには、加熱源５３の焼断などに至る。

【0050】

これは、図２に示した定着部５０の加熱源５３を制御する回路における低圧電源回路８０が、外部電源７０としてＤＣが供給された場合であっても、ＡＣが供給された場合と同様に動作するため、制御部６０及びトライアック制御回路１１０が動作して、トライアック１０１をオンにすることによる。

【0051】

そこで、第１の実施の形態では、ゼロクロス検知回路９０を設け、外部電源７０の電圧にゼロクロスが検出されない場合、例えばＤＣである場合には、制御部６０からトライアック１０１をオンにするトライアック制御信号（「Ｈ」）を送信しないようにしている。

【0052】

図４は、トライアック１０１をオフからオンに移行させる場合のタイミングチャートである。図４（ａ）は、外部電源７０がＡＣである場合、図４（ｂ）は外部電源７０がＤＣである場合を示している。図４では、ギリシャ文字の順（α１、β１、γ１、…）に時刻が経過するとする。なお、数字“１”を付記しているが、これは後述する第２の実施の形態における図８と区別するためである。
図３における時刻ｂ、時刻ｅ、時刻ｆ、時刻ｇなどにおいて、図４が実行される。

【0053】

図４の時刻α１から予め定められた期間ｔ０が経過した時刻ε１において、制御部６０は、トライアック制御回路１１０にトライアック１０１をオンにするために「Ｈ」のトライアック制御信号を送信するとする。すると、制御部６０は、時刻α１からの期間ｔ０において、外部電源７０の電圧がゼロクロスする回数を計数し、予め定められた回数が計数された場合に、トライアック制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にして、トライアック制御回路１１０に送信する。
そして、予め定められた回数が計数されない場合には、トライアック制御信号を「Ｌ」に維持したままとする。この場合には、トライアックのオンを禁止するフラグＦ２を“１”にして、トライアック１０１がオンになることを禁止する。

【0054】

まず、図４（ａ）に示す外部電源７０がＡＣである場合（外部電源（ＡＣ））を、図２を参照しつつ説明する。ここでは、例として、外部電源７０は、５０ＨｚのＡＣ１００Ｖであるとする。期間ｔ０を１００ｍｓとすると、期間ｔ０においてゼロクロスが１０回発生する。
ここでは、制御部６０はカウンタを備え、ゼロクロスに対応したパルス列であるＺＣ検知信号を受信して、ゼロクロスの回数をカウントするとする。そして、制御部６０は、期間ｔ０において、カウンタが１０回カウントした場合に、トライアック制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にするとする。

【0055】

図４（ａ）の時刻α１において、カウンタをリセット（“０”）する。
外部電源７０がＡＣであるので、時刻β１、時刻γ１などにおいて、ゼロクロスが発生する。前述したように、ゼロクロス検知回路９０は、トランスとトランジスタとを備え、トランジスタは、電圧が負から正に移行するときにオンになり、正から負に移行するときオフになるとする。この場合、オンになるときとオフになるときがゼロクロスに対応するので、オンになるときの立ち上がりとオフになるときの立下りにおいてパルスを発生させて、ＺＣ検出信号とする。すなわち、ＺＣ検出信号は、図４（ａ）に示すように、外部電源７０のＡＣがゼロクロスする時刻β１、時刻γ１などにおいてパルスを発生する。

【0056】

制御部６０に設けられたカウンタは、ＺＣ検知信号のパルスを受信して、時刻α１において“０”であったが、時刻β１で“１”となり、時刻γ１で“２”となる。そして、時刻α１から１０回目のゼロクロスが生じる時刻δ１において、“１０”となる。
よって、時刻α１から期間ｔ０が経過した時刻ε１において、制御部６０のカウンタが“１０”となっているので、制御部６０は、トライアック１０１をオンにするため、トライアック制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にする。

【0057】

すると、図２のトライアック制御回路１１０のトランジスタＴｒ１がオンになり、フォトカップラ１０２のフォトダイオード１０２ｂに電流が流れ、発光する。そして、フォトトライアック１０２ａがオンする。なお、フォトカップラ１０２がゼロクロス検知タイプであるとすると、フォトトライアック１０２ａがオンになるタイミングは、外部電源７０のＡＣが時刻ε１の後にゼロクロスする時刻ζ１となる。
なお、フォトカップラ１０２がゼロクロス非検知タイプである場合には、フォトトライアック１０２ａがオンになるタイミングは時刻ε１となる。
フォトカップラ１０２は、ゼロクロス検知タイプ又はゼロクロス非検知タイプのいずれであってもよいが、ゼロクロス検知タイプであると、フォトトライアック１０２ａ及び／又はトライアック１０１をオンにする際のノイズの発生が抑制できる。

【0058】

次に、図４（ｂ）に示す外部電源７０がＤＣである場合（外部電源（ＤＣ））を、図２を参照して説明する。ここでは、例として、外部電源７０は、ＤＣ１００Ｖであるとする。そして、低圧電源回路８０、制御部６０、トライアック回路１００、トライアック制御回路１１０は動作しているとする。

【0059】

図４（ｂ）の時刻α１において、カウンタをリセット（“０”）する。
外部電源７０がＤＣであるので、時刻α１以降においてゼロクロスは発生しない。よって、ゼロクロス検知回路９０は、ＺＣ検知信号にパルスを発生させない。よって、制御部６０のカウンタは、時刻ε１においても“０”のままとなる。
すると、時刻α１から期間ｔ０が経過した時刻ε１において、制御部６０は、カウンタが“０”であるので、トライアック制御信号を「Ｌ」に維持する。よって、トライアック１０１はオンにならず、定着部５０の加熱源５３には外部電源７０から電流が供給されない。

【0060】

なお、前述したように、図４の手順は、トライアック１０１をオンにするタイミング毎に行なわれる。例えば、図３において、時刻ｂ、時刻ｅ、時刻ｆ、時刻ｇなどのトライアック１０１をオンにするタイミングにおいて行なわれる。

【0061】

トライアック１０１をオン／オフさせるのは、定着部５０の加熱ロール５１の温度Ｔｍｐを設定温度Ｔｍｐ０に設定する（維持する）ためである。
そこで、時刻α１は、例えば、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０を下回る時点とすればよい。外部電源７０が定着部５０の加熱源５３に電力（電流）を供給する期間（トライアック１０１がオンの期間、例えば図３における時刻ｂから時刻ｄまでの期間）が、期間ｔ０より長い場合、例えばトライアック１０１がオンである期間が数秒であって、期間ｔ０が１００ｍｓである場合には、期間ｔ０において、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが下がりすぎることが抑制される。
なお、トライアック１０１のオン／オフによる加熱ロール５１の温度Ｔｍｐの変動が大きい場合には、カウンタをリセットする時刻α１を加熱ロール５１の温度Ｔｍｐの変化から予測して設定してもよい。
また、設定温度Ｔｍｐ０に上限値と下限値を設け、上限値に達するとトライアック１０１をオフにし、下限値に達するとトライアック１０１をオンにしてもよい。この場合、時刻α１を、温度Ｔｍｐが上限値と下限値との間にある時刻に設定してもよい。

【0062】

図５は、第１の実施の形態において定着部５０の加熱源５３を制御するフローチャートである。
図５の加熱開始は、図３の時刻ｂ、時刻ｅ、時刻ｆ、時刻ｇなどに対応し、図４における時刻α１に対応する。そして、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０を下回っていて、トライアック１０１をオンにして、加熱源５３による加熱ロール５１の加熱が必要であるとする。
なお、画像形成を禁止するフラグＦ１、トライアック１０１のオンを禁止するフラグＦ２はともに“０”であって、画像形成及びトライアック１０１のオンはともに禁止されていないとする。

【0063】

制御部６０は、カウンタを“０”にセットし、期間ｔ０の間において、ゼロクロスが何回カウントされるかを監視する。そして、制御部６０により、期間ｔ０（例えば１００ｍｓ）において予め定められた回数（例えば１０回）のゼロクロスが検知されたか否かが判断される（ステップ１。図５では、Ｓ１と表記する。以下同様とする。）。

【0064】

ステップ１において、肯定（Ｙｅｓ）の判断がされた場合、すなわち、予め定められた期間（期間ｔ０）に予め定められた回数のゼロクロスが検知された場合には、制御部６０は、トライアック制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にして、トライアック１０１をオンにする（ステップ２）。これにより、トライアック１０１を介して、外部電源７０からＡＣが加熱源５３に供給され、加熱ロール５１が加熱されて加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが上昇する。なお、トライアック１０１がオンになる手順は前述したとおりである。

【0065】

そして、制御部６０は、定着部５０における温度センサ５４により、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０を超えた（Ｔｍｐ＞Ｔｍｐ０）か否かが判断される（ステップ３）。ステップ３において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合、すなわち、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０未満である場合（Ｔｍｐ＜Ｔｍｐ０）には、トライアック１０１のオンが継続されて、加熱ロール５１が加熱され続ける。そして、ステップ３において、再び、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０を超えたか否かが判断される。

【0066】

ステップ３において、肯定（Ｙｅｓ）の判断がされた場合、すなわち、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０を超えた場合（Ｔｍｐ＞Ｔｍｐ０）には、制御部６０は、トライアック制御信号を「Ｈ」から「Ｌ」にすることでトライアック１０１をオフにする。すると、外部電源７０から加熱源５３へのＡＣの供給が停止する（ステップ４）。なお、トライアック１０１がオフになる手順は前述したとおりである。

【0067】

そして、制御部６０は、温度センサ５４により、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０未満（Ｔｍｐ＜Ｔｍｐ０）か否かが判断される（ステップ５）。ステップ５において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合、すなわち、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０未満でない場合（Ｔｍｐ≧Ｔｍｐ０）には、トライアック１０１のオフを維持する。

【0068】

一方、ステップ５において、肯定（Ｙｅｓ）の判断がされた場合、すなわち、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが設定温度Ｔｍｐ０未満である場合（Ｔｍｐ＜Ｔｍｐ０）には、画像形成が完了しているか否かが判断される（ステップ６）。そして、ステップ６において否定（Ｎｏ）の判断がされた場合、すなわち、画像形成が完了していない場合には、再び加熱を開始するため、ステップ１に戻る。これが、図３の時刻ｅ、時刻ｇ、時刻ｈなどに対応する。

【0069】

一方、ステップ６において、肯定（Ｙｅｓ）の判断がされた場合、すなわち、画像形成が完了している場合には、加熱を終了する。これが、図３の時刻ｈに対応する。

【0070】

さて、図５のステップ１において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合、すなわち、ゼロクロスが検知されなかった場合には、トライアック１０１をオンに移行させることが禁止される（ステップ７）。制御部６０は、トライアック１０１のオンを禁止するフラグＦ２に“１”を設定する。
次に、図３から分かるように、画像形成（画像処理又は作像処理）が開始されているので、制御部６０は画像形成を中止させる（ステップ８）。

【0071】

そして、制御部６０により、用紙が供給されている（給紙あり）か否かが判断される（ステップ９）。ステップ９において、肯定（Ｙｅｓ）の判断がされた場合、すなわち、給紙ありの場合には、制御部６０は、用紙を強制的に排出（排紙）させる（ステップ１０）。

【0072】

ステップ９において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合、すなわち、給紙なしの場合には、制御部６０は、周辺デバイスの動作を停止させる（ステップ１１）。ステップ１０において排紙された場合にも、ステップ１１が実行される。
そして、画像形成が禁止される（ステップ１２）。すなわち、制御部６０は、画像形成を禁止するフラグＦ１に“１”を設定する。

【0073】

さらに、制御部６０により、画像形成装置１が「画像形成が禁止されたこと」が、ユーザに通知される（ステップ１３）。
例えば、画像形成装置１が表示部を備える場合は、制御部６０によって表示部に「画像形成が禁止された」ことを表示してもよい。さらに、画像形成装置１がスピーカなど音を発する部材を備える場合は、アラーム音を発してもよい。さらに、画像形成装置１が通信回線などと接続されている場合には、「画像形成が禁止された」ことを知らせる内容のファクシミリ、電子メールなどを予め定められた宛先に送出してもよい。
このとき、「画像形成が禁止された」ことに加えて、「外部電源が異常である」こと又は「外部電源がＤＣに変更された」ことを伝えてもよい。

【0074】

以上説明したように、第１の実施の形態では、外部電源７０がＡＣからＤＣに変更された場合のように、ゼロクロスが検知できない場合（図５のステップ１において否定（Ｎｏ）の判断がされた場合）には、トライアック１０１がオンになることが禁止されるので、トライアック１０１がオンにならず、定着部５０の加熱源５３に電力（電流）が供給されつづけて過熱されることが抑制される。さらに、画像形成も禁止されるので、定着部５０の加熱源５３を加熱する手順が実行されることが抑制される。

【0075】

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、図２に示した第１の実施の形態の画像形成装置１における定着部５０の加熱源５３を制御する回路において、外部電源７０から定着部５０の加熱源５３へ電力を供給する経路である給電線Ｌ１に、リレー（継電器）（後述する図６における他のスイッチ素子の一例としてのリレー１２０）を設けている。トライアック１０１に加えてリレー１２０によって、外部電源７０から定着部５０の加熱源５３への電力（電流）の供給を制御できるようにしている。
第１の実施の形態とは、第２の実施の形態の画像形成装置１における定着部５０の加熱源５３を制御する回路が異なる。以下では、第１の実施の形態と異なる部分を説明し、同様の部分の説明を省略する。

【0076】

図６は、第２の実施の形態における定着部５０の加熱源５３を制御する回路を説明する図である。第２の実施の形態の画像形成装置１における定着部５０の加熱源５３を制御する回路は、図２に示した第１の実施の形態の画像形成装置１における定着部５０の加熱源５３を制御する回路において、リレー１２０と、リレー１２０を制御する他の設定手段の一例としてのリレー制御回路１３０をさらに備えている。
そして、制御部６０は、リレー制御回路１３０にリレー制御信号が送信する。

【0077】

リレー１２０は、スイッチ１２１と電磁石を駆動するコイル１２２とを備えている。スイッチ１２１は、図２示した回路において、外部電源７０から定着部５０の加熱源５３への給電線Ｌ１に設けられている。そこで、図６においては、外部電源７０からリレー１２０のスイッチ１２１の一方の端子までを給電線Ｌ１とし、スイッチ１２１の他方の端子から加熱源５３までを給電線Ｌ１´として示している。
スイッチ１２１が閉（オン）であると、給電線Ｌ１と給電線Ｌ１´とが接続され、トライアック１０１がオンになると、外部電源７０がＡＣであればＡＣが加熱源５３に供給される。
スイッチ１２１が開（オフ）であると、給電線Ｌ１と給電線Ｌ１´との接続が切断され、トライアック１０１がオンであっても、外部電源７０から加熱源５３への電力（電流）の供給を遮断（停止）する。すなわち、スイッチ１２１は、開（オン）／閉（オフ）されることで、外部電源７０から加熱源５３への電力（電流）を制御できる。
コイル１２２は、一方の端子に低圧電源回路８０からの低圧電源電位Ｖｃｃが供給され、他方の端子がリレー制御回路１３０に接続されている。

【0078】

リレー制御回路１３０は、ｎｐｎトランジスタであるトランジスタＴｒ２、抵抗Ｒ６、Ｒ７を備えている。そして、トランジスタＴｒ２は、エミッタ端子に基準電位ＧＮＤが供給され、コレクタ端子がコイル１２２の他方の端子に接続されている。さらに、ベース端子が電流制限のための抵抗Ｒ７を介して、制御部６０に接続されてリレー制御信号を受信する。また、ベース端子は抵抗Ｒ６を介してエミッタ端子に接続されている。抵抗Ｒ６は、エミッタ端子に対してベース端子の電位を設定する。

【0079】

ここでも、リレー制御信号は、「Ｈ」と「Ｌ」との電位を有する信号であるとし、「Ｌ」から「Ｈ」に移行すると、リレー制御回路１３０のトランジスタＴｒ２がオンになる。すると、コイル１２２は、一方の端子が低圧電源電位Ｖｃｃに、他方の端子が基準電位ＧＮＤになるので、電流が流れる。これにより、スイッチ１２１が開（オフ）から閉（オン）に移行し、給電線Ｌ１と給電線Ｌ１´が接続される。
逆に、リレー制御信号が「Ｈ」から「Ｌ」に移行すると、リレー制御回路１３０のトランジスタＴｒ２がオフになる。すると、コイル１２２には電流が流れなくなり、スイッチ１２１が閉（オン）から開（オフ）に移行し、給電線Ｌ１と給電線Ｌ１´との接続が遮断される。
スイッチ１２１が開（オフ）から閉（オン）に移行することを、リレー１２０がオンすると表記し、逆にスイッチ１２１が閉（オン）から開（オフ）に移行することを、リレー１２０がオフすると表記する。

【0080】

さらに、制御部６０は、備える記憶領域６１に、画像形成を禁止するフラグＦ１及びトライアック１０１のオンを禁止するフラグＦ２に加え、リレー１２０がオンになることを禁止するフラグ（リレー１２０のオンを禁止するフラグ）Ｆ３を格納する。
フラグＦ３が“１”であれば、リレー１２０をオンにすることを禁止し、フラグＦ３が“０”であれば、リレー１２０をオンにすることを許可するとする。

【0081】

制御部６０は、画像形成を開始する際に、画像形成を禁止するフラグＦ１を参照し、“０”であれば画像形成を実行し、“１”であれば画像形成を実行しない。
同様に、制御部６０は、トライアック１０１をオンにする際、すなわち、トライアック１０１をオンにするためにトライアック制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にする際に、トライアック１０１のオンを禁止するフラグＦ２を参照し、“０”であればトライアック制御信号を「Ｈ」にし、“１”であればトライアック制御信号を「Ｈ」にせず「Ｌ」のままとする。
さらに、制御部６０は、リレー１２０をオンにする際、すなわち、リレー１２０をオンにするためにリレー制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にする際に、リレー１２０のオンを禁止するフラグＦ３を参照し、“０”であればリレー制御信号を「Ｈ」にし、“１”であればリレー制御信号を「Ｌ」のままとする。

【0082】

図７は、画像形成装置１において定着部５０の加熱源５３を加熱するタイミングを説明するタイミングチャートである。第１の実施の形態で示した図３に、リレー１２０を追記している。図７においても、アルファベット順（ａ、ｂ、ｃ、…）に時刻が経過するとする。なお、アルファベット（ａ、ｂ、ｃ、…）は、図３と同じである。

【0083】

時刻ａにおいて、画像形成装置１の制御部６０により、外部に設けられたＰＣなどの端末装置（不図示）から、画像データが受信される。
画像データが受信されると、制御部６０により、受信した画像データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集などの予め定められた画像処理が開始される。これに並行して、リレー１２０がオンにされる。

【0084】

図３と同様に、画像処理が完了しない時刻ｂにおいて、制御部６０により、トライアック１０１がオンにされ、定着部５０の加熱ロール５１に対する加熱が開始される。
次に、画像処理が完了した時刻ｃにおいて、制御部６０の制御により、用紙が供給され（給紙）、用紙への作像（作像処理）が開始される。
そして、時刻ｈにおいて、作像処理が完了すると、用紙が排出される（排紙）とともに、制御部６０により、トライアック１０１がオフに維持されて、加熱が停止される（加熱停止）。これに並行して、リレー１２０がオフにされる。

【0085】

ここでは、リレー１２０は、ノーマリーオフであって、定着部５０の加熱ロール５１を加熱する場合に、オンになるとする。

【0086】

第１の実施の形態と同様に、時刻ｂの加熱開始から、時刻ｈの加熱停止までの期間において、制御部６０は、温度センサ５４からの温度信号（抵抗値の変化）により、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐを検知し、設定温度Ｔｍｐ０に設定するために、トライアック１０１をオン／オフして、外部電源７０から加熱源５３への電力（電流）の供給を制御する。
なお、図７でも、時刻ｃにおいて画像処理が完了して作像処理が開始される。しかし、加熱は、時刻ｂにおいて加熱源５３による加熱ロール５１の加熱が開始されている。時刻ｂから時刻ｃまでは、予備加熱の期間に相当する。予備加熱することなく、時刻ｃにおいて加熱を開始するようにしてもよい。

【0087】

以上においては、外部電源７０は、商用電源であって、例えばＡＣ１００Ｖであることを想定している。前述したように、非常用電源がＤＣを供給するものであって、非常時において、ＡＣ１００Ｖの商用電源の代わりに、非常用電源からＤＣ１００Ｖが供給される場合がありうる。

【0088】

図８は、リレー１２０をオフからオンに移行させる場合のタイミングチャートである。図８（ａ）は、外部電源７０がＡＣである場合、図８（ｂ）は外部電源７０がＤＣである場合を示している。図４では、ギリシャ文字の順（α２、β２、γ２、…）に時刻が経過するとする。なお、数字“２”を付記しているが、これは第１の実施の形態における図４と区別するためである。

【0089】

図８の時刻α２から予め定められた期間ｔ０が経過した時刻ε２において、制御部６０は、リレー制御回路１３０にリレー１２０をオンにするために「Ｈ」のリレー制御信号を送信するとする。すると、制御部６０は、時刻α２からの期間ｔ０において、外部電源７０の電圧がゼロクロスする回数を計数し、予め定められた回数が計数された場合に、リレー制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にして、リレー制御回路１３０に送信する。
そして、予め定められた回数が計数されない場合には、リレー制御信号を「Ｌ」に維持したままとする。この場合には、リレー１２０のオンを禁止するフラグＦ３を“１”にして、リレー１２０がオンになることを禁止する。

【0090】

まず、図８（ａ）に示す外部電源７０がＡＣである場合（外部電源（ＡＣ））を、図６を参照しつつ説明する。ここでは、例として、外部電源７０は、５０ＨｚのＡＣ１００Ｖであるとする。期間ｔ０を１００ｍｓとすると、期間ｔ０においてゼロクロスが１０回発生する。
ここでは、制御部６０はカウンタを備え、ゼロクロスに対応したパルス列であるＺＣ検知信号を受信して、ゼロクロスの回数をカウントするとする。そして、制御部６０は、期間ｔ０において、カウンタが１０回カウントした場合に、リレー制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にするとする。

【0091】

図８（ａ）の時刻α２において、カウンタをリセット（“０”）する。
外部電源７０がＡＣであるので、時刻β２、時刻γ２などにおいて、ゼロクロスが発生する。第１の実施の形態で説明したように、ＺＣ検出信号は、図８（ａ）に示すように、外部電源７０のＡＣがゼロクロスする時刻β２、時刻γ２などにおいてパルスを発生する。

【0092】

制御部６０に設けられたカウンタは、ＺＣ検知信号のパルスを受信して、時刻α２において“０”であったが、時刻β２で“１”となり、時刻γ２で“２”となる。そして、時刻α２から１０回目のゼロクロスが生じる時刻δ２において、“１０”となる。
よって、時刻α２から期間ｔ０が経過した時刻ε２において、制御部６０のカウンタが“１０”となっているので、制御部６０は、リレー１２０をオンにするため、リレー制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にする。

【0093】

すると、図６のリレー制御回路１３０のトランジスタＴｒ２がオンになり、リレー１２０のコイル１２２に電流が流れて、スイッチ１２１が閉になる。すなわち、時刻ε２において、リレー１２０がオンになる。

【0094】

次に、図８（ｂ）に示す外部電源７０がＤＣである場合（外部電源（ＤＣ））を、図６を参照して説明する。ここでは、例として、外部電源７０は、ＤＣ１００Ｖであるとする。そして、外部電源７０がＤＣであっても、低圧電源回路８０、制御部６０、リレー１２０、リレー制御回路１３０は動作しているとする。なお、図８（ｂ）では説明しないが、トライアック回路１００、トライアック制御回路１１０も動作している。

【0095】

図８（ｂ）の時刻α２において、カウンタをリセット（“０”）する。
外部電源７０がＤＣであるので、時刻α２以降においてゼロクロスは発生しない。よって、ゼロクロス検知回路９０は、ＺＣ検知信号にパルスを発生させない。よって、制御部６０のカウンタは、時刻ε２においても“０”のままとなる。
よって、時刻α２から期間ｔ０が経過した時刻ε２において、制御部６０は、カウンタが“０”であるので、リレー制御信号を「Ｌ」に維持する。よって、リレー１２０はオンにならず、定着部５０の加熱源５３は外部電源７０と接続されない。

【0096】

なお、図８の手順は、リレー１２０をオンにするタイミングで行なわれる。例えば、図７において、画像形成装置１が画像データを受信して画像形成を開始するタイミングである時刻ａで行なわれる。

【0097】

図９は、第２の実施の形態において定着部５０の加熱源５３を制御するフローチャートである。
図９の加熱開始は、図７の時刻ａに対応し、図８における時刻α２に対応する。そして、加熱ロール５１の温度Ｔｍｐは、設定温度Ｔｍｐ０を下回っているとする。
なお、画像形成を禁止するフラグＦ１、トライアック１０１のオンを禁止するフラグＦ２、リレー１２０のオンを禁止するフラグＦ３はともに“０”であって、画像形成、トライアック１０１のオン及びリレー１２０のオンはともに禁止されていない。そして、制御部６０のフラグ記憶領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３には、それぞれ“０”が格納されているとする。すなわち、画像形成、トライアック１０１のオン、リレー１２０のオンのいずれもが禁止されていない。

【0098】

制御部６０は、カウンタを“０”にセットし、期間ｔ０の間において、ゼロクロスが何回カウントされるかを監視する。そして、制御部６０により、期間ｔ０（例えば１００ｍｓ）において予め定められた回数（例えば１０回）のゼロクロスが検知されたか否かが判断される（ステップ２１）。
ステップ２１において、肯定（Ｙｅｓ）の判断がされた場合、すなわち、予め定められた期間（期間ｔ０）の間に予め定められた回数のゼロクロスが検知された場合には、制御部６０は、リレー制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にして、リレー１２０をオンにする（ステップ２２）。ステップ２１において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合については後述する。
そして、制御部６０は、再び、カウンタを“０”にセットし、期間ｔ０の間において、ゼロクロスが何回カウントされるかを監視する。そして、制御部６０により、期間ｔ０（例えば１００ｍｓ）において予め定められた回数（例えば１０回）のゼロクロスが検知されたか否かが判断される（ステップ２３）。ステップ２３において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合については後述する。

【0099】

ステップ２３において、肯定（Ｙｅｓ）の判断がされた場合、すなわち、予め定められた期間（期間ｔ０）に予め定められた回数のゼロクロスが検知された場合には、制御部６０は、トライアック制御信号を「Ｌ」から「Ｈ」にして、トライアック１０１をオンにする（ステップ２４）。これにより、トライアック１０１を介して、外部電源７０からＡＣが加熱源５３に供給され、加熱ロール５１が加熱されて加熱ロール５１の温度Ｔｍｐが上昇する。
この後は、図５のステップ３〜ステップ６と同様である。すなわち、ステップ２５がステップ３に、ステップ２６がステップ４に、ステップ２７がステップ５に、ステップ２８がステップ６に対応する。よって、それぞれについての説明を省略する。
なお、ステップ２８において否定（Ｎｏ）の判断がされた場合、すなわち、画像形成が完了していない場合には、再び加熱を開始するため、ステップ２３に戻る。

【0100】

一方、ステップ２１において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合、すなわち、予め定められた期間（期間ｔ０）に予め定められた回数のゼロクロスが検知されなかった場合には、制御部６０により、リレー１２０をオンに移行させることが禁止される（ステップ３１）。すなわち、制御部６０は、リレー１２０のオンを禁止するフラグＦ３に“１”を設定する。
次に、制御部６０により、トライアック１０１をオンに移行させることが禁止される（ステップ３２）。すなわち、制御部６０は、トライアック１０１のオンを禁止するフラグＦ２に“１”を設定する。
さらに、制御部６０により、画像形成が禁止される（ステップ３３）。すなわち、制御部６０は、画像形成を禁止するフラグＦ１に“１”を設定する。
このタイミングにおいて、リレー１２０及びトライアック１０１はともにオフであり、画像形成は開始されていない。よって、リレー１２０のオン、トライアック１０１のオン及び画像形成を禁止すれば足りる。
そして、制御部６０により、画像形成装置１が「画像形成が禁止されたこと」が、ユーザに通知される（ステップ３４）。通知の方法は、第１の実施の形態における図５のステップ１３で説明したと同様であってよい。

【0101】

次に、ステップ２３において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合について説明する。
ステップ２３において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合とは、トライアック１０１をオンにしようとするタイミングにおいて、予め定められた期間（期間ｔ０）に予め定められた回数のゼロクロスが検知されない場合である。このタイミングは、図７における時刻ｂ、時刻ｅ、時刻ｇ、時刻ｈなどが該当する。
例えば、図７の時刻ａにおいては、外部電源７０はＡＣであり、図９のステップ２１、２２を経てリレー１２０がオンになっているが、図７の時刻ｂ、時刻ｅ、時刻ｆ、時刻ｇなどの時点において、外部電源７０がＤＣに切り替えられている場合である。
この状態においては、リレー１２０は既にステップ２２においてオンになっている。

【0102】

図１０は、図９のステップ２３において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合のフローチャートである。図９、図１０において矢印Ｘを付し、フローを示している。
図９のステップ２３において、否定（Ｎｏ）の判断がされた場合、すなわち、トライアック１０１をオンにしようとするタイミングにおいて、予め定められた期間（期間ｔ０）に予め定められた回数のゼロクロスが検知されない場合には、矢印Ｘにしたがって図１０に移行し、制御部６０は、リレー制御信号を「Ｈ」から「Ｌ」にして、リレー１２０をオフにする（ステップ４１）。

【0103】

そして、制御部６０により、リレー１２０をオンに移行させることが禁止される（ステップ４２）。すなわち、制御部６０は、リレー１２０のオンを禁止するフラグＦ３に“１”を設定する。
次に、制御部６０により、トライアック１０１をオンに移行させることが禁止される（ステップ４３）。すなわち、制御部６０は、トライアック１０１のオンを禁止するフラグＦ２に“１”を設定する。

【0104】

次に、図７から分かるように、画像形成（画像処理又は作像処理）が開始されているので、制御部６０は、画像形成を中止させる（ステップ４４）。
この後は、図５のステップ９〜ステップ１３と同様である。すなわち、ステップ４５がステップ９に、ステップ４６がステップ１０に、ステップ４７がステップ１１に、ステップ４８がステップ１２に、ステップ４９がステップ１３に対応する。よって、それぞれについての説明を省略する。

【0105】

以上説明したように、第２の実施の形態では、トライアック１０１とリレー１２０とを備えているので、リレー１２０がオンになった後に、トライアック１０１をオンにするタイミング（図７における時刻ｂ、ｅ、ｆ、ｇなど）において、外部電源７０がＡＣからＤＣに切り替えられていた場合であっても、定着部５０の加熱ロール５１が過熱されることが抑制される。

【0106】

定着部５０の加熱ロール５１が過熱されるのは、加熱ロール５１を加熱する加熱源５３に外部電源７０のＡＣ又はＤＣが供給される構成になっていることによる。
よって、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、ゼロクロス検知回路９０により、外部電源７０がＡＣかＤＣかを判断するようにし、ＤＣである場合にはトライアック１０１又は／及びリレー１２０をオンに移行しないようにしている。

【0107】

さらに、第１の実施の形態においては、定着部５０の加熱ロール５１への加熱の停止とともに、画像形成を中止している。そして、トライアック１０１のオン及び画像形成を禁止している。第２の実施の形態においては、さらにリレー１２０のオンを禁止している。このようにすることで、トライアック１０１、リレー１２０がオンになること、画像形成が実行されることをさらに抑制できるようにしている。
また、画像形成が禁止されたことをユーザに通知することで、ユーザが適切な処置を行なうことができるようにしている。

【0108】

なお、第１の実施の形態において、画像形成を禁止するフラグＦ１、トライアックのオンを禁止するフラグＦ２が、第２の実施の形態において、さらにリレーのオンを禁止するフラグＦ３が“１”に設定されると、画像形成ができなくなる。しかし、通知を受けたユーザが、画像形成装置１の外部電源７０の状態などを確認し、正常な商用のＡＣが供給されるようにした後に、リセットボタンを押すなどにより、画像形成を禁止するフラグＦ１、トライアックのオンを禁止するフラグＦ２、さらにはリレーのオンを禁止するフラグＦ３が“０”に設定されるようにすればよい。

【0109】

そして、第１の実施の形態及び第２の実施の形態において、図５のステップ１、図９のステップ２１、ステップ２３では、例として外部電源７０が５０ＨｚのＡＣ１００Ｖであって、期間ｔ０を１００ｍｓとし、ゼロクロスの回数を１０回とした。この場合、ゼロクロスの回数が０でなくとも、１０未満であれば、トライアック１０１又は／及びリレー１２０をオフにするとともに、オンになることを禁止し、画像形成を停止及び禁止するようにしている。
これは、外部電源７０が商用のＡＣであれば周波数が決まっているため、回数が１０回未満である場合には、何等かの異常が発生したと考えられるからである。
なお、ゼロクロスの回数が０である場合に、トライアック１０１又は／及びリレー１２０をオフにするとともに、オンになることを禁止し、画像形成を停止及び禁止するようにしてもよい。

【0110】

また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態において、トライアック１０１はサイリスタであってもよい。サイリスタでは、外部電源７０の正又は負のサイクルの一方において、負荷である加熱源５３に電力が供給される。

【符号の説明】

【0111】

１…画像形成装置、１１…感光体ドラム、１２…帯電ロール、１３…レーザ露光器、１４…回転式現像装置、１５…一次転写ロール、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写部、３１…二次転写ロール、４０…ベルトクリーナ、５０…定着部、５１…加熱ロール、５２…加圧ロール、５３…加熱源、５４…温度センサ、６０…制御部、７０…外部電源、８０…低圧電源回路、９０…ゼロクロス検知回路、１００…トライアック回路、１０１…トライアック、１０２…フォトカップラ、１０２ａ…フォトトライアック、１０２ｂ…フォトダイオード、１１０…トライアック制御回路、１２０…リレー、１２１…スイッチ、１２２…コイル、１３０…リレー制御回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】