特許 6221880 パターン検査装置、パターン検査方法及び印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6221880

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】パターン検査装置、パターン検査方法及び印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20171023BHJP

   B41J 2/15 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 451

   B41J2/01 203

   B41J2/15

【請求項の数】9

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2014-61418(P2014-61418)

(22)【出願日】2014年3月25日

(65)【公開番号】特開2014-208466(P2014-208466A)

(43)【公開日】2014年11月6日

【審査請求日】2016年3月9日

(31)【優先権主張番号】特願2013-72322(P2013-72322)

(32)【優先日】2013年3月29日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺田 宏平

【審査官】 村田 顕一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−００５４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３３２４３０７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平０６−００１００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２７３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３１６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３２０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２９４４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１１４７６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、
前記印刷パターンは、第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、
前記濃度取得手段は、
前記重なりパターン部及び前記単独パターン部について、それぞれ、前記第１パターンと前記第２パターンとが並ぶ方向と交差する交差方向における複数の位置での濃度情報を取得し、
前記交差方向の各位置での前記重なりパターン部の濃度情報から、その位置での前記単独パターン部の濃度情報を差し引く補正を行うことを特徴とするパターン検査装置。

【請求項2】

印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、
前記印刷パターンは、所定方向に延在する線からなる複数の第１線パターンを含む第１パターンと、前記所定方向に延在する線からなる複数の第２線パターンを含む第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、
前記重なりパターン部においては、前記第１線パターンと前記第２線パターンの前記所定方向と直交する方向における重なりの程度が、対応する前記第１線パターンと前記第２線パターンとの組毎に異なっており、
前記濃度取得手段は、前記重なりパターン部の濃度情報を、前記単独パターン部の濃度情報を用いて補正し、
前記濃度取得手段で取得された前記重なりパターン部の濃度情報から、前記重なりパターン部の濃度が極値となる部分を抽出することにより、前記第１線パターンと前記第２線パターンとの重なりの程度が極大又は極小となる位置を特定する、位置特定手段を有することを特徴とするパターン検査装置。

【請求項3】

印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、
前記印刷パターンは、前記印刷装置の異なるノズルからそれぞれ吐出されたインクによって形成された第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、
前記濃度取得手段は、前記重なりパターン部の濃度情報を、前記単独パターン部の濃度情報を用いて補正することを特徴とするパターン検査装置。

【請求項4】

前記第１パターンと前記第２パターンの少なくとも一方は、ブラックインクで形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のパターン検査装置。

【請求項5】

前記第１パターンがブラックインクで形成され、
前記第２パターンはブラックインクとは異なる色のインクで形成され、
前記単独パターン部には、ブラックインクの前記第１パターンのみが形成され、
前記濃度取得手段は、ブラックインクで形成された前記単独パターン部の濃度情報を用いて、前記複数の重なりパターン部の濃度情報を補正することを特徴とする請求項４に記載のパターン検査装置。

【請求項6】

印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、
前記印刷パターンは、第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンのみが形成された第１単独パターン部と、前記第２パターンのみが形成された第２単独パターン部と、を含み、
前記濃度取得手段は、前記重なりパターン部の濃度情報を、前記第１単独パターン部の濃度情報と、前記第２単独パターン部の濃度情報の、両方を用いて補正することを特徴とするパターン検査装置。

【請求項7】

前記印刷装置は、
前記所定方向と直交する走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
被記録媒体を前記所定方向と平行な搬送方向に搬送する搬送機構と、を備え、
前記複数のノズルが、前記搬送方向に配列されることによってノズル列を形成し、このようなノズル列が前記走査方向に複数配列されたものであって、
前記インクジェットヘッドを走査方向に移動させつつ、ある第1ノズル列に属するノズルを用いて、前記搬送方向に第1オフセット量ずつずらして配置された前記複数の第1線パターンを印刷し、
前記インクジェットヘッドを走査方向に移動させつつ、前記第1ノズル列とは異なる第２ノズル列に属するノズルを用いて、前記搬送方向に前記第1オフセット量と異なる第２オフセット量ずつずらして配置された前記複数の第２線パターンを印刷するものであって、
前記位置特定手段によって特性された位置に基づいて、前記ノズルの配列方向の前記搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載のパターン検査装置。

【請求項8】

印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読取装置で読み取る読み取りステップと、
前記読み取りステップの読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得ステップと、を有し、
前記印刷パターンは、第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、
前記濃度取得ステップにおいて、
前記重なりパターン部及び前記単独パターン部について、それぞれ、前記第１パターンと前記第２パターンとが並ぶ方向と交差する交差方向における複数の位置での濃度情報を取得し、
前記交差方向の各位置での前記重なりパターン部の濃度情報から、その位置での前記単独パターン部の濃度情報を差し引く補正を行うことを特徴とするパターン検査方法。

【請求項9】

被記録媒体に印刷パターンを印刷する印刷部と、
前記被記録媒体に印刷された前記印刷パターンを読み取る読取部と、
前記読取部の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、
前記印刷パターンは、第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、
前記濃度取得手段は、
前記重なりパターン部及び前記単独パターン部について、それぞれ、前記第１パターンと前記第２パターンとが並ぶ方向と交差する交差方向における複数の位置での濃度情報を取得し、
前記交差方向の各位置での前記重なりパターン部の濃度情報から、その位置での前記単独パターン部の濃度情報を差し引く補正を行うことを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置によって印刷された印刷パターンを読み取って検査を行うパターン検査装置及びパターン検査方法、並びに、印刷パターンを印刷し、印刷された印刷パターンを読み取って検査を行う印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置として、特許文献１には、キャリッジを主走査方向に往復移動させつつ、キャリッジに搭載された印刷ヘッドからインクを吐出することにより印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１では、キャリッジを走査方向に移動させつつ、あるノズルからインクを吐出させることにより、主走査方向に延びた直線状の基準パターンを印刷する。続いて、記録用紙Ｐをある距離だけ搬送してから、キャリッジを走査方向に移動させつつ、基準パターンの印刷に使用したノズルよりも搬送方向の下流側に位置するノズルからインクを吐出させることにより、走査方向に直線状に延びた調整用パターンを印刷する。これにより、基準パターンと調整用パターンとからなる誤差検出用印刷パターンが印刷される。また、このような基準パターンと調整用パターンの印刷を、記録用紙Ｐの搬送距離を変えて複数回行うことにより、複数の誤差検出用印刷パターンを印刷する。そして、光学式センサを用いてこれら複数の誤差検出用印刷パターンを読み取って、各誤差検出用印刷パターンの濃度を取得する。このとき、基準パターンと調整用パターンとが最も重なる誤差検出用印刷パターンにおいて、取得される濃度が最も低くなる。そこで、特許文献１では、取得された濃度が最も低い誤差検出用印刷パターンを印刷した時の搬送量を、印刷時に用いる搬送量として使用する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１０３９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、複数のノズルからインクを吐出させることによって印刷を行うインクジェットプリンタでは、基準パターン又は調整用パターンの一部分が印刷されなかったり、基準パターン又は調整用パターンの太さにばらつきが生じたりするなど、一部の基準パターン又は調整用パターンに異常が生じることがある。例えば、特許文献１のように、基準パターンと調整用パターンの印刷を繰り返し行う場合において、最初の基準パターンや調整用パターンの印刷時の最初のインクの吐出時にインクが吐出されず、基準パターン又は調整用パターンの一部分が印刷されないことがある。また、電源からインクジェットプリンタに供給される電圧が一時的に不安定になることや、インクジェットプリンタが配置された面が振動することや、キャリッジの移動方向によってキャリッジの加減速中にインクジェットヘッド内のインクに加わる力の向きが変わることによって、ノズルから吐出されるインクの吐出速度や体積が変動して、基準パターンや調整用パターンの太さにばらつきが生じることがある。

【0005】

そして、このように、一部の基準パターン又は調整用パターンに異常が生じた場合には、光学式センサで誤差検出用印刷パターンを読み取った読み取り結果から取得される濃度が、本来取得されるべき濃度と異なってしまう。その結果、本来最も濃度が低くなる誤差検出用印刷パターンとは異なる、異常のある基準パターン又は調整用パターン含む誤差検出用印刷パターンを、濃度が最も低いパターンであると判定してしまい、搬送量を適切に設定することができない虞がある。

【0006】

本発明の目的は、２つのパターンが重なって形成される印刷パターンにおいて、各パターンの異常等による影響を排除して濃度情報を取得することが可能なパターン検査装置、パターン検査方法、及び、印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明に係るパターン検査装置は、印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読み取る読取手段と、前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、前記印刷パターンは、第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、前記濃度取得手段は、前記重なりパターン部及び前記単独パターン部について、それぞれ、前記第１パターンと前記第２パターンとが並ぶ方向と交差する交差方向における複数の位置での濃度情報を取得し、前記交差方向の各位置での前記重なりパターン部の濃度情報から、その位置での前記単独パターン部の濃度情報を差し引く補正を行う。

【0008】

第８の発明に係るパターン検査方法は、印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読取装置で読み取る読み取りステップと、前記読み取りステップの読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得ステップと、を有し、前記印刷パターンは、第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、前記濃度取得ステップにおいて、前記重なりパターン部及び前記単独パターン部について、それぞれ、前記第１パターンと前記第２パターンとが並ぶ方向と交差する交差方向における複数の位置での濃度情報を取得し、前記交差方向の各位置での前記重なりパターン部の濃度情報から、その位置での前記単独パターン部の濃度情報を差し引く補正を行う。

【0009】

第９の発明に係る印刷装置は、被記録媒体に印刷パターンを印刷する印刷部と、前記被記録媒体に印刷された前記印刷パターンを読み取る読取部と、前記読取部の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、前記印刷パターンは、第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、前記濃度取得手段は、前記重なりパターン部及び前記単独パターン部について、それぞれ、前記第１パターンと前記第２パターンとが並ぶ方向と交差する交差方向における複数の位置での濃度情報を取得し、前記交差方向の各位置での前記重なりパターン部の濃度情報から、その位置での前記単独パターン部の濃度情報を差し引く補正を行う。

【0010】

これらの発明によると、第１パターン又は第２パターンのみが形成された単独パターン部の濃度情報を用いて、重なりパターン部の濃度情報を補正するため、第１パターン又は第２パターンの一部に異常等がある場合でも、その異常等に起因する濃度変化の影響を排除することができる。

【0011】

第２の発明に係るパターン検査装置は、印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読み取る読取手段と、前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、前記印刷パターンは、所定方向に延在する線からなる複数の第１線パターンを含む第１パターンと、前記所定方向に延在する線からなる複数の第２線パターンを含む第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、前記重なりパターン部においては、前記第１線パターンと前記第２線パターンの前記所定方向と直交する方向における重なりの程度が、対応する前記第１線パターンと前記第２線パターンとの組毎に異なっており、前記濃度取得手段は、前記重なりパターン部の濃度情報を、前記単独パターン部の濃度情報を用いて補正し、前記濃度取得手段で取得された前記重なりパターン部の濃度情報から、前記重なりパターン部の濃度が極値となる部分を抽出することにより、前記第１線パターンと前記第２線パターンとの重なりの程度が極大又は極小となる位置を特定する、位置特定手段を有する。

【0012】

本発明によると、一部の第１線パターン又は第２線パターンに異常等がある場合でも、その異常などに起因する重なり部分の濃度変化の影響を排除することができる。これにより、第１線パターンと第２線パターンとが最も重なる位置を精度よく特定することができる。

【0013】

第３の発明に係るパターン検査装置は、印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読み取る読取手段と、前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、前記印刷パターンは、前記印刷装置の異なるノズルからそれぞれ吐出されたインクによって形成された第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンと前記第２パターンの何れか一方のみが形成された単独パターン部と、を含み、前記濃度取得手段は、前記重なりパターン部の濃度情報を、前記単独パターン部の濃度情報を用いて補正する。

【0014】

第１パターンと第２パターンとが異なるノズルで形成される場合、第１パターンを形成するのに用いたノズルの位置と第２パターンを形成するのに用いたノズルの位置が、理想的な位置からどれだけずれているかを検出するパターンを得ることができる。このようなパターンでは、同一のノズルを用いて第１、第２パターンを印刷する場合よりも、第１、第２パターンの印刷時にノズルに異常が生じる確率が高く、また、第１パターン及び第２パターンの何れかの印刷においてノズルに異常が生じただけでもパターンを用いた特性の検出結果に誤差が出てしまう。従って、このような場合に、重なりパターン部の濃度情報を単独パターン部の濃度情報で補正する意義が大きい。

【0015】

第４の発明に係るパターン検査装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係るパターン検査装置において、前記第１パターンと前記第２パターンの少なくとも一方は、ブラックインクで形成されている。

【0016】

個々のインク濃度と、それらが重なって印刷されたインクの濃度とは一般に線形でない。特に、ブラックインクは、他の色のインクよりも濃度が濃い。そのため、第１パターンと第２パターンの少なくとも一方がブラックインクであると、第１パターンと第２パターンとが重なった部分では、他の色が何であるかに関係なく、ブラックに近い色となる。読取手段による色濃度の輝度値変換では、ブラックを２回重ねたパターンを読み取ってもその部分の輝度値が半分になるわけではなく、ブラックのパターンのみが形成された部分と、ブラックを含む２種類のパターンが重なった部分とでは、読取部が読み取る輝度はほぼ同じとなる。ということは、重なりパターン部の、２つのパターンの重なりの程度によって、輝度が変動し、それは、重なりパターン部の濃度に相当する情報となって現れる。つまり、２つのパターンがずれている領域では被記録媒体が露出した部分（白地の部分）の面積が小さいために濃度が高くなり、逆に、２つのパターンの重なり程度が大きい領域では被記録媒体が露出した部分の面積が大きくなるために濃度は低くなる。従って、重なりパターン部の濃度情報から、２つのパターンの重なりの程度を精度よく検出することができる。

【0017】

第５の発明に係るパターン検査装置は、第４の発明に係るパターン検査装置において、前記第１パターンがブラックインクで形成され、前記第２パターンはブラックインクとは異なる色のインクで形成され、前記単独パターン部には、ブラックインクの前記第１パターンのみが形成され、前記濃度取得手段は、ブラックインクで形成された前記単独パターン部の濃度情報を用いて、前記複数の重なりパターン部の濃度情報を補正する。

【0018】

第１パターンのみがブラックインクで形成される場合、線の一部が印刷されないことや線の太さがばらつくこと等が重なりパターン部の濃度に及ぼす影響は、ブラックインクで形成される第１パターンの方が、他の色のインクで形成される第２パターンよりも大きい。本発明では、ブラックインクの単独パターン部の濃度情報を用いて、重なりパターン部の濃度情報を補正するため、重なりパターン部の濃度に及ぼす影響の大きい、ブラックインクの第１パターンの異常による影響を排除することができる。

【0019】

第６の発明に係るパターン検査装置は、印刷装置によって被記録媒体に印刷された印刷パターンを読み取る読取手段と、前記読取手段の読み取り結果に基づいて、前記印刷パターンの濃度情報を取得する濃度取得手段と、を有し、前記印刷パターンは、第１パターンと第２パターンとが重ねられてなる重なりパターン部と、前記第１パターンのみが形成された第１単独パターン部と、前記第２パターンのみが形成された第２単独パターン部と、を含み、前記濃度取得手段は、前記重なりパターン部の濃度情報を、前記第１単独パターン部の濃度情報と、前記第２単独パターン部の濃度情報の、両方を用いて補正する。

【0020】

本発明によると、第１パターンのみが形成された部分の濃度情報と、第２パターンのみが形成された部分の濃度情報の両方を用いて、重なりパターン部の濃度情報を補正することで、それぞれのパターンでの異常の影響が排除された、精度のよい濃度情報を得ることができる。

【0021】

第７の発明に係るパターン検査装置は、第２の発明に係るパターン検査装置において、前記印刷装置は、前記所定方向と直交する走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、被記録媒体を前記所定方向と平行な搬送方向に搬送する搬送機構と、を備え、前記複数のノズルが、前記搬送方向に配列されることによって複数のノズル列を形成し、これら複数のノズル列が前記走査方向に配列されたものであって、前記搬送機構により被記録媒体を前記搬送方向に間欠的にずらし、被記録媒体をずらす毎に、前記インクジェットヘッドを走査方向に移動させつつ、ある第１ノズル列を形成するノズルのうち、異なるノズルからインクを吐出することによって前記複数の第１線パターンを印刷し、前記搬送機構により被記録媒体を搬送方向にずらさずに、前記インクジェットヘッドを走査方向に移動させつつ、前記第１ノズル列とは異なる第２ノズル列を形成するノズルからインクを吐出することによって前記複数の第２線パターンを印刷するものであって、前記位置特定手段によって特性された位置に基づいて、前記ノズルの配列方向の前記搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段をさらに備えている。

【0022】

本発明の印刷パターンでは、第１線パターンと第２線パターンとが最も重なる位置が、ノズル列の搬送方向に対する傾きを示している。したがって、位置特定手段により特定された位置に基づいて、ノズル列の配列方向に対する傾きを精度よく検出することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、第１パターン又は第２パターンのみが形成された単独パターン部の濃度情報を用いて、重なりパターン部の濃度情報を補正するため、第１パターン又は第２パターンの一部に異常等がある場合でも、その異常等に起因する濃度変化の影響を排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。

【図2】図１のプリンタの内部に設けられた印刷部の概略構成図である。

【図3】プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】第１実施形態における検査用パターンの印刷手順を示す工程図である。

【図5】第１実施形態における検査用パターンの印刷手順のうち、図４よりも後の工程を示す図である。

【図6】（ａ）がノズルの配列方向が搬送方向と平行な場合のインクジェットヘッドの図である。（ｂ）が（ａ）の場合の検査用パターンの印刷結果を示す図である。（ｃ）がノズルの配列方向が搬送方向に対して傾いている場合のインクジェットヘッドの図である。（ｄ）が（ｃ）の場合の検査用パターンの印刷結果を示す図である。

【図7】第１実施形態における検査用パターンの濃度の補正を説明する図である。

【図8】第２実施形態に係る検査用パターンの印刷手順を示す工程図である。

【図9】第２実施形態における検査用パターンの印刷手順のうち、図８よりも後の工程を示す図である。

【図10】第１実施形態における検査用パターンの濃度の補正を説明する図である。

【図11】第３実施形態におけるプラテン及び押さえ部材の構成を示す図である。

【図12】（ａ）が第３実施形態における検査用パターンを示す図である。（ｂ）が線パターンの一部分が印刷されなかった場合の検査用パターンの印刷結果を示す図である。

【図13】第３実施形態の第１、第２パターンを拡大した図である。

【図14】輝度取得領域における濃度の補正を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

【0026】

第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の印刷装置）は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図３参照）によって制御されている。

【0027】

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷部２に供給する記録用紙Ｐが収容された用紙トレイ等が配置される部分である。排紙部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、画像の読み取りを行う部分である。操作部６は、ボタンなどを備えており、ユーザは、操作部６のボタンなどを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

【0028】

次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２、搬送ローラ１３及びプラテン１４を備えている。

【0029】

キャリッジ１１は、ガイドレール１５に案内されて走査方向に往復移動する。なお、以下では、図２に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に長さＣにわたって配列されることによって、４つのノズル列９を形成している。４つのノズル列９は走査方向に配列されている。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

【0030】

搬送ローラ１３は、搬送方向におけるインクジェットヘッド１２の両側に配置され、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。プラテン１４は、インクジェットヘッド１２の下面と対向して配置され、搬送ローラ１３によって搬送される記録用紙Ｐのインクジェットヘッド１２と対向する部分を下方から支持する。

【0031】

そして、印刷部２では、搬送ローラ１３によって記録用紙Ｐを間欠的に搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１２からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。

【0032】

次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、Ｒ
ＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＡＳＩＣ５４等を備えている。そして、制御装置５０では、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５４とが協働して、印刷部２での通常の印刷や後述の検査用画像の印刷、読取部５における画像の読取、画像の読取結果に対する処理など、プリンタ１の動作に必要な制御を行う。これにより、制御装置５０は、本発明の濃度取得手段、位置特定手段、傾き検出手段などとして動作する。なお、図３では、便宜上、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が処理を行ってもよいし、制御装置５０が複数のＣＰＵ５１を備え、これら複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行ってもよい。また、図３では、便宜上、ＡＳＩＣ５４を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＡＳＩＣ５４を１つだけ備え、このＡＳＩＣ５４が処理を行ってもよいし、制御装置５０が複数のＡＳＩＣ５４を備え、複数のＡＳＩＣ５４が処理を分担してもよい。

【0033】

第１実施形態では、上述したように、各ノズル列９を形成する複数のノズル１０が、搬送方向に配列されている。しかしながら、キャリッジ１１やガイドレール１５などの製造誤差などにより、キャリッジ１１をガイドレール１５に組み付けた段階で、ノズル１０の配列方向が搬送方向に対して傾いていることがある。そこで、第１実施形態では、以下のような検査を行い、その検査結果に応じてキャリッジ１１の向きを調整する。

【0034】

具体的には、まず、図５（ｃ）に示すような検査用パターン１００を印刷する。なお、プリンタ１に検査用パターン１００の印刷を行わせるためのプログラムは、制御装置５０のＲＯＭ５２などに記憶されている。検査用パターン１００の印刷手順について説明すると、最初に、図４（ａ）に示すように、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、走査方向の最も右側に位置するノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の下流側からＭ個のノズル１０からブラックインクを吐出することにより、記録用紙Ｐに、Ｍ本の第１線パターン１１１ａからなる第１部分パターン１１１を印刷する。Ｍ本の第１線パターン１１１ａは、それぞれが走査方向に延び、搬送方向に等間隔に配列されている。ここで、図３では、便宜上、上記Ｍ個のノズル１０のうち２つのみを図示し、上記Ｍ本の第１線パターン１１１ａのうち３本のみを図示している。なお、他の図面でも同様である。

【0035】

次に、図４（ｂ）に示すように、搬送ローラ１３により記録用紙Ｐを微小距離Ｄ（本発明の第１オフセット量）だけ搬送する。そして、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、直前の第１部分パターン１１１の印刷に使用したＭ個のノズル１０の搬送方向上流側に隣接するＭ個のノズル１０からブラックインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに第１部分パターン１１１を印刷する。以下、同様にして、搬送ローラ１３による記録用紙Ｐの搬送と、第１部分パターン１１１の印刷とを繰り返し行うことにより、図４（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐに、搬送方向に並ぶ［（Ｎ＋１）／２］個（Ｎは奇数）の第１部分パターン１１１を印刷する。図４（ｃ）では、Ｎ＝７の場合に、４（＝（７＋１）／２）個目の第１部分パターン１１１まで印刷した時点を示している。

【0036】

次に、図５（ａ）に示すように、図４（ｃ）の状態から記録用紙Ｐを搬送せずに、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、走査方向の最も左側に位置するノズル列９の搬送方向の下流側からＭ・Ｎ個のノズル１０からマゼンタインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに第２パターン１０２を印刷する。第２パターン１０２は、Ｍ本の第２線パターン１１２ａからなる第２部分パターン１１２が、搬送方向にＮ個並んだパターンである。Ｍ本の第２線パターン１１２ａは、隣接して配置されたＭ個のノズル１０から吐出されたインクによって形成されるパターンであり、それぞれが走査方向に延び、搬送方向に配列されている。ここで、第１実施形態では、このように、Ｎ個の第２部分パターン１１２を印刷する間に、記録用紙Ｐが搬送されない。すなわち、第１実施形態では、本発明の第２オフセット量が０となっている。また、このとき、第２線パターン１１２ａを第１線パターン１１１ａに対して走査方向の右側に、線パターン１１１ａ、１１２ａの走査方向の長さよりも短い量だけずらして印刷する。

【0037】

次に、上述したのと同様にして、搬送ローラ１３による記録用紙Ｐの微小距離Ｄの搬送と、第１部分パターン１１１の印刷とを繰り返し行うことにより、図５（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの、上述の［（Ｎ＋１）／２］個の第１部分パターン１１１の搬送方向上流側の部分に、搬送方向に並ぶ［（Ｎ−１）／２］個の第１部分パターン１１１を印刷する。これにより、図５（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐに、第１部分パターン１１１が搬送方向にＮ個並ぶことによって形成された第１パターン１０１が印刷される。

【0038】

以上のようにして第１パターン１０１と第２パターン１０２とを印刷することにより、図５（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐに、第１パターン１０１と第２パターン１０２とからなる検査用パターン１００が印刷される。検査用パターン１００は、重なりパターン部１２１と、第１単独パターン部１２２と、第２単独パターン部１２３とを有している。

【0039】

重なりパターン部１２１は、検査用パターン１００の走査方向の略中央部に位置する、第１パターン１０１と第２パターン１０２とが重なった部分である。重なりパターン部１２１は、搬送方向の下流側からＫ番目（Ｋ＝１、２、・・、Ｎ）（以下、単にＫ番目とする）に印刷された第１部分パターン１１１と、Ｋ番目の第２部分パターン１１２とが重なっている。なお、以下では、重なりパターン部１２１のうち、Ｋ番目の第１部分パターン１１１と、Ｋ番目の第２部分パターン１１２とが重なっている部分を、Ｋ番目の重なり部分１２１ａとして説明を行う。

【0040】

第１単独パターン部１２２は、重なりパターン部１２１の走査方向の左側に位置する、第１パターン１０１のみが形成された部分である。第２単独パターン部１２３は、重なりパターン部１２１の走査方向の右側に位置する、第２パターン１０２のみが形成された部分である。

【0041】

次に、プリンタ１の読取部５で、印刷された検査用パターン１００を読み取ることにより、検査用パターン１００の、重なりパターン部１２１及び単独パターン部１２２、１２３の各部分の輝度（本発明の濃度情報）を取得する（本発明の読取ステップ）。具体的には、重なりパターン部１２１を、重なり部分１２１ａが１つだけ配置された複数の領域１３１に区切り、各領域１３１の輝度を取得する。また、第１単独パターン部１２２を、第１部分パターン１１１が１つだけ配置された複数の領域１３２に区切り、各領域１３２の輝度を取得する。また、第２単独パターン部１２３を、第２部分パターン１１２が１つだけ配置された複数の領域１３３に区切り、各領域１３３の輝度を取得する。ここで、読取部５で検査用パターン１００を読み取ることによって取得される輝度は、重なりパターン部１２１及び単独パターン部１２２、１２３の濃度が高い部分ほど低くなる。すなわち、重なりパターン部１２１及び単独パターン部１２２、１２３の輝度を取得することは、重なりパターン部１２１及び単独パターン部１２２、１２３の濃度を取得することと同じことである。

【0042】

次に、重なりパターン部１２１の各領域１３１の輝度から、単独パターン部１２２、１２３の対応する領域１３２、１３３の輝度を差し引くことによって、重なりパターン部１２１の各領域１３１の輝度を補正する（本発明の濃度取得ステップ）。続いて、補正後の重なりパターン部１２１の各領域１３１の濃度に基づいて、最も輝度の高い領域１３１を特定することにより、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なりの程度が最も大きい重なり部分１２１ａの搬送方向の位置を特定する（本発明の位置特定ステップ）。そして、特定した重なり部分１２１ａの位置に基づいて、ノズル１０の配列方向の搬送方向に対する傾きを検出する（傾き検出ステップ）。

【0043】

より詳細に説明すると、第１実施形態では、［（Ｎ＋１）／２］番目の第１部分パターン１１１を印刷した後、記録用紙Ｐを搬送せずに、Ｎ個の第２部分パターン１１２を印刷している。一方、第１実施形態のインクジェットヘッド１２では、各ノズル列を構成するノズル１０の、搬送方向の位置はどのノズル列９でも同一であるので、ノズル１０の配列方向が搬送方向と平行である場合に、図６（ａ）に示すように、第１線パターン１１１ａの印刷に用いた最も右側のノズル列９を形成するノズル１０と、第２線パターン１１２ａの印刷に用いた最も左側のノズル列９を形成するノズル１０とが、走査方向に重なる。したがって、ノズル１０の配列方向が搬送方向と平行である場合には、図６（ｂ）に示すように、［（Ｎ＋１）／２］番目の重なり部分１２１ａにおいて、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとがほぼ完全に重なる。そして、［（Ｎ＋１）／２］番目の重なり部分１２１ａから離れた重なり部分１２１ａほど、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの搬送方向のずれが大きくなる。

【0044】

これに対して、図６（ｃ）に示すように、ノズル１０の配列方向が搬送方向に対して傾いていると、第１線パターン１１１ａの印刷に使用したノズル１０と、第２線パターン１１２ａの印刷に使用したノズル１０とが、搬送方向にずれる。このとき、ノズル１０の配列方向が搬送方向に対する傾きが大きいほど、上記ノズル１０のずれ量は大きくなる。また、第１実施形態では、４つのノズル列９のうち走査方向に最も離れた２つのノズル列９を形成するノズル１０を用いて、第１線パターン１１１ａ及び第２線パターン１１２ａを印刷しているため、上記ノズル１０のずれ量が最も大きくなる。

【0045】

したがって、この場合には、図６（ｄ）に示すように、［（Ｎ＋１）／２］番目の重なり部分１２１ａ以外の重なり部分１２１ａにおいて、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なりの程度が最も大きくなる。このとき、ノズル１０の配列方向の搬送方向に対する傾きが大きいほど、［（Ｎ＋１）／２］番目の重なり部分１２１ａから離れた重なり部分１２１ａにおいて、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なりの程度が最も大きくなる。すなわち、検査用パターン１００では、どの重なり部分１２１ａにおいて第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なりの程度が最も大きいかが、ノズル１０の配列方向の搬送方向に対してどれだけ傾いているかを示している。

【0046】

一方で、重なり部分１２１ａにおいては、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なりの程度が大きいほど、第１線パターン１１１ａ及び第２線パターン１１２ａの間にできる、記録用紙Ｐが露出した白地の部分の面積が大きくなる。

【0047】

また、第１実施形態では、第１線パターン１１１ａがブラックインクで印刷され、第２線パターン１１２ａがマゼンタインクで印刷されるが、ブラックインクは他の色のインクよりも濃い。そのため、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとが重なった部分の色は、ブラックに近い色となる。スキャナによる色濃度の輝度値変換では、ブラックインクを２回重ねたパターンを読み取っても輝度値が半分になるわけではない。したがって、ブラックインクによって形成された第１線パターン１１１ａのみが配置された部分と、ブラックインクによって印刷された第１線パターン１１１ａとマゼンタインクによって印刷された第２線パターン１１２ａとが重なった部分とでは、読取部５が読み取る輝度はほぼ同じとなる。

【0048】

なお、第１線パターン１１１ａ及び第２線パターン１１２ａのいずれもがカラーインクで印刷されているとすると、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとが重なった部分において、第１線パターン１１１ａあるいは第２線パターン１１２ａが単独で配置されている部分よりも濃度が高くなる場合もあり得る。つまり、重なりパターン部１２１の濃度変動が、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なり程度の変動を示すものとならない虞がある。ここで、重なりパターン部１２１の濃度変動が、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なり程度の変動を示すものとなるか否かは、読取部５が出力する輝度値の最小値と最大値をどの程度の輝度に対応させるかという調整の仕方によって変わってくる。そのため、例えば、イエロー単独のパターンとイエローとシアンが重なったパターンがほぼ同一の輝度値となるようにスキャナを設定すれば、イエローインクで第１線パターン１１１ａを印刷し、シアンインクで第２線パターン１１２ａを印刷したときに、重なりパターン部１２１の濃度変動が、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なりの程度を示すものとなる。しかしながら、一般に、白い部分と黒い部分になるべく大きく異なる輝度値を対応させるように調整した方が広い濃度範囲で微妙な色の違いを高分解能に検出できる。そのため、第１線パターン１１１ａ及び第２線パターン１１２ａのいずれか一方をブラックインクで印刷する方が、上記読取部５における検出精度の点で有利である。

【0049】

以上のように、重なり部分１２１ａでは、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なりの程度が大きいほど、読取部５が読み取る輝度が高くなる。すなわち、重なり部分１２１ａの輝度が、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なりの程度を示すものとなる。したがって、読取部５が読み取る輝度が最も高い（極大となる）重なり部分１２１ａの位置を特定することにより、第１線パターン１１１ａと第２線パターン１１２ａとの重なりの程度が最も大きい重なり部分１２１ａの位置を取得することができる。そして、特定された重なり部分１２１ａの位置から、ノズル１０の配列方向の搬送方向に対する傾きを検出することができる。

【0050】

しかしながら、第１実施形態では、第１線パターン１１１ａの印刷に使用されるノズル１０が、第１部分パターン１１１毎に異なる。そのため、ノズル１０の目詰まりなどにより一部の第１線パターン１１１ａが印刷されなかったり、インクの吐出速度や体積のばらつきにより第１線パターン１１１ａの太さ（搬送方向の長さ）にばらつきが生じたりすることがある。同様に、一部の第２線パターン１１２ａが印刷されなかったり、第２線パターン１１２ａの太さにばらつきが生じたりすることもある。すなわち、一部の線パターン１１１ａ、１１２ａに異常が生じることがある。

【0051】

そして、これらの場合には、一部の重なり部分１２１ａの輝度が、本来得られるべき輝度と異なってしまう虞がある。そこで、第１実施形態では、上述したように、重なりパターン部１２１の各領域１３１の輝度から、単独パターン部１２２、１２３の対応する領域１３２、１３３の輝度を差し引くことによって、重なりパターン部１２１の各領域１３１の輝度を補正する。そして、補正後の重なりパターン部１２１の各領域１３１の輝度を用いて、輝度が最も高い重なり部分１２１ａの位置を特定する。そして、特定された重なり部分１２１ａの位置にからノズル１０の配列方向の搬送方向に対する傾きを検出する。そして、検出した傾きに応じて、キャリッジ１１の向きを、ノズル１０の配列方向が搬送方向と平行となるように調整する。

【0052】

一例として、図７に示すように、ノズル１０の配列方向が搬送方向に対して傾いていることにより、線パターン１１１ａ、１１２ａに異常がなければ、５番目の重なり部分１２１ａにおいて輝度が最も高くなる場合において、６番目の重なり部分１２１ａの一部の第１線パターン１１１ａ、及び、３番目の重なり部分１２１ａの一部の第２線パターン１１２ａが印刷されなかった場合について説明する。この場合には、６番目の重なり部分１２１ａにおいて、一部の第１線パターン１１１ａが印刷されない分、記録用紙Ｐが露出した部分の面積が大きくなり、取得される輝度が高くなる。また、５番目の重なり部分１２１ａにおいて、一部の第２線パターン１１２ａが印刷されない分、記録用紙Ｐが露出した部分の面積が大きくなり、取得される輝度が高くなる。その結果、上述したような補正を行わないと、重なりパターン部１２１においては、本来は５番目の重なり部分１２１ａの輝度が最も高くなるべきところが、３番目あるいは６番目の重なり部分１２１ａの輝度が最も高くなってしまう。

【0053】

一方で、第１単独パターン部１２２では、６番目の第１部分パターン１１１において、他の第１部分パターン１１１よりも輝度が高くなり、第２単独パターン部１２３では、３番目の第２部分パターン１１２において他の第２部分パターン１１２よりも輝度が高くなる。したがって、重なりパターン部１２１の輝度から単独パターン部１２２、１２３の輝度を差し引くことによって、重なりパターン部１２１の輝度を補正すれば、補正後の重なりパターン部１２１におけるＮ個の重なり部分１２１ａの間での補正後の輝度の大小関係が、線パターン１１１ａ、１１２ａに異常がない場合のＮ個の重なり部分１２１ａの間での輝度の大小関係と同じになる。すなわち、第１パターン１０１及び第２パターン１０２の一部に異常がある場合に、重なりパターン部１２１の輝度から、上記異常による輝度の変化の影響を排除することができる。

【0054】

また、第１実施形態では、第１線パターン１１１ａの印刷と第２線パターン１１２ａの印刷とで、異なるノズル列９を形成するノズル１０を使用する。すなわち、第１線パターン１１１ａの印刷と、第２線パターン１１２ａの印刷とで、使用されるノズル１０が異なる。そのため、第１線パターンと第２線パターンとを同一のノズル１０を用いて印刷する場合（例えば、後述の第３実施形態の検査用パターン３００を印刷する場合）と比べて、第１線パターン１１１ａ及び第２線パターン１１２ａを印刷する際にノズル１０に異常が生じる確率が高い。したがって、上述したように、重なりパターン部１２１の輝度を、単独パターン部１２２、１２３の輝度で補正する意義は大きい。

【0055】

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。ただし、以下では、主に第１実施形態と異なる部分について説明する。

【0056】

上述の印刷部２では、搬送ローラ１３が記録用紙Ｐを搬送方向に搬送するが、記録用紙Ｐの搬送量は、搬送ローラ１３の径と回転量によって決まる。一方で、印刷部２では、上述したように、搬送ローラ１３により記録用紙Ｐを間欠的に搬送方向に搬送しつつ、インクジェットヘッド１２からインクを吐出することによって記録用紙Ｐに印刷を行う。このとき、記録用紙Ｐの１回の理想的な搬送量は、搬送方向におけるノズル列９の長さＣ（図２参照）によって決まる。

【0057】

ここで、プリンタ１では、製造上発生する誤差の影響などにより、実際の搬送ローラ１３の径やノズル列９の長さＣにばらつきが生じる。そのため、搬送ローラ１３の径及びノズル列９の長さＣが設計値であるとして、印刷時に記録用紙Ｐを搬送するときの搬送ローラ１３の回転量を決めると、記録用紙Ｐの搬送量がノズル列９の長さＣに対して適切な搬送量とならず、印刷の品質が悪くなってしまう虞がある。そこで、第２実施形態では、プリンタ１の製造が完了した段階で、以下のような検査を行い、印刷時に記録用紙Ｐを搬送するときの搬送ローラ１３の回転量を補正する。

【0058】

具体的には、まず、図９（ｃ）に示すような検査用パターン２００を印刷する。検査用パターン２００の印刷手順について説明すると、最初に、図８（ａ）に示すように、最も右側に位置するノズル列９を形成するノズル１０のうち、搬送方向上流側のＭ個のノズル１０ａからブラックインクを吐出させることにより、記録用紙ＰにＭ本の第１線パターン２１１ａからなる第１部分パターン２１１を印刷する。Ｍ本の第１線パターン２１１ａは、それぞれが走査方向に延び、搬送方向に等間隔に配列されている。

【0059】

次に、図８（ｂ）に示すように、搬送ローラ１３により記録用紙Ｐを所定距離Ｑだけ搬送してから、上述のＭ個のノズル１０ａからブラックインクを吐出させて第１部分パターン２１１を印刷する。以下、搬送ローラ１３による記録用紙Ｐの搬送と、第１部分パターン２１１の印刷とを繰り返し行うことにより、図８（ｃ）に示すように、第１部分パターン２１１が搬送方向にＮ個並ぶことによって形成された第１パターン２０１を印刷する。

【0060】

次に、図９（ａ）に示すように、搬送ローラ１３により、記録用紙Ｐを、最初の第１パターン２０１を印刷したときの位置からの累積の搬送量がＬ−［（Ｎ−１）／２］・Ｄとなる位置まで搬送し、ノズル１０ａから搬送方向下流側にＬだけ離れたＭ個のノズル１０ｂからブラックインクを吐出させることにより、Ｍ本の第２線パターン２１２ａからなる第２部分パターン２１２を印刷する。第１実施形態では、第１パターン２０１を印刷する間に、（Ｎ−１）・Ｑだけ記録用紙Ｐを搬送しているので、第１パターン２０１を印刷した後の記録用紙Ｐの搬送量は、Ｌ−［（Ｎ−１）／２］・Ｄ−（Ｎ−１）・Ｑとなる。ここで、Ｄは、Ｌに比べて微小な値（例えば、Ｄ＝Ｌ／１００）である。Ｍ本の第２線パターン２１２ａは、それぞれが走査方向に延び、搬送方向に等間隔に配列されている。また、このとき、第２線パターン２１２ａを第１線パターン２１１ａに対して走査方向の右側に、線パターン２１１ａ、２１２ａの走査方向の長さよりも短い量だけずらして印刷する。

【0061】

次に、図９（ｂ）搬送ローラ１３により記録用紙Ｐを（Ｑ＋Ｄ）だけ搬送し、上述のＭ個のノズル１０ｂからブラックインクを吐出して第２部分パターン２１２を印刷する。以下、搬送ローラ１３による記録用紙Ｐの搬送と、第２部分パターン２１２の印刷とを繰り返し行うことにより、図９（ｃ）に示すように、第２部分パターン２１２が、搬送方向にＮ組並んだ第２パターン２０２を印刷する。

【0062】

以上のようにして第１パターン２０１と第２パターン２０２とを印刷することにより、記録用紙Ｐには、第１パターン２０１と第２パターン２０２とからなる検査用パターン２００が印刷される。検査用パターン２００は、重なりパターン部２２１と、第１単独パターン部２２２と、第２単独パターン部２２３とを有している。

【0063】

重なりパターン部２２１は、検査用パターン２００の走査方向の略中央部に位置する、第１パターン２０１と第２パターン２０２とが重なった部分である。重なりパターン部２２１では、Ｋ番目（Ｋ＝１、２、・・、Ｎ）の第１部分パターン２１１と、Ｋ番目の第２部分パターン２１２とが重なっている。なお、以下では、重なりパターン部２２１のうち、Ｋ番目の第１部分パターン２１１と、Ｋ番目の第２部分パターン２１２とが重なっている部分を、Ｋ番目の重なり部分２２１ａとして説明を行う。

【0064】

第１単独パターン部２２２は、重なりパターン部２２１の走査方向の左側に位置する、第１パターン２０１のみが形成された部分である。第２単独パターン部２２３は、重なりパターン部２２１の走査方向の右側に位置する、第２パターン２０２のみが形成された部分である。

【0065】

次に、印刷された検査用パターン２００を読取部５で読み取ることにより、重なりパターン部２２１及び単独パターン部２２２、２２３の各部分の輝度（本発明の濃度情報）を取得する（本発明の読取ステップ）。具体的には、重なりパターン部２２１を、重なり部分２２１ａが１つだけ配置された複数の領域２３１に区切り、各領域２３１の輝度を取得する。また、第１単独パターン部２２２を、第１部分パターン２１１が１つだけ配置された複数の領域２３２に区切り、各領域２３２の輝度を取得する。また、第２単独パターン部２２３を、第２部分パターン２１２が１つだけ配置された複数の領域２３３に区切り、各領域２３３の輝度を取得する。

【0066】

次に、重なりパターン部２２１の各領域２３１の輝度から、単独パターン部２２２、２２３の対応する領域２３２、２３３の輝度を差し引くことによって、重なりパターン部２２１の各領域２３１の輝度を補正する（本発明の濃度取得ステップ）。続いて、補正後の重なりパターン部２２１の各領域２３１の濃度に基づいて、最も輝度が高い領域２３１を特定することにより、第１線パターン２１１ａと第２線パターン２１２ａとの重なりの程度が最も大きい重なり部分２２１ａの搬送方向の位置を特定する（本発明の位置特定ステップ）。そして、特定した重なり部分２２１ａの位置に基づいて、印刷時の搬送ローラ１３の回転量を調整する。

【0067】

より詳細に説明すると、搬送ローラ１３の径とノズル列９の長さＣが設計値通りであれば、記録用紙Ｐの、Ｋ番目の第１部分パターン２１１を印刷位置から、Ｋ番目の第２部分パターン２１２を印刷位置までの搬送距離がＬ−［（Ｎ＋１）／２］・Ｄ＋Ｋ・Ｄとなる。したがって、Ｋ＝［（Ｎ＋１）／２］のときに、記録用紙Ｐの、第１部分パターン２１１を印刷した位置から、第２部分パターン２１２を印刷した位置までの搬送距離がＬとなる。ノズル列９の長さＣが設計値通りであれば、Ｌは、ノズル列９の長さＣから各部分パターン２１１、２１２の印刷に用いたノズル１０が配置された範囲の搬送方向の長さＦを差し引いた量であるので、［（Ｎ＋１）／２］番目の重なり部分２２１ａにおいて、第１線パターン２１１ａと第２線パターン２１２ａとが、ほぼ完全に重なる。そして、［（Ｎ＋１）／２］番目の重なり部分２２１ａから搬送方向に離れた重なり部分２２１ａほど、第１線パターン２１１ａと第２線パターン２１２ａとの搬送方向のずれが大きくなる。

【0068】

これに対して、搬送ローラ１３の径あるいはノズル列９の長さＣが設計値からずれている場合には、設計値からのずれ量に応じて、［（Ｎ＋１）／２］番目以外の重なり部分２２１ａにおいて、第１線パターン２１１ａと第２線パターン２１２ａとの重なりの程度が最も大きくなる。

【0069】

したがって、第２実施形態では、第１線パターン２１１ａと第２線パターン２１２ａとの重なりの程度が最も大きい重なり部分２２１ａの位置が、ノズル列９の長さＣに対して適切な記録用紙Ｐの搬送量（搬送ローラ１３の回転量）を示している。

【0070】

また、第２実施形態でも、第１実施形態で説明したのと同様、第１線パターン２１１ａと第２線パターン２１２ａとの重なりの程度が大きいほど、読取部５が読み取る輝度が高くなる。したがって、輝度が最も高い重なり部分２２１ａの位置を取得することによって、第１線パターン２１１ａと第２線パターン２１２ａとの重なりの程度が最も大きい重なり部分２２１ａの位置を取得することができる。なお、重なりパターン部２２１の輝度の変化は、図６（ｂ）、（ｄ）に示すのと同様であるので、ここでは図示を省略する。

【0071】

しかしながら、検査用パターン２００を印刷するときにも、一部の線パターン２１１ａ、２１２ａが印刷されなかったり、線パターン２１１ａ、２１２ａの太さにばらつきが生じたりすることがある。例えば、第２実施形態の場合には、長期間印刷が行われていなかったプリンタ１において検査用パターン２００を印刷する場合に、インクの増粘により、最初に印刷される第１部分パターン２１１の印刷時に、２回目以降の第１部分パターン２１１の印刷時よりも、ノズル１０ａからインクが吐出されなかったり、ノズル１０ａから吐出されるインクの体積が小さくなったりしやすい。同様に、最初に印刷される第２部分パターン２１２の印刷時に、２回目以降の第２部分パターン２１２の印刷時よりも、ノズル１０ｂからインクが吐出されなかったり、ノズル１０ｂから吐出されるインクの体積が小さくなったりしやすい。そして、これらの場合には、重なりパターン部２２１において、一部の重なり部分２２１ａの輝度が、本来得られるべき輝度と異なってしまう虞がある。

【0072】

そこで、第２実施形態では、上述したように、重なりパターン部２２１の各領域２３１の輝度から単独パターン部２２２、２２３の対応する領域２３２、２３３の輝度を差し引くことによって、重なりパターン部２２１の輝度を補正する。そして、補正後の重なりパターン部２２１の各領域２３１の輝度を用いて、輝度が最も低い重なり部分２２１ａの位置を特定する。そして、特定された重なり部分２２１ａの位置に基づいて、搬送ローラ１３の回転量を調整する。

【0073】

一例として、図１０に示すように、搬送ローラ１３の径あるいはノズル列９の長さＣが設計値からずれていることにより、線パターン２１１ａ、２１２ａに異常がなければ、５番目の重なり部分２２１ａにおいて輝度が最も高くなる場合において、１番目の第１部分パターン２１１の一部の第１線パターン２１１ａが印刷されず、１番目の第２部分パターン２１２の一部の第２線パターン２１２ａが印刷されなかった場合について説明する。この場合には、１番目の重なり部分２２１ａにおいて、一部の第１線パターン２１１ａ及び第２線パターン２１２ａが印刷されていない分、輝度が高くなる。その結果、重なりパターン部２２１において、本来は５番目の重なり部分２２１ａの輝度が最も高くなるべきところが、１番目の重なり部分２２１ａにおいて輝度が最も高くなってしまう。

【0074】

一方で、第１単独パターン部２２２では、１番目の第１部分パターン２１１において他の第１部分パターン２１１よりも輝度が高くなり、第２単独パターン部２２３では、１番目の第２部分パターン２１２において他の第２部分パターン２１２よりも輝度が高くなる。したがって、重なりパターン部２２１の輝度から単独パターン部２２２、２２３の輝度を差し引くことによって、重なりパターン部２２１の輝度を補正すれば、重なりパターン部２２１におけるＮ個の重なり部分２２１ａの間での補正後の輝度の大小関係が、全ての線パターン２１１ａ、２１２ａに異常がない場合のＮ個の重なり部分２２１ａの間での輝度の大小関係と同じになる。すなわち、第１パターン２０１及び第２パターン２０２の一部に異常がある場合に、重なりパターン部２２１の輝度の情報から、上記異常による輝度の変化の影響を排除することができる。

【0075】

また、第２実施形態では、第１線パターン２１１ａの印刷に使用されるノズル１０ａと、第２線パターン２１２ａの印刷に使用されるノズル１０ｂとが異なる。そのため、第１線パターンと第２線パターンとを同一のノズル１０を用いて印刷する場合（例えば、後述の第３実施形態の検査用パターン３００を印刷する場合）と比べて、第１線パターン２１１ａ及び第２線パターン２１２ａを印刷する際にノズル１０に異常が生じる確率が高い。したがって、上述したように、重なりパターン部２２１の輝度を、単独パターン部２２２、２２３の輝度で補正する意義は大きい。

【0076】

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。ただし、以下では、主に第１、第２実施形態と異なる部分について説明する。

【0077】

第３実施形態では、図１１（ａ）に示すように、プラテン１４の上面に、複数のリブ６１が走査方向に間隔をあけて配置されている。また、走査方向における複数のリブ６１の間に位置する部分に、記録用紙Ｐを上方から押さえる複数の押さえ部材６２が配置されている。なお、押さえ部材６２は、プリンタ１の図示しないフレームなどによって保持されている。そして、これにより、搬送ローラ１３によって搬送される記録用紙Ｐは、複数のリブ６１と複数の押さえ部材６２とによって曲げられ、走査方向の両端部を除く範囲Ｒにおいて、上方に突出した山部分Ｐｍと、下方に突出した谷部分Ｐｖとが走査方向に交互に並ぶ波形状となっている。これにより、インクジェットヘッド１２のノズル１０と、波形状となった記録用紙Ｐとの距離Ｇが、走査方向に沿って変動している。

【0078】

ここで、印刷部２では、上述したように、キャリッジ１１を走査方向に往復移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることによって印刷を行う。この場合、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させるときと、左側に移動させるときとで、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾位置にずれが生じないようするために、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整する必要がある。ノズル１０からインクが吐出されてから記録用紙Ｐに着弾するまでにインクが走査方向に移動する量はインクの飛翔時間によって増減するので、記録用紙Ｐのある位置にインクを着弾させるためのノズル１０からのインクの吐出タイミングは、ノズル１０と記録用紙Ｐの距離によって変わってくる。第３実施形態では、上述の通り、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離が走査方向に沿って変動しているため、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定するためには、ノズル１０と記録用紙Ｐの各部分との距離を取得する必要がある。そこで、第３実施形態、以下のような検査を行い、その検査結果に応じてノズル１０と記録用紙Ｐの各部分との距離を取得する。そして、取得した距離に応じて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整する。

【0079】

具体的には、まず、図１２（ａ）に示すような検査用パターン３００を印刷する。検査用パターン３００の印刷手順について説明すると、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、あるノズル列９（図１参照）を形成する複数のノズル１０からブラックインクを吐出することにより、走査方向に配列された複数の第１パターン３０１を印刷する。第１パターン３０１は、搬送方向と平行に直線状に延びたパターンである。より詳細には、第１パターン３０１は、図１３に示すように、搬送方向と平行に延びた、長さの短い直線状の第１線パターン３０１ａが、搬送方向に複数配列されることによって形成されたパターンである。ただし、図１３では、図面を見やすくするために、第１線パターン３０１ａ及び第２線パターン３０２ａを実際よりも太く図示している。また、複数の第１パターン３０１は、記録用紙Ｐの波形状となる範囲Ｒのうち、右端部に位置する範囲Ｒ１を除く範囲にわたって印刷される。

【0080】

次に、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、最も右側のノズル列９を形成するノズル１０からブラックインクを吐出させることにより、搬送方向に配列された複数の第２パターン３０２を印刷する。第２パターン３０２は、階段状のパターンであるが、この階段状パターンの段差は微小であるので、全体としては搬送方向に対して傾いた直線状のパターンに見える。図１２では、第２パターン３０２は斜線として表現されているが、より詳細には、第２パターン３０２は、図１３に示すように、搬送方向と平行に延びた、長さの短い直線状の第２線パターン３０２ａが、走査方向にずれて搬送方向に配列されることによって形成されたパターンである。また、第２パターン３０２は、記録用紙Ｐの波形状となる範囲Ｒのうち、左端部に位置する範囲Ｒ２を除く範囲にわたって印刷される。また、第２パターン３０２を印刷するときには、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離がある所定距離であるとした場合に、第１パターン３０１と第２パターン３０２との交点Ｂが、第１パターン３０１及び第２パターン３０２の中心部にくるような吐出タイミングで、ノズル１０からインクを吐出する。

【0081】

以上のようにして複数の第１パターン３０１と複数の第２パターン３０２とを印刷することにより、記録用紙Ｐには、複数の第１パターン３０１と複数の第２パターン３０２とからなる検査用パターン３００が印刷される。検査用パターン３００は、重なりパターン部３２１と、第１単独パターン部３２２と、第２単独パターン部３２３とを有している。重なりパターン部３２１は、上記範囲Ｒのうち範囲Ｒ１、Ｒ２を除いた範囲に位置する、第１パターン３０１と第２パターン３０２とが重なった部分である。重なりパターン部３２１には、第１パターン３０１と第２パターン３０２とが交差した交差パターン３１０が形成されている。第１単独パターン部３２２は、上記範囲Ｒ２に位置する、第１パターン３０１のみが形成された部分である。第２単独パターン部３２３は、上記範囲Ｒ１に位置する、第２パターン３０２のみが形成された部分である。

【0082】

次に、読取部５で検査用パターン３００を読み取ることにより、検査用パターン３００の各部分の輝度を取得する（本発明の読取ステップ）。より詳細に説明すると、重なりパターン部３２１を、交差パターン３１０が所定個数ずつ含まれる複数の輝度取得領域３３０に区切り、さらに、輝度取得領域３３０を、搬送方向に並ぶ複数の領域３３１に区切る。そして、各領域３３１の輝度を取得する。また、単独パターン部３２２、３２３を、それぞれ、搬送方向に並ぶ複数の領域３３２、３３３に区切り、各領域３３２、３３３の輝度を取得する。

【0083】

次に、各輝度取得領域３３０の各領域３３１の輝度から、単独パターン部３２２、３２３の対応する領域３３２、３３３の輝度を差し引くことによって、各輝度取得領域３３０の各領域３３１の輝度を補正する（本発明の濃度取得ステップ）。

【0084】

ここで、交差パターン３１０においては、第１パターン３０１と第２パターン３０２との交点Ｂにおいて、第１線パターン３０１ａと、第２線パターン３０２ａとがほぼ完全に重なる。そして、交点Ｂから搬送方向に離れるほど、第１線パターン３０１ａと第２線パターン３０２ａとが走査方向にずれる。これにより、交差パターン３１０の太さは、交点Ｂにおいて最も細くなり、交点Ｂから搬送方向に離れるほど太くなる。したがって、交差パターン３１０の輝度は、交点Ｂを含む領域３３１において最も高くなり、交点Ｂから搬送方向に離れた領域３３１ほど低くなる。なお、図１２では、図面をわかりやすくするために、第２線パターン３０２ａの搬送方向に対する傾きを実際よりも大きくしており、第１線パターン３０１ａと第２線パターン３０２ａとが交点Ｂ以外の大部分において重なっていないが、実際には、図１３に示すように、第２線パターン３０２ａの搬送方向に対する傾きは、第１線パターン３０１ａと第２線パターン３０２ａとが、その大部分において少なくともその一部分同士が重なるような傾きとなっている。

【0085】

一方で、第３実施形態では、上述したように、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離が上記所定距離である場合に、第１パターン３０１と第２パターン３０２との交点Ｂがこれらの中心部に位置する。そして、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離が上記所定距離からずれていると、第１パターン３０１の形成位置と、第２パターン３０２の形成位置とが、走査方向の互いに反対側にずれ、これにより、交点Ｂが搬送方向にずれる。したがって、所定個数の交差パターン３１０を含む輝度取得領域３３０の輝度は、これらの交差パターン３１０における交点Ｂの位置を平均した位置において最も高くなる。なお、このとき、交点Ｂが搬送方向のどちら側にずれるかは、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離が上記所定距離よりも大きいか小さいかによって決まる。また、交点Ｂのずれ量は、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離の、上記所定距離との差、及び第２パターン３０２の傾き、キャリッジ１１の移動速度、及び、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度によって決まる。一方で、第２パターン３０２の傾き、キャリッジ１１の移動速度、及び、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度は、既知の量に制御されている。したがって、交点Ｂのずれ量は、ノズル１０と記録用紙Ｐとの距離に対応した量になる。

【0086】

以上のことから、第３実施形態では、各輝度取得領域３３０における輝度が最も高くなる位置が、ノズル１０と記録用紙Ｐの各輝度取得領域３３０に対応する部分との距離を示すものとなっている。

【0087】

しかしながら、第３実施形態では、第１パターン３０１を形成する複数の第１線パターン３０１ａが、異なるノズル１０から吐出されたインクによって印刷され、第２パターン３０２を形成する複数の第２線パターン３０２ａが異なるノズル１０から吐出されたインクによって印刷される。そのため、検査用パターン３００を印刷するときに、一部のノズル１０が目詰まりして、図１２（ｂ）に示すように、線パターン３０１ａ、３０２ａの一部が印刷されなかったり、一部のノズル１０内のインクが増粘していることで、線パターン３０１ａ、３０２ａの間に、太さにばらつきが生じたりすることがある。そして、これらの場合には、取得された輝度取得領域３３０の輝度のうちの一部が、本来得られるべき輝度と異なってしまう。

【0088】

そこで、第３実施形態では、上述したように、各輝度取得領域３３０の各領域３３１における輝度から、単独パターン部３２２、３２３の対応する領域３３２、３３３部分における輝度を差し引くことによって、各輝度取得領域３３０の各部分における輝度を補正する。そして、補正後の各輝度取得領域３３０の輝度を用いて、各輝度取得領域３３０における輝度が最も高くなる位置を特定する。そして、特定した位置に基づいて、ノズル１０と記録用紙Ｐの各輝度取得領域３３０に対応する部分との距離を取得する。これにより、ノズル１０と記録用紙Ｐの各部分との距離を精度よく取得することができる。

【0089】

一例として、図１４に示すように、ノズル１０と記録用紙Ｐの当該輝度取得領域３３０に対応する部分との距離の関係から、ある輝度取得領域３３０の輝度が、本来、搬送方向上流側から４番目の領域３３１において最も高くなる場合において、搬送方向上流側から１番目の領域３３２、３３３に配置される線パターン３０１ａ、３０２ａの一部が印刷されなかった場合について説明する。この場合には、搬送方向上流側から１番目の輝度取得領域３３０の輝度が最も低くなってしまう。

【0090】

一方で、この場合には、第１単独パターン部３２２の輝度が、搬送方向上流側から１番目の領域３３２において他の部分よりも高くなる。また、第２単独パターン部３２３の輝度が、搬送方向上流側から１番目の領域３３２において他の部分よりも高くなる。したがって、輝度取得領域３３０の各領域３３１の輝度から、単独パターン部３２２、３２３の対応する領域３３２、３３３における輝度を差し引くことによって、各輝度取得領域３３０の輝度を補正すれば、補正後の各輝度取得領域３３０の各領域３３１の間における輝度の大小関係が、ノズル１０から正常にインクが吐出された場合の各輝度取得領域３３０の各領域３３１の間における輝度の大小関係と同じになる。すなわち、第１パターン３０１及び第２パターン３０２の一部に異常がある場合に、重なりパターン部３２１の輝度の情報から、上記異常による輝度の変化の影響を排除することができる。

【0091】

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。

【0092】

第１、第２実施形態では、Ｎが奇数であったが、Ｎは偶数であってもよい。この場合には、第１実施形態で［（Ｎ＋１）／２］を［（Ｎ／２）＋１］に置き換え、［（Ｎ−１）／２］を（Ｎ／２）に置き換えればよい。また、第２実施形態で［（Ｎ＋１）／２］を（Ｎ／２）に置き換えればよい。

【0093】

第１実施形態では、重なりパターン部１２１の輝度から、第１単独パターン部１２２の輝度と、第１単独パターン部１２２の輝度の両方を差し引くことによって、重なりパターン部１２１の輝度を補正したが、これには限られない。重なりパターン部１２１の輝度から、単独パターン部１２２、１２３のうち何れか一方の輝度のみを差し引くことによって、重なりパターン部１２１の輝度を補正してもよい。そして、この場合には、検査用パターン１００が、上記２つの単独パターン部１２２、１２３のうち、いずれか一方のみを有するものであってもよい。

【0094】

この場合でも、重なりパターン部１２１の輝度をそのまま用いる場合よりも、ノズル１０の配列方向の搬送方向に対する傾きを精度よく検出することができる。ただし、ブラックインクの方がマゼンタインク（カラーインク）よりも濃いため、第１実施形態のように第１線パターン１１１ａをブラックインクで印刷し、第２線パターン１１２ａをマゼンタインク（カラーインク）で形成した場合には、第１線パターン１１１ａの異常の方が、第２線パターン１１２ａの異常よりも、重なりパターン部１２１の輝度に与える影響が大きい。したがって、重なりパターン部１２１の輝度から、単独パターン部１２２、１２３のうち何れか一方の輝度のみを差し引くことによって、重なりパターン部１２１の輝度を補正する場合には、重なりパターン部１２１の輝度から、ブラックのインクで印刷された単独パターン部１２２の輝度のみを差し引く方が、ノズル１０の配列方向の搬送方向に対する傾きを精度よく検出することができる。

【0095】

同様に、第２実施形態において、重なりパターン部２２１の輝度から、単独パターン部２２２、２２３の何れか一方の輝度のみを差し引くことによって、重なりパターン部２２１の輝度を補正してもよい。また、第３実施形態において、各輝度取得領域３２０の輝度から、単独パターン部３２２、３２３の何れか一方の輝度のみを差し引くことによって、各輝度取得領域３２０の輝度を補正してもよい。

【0096】

さらには、重なりパターン部の輝度から、単独パターン部の輝度を差し引く以外の方法で、重なりパターン部の輝度を、単独パターン部の輝度を用いて補正してもよい。

【0097】

また、第１〜第３実施形態では、検査用パターンが、輝度が最も高くなる（濃度が最も小さくなる）部分の位置によって、プリンタ１における所定の特性を示すものであったが、これには限られない。検査用パターンは、輝度が最も低くなる（濃度が最も濃くなる）部分の位置によって、プリンタ１における所定の特性を示すものであってもよい。

【0098】

また、第１〜第３実施形態では、検査用パターンを複数の領域に区切り、領域毎の輝度を検出し、その中で最も輝度の高い領域を選択したが、これには限られない。例えば、上記複数の領域の輝度の値を用いて、これら複数の領域における輝度の値の変化にフィットするような近似曲線を算出し、この近似曲線が示す値が極大となる位置を選択するようにしてもよい。この場合には、輝度を取得するために区切った領域の数よりも細かい単位で、輝度が極大となる位置を選択することができる。

【0099】

また、第１実施形態では、第１線パターン１１１ａをブラックインクで印刷し、第２線パターン１１２ａをマゼンタインクで印刷したが、これには限られない。第２線パターン１１２ａをイエローインク又はシアンインクで印刷してもよい。あるいは、第１線パターン１１１ａを何れかの色のカラーインクで印刷し、第２線パターン１１２ａを第１線パターン１１１ａとは異なる色のカラーインクで印刷してもよい。

【0100】

あるいは、第１実施形態において、４つのノズル列９を形成するノズル１０が全てブラックインクを吐出するノズルであり、あるノズル列９を形成するノズル１０からブラックインクを吐出することで第１線パターン１１１ａ印刷し、第１線パターン１１１ａの印刷に使用したのとは異なるノズル列９を形成するノズル１０からブラックインクを吐出して、第２線パターン１１２ａを印刷してもよい。

【0101】

また、第１実施形態では、４つのノズル列９のいずれにおいても、ノズル１０の搬送方向の位置が同一であったが、ノズル１０の搬送方向の位置は、ノズル列９間でずれていてもよい。例えば、マゼンタインクを吐出するノズル列９を形成するノズル１０が。ブラックインクを吐出するノズル列９を形成するノズル１０に対して、ノズル列９の長さＣの整数分の１、あるいはその他の量だけ搬送方向にずれていてもよい。この場合には、そのずれ量を考慮して、理想的な状態で中央のブロックの輝度が極値をとるようにパターンを構成すればよい。

【0102】

また、第１実施形態では、Ｎ個の第２部分パターン１１２を印刷する間に、記録用紙Ｐを搬送しておらず、本発明の第２オフセット量が０となっていたが、これには限られない。第２部分パターン１１２を印刷する毎に、記録用紙Ｐを第１オフセット量（微小距離Ｄ）とは異なる第２オフセット量ずつ搬送してもよい。なお、この場合には、Ｎ個の第２部分パターン１１２を印刷する間に記録用紙Ｐが搬送されるため、Ｎ個の第２部分パターン１１２を印刷した後、［（Ｎ−１）／２］個の第１部分パターン１１１を印刷する前に、記録用紙Ｐを搬送して位置を調整する必要がある。

【0103】

また、第１〜第３実施形態では、Ｎ組の部分パターンの組のうち隣接する部分パターン（第３実施形態では線パターン）の間のずれ量が全て一定で、第１オフセット量及び第２オフセット量は一定の値であったが、第１オフセット量又は第２オフセット量は、隣接する部分パターン毎に異なっていてもよい。例えば、複数の部分パターンのうち、中央付近の部分パターンのオフセット量を小さくし、中央から遠い位置の部分パターンのオフセット量を大きくすれば、最終的に中央の部分パターンの輝度が極値となる状態に装置を調整することによって装置の調整精度を確保しつつも、ずれの大きな装置でもＮ個の部分パターンのいずれかの輝度が極値を取るようすることができる。すなわち、１つのパターンで調整精度の高さと調整レンジの広さを両立することができる。

【0104】

また、第１〜第３実施形態では、各実施形態に特有の、線パターンに異常が生じる要因について説明したが、線パターンに異常が生じる要因はこれには限られない。例えば、外部の電源からプリンタ１に供給される電圧が一時的に不安定になった場合にも、線パターンに異常が生じることがある。また、プリンタ１が配置された面が検査用パターンの印刷中に大きく振動した場合にも、線パターンに異常が生じることがある。また、キャリッジ１１を走査方向に往復移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることによって印刷を行うプリンタ１では、キャリッジ１１が右側に移動するときと左側に移動するときとで、キャリッジ１１が加減速したときにインクジェットヘッド１２内のインクに加わる力の向きが反対向きなる。そして、このインクジェットヘッド１２内のインクに加わる力の違いによって、線パターンに異常が生じることがある。なお、これらの要因は第１〜第３実施形態に共通の要因である。

【0105】

また、プリンタ１で印刷する検査用パターンは、第１〜第３実施形態の検査用パターン１００、２００、３００には限られない。検査用パターンは、２つのパターンが重なった重なりパターン部と、これら２つのパターンの一方のみが形成された単独パターンとを含む他のパターンであってもよい。このとき、２つのパターンは、複数の線パターンによって形成されるパターンであることにも限られない。例えば、記録用紙Ｐのある領域を塗りつぶすパターンなどであってもよい。さらに、このとき、検査用パターンは、第１〜第３実施形態で説明したのとは異なるプリンタ１の特性を示すものであってもよい。

【0106】

この場合には、どのような検査用パターンを印刷するかによって、第１パターンを印刷するときと第２パターンを印刷するときとで、ノズル１０からのインクの吐出速度や体積が異なるなど、第１パターンを印刷するときと、第２パターンを印刷するときとで何らかの条件が異なり、その異なった条件間で生じるインク着弾位置ずれを用いてそれらの条件間での差として現れる何らかのプリンタ１の特性に関する情報を取得するようなパターンが構成しうる。そして、いずれの場合にも、上述したような外部の電源からプリンタ１に供給される電圧が一時的に不安定になった場合や、プリンタ１が配置された面が検査用パターンの印刷中に大きく振動した場合などには、第１パターンの一部あるいは第２パターンの一部に異常が生じることがある。したがって、これらの場合でも、重なりパターン部の輝度の情報を単独パターン部の輝度の情報で補正することにより、上記異常に起因する輝度の変化の影響を排除することができる。

【0107】

また、第１〜第３実施形態では、プリンタ１の読取部５で、検査用パターン１００、２００、３００の読取を行ったが、これには限られない。プリンタ１とは別に設けられたスキャナなどによって、検査用パターン１００、２００、３００の読取を行ってもよい。この場合には、例えば、プリンタ１の操作部６を操作することによって、補正後の重なりパターン部の、輝度が最も高い部分の位置の情報をプリンタ１に入力するなどすればよい。

【0108】

また、以上では、キャリッジを走査方向に移動させつつ、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行う、いわゆるシリアル式のインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタによって検査用画像を印刷し、印刷した検査用画像を読み取る場合に、本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。記録用紙Ｐの幅方向の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたインクジェットプリンタによって検査用画像を印刷し、印刷した検査用画像を読み取る場合に本発明を適用することも可能である。さらには、ノズルからインク以外の液体を吐出する産業用のプリンタや、レーザプリンタのようにノズルから液体を吐出する以外の方法で印刷を行う印刷装置など、インクジェットプリンタ以外の印刷装置によって検査用画像を印刷し、印刷した検査用画像を読み取る場合に、本発明を適用することも可能である。

【符号の説明】

【0109】

１ プリンタ
２ 印刷部
１０ ノズル
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
５ 読取部
５０ 制御装置
１００、２００、３００ 検査用パターン
１０１、２０１、３０１ 第１パターン
１０２、２０２、３０２ 第２パターン
１１１ａ、２１１ａ、３０１ａ 第１線パターン
１１２ａ、２１２ａ、３０２ａ 第２線パターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】