特許 6221905 カートリッジ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6221905

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】カートリッジ

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20171023BHJP

【ＦＩ】

   G03G21/16 176

【請求項の数】16

【全頁数】38

(21)【出願番号】特願2014-74731(P2014-74731)

(22)【出願日】2014年3月31日

(65)【公開番号】特開2015-197537(P2015-197537A)

(43)【公開日】2015年11月9日

【審査請求日】2016年3月10日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】虫賀 元明

【審査官】 三橋 健二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１０８５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２６７９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０１１９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５４０６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／１８

Ｇ０３Ｇ １５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

現像剤を収容するように構成される筐体と、
駆動力を受けることにより回転するように構成される駆動受け部と、
前記駆動受け部からの駆動力を受けることにより回転するように構成される回転体であって、前記駆動受け部から駆動力を受ける駆動位置から、前記駆動受け部からの駆動力が遮断される遮断位置に移動可能な回転体と、
前記回転体から駆動力を受けることにより前記駆動受け部の回転軸線と平行な軸線方向に移動するように構成される被検知体と
を備え、
前記被検知体は、前記回転体が前記駆動位置から前記遮断位置まで回転する間に、前記筐体から離れるように前記軸線方向外方へ移動した後に前記筐体に近接するように前記軸線方向内方へ移動する往復移動を、複数回行うように構成されることを特徴とする、カートリッジであって、
前記回転体は、
前記駆動受け部からの駆動力を受けて回転するように構成される第１の回転体と、
前記第１の回転体が回転した後に前記駆動受け部からの駆動力を受けて回転するように構成される第２の回転体と
を備え、
前記被検知体は、前記第１の回転体を介して前記駆動受け部からの駆動力を受けた後、前記第２の回転体を介して前記駆動受け部からの駆動力を受けるように構成されることを特徴とするカートリッジ。

【請求項2】

現像剤を収容するように構成される筐体と、
駆動力を受けることにより回転するように構成される駆動受け部と、
前記駆動受け部からの駆動力を受けることにより回転するように構成される回転体であって、前記駆動受け部から駆動力を受ける駆動位置から、前記駆動受け部からの駆動力が遮断される遮断位置に移動可能な回転体と、
前記回転体から駆動力を受けることにより前記駆動受け部の回転軸線と平行な軸線方向に移動するように構成される被検知体と
を備え、
前記被検知体は、前記回転体が前記駆動位置から前記遮断位置まで回転する間に、前記筐体から離れるように前記軸線方向外方へ移動した後に前記筐体に近接するように前記軸線方向内方へ移動する第１の往復移動と、前記第１の往復移動の後に行われ、前記筐体から離れるように前記軸線方向外方へ移動した後に前記筐体に近接するように前記軸線方向内方へ移動する第２の往復移動とを行うように構成されることを特徴とする、カートリッジであって、
前記回転体は、
前記駆動受け部からの駆動力を受けて回転するように構成される第１の回転体と、
前記第１の回転体が回転した後に前記駆動受け部からの駆動力を受けて回転するように構成される第２の回転体と
を備え、
前記被検知体は、前記第１の回転体を介して前記駆動受け部からの駆動力を受けた後、前記第２の回転体を介して前記駆動受け部からの駆動力を受けるように構成されることを特徴とするカートリッジ。

【請求項3】

現像剤を担持するように構成される現像剤担持体をさらに備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のカートリッジ。

【請求項4】

前記被検知体は、回転を規制された状態で前記軸線方向に移動するように構成されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のカートリッジ。

【請求項5】

前記回転体は、前記被検知体を前記軸線方向に移動させるための力を前記被検知体に付与するように構成される作用部を備え、
前記被検知体は、前記作用部が当接するように構成される当接部を備え、
前記作用部および前記当接部の少なくとも一方は、前記回転体の回転方向に向かうにつれて前記被検知体から前記回転体へ向かう方向へ傾斜する傾斜部を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカートリッジ。

【請求項6】

前記傾斜部は、第１の傾斜部と、前記回転方向において前記第１の傾斜部と並んで配置される第２の傾斜部とを有することを特徴とする、請求項５に記載のカートリッジ。

【請求項7】

前記当接部は、前記傾斜部を有し、
前記第１の傾斜部は、前記作用部に最初に当接するように構成され、前記第２の傾斜部は、前記第１の傾斜部よりも後に前記作用部に当接するように構成され、
前記第１の傾斜部の前記回転方向上流端部は、前記軸線方向において、前記第２の傾斜部の前記回転方向上流端部よりも前記筐体側に位置していることを特徴とする、請求項６に記載のカートリッジ。

【請求項8】

前記作用部は、前記傾斜部を有し、
前記第１の傾斜部は、前記当接部に最初に当接するように構成され、前記第２の傾斜部は、前記第１の傾斜部よりも後に前記当接部に当接するように構成され、
前記第１の傾斜部の前記回転方向下流端部は、前記軸線方向において、前記第２の傾斜部の前記回転方向下流端部よりも前記筐体側に位置していることを特徴とする、請求項６に記載のカートリッジ。

【請求項9】

前記駆動受け部からの駆動力を受けて回転するように構成される伝達部材であって、前記回転体に駆動力を伝達するように構成される伝達部と、前記伝達部と異なる位置に設けられ、前記伝達部材の回転に伴って移動するように構成される係合部とを有する伝達部材をさらに備え、
前記回転体は、
前記伝達部に当接するように構成される被伝達部と、前記係合部に当接するように構成される被係合部とを備え、
前記被伝達部と前記伝達部との当接が解除される停止位置から、前記係合部が前記被係合部に当接することにより、前記被伝達部が前記伝達部に当接する前記駆動位置へ移動するように構成されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のカートリッジ。

【請求項10】

前記被検知体は、前記伝達部材から離れる方向へ切り欠いて形成される切欠部を有し、
前記伝達部材の少なくとも一部は、前記切欠部内に位置することを特徴とする、請求項９に記載のカートリッジ。

【請求項11】

前記被検知体は、
前記駆動受け部からの駆動力を受けた後の最初の往復移動において、第１位置から、前記第１位置よりも前記筐体から離れる第２位置を経て、前記第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置へ移動し、
最初の往復移動よりも後の往復移動において、前記第３位置から、前記第２位置を経て、前記第１位置または前記第３位置へ移動するように構成されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のカートリッジ。

【請求項12】

前記軸線方向において前記被検知体に対して前記筐体と反対側から向かい合う被覆部を有する被覆部材をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のカートリッジ。

【請求項13】

前記被覆部と前記被検知体とに当接し、前記被検知体を前記筐体に向かって付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする、請求項１２に記載のカートリッジ。

【請求項14】

前記被覆部材および前記筐体の少なくとも一方は、前記被検知体を支持する支持部を備えることを特徴とする、請求項１２または１３に記載のカートリッジ。

【請求項15】

前記駆動受け部からの駆動力を受けることにより回転するように構成される回転体をさらに備え、
前記支持部は、前記被覆部材に設けられる第１支持部と、前記筐体に設けられる第２支持部とを備え、
前記被検知体は、前記第１支持部に支持され、
前記回転体は、前記第２支持部に支持されていることを特徴とする、請求項１４に記載のカートリッジ。

【請求項16】

前記筐体は、内部に現像剤を充填するための充填口と、前記充填口を閉鎖する閉鎖部材とを有し、
前記支持部は、前記閉鎖部材に備えられることを特徴とする、請求項１４または１５に記載のカートリッジ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に装着されるカートリッジに関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式のプリンタとして、現像剤を収容するカートリッジを着脱可能に備えるプリンタが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−１７９６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献１のような構成では、使用済みのカートリッジを未使用のカートリッジに交換したときに、未使用のカートリッジが装着されたことをプリンタに認識させる必要がある。

【0005】

そこで、本発明の目的は、外部の構成に、未使用のカートリッジが装着されたことを認識させることができるカートリッジを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）上記した目的を達成するため、本発明のカートリッジは、現像剤を収容するように構成される筐体と、駆動力を受けることにより回転するように構成される駆動受け部と、駆動受け部からの駆動力を受けることにより駆動受け部の回転軸線と平行な軸線方向に移動するように構成される被検知体とを備える。

【0007】

被検知体は、筐体から離れるように軸線方向外方へ移動した後に筐体に近接するように軸線方向内方へ移動する往復移動を、複数回行うように構成される。

【0008】

このような構成によれば、被検知体を軸線方向において複数回往復移動させて、被検知体を外部の構成に複数回検知させることができる。

【0009】

その結果、外部の構成に、未使用のカートリッジが装着されたことを認識させることができる。
（２）被検知体は、筐体から離れるように軸線方向外方へ移動した後に筐体に近接するように軸線方向内方へ移動する第１の往復移動と、第１の往復移動の後に行われ、筐体から離れるように軸線方向外方へ移動した後に筐体に近接するように軸線方向内方へ移動する第２の往復移動とを行うように構成される。

【0010】

このような構成によれば、被検知体を軸線方向において、第１の往復移動および第２の往復移動を含む複数回、往復移動させて、被検知体を外部の構成に複数回検知させることができる。

【0011】

その結果、外部の構成に、未使用のカートリッジが装着されたことを認識させることができる。
（３）本発明のカートリッジは、現像剤を担持するように構成される現像剤担持体をさらに備えてもよい。

【0012】

このような構成によれば、現像剤担持体を有する構成において、被検知体を保護することができながら、外部の構成に、未使用のカートリッジが装着されたことを認識させることができる。
（４）被検知体は、回転を規制された状態で軸線方向に移動するように構成されてもよい。

【0013】

このような構成によれば、被検知体を、軸線方向にのみ移動させることができる。

【0014】

そのため、被検知体が回転する場合と比べて、被検知体の移動軌跡の省スペース化を図ることができる。
（５）本発明のカートリッジは、駆動受け部からの駆動力を受けることにより回転するように構成される回転体をさらに備えてもよい。被検知体は、回転体を介して駆動受け部からの駆動力を受けるように構成されてもよい。

【0015】

このような構成によれば、回転体により、簡易な構成で被検知体に駆動力を伝達することができる。
（６）回転体は、駆動受け部からの駆動力を受けて回転するように構成される第１の回転体と、第１の回転体が回転した後に駆動受け部からの駆動力を受けて回転するように構成される第２の回転体とを備えてもよい。被検知体は、第１の回転体を介して駆動受け部からの駆動力を受けた後、第２の回転体を介して駆動受け部からの駆動力を受けるように構成されてもよい。

【0016】

このような構成によれば、第１の回転体が回転し、その後、第２の回転体が回転する。そして、被検知体は、第１の回転体および第２の回転体を介して駆動力を受ける。

【0017】

そのため、１つの回転体によって被検知部を移動させる場合と比べて、第１の回転体および第２の回転体のそれぞれの駆動量の総和に応じて、回転体の駆動量を増大させることができる。

【0018】

これにより、被検知体の往復移動の回数をさらに増加させることができ、検知パターンの自由度をより確保できる。

【0019】

その結果、外部の構成に、より一層多くの情報を認識させることができる。
（７）回転体は、被検知体を軸線方向に移動させるための力を被検知体に付与するように構成される作用部を備えてもよい。被検知体は、作用部が当接するように構成される当接部を備えてもよい。作用部および当接部の少なくとも一方は、回転体の回転方向に向かうにつれて被検知体から回転体へ向かう方向へ傾斜する傾斜部を有してもよい。

【0020】

このような構成によれば、回転体の作用部が傾斜部を有する場合、回転体が回転するにつれて、回転体の傾斜部が、被検知体の当接部を徐々に軸線方向へ押圧する。

【0021】

また、被検知体の当接部が傾斜部を有する場合、回転体が回転するにつれて、回転体の作用部が、被検知体の傾斜部を、徐々に軸線方向へ押圧する。

【0022】

これにより、回転体の作用部、および、被検知体の当接部の少なくとも一方が有する傾斜部により、被検知体を軸線方向に円滑に移動させることができる。
（８）傾斜部は、第１の傾斜部と、回転方向において第１の傾斜部と並んで配置される第２の傾斜部とを有してもよい。

【0023】

このような構成によれば、第１の傾斜部と第２の傾斜部とによって、被検知体を、円滑に複数回移動させることができる。
（９）当接部は、傾斜部を有してもよい。この場合、第１の傾斜部は、作用部に最初に当接するように構成され、第２の傾斜部は、第１の傾斜部よりも後に作用部に当接するように構成されてもよい。第１の傾斜部の回転方向上流端部は、軸線方向において、第２の傾斜部の回転方向上流端部よりも筐体側に位置していてもよい。

【0024】

このような構成によれば、被検知体の最初の進出動作は、作用部が第１の傾斜部に当接することにより行われる。そして、最初の進出動作よりも後の進出動作は、作用部が第２の傾斜部に当接することにより行われる。

【0025】

ここで、第２の傾斜部の回転方向上流端部は、第１の傾斜部の回転方向上流端部よりも筐体から離れているので、最初の進出動作よりも後の進出動作を、より軸線方向外方から開始できる。

【0026】

そのため、最初の進出動作よりも後の進出動作において、被検知体の移動距離を短くできる。

【0027】

よって、第２の傾斜部の傾斜角度を緩やかに維持できる。

【0028】

その結果、被検知体を、より円滑に複数回移動させることができる。
（１０）作用部は、傾斜部を有してもよい。この場合、第１の傾斜部は、当接部に最初に当接するように構成され、第２の傾斜部は、第１の傾斜部よりも後に当接部に当接するように構成されてもよい。第１の傾斜部の回転方向下流端部は、軸線方向において、第２の傾斜部の回転方向下流端部よりも筐体側に位置していてもよい。

【0029】

このような構成によれば、被検知体の最初の進出動作は、第１の傾斜部が当接部に当接することにより行われる。そして、最初の進出動作よりも後の進出動作は、第２の傾斜部が当接部に当接することにより行われる。

【0030】

ここで、第２の傾斜部の回転方向上流端部は、第１の傾斜部の回転方向上流端部よりも筐体から離れているので、最初の進出動作よりも後の進出動作を、より軸線方向外方から開始できる。

【0031】

そのため、最初の進出動作よりも後の進出動作において、被検知体の移動距離を短くできる。

【0032】

よって、第２の傾斜部の傾斜角度を緩やかに維持できる。

【0033】

その結果、被検知体を、より円滑に複数回移動させることができる。
（１１）本発明のカートリッジは、駆動受け部からの駆動力を受けて回転するように構成される伝達部材をさらに備えてもよい。伝達部材は、回転体に駆動力を伝達するように構成される伝達部と、伝達部と異なる位置に設けられ、伝達部材の回転に伴って移動するように構成される係合部とを有してもよい。回転体は、伝達部に当接するように構成される被伝達部と、係合部に当接するように構成される被係合部とを備え、被伝達部と伝達部との当接が解除される停止位置から、係合部が被係合部に当接することにより、被伝達部が伝達部に当接する駆動位置へ移動するように構成されてもよい。

【0034】

このような構成によれば、外部からの駆動力が駆動受け部に入力された後、伝達部材の係合部が回転体の被係合部に当接するまでの間、回転体を停止させた状態でカートリッジを動作させることができる。

【0035】

その後、伝達部材の係合部が回転体の被係合部に当接することにより、伝達部材から回転体へ駆動力を伝達することができる。

【0036】

これにより、カートリッジが安定に動作した後に、伝達部材から回転体へ駆動力を伝達して、被検知体を移動させることができる。

【0037】

その結果、カートリッジが安定に動作している状態で、被検知部を、外部の構成に検知させることができる。
（１２）被検知体は、伝達部材から離れる方向へ切り欠いて形成される切欠部を有してもよい。伝達部材の少なくとも一部は、切欠部内に位置してもよい。

【0038】

このような構成によれば、被検知体と伝達部材とを、伝達部材の少なくとも一部が切欠部内に位置するように、近接して配置することができる。

【0039】

その結果、カートリッジの小型化を図ることができる。
（１３）被検知体は、駆動受け部からの駆動力を受けた後の最初の往復移動において、第１位置から、第１位置よりも筐体から離れる第２位置を経て、第１位置と第２位置との間に位置する第３位置へ移動し、最初の往復移動よりも後の往復移動において、第３位置から、第２位置を経て、第１位置または第３位置へ移動するように構成されてもよい。

【0040】

このような構成によれば、被検知体の最初の往復移動では、第１位置から第２位置へ進出した後、第１位置と第２位置との間の第３位置へ退避する。そして、最初の往復移動よりも後の往復移動では、第３位置から第１位置へ進出する。

【0041】

そのため、後の往復移動において、進出動作を、より軸線方向外方から開始でき、被検知体の移動距離を短くできる。

【0042】

その結果、被検知体を、より円滑に往復移動させることができる。
（１４）本発明のカートリッジは、軸線方向において被検知体に対して筐体と反対側から向かい合う被覆部を有する被覆部材をさらに備えてもよい。

【0043】

このような構成によれば、被検知部が外部の構成に検知されないときには、被検知体を被覆部で被覆して、外部の構成との干渉を確実に防止することができる。
（１５）本発明のカートリッジは、被覆部と被検知体とに当接し、被検知体を筐体に向かって付勢する付勢部材をさらに備えてもよい。

【0044】

このような構成によれば、付勢部材の付勢力により、被検知体を、被覆部から回転体に向かう方向へ確実に退避させることができる。
（１６）被覆部材および筐体の少なくとも一方は、被検知体を支持する支持部を備えてもよい。

【0045】

このような構成によれば、被覆部材および筐体の少なくとも一方を利用して、部品点数の低減を図りながら、被検知体を支持することができる。
（１７）本発明のカートリッジは、駆動受け部からの駆動力を受けることにより回転するように構成される回転体をさらに備えていてもよい。この場合、支持部は、被覆部材に設けられる第１支持部と、筐体に設けられる第２支持部とを備えてもよい。被検知体は、第１支持部に支持されてもよい。回転体は、第２支持部に支持されてもよい。

【0046】

このような構成によれば、回転体を筐体の第２支持部に支持することにより、筐体に近接した位置で回転体を回転させることができる。

【0047】

これにより、回転体を安定に回転させることができる。

【0048】

しかも、被検知体は、筐体よりも軸線方向外方の被覆部材の第１支持部に支持されている。

【0049】

そのため、被検知体を、軸線方向外方に向かって安定に移動させることができる。

【0050】

その結果、安定に回転する回転体からの駆動力により、被検知体を、軸線方向外方に安定に移動させることができる。
（１８）筐体は、内部に現像剤を充填するための充填口と、充填口を閉鎖する閉鎖部材とを有してもよい。支持部は、閉鎖部材に備えられてもよい。

【0051】

このような構成によれば、充填口を閉鎖する閉鎖部材を利用して、部品点数の低減を図りながら、被検知体を支持することができる。

【発明の効果】

【0052】

本発明のカートリッジによれば、外部の構成に、未使用のカートリッジが装着されたことを認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0053】

【図1】図１は、本発明のカートリッジの第１実施形態としての現像カートリッジを示し、左後方から見た斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す現像カートリッジが使用されるプリンタの中央断面図である。

【図3】図３Ａは、図１に示す現像カートリッジにおいてギアカバーを外した状態を示し、左後方から見た斜視図である。図３Ｂは、図３Ａに示す現像カートリッジの左後方から見た分解斜視図である。

【図4】図４Ａは、図３に示す第１の検知部材を示し、左下方から見た斜視図である。図４Ｂは、図４Ａに示す第１の検知部材を示し、後下方から見た斜視図である。図４Ｃは、図４Ｂに示す第１の検知部材の右後方から見た斜視図である。

【図5】図５Ａは、第２の検知部材の後下方から見た斜視図である。図５Ｂは、図５Ａに示す第２の検知部材の右後方から見た斜視図である。

【図6】図６は、図１に示すギアカバーの右下方から見た斜視図である。

【図7】図７Ａは、欠け歯ギアが停止位置に配置された状態を説明するための説明図である。図７Ｂは、図７Ａに示す状態において、検知部材による欠け歯ギアの回転規制を説明する説明図である。

【図8】図８Ａは、図１のＡ−Ａ断面図である。図８Ｂは、図３Ａに示す現像カートリッジの正面図である。

【図9】図９Ａは、現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、アジテータギアの当接リブが欠け歯ギアのボスに当接した状態を示す。図９Ｂは、図９Ａに続いて現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、欠け歯ギアの歯部がアジテータギアに噛み合った状態を示す。

【図10】図１０Ａは、図９Ｂに続いて現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、欠け歯ギアのスライド部が検知部材の第１変位部の第１平行面に当接し、検知部材が進出位置に位置して、アクチュエータが検知位置に位置した状態を示す。図１０Ｂは、図１０Ａに続いて現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、欠け歯ギアのスライド部が検知部材の第１変位部の第２平行面に当接し、検知部材が待機位置に位置して、アクチュエータが非検知位置に位置した状態を示す。図１０Ｃは、図１０Ｂに続いて現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、欠け歯ギアのスライド部が検知部材の第２変位部の第１平行面に当接し、検知部材が進出位置に位置して、アクチュエータが検知位置に位置した状態を示す。

【図11】図１１は、図１０Ａにおける状態の現像カートリッジを示し、左後方から見た斜視図である。

【図12】図１２Ａは、図１０Ｃに続いて現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、欠け歯ギアの歯部とアジテータギアとの噛み合いが解除された状態を示す。図１２Ｂは、図１２Ａに示す現像カートリッジの正面図であって、検知部材が退避位置に位置して、アクチュエータが非検知位置に位置した状態を示す。

【図13】図１３は、第２実施形態における検知ユニットの分解斜視図である。

【図14】図１４Ａは、第２実施形態における現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、アジテータギアの当接リブが第１欠け歯ギアのボスに当接した状態を示す。図１４Ｂは、図１４Ａに示す現像カートリッジの正面図であって、検知部材が退避位置に位置し、アクチュエータが非検知位置に位置した状態を示す。

【図15】図１５Ａは、図１４Ａに続いて第２実施形態における現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、第１欠け歯ギアの歯部がアジテータギアに噛み合った状態を示す。図１５Ｂは、図１５Ａに続いて第２実施形態における現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、第１欠け歯ギアの開口の周縁部が、第２欠け歯ギアのスライド部に当接した状態を示す。

【図16】図１６Ａは、図１５Ｂに続いて第２実施形態における現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、第１欠け歯ギアのスライド部が、検知部材の第１変位部の第１平行面に当接した状態を示す。図１６Ｂは、図１６Ａに示す現像カートリッジの正面図であって、検知部材が進出位置に位置し、アクチュエータが検知位置に位置した状態を示す。

【図17】図１７Ａは、図１６Ｂに続いて第２実施形態における現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、第１欠け歯ギアの歯部とアジテータギアとの噛み合いが解除され、第１欠け歯ギアのスライド部が、検知部材の第１変位部の第２平行面に当接した状態を示す。図１７Ｂは、図１７Ａに示す現像カートリッジの正面図であって、検知部材が待機位置に位置し、アクチュエータが非検知位置に位置した状態を示す。

【図18】図１８Ａは、図１７Ａに続いて第２実施形態における現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、第２欠け歯ギアのスライド部が、検知部材の第１変位部の第１平行面に当接した状態を示す。図１８Ｂは、図１８Ａに続いて第２実施形態における現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、第１欠け歯ギアのスライド部および第２欠け歯ギアのスライド部が、検知部材の第２変位部の第１平行面に当接した状態を示す。図１８Ｃは、図１８Ｂに続いて第２実施形態における現像カートリッジの新品検知動作を説明する説明図であって、第２欠け歯ギアの歯部とアジテータギアとの噛み合いが解除された状態を示す。

【図19】図１９Ａは、現像カートリッジの第１の変形例を説明するための説明図である。図１９Ｂは、現像カートリッジの第２の変形例を説明するための説明図である。

【図20】図２０Ａは、現像カートリッジの第３の変形例を説明するための説明図である。図２０Ｂは、現像カートリッジの第４の変形例を説明するための説明図である。図２０Ｃは、現像カートリッジの第５の変形例を説明するための説明図である。

【図21】図２１は、現像カートリッジの第６の変形例を説明するための説明図である。

【図22】図２２Ａは、現像カートリッジの第７の変形例を説明するための説明図であって、右下方から見た斜視図である。図２２Ｂは、現像カートリッジの第７の変形例を説明するための説明図であって、右前方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0054】

１．現像カートリッジの概略
図１および図２に示すように、カートリッジの一例としての現像カートリッジ１は、現像剤担持体の一例としての現像ローラ２と、供給ローラ３と、層厚規制ブレード４と、トナー収容部５とを備えている。

【0055】

なお、以下の説明において、現像カートリッジ１の方向に言及するときには、現像カートリッジ１を水平に載置した状態を基準とする。具体的には、図１に示す方向矢印を基準とする。左右方向は、軸線方向の一例である。

【0056】

現像ローラ２は、現像カートリッジ１の後端部に回転可能に支持されている。現像ローラ２は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。

【0057】

供給ローラ３は、現像ローラ２の前下方に配置されている。供給ローラ３は、現像カートリッジ１に回転可能に支持されている。供給ローラ３は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。供給ローラ３は、現像ローラ２の前下端部に接触している。

【0058】

層厚規制ブレード４は、現像ローラ２の前上方に配置されている。層厚規制ブレード４は、現像ローラ２の前端部に接触している。

【0059】

トナー収容部５は、供給ローラ３および層厚規制ブレード４の前方に配置されている。トナー収容部５は、現像剤の一例としてのトナーを収容するように構成されている。トナー収容部５は、アジテータ６を備えている。

【0060】

アジテータ６は、トナー収容部５内に回転可能に支持されている。
２．現像カートリッジの使用態様
図２に示すように、現像カートリッジ１は、画像形成装置１１に装着されて使用される。

【0061】

画像形成装置１１は、電子写真方式のモノクロプリンタである。画像形成装置１１は、装置本体１２と、プロセスカートリッジ１３と、スキャナユニット１４と、定着ユニット１５とを備えている。

【0062】

装置本体１２は、略ボックス形状を有している。装置本体１２は、開口部１６と、フロントカバー１７と、給紙トレイ１８と、排紙トレイ１９とを有している。

【0063】

開口部１６は、装置本体１２の前端部に配置されている。開口部１６は、プロセスカートリッジ１３の通過を許容するように、装置本体１２の内外を前後方向に連通している。

【0064】

フロントカバー１７は、装置本体１２の前端部に配置されている。フロントカバー１７は、略平板形状を有している。フロントカバー１７は、上下方向に延び、その下端部を支点として装置本体１２の前壁に揺動可能に支持されている。フロントカバー１７は、開口部１６を開放または閉鎖するように構成されている。

【0065】

給紙トレイ１８は、装置本体１２の底部に配置されている。給紙トレイ１８は、用紙Ｐを収容するように構成されている。

【0066】

排紙トレイ１９は、装置本体１２の上壁の中央に配置されている。排紙トレイ１９は、用紙Ｐが載置されるように、装置本体１２の上面から下方へ凹んでいる。

【0067】

プロセスカートリッジ１３は、装置本体１２の上下方向略中央に収容されている。プロセスカートリッジ１３は、装置本体１２に対して装着または離脱するように構成されている。プロセスカートリッジ１３は、ドラムカートリッジ２０と、上記した現像カートリッジ１とを備えている。

【0068】

ドラムカートリッジ２０は、感光ドラム２１と、スコロトロン型帯電器２２と、転写ローラ２３とを備えている。

【0069】

感光ドラム２１は、ドラムカートリッジ２０の後端部に回転可能に支持されている。

【0070】

スコロトロン型帯電器２２は、感光ドラム２１の後上方において、感光ドラム２１と間隔を隔てて配置されている。

【0071】

転写ローラ２３は、感光ドラム２１の下方に配置されている。転写ローラ２３は、感光ドラム２１の下端部と接触している。

【0072】

現像カートリッジ１は、感光ドラム２１の前方において、現像ローラ２が感光ドラム２１の前端部に接触するように、ドラムカートリッジ２０に離脱可能に装着されている。

【0073】

スキャナユニット１４は、プロセスカートリッジ１３の上方に配置されている。スキャナユニット１４は、感光ドラム２１に向けて画像データに基づくレーザービームを出射するように構成されている。

【0074】

定着ユニット１５は、プロセスカートリッジ１３の後方に配置されている。定着ユニット１５は、加熱ローラ２４と、加熱ローラ２４の後下端部に圧接される加圧ローラ２５とを備えている。

【0075】

画像形成装置１１が画像形成動作を開始すると、スコロトロン型帯電器２２は、感光ドラム２１の表面を一様に帯電する。スキャナユニット１４は、感光ドラム２１の表面を露光する。これにより、画像データに基づく静電潜像が、感光ドラム２１の表面に形成される。

【0076】

また、アジテータ６は、トナー収容部５内のトナーを撹拌して、供給ローラ３に供給する。供給ローラ３は、アジテータ６によって供給されたトナーを現像ローラ２に供給する。このとき、トナーは、現像ローラ２と供給ローラ３との間で正極性に摩擦帯電され、現像ローラ２に担持される。層厚規制ブレード４は、現像ローラ２に担持されたトナーの層厚を一定厚さに規制する。

【0077】

そして、現像ローラ２に担持されたトナーは、感光ドラム２１表面の静電潜像に供給される。これにより、トナー像が、感光ドラム２１の表面に担持される。

【0078】

用紙Ｐは、給紙トレイ１８から、各種ローラの回転により、所定のタイミングで１枚ずつ、感光ドラム２１と転写ローラ２３との間に給紙される。感光ドラム２１表面のトナー像は、用紙Ｐが感光ドラム２１と転写ローラ２３との間を通過するときに、用紙Ｐに転写される。

【0079】

その後、用紙Ｐは、加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間を通過するときに加熱および加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー像は、用紙Ｐに熱定着される。その後、用紙Ｐは、排紙トレイ１９に排紙される。
３．現像カートリッジの詳細
現像カートリッジ１は、図１に示すように、筐体の一例としての現像フレーム３１と、駆動部３２とを備えている。
（１）現像フレーム
現像フレーム３１は、図３Ｂに示すように、略ボックス形状を有している。現像フレーム３１は、トナー収容部５を有し、現像ローラ２、供給ローラ３、層厚規制ブレード４およびアジテータ６を支持している。現像フレーム３１は、アイドルギア支持軸３０と、充填口の一例としてのトナー充填口３３と、閉鎖部材の一例としてのトナーキャップ３４とを有している。

【0080】

アイドルギア支持軸３０は、現像フレーム３１の左壁の上端部の前後方向略中央に配置されている。アイドルギア支持軸３０は、現像フレーム３１の左壁から左方へ向かって延びる略円柱形状を有している。アイドルギア支持軸３０は、現像フレーム３１の左壁に一体的に形成されている。

【0081】

トナー充填口３３は、現像フレーム３１の左壁の前端部に配置されている。トナー充填口３３は、側面視略円形状を有し、現像フレーム３１の左壁を左右方向に貫通している。

【0082】

トナーキャップ３４は、トナー充填口３３を閉鎖するように、トナー充填口３３に嵌まっている。トナーキャップ３４は、キャップ本体３５と、第２支持部の一例としての支持軸３６とを備えている。

【0083】

キャップ本体３５は、左右方向に延び、その左端部が閉鎖された略円筒形状を有している。キャップ本体３５は、閉鎖部３５Ａと、挿入部３５Ｂとを備えている。

【0084】

閉鎖部３５Ａは、キャップ本体３５の左端部に配置されている。閉鎖部３５Ａは、左右方向に厚みを有する略円板形状を有している。閉鎖部３５Ａの外径は、トナー充填口３３の内径よりも大きい。

【0085】

挿入部３５Ｂは、閉鎖部３５Ａの右面から右方に向かって延びる略円筒形状を有している。挿入部３５Ｂの外径は、閉鎖部３５Ａの外径よりも小さく、トナー充填口３３の内径よりもわずかに大きい。挿入部３５Ｂは、トナー充填口３３内に挿入される。

【0086】

支持軸３６は、閉鎖部３５Ａの左面の略中央から左方へ延びる略円柱形状を有している。支持軸３６の左端部は、開放されている。
（２）駆動部
駆動部３２は、図１および図３Ａに示すように、現像カートリッジ１の左端部において、現像フレーム３１の左方に配置されている。駆動部３２は、ギア列３７と、検知ユニット３８と、被覆部材の一例としてのギアカバー３９と、付勢部材の一例としての圧縮ばね６３とを備えている。
（２−１）ギア列
ギア列３７は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、駆動受け部の一例としての現像カップリング４１と、現像ギア４２と、供給ギア４３と、アイドルギア４４と、伝達部材の一例としてのアジテータギア４５とを備えている。

【0087】

現像カップリング４１は、現像カートリッジ１の後端部に配置されている。現像カップリング４１は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。現像カップリング４１は、現像フレーム３１の左壁に一体的に設けられる図示しない支持軸に回転可能に支持されている。現像カップリング４１は、ギア部４６と、カップリング部４７とを備えている。

【0088】

ギア部４６は、現像カップリング４１の略右半分に配置されている。ギア部４６は、左右方向に延び、左端部が閉鎖された略円筒形状を有している。ギア部４６の中心軸線Ａ１は、左右方向に延びている。ギア部４６の中心軸線Ａ１は、回転軸線の一例である。ギア部４６は、その全周にわたってギア歯を有している。

【0089】

カップリング部４７は、ギア部４６の左壁から左方へ延び、左端部が開放された略円筒形状を有している。カップリング部４７は、ギア部４６と中心軸線Ａ１を共有している。カップリング部４７は、１対の突部４７Ａを有している。

【0090】

１対の突部４７Ａのそれぞれは、カップリング部４７の径方向内方の空間４７Ｂ内において、カップリング部４７の径方向に互いに間隔を隔てて配置されている。１対の突部４７Ａのそれぞれは、カップリング部４７の内周面から径方向内方へ突出し、側面視略矩形状を有している。

【0091】

現像ギア４２は、現像カップリング４１の後下方に配置されている。現像ギア４２は、左右方向に厚みを有する略円板形状を有している。現像ギア４２は、その全周にわたってギア歯を有している。現像ギア４２は、現像ローラ２の回転軸の左端部に相対回転不能に支持されている。現像ギア４２は、現像カップリング４１のギア部４６の後下端部に噛み合っている。

【0092】

供給ギア４３は、現像カップリング４１の下方に配置されている。供給ギア４３は、左右方向に厚みを有する略円板形状を有している。供給ギア４３は、その全周にわたって、ギア歯を有している。供給ギア４３は、供給ローラ３の回転軸の左端部に相対回転不能に支持されている。供給ギア４３は、現像カップリング４１のギア部４６の下端部に噛み合っている。

【0093】

アイドルギア４４は、現像カップリング４１の前上方に配置されている。アイドルギア４４は、アイドルギア支持軸３０に回転可能に支持されている。アイドルギア４４は、大径ギア４４Ａと、小径ギア４４Ｂとを一体に有している。

【0094】

大径ギア４４Ａは、アイドルギア４４の右端部に配置されている。大径ギア４４Ａは、左右方向に厚みを有する略円板形状を有している。大径ギア４４Ａは、その全周にわたってギア歯を有している。大径ギア４４Ａは、現像カップリング４１のギア部４６の前上端部に噛み合っている。

【0095】

小径ギア４４Ｂは、大径ギア４４Ａの左面から左方に向かって延びる略円柱形状を有している。小径ギア４４Ｂは、大径ギア４４Ａと中心軸線を共有している。小径ギア４４Ｂの外径は、大径ギア４４Ａの外径よりも小さい。小径ギア４４Ｂは、その全周にわたってギア歯を有している。

【0096】

アジテータギア４５は、アイドルギア４４の前下方に配置されている。アジテータギア４５は、アジテータ６の回転軸の左端部に相対回転不能に支持されている。アジテータギア４５は、図３Ｂおよび図７Ａに示すように、第１ギア部４５Ａと、伝達部の一例としての第２ギア部４５Ｂと、係合部の一例としての当接リブ４５Ｃとを有している。

【0097】

第１ギア部４５Ａは、アジテータギア４５の左端部に配置されている。第１ギア部４５Ａは、左右方向に厚みを有する略円板形状を有している。第１ギア部４５Ａは、その全周にわたってギア歯を有している。第１ギア部４５Ａは、アイドルギア４４の小径ギア４４Ｂの前下端部に噛み合っている。

【0098】

第２ギア部４５Ｂは、第１ギア部４５Ａの右面から右方へ延びる略円筒形状を有している。第２ギア部４５Ｂは、第１ギア部４５Ａと中心軸線を共有している。第２ギア部４５Ｂの外径は、第１ギア部４５Ａの外径よりも小さい。第２ギア部４５Ｂは、その全周にわたってギア歯を有している。第２ギア部４５Ｂは、アイドルギア４４の大径ギア４４Ａに対して間隔を隔てている。

【0099】

当接リブ４５Ｃは、第２ギア部４５Ｂよりも径方向外方において、第１ギア部４５Ａの右面から右方に向かって突出している。当接リブ４５Ｃは、アジテータギア４５の径方向外方へ向うにつれて左側面視反時計回り方向に傾斜するように延び、略平板形状を有している。
（２−２）検知ユニット
検知ユニット３８は、回転体の一例としての欠け歯ギア５１と、被検知体の一例としての検知部材５２とを備えている。
（２−２−１）欠け歯ギア
欠け歯ギア５１は、左右方向に厚みを有する略円板形状を有している。欠け歯ギア５１は、被伝達部の一例としての歯部５１Ａと、欠け歯部５１Ｂと、挿通穴５１Ｃとを有している。

【0100】

歯部５１Ａは、欠け歯ギア５１の周方向において約２／３を占める部分であり、欠け歯ギア５１のうち、中心角約２４０°の側面視略扇形状に相当する部分である。歯部５１Ａは、周面すべてにわたってギア歯を有している。

【0101】

欠け歯部５１Ｂは、欠け歯ギア５１の周方向において歯部５１Ａ以外の約１／３を占める部分であり、欠け歯ギア５１のうち、中心角約１２０°の側面視略扇形状に相当する部分である。欠け歯部５１Ｂは、ギア歯を有していない。欠け歯部５１Ｂは、被係合部の一例としてのボス５５と、作用部の一例としてのスライド部５４とを備えている。

【0102】

ボス５５は、欠け歯部５１Ｂの左側面視反時計回り方向の上流端部に配置されている。ボス５５は、欠け歯部５１Ｂの左面から左方に突出する略円柱形状を有している。

【0103】

スライド部５４は、ボス５５よりも径方向内方、かつ、左側面視反時計回り方向の下流に配置されている。スライド部５４は、欠け歯部５１Ｂの左面から左方に突出し、欠け歯ギア５１の径方向に延びる略平板形状を有している。

【0104】

挿通穴５１Ｃは、欠け歯ギア５１の径方向中央に配置されている。挿通穴５１Ｃは、欠け歯ギア５１を左右方向に貫通し、側面視略円形状を有している。挿通穴５１Ｃの内径は、トナーキャップ３４の支持軸３６の外径とほぼ同じである。
（２−２−２）検知部材
検知部材５２は、現像カートリッジ１の仕様に応じて、複数種類、用意されている。複数種類の検知部材５２のそれぞれは、例えば、現像カートリッジ１の仕様の一例としての現像カートリッジ１の最大画像形成枚数に応じて、現像カートリッジ１に実装される。

【0105】

具体的には、複数種類の検知部材５２のそれぞれのうちの第１の検知部材５２Ａは、最大画像形成枚数が６０００枚である現像カートリッジ１に実装される。複数種類の検知部材５２のそれぞれのうちの第２の検知部材５２Ｂは、最大画像形成枚数が３０００枚である現像カートリッジ１に実装される。

【0106】

第１の検知部材５２Ａは、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、左右方向に延びる略円筒形状を有している。第１の検知部材５２Ａは、筒部６４と、鍔部６５と、検知突起５７と、当接部の一例としての変位部５８と、ストッパ６２とを備えている。

【0107】

筒部６４は、検知部材５２の径方向略中央に配置されている。筒部６４は、外筒６４Ａと、内筒６４Ｂとを有している。

【0108】

外筒６４Ａは、左右方向に延び、右端部が閉鎖された略円筒形状を有している。外筒６４Ａは、挿通穴６４Ｃを有している。

【0109】

挿通穴６４Ｃは、外筒６４Ａの右壁６４Ｅの径方向中央に配置されている。挿通穴６４Ｃは、外筒６４Ａの右壁６４Ｅを左右方向に貫通し、側面視略円形状を有している。挿通穴６４Ｃの中心は、左右方向に投影したときに外筒６４Ａの中心軸線と一致している。

【0110】

内筒６４Ｂは、外筒６４Ａの径方向内方に配置されている。内筒６４Ｂは、外筒６４Ａの右壁６４Ｅの径方向中央において挿通穴６４Ｃの周縁部から連続して左方へ延び、略円筒形状を有している。内筒６４Ｂの中心軸線は、外筒６４Ａの中心軸線と一致している。内筒６４Ｂの内径は、挿通穴６４Ｃの内径と同じである。内筒６４Ｂは、図４Ｃに示すように、１対の係止突起６４Ｄを有している。

【0111】

１対の係止突起６４Ｄのそれぞれは、内筒６４Ｂの径方向両方の内面にそれぞれ配置されている。１対の係止突起６４Ｄのそれぞれは、内筒６４Ｂの内面から径方向内方へ突出し、周方向に延びる突条である。

【0112】

鍔部６５は、外筒６４Ａの左端部の径方向外面から径方向外方へ突出し、外筒６４Ａの周方向に延びている。鍔部６５は、その後端部が周方向において約１／４にわたって切り欠かれた側面視略Ｃ字形の板形状を有している。言い換えると、鍔部６５の切欠部分６５Ａは、鍔部６５の後端縁から前方に向かって切り欠かれるように形成されている。鍔部６５の切欠部分６５Ａは、検知部材５２の切欠部の一例である。

【0113】

検知突起５７は、鍔部６５の上端部に配置されている。検知突起５７は、鍔部６５の左面から左方へ突出し、検知部材５２の径方向に延びる略平板形状を有している。

【0114】

変位部５８は、図４Ｂおよび図４Ｃに示すように、鍔部６５の周縁部に配置されている。変位部５８は、鍔部６５の周縁部の右面から右方へ突出し、鍔部６５の周方向に延びる側面視略Ｃ字形の平板形状を有している。変位部５８は、第１変位部５９と、第２変位部６０と、第３変位部６１とを有している。

【0115】

第１変位部５９は、変位部５８の左側面視反時計回り方向上流端部に配置されている。第１変位部５９は、傾斜部および第１の傾斜部の一例としての第１傾斜面５９Ａと、第１平行面５９Ｂと、第２傾斜面５９Ｃと、第２平行面５９Ｄとを有している。

【0116】

第１傾斜面５９Ａは、第１変位部５９の左側面視反時計回り方向上流端部に配置されている。第１傾斜面５９Ａは、鍔部６５の右面に連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて右方へ傾斜している。

【0117】

第１平行面５９Ｂは、第１傾斜面５９Ａの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向に延びている。第１平行面５９Ｂは、鍔部６５の右面からの左右方向距離が一定となるように、鍔部６５の右面と平行している。

【0118】

第２傾斜面５９Ｃは、第１平行面５９Ｂの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて左方へ傾斜している。

【0119】

第２平行面５９Ｄは、第２傾斜面５９Ｃの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向に延びている。第２平行面５９Ｄは、鍔部６５の右面からの左右方向距離が一定となるように、鍔部６５の右面と平行している。

【0120】

第２変位部６０は、第１変位部５９の左側面視反時計回り方向下流に連続して配置されている。第２変位部６０は、傾斜部および第２の傾斜部の一例としての第１傾斜面６０Ａと、第１平行面６０Ｂと、第２傾斜面６０Ｃと、第２平行面６０Ｄとを有している。

【0121】

第１傾斜面６０Ａは、第２変位部６０の左側面視反時計回り方向上流端部に配置されている。第１傾斜面６０Ａは、第１変位部５９の第２平行面５９Ｄに連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて右方へ傾斜している。第１傾斜面６０Ａの左側面視反時計回り方向上流端部Ｅ１は、第１変位部５９の第１傾斜面５９Ａの左側面視反時計回り方向上流端部Ｅ２よりも右方に位置している。

【0122】

第１平行面６０Ｂは、第１傾斜面６０Ａの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向に延びている。第１平行面６０Ｂは、鍔部６５の右面からの左右方向距離が一定となるように、鍔部６５の右面と平行している。

【0123】

第２傾斜面６０Ｃは、第１平行面６０Ｂの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて左方へ傾斜している。

【0124】

第２平行面６０Ｄは、第２傾斜面６０Ｃの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向に延びている。第２平行面６０Ｄは、鍔部６５の右面からの左右方向距離が一定となるように、鍔部６５の右面と平行している。

【0125】

第３変位部６１は、第２変位部６０の左側面視反時計回り方向下流に連続して配置されている。第３変位部６１は、傾斜部および第２の傾斜部の一例としての第１傾斜面６１Ａと、平行面６１Ｂと、第２傾斜面６１Ｃとを有している。

【0126】

第１傾斜面６１Ａは、第３変位部６１の左側面視反時計回り方向上流端部に配置されている。第１傾斜面６１Ａは、第２変位部６０の第２平行面６０Ｄに連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて右方へ傾斜している。第１傾斜面６１Ａの左側面視反時計回り方向上流端部Ｅ３は、左右方向において、第２変位部６０の第１傾斜面６０Ａの左側面視反時計回り方向上流端部Ｅ１と同じ位置に位置している。

【0127】

平行面６１Ｂは、第１傾斜面６１Ａの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向に延びている。平行面６１Ｂは、鍔部６５の右面からの左右方向距離が一定となるように、鍔部６５の右面と平行している。

【0128】

第２傾斜面６１Ｃは、平行面６１Ｂの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて左方へ傾斜している。

【0129】

ストッパ６２は、鍔部６５の左側面視反時計回り方向上流端部から右方へ突出し、鍔部６５の径方向に延びる略平板形状を有している。ストッパ６２は、第１変位部５９の第１傾斜面５９Ａの左側面視反時計回り方向上流に、間隔を隔てて向かい合っている。

【0130】

第２の検知部材５２Ｂは、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、変位部５８の形状が異なる以外は、第１の検知部材５２Ａと同じ形状を有している。

【0131】

第２の検知部材５２Ｂの変位部５８は、第１変位部６６と、第２変位部６７とを有している。

【0132】

第１変位部６６は、変位部５８において左側面視反時計回り方向の上流約２／３を占める部分である。第１変位部６６は、第１傾斜面６６Ａ、第１平行面６６Ｂ、第２傾斜面６６Ｃ、第２平行面６６Ｄ、第３傾斜面６６Ｅおよび第３平行面６６Ｆを有している。

【0133】

第１傾斜面６６Ａは、第１変位部６６の左側面視反時計回り方向上流端部に配置されている。第１傾斜面６６Ａは、鍔部６５の右面に連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて右方へ傾斜している。

【0134】

第１平行面６６Ｂは、第１傾斜面６６Ａの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向に延びている。第１平行面６６Ｂは、鍔部６５の右面からの左右方向距離が一定となるように、鍔部６５の右面と平行している。

【0135】

第２傾斜面６６Ｃは、第１平行面６６Ｂの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて右方へ傾斜している。第２傾斜面６６Ｃは、第１傾斜面６６Ａとともに第１の傾斜部を構成する。

【0136】

第２平行面６６Ｄは、第２傾斜面６６Ｃの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向に延びている。第２平行面６６Ｄは、鍔部６５の右面からの左右方向距離が一定となるように、鍔部６５の右面と平行している。

【0137】

第３傾斜面６６Ｅは、第２平行面６６Ｄの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて左方へ傾斜している。

【0138】

第３平行面６６Ｆは、第３傾斜面６６Ｅの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向に延びている。第３平行面６６Ｆは、鍔部６５の右面からの左右方向距離が一定となるように、鍔部６５の右面と平行している。

【0139】

第２変位部６７は、第１変位部６６の左側面視反時計回り方向下流に連続して配置され、第１の検知部材５２Ａの第３変位部６１と同じ形状を有している。詳しくは、第２変位部６７は、第１傾斜面６７Ａ、平行面６７Ｂおよび第２傾斜面６７Ｃを有している。

【0140】

第１傾斜面６７Ａは、第２変位部６７の左側面視反時計回り方向上流端部に配置されている。第１傾斜面６７Ａは、第１変位部６６の第３平行面６６Ｆに連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて右方へ傾斜している。

【0141】

平行面６７Ｂは、第１傾斜面６７Ａの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向に延びている。平行面６７Ｂは、鍔部６５の右面からの左右方向距離が一定となるように、鍔部６５の右面と平行している。

【0142】

第２傾斜面６７Ｃは、平行面６７Ｂの左側面視反時計回り方向下流に連続し、左側面視反時計回り方向へ向かうにつれて左方へ傾斜している。
（２−３）ギアカバーおよび圧縮ばね
ギアカバー３９は、図１および図６に示すように、現像フレーム３１の左端部に支持されている。ギアカバー３９は、左右方向に延び、左端部が閉鎖された略角筒形状を有している。ギアカバー３９は、ギア列３７および検知ユニット３８を被覆している。ギアカバー３９は、カップリングカラー８１と、検知部材収容部８２とを備えている。

【0143】

カップリングカラー８１は、ギアカバー３９の後端部に配置されている。カップリングカラー８１は、ギアカバー３９の左壁を貫通し、左右方向に延びる略円筒形状を有している。カップリングカラー８１の内径は、現像カップリング４１のカップリング部４７の外径とほぼ同じである。現像カップリング４１のカップリング部４７は、カップリングカラー８１内に回転可能に嵌まっている。

【0144】

検知部材収容部８２は、ギアカバー３９の前端部に配置されている。検知部材収容部８２は、ギアカバー３９の左面から左方に延び、左端部が閉鎖された略円筒形状を有している。検知部材収容部８２の左壁８２Ａは、被覆部の一例である。なお、検知部材収容部８２の右端部は、ギアカバー３９の内部に連通している。検知部材収容部８２は、検知部材５２を収容している。検知部材収容部８２は、スリット７１と、第１支持部の一例としての支持軸７３とを有している。

【0145】

スリット７１は、検知部材収容部８２の上端部に配置されている。スリット７１は、検知部材収容部８２の左壁８２Ａを左右方向に貫通し、検知部材収容部８２の径方向に延びている。

【0146】

支持軸７３は、検知部材収容部８２の左壁８２Ａの径方向中央から右方へ延びる略円柱形状を有している。支持軸７３の外径は、検知部材５２の挿通穴６４Ｃの内径と同じである。支持軸７３は、ガイド溝７４と、係止爪７５と、突部７８とを有している。

【0147】

ガイド溝７４は、支持軸７３の前後方向両端部に配置されている。ガイド溝７４は、支持軸７３の外周面から径方向内方へ凹み、左右方向に延びている。

【0148】

係止爪７５は、ガイド溝７４の右端部内に配置されている。係止爪７５は、ガイド溝７４の径方向内面から径方向外方へ向って突出している。係止爪７５の径方向外面は、左方へ向かうにつれて径方向外方へ傾斜している。

【0149】

突部７８は、支持軸７３の右端部に配置されている。突部７８は、支持軸７３の右面から右方へ突出し、右方へ向かうにつれて小径となるように絞られた略円柱形状を有している。突部７８は、トナーキャップ３４の支持軸３６（図８Ａ参照）の左端部内に嵌まる。これにより、ギアカバー３９の支持軸７３は、トナーキャップ３４の支持軸３６とともに支持部を構成する。

【0150】

圧縮ばね６３は、図３Ａおよび図８Ａに示すように、左右方向に延びるコイルばねである。圧縮ばね６３の左端部は、ギアカバー３９の検知部材収容部８２の左壁８２Ａに当接する。圧縮ばね６３の右端部は、検知部材５２の外筒６４Ａの右壁に当接する。これにより、圧縮ばね６３は、検知部材５２を、常には、現像フレーム３１に向かうように右方へ付勢する。
（２−４）検知ユニットの組み付け状態
以下、検知ユニット３８の組み付け状態を説明する。なお、上記した２種類の検知部材５２（第１の検知部材５２Ａおよび第２の検知部材５２Ｂ）は、いずれも同様の組み付け状態で、現像カートリッジ１に組み付けられている。そのため、以下の説明では、上記した２種類の検知部材５２のうちの第１の検知部材５２Ａを示して説明する。

【0151】

欠け歯ギア５１は、図８Ａに示すように、トナーキャップ３４の支持軸３６に回転可能に支持されている。トナーキャップ３４の支持軸３６は、欠け歯ギア５１の挿通穴５１Ｃ内に相対回転可能に嵌まっている。

【0152】

検知部材５２は、ギアカバー３９の支持軸７３に、回転不能、かつ、左右方向に移動可能に支持されている。

【0153】

ギアカバー３９の支持軸７３は、検知部材５２の挿通穴６４Ｃおよび内筒６４Ｂ内に嵌まっている。検知部材５２の係止突起６４Ｄは、係止爪７５よりも左方において、ガイド溝７４内に嵌まっている。これにより、検知部材５２は、右方へのそれ以上の移動が規制される。

【0154】

また、図１および図３Ａに示すように、検知突起５７の左端部は、ギアカバー３９のスリット７１内に配置されている。

【0155】

また、図７Ｂに示すように、アジテータギア４５の第１ギア部４５Ａの前端部は、検知部材５２の切欠部分６５Ａ内に配置されている。

【0156】

そして、図３Ａおよび図７Ａに示すように、現像カートリッジ１が未使用、すなわち新品の状態において、欠け歯ギア５１の歯部５１Ａの左側面視反時計回り方向下流端部は、アジテータギア４５の第２ギア部４５Ｂの前上方に間隔を隔てて配置されている。このときの欠け歯ギア５１の位置が、停止位置の一例である。

【0157】

また、欠け歯ギア５１のスライドリブ５４Ａは、検知部材５２のストッパリブ６２Ａの前方において、第１傾斜面５９Ａの後方に向かい合っている。欠け歯ギア５１は、ストッパリブ６２Ａにより、その左側面視時計回り方向における回転が規制され、第１傾斜面５９Ａにより、その左側面視反時計回り方向における回転が規制されている。すなわち、欠け歯ギア５１は、ストッパリブ６２Ａと第１変位部５９とにより、停止位置においてその回転が規制されている。

【0158】

また、図８Ｂに示すように、欠け歯ギア５１のスライド部５４は、検知部材５２の第１傾斜面５９Ａの後方に向かい合っている。また、検知部材５２は、検知突起５７がギアカバー３９内に退避した第１位置の一例としての退避位置に位置している。
４．装置本体の詳細
装置本体１２は、本体カップリング９０と、光学式センサ９１と、アクチュエータ９２と、制御部９３とを備えている。

【0159】

本体カップリング９０は、現像カートリッジ１の左方に位置するように、装置本体１２内に配置されている。本体カップリング９０は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。本体カップリング９０は、装置本体１２のフロントカバー１７の開閉に連動して、フロントカバー１７が開放されたときに、現像カートリッジ１から離れるように左方へ退避し、フロントカバー１７が閉鎖されたときに、現像カートリッジ１へ向って右方へ進出する。本体カップリング９０は、係合部９０Ａを備えている。

【0160】

係合部９０Ａは、本体カップリング９０の右端部に配置されている。係合部９０Ａは、本体カップリング９０の右端部から右方へ突出する略円柱形状を有している。係合部９０Ａは、本体カップリング９０が現像カートリッジ１に向かって進出したときに、現像カップリング４１のカップリング部４７の径方向内方の空間４７Ｂ内に挿入される。係合部９０Ａは、１対の係合突起９０Ｂを有している。

【0161】

１対の係合突起９０Ｂのそれぞれは、係合部９０Ａの径方向両面のそれぞれから径方向外方へ延びる側面視略矩形の柱形状を有している。１対の係合突起９０Ｂのそれぞれは、係合部９０Ａがカップリング部４７の径方向内方の空間４７Ｂ内に挿入されたときに、カップリング部４７の１対の突部４７Ａのそれぞれに向かい合う。

【0162】

光学式センサ９１は、現像カートリッジ１の左上方に位置するように、装置本体１２内に配置されている。光学式センサ９１は、互いに間隔を隔てて向かい合う発光素子および受光素子を有している。発光素子は、常時、受光素子に向かって検出光を発光している。受光素子は、発光素子からの検出光を受光する。光学式センサ９１は、受光素子が検出光を受光したときには、受光信号を発信し、受光素子が検出光を受光しないときには、受光信号を発信しない。光学式センサ９１は、制御部９３に電気的に接続されている。

【0163】

アクチュエータ９２は、光学式センサ９１の右方に配置されている。アクチュエータ９２は、左上方と右下方とに延びる略杆形状を有し、その上下方向途中において装置本体１２内に回転可能に支持されている。アクチュエータ９２は、光学式センサ９１の検出光を遮光する非検知位置（図８Ｂ参照）と光学式センサ９１の検出光を遮光しない検知位置（図１０Ａ参照）とに回転可能である。アクチュエータ９２は、図示しない付勢部材により、常には、非検知位置に向かって付勢されている。アクチュエータ９２は、被押圧部９５と、遮光部９６とを備えている。

【0164】

被押圧部９５は、アクチュエータ９２の右下端部に配置されている。被押圧部９５は、前後上下に延びる略平板形状を有している。

【0165】

遮光部９６は、アクチュエータ９２の左上端部に配置されている。遮光部９６は、上下左右に延びる略平板形状を有している。遮光部９６は、アクチュエータ９２が非検知位置（図８Ｂ参照）に位置しているときに、光学式センサ９１の発光素子と受光素子との間に配置し、アクチュエータ９２が検知位置（図１０Ａ参照）に位置しているときに、光学式センサ９１の発光素子と受光素子との間から右方へ退避する。

【0166】

制御部９３は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備える回路基板を有し、装置本体１２内に配置されている。また、制御部９３は、現像ローラ２の回転数をカウントするように構成されている。
５．検知動作
図２に示すように、最大画像形成枚数が６０００枚の現像カートリッジ１が装着されたプロセスカートリッジ１３が装置本体１２に装着され、フロントカバー１７が閉鎖されると、フロントカバー１７の閉動作に連動して、装置本体１２内の本体カップリング９０（図８Ｂ参照）が現像カップリング４１（図８Ｂ参照）に相対回転不能に嵌まる。

【0167】

その後、制御部９３は、画像形成装置１１のウォームアップ動作を開始する。

【0168】

画像形成装置１１のウォームアップ動作が開始されると、本体カップリング９０の係合突起９０Ｂが、現像カップリング４１の突部４７Ａに係合する。

【0169】

すると、装置本体１２から本体カップリング９０を介して現像カップリング４１に駆動力が入力され、図３Ａに示すように、現像カップリング４１が左側面視時計回り方向に回転する。

【0170】

すると、現像ギア４２、供給ギア４３およびアイドルギア４４は、左側面視反時計回り方向に回転する。これにより、現像ローラ２および供給ローラ３は、左側面視反時計回り方向に回転する。

【0171】

また、アイドルギア４４が回転すると、アジテータギア４５は左側面視時計回り方向に回転する。これにより、アジテータ６は、左側面視時計回り方向に回転する。

【0172】

アジテータギア４５が回転すると、図９Ａに示すように、当接リブ４５Ｃは、アジテータギア４５の回転に伴って左側面視時計回り方向に移動する。すると、当接リブ４５Ｃは、欠け歯ギア５１のボス５５に後上方から当接し、ボス５５を前下方に向かって押圧する。

【0173】

これにより、欠け歯ギア５１は、左側面視反時計回り方向に回転し、図９Ｂに示すように、歯部５１Ａの左側面視反時計回り方向下流端部のギア歯において、アジテータギア４５の第２ギア部４５Ｂの前上端部に噛み合う。このときの欠け歯ギア５１の位置が、駆動位置の一例である。

【0174】

すると、アジテータギア４５から欠け歯ギア５１に駆動力が伝達され、欠け歯ギア５１は、支持軸３６の中心軸線Ａ２について、左側面視反時計回り方向に回転する。以下、左側面視反時計回り方向を回転方向Ｒと記載する。

【0175】

すると、図７Ｂを参照して、欠け歯ギア５１のスライド部５４は、第１の検知部材５２Ａの第１変位部５９の第１傾斜面５９Ａに回転方向Ｒの上流から当接する。

【0176】

ここで、上記したように、検知突起５７の左端部は、ギアカバー３９のスリット７１（図６参照）内に配置されている。また、検知部材５２の係止突起６４Ｄは、ガイド溝７４（図６参照）内に嵌まっている。

【0177】

これにより、検知突起５７は、その左端部が、回転方向Ｒの下流におけるスリット７１の周縁部に当接すること、および、係止突起６４Ｄがガイド溝７４の回転方向Ｒの内面に当接することにより、回転方向Ｒへのそれ以上の回転が規制される。

【0178】

そして、欠け歯ギア５１がさらに回転すると、スライド部５４は、第１変位部５９の第１傾斜面５９Ａを、回転方向Ｒに摺動しながら左方へ押圧する。これにより、第１の検知部材５２Ａは、回転が規制された状態で、圧縮ばね６３の付勢力に抗して、現像フレーム３１から離れるように徐々に左方へ移動する。

【0179】

すると、検知突起５７は、スリット７１を介して左方へ進出し、アクチュエータ９２の被押圧部９５に対して右方から当接して、被押圧部９５を左方に向かって押圧する。すると、アクチュエータ９２は、非検知位置から、正面視時計回り方向に揺動する。

【0180】

次いで、欠け歯ギア５１がさらに回転すると、図１０Ａおよび図１１に示すように、スライド部５４が第１変位部５９の第１平行面５９Ｂに当接したときに、検知突起５７が最も左方に進出する。このときの第１の検知部材５２Ａの位置が、第２位置の一例としての進出位置である。

【0181】

このとき、アクチュエータ９２は、検知位置に位置する。遮光部９６は、光学式センサ９１の発光素子と受光素子との間から右方へ退避している。これにより、光学式センサ９１の受光素子が検知光を受光し、光学式センサ９１は、１回目の受光信号を出力する。

【0182】

すると、制御部９３は、ウォームアップ動作を開始した後、所定の時間内に光学式センサ９１からの受光信号を受信したことにより、未使用（新品）の現像カートリッジ１が装置本体１２に装着されたと判断する。これにより、制御部９３は、カウントした現像ローラ２の回転数をリセットする。

【0183】

次いで、欠け歯ギア５１がさらに回転すると、スライド部５４は、第１変位部５９の第２傾斜面５９Ｃに当接し、第２傾斜面５９Ｃを回転方向Ｒに摺動する。すると、第１の検知部材５２Ａは、回転が規制された状態で、圧縮ばね６３の付勢力によって、現像フレーム３１に近づくように徐々に右方へ移動する。

【0184】

これにより、検知突起５７は、ギアカバー３９内へ徐々に退避し、アクチュエータ９２の被押圧部９５から左方へ離間する。すると、アクチュエータ９２は、検知位置から正面視反時計回りに揺動し、非検知位置に位置する。

【0185】

これにより、アクチュエータ９２の遮光部９６は、光学式センサ９１の発光素子と受光素子との間に位置する。

【0186】

すると、光学式センサ９１の受光素子が検知光を受光せず、光学式センサ９１は、１回目の受光信号の出力を停止する。

【0187】

次いで、欠け歯ギア５１がさらに回転すると、図１０Ｂに示すように、スライド部５４が第１変位部５９の第２平行面５９Ｄに当接したときに、検知突起５７がギアカバー３９よりも左方へわずかに進出した状態で、第１の検知部材５２Ａのそれ以上の左方への移動が停止する。これにより、第１の検知部材５２Ａの１回目の往復移動が完了する。このときの第１の検知部材５２Ａの位置が、第３位置の一例としての待機位置である。

【0188】

次いで、欠け歯ギア５１がさらに回転すると、スライド部５４は、第１の検知部材５２Ａの第２変位部６０に当接する。すると、第１の検知部材５２Ａは、図１０Ｃに示し、スライド部５４が上記した第１変位部５９に当接した場合と同じように、進出位置に位置した後、待機位置に位置する。これにより、第１の検知部材５２Ａの２回目の往復移動が完了する。また、光学式センサ９１は、２回目の受光信号を出力し、その後、２回目の受光信号の出力を停止する。

【0189】

次いで、欠け歯ギア５１がさらに回転すると、スライド部５４は、第１の検知部材５２Ａの第３変位部６１（図４Ａ参照）に当接する。すると、第１の検知部材５２Ａは、スライド部５４が上記した第１変位部５９に当接した場合と同じように、進出位置に位置した後、右方へ退避する。これにより、光学式センサ９１は、３回目の受光信号を出力し、その後、３回目の受光信号の出力を停止する。

【0190】

次いで、欠け歯ギア５１がさらに回転すると、図１２Ａに示すように、欠け歯ギア５１は、欠け歯ギア５１の歯部５１Ａがアジテータギア４５の第２ギア部４５Ｂから離間することにより、停止する。このとき、図１２Ｂに示すように、第１の検知部材５２Ａは、退避位置に位置する。これにより、第１の検知部材５２Ａの３回目の往復移動が完了する。

【0191】

制御部９３は、ウォームアップ動作を開始した後、受光信号を３回受信した場合には、最大画像形成枚数が６０００枚の現像カートリッジ１が装置本体１２に装着されたと判断する。

【0192】

なお、最大画像形成枚数が３０００枚の現像カートリッジ１が装着されたプロセスカートリッジ１３が装置本体１２に装着された場合、欠け歯ギア５１が回転すると、スライド部５４は、まず、第２の検知部材５２Ｂ（図５Ａおよび図５Ｂ参照）の第１変位部６６に当接する。すると、第２の検知部材５２Ｂは、スライド部５４が第１傾斜面６６Ａを摺動して第１平行面６６Ｂに当接することにより、待機位置に位置し、スライド部５４が第２傾斜面６６Ｃを摺動して第２平行面６６Ｄに当接することにより、進出位置に位置し、その後、スライド部５４が第３傾斜面６６Ｅを摺動して第３平行面６６Ｆに当接することにより、待機位置に位置する。これにより、第２の検知部材５２Ｂの１回目の往復移動が完了する。また、光学式センサ９１は、１回目の受光信号を出力し、その後、１回目の受光信号の出力を停止する。

【0193】

次いで、欠け歯ギア５１がさらに回転すると、スライド部５４は、第２の検知部材５２Ｂの第２変位部６７に当接する。すると、第２の検知部材５２Ｂは、スライド部５４が上記した第１の検知部材５２Ａの第３変位部６１に当接した場合と同じように、進出位置に位置した後、退避位置に位置する。これにより、第２の検知部材５２Ｂの２回目の往復移動が完了する。また、光学式センサ９１は、２回目の受光信号を出力し、その後、２回目の受光信号の出力を停止する。

【0194】

制御部９３は、ウォームアップ動作を開始した後、受光信号を２回受信した場合には、最大画像形成枚数が３０００枚の現像カートリッジ１が装置本体１２に装着されたと判断する。

【0195】

その後、所定の時間が経過すると、制御部９３は、ウォームアップ動作を終了する。

【0196】

なお、制御部９３は、ウォームアップ動作を開始した後、所定の時間内に光学式センサ９１からの受光信号を受信しなかった場合には、使用済みまたは使用途中の現像カートリッジ１が装置本体１２に装着されたと判断する。
６．作用効果
（１）この現像カートリッジ１によれば、図１０Ａに示すように、検知部材５２を、左方へ進出させてアクチュエータ９２に当接させた後、図１０Ｂおよび図１２Ｂに示すように、右方へ退避させることができる。

【0197】

また、検知部材５２を左右方向において、複数回（具体的には、２回または３回）、往復移動させて、検知部材５２をアクチュエータ９２に、複数回、当接させることができる。

【0198】

その結果、装置本体１２に、未使用（新品）の現像カートリッジ１が装着されたことを認識させて、装置本体１２の制御部９３がカウントした現像ローラ２の回転数をリセットすることができる。
（２）この現像カートリッジ１によれば、図１に示すように、現像ローラ２を有する構成において、未使用（新品）の現像カートリッジ１が装着されたことを認識させることができる。
（３）この現像カートリッジ１によれば、図８Ｂ、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、検知部材５２は、回転を規制された状態で左右方向にのみ移動する。

【0199】

そのため、検知部材５２が回転する場合と比べて、検知部材５２の移動軌跡の省スペース化を図ることができる。
（４）この現像カートリッジ１によれば、図８Ｂ、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、検知部材５２は、変位部５８において、欠け歯ギア５１のスライド部５４から駆動力を受ける。

【0200】

そのため、簡易な構成で、欠け歯ギア５１から検知部材５２に駆動力を伝達することができる。
（５）この現像カートリッジ１によれば、図８Ｂおよび図１０Ａに示すように、欠け歯ギア５１が回転するにつれて、欠け歯ギア５１のスライド部５４が、検知部材５２の第１変位部５９の第１傾斜面５９Ａを、徐々に左方へ押圧する。

【0201】

これにより、検知部材５２を左方へ円滑に移動させることができる。
（６）この現像カートリッジ１によれば、図８Ｂおよび図１０Ａに示すように、回転方向Ｒに並ぶように、第１変位部５９の第１傾斜面５９Ａと、第２変位部６０の第１傾斜面６０Ａとを有している。

【0202】

そのため、第１変位部５９の第１傾斜面５９Ａと第２変位部６０の第１傾斜面６０Ａとによって、検知部材５２を円滑に複数回移動させることができる。
（７）この現像カートリッジ１によれば、図８Ｂおよび図１０Ａに示すように、検知部材５２の初回の進出動作は、欠け歯ギア５１のスライド部５４が検知部材５２の第１変位部５９の第１傾斜面５９Ａに当接することにより行われる。そして、２回目の進出動作は、図１０Ｂおよび図１０Ｃに示すように、欠け歯ギア５１のスライド部５４が検知部材５２の第２変位部６０の第１傾斜面６０Ａに当接することにより行われる。

【0203】

ここで、第２変位部６０の第１傾斜面６０Ａの回転方向上流端部Ｅ１は、第１変位部５９の第１傾斜面５９Ａの回転方向上流端部Ｅ２よりも現像フレーム３１に近接しているので、２回目の進出動作を、初回の進出動作よりも右方の待機位置から開始できる。

【0204】

同様に、第３変位部６１の第１傾斜面６１Ａの回転方向上流端部Ｅ３は、左右方向において、第２変位部６０の第１傾斜面６０Ａの回転方向上流端部Ｅ１と同じ位置に配置されているので、３回目の進出動作も待機位置から開始できる。

【0205】

そのため、２回目以降の進出動作において、検知部材５２の移動距離を短くできる。

【0206】

よって、第２変位部６０の第１傾斜面６０Ａ、および、第３変位部６１の第１傾斜面６１Ａの傾斜角度を緩やかに維持できる。

【0207】

その結果、検知部材５２を、より円滑に複数回移動させることができる。
（８）この現像カートリッジ１によれば、装置本体１２からの駆動力が現像カップリング４１に入力された後、図９Ａに示すように、アジテータギア４５の当接リブ４５Ｃが欠け歯ギア５１のボス５５に当接するまでの間、欠け歯ギア５１を停止させた状態で現像カートリッジ１を動作させることができる。

【0208】

その後、アジテータギア４５の当接リブ４５Ｃが欠け歯ギア５１のボス５５に当接することにより、アジテータギア４５から欠け歯ギア５１へ駆動力を伝達することができる。

【0209】

これにより、現像カートリッジ１が安定に動作した後に、アジテータギア４５から欠け歯ギア５１へ駆動力を伝達して、検知部材５２を移動させることができる。

【0210】

その結果、現像カートリッジ１が安定に動作している状態で、検知部材５２を装置本体１２に検知させることができる。
（９）この現像カートリッジ１によれば、図９Ａに示すように、アジテータギア４５の前端部は、検知部材５２の切欠部分６５Ａ内に位置している。

【0211】

そのため、検知部材５２とアジテータギア４５とを、前後方向において近接して配置することができる。

【0212】

その結果、現像カートリッジ１の小型化を図ることができる。
（１０）この現像カートリッジ１によれば、図８Ｂ、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、検知部材５２は、初回の往復移動において、退避位置（図８Ｂ参照）から進出位置（図１０Ａ参照）へ進出した後、退避位置と進出位置との間の待機位置（図１０Ｂ参照）へ退避する。そして、２回目以降の往復移動では、図１０Ｂおよび図１０Ｃに示すように、待機位置（図１０Ｂ参照）から進出位置（図１０Ｃ参照）へ進出する。

【0213】

そのため、２回目以降の進出動作を、退避位置よりの右方の待機位置から開始でき、検知部材５２の移動距離を、初回の進出動作における移動距離よりも短くできる。

【0214】

よって、第２変位部６０の第１傾斜面６０Ａ、および、第３変位部６１の第１傾斜面６１Ａの傾斜角度を緩やかに維持できる。

【0215】

その結果、検知部材５２を、より円滑に往復移動させることができる。
（１１）この現像カートリッジ１によれば、図８Ｂに示すように、現像カートリッジ１が未使用であり、検知部材５２が装置本体１２の構成に検知されていないときに、検知部材５２をギアカバー３９の検知部材収容部８２の左壁８２Ａで被覆して、周辺の部材との干渉を確実に防止することができる。
（１２）この現像カートリッジ１によれば、図８Ａおよび図１２Ｂに示すように、圧縮ばね６３の付勢力により、検知部材５２を、右方へ確実に退避させることができる。

【0216】

その結果、簡易な構成で、検知部材５２と周囲の部材との干渉を抑制することができる。
（１３）この現像カートリッジ１によれば、図８Ｂに示すように、ギアカバー３９は、検知部材５２を支持する支持軸７３を備え、トナーキャップ３４は、欠け歯ギア５１を支持する支持軸３６を備えている。

【0217】

そのため、ギアカバー３９およびトナーキャップ３４を利用して、部品点数の低減を図りながら、欠け歯ギア５１および検知部材５２を支持することができる。

【0218】

また、欠け歯ギア５１をトナーキャップ３４の支持軸３６に支持することにより、現像フレーム３１に近接した位置で回転体を回転させることができる。

【0219】

これにより、欠け歯ギア５１を安定に回転させることができる。

【0220】

しかも、検知部材５２は、現像フレーム３１よりも左方のギアカバー３９の支持軸７３に支持されている。

【0221】

そのため、検知部材５２を、左方に向かって安定に進出させることができる。

【0222】

その結果、安定に回転する欠け歯ギア５１からの駆動力により、検知部材５２を、左方に安定に進出させることができる。
７．第２実施形態
図１３〜図１８Ｃを参照して、現像カートリッジの第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態において、上記した第１実施形態と同様の部材には同様の符号を付し、その説明を省略する。
（１）第２実施形態の概要
上記した第１実施形態では、欠け歯ギア５１は、１つの部材として構成されている。

【0223】

対して、第２実施形態では、図１３および図１４Ａに示すように、欠け歯ギア１０１は、第１欠け歯ギア１０２と、第２欠け歯ギア１０３との２つの部材を組み合わせて構成される。
（２）第２実施形態の構成
欠け歯ギア１０１は、図１３に示すように、第１の回転体の一例としての第１欠け歯ギア１０２と、第２の回転体の一例としての第２欠け歯ギア１０３とを備える。

【0224】

第１欠け歯ギア１０２は、歯部１０２Ａと欠け歯部１０２Ｂとの周方向の割合が異なり、開口１０４を有する以外は、上記した第１実施形態の欠け歯ギア５１とほぼ同じ形状を有している。

【0225】

歯部１０２Ａは、第１欠け歯ギア１０２の周方向において略１／６を占める部分であり、第１欠け歯ギア１０２うち、中心角約６０°の側面視略扇形状に相当する部分である。

【0226】

欠け歯部１０２Ｂは、第１欠け歯ギア１０２の周方向において、歯部１０２Ａ以外の略５／６を占める部分であり、第１欠け歯ギア１０２うち、中心角約３００°の側面視略扇形状に相当する部分である。

【0227】

開口１０４は、スライド部５４の左側面視反時計回り方向の上流に隣接配置されている。開口１０４は、欠け歯部１０２Ｂの周方向に延びる側面視略矩形状を有している。

【0228】

第２欠け歯ギア１０３は、ボス５５を有さない以外は、上記した第１実施形態の欠け歯ギア５１とほぼ同じ形状を有している。

【0229】

そして、第１欠け歯ギア１０２と第２欠け歯ギア１０３とは、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、第１欠け歯ギア１０２が第２欠け歯ギア１０３の左方に重なるように、トナーキャップ３４の支持軸３６に回転可能に支持される。

【0230】

第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４は、第１欠け歯ギア１０２の開口１０４の左側面視反時計回り方向下流端部内に嵌まる。第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４は、第１欠け歯ギア１０２の開口１０４から左方へ突出し、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４の左側面視反時計回り方向上流に重なって配置される。
（３）第２実施形態の検知動作
現像カートリッジ１が未使用、すなわち新品の状態では、図１４Ｂに示すように、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４は、検知部材５２の第１傾斜面５９Ａの前方に配置されている。また、検知部材５２は、退避位置に位置している。

【0231】

そして、画像形成装置１１のウォームアップ動作が開始され、アジテータギア４５が回転すると、図１４Ａに示すように、当接リブ４５Ｃは、アジテータギア４５の回転に伴って移動し、第１欠け歯ギア１０２のボス５５に当接して、ボス５５を前下方に向かって押圧する。

【0232】

これにより、第１欠け歯ギア１０２は、左側面視反時計回り方向に回転し、図１５Ａに示すように、歯部１０２Ａの左側面視反時計回り方向下流端部のギア歯において、アジテータギア４５の第２ギア部４５Ｂの前上端部に噛み合う。

【0233】

すると、アジテータギア４５から第１欠け歯ギア１０２に駆動力が伝達され、第１欠け歯ギア１０２は、回転方向Ｒ（左側面視反時計回り方向）に回転する。

【0234】

また、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４は、検知部材５２の第１変位部５９に回転方向Ｒの上流から当接する。

【0235】

次いで、第１欠け歯ギア１０２がさらに回転すると、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４は、検知部材５２の第１傾斜面５９Ａを、回転方向Ｒに摺動しながら左方へ押圧する。これにより、検知部材５２は、圧縮ばね６３の付勢力に抗して徐々に左方へ移動する。

【0236】

すると、検知突起５７は、スリット７１を介して、ギアカバー３９よりも左方へ進出し、アクチュエータ９２の被押圧部９５に対して右方から当接して、被押圧部９５を左方に向かって押圧する。すると、アクチュエータ９２は、非検知位置から、正面視反時計回り方向に揺動する。

【0237】

そして、第１欠け歯ギア１０２がさらに回転すると、図１５Ｂに示すように、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４が第１変位部５９の第１平行面５９Ｂに当接する直前に、開口１０４の回転方向Ｒの上流端部の縁部１０４Ａが第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４に当接する。

【0238】

すると、開口１０４の回転方向Ｒの上流端部の縁部１０４Ａは、第１欠け歯ギア１０２の回転に伴って第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４を回転方向Ｒへ押圧する。これにより、第２欠け歯ギア１０３が回転方向Ｒへ回転する。

【0239】

次いで、第１欠け歯ギア１０２がさらに回転すると、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４が第１変位部５９の第１平行面５９Ｂに当接したときに、検知部材５２が進出位置に位置する。

【0240】

このとき、アクチュエータ９２が検知位置に位置し、光学式センサ９１が１回目の受光信号を出力する。

【0241】

次いで、第１欠け歯ギア１０２がさらに回転すると、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４は、第１変位部５９の第２傾斜面５９Ｃに当接し、第２傾斜面５９Ｃを回転方向Ｒに摺動する。すると、検知部材５２は、圧縮ばね６３の付勢力によって徐々に左方へ移動する。

【0242】

これにより、検知突起５７は、ギアカバー３９内へ徐々に退避し、アクチュエータ９２の被押圧部９５から左方へ離間する。すると、アクチュエータ９２は、検知位置から正面視反時計回りに揺動して、非検知位置に位置する。すると、光学式センサ９１は、１回目の受光信号の出力を停止する。

【0243】

次いで、第１欠け歯ギア１０２がさらに回転すると、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４が第１変位部５９の第２平行面５９Ｄに当接し、検知部材５２が、待機位置に位置する。これにより、第１の検知部材５２Ａの１回目の往復移動が完了する。

【0244】

このとき、第２欠け歯ギア１０３は、歯部１０３Ａの左側面視反時計回り方向下流端部のギア歯において、アジテータギア４５の第２ギア部４５Ｂの前上端部に噛み合う。

【0245】

すると、アジテータギア４５から第２欠け歯ギア１０３に駆動力が伝達され、第２欠け歯ギア１０３は、回転方向Ｒに回転する。

【0246】

次いで、第２欠け歯ギア１０３がさらに回転すると、図１８Ａに示すように、第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４が第１変位部５９を左方へ押圧する。

【0247】

すると、検知部材５２が進出位置に位置して、アクチュエータ９２が検知位置に位置する。これにより、光学式センサ９１は、２回目の受光信号を出力する。

【0248】

次いで、第２欠け歯ギア１０３がさらに回転すると、第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４は、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４に当接し、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４を回転方向Ｒへ押圧しながら第１変位部５９の第２傾斜面５９Ｃを摺動する。このとき、第２欠け歯ギア１０３および第１欠け歯ギア１０２は、第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４が第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４を押圧することにより、一緒に回転する。

【0249】

すると、検知部材５２待機位置へ移動し、アクチュエータ９２が非検知位置に位置する。これにより、光学式センサ９１は、２回目の受光信号の出力を停止する。

【0250】

次いで、第２欠け歯ギア１０３がさらに回転すると、図１８Ｂに示すように、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４および第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４が、第２変位部６０に当接し、検知部材５２が進出位置に位置した後、待機位置に位置する。これにより、アクチュエータ９２が検知位置に位置した後、非検知位置に位置し、光学式センサ９１は、３回目の受光信号を出力した後、３回目の受光信号の出力を停止する。

【0251】

次いで、第２欠け歯ギア１０３がさらに回転すると、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４および第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４が、第３変位部６１に当接し、検知部材５２が進出位置に位置した後、退避位置に位置する。これにより、アクチュエータ９２が検知位置に位置した後、非検知位置に位置し、光学式センサ９１は、４回目の受光信号を出力した後、４回目の受光信号の出力を停止する。

【0252】

次いで、第２欠け歯ギア１０３がさらに回転すると、図１８Ｃに示すように、第２欠け歯ギア１０３は、アジテータギア４５の第２ギア部４５Ｂから離間することにより、停止する。同時に、ともに回転していた第１欠け歯ギア１０２も停止する。

【0253】

その後、所定の時間が経過すると、制御部９３は、ウォームアップ動作を終了する。
（４）第２実施形態の作用効果
（４−１）第２実施形態の現像カートリッジ１によれば、図１５Ｂおよび図１６Ａに示すように、第１欠け歯ギア１０２が回転した後、図１７Ａおよび図１８Ａに示すように、第２欠け歯ギア１０３が回転する。そして、検知部材５２は、第１欠け歯ギア１０２のスライド部５４および第２欠け歯ギア１０３のスライド部５４を介して駆動力を受ける。

【0254】

そのため、１つの欠け歯ギアによって検知部材を移動させる場合と比べて、第１欠け歯ギア１０２および第２欠け歯ギア１０３のそれぞれの駆動量の総和に応じて、欠け歯ギア１０１の駆動量を増大させることができる。

【0255】

これにより、検知部材５２の往復移動の回数（具体的には、４回）をさらに増加させることができ、検知パターンの自由度をより確保できる。

【0256】

その結果、装置本体１２に、より一層多くの情報を認識させることができる。
（４−２）
第２実施形態においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
８．変形例
（１）第１の変形例
上記した第１実施形態では、変位部５８が検知部材５２に設けられており、スライド部５４が欠け歯ギア５１に設けられている。しかし、図１９Ａに示すように、変位部５８を欠け歯ギア５１に設け、スライド部５４を検知部材５２に設けることもできる。

【0257】

この場合、第１変位部５９の左側面視反時計回り方向下流端部は、第２変位部６０および第３変位部６１の左側面視反時計回り方向よりも右方に配置される。

【0258】

第１の変形例においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（２）第２の変形例
また、図１９Ｂに示すように、変位部５８をトナーキャップ３４に設け、スライド部５４を欠け歯ギア５１に設けることもできる。

【0259】

また、この場合、変位部５８を現像フレーム３１に設けることもできる。

【0260】

第２の変形例においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（３）第３の変形例
上記した第１実施形態では、トナーキャップ３４の支持軸３６が欠け歯ギア５１を支持し、ギアカバー３９の支持軸７３が検知部材５２を支持している。しかし、図２０Ａに示すように、ギアカバー３９に支持軸７３を設けず、トナーキャップ３４の支持軸３６を左右方向に長く構成して、トナーキャップ３４の支持軸３６に、欠け歯ギア５１および検知部材５２を支持することもできる。

【0261】

第３の変形例においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（４）第４の変形例
上記した第３の変形例では、トナーキャップ３４に支持軸３６を設けているが、図２０Ｂに示すように、現像フレーム３１の左壁に支持軸３６を設けることもできる。

【0262】

第４の変形例においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（５）第５の変形例
また、図２０Ｃに示すように、トナーキャップ３４に支持軸３６を設けず、ギアカバー３９に支持軸７３を左右方向に長く構成して、ギアカバー３９に支持軸７３に、欠け歯ギア５１および検知部材５２を支持することもできる。

【0263】

また、この場合、トナーキャップ３４に代えて、現像フレーム３１でギアカバー３９に設けられた支持軸７３を受けることもできる。

【0264】

第５の変形例においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（６）第６の変形例
上記した第１実施形態では、回転体の一例として欠け歯ギア５１を挙げ、伝達部材の一例としてアジテータギア４５を挙げたが、回転体および伝達部材は、ギアに限られない。

【0265】

例えば、回転体および伝達部材は、ギア歯を有さない摩擦車などから構成することもできる。

【0266】

詳しくは、図２１に示すように、アジテータギア４５の第２ギア部４５Ｂにおいて、ギア歯に代えて、少なくとも外周面がゴムなどの摩擦係数が比較的大きい材料からなる第１の抵抗付与部材１２３を設けるとともに、回転体１２１の被伝達部１２１Ａにおいて、ギア歯に代えて、少なくとも外周面がゴムなどの摩擦係数が比較的大きい材料からなる第２の抵抗付与部材１２２を設け、抵抗付与部材同士の摩擦により駆動力を伝達することもできる。

【0267】

また、この場合、アジテータギア４５の第２ギア部４５Ｂは、ギア歯を有する構成とし、回転体１２１の被伝達部１２１Ａのみ、外周面がゴムなどの摩擦係数が比較的大きい材料からなる第２の抵抗付与部材１２２を設けてもよい。

【0268】

第６の変形例においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（７）第７の変形例
上記した第１実施形態では、第１の検知部材５２Ａにおいて、１つの変位部５８に第１変位部５９、第２変位部６０および第３変位部６１を設けているが、例えば、図２２Ａおよび図２２Ｂに示す第３の検知部材５２Ｃのように、２つの変位部５８を検知部材５２の径方向に重ねて配置し、径方向外方の変位部５８Ａと、径方向内方の変位部５８Ｂとに、それぞれ、第１変位部１３１、第２変位部１３３および第３変位部１３２のいずれかを設けることもできる。すなわち、第１変位部１３１、第２変位部１３３および第３変位部１３２を検知部材５２の径方向にずらして配置することもできる。

【0269】

具体的には、径方向外方の変位部５８Ａに、第１変位部１３１および第３変位部１３２を設け、径方向内方の変位部５８Ｂに、第２変位部１３３を設けることもできる。

【0270】

第７の変形例においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（８）その他の変形例
上記した第１実施形態では、駆動受け部の一例として、現像カップリング４１を挙げたが、駆動受け部は、現像カップリング４１のような軸継手に限定されず、例えば、ギアでもよい。

【0271】

また、上記した第１実施形態では、カートリッジの一例として、現像ローラ２を有する現像カートリッジ１を挙げたが、カートリッジは、例えば、現像ローラ２や供給ローラ３を有さず、トナー収容部５のみを有するトナーカートリッジとして構成することもできる。

【0272】

また、上記した第１実施形態では、現像剤担持体の一例として現像ローラ２を挙げたが、現像剤担持体としては、例えば、現像スリーブなどを適用することもできる。

【0273】

また、上記した第１実施形態では、伝達部材の一例として、アジテータ６の回転軸に支持されるアジテータギア４５を挙げたが、伝達部材は、アジテータ６の回転軸に接続されず、現像フレーム３１の左壁に支持されるアイドルギアとして構成することもできる。

【0274】

また、上記した第１実施形態では、付勢部材の一例として圧縮ばね６３を挙げたが、付勢部材の形状は、コイル状に限定されず、例えば、板ばねなどを適用することもできる。

【0275】

また、上記した第１実施形態では、収容位置から、一旦待機位置に位置させた後に、進出位置に位置させ、その後、待機位置と進出位置とを往復するように構成している。つまり、最初の進出動作における検知部材５２の移動距離よりも、２回目以降の進出動作における検知部材５２の移動距離の方が短い。

【0276】

しかし、各進出動作における検知部材５２の移動距離は、すべて同じであってもよく、すべて異なっていてもよい。

【0277】

また、１回の進退動作において、進出動作における検知部材５２の移動距離と、退避動作における検知部材５２の移動距離とは、同じであってもよく、異なっていてもよい。

【0278】

また、上記した第１実施形態では、検知突起５７は、検知部材５２が収容位置にあるときに、ギアカバー３９内に完全に収容されている。しかし、検知突起５７は、検知部材５２が収容位置にあるときに、ギアカバー３９からわずかに突出していてもよい。

【0279】

また、上記した第１実施形態では、現像フレーム３１の左右方向両側壁は、それぞれ前後方向に延びている。しかし、現像フレーム３１の左右方向両側壁の少なくとも一方は、前後方向に対して傾斜する方向に延びていてもよい。

【0280】

また、上記した第１実施形態では、第１の検知部材５２Ａが最大画像形成枚数が６０００枚である現像カートリッジ１に実装され、第２の検知部材５２Ｂが最大画像形成枚数が３０００枚である現像カートリッジ１に実装されるとしているが、検知部材５２と最大画像形成枚数との関係は、現像カートリッジ１の仕様を区別できれば特に限定されず、適宜設定することができる。

【0281】

例えば、第１の検知部材５２Ａを最大画像形成枚数が３０００枚である現像カートリッジ１に実装し、第２の検知部材５２Ｂが最大画像形成枚数を６０００枚である現像カートリッジ１に実装することもできる。

【0282】

また、最大画像形成枚数の数値についても、上記した数値に限定されず、適宜設定することができる。例えば、第１の検知部材５２Ａを最大画像形成枚数が１０００枚である現像カートリッジ１に実装し、第２の検知部材５２Ｂが最大画像形成枚数を２０００枚である現像カートリッジ１に実装することもできる。

【0283】

また、上記した第１実施形態では、アイドルギア支持軸３０を現像フレーム３１に一体的に設けているが、アイドルギア支持軸３０は、現像フレーム３１と別体でもいい。

【0284】

また、上記した第１実施形態では、現像カップリング４１を支持する図示しない支持軸を現像フレーム３１に一体的に設けているが、現像カップリング４１を支持する図示しない支持軸は、現像フレーム３１と別体でもいい。

【0285】

上記した第１実施形態では、制御部９３は、現像ローラ２の回転数をカウントしたが、たとえば、アジテータ６の回転数をカウントすることもでき、また、トナー収容部５内のトナーの残量を計測してもよい。この場合、制御部９３は、未使用（新品）の現像カートリッジ１が装着されたと判断したときに、アジテータ６の回転数や、トナー収容部５内のトナーの残量の計測値をリセットする。

【0286】

上記した各実施形態および各変形例は、互いに組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0287】

１ 現像カートリッジ
２ 現像ローラ
３１ 現像フレーム
３３ トナー充填口
３４ トナーキャップ
３６ 支持軸
３９ ギアカバー
４１ 現像カップリング
４５ アジテータギア
４５Ｂ 第２ギア部
４５Ｃ 当接リブ
５１ 欠け歯ギア
５１Ａ 歯部
５２ 検知部材
５４ スライド部
５５ ボス
５８ 変位部
５９Ａ 第１傾斜面
６０Ａ 第１傾斜面
６１Ａ 第１傾斜面
６３ 圧縮ばね
６５Ａ 切欠部分
６６Ａ 第１傾斜面
６６Ｃ 第２傾斜面
７３ 支持軸
８２Ａ 左壁
１０２ 第１欠け歯ギア
１０２Ａ 歯部
１０３ 第２欠け歯ギア
１０３Ａ 歯部
Ａ 中心軸線
Ｅ１ 回転方向上流端部
Ｅ２ 回転方向上流端部
Ｅ３ 回転方向上流端部
Ｒ 回転方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】