特許 6222015 自動変速機の制御装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6222015

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】自動変速機の制御装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/12 20100101AFI20171023BHJP

   F16H 59/68 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   F16H61/12

   F16H59/68

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-177434(P2014-177434)

(22)【出願日】2014年9月1日

(65)【公開番号】特開2016-50649(P2016-50649A)

(43)【公開日】2016年4月11日

【審査請求日】2016年3月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100083013

【弁理士】

【氏名又は名称】福岡 正明

(72)【発明者】

【氏名】重中 康夫

(72)【発明者】

【氏名】宍戸 大輔

【審査官】 渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−３０４３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２２５４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−６９８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−４９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２５０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５９９５８８７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ５９／００− ６１／１２

Ｆ１６Ｈ ６１／１６− ６１／２４

Ｆ１６Ｈ ６１／６６− ６１／７０

Ｆ１６Ｈ ６３／４０− ６３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出するものであって、電気供給が一時停止されることで出力の補正がリセットされるように構成された変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源制御手段による電気供給を一時停止することで、前記変速機状態検出手段の出力の補正をリセットするリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外して判定する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。

【請求項2】

前記故障判定手段は、前記自動変速機の変速期間の全期間に亘る前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。

【請求項3】

前記電源制御手段と前記変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、
前記電源制御手段と前記油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路と、を備え、
前記第１経路と前記第２経路は、その少なくとも一部の経路が共通化されており、
前記電源制御手段、前記第１経路及び前記第２経路は、前記自動変速機の内部に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。

【請求項4】

自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出するものであって、電気供給が一時停止されることで出力の補正がリセットされるように構成された変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源制御手段による電気供給を一時停止することで、前記変速機状態検出手段の出力の補正をリセットするリセット工程と、を含み、
前記故障判定工程では、前記自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外して判定する
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動変速機の制御装置及び制御方法に関し、特に、自動変速機に設けられた各種センサの故障を検出可能な自動変速機の制御装置及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、車両用の自動変速機には、例えば、変速機構への入、出力回転速度をそれぞれ検出するインプット回転速度（タービン回転速度）センサ及びアウトプット回転速度センサ、作動油の温度を検出するための作動油温センサ等、自動変速機の状態を検出するための各種検出手段が設けられている。

【0003】

従来、自動変速機のこれら検出手段は、所定期間に亘って出力停止するなど異常な状態が継続する場合、交換等のメンテナンスが必要な故障状態であると判定される。これに関連して、例えば、引用文献１には、自動変速機の内部に設けられた回転速度センサの検出情報を外部のエンジン回転速度センサの検出情報と比較することにより、自動変速機内部の回転速度センサについて故障の有無を判定する技術が開示されている。

【0004】

また、前記検出手段については、上述の故障判定とは別に補正制御が行われる。例えばパルスギヤを用いた電磁式回転速度センサの場合、所定条件下でセンサの出力変動のスライスレベルを調整する等の補正制御を行うことで、センサの経年劣化（変化）等により出力が適正範囲から外れるのを抑制することができる。ところが、この場合、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響等で誤った補正を行うおそれがある。

【0005】

このような自動変速機では、上述のような誤った補正を行うと、検出手段の出力が停止してしまい、検出手段が正常であるのに故障していると誤判定されるおそれがある。そこで、検出手段への通電を一時停止することにより、検出手段の出力の補正をリセットすることが考えられる。このように補正のリセットを行えば、正しい補正を実行し直した後の出力に基づき故障判定を行うことができるので、検出手段が正常であるのに故障と誤判定されるのを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２−２８６１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところが、上述の検出手段が、自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と共通の電源制御部から電気供給されている場合、この電源制御部から検出手段への通電を一時停止すると、油圧制御弁も同時に通電停止となるので、油圧制御弁の高度な制御が求められる変速期間中は検出手段のリセット（通電停止）を行うことができない。

【0008】

したがって、従来、非変速中に検出手段が誤った補正によって出力停止となった場合には、直ぐにリセットを実行できるので、リセット後の出力に基づき故障判定が行われるが、図９に示すように、変速期間中に検出手段が誤った補正によって出力停止となり、変速期間中に故障判定期間が終了する場合には、リセットが可能になるのを待って変速期間の終了直後にリセットを行っても、故障判定が終了した後にリセットが行われることになるので、正常であるのに故障していると誤判定される頻度が高かった。

【0009】

そこで、本発明は、自動変速機に設けられた検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる自動変速機の制御装置及び制御方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の制御装置及び制御方法は、次のように構成したことを特徴とする。

【0011】

まず、本願の請求項１に記載の発明は、
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出するものであって、電気供給が一時停止されることで出力の補正がリセットされるように構成された変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源制御手段による電気供給を一時停止することで、前記変速機状態検出手段の出力の補正をリセットするリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外して判定する
ことを特徴とする。

【0012】

また、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記自動変速機の変速期間の全期間に亘る前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外する
ことを特徴とする。

【0013】

また、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１または２のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記電源制御手段と前記変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、
前記電源制御手段と前記油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路と、を備え、
前記第１経路と前記第２経路は、その少なくとも一部の経路が共通化されており、
前記電源制御手段、前記第１経路及び前記第２経路は、前記自動変速機の内部に設けられている
ことを特徴とする。

【0014】

さらに、本願の請求項４に記載の発明は、
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出するものであって、電気供給が一時停止されることで出力の補正がリセットされるように構成された変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源制御手段による電気供給を一時停止することで、前記変速機状態検出手段の出力の補正をリセットするリセット工程と、を含み、
前記故障判定工程では、前記自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外して判定する
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

以上の構成により、本願各請求項に係る発明によれば、次の効果が得られる。

【0016】

請求項１に係る発明によれば、自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を異常継続期間から除外して判定するので、この除外された期間だけ故障判定が終了するのを遅らせることができる。これにより、自動変速機の変速期間終了時まで待ってリセットを行う場合に、変速機状態検出手段の故障判定が終了する前にリセットを行うことがより可能となる。したがって、リセットされない状態で故障判定が行われる（故障判定が終了する）のを抑制できるので、自動変速機に設けられた変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。

【0017】

また、請求項２に係る発明によれば、自動変速機の変速期間の全期間に亘って変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を異常継続期間から除外するので、変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定されるのをより確実に防止することができる。

【0018】

また、請求項３に係る発明によれば、電源制御手段と変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、電源制御手段と油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路とは、その少なくとも一部の経路が共通化されており、電源制御手段、第１経路及び第２経路は、自動変速機の内部に設けられているので、特に、その少なくとも一部の経路を共通化することで小型化された自動変速機においても、変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。

【0019】

さらに、請求項４に係る発明である自動変速機の制御方法によれば、請求項１に係る発明である制御装置と同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る自動変速機が搭載された車両の駆動系について説明する説明図である。

【図2】同自動変速機の制御装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図3】同制御装置の故障判定方法を示すフローチャートである。

【図4】同制御装置のセンサのリセット方法を示すフローチャートである。

【図5】同自動変速機の作動例を示すタイムチャートである。

【図6】本発明の第２の実施形態に係る自動変速機の制御装置の故障判定方法を示すフローチャートである。

【図7】同自動変速機の作動例を示すタイムチャートである。

【図8】従来の自動変速機の作動例を示すタイムチャートである。

【図9】従来の自動変速機の課題を説明するためのタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る自動変速機について、図１〜図５を参照しながら説明する。

【0022】

図１に示すように、本実施形態に係る自動変速機が搭載された車両の駆動系は、動力源であるエンジン１と、エンジン１の回転出力を所望の速度比で変速して出力する自動変速機構２と、自動変速機２の回転出力を左右の車輪（例えば前輪）８に分配するディファレンシャルギア機構７と、を備える。

【0023】

自動変速機２は、変速機ケース２ａ内に、エンジン１からのトルクを流体によって後述の変速機構４側に伝達するためのトルクコンバータ３、複数の摩擦締結要素や遊星歯車機構等でなる変速機構４、前記摩擦締結要素を油圧で制御する油圧制御装置５、該油圧制御装置５の作動を電気的に制御する変速制御モジュール６（以下、「変速制御モジュール」を「ＴＣＭ」（Transmission Control Module）とも記す。）等が組み込まれている。また、変速機ケース２ａ内には、作動油が充填されている。

【0024】

油圧制御装置５は、図示しないが、コントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディに、油路の切り換えや油圧の制御に用いられる複数のソレノイド弁を取り付けた構成とされている。これにより、油圧制御装置５は、自動変速機２に設けられた複数の摩擦締結要素を直接的に制御することができる。また、このソレノイド弁とＴＣＭ６がワイヤハーネスにより接続され、該油圧制御装置５とＴＣＭ６は、一体化されたアッセンブリ体として変速機ケース２ａに組み込まれている。

【0025】

自動変速機２には、変速機構４の入力軸（すなわち、トルクコンバータ３の出力軸）の回転速度Ｎｉを検出するためのタービン回転速度センサ１１、変速機構４の出力軸の回転速度Ｎｏを検出するためのアウトプット回転速度センサ１２（以下、「アウトプット回転速度センサ」を「ＯＳＰ」（Output Speed sensor）とも記す。）が設けられている。また、車輪８には、車両の走行速度（車速）Ｎｖを検出するための車速センサ１３が設けられている。なお、これら回転速度センサとは別に、作動油の温度を検出するための作動油温センサや、トルクコンバータ３の入力軸の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出するためのエンジン回転速度センサ等を設けてもよい。

【0026】

図２に示すように、ＴＣＭ６は、各種機器からの信号を入力するための入力処理部１１０と、これら入力信号に基づいて自動変速機２の動作に関する各種制御を行う制御本体部１２０と、各種機器へ信号を出力する出力処理部１３０と、各種機器へ電気供給する共通の電源制御部１４０等を設けた構成とされている。

【0027】

入力処理部１１０には、タービン回転速度センサ１１の信号と、アウトプット回転速度センサ１２の信号と、車両の速度を検出する車速センサ１３からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１４、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１５等からの信号が入力される。

【0028】

制御本体部１２０は、油圧制御装置５内に取り付けられたソレノイド弁の開閉ないし開度を制御する変速制御部１２１と、所定の故障判定条件の成立時にＯＳＰ１２が故障したと判定する故障判定部１２２と、所定のリセット条件の成立時に電源制御部１４０からの電気供給を一時停止するリセット制御部１２３と、を備えている。これら変速制御部１２１、故障判定部１２２及びリセット制御部１２３は、互いに独立して各制御を実行する。なお、故障判定部１２２には、故障判定期間をカウントするためのタイマが内蔵されている。

【0029】

出力処理部１３０は、例えば警告灯や警告ブザー等、自動変速機２の外部に設けられたドライバに故障の有無を知らせるための故障警告部１６へ信号を出力し、また、ＴＣＭ６内の電源制御部１４０へ信号を出力する。

【0030】

電源制御部１４０は、ワイヤハーネス２０を介して電気的に接続された油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１及びアウトプット回転速度センサ１２に電気供給を行う共通の電源である。ワイヤハーネス２０は、電源制御部１４０及び油圧制御装置５を電気的に接続する電線２１と、電源制御部１４０及びタービン回転速度センサ１１を電気的に接続する電線２２と、電源制御部１４０及びアウトプット回転速度センサ１２を電気的に接続する電線２３とを備える。これら電線２１〜２３は、その一端に油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１またはアウトプット回転速度センサ１２と接続するためのコネクタ（図示しない）がそれぞれ設けられると共に、その他端側の少なくとも一部の電線が共通化され、電源制御部１４０と接続するための共通のコネクタ（図示しない）が設けられている。ワイヤハーネス２０は、各コネクタを各機器５、１１、１２、１４０に接続した際に自動変速機２の内部に収納される。

【0031】

次に、第１の実施形態に係る自動変速機２のＴＣＭ６の故障判定部１２２及びリセット制御部１２３における制御方法について、図３〜図５のフローチャートに従って、以下に順に説明する。

【0032】

図３を参照しながら、故障判定部１２２における制御方法について説明する。

【0033】

まず、自動変速機のＴＣＭ６は、図２に示すセンサ１１〜１５から各種信号を読み込む（ステップＳ１）。

【0034】

次に、読み込んだ車速センサ１３の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の故障判定条件（車速がＶ２（例えば、時速１６ｋｍ）以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0035】

ステップＳ２においてＯＳＰ１２の故障判定条件が成立したと判定した場合、ＯＳＰ１２の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の出力が停止（アウトプット回転速度の検出値がゼロ）しているか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、この故障判定条件が成立していないと判定した場合、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ９）、当該フローの最初に戻る。

【0036】

ステップＳ３においてＯＳＰ１２の出力が停止していると判定した場合、ＯＳＰ１２からの入力信号の代わりに、車速センサ１３からの入力信号を自動変速機２の動作制御に代用することを開始する（ステップＳ４）。なお、出力軸回転数Ｎｏは、車速Ｎｖに基づいて、例えば「Ｎｏ＝Ｎｖ／タイヤ周長」なる関係式から算出することができる。

【0037】

次に、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定し（ステップＳ５）、非変速中ではないと判定している間は、該ステップＳ５を継続する。

【0038】

ステップＳ５において非変速中であると判定した場合、タイマによる故障判定期間のカウントを開始すると共に、ＯＳＰ１２の故障判定を開始する（ステップＳ６）。

【0039】

次に、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定し（ステップＳ７）、出力が復帰していれば、ＯＳＰ１２の代わりに車速センサ１３を代用するのを終了し、タイマによる故障判定期間のカウントを終了し（ステップＳ８）、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ９）、当該フローの最初に戻る。

【0040】

ステップＳ７においてＯＳＰ１２の出力停止状態が継続している場合、所定の故障判定期間（例えば、３秒間）が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０）、故障判定期間が経過していなければ、ステップＳ７に戻る。

【0041】

ステップＳ１０において故障判定期間が経過すると、ＯＳＰ１２が故障状態であると判定し（ステップＳ１１）、故障警告部１６によりドライバにＯＳＰ１２の故障を警告し（ステップＳ１２）、当該フローを終了する。

【0042】

以上により、故障判定部１２２は、故障判定条件が成立したのをトリガとして、所定の故障判定期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。

【0043】

次に、図４を参照しながら、リセット制御部１２３における制御方法について説明する。

【0044】

まず、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。

【0045】

ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が停止している場合、車速センサ１３の信号に基づいて、リセット条件（車速がＶ１（例えば、時速７ｋｍ）以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が復帰した場合、当該フローの最初に戻る。

【0046】

ステップＳ２２においてリセット条件が成立した場合、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２においてリセット条件が成立しない場合、当該フローの最初に戻る。

【0047】

ステップＳ２３において非変速中である場合、ＯＳＰ１２をリセット、すなわち、電源制御部１４０からＯＳＰ１２への通電を停止する（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２３において非変速中でない、すなわち、変速期間である場合、当該フローの最初に戻る。

【0048】

以上により、リセット制御部１２３は、ＯＳＰ１２の出力が停止したのをトリガとして、リセット条件が成立した場合、非変速中に限り、ＯＳＰ１２の補正をリセットする制御を行うことができる。

【0049】

次に、上述の第１の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図５のタイムチャートを用いて説明する。

【0050】

図５に示すように、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。

【0051】

この状態で、時刻ｔ１において、ＴＣＭ６の変速制御部１２１は、変速段の５速への切り換えを開始するように油圧制御装置５を制御する。このとき、変速ショックが起きないように油圧を制御して、変速期間ｔ１〜ｔ３をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われる。

【0052】

ここで、例えば、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正を行ったことで、図５に示すように、時刻ｔ２でＯＳＰ１２の出力が停止した場合、仮に非変速中であれば、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われるが（図５の一点鎖線を参照）、この作動例では、変速期間中であるので、リセットは直ぐに実行されず、タイマによる故障判定期間のカウントも開始しない。

【0053】

その後、時刻ｔ３で変速期間が終了すると、リセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行されると共に、タイマによる故障判定期間のカウントが開始される。

【0054】

このリセットの結果、時刻ｔ４においてＯＳＰ１２の出力が復帰すると、車速センサ１３による代用を終了し、故障判定期間のカウントを終了し、ＯＳＰ１２が正常であると判定する。

【0055】

以上により、変速期間中にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、自動変速機２の変速期間終了時にカウントを開始すると共にリセットが行われるので、その後の故障判定の際にＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。

【0056】

なお、参考のために、ＯＳＰ１２が実際に故障していた場合について、アウトプット回転速度、ＯＳＰ故障判定タイマ及びＯＳＰ故障判定結果の変化を、図５において破線で示す。この場合、時刻ｔ３でＯＳＰ１２の補正がリセットされても、時刻ｔ４でＯＳＰ１２の出力は復帰しない。したがって、タイマによる故障判定期間のカウントを継続し、所定の故障判定期間Ｔ０が経過した時刻ｔ５でＯＳＰ１２が故障していると判定される。

【0057】

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る自動変速機２について、図６〜図７を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態に係る自動変速機２は、第１の実施形態に係る自動変速機２と図１〜図２に示したシステム構成が共通する。

【0058】

なお、ステップＳ２１〜Ｓ２４については、前述の図３におけるステップＳ１〜Ｓ４に相当し、その内容が同一であるので、説明を省略する。

【0059】

タイマによる故障判定期間のカウントを開始すると共に、ＯＳＰ１２の故障判定を開始する（ステップＳ２５）。

【0060】

次に、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定し（ステップＳ２６）、非変速中ではないと判定した場合、故障判定期間のカウントを停止して（ステップＳ２７）、ステップＳ２６に戻る。

【0061】

ステップＳ２６において非変速中であると判定した場合、故障判定期間のカウントが停止していればカウントを再開する一方、故障判定期間のカウントが停止してなければカウントを継続し（ステップＳ２８）、次のステップＳ２９に進む。

【0062】

なお、ステップＳ２９〜Ｓ３４については、前述の図３におけるステップＳ７〜Ｓ１２に相当し、その内容が同一であるので、説明を省略する。

【0063】

以上により、第２の実施形態の場合も前述の第１の実施形態と同様に、リセット制御部１２３は、ＯＳＰ１２の出力が停止したのをトリガとして、リセット条件が成立した場合、非変速中に限り、ＯＳＰ１２の補正をリセットする制御を行うことができる。

【0064】

次に、上述の第２の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図７のタイムチャートを用いて説明する。

【0065】

前述の図５と同様に、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。

【0066】

この状態で、時刻ｔ１において、ＴＣＭ６の変速制御部１２１は、変速段の５速への切り換えを開始するように油圧制御装置５を制御する。このとき、変速ショックが起きないように油圧を制御して、変速期間ｔ１〜ｔ３をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われる。

【0067】

ここで、例えば、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正を行ったことで、時刻ｔ２でＯＳＰ１２の出力が停止した際、変速期間中であるので、リセットは直ぐに実行されない。また、この第２の実施形態の場合、時刻ｔ２でタイマによる故障判定期間のカウントが開始されるが、非変速中であるので、直ぐにこのカウントが停止される。

【0068】

その後、時刻ｔ３で変速期間が終了すると、リセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行されると共に、この第２の実施形態の場合、タイマによる故障判定期間のカウントが再開される。

【0069】

このリセットの結果、時刻ｔ４においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用が終了し、故障判定期間のカウントが終了され、ＯＳＰ１２が正常であると判定される。

【0070】

以上により、変速期間中にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、自動変速機２の変速期間終了時にカウントを開始すると共にリセットが行われるので、その後の故障判定の際にＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。

【0071】

次に、参考として、従来の自動変速機の作動例について、図８のタイムチャートを用いて説明する。

【0072】

図７と同様の初期状態において、時刻ｔ２で誤った補正によりＯＳＰの出力が停止した場合、従来の自動変速機のＴＣＭでは、タイマによる故障判定期間のカウントが開始され、変速期間が経過する前に故障判定期間が経過した時刻ｔ３で故障判定が実行される。このとき、ＯＳＰの出力が停止しているので、ＯＳＰは正常であるのに故障していると誤判定される。なお、この従来の自動変速機のＴＣＭは、故障と判定された時点で車速センサによる代用を開始している。

【0073】

その後、変速期間が終了した時刻ｔ４において、ＯＳＰの補正がリセットされた結果、時刻ｔ５でＯＳＰの出力が復帰するが、故障判定は既に終了しているので、誤判定されたままとなる。

【0074】

したがって、従来の自動変速機のＴＣＭでは、誤った補正によりＯＳＰの出力が停止した場合でも、故障判定期間が終了した時点でＯＳＰが正常なのに故障していると誤判定される。

【0075】

以上により、これら実施形態によれば、自動変速機２の変速期間の全期間に亘ってＯＳＰ１２の出力が異常である状態が継続した期間を異常継続期間から除外するので、この除外された期間だけ故障判定が終了するのを遅らせることができる。これにより、自動変速機２の変速期間終了時まで待ってリセットが行われた後に故障判定が行われる。したがって、リセットされない状態で故障判定が行われる（故障判定が終了する）ことがないので、自動変速機２に設けられたＯＳＰ１２が正常なのに故障していると誤判定されるのをより確実に防止することができる。

【0076】

また、これら実施形態によれば、電源制御部１４０とＯＳＰ１２間を電気的に接続する電線２３と、電源制御部１４０と油圧制御装置５間を電気的に接続する電線２１とは、その少なくとも一部の電線が共通化されており、電源制御部１４０、電線２１及び２３は、自動変速機２の内部に設けられているので、特に、その少なくとも一部の電線を共通化することで小型化された自動変速機２においても、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのをより確実に防止することができる。

【0077】

なお、本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。

【0078】

例えば、本実施形態の場合、故障判定において、非変速中の場合にリセットを行ったが、これに限るものではない。非変速中の場合、または変速期間の少なくとも一部の期間中、例えばトルクフェーズの場合にリセットを行ってもよい。この場合、自動変速機２の変速期間の少なくとも一部の期間中においてＯＳＰ１２の出力が異常である状態が継続した期間を異常継続期間から除外するので、この除外された期間だけ故障判定が終了するのを遅らせることができる。これにより、自動変速機２の変速期間終了時まで待ってリセットを行う場合に、ＯＳＰ１２の故障判定が終了する前にリセットを行うことがより可能となる。したがって、リセットされない状態で故障判定が行われる（故障判定が終了する）のを抑制できるので、自動変速機２に設けられたＯＳＰ１２が正常なのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。また特に、トルクフェーズでリセットを行う場合には、緻密な油圧制御が必要とされる変速期間中のイナーシャフェーズにおいて、変速制御性の確保と故障判定早期化を両立することができる。

【0079】

また、これら実施形態の場合、ＯＳＰ１２の故障を判定したが、これに限るものではない。例えば、タービン回転速度センサ１１、作動油の温度を検出する油温センサ等、油圧制御装置５と電源制御部１４０が共通である他の検出手段について故障を判定してもよい。

【0080】

また、これら実施形態の場合、故障判定をすると直ぐにドライバへ故障警告を行ったが、これに限るものではない。故障の誤判定の頻度をさらに低減するために、例えば、１度目の故障判定をしてからエンジン停止、始動を行った後、２度目の故障判定をしたときに初めてドライバに故障警告を行うようにしてもよい。

【0081】

また、これら実施形態の場合、故障判定期間として予め設定した値を用いたが、これに限らず、現在の変速状況に応じて可変な値であってもよい。

【0082】

また、これら実施形態の場合、故障判定期間をカウントする方法として、カウントアップを用いたが、カウントダウンとしてもよい。

【0083】

また、これら実施形態の場合、ＯＳＰ１２の出力停止時に異常な状態であると判断して故障判定を行うようにしたが、出力停止以外に、出力が正常時に比べて極端に低いまたは高い場合なども異常な状態と判断してもよい。

【0084】

また、これら実施形態の場合、故障判定においてタイマを用いたが、車速センサ１３やタービン回転速度センサ１１等の出力が所定値以上に変化するまでの期間としてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0085】

以上のように、本発明によれば、自動変速機に設けられた検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができるので、自動変速機及び該自動変速機が搭載された車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。

【符号の説明】

【0086】

２ 自動変速機
４ 変速機構（油圧変速機構）
６ 変速制御モジュール（制御装置）
１２ アウトプット回転速度センサ（変速機状態検出手段）
１２２ 故障判定部（故障判定手段）
１２３ リセット制御部（リセット手段）
１４０ 電源制御部（電源制御手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】