特許 6222511 情報復号システム、情報復号方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6222511

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】情報復号システム、情報復号方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04B 10/116 20130101AFI20171023BHJP

   H04B 10/69 20130101ALI20171023BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   H04B10/116

   H04B10/69

   H04N5/232

【請求項の数】11

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-203830(P2012-203830)

(22)【出願日】2012年9月18日

(65)【公開番号】特開2014-60562(P2014-60562A)

(43)【公開日】2014年4月3日

【審査請求日】2015年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096699

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿嶋 英實

(74)【代理人】

【識別番号】100088100

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 千明

(72)【発明者】

【氏名】金子 圭一

【審査官】 後澤 瑞征

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００６／１０９８２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−０６７０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０６８５４４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ１０／００−１０／９０

Ｈ０４Ｊ１４／００−１４／０８

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、
規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化し、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断が否定の場合、前記判断手段の判断が肯定になるまで、前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号すること無しに、連続的に撮像するよう制御し、前記判断手段の判断が肯定となると前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号するよう制御する撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする情報復号システム。

【請求項2】

前記情報復号装置は、
前記撮像制御手段によって、連続的に撮像した結果得られる各フレームにおける、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する復号手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の情報復号システム。

【請求項3】

前記目印は、巡回的に所定の形状が回転する態様で変化することを特徴とする請求項１又は２記載の情報復号システム。

【請求項4】

前記目印は、所定の形状について段階的に大きさが変化することを特徴とする請求項１又は２記載の情報復号システム。

【請求項5】

前記目印は、規則的に自身の明るさを変化させる態様であることを特徴とする請求項１又は２記載の情報復号システム。

【請求項6】

前記目印は、自身が巡回的に移動する物体であることを特徴とする請求項１又は２記載の情報復号システム。

【請求項7】

規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号方法において、
前記連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップでの判断が否定の場合、前記判断ステップでの判断が肯定になるまで、前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号すること無しに、連続的に撮像するよう制御し、前記判断ステップでの判断が肯定となると前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号するよう制御する撮像制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報復号方法。

【請求項8】

撮像素子を有し、規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号装置が有するコンピュータを、連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段、
前記判断手段の判断が否定の場合、前記判断手段の判断が肯定になるまで、前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号すること無しに、連続的に撮像するよう前記撮像素子を制御し、前記判断手段の判断が肯定となると前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号するよう制御する撮像制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【請求項9】

撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、規則性を有しながら所定の形状が回転する態様で変化、又は、巡回的に所定の形状が回転する態様で変化し、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら所定の形状が回転する態様で変化、又は、巡回的に所定の形状が回転する態様で変化しているか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする情報復号システム。

【請求項10】

撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、規則性を有しながら所定の形状について段階的に大きさが変化、又は、巡回的に所定の形状について段階的に大きさが変化し、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら所定の形状について段階的に大きさが変化、又は、巡回的に所定の形状について段階的に大きさが変化しているか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする情報復号システム。

【請求項11】

撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、自身が規則性を有しながら又は巡回的に移動する物体であり、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印自身が規則性を有しながら又は巡回的に移動する物体である否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする情報復号システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、オープンな空間上で情報伝送を行う場合の情報伝送技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、オープンな空間上を伝送路として、可視光通信技術を用いて送信された光信号を撮像素子にて連続的に撮像し、ビットデータ等の情報に復号する技術が存在する。
この技術においては、空間上の任意の箇所で伝送路が発生するため、外乱による影響を受けやすい。このため、発光装置側（送信側）から伝送された信号と撮像装置側（受信側）で受信した信号と一致せず、伝送エラーが発生し得る。このような事態の発生を避けるために、同期を行うことが考えられる。
特許文献１記載の技術においては、発光装置側にて、送信する情報に同期信号を含ませることで、上記の問題を解消しようとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−９３７４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の技術は、同期信号の送信中でもお互いの位置が僅かでもずれてしまえば、誤った復号が行われることには変わり無いという問題があった。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、フレームドロップを精度良く判断することのできる情報復号システム、情報復号方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため本発明は、撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、前記目印は、規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化し、前記情報復号装置は、前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断が否定の場合、前記判断手段の判断が肯定になるまで、前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号すること無しに、連続的に撮像するよう制御し、前記判断手段の判断が肯定となると前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号するよう制御する撮像制御手段と、を備えることを特徴とする情報復号システムを提供する。

【0007】

また、本発明は、規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号方法において、前記連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップでの判断が否定の場合、前記判断ステップでの判断が肯定になるまで、前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号すること無しに、連続的に撮像するよう制御し、前記判断ステップでの判断が肯定となると前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号するよう制御する撮像制御ステップと、を含むことを特徴とする情報復号方法を提供する。

【0008】

また、本発明は、撮像素子を有し、規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号装置が有するコンピュータを、連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段、前記判断手段の判断が否定の場合、前記判断手段の判断が肯定になるまで、前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号すること無しに、連続的に撮像するよう前記撮像素子を制御し、前記判断手段の判断が肯定となると前記特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号するよう制御する撮像制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、例えばオープンな空間上で情報伝送を行う場合、フレームドロップを精度良く判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】（ａ）は、ビル等の建築物と人物との位置関係を示す図、（ｂ）は、広告表示板の正面図、（ｃ）は広告掲示板の側面図である。

【図2】本実施の形態における情報伝送システムに対応した無線通信機器の内部ブロック構成図である。

【図3】本実施の形態の処理手順を示すフローチャートである。

【図4】（ａ）はマーカーが時計方向に回転する例を示す図、（ｂ）はマーカーが巡回的に変化する連続したフレームを示す図、（ｃ）はフレームドロップした例を示す図である。

【図5】（ａ）はマーカーが縮小・拡大する例を示す図、（ｂ）はマーカーが巡回的に変化する連続したフレームを示す図、（ｃ）はフレームドロップした例を示す図である。

【図6】（ａ）はマーカーが点滅する例を示す図、（ｂ）はマーカーが巡回的に変化する連続したフレームを示す図、（ｃ）はフレームドロップした例を示す図である。

【図7】（ａ）はオブジェクトが情報光の周囲を時計方向に回転する例を示す図、（ｂ）はオブジェクトが巡回的に変化する連続したフレームを示す図、（ｃ）はフレームドロップした例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態における情報伝送システムの利用状態を示す図である。図１（ａ）に示すように、ビル等の建築物１の屋上には、広告表示板３が設置されている。この広告表示板３は、（ｂ）にその正面図、（ｃ）にその側面図を示すように、任意の説明文字列（図では“Ｘデパート特別セール実施中！”、“この看板の光タグ情報で、来店時に使える電子クーポンが取得できます。”）を大きく描き出した看板４と、その看板４を後ろから支える背面固定足５とを有しており、遠くから、その説明文字列を目視で確認できるようになっている。

【0012】

看板４の任意位置（図示の例ではほぼ中央部分）には、表示装置６が取り付けられている。この表示部６は、ドットマトリクス状に配列された複数のＬＥＤや有機ＥＬ等のデバイスを備え、時間的な規則性を有しながら変化する幾何模様（正三角形）を模したマーカー（目印）６１と、このマーカー６１の近傍（表示例では中心）に位置し、時系列的に輝度変化させた光を発光することで可視光による情報を送信する情報光７とを表示する。これにより本実施の形態における情報伝送システムに対応した情報復号装置（ここでは、無線通信機器とする）を通してマーカー６１の変化と情報光７の輝度変化とを同一が価格に収めて連続的に撮像することにより、情報光７の輝度変化をデジタル情報（たとえば、Ｘデパートで使用できる電子クーポンの情報）によって符号化された情報を復号及び再生し、当該情報復号装置上に表示することができるようになっている。

【0013】

なお、表示部６は、必ずしも、看板４のような大きなものに取り付ける必要はなく、商品タグのような非常に小さなものに取り付けることももちろん可能である。表示部６の設置対象は、たとえば、「ある（比較的広い）エリアに来たユーザにインセンティブを与えることで、そのエリアに対する集客を図りたい」、「ある広告を“確実にその場で見た”ユーザにインセンティブを与えたい」、「看板等の情報よりも、さらに詳細な情報（またはそこへのリンク）を自動的にユーザ端末に提供したい」など、ある程度近傍（数ｍから百ｍ程度の）のエリアに来てくれた人々に対して、物理的実体（図示の例では看板４）に関連させつつ、様々な情報を提供したり、特定のサービス（図示の例では電子クーポン）を提供したりするものであれば、図示の例に限らず、どのような態様であっても構わない。

【0014】

ここでは、看板４に表示部６を配置して、その看板４の広告を見てくれたユーザにインセンティブとして、電子的クーポンを配布するという応用を例にする。なお、この場合の“クーポン”は電子的な画像ファイルであり、別途にリンク先を指定して、そこからダウンロードさせるものとする。

【0015】

図２は、本実施の形態における無線通信機器１００の内部ブロック構成図である。まず、この無線通信機器１００におけるカメラ機能に関連する構成について説明する。カメラ機能に関連する構成として、レンズ部１０１、電子撮像部１０２、ユニット回路部１０３、画像生成部１０４、画像処理部１０７、表示制御部１０８、表示部１０９、記録媒体制御部１１０、操作入力部１１１、バッファメモリ１１２、プログラムメモリ１１３、中央制御部１１４等を備えている。これらは、バスライン１５を介して中央制御部１１４は、接続されている。

【0016】

レンズ部１０１は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り等を備え、これらレンズを通過した被写体の光学像を結像するものである。

【0017】

電子撮像部１０２は、レンズ部１０１の光軸上に配置されている。また、電子撮像部１０２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１０１の各種レンズを通過した光学像を撮像フレームレートに応じた所定の周期毎に二次元の画像信号（ＲＧＢ画像データ）に変換して、ユニット回路部１０３に出力する。

【0018】

ユニット回路部１０３は、図示は省略するが、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling：相関二重サンプリング回路）、ＡＧＣ（Auto Gain Control：ゲイン調整アンプ）、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter：アナログ／デジタル変換器）等を具備している。このユニット回路部１０３は、電子撮像部１０２から出力されて入力される被写体の光学像に応じたアナログの画像信号をフレームレートに応じた所定の周期毎にＣＤＳにより保持し、当該画像信号をＡＧＣにより増幅した後、増幅された画像信号をＡＤＣによりデジタルの画像信号に変換する。また、ユニット回路部１０３は、デジタルの画像信号を画像生成部１０４に送信する。

【0019】

画像生成部１０４は、ユニット回路部１０３から送られてきたデジタルの画像信号からデジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
具体的には、画像生成部１０４は、所定の周期毎にユニット回路部１０３から送られてきた各フレーム画像のデジタルの画像データに対して、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理をそれぞれ行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。画像生成部１０４は、生成された輝度色差信号の画像データを、及び画像処理部１０７に出力する。

【0020】

また、中央制御部１１４は、レンズ部１０１、電子撮像部１０２、ユニット回路部１０３等の動作を制御する。例えば、露光時間等の撮像条件に従ってＴＧ及びドライバを介して電子撮像部１０２の動作タイミングを制御し、フレームレートに従ってユニット回路部１０３の動作タイミングを制御する。すなわち、中央制御部１１４は、電子撮像部１０２をフレームレートや撮像条件（例えば、露光時間等）に従った所定のタイミングで動作させて被写体の光学像をアナログの画像信号に変換させ、ユニット回路部１０３を所定のフレームレートに従った所定のタイミングで動作させて、電子撮像部１０２から出力されて入力される被写体の光学像に応じたアナログの画像信号をデジタルの画像信号（フレーム画像）に変換させる。

【0021】

画像処理部１０７は、画像生成部１０４により生成された画像データ（ＹＵＶデータ）を所定の符号化方式（例えば、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式等）により圧縮・符号化する符号化部（図示略）や、記録媒体制御部１１０から読み出された符号化された画像データを当該符号化方式に対応する復号化方式で復号化する復号化部等（何れも図示略）を具備している。

【0022】

表示制御部１０８は、バッファメモリ１１２に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部１０９に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部１０８は、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、バッファメモリ１１２から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている動画像を構成する複数のフレーム画像の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから所定のフレームレートで読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部１０９に出力する。

【0023】

表示部１０９は、液晶表示パネルであり、表示制御部１０８からのビデオ信号に基づいて電子撮像部１０２により撮像された画像などを表示画面に表示する。具体的には、表示部１０９は、静止画撮像モードや動画撮像モードにて、電子撮像部１０２及びによる被写体の撮像により生成された複数のフレーム画像を所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像を表示する。また、表示部１０９は、動画として記録中の複数のフレーム画像を表示したり、静止画として記録される画像（レックビュー画像）を表示する。

【0024】

記録媒体制御部１１０は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍからのデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。
具体的には、記録媒体制御部１１０は、画像処理部１０７の符号化部（図示略）により所定の圧縮形式（例えば、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データ、すなわち、レンズ部１０１、電子撮像部１０２及びユニット回路部１０３により逐次撮像される複数のフレーム画像から構成される被写体の動画像を１つの連続した動画像データとして記録媒体Ｍに記録させる。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

【0025】

操作入力部１１１は、例えば表示部１０９の表示画面上に搭載されたタッチパネル等からなる。

【0026】

バッファメモリ１１２は、画像データ等を一時保存するバッファであるとともに、中央制御部１１４のワーキングメモリ等としても使用される。
プログラムメモリ１１３には、当該無線通信機器１００の機能に係る各種プログラムやデータが格納されている。中央制御部１１４は、前述した制御の他、無線通信機器１００の各部を制御する。具体的には、中央制御部１１４は、無線通信機器１００の各部を制御するＣＰＵを具備し、各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。

【0027】

次に、無線通信機能について説明する。無線送受信部１２０は、アンテナ１２１を介してＣＤＭＡ方式の無線信号を受信し、後段の無線信号処理部１２２に出力する一方、無線信号処理部１２２から入力された各種データを無線信号に変調してアンテナ１２１より出力する。無線信号処理部１２２は、無線送受信部１２０で受信した各種データを復調して、音声データを、音声信号処理部１２３に出力する。また、送信の際には、送信するための音声データを変調するなどの無線通信に必要な処理をする。

【0028】

音声信号処理部１２３は、マイク１１４から入力された音声信号を符号化処理したり、無線信号処理部１２２から出力された音声データに基づいて復号化してスピーカ１１５を駆動させ、対応する音声を出力する。報知デバイス１１６は、報知スピーカ１１７、バイブレータ１１８を駆動させるためのドライバである。

【0029】

以上の構成に係る本実施の形態において、ユーザが操作入力部１１１での操作により情報復号モードを設定すると、中央制御部１１４は、プログラムメモリ１１３に基づき図３のフローチャートに示すように処理を実行する。すなわち、操作入力部１１１にて所定の操作が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１）。シャッターキーが操作されたならば、所定時間（少なくとも情報光７が輝度変化する一周期に相当する期間）所定のフレームレートで連続的に撮影を行う（ステップＳ２）。しかる後に、撮影により得られた連続するフレームにおいて、マーカー６１が規則性を有し巡回的に変化しているか否かを判断する（ステップＳ３）。

【0030】

ステップＳ３での判断の結果、撮影により得られた連続するフレームにおいて、マーカー６１が規則性を有し巡回的に変化していないと判断した場合には、その旨を報知し、マーカー６１が規則性を有し巡回的に変化している状態での連続的な撮影が達成されるまで、ステップＳ２に戻って所定のフレーム数にて撮影を行う。その結果、マーカー６１が規則性を有し巡回的に変化している撮影が達成されたならば、撮影された各フレームに含まれる、当該マーカー６１が存在するフレームに含まれる情報光７の時系列的な輝度変化をデジタル情報（たとえば、Ｘデパートで使用できる電子クーポンの情報）に復号し（ステップＳ４）、表示部１０９に表示させる（ステップＳ５）。

【0031】

（１）回転するマーカー
図４（ａ）は、表示部６に表示されるマーカー６１が三角形（幾何模様）のオブジェクトであり、オブジェクトの中心にて情報光７が時系列的に輝度変化し、点灯状態７１と消灯状態７２とを規則的に繰り返すものとし、この三角形のオブジェクトからなるマーカー６１が時計方向に回転する例を示す図である。この場合、マーカー６１が１回転するに要する時間をステップＳ２における所定時間とする。また、このマーカー６１がフレームドロップ（フレームの欠落）なく、この無線通信機器１００と同一のフレームレートで撮影されたとすると、同図（ｂ）に第１フレーム（Ａ１）、第２フレーム（Ａ２）、第３フレーム（Ａ３）を示したように、頂点Ｐの位置が等間隔で時計回りに巡回的に移動する画像となるため、フレームドロップは無いものと判断する。

【0032】

一方、ステップＳ２で撮影した動画のフレームが、同図（ｃ）に示すように、第１フレーム（Ｂ１）、第２フレーム（Ｂ２）、第３フレーム（Ｂ３）であったとすると、頂点Ｐの位置が等間隔でない画像となるため、フレームドロップが存在すると判断し、ステップＳ３の判断はＮＯとなる。

【0033】

そして、再度の撮影により、同図（ｂ）に示すようなフレームが撮影されると、ステップＳ３の判断がＹＥＳとなり、前記ステップＳ４及びステップＳ５処理が実行されることとなる。

【0034】

（２）拡大・縮小するマーカー
図５（ａ）は、表示部６にマーカー６２として三角形（幾何模様）が表示され、マーカー６２が６２１→６２２→６２３と拡大表示された後、６２３→６２２→６２１と縮小表示されることを巡回的に行う例を示す図である。この場合、拡大表示と縮小表示に要する時間をステップＳ２における所定時間とする。このマーカー６２がフレームドロップなく、この無線通信機器１００と同一のフレームレートで撮影されたとすると、同図（ｂ）に第１フレーム（Ａ１）、第２フレーム（Ａ２）、第３フレーム（Ａ３）を示したように、６２１→６２２→６２３と拡大／縮小率に一定の規則性を有した巡回的に拡大変化する画像となるため、フレームドロップは無いものと判断する。

【0035】

一方、ステップＳ２で撮影した動画のフレームが、同図（ｃ）に示すように、第１フレーム（Ｂ１）、第２フレーム（Ｂ２）、第３フレーム（Ｂ３）であったとすると、拡大／縮小率についての規則性が無い画像となるため、フレームドロップが存在すると判断し、ステップＳ３の判断はＮＯとなる。

【0036】

そして、再度の撮影により、同図（ｂ）に示すようなフレームが撮影されると、ステップＳ３の判断がＹＥＳとなり、前記ステップＳ４及びステップＳ５処理が実行されることとなる。

【0037】

（３）点滅するマーカー
図６（ａ）は、表示部６のマーカー６３が点滅する例を示す図である。この場合、マーカー６３が滅（暗）６３１の状態から明６３２の状態に変化し、再度滅６３１の状態に戻るまでに要する時間をステップＳ２における所定時間とする。また、このマーカー６３がフレームドロップなく、この無線通信機器１００と同一のフレームレートで撮影されたとすると、同図（ｂ）に第１フレーム（Ａ１）、第２フレーム（Ａ２）、第３フレーム（Ａ３）を示したように、６３１→６３２→６３１と巡回的に明滅変化する画像となるため、フレームドロップは無いものと判断する。

【0038】

一方、ステップＳ２で撮影した動画のフレームが、同図（ｃ）に示すように、第１フレーム（Ｂ１）、第２フレーム（Ｂ２）、第３フレーム（Ｂ３）であったとすると、明滅周期において規則性が無い画像となるため、フレームドロップが存在すると判断し、ステップＳ３の判断はＮＯとなる。

【0039】

そして、再度の撮影により、同図（ｂ）に示すようなフレームが撮影されると、ステップＳ３の判断がＹＥＳとなり、前記ステップＳ４及びステップＳ５処理が実行されることとなる。

【0040】

（４）マーカーが情報光７の周囲を回転するオブジェクトに相当
図７（ａ）は、表示部６全体が情報光７を発光するものとし、この表示部６を中心にその周囲を上記マーカー６１〜６３に相当するオブジェクト６４が時計方向に等速回転する例を示す図である。この場合、オブジェクト６４が１回転（１→２→３→４→１）するに要する時間をステップＳ２における所定時間とする。また、このオブジェクト６４がフレームドロップなく、この無線通信機器１００と同一のフレームレートで動画撮影されたとすると、同図（ｂ）に第１フレーム（Ａ１）、第２フレーム（Ａ２）、第３フレーム（Ａ３）を示したように、オブジェクト６４が上６４１→右６４２→下６４１と巡回的に変化する画像となるため、フレームドロップは無いものと判断する。

【0041】

一方、ステップＳ２で撮影した動画のフレームが、同図（ｃ）に示すように、第１フレーム（Ｂ１）、第２フレーム（Ｂ２）、第３フレーム（Ｂ３）であったとすると、オブジェクトの回転位置において規則性が無い画像となるため、フレームドロップが存在すると判断し、ステップＳ３の判断はＮＯとなる。

【0042】

そして、再度の撮影により、同図（ｂ）に示すようなフレームが撮影されると、ステップＳ３の判断がＹＥＳとなり、前記ステップＳ４及びステップＳ５処理が実行されることとなる。

【0043】

なお、図４〜図７に示すマーカー及びオブジェクトは一例であって、無線通信機器１００のフレームレートで動画撮影可能な速度で変化するものであれば、その変化形態はどのようなものであってもよい。

【0044】

また本実施形態においては、当該システムの情報送信側で予めマーカーやオブジェクトを設置するようにしたが、規則性を有し、または、巡回的に態様が変化する被写体を画角に収めたフレームを撮像することが可能であれば、情報送信側で予めマーカーやオブジェクトを設置する必要は無い。

【0045】

この場合、マーカーやオブジェクトとして適用される被写体とは、例えば、等速で移動する車両（軽車両）や走行者、歩行者、飛翔体であり、また、商用電源のフリッカを利用しても良い。

【0046】

この場合、無線通信機器１００は、所定時間の撮影された複数のフレームから、規則性を有し、または、巡回的に態様が変化する被写体を目印として検出する検出手段を有する。

【0047】

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。

【0048】

＜請求項１＞
撮像素子を有する情報復号装置を用いて、時間的に変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号システムにおいて、
前記目印は、
規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化し、
前記情報復号装置は、
前記撮像素子により連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする情報復号システム。

【0049】

＜請求項２＞
前記情報復号装置は、
前記判断手段の判断が否定である場合、前記撮像素子を制御して前記目印を含む画角を再度連続的に撮像させる撮像制御手段と、
この撮像制御手段によって、連続的に撮像した結果得られる各フレームにおける、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する復号手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の情報復号システム。

【0050】

＜請求項３＞
前記目印は、巡回的に所定の形状が回転する態様で変化することを特徴とする請求項１又は２記載の情報復号システム。

【0051】

＜請求項４＞
前記目印は、所定の形状について段階的に大きさが変化することを特徴とする請求項１又は２記載の情報復号システム。

【0052】

＜請求項５＞
前記目印は、規則的に自身の明るさを変化させる態様であることを特徴とする請求項１又は２記載の情報復号システム。

【0053】

＜請求項６＞
前記目印は、自身が巡回的に移動する物体であることを特徴とする請求項１又は２記載の情報復号システム。

【0054】

＜請求項７＞
規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号方法において、
前記連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断することを特徴とする情報復号方法。

【0055】

＜請求項８＞
撮像素子を有し、規則性を有しながら又は巡回的に形状や画角における位置が変化する目印を連続的に撮像し、この連続的に撮像した結果得られる各フレームに含まれる、特定の画像領域の時系列的な輝度変化から情報へ復号する情報復号装置が有するコンピュータを、請求項７こうせる撮像制御手段とする判断手段と前記連続的に撮像した結果得られる各フレームにおいて、前記目印が規則性を有しながら又は巡回的に変化しているか否かを判断する判断手段として機能させることを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0056】

１ 建築物
３ 広告表示板
６ 表示部
６１ マーカー
６２ マーカー
６３ マーカー
６４ オブジェクト
１００ 無線通信機器
１０１ レンズ部
１０２ 電子撮像部
１０３ ユニット回路部
１０４ 画像生成部
１０７ 画像処理部
１０８ 表示制御部
１０９ 表示部
１１１ 操作入力部
１１３ プログラムメモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】