特許 6222799 医用装置及び医用装置用の寝台装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6222799

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】医用装置及び医用装置用の寝台装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20171023BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20171023BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 323Z

   A61B6/04 332M

   A61B5/05 366

【請求項の数】11

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-218799(P2012-218799)

(22)【出願日】2012年9月28日

(65)【公開番号】特開2014-68928(P2014-68928A)

(43)【公開日】2014年4月21日

【審査請求日】2015年6月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】若井 美紗子

【審査官】 九鬼 一慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２０８９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１１９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第６８２６４２３（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

Ａ６１Ｂ ５／０５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体を載置する天板を支持する寝台と、
前記寝台に備えられ、前記寝台の上側にせり出して配置され、前記被検体を確認可能な程度の透明度を有し、診断又は治療を行うことが可能な前記被検体の範囲のうち前記寝台の長手方向及び高さ方向を表示する寝台操作部と、
操作者による前記寝台操作部に対する操作を検出する検出部と、
前記検出部により検出された操作に基づき、前記長手方向及び前記高さ方向のうち少なくとも一方について、前記寝台及び前記天板のうち少なくともいずれか一方の動作を制御する制御部と、
を有する医用装置。

【請求項2】

前記寝台操作部は、長手方向は前記天板の長手方向と同程度の長さを有する請求項１に記載の医用装置。

【請求項3】

前記寝台操作部は、前記寝台の側面に備えられ、前記寝台の上面にせり出して、前記操作者による操作を受け付ける、請求項１又は２に記載の医用装置。

【請求項4】

前記寝台操作部は、タッチパネルである請求項１乃至３いずれか一項に記載の医用装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記寝台操作部における前記操作者による操作によって設定された範囲に基づいて、前記寝台及び前記天板のうち少なくともいずれか一方の動作を制御する請求項１乃至４いずれか一項に記載の医用装置。

【請求項6】

前記寝台操作部は、診断又は治療を行うことが可能な前記被検体の体軸方向の範囲を表示する、請求項１乃至５いずれか一項に記載の医用装置。

【請求項7】

前記操作者による前記寝台操作部のスライド操作の速度を検出する速度検出部を更に有し、
前記制御部は、前記速度に基づき、前記寝台又は前記天板のうち少なくともいずれか一方の移動速度の制御を行う請求項１乃至６いずれか一項に記載の医用装置。

【請求項8】

前記操作者による前記寝台操作部の操作に基づいて、前記天板をガントリの開口部まで移動させるための距離を検出する天板位置検出部を更に有し、
前記制御部は、前記距離に基づいて前記天板の移動速度を制御する請求項１乃至７いずれか一項に記載の医用装置。

【請求項9】

Ｘ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置又は放射線治療装置である、請求項１乃至８いずれか一項に記載の医用装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記操作者による前記寝台操作部に対する高さ方向の操作に基づいて、前記天板の高さを制御する、請求項１乃至９いずれか一項に記載の医用装置。

【請求項11】

被検体を載置する天板を支持する寝台と、
前記寝台に備えられ、前記寝台の上側にせり出して配置され、前記被検体を確認可能な程度の透明度を有し、診断又は治療を行うことが可能な前記被検体の範囲のうち前記寝台の長手方向及び高さ方向を表示する寝台操作部と、
操作者による前記寝台操作部に対する操作を検出する検出部と、
前記検出部により検出された操作に基づき、前記長手方向及び前記高さ方向のうち少なくとも一方について、前記寝台及び前記天板のうち少なくともいずれか一方の動作を制御する制御部と、
を有する医用装置用の寝台装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被検体を天板の上に載置させた後、所望部位の断層像を得るために、操作者は寝台及び天板を移動させて位置決めを行う。このとき操作者は、それらの移動のために、ガントリに設けられたボタンを操作する。故に、それら移動を行うときの操作者の視線は、天板に載置された被検体とはほぼ直角に異なる方向に備わるガントリに設けられたボタンへと向けられることになる。また、操作者は、ガントリに設けられたボタンの操作を行うため、被検体のもとを多少離れなくてはならない。これにより、例えば被検体が幼児や老人である場合など、操作者が近くにいないことによる余計な心理的不安を与えてしまう。また、操作者が行うガントリに設けられたボタンによる操作によって、寝台及び天板の移動のみならず、その移動速度の変化も行っている。このとき操作者は、ガントリに備えられた数多くのボタンにも視線を送りつつ、寝台及び天板にも視線を送らなくてはならない。これは未熟者にとって容易な作業であるとは言えず、適切且つ効率の良い診断を行うことができない可能性がある。

【0003】

ここで、被検体の側にいながら寝台及び天板の移動制御を行うという観点では、寝台及び天板の移動制御を行うためのボタン等を寝台に設置することが一つの解決策となりえる。しかし、これもやはり未熟者にとって容易な操作とは言えない。

【0004】

また、操作者は、被検体の位置決めを行った後、コンソールを操作することによって撮影範囲を定めるために、被検体の側を離れなくてはならない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平７−２７５０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、被検体の側にて、直感的操作による寝台及び天板の動作制御を行うとともに、撮影範囲を設定するための医用装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、一実施形態の医用装置は、被検体を載置する天板を支持する寝台と、前記寝台に備えられ、前記寝台の上側にせり出して配置され、前記被検体を確認可能な程度の透明度を有し、診断又は治療を行うことが可能な前記被検体の範囲のうち前記寝台の長手方向及び高さ方向を表示する寝台操作部と、操作者による前記寝台操作部に対する操作を検出する検出部と、前記検出部により検出された操作に基づき、前記長手方向及び前記高さ方向のうち少なくとも一方について、前記寝台及び前記天板のうち少なくともいずれか一方の動作を制御する制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１〜第３の実施形態における、Ｘ線ＣＴ装置の概略図である。

【図2】第１の実施形態における、ガントリ及び医用装置の斜視図である。

【図3】第１の実施形態における、天板に被検体が載置された例を示す概略図である。

【図4】第１の実施形態における、寝台操作部の操作例／表示例を示す概略図である。

【図5】第１の実施形態における、寝台操作部の操作による、寝台及び天板の移動制御の一例を示す概略図である。

【図6】第１の実施形態における、フローチャートである。

【図7】第２の実施形態における、寝台及び寝台制御部を示すブロック図である。

【図8】第２の実施形態における、フローチャートである。

【図9】第３の実施形態における、寝台及び寝台制御部を示すブロック図、及び寝台操作部の概略図である。

【図10】第３の実施形態における、寝台操作部の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して各実施形態について説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
本実施形態の医用装置について、以下に詳細な説明を行う。

【0011】

図１は、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の概略図である。

【0012】

本実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置１０を例にとって説明する。

【0013】

Ｘ線ＣＴ装置１０はガントリ１１を備え、このガントリ１１内には回転リング１２が設けられ、回転機構（図示なし）によって回転する。回転リング１２内にはＸ線管１３とＸ線検出器１４が対向して配置されており、回転リング１２の中心部は開口し、そこに天板１５に載置された被検体Ｐが挿入される。

【0014】

Ｘ線管１３から曝射されたＸ線は被検体Ｐを透過し、減衰してＸ線検出器１４によって検出され、その後電気信号に変換され、データ収集部１６にて増幅、デジタルデータに変換され、データ伝送装置１７を介して投影データが伝送される。

【0015】

コンピュータシステム２０において、まずデータ伝送装置１７からのデータが前処理部２１に送られる。前処理部２１では信号強度の補正や信号欠落の補正等の処理を行い、投影データをバスライン３００上に出力する。バスライン３００上にはシステム制御部２２、キーボード等の操作部２３、そしてデータ処理部２４及びデータを保存するデータ保存部２５並びに再構成処理部２６を有する画像処理部４０、画像表示部２７等が接続される。

【0016】

システム制御部２２はコンピュータシステム２０の各部の動作や、寝台制御部１９及びＸ線制御部２８を制御するものであり、データ保存部２５は断層画像等のデータを記憶するものであり、再構成処理部２６は投影データに基づいて断層画像データを再構成する。データ処理部２４はデータ保存部２５に保存されたデータを用いて各種データ処理を行う。画像表示部２７は医用画像等を表示し、操作部２３は医師等の操作者によって操作され、画像処理する上で各種の指示や、被検体Ｐの状態や検査方法等の情報を入力する。

【0017】

画像診断装置１０で撮影され、データ伝送装置１７を介して伝送された投影データは、前処理部２１で補正され、再構成処理部２６で断層像データが再構成され、この再構成された画像データがデータ保存部２５に保存される。

【0018】

以下、本実施形態における寝台３０及び天板１５の構造および動作の一例を説明する。

【0019】

（寝台／天板の構造＆動作）
図２は、本実施形態におけるガントリ１１及び医用装置の斜視図である。

【0020】

寝台３０は寝台操作部３１、操作探知部３２、寝台制御部１９、天板位置検出部３３を有し、天板１５を支持している。寝台３０は、回転リング１２の開口部に対して対向するように配置される。寝台３０は、少なくともＹ方向に移動可能となるような機構が備わる。

【0021】

天板１５は、寝台３０上部に設けられ、少なくともＺ方向に移動可能となるような機構が備わる。天板１５は、被検体を載置し、Ｚ方向へ移動することによって、被検体Ｐを回転リング１２の開口部へと案内する。

【0022】

寝台操作部３１は、操作者Ｐが直感的に操作を行いやすい構成をしている。寝台操作部３１は、例えば天板１５の長手方向の長さに相当する程の長さを有していることが好ましい。

【0023】

操作探知部３２は、操作者Ｐによる寝台操作部３１の操作を探知する。ここでいう操作の探知とは、操作者Ｐによって触れられた寝台操作部３１の位置を探知することや、タップ操作やスライド操作等の各種操作を探知することを指す。操作探知部３２は、操作者Ｐによる寝台操作部３１の操作を探知し、その情報を寝台制御部１９へと送る。

【0024】

寝台制御部１９は、操作探知部３２にて探知された情報を元に、寝台３０及び天板１５の移動制御を行う。なお、このときの移動制御はシステム制御部２２によって行われてもよい。即ち、以下寝台３０及び天板１５の移動制御は寝台制御部１９が行うものとして記載するが、その機能の一部又は全てをシステム制御部２２が行ってもよい。その場合システム制御部２２は、操作者がコンピュータシステム２０にて設定した各種条件に基づき制御を行う。

【0025】

天板位置検出部３３は、例えば天板１５の端部の位置を検出する。そしてこの天板位置検出部３３にて検出された現在の天板１５の位置情報をもとに、寝台操作部３１に表示される撮影可能範囲が決まる。即ち、天板１５の位置が、寝台３０に備わり撮影可能範囲を示す寝台操作部３１とずれた位置にあるとき、そのずれを考慮した撮影可能範囲となる。撮影可能範囲に関しては図３を用いて詳細に説明する。

【0026】

以下、寝台操作部３１の操作による、寝台３０及び天板１５の移動制御に関して図３〜図５を用いて説明する。

【0027】

（寝台／天板の移動制御）
図３は、本実施形態における寝台操作部３１及びその操作の一例を示す概略図である。

【0028】

寝台操作部３１は、寝台３０側面もしくは寝台３０上部天板１５横に設けられており、操作者Ｐの指等によって操作される。本実施形態では、寝台３０上部天板１５横に寝台操作部３１が設けられている例を示す。

【0029】

例えば寝台操作部３１は、撮影可能範囲等を表示し、タッチ操作によって各種操作が可能なタッチパネルを有する。

【0030】

図３に示す寝台操作部３１は、撮影可能範囲を示している。例えば図３のように四角で囲って色で区別するか、又は線やマーク付けを行うことによって撮影可能範囲を示してもよい。なおこのとき、天板位置検出部３３によって天板１５の位置が検出されており、このときの天板１５の位置に基づいて撮影可能範囲が決まる。

【0031】

操作者は、図示した撮影可能範囲内において、例えばタッチ操作によってα地点とβ地点を設定する。このとき操作者は、α地点及びβ地点をそれぞれタッチすることによって「範囲Ａ」を設定してもよいし、α地点からβ地点までをスライド操作することによって「範囲Ａ」を設定してもよい。これにより、図３に示す通り、寝台操作部３１にて設定した「範囲Ａ」が、天板１５に載置された被検体Ｐの断層画像を撮影する範囲として決定される。その結果、寝台制御部１９及びＸ線制御部２８は、「範囲Ａ」を考慮して、天板１５の移動、及びＸ線管１３からのＸ線曝射をそれぞれ自動的に制御する。

【0032】

「範囲Ａ」が決定された後、寝台３０又は寝台操作部３１等に設けられた「天板移動」（図４参照）等のボタンを押すことにより、寝台制御部１９は、天板１５をＺ軸に沿ってＸ線パスへと移動させる。このとき、天板１５に載置された被検体ＰをＹ軸上の好ましい位置に合わせるために、操作者は寝台操作部３１のタッチ操作によってＹ軸方向の移動制御を行う。これに関し、以下図４を用いて説明する。

【0033】

図４は、本実施形態における寝台操作部３１の操作例を示す概略図である。

【0034】

寝台操作部３１は、図４（ａ）に示すように、操作者の指等で操作可能であるとともに、図４（ｂ）のようにボタン表示を行ってもよい。これら表示は、操作者によるタップ操作やフリック操作を含むタッチ操作によって切替られてもよいし、同時に表示しておいてもよい。その場合、寝台操作部３１は、図３に示す「撮影可能範囲」以外の領域にボタン表示を行う。

【0035】

図４（ｂ）における「移動速度」とは、寝台３０及び天板１５の移動速度を示す。操作者は寝台操作部３１に表示されたこれらのボタンをタッチ操作することにより、寝台３０及び天板１５の移動速度を選択することができる。

【0036】

図４（ｂ）における「撮影モード１」「撮影モード２」とは、例えば予め設定されている条件に従い、撮影を簡便に行うためのボタンである。ここでいう条件とは、例えば被検体Ｐに照射するＸ線量や、寝台３０及び天板１５の移動速度等である。これらボタンによって簡便に撮影条件をセットしてもよいし、Ｘ線曝射時間等、詳細な設定を寝台操作部３１にて行えるようにしてもよい。

【0037】

次に、図４（ａ）に示した寝台操作部３１の操作に関し、図５を用いて説明する。

【0038】

図５は、本実施形態におけるガントリ１１及び医用装置の斜視図、及び寝台操作部３１の操作例を示す概略図である。

【0039】

寝台３０は、操作者による寝台操作部３１の操作１に依存し、図５中の矢印１の方向に移動制御される。

【0040】

天板１５は、操作者による寝台操作部３１の操作２に依存し、図５中の矢印２の方向に移動制御される。

【0041】

なお、ここで言う操作者による寝台操作部３１の操作１／操作２とは、例えばフリック操作等が適用される。このとき、操作探知部３２が操作者による操作１／操作２を探知した後に、寝台制御部１９が、寝台３０／天板１５の移動制御を行う。寝台制御部１９による寝台３０／天板１５の移動制御は、操作者による操作１／操作２の終了後に行われてもよいし、操作１／操作２の操作中に行われてもよい。寝台３０／天板１５の移動制御に関し、その他種々の手段が適用される。

【0042】

移動制御は、その他、各種タッチ操作により、操作者にとって所望の制御を行えるような種々雑多の変形が適用される。

【0043】

また、寝台操作部３１は、移動中の寝台３０及び天板１５を停止させるための機能を有することが好ましい。例えば「停止ボタン」を表示させて操作者がタッチ操作を行うことによって停止させてもいいし、操作者による寝台操作部３１のタップ操作又はフリック操作によってそれが行われてもよい。

【0044】

図６は、本実施形態におけるフローチャートである。

【0045】

（ステップＳ１）
操作者は被検体Ｐを天板１５に載置させる。そして天板位置検出部３３は、天板１５の位置を検出する。この天板位置の検出は、操作者による寝台操作部３１の操作に依存して行う。天板位置検出部３３は、操作者が寝台操作部３１に表示された「天板位置検出」ボタン（図示なし）を操作することによって天板位置の検出を行ってもよいし、単なる寝台操作部３１の操作に依存して自動的に行ってもよい。

【0046】

（ステップＳ２）
ステップＳ１にて検出した天板位置に基づき、寝台操作部３１は、撮影可能範囲を表示する。

【0047】

（ステップＳ３）
操作者は、寝台操作部３１に表示された撮影可能範囲を確認する。そして寝台操作部３１を操作することにより、撮影したい「範囲Ａ」をタッチ操作する。（図３参照）
また操作者は、Ｙ軸方向の寝台移動制御及びＺ軸方向の天板移動制御を行うために、寝台操作部３１を操作する。（図５参照）このとき操作者は、ガントリ１１から照射されるレーザーを用いて被検体Ｐの位置合わせを行う。故に、操作者は、寝台操作部３１を操作（例えば、図５における操作２）することによってＺ軸方向に天板１５を移動させ、被検体Ｐをガントリ１１へと送る。そして被検体Ｐに照射されたレーザーを確認しつつ、操作者は、例えば図５における操作１によってＹ軸方向の位置合わせを行う。

【0048】

（ステップＳ４）
操作探知部３２は、ステップＳ３にて行われたタッチ操作を探知し、「範囲Ａ」の情報を寝台制御部１９へと伝える。また、操作者は、ステップＳ３にて「範囲Ａ」を設定し、Ｙ軸方向の位置合わせが終了した後、「天板移動」ボタンを押す。

【0049】

（ステップＳ５）
ステップＳ４にて探知された「範囲Ａ」に基づき、寝台制御部１９は、天板１５の移動を制御する。なお、寝台３０及び天板１５が移動しているときに、操作者は、寝台操作部３１を操作することによって天板１５の移動を停止することができる。例えば前述の通り、「停止ボタン」を表示させて操作者がタッチ操作を行うことによって停止させてもよいし、操作者による寝台操作部３１のタップ操作又はフリック操作によってそれが行われてもよい。

【0050】

（ステップＳ６）
寝台制御部１９によって寝台３０及び天板１５が移動制御され、開口部に被検体Ｐが挿入される。そしてＸ線制御部２８は、ステップＳ３にて設定された「範囲Ａ」内において被検体Ｐの診断画像を生成するために、Ｘ線の曝射制御を行う。

【0051】

（ステップＳ７）
コンピュータシステム２０にて、ステップＳ６においてＸ線曝射された「範囲Ａ」における画像を生成する。そして画像表示部２７は、その画像を表示する。

【0052】

以上、医用装置の例としてＸ線ＣＴ装置をあげて説明したが、本実施形態はこれに限ることは無い。本実施形態における、寝台操作部３１を備えた医用装置は、例えばＭＲＩ装置や放射線治療装置における寝台としても適用可能である。

【0053】

また、Ｚ軸方向の移動制御は、天板１５のみである必要はない。種々の状況に応じ、天板１５のみならず寝台３０の移動制御を行ってもよい。

【0054】

次に、本実施形態に係る医用装置の効果を説明する。

【0055】

本実施形態によると、寝台に寝台操作部が備わることにより、技師等の操作者が被検体の撮影を行うとき、被検体が載置された寝台のすぐ横で、撮影範囲の設定や位置合わせ等の操作を行うことができる。これにより、操作者は被検体の状態を確認しつつ各種操作を行うことができる。従って、寝台及び天板の移動制御が操作者にとって容易になるとともに、被検体は、操作者が傍にいることによる安心感を抱くことができる。

【0056】

（第２の実施形態）
本実施形態における医用装置は、第１の実施形態と比べ、寝台３０が速度検出部３４を有する点が異なる。また本実施形態における医用装置は、第１の実施形態と比べ、寝台制御部１９が、天板位置検出部３３によって検出された天板位置に基づき、寝台３０及び天板１５の移動速度の制御を行う点が異なる。

【0057】

図７は、本実施形態における寝台３０のブロック図である。

【0058】

速度検出部３４は、操作者による寝台操作部３１のスライド速度を検出する。ここでいうスライド速度とは、例えば上述の「範囲Ａ」を設定するときの、α地点からβ地点までのスライド操作における速度のことである。速度検出部３４は、スライド速度を検出すると、その情報を寝台制御部１９へと送る。そして寝台制御部１９は、速度検出部３４によって検出されたスライド速度の情報をもとにし、寝台３０及び天板１５の移動制御における速度を決定する。即ち、寝台制御部１９による寝台３０及び天板１５の移動速度の制御は、操作者による寝台操作部３１のスライド操作の速度に依存する。例えば、操作者が寝台操作部３１を高速にスライド操作した場合、寝台制御部１９は、寝台３０及び天板１５を高速に移動させる。このとき寝台制御部１９は、例えば「高速」、「中速」、「低速」等の様におおまかに速度を分類して制御を行ってもよい。

【0059】

図８は、本実施形態におけるフローチャートである。

【0060】

（ステップＳ１１）（第１の実施形態におけるステップＳ１と同様）
操作者は被検体Ｐを天板１５に載置させる。そして天板位置検出部３３は、Ｘ線パスに対する天板１５の相対位置を検出する。この天板位置の検出は、操作者による寝台操作部３１の操作に依存して行う。天板位置検出部３３は、操作者が寝台操作部３１に表示された「天板位置検出」ボタンを操作することによって天板位置の検出を行ってもよいし、単なる寝台操作部３１の操作に依存して自動的に行ってもよい。

【0061】

（ステップＳ１２）（第１の実施形態におけるステップＳ２と同様）
ステップＳ１にて検出した天板位置に基づき、寝台操作部３１は、撮影可能範囲を表示する。

【0062】

（ステップＳ１３）（第１の実施形態におけるステップＳ３と同様）
操作者は、寝台操作部３１に表示された撮影可能範囲を確認する。そして寝台操作部３１を操作することにより、撮影したい「範囲Ａ」をタッチ操作する。（図３参照）
また操作者は、Ｙ軸方向の寝台移動制御を行うために、寝台操作部３１を操作する。（図５参照）これにより、操作者は、Ｙ軸方向の位置合わせを行う。

【0063】

（ステップＳ１４Ａ）
操作探知部３２は、ステップＳ１３にて行われたタッチ操作を探知し、「範囲Ａ」の情報を寝台制御部１９へと伝える。

【0064】

（ステップＳ１４Ｂ）
寝台制御部１９は、下記の方法によって決められた移動速度に基づいて天板１５の移動制御を行う。このときの移動速度の決め方には、例えば下記の３種類がある。

【0065】

（１）操作者による、寝台操作部３１に表示された「移動速度」ボタンの操作に依存
これは、操作者が図４（ｂ）に示すような寝台操作部３１に表示された「移動速度」ボタン等を操作することにより、寝台３０又は天板１５の移動速度を決める。そして寝台制御部１９は、操作者によって決められた移動速度に基づいて、寝台３０又は天板１５の移動制御を行う。

【0066】

（２）操作者による、寝台操作部３１のスライド操作の速度に依存
これは、操作者が寝台操作部３１をスライド操作するときの速度に基づき、寝台制御部１９が、寝台３０又は天板１５の移動制御を行う。例えば、予め「高速」「中速」「低速」等のように何種類かの移動速度を設定しておく。そして操作者による寝台操作部３１のスライド操作の速度がγ(m/s)〜γ‘(m/s)の範囲内であれば「高速」などという具合に寝台３０又は天板１５の移動速度を決定する。そして寝台制御部１９は、その操作者によるスライド操作の速度に基づいた寝台３０又は天板１５の移動制御を行う。

【0067】

（３）ステップＳ３によって操作された「範囲Ａ」と、Ｘ線パスとの間の距離に依存
これは、操作者が設定した「範囲Ａ」と、Ｘ線が曝射されるＸ線パスとの間の距離に依存して、寝台制御部１９は、天板１５の移動制御を行う。例えばこの距離がδ(cm) 〜 δ’(cm)の範囲内であれば「高速」、ε(cm) 〜 ε’(cm)の範囲内であれば「低速」などという具合に天板１５の移動速度を決定する。そして寝台制御部１９は、その距離に依存して決められた速度に応じた天板１５の移動制御を行う。

【0068】

なお、 δ’＞δ＞ε’＞ε である。

【0069】

操作者は、これら三種類の方法のうちいずれの方法で天板１５の移動を行ってもよい。早く診断を行いたい場合は、「範囲Ａ」を定めた後、（１）の方法ではなく、（２）又は（３）の方法にて天板１５を移動させるとよい。

【0070】

（ステップＳ１５）
ステップＳ１３にて探知された「範囲Ａ」に基づき、寝台制御部１９は、天板１５の移動を制御する。このとき、寝台制御部１９は、ステップＳ１４で定められた移動速度に応じた天板１５の移動制御を行う。なお、天板１５が移動しているときに、操作者は、寝台操作部３１を操作することによって天板１５の移動を停止することができる。例えば前述の通り、「停止ボタン」を表示させて操作者がタッチ操作を行うことによって停止させてもいいし、操作者による寝台操作部３１のタップ操作又はフリック操作によってそれが行われてもよい。

【0071】

（ステップＳ１６）（第１の実施形態におけるステップＳ６と同様）
寝台制御部１９によって寝台３０及び天板１５が移動制御され、開口部に被検体Ｐが挿入される。そしてＸ線制御部２８は、ステップＳ３にて設定された「範囲Ａ」内において被検体Ｐの診断画像を生成するために、Ｘ線の曝射制御を行う。

【0072】

（ステップＳ１７）（第１の実施形態におけるステップＳ７と同様）
コンピュータシステム２０にて、ステップＳ１６においてＸ線曝射された「範囲Ａ」における画像を生成する。そして画像表示部２７は、その画像を表示する。

【0073】

本実施形態によると、寝台３０に備わる速度検出部３４が、操作者による寝台操作部３１のスライド操作の速度を検出することにより、寝台制御部１９は、その検出した速度に応じた天板１５の移動制御を行う。即ち、操作者は、天板１５の移動速度を簡便且つ直感的に制御することが可能になる。故に、医用装置におけるユーザビリティの向上を図ることができる。

【0074】

（第３の実施形態）
本実施形態における医用装置は、第１の実施形態及び第２の実施形態と比べ、寝台操作部３１が指紋検出部３５及び指紋データ保存部３６を有する点が異なる。

【0075】

図９は、本実施形態における寝台３０及び寝台制御部１９のブロック図、及び寝台操作部３１を示す概略図である。

【0076】

指紋検出部３５は、寝台操作部３１を操作する操作者の指紋を検出可能に設けられる。そして指紋検出部３５は、検出された指紋の種類に応じ、寝台操作部３１が使用可能か否かを決める。指紋検出部３５は、図９（ｂ）に示すように、寝台操作部３１外に設けられてもよいし、寝台操作部３１内に設けられてもよい。本実施形態では寝台操作部３１外に設けられる例を説明する。

【0077】

指紋データ保存部３６は、指紋検出部３５にて検出された指紋のデータを保存する。

【0078】

操作者は、寝台操作部３１を操作するにあたり、まず初めに指紋検出部３５に指をかざす。そして指紋検出部３５は、操作者の指紋を検出する。このとき指紋検出部３５は、検出された指紋と、予め指紋データ保存部３６にて保存されている指紋とが合致するか否かを判定する。そして合致した場合、指紋検出部３５は、操作者による寝台操作部３１の操作を許可する。一方、検出された指紋と、指紋データ保存部３６にて保存されている指紋とが合致しなかった場合、指紋検出部３５は、寝台操作部３１を操作不能の状態にする。即ち操作者は、自己の指紋が指紋データ保存部３６に保存されていない状態では、寝台３０／天板１５の移動制御を行うことができない。故に、医者等の寝台／天板制御を行う可能性のある人物は、予め自己の指紋を指紋データ保存部３６に保存しておく。

【0079】

これにより、特定の人物のみ寝台／天板の操作を行うことができる。故に、被検体Ｐ等による、ふさわしくない寝台／天板の操作を防ぐことができ、より安全な診断を行うことができる。

【0080】

（第４の実施形態）
本実施形態における医用装置は、第１〜第３の実施形態と比べ、寝台操作部３１が移動可能に設けられる点が異なる。

【0081】

図１０は、本実施形態における寝台操作部３１の一例を示す概略図である。

【0082】

寝台操作部３１は、図１０（ａ）に示すように、寝台３０側面に備わる。そして寝台操作部３１は、図１０（ｂ）に示すように、寝台３０からせり出し、Ｚ軸方向に対して実質的に平行となるように配置することが可能となるように設けられる。また、寝台操作部３１は、操作者が被検体Ｐの位置を確認することができる程度の透明度を有している。

【0083】

操作者は、透明度を有する寝台操作部３１が図１０（ｂ）の状態にあるとき、Ｙ軸方向の位置決めを、寝台操作部３１にて行う。例えば、操作者は寝台操作部３１を通して被検体Ｐの位置を確認し、寝台操作部３１をタッチ操作することにより、◎地点を設定する。（図１０（ｃ））そして寝台制御部１９は、その設定に基づき、Ｙ軸方向の寝台３０の移動制御を行う。

【0084】

これにより、操作者は寝台操作部３１をタッチ操作することによってＺ軸方向の天板１５の位置決めのみならず、寝台３０のＹ軸方向の位置決めをも簡便且つ直感的に行うことができる。故に、本実施形態は、医用装置におけるユーザビリティの向上を図ることができる。

【0085】

以上、医用装置の例としてＸ線ＣＴ装置をあげて説明したが、第１〜第４の実施形態はこれに限ることは無い。第１〜第４の実施形態における寝台操作部３１を備えた医用装置は、例えばＭＲＩ装置や放射線治療装置における寝台としても適用可能である。

【0086】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0087】

Ｐ 被検体
１５ 天板
１９ 寝台制御部
３０ 寝台
３１ 寝台操作部
３２ 操作探知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】