特許 6222867 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6222867

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/50 20060101AFI20171023BHJP

   B66B 1/18 20060101ALI20171023BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/50 A

   B66B1/18 N

   B66B1/18 F

   B66B5/00 F

【請求項の数】12

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2016-133693(P2016-133693)

(22)【出願日】2016年7月5日

【審査請求日】2016年7月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 将一

(72)【発明者】

【氏名】山川 水輝

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００１／０９８１８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−２５６８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１２６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１５７２１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／４６ − １／５０

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかご内に設置されたタッチパネル式の操作盤と、
この操作盤上の行先階ボタンのタッチ操作によって登録されるかご呼びに基づいて上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段と、
任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に停止するか否かを判断し、上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に停止する場合に、上記操作盤上に設定された表示エリアに乗場の利用者の存在を知らせるマークを表示する表示制御手段とを具備し、
上記運転制御手段は、
上記操作盤上の行先階ボタンと上記操作盤上に設定された表示エリアに対するタッチ操作の組み合わせにより直通運転に切り替え、上記乗りかごを当該行先階ボタンによって指定された階まで直通運転し、
上記表示制御手段は、
上記表示エリアに直通運転中のマークを表示することを特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

上記表示制御手段は、
上記操作盤上の上記乗場呼びの登録階に対応した行先階ボタンの近傍に設定された表示エリアに乗場の利用者の存在を知らせるマークを表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。

【請求項3】

上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に停止したときに、上記乗りかご内に乗車する利用者の有無を判断し、その判断結果に応じた通知処理を行う通知処理手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。

【請求項4】

複数台の乗りかごの運転が群管理制御されたエレベータシステムにおいて、
上記各乗りかご内のそれぞれに設置されたタッチパネル式の操作盤と、
この操作盤上の行先階ボタンのタッチ操作によって登録されるかご呼びに基づいて上記各乗りかごの運転を個別に制御する運転制御手段と、
任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記各乗りかごの中の最適な乗りかごに上記乗場呼びを割り当てる割当制御手段と、
この割当制御手段によって上記乗場呼びが割り当てられた乗りかご内の上記操作盤上に設定された表示エリアに乗場の利用者の存在を知らせるマークを表示し、上記呼びが他の乗りかごに割当変更された際に、その割当変更先の乗りかご内の上記操作盤上に設定された表示エリアに上記マークの表示を切り替える表示制御手段とを具備し、
上記運転制御手段は、
上記操作盤上の行先階ボタンと上記操作盤上に設定された表示エリアに対するタッチ操作の組み合わせにより直通運転に切り替え、上記各乗りかごの中の上記組み合わせの操作が行われた乗りかごを当該行先階ボタンによって指定された階まで直通運転し、
上記表示制御手段は、
上記表示エリアに直通運転中のマークを表示することを特徴とするエレベータシステム。

【請求項5】

上記表示制御手段は、
上記乗場呼びの登録階に対応した上記行先階ボタンの近傍に設定された表示エリアに乗場の利用者の存在を知らせるマークを表示し、上記呼びが他の乗りかごに割当変更された際に、その割当変更先の乗りかご内の上記操作盤上の上記乗場呼びの登録階に対応した上記行先階ボタンの近傍に設定された表示エリアに上記マークの表示を切り替えることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。

【請求項6】

上記表示制御手段は、
上記乗場呼びの割当変更に伴い、割当変更元の乗りかご内の上記表示エリアに表示されていたマークを徐々に消灯し、割当変更先の乗りかご内の上記表示エリアにマークを表示することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。

【請求項7】

上記乗場呼びには、少なくとも一般利用者が登録する通常呼びと特定の利用者が登録する特殊呼びを含み、
上記表示制御手段は、
上記乗場呼びの種類に応じて上記マークの表示形態を変えることを特徴とする請求項１または４記載のエレベータシステム。

【請求項8】

上記運転制御手段は、
未応答の乗場呼びまたはかご呼びの有無を判断し、これらの呼びがない場合に直通運転に切り替えることを特徴とすることを特徴とする請求項１または４記載のエレベータシステム。

【請求項9】

上記運転制御手段は、
予め決められた時間帯で上記操作盤上の行先階ボタンと上記操作盤上に設定された表示エリアに対するタッチ操作の組み合わせにより各階停止運転に切り替え、上記乗りかごを当該行先階ボタンによって指定された階まで各階停止運転し、
上記表示制御手段は、
上記表示エリアに各階停止運転中のマークを表示することを特徴とする請求項１または４記載のエレベータシステム。

【請求項10】

上記運転制御手段は、
上記乗りかごに複数の利用者が同乗しているか否かを判断し、複数の利用者が同乗している場合には各階停止運転に切り替えることを特徴とする請求項９記載のエレベータシステム。

【請求項11】

上記運転制御手段は、
上記操作盤上に設けられた特定のボタンと上記操作盤上に設定された表示エリアに対するタッチ操作の組み合わせにより専用運転に切替え、上記乗りかごを当該行先階ボタンによって指定された階まで専用運転し、
上記表示制御手段は、
上記表示エリアに専用運転中のマークを表示することを特徴とする請求項１または４記載のエレベータシステム。

【請求項12】

上記特定のボタンは、少なくとも戸開ボタンと戸閉ボタンを含み、
上記運転制御手段は、
上記戸開ボタンと上記戸閉ボタン、上記表示エリアに対する同時操作があったときに専用運転に切替えることを特徴とする請求項１１記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗りかご内にタッチパネル式のかご操作盤を備えたエレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

通常、エレベータの乗りかご内には操作盤が設置されており、利用者はこの操作盤上の行先階ボタンを押下操作することで、目的とする階に移動することができる。その際、乗りかご内では各階の乗場の状況が分からないため、乗りかご内の利用者は到着時に乗場での利用者の有無に不安を感じることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２１３４４８号公報

【特許文献2】特開２００９−１７３３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、乗りかご内に各階の乗場の状況を映し出すモニタを設置したり、各階の乗場で登録された呼びに反応して点灯するランプを設置すれば、各階の乗場の状況を把握できる。しかしながら、モニタやランプ等の設置にはコスト的な問題があり、さらにはスペース的な制約や意匠的な問題も関係してくる。

【0005】

一方、エレベータの運転オペレーションには、かご呼び（行先階呼び）による通常の運転とは別に、例えば各階停止運転や専用運転などの特殊なオペレーションがある。一般的に、これらの特殊なオペレーションを実行するためには専用のボタンが必要であり、さらに、現在のオペレーションを乗りかご内の利用者に知らせるためには表示器などの特別な機器も必要となる。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、特別な機器を必要とせずに、乗りかご内の利用者が各階の乗場の状況などを含む現在の状況を容易に把握できるエレベータシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかご内に設置されたタッチパネル式の操作盤と、この操作盤上の行先階ボタンのタッチ操作によって登録されるかご呼びに基づいて上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段と、任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に停止するか否かを判断し、上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に停止する場合に、上記操作盤上に設定された表示エリアに乗場の利用者の存在を知らせるマークを表示する表示制御手段とを具備する。
上記運転制御手段は、上記操作盤上の行先階ボタンと上記操作盤上に設定された表示エリアに対するタッチ操作の組み合わせにより直通運転に切り替え、上記乗りかごを当該行先階ボタンによって指定された階まで直通運転し、上記表示制御手段は、上記表示エリアに直通運転中のマークを表示することを特徴とする。

【0008】

また、一実施形態に係るエレベータシステムは、複数台の乗りかごの運転が群管理制御されたエレベータシステムにおいて、上記各乗りかご内のそれぞれに設置されたタッチパネル式の操作盤と、この操作盤上の行先階ボタンのタッチ操作によって登録されるかご呼びに基づいて上記各乗りかごの運転を個別に制御する運転制御手段と、任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記各乗りかごの中の最適な乗りかごに上記乗場呼びを割り当てる割当制御手段と、この割当制御手段によって上記乗場呼びが割り当てられた乗りかご内の上記操作盤上に設定された表示エリアに乗場の利用者の存在を知らせるマークを表示し、上記呼びが他の乗りかごに割当変更された際に、その割当変更先の乗りかご内の上記操作盤上に設定された表示エリアに上記マークの表示を切り替える表示制御手段とを具備する。
上記運転制御手段は、上記操作盤上の行先階ボタンと上記操作盤上に設定された表示エリアに対するタッチ操作の組み合わせにより直通運転に切り替え、上記各乗りかごの中の上記組み合わせの操作が行われた乗りかごを当該行先階ボタンによって指定された階まで直通運転し、上記表示制御手段は、上記表示エリアに直通運転中のマークを表示することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。

【図2】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図3】図３は同実施形態における乗りかごの運転と一般利用者の乗場呼びの登録階との関係を説明するための図である。

【図4】図４は同実施形態におけるかご操作盤に表示されるマークの一例を示す図である。

【図5】図５は同実施形態におけるかご操作盤に表示されるマークの一例を示す図である。

【図6】図６は同実施形態における乗りかごが乗場呼びの登録階に到着したときに通知されるメッセージを説明するための図であり、図６（ａ）は乗車する利用者がいる場合のメッセージの一例、同図（ｂ）は乗車する利用者がいない場合のメッセージの一例を示す図である。

【図7】図７は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。

【図8】図８は同実施形態における群管理制御装置と号機制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図9】図９は同実施形態における各乗りかごの運転と乗場呼びの割当変更との関係を説明するための図である。

【図10】図１０は同実施形態におけるかご操作盤に表示されるマークの一例を示す図である。

【図11】図１１は同実施形態における割当変更とかご操作盤に表示されるマークとの関係を説明するための図であり、図１１（ａ）は割当変更元からマークが消える場合の一例、同図（ｂ）は割当変更先にマークが表示される場合の一例を示す図である。

【図12】図１２は第３の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図13】図１３は同実施形態における乗りかごの運転と車いす呼びの登録階との関係を説明するための図である。

【図14】図１４は同実施形態におけるかご操作盤に表示されるマークの一例を示す図である。

【図15】図１５は同実施形態におけるかご操作盤に２つのマークを重複表示する場合の一例を示す図である。

【図16】図１６は第４の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図17】図１７は同実施形態における乗りかごのペット呼びによる直通運転を説明するための図である。

【図18】図１８は同実施形態におけるかご操作盤に表示されるマークの一例を示す図である。

【図19】図１９は第５の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図20】図２０は同実施形態における乗りかごの各階停止運転を説明するための図である。

【図21】図２１は同実施形態におけるかご操作盤上による各階停止運転の指定方法を説明するための図である。

【図22】図２２は第６の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図23】図２３は同実施形態における乗りかごの専用運転を説明するための図である。

【図24】図２４は同実施形態におけるかご操作盤上による専用運転の指定方法を説明するための図である。

【図25】図２５は他の実施形態として乗場で登録された呼びに対応したマークとかご内で登録された呼びに対応したマークの表示例を示す図である。

【図26】図２６は他の実施形態として乗場で登録された呼びに対応したマークとかご内で登録された呼びに対応したマークの別の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0011】

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、第１の実施形態では、１台の乗りかごを有するシングルカーのエレベータシステムを想定して説明するが、複数台の乗りかごを有する群管理システムであっても適用可能である。

【0012】

乗りかご１１の乗降口にかごドア１２が開閉自在に取り付けられ、そのかごドア１２の横にタッチパネル式の操作部１４を有するかご操作盤１３が設置されている。操作部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とこのＬＣＤ上に載置された透明のタッチパネルとで構成され、建物の各階に対応した行先階ボタン１５をタッチ操作可能に表示している。タッチパネルは、オブジェクト（例えば、利用者の指など）が接触した画面上の位置を検出可能なポインティングデバイスである。なお、タッチパネルの方式としては、例えば「抵抗膜方式」，「静電容量方式」等があるが、特にこれらの方式に限定されるものではない。

【0013】

利用者がかご操作盤１３の操作部１４上に表示された任意の階の行先階ボタン１５をタッチすると、タッチパネル制御装置（Ｔ／Ｐ制御装置）３１は、当該行先階ボタン１５に対応したかご呼びを生成してエレベータ制御装置（ＥＬ制御装置）３２に送る。

【0014】

また、かご操作盤１３の下部には戸開ボタン１６ａ、戸閉ボタン１６ｂ、非常呼びボタン１７が設けられ、上部には表示部１８とアナウンス部１９が設けられている。

【0015】

戸開ボタン１６ａはかごドア１２の戸開を指示するためのボタン、戸閉ボタン１６ｂはかごドア１２の戸閉を指示するためのボタンである。非常呼びボタン１７は、外部（建物の監視室あるいは遠隔地に存在するエレベータの監視センタ等）と連絡するためのボタンである。これらのボタン１６ａ，１６ｂ，１７は、非常時に重要なボタンとなるため、操作の確実性の面から押下式の操作ボタンで構成されている。なお、操作の確実性が担保されれば、ボタン１６ａ，１６ｂ，１７についても操作部１４に配置して行先階ボタン１５と同様にタッチ操作可能な構成としても良い。

【0016】

表示部１８は、ＬＣＤからなり、かご内インジケータとして乗りかご１１の運転方向や現在位置を表示している。アナウンス部１９は、音声アナウンスを出力する部分である。

【0017】

一方、各階の乗場２１には乗場操作盤２２が設置されている。乗場操作盤２２には、２種類の乗場呼びボタン２３，２４と表示部２５が設けられている。

【0018】

乗場呼びボタン２３は、一般利用者が乗場呼びを登録するための操作ボタンであり、押下式の上方向ボタン２３ａと下方向ボタン２３ｂからなる。乗場呼びボタン２４は、車いす利用者が乗場呼び（車いす呼び）を登録するための操作ボタンであり、押下式の上方向ボタン２４ａと下方向ボタン２４ｂからなる。なお、最上階では、乗場呼びボタン２３は下方向ボタン２３ｂのみで構成され、乗場呼びボタン２４は下方向ボタン２４ｂのみで構成される。最下階では、乗場呼びボタン２３は上方向ボタン２３ａのみで構成され、乗場呼びボタン２４は上方向ボタン２４ａのみで構成される。

【0019】

表示部２５は、ＬＣＤからなり、乗場インジケータとして乗りかご１１の運転方向や現在位置を表示している。

【0020】

ここで、「乗場呼び」とは、各階の乗場２１で乗場呼びボタン２３または乗場呼びボタン２４の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。なお、乗場呼びボタン２４の操作により登録される乗場呼びのことを「車いす呼び」とも言う。「車いす呼び」は、特殊呼びの１つであり、登録階と行先方向の情報に、車いす利用者であることを示す属性情報が含まれる。「かご呼び」とは、乗りかご１１内で行先階ボタン１５の操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。

【0021】

乗場呼びボタン２３または乗場呼びボタン２４の操作によって登録された乗場呼びと、行先階ボタン１５の操作によって登録されたかご呼びは、それぞれに図示せぬ伝送ケーブルを介してエレベータ制御装置３２に与えられる。

【0022】

また、各種ボタン１６ａ，１６ｂ，１７の信号についても同様であり、図示せぬ伝送ケーブルを介してエレベータ制御装置３２に与えられる。

【0023】

エレベータ制御装置３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、乗りかご１１の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。このエレベータ制御装置３２には、タッチパネル式のかご操作盤１３に関わる機能として、運転制御部３２ａ、表示制御部３２ｂ、通知処理部３２ｃが備えられている。なお、運転制御部３２ａ、表示制御部３２ｂ、通知処理部３２ｃは、実際にはソフトウェアによって実現される。

【0024】

運転制御部３２ａは、操作部１４に表示された行先階ボタン１５のタッチ操作によって登録されるかご呼びに基づいて乗りかご１１の運転を制御する。

【0025】

表示制御部３２ｂは、任意の階で乗場呼びボタン２３の押下操作によって乗場呼びが登録された際に、乗りかご１１が乗場呼びの登録階に停止するか否かを判断する。乗りかご１１が乗場呼びの登録階に停止する場合、表示制御部３２ｂは、操作部１４上の乗場呼びの登録階に対応した行先階ボタン１５に近接するエリアに乗場の利用者の存在を知らせるマークを表示する。

【0026】

通知処理部３２ｃは、乗りかご１１が乗場呼びの登録階に停止したときに、乗りかご１１内に乗車する利用者の有無を判断し、その判断結果に応じた通知処理を行う。

【0027】

以下に、第１の実施形態の動作について説明する。
図２は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置３２の処理動作を示すフローチャートである。

【0028】

いま、任意の階で乗場呼びボタン２３の押下操作により乗場呼びが登録され、その乗場呼びの情報がエレベータ制御装置３２に与えられたとする（ステップＡ１１のＹｅｓ）。乗場呼びの情報が登録されると、エレベータ制御装置３２は、その乗場呼びに含まれる行先方向と乗りかご１１の運転方向、現在のかご呼びの状態に基づいて乗場呼びの登録階に乗りかご１１が停止するか否かを判断する（ステップＡ１２）。

【0029】

ここで、乗場呼びに含まれる行先方向と乗りかご１１の運転方向が一致する場合、あるいは、かご呼びの登録階と乗場呼びの登録階が一致する場合には、乗場呼びの登録階に乗りかご１１が停止するものと判断される。乗場呼びの登録階に乗りかご１１が停止する場合（ステップＡ１２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３２は、タッチパネル制御装置３１を通じて当該乗場呼びの登録階に対応した行先階ボタン１５の近傍に所定のマークを表示する（ステップＡ１３）。

【0030】

すなわち、例えば図３に示すように、乗りかご１１が１０階から下方向に運転中に、５階の乗場２１で利用者が乗場呼びボタン２３を押下して上方向または下方向の乗場呼びを登録したとする。

【0031】

乗場呼びの行先方向が下方向であれば（ＤＮ呼びの場合）、現在の乗りかご１１の運転方向と一致するので、乗りかご１１がかご呼びの有無に関係なく５階で停止する。このような場合、図４に示すように、操作部１４上の５階の行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０にマーク４１が表示される。

【0032】

乗場呼びの行先方向が上方向であった場合であっても（ＵＰ呼びの場合）、かご呼びの行先階として５階が登録されていれば、利用者を降車させるために乗りかご１１が５階で止まる。この場合、図５に示すように、操作部１４上の５階の行先階ボタン１５の表示が登録済みを表わす状態に変わると共に、その行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０にマーク４１が表示されることになる。

【0033】

なお、表示エリア４０は、各階の行先階ボタン１５のそれぞれに近接した位置に設定されている。図４および図５の例では、行先階ボタン１５の右側に表示エリア４０が設定されているが、行先階ボタン１５の左側に表示エリア４０を設定することでも良いし、行先階ボタン１５の上側または下側に表示エリア４０を設定することでも良い。また、表示エリア４０の形状は矩形でも円形でも良く、要は他の行先階ボタン１５の表示エリア４０と重ならなければ良い。

【0034】

ここで、行先階ボタン１５の近傍あるいは近接して表示エリア４０を設定するとは、行先階ボタン１５と表示エリア４０を重ねて一体化することを含むものとする。すなわち、各階の行先階ボタン１５にそれぞれに対応した表示エリア４０を重ねて一体化構造とし、表示エリア４０に表示するマーク４１（後述する他のマークも同様）を行先階ボタン１５の表記の中に重ね表示する。この場合、例えばマーク４１の表示色を変えたり、マーク４１が行先階ボタン１５の上から透けて見えるように表示するなど、視覚的に区別できるように表示すれば良い。

【0035】

マーク４１は、乗場２１に一般利用者がいることを知らせるためのマークである。なお、図４および図５の例では、利用者を表しているが、マーク形状については特に限定されるものではなく、例えば記号等であっても良い。このマーク４１は、一般利用者が乗場呼びを登録し、かつ、その乗場呼びの登録階に乗りかご１１が停止する場合に表示される。これにより、乗りかご１１内の利用者は、乗りかご１１が停止する階に利用者がいることを事前に知ることができる。

【0036】

乗りかご１１が乗場呼びの登録階に到着すると（ステップＡ１４のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３２は、乗場呼びの行先方向と乗場２１の運転方向に基づいて乗りかご１１に乗車する利用者がいるか否かを判断する（ステップＡ１５）。

【0037】

ここで、乗場呼びの行先方向と乗場２１の運転方向が一致していれば、乗りかご１１に乗車する利用者がいるものと判断される。乗りかご１１に乗車する利用者がいる場合（ステップＡ１５のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３２は、例えば図６（ａ）に示すように、「乗り込まれる方がいます」といったようなメッセージを乗りかご１１内のアナウンス部１９から音声出力することで、乗りかご１１内の利用者に対して当該階から乗車する利用者がいることを通知する（ステップＡ１６）。

【0038】

一方、乗場呼びの行先方向と乗場２１の運転方向が一致していない場合には、乗りかご１１に乗車する利用者がいないものと判断される。乗りかご１１に乗車する利用者がいない場合（ステップＡ１５のＮｏ）、エレベータ制御装置３２は、例えば図６（ｂ）に示すように、「乗り込まれる方はいません」といったようなメッセージを乗りかご１１内のアナウンス部１９から音声出力することで、乗りかご１１内の利用者に対して当該階から乗車する利用者がいないことを通知する（ステップＡ１７）。

【0039】

このように乗車の有無を音声アナウンスすることで、例えば乗車する利用者がいる場合には戸開ボタン１６ａを押して利用者の乗車を待ってあげることができる。逆に乗場２１に利用者がいるものの、到着した乗りかご１１に乗車する利用者がいない場合には、乗車する利用者がいると誤解して戸開ボタン１６ａを押して戸開時間を無駄に延長してしまう行為を回避することができる。なお、通知方法としては、音声アナウンスに限らず、例えば乗りかご１１内の表示部１８にその旨のメッセージを表示しても良いし、音声と表示の両方で乗車の有無を知らせることでも良い。

【0040】

また、乗りかご１１が乗場呼びの登録階に到着したときに、エレベータ制御装置３２は、当該乗場呼びの登録階に対応した行先階ボタン１５の近傍に表示されていたマークを消灯する（ステップＡ１８）。

【0041】

このように第１の実施形態によれば、乗りかご１１が停止する階の乗場２１に利用者が待っている場合には、乗りかご１１内のかご操作盤１３上に利用者の存在を知らせるマーク４１が表示される。これにより、乗りかご１１内の利用者は乗場２１に利用者がいることを事前に知ることができ、到着時に乗場２１に利用者がいても慌てることがない。

【0042】

ここで、本実施形態では、タッチパネル式のかご操作盤１３の特性を活かして行先階ボタン１５の近くに設定された表示エリア４０に利用者の存在を知らせるマーク４１を表示している。したがって、例えば各階の乗場の様子を乗りかご内に設置したモニタに映し出す方法や、各階の乗場呼びを乗りかご内に設置した特別な機器を用いて知らせる方法と違って、スペース的な制約を受けず、また、意匠的な美観も損なわずに、各階の乗場おける利用者の有無を確実に知らせることができるといった利点がある。

【0043】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

【0044】

第２の実施形態では、複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムが前提としている。各乗りかごには、上記第１の実施形態と同様にタッチパネル式のかご操作盤が用いられている。

【0045】

図７は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図であり、複数台（この例ではＡ〜Ｃ号機の３台）の乗りかごが群管理された構成が示されている。なお、乗りかごの台数について特に限定されるものではなく、少なくとも２台以上の乗りかごが群管理された構成であれば良い。

【0046】

図中の５１ａ〜５１ｃは号機制御装置である。号機制御装置５１ａ〜５１ｃは、各号機の乗りかご毎に設けられており、それぞれに対応した乗りかごの運転制御を行う。つまり、例えばＡ号機の制御装置５１ａは、Ａ号機の乗りかご１１ａの運転制御を行う。これらの号機制御装置５１ａ〜５１ｃは、コンピュータによって構成され、上記第１の実施形態のエレベータ制御装置３２と同様に、それぞれにタッチパネル式のかご操作盤１３に関わる機能として、図１に示した運転制御部３２ａ、表示制御部３２ｂ、通知処理部３２ｃが備えられているものとする。なお、これらの機能を後述する群管理制御装置５３に持たせ、群管理制御装置５３側で各号機のかご操作盤に対するマーク表示等の制御を行う構成としても良い。

【0047】

乗りかご１１ａ〜１１ｃは、それぞれに対応した巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１１ａ〜１１ｃは、上記第１の実施形態における乗りかご１１と同様であり、それぞれにタッチパネル式のかご操作盤１３ａ〜１３ｃを有する。なお、かご操作盤１３ａ〜１３ｃの構成については、基本的に図１に示したかご操作盤１３と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略する。

【0048】

乗りかご１１ａ〜１１ｃの底部には、それぞれにかご室内の積載荷重を検知するための荷重検知器５２ａ〜５２ｃが設置されている。荷重検知器５２ａ〜５２ｃによって検知された荷重データは、かご呼びの情報などと共に号機制御装置５１ａ〜５１ｃを介して群管理制御装置５３に伝送される。

【0049】

また、各階の乗場２２には、乗場呼びを登録するための乗場操作盤２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…が設置されている。これらの乗場操作盤２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…についても、基本的に図１に示した乗場操作盤２２と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略する。

【0050】

群管理制御装置５３は、複数台の乗りかご１１ａ〜１１ｃの運転を群管理制御するための制御装置であり、号機制御装置５１ａ〜５１ｃと同様にコンピュータによって構成される。この群管理制御装置５３には、群管理制御に関する機能として、呼び記憶部５４、割当制御部５５が備えられている。なお、割当制御部５５は、実際にはソフトウェアによって実現される。

【0051】

呼び記憶部５４は、各階の乗場操作盤２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…上の乗場呼びボタン２３または乗場呼びボタン２４の押下操作によって登録された乗場呼びの情報と当該乗場呼びが割り当てられた乗りかごの情報などを記憶する。

【0052】

割当制御部５５は、新たな乗場呼びが登録された際に、号機制御装置５１ａ〜５１ｃから得られる乗りかご１１ａ〜１１ｃの運転状態（かご位置、運転方向、戸開閉状態など）や、乗場呼び・かご呼びの発生状況、荷重データなどの情報に基づいて乗りかご１１ａ〜１１ｃの中で最適な乗りかごを選出し、その乗りかごに当該乗場呼びを割り当てる。

【0053】

詳しくは、予め設定された評価関数（群管理用の制御プログラム）を用いて、当該乗場呼びを割り当てた場合の最適さを表す評価値を各乗りかご毎に算出し、最も評価の高い乗りかごに対し、乗場呼びの割当信号を出力する。なお、上記評価値は、その数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを示す。

【0054】

なお、乗場呼びの割当制御の方法については、本発明とは直接関係しないため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。乗場呼びが割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」あるいは「割当号機」と呼ぶ。

【0055】

割当かごが実際に乗場呼びの登録階に到着するまでの間、群管理制御装置５３では、割当制御部５５による演算処理を継続的に実施しており、その途中で他の乗りかごの方が早く応答できる状況になれば、当該乗場呼びを他の乗りかごに変更することがある。これを「割当変更」と呼ぶ。本実施形態では、このような割当変更が発生した場合でも、最終的に乗場呼びの登録階に応答する乗りかご内の利用者に乗場での利用者の有無を知らせることを目的としている。

【0056】

以下に第２の実施形態の動作について詳しく説明する。

【0057】

図８は第２の実施形態における群管理制御装置５３と号機制御装置５１ａ〜５１ｃの処理動作を示すフローチャートである。

【0058】

いま、任意の階で乗場呼びボタン２３の押下操作により乗場呼びが登録され、その乗場呼びの情報が群管理制御装置５３に与えられたとする（ステップＢ１１のＹｅｓ）。乗場呼びの情報が登録されると、群管理制御装置５３は、その乗場呼びの情報を呼び記憶部５４に記憶した後、上述した割当制御部５５を通じて乗りかご１１ａ〜１１ｃの中で最適な乗りかごを選出し、その乗りかごに当該乗場呼びを割り当てる（ステップＢ１２）。

【0059】

ここで、乗りかご１１ａ〜１１ｃの中で乗場呼びが割り当てられた乗りかごに対応した号機制御装置は、その乗りかご内に設置されたかご操作盤１３上の操作部１４に対し、上記第１の実施形態と同様に、当該乗場呼びの登録階の乗場２１に利用者がいることを知らせるためのマーク表示を行う（ステップＢ１３）。

【0060】

すなわち、例えば図９に示すように、Ａ号機の乗りかご１１ａが１０階から下方向に運転中に、５階の乗場２１で登録された乗場呼びがＡ号機の乗りかご１１ａに割り当てられたとする。この場合、図１０に示すように、Ａ号機の号機制御装置５１ａの制御の下で、Ａ号機の乗りかご１１ａ内の操作部１４ａ上の５階の行先階ボタン１５ａの近傍に設定された表示エリア４０ａにマーク４１ａが表示される。

【0061】

ここで、割当変更がなく、Ａ号機の乗りかご１１ａが当該乗場呼びの登録階である５階に到着した場合には（ステップＢ１４のＮｏ→Ｂ１５）、Ａ号機の号機制御装置５１ａは、乗りかご１１ａ内の操作部１４ａに表示されていたマーク４１ａを消灯する（ステップＢ１６）。なお、到着時に、乗りかご１１ａに乗車する利用者がいることを音声または表示、あるいはその両方で伝えるようにしても良い（図６（ａ）参照）。

【0062】

一方、Ａ号機の乗りかご１１ａが５階に到着するまでの間に、例えばＢ号機の乗りかご１１ｂに当該乗場呼びが割当変更された場合（ステップＢ１４のＹｅｓ）、Ａ号機の号機制御装置５１ａは、乗りかご１１ａ内の操作部１４ａに表示されていたマーク４１ａを消灯する（ステップＢ１７）。その際、マーク４１ａの表示が突然消えると、乗りかご１１ａ内の利用者は故障と勘違いするので、図１１（ａ）に示すように、マーク４１ａを２回以上フリッカ（点滅）した後に徐々に消すものとする。

【0063】

また、割当変更先のＢ号機の号機制御装置５１ａでは、図１１（ｂ）に示すように、Ｂ号機の乗りかご１１ｂ内の操作部１４ｂ上の５階の行先階ボタン１５ｂの近傍に設定された表示エリア４０ｂにマーク４１ｂを表示する（ステップＢ１８）。以後は、上記同様であり、例えばＢ号機の到着前にさらに別の号機の乗りかごに割当変更があれば、その割当変更先の乗りかごにマーク表示がなされる。

【0064】

このように第２の実施形態によれば、複数台の乗りかご１１ａ〜１１ｃを有するエレベータの群管理システムにおいて、例えば乗りかご１１ａから乗りかご１１ｂに乗場呼びの割当変更が発生しても、最終的に乗場呼びの登録階に応答する乗りかご１１ｂに対し、乗場２１に利用者がいることを知らせるマーク４１ｂが表示される。したがって、乗りかご１１ｂの利用者は乗場２１に利用者がいることを事前に知ることができ、到着時に乗場２１に利用者がいても慌てることがない。

【0065】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

【0066】

第３の実施形態では、任意の階の乗場で利用者が特殊呼びの１つのである車いす呼びを登録する場合を想定している。なお、上記第１の実施形態と同様に１台の乗りかごを有するシングルカーのエレベータシステムを例にして説明するが、上記第２の実施形態で説明したような複数台の乗りかごを有する群管理システムであっても適用可能である。

【0067】

システム構成は上記第１の実施形態における図１と同様であるため、ここでは図１２乃至図１４を参照して第３の実施形態の処理動作について説明する。

【0068】

図１２は第３の実施形態におけるエレベータ制御装置３２の処理動作を示すフローチャートである。

【0069】

いま、任意の階で乗場呼びボタン２３または乗場呼びボタン２４の押下操作により乗場呼びが登録され、その乗場呼びの情報がエレベータ制御装置３２に与えられたとする（ステップＣ１１のＹｅｓ）。乗場呼びの情報が登録されると、エレベータ制御装置３２は、その乗場呼びに含まれる行先方向と乗りかご１１の運転方向、現在のかご呼びの状態に基づいて乗場呼びの登録階に乗りかご１１が停止するか否かを判断する（ステップＣ１２）。

【0070】

乗場呼びに含まれる行先方向と乗りかご１１の運転方向が一致する場合、あるいは、かご呼びの登録階と乗場呼びの登録階が一致する場合には、エレベータ制御装置３２は、乗場呼びの登録階に乗りかご１１が停止するものと判断する（ステップＡ１２のＹｅｓ）。

【0071】

ここで、乗場呼びには、一般利用者が乗場呼びボタン２３の操作によって登録する通常の乗場呼びと、車いす利用者が乗場呼びボタン２４の操作により登録する車いす呼びがある。乗場呼びが車いす呼びであった場合（ステップＣ１３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３２は、タッチパネル制御装置３１を通じて当該乗場呼びの登録階に対応した行先階ボタン１５の近傍に所定のマークを表示する（ステップＣ１４）。

【0072】

すなわち、例えば図１３に示すように、乗りかご１１が１０階から下方向に運転中に、５階の乗場２１で車いす利用者が乗場呼びボタン２４を押下して上方向または下方向の車いす呼びを登録したとする。

【0073】

車いす呼びの行先方向が下方向であれば（ＤＮ呼びの場合）、現在の乗りかご１１の運転方向と一致するので、乗りかご１１がかご呼びの有無に関係なく５階で停止する。このような場合、図１４に示すように、操作部１４上の５階の行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０にマーク４２が表示される。

【0074】

また、車いす呼びの行先方向が上方向であった場合であっても（ＵＰ呼びの場合）、かご呼びの行先階として５階が登録されていれば、利用者を降車させるために乗りかご１１が５階で止まる。この場合も５階の行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０にマーク４２が表示される。

【0075】

マーク４２は、乗場２１に車いす利用者がいることを知らせるためのマークである。なお、図１４の例では、車いす利用者を表しているが、マーク形状については特に限定されるものではなく、例えば記号等であっても良い。このマーク４２は、車いす利用者が乗場呼びを登録し、かつ、その乗場呼びの登録階に乗りかご１１が停止する場合に表示される。これにより、乗りかご１１内の利用者は、乗りかご１１が停止する階に車いす利用者がいることを事前に知ることができる。

【0076】

一方、乗場呼びが通常の乗場呼びであった場合（ステップＣ１３のＮｏ）、エレベータ制御装置３２は、タッチパネル制御装置３１を通じて当該乗場呼びの登録階に対応した行先階ボタン１５の近傍に図４に示したマーク４１を表示する（ステップＣ１５）。マーク４１は、乗場２１に一般利用者が存在することを表している。

【0077】

なお、同じ階で車いす呼びと通常の乗場呼びの両方が登録されており、乗りかご１１がその登録階に停止する場合には、車いす用のマーク４２を優先的に表示しても良いし、車いす用のマーク４２と一般用のマーク４１の両方を表示しても良い。車いす用のマーク４２と一般用のマーク４１の両方を表示する場合には、例えば図１５に示すように表示エリア４０に一定時間間隔で交互に表示するものとする。

【0078】

以後は上記第１の実施形態と同様にあり、マーク表示後に上記図２のステップＡ１４〜Ａ１８で示した処理が実行される。

【0079】

このように第３の実施形態によれば、乗りかご１１が停止する階の乗場２１に車いす利用者が待っている場合には、乗りかご１１内のかご操作盤１３上に車いす利用者の存在を知らせるマーク４２が表示される。これにより、乗りかご１１内の利用者は乗場２１に車いす利用者がいることを事前に知ることができ、例えば乗降口前のスペースを空けておくなどの行動を取ることができる。

【0080】

なお、上記第３の実施形態では、車いす利用者が乗りかご１１に乗車することを想定してマーク４２を表示する旨を説明したが、例えば車いす利用者が乗りかご１１に乗車しない場合も考えられる。例えば、車いす利用者が上方向の車いす呼びを登録したが、下方向行きの乗りかご１１が止まったような場合である。このような場合、乗りかご１１内の利用者に対しては、必ずしも乗場２１に車いす利用者がいることを知らせる必要はないので、例えば一般用のマーク４１や何らかの記号を当該階の表示エリア４０に表示して、乗場２１に利用者がいることだけを知らせる構成としても良い。

【0081】

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。

【0082】

第４の実施形態では、乗りかご内で利用者が特殊呼びの１つのであるペット呼びを登録する場合を想定している。なお、上記第１の実施形態と同様に１台の乗りかごを有するシングルカーのエレベータシステムを例にして説明するが、上記第２の実施形態で説明したような複数台の乗りかごを有する群管理システムであっても適用可能である。

【0083】

システム構成は上記第１の実施形態における図１と同様であるため、ここでは図１６乃至図１８を参照して第４の実施形態の処理動作について説明する。

【0084】

図１６は第４の実施形態におけるエレベータ制御装置３２の処理動作を示すフローチャートである。

【0085】

通常は、利用者がペットを連れて乗りかご１１内に乗車した際に、乗りかご１１内で専用のボタンを押下する。これにより、各階の乗場に設置されたインジケータのペット表示灯が点灯して他の利用者との乗り合わせを防ぐようにしている。この場合、注意喚起のみであり、ペット呼びの特殊なオペレーションは実行されないのが一般的である。これに対し、第４の実施形態では、以下のようにして乗りかご内の利用者が任意にペット呼びを登録して直通運転に切り替えることができる。

【0086】

すなわち、まず、利用者がペットを連れて乗りかご１１内に乗車した際に、目的階に対応した行先階ボタン１５をタッチした後、当該行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０を１回あるいは数回タッチする（ステップＤ１１のＹｅｓ→Ｄ１２のＹｅｓ）。このような特殊な操作があると、エレベータ制御装置３２は、現在登録済みの呼び（乗場呼び／かご呼び等）の状態を確認し、他の呼びがない場合に（ステップＤ１３のＹｅｓ）、当該行先階ボタン１５によって登録されたかご呼びをペット呼びとして受け付ける（ステップＤ１４）。

【0087】

かご呼びをペット呼びとして受け付けると、エレベータ制御装置３２は、利用者がタッチした表示エリア４０に所定のマークを表示し（ステップＤ１５）、乗りかご１１を行先階ボタン１５によって指定された階まで直通運転する（ステップＤ１６）。

【0088】

直通運転を行っているときは、目的階までの途中の階の乗場呼びを受け付けない状態となる。その間、例えば各階の乗場操作盤２２の表示部２５に「直通運転中」であることを表示しても良い。直通運転によって乗りかご１１が目的階に到着すると、エレベータ制御装置３２は、表示エリア４０に表示されていたマークを消灯する（ステップＤ１７）。

【0089】

一方、行先階ボタン１５がタッチされた後、表示エリア４０に対する操作がなかった場合（ステップＤ１２のＮｏ）、あるいは、未応答の他の呼びが登録されている場合には（ステップＤ１３のＮｏ）、エレベータ制御装置３２は、乗りかご１１を行先階ボタン１５によって指定された階まで通常通り運転する（ステップＤ１８）。

【0090】

すなわち、例えば図１７に示すように、利用者がペットを連れて１０階で乗りかご１１に乗車したとする。このとき、図１８に示すように、１階の行先階ボタン１５をタッチし、続いて、その行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０を１回あるいは数回タッチすると、他の呼びが登録されていないことを条件にしてペット呼びが登録され、表示エリア４０にマーク４３が表示される。

【0091】

マーク４３は、ペット呼びによる直通運転中であることを知らせるためのマークである。なお、図１８の例では、ペットを連れた利用者を表しているが、マーク形状については特に限定されるものではなく、記号等であっても良い。このマーク４３は、乗りかご１１内でペット呼びが登録されたときに表示される。これにより、乗りかご１１内の利用者は、ペット呼びにより直通運転に切り替わったことを視覚的に知ることができる。直通運転に切り替わると、乗りかご１１は行先階ボタン１５によって指定された１階まで直通で運転され、その間、他の利用者との乗り合わせを防ぐことができる。

【0092】

このように第４の実施形態によれば、タッチパネル式のかご操作盤１３を用いることで、特殊運転用に特別なボタンを設けなくとも、かご操作盤１３上の操作だけでペット呼びの登録により、特殊運転の１つである直通運転に簡単に切り替えることができる。また、かご操作盤１３上に表示されるマーク４３から現在の直通運転中であることを容易に把握できる。

【0093】

なお、上記第４の実施形態において、上記第１乃至第３の実施形態を含む各実施形態と組み合わせて構成することも可能である。

【0094】

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。

【0095】

第５の実施形態では、乗りかご内で利用者が各階停止運転に切り替える場合を想定している。なお、上記第１の実施形態と同様に１台の乗りかごを有するシングルカーのエレベータシステムを例にして説明するが、上記第２の実施形態で説明したような複数台の乗りかごを有する群管理システムであっても適用可能である。

【0096】

システム構成は上記第１の実施形態における図１と同様であるため、ここでは図１９乃至図２１を参照して第５の実施形態の処理動作について説明する。

【0097】

図１９は第５の実施形態におけるエレベータ制御装置３２の処理動作を示すフローチャートである。

【0098】

通常は、夜間等の予め決められた時間帯になると、防犯の目的で自動的に各階停止運転に切り替わる。しかしながら、各階停止運転の場合、目的階までの途中の階のすべてに乗りかごが停止して戸開閉するため、利用者が一人で乗車している場合には煩わしいと感じることがある。これに対し、第５の実施形態では、以下のようにして乗りかご内の利用者が各階停止運転に切り替えることができる。

【0099】

すなわち、予め決められた時間帯において、利用者が乗りかご１１内に乗車した際に、目的階に対応した行先階ボタン１５をタッチした後、当該行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０を１回あるいは数回タッチする（ステップＥ１１のＹｅｓ→Ｅ１２のＹｅｓ）。このような特殊な操作があると、エレベータ制御装置３２は、利用者がタッチ操作した表示エリア４０に各階停止運転中のマークを表示した後（ステップＥ１３）、各階停止運転に切替える（ステップＥ１４）。

【0100】

これにより、乗りかご１１は各階で停止して戸開閉しながら、行先階ボタン１５によって指定された階まで移動する。このとき、例えば各階の乗場操作盤２２の表示部２５には、「各階停止運転中」であることが表示される。

【0101】

一方、行先階ボタン１５のみがタッチ操作された場合には（ステップＥ１１のＹｅｓ→Ｅ１２のＮｏ）、エレベータ制御装置３２は、同乗者の有無を判断する（ステップＥ１５）。同乗者の有無は、例えばかご荷重、かご呼びの状態、カメラの画像解析等により判断できる。乗りかご１１内に同乗者がいない場合、つまり、利用者一人で乗車している状況であれば（ステップＥ１５のＮｏ）、エレベータ制御装置３２は、行先階ボタン１５によって指定された階まで乗りかご１１を通常運転する（ステップＥ１６）。

【0102】

また、乗りかご１１内に同乗者がいる場合には（ステップＥ１５のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３２は、防犯のために利用者がタッチ操作した表示エリア４０に各階停止運転中のマークを表示した後（ステップＥ１３）、各階停止運転に切替える（ステップＥ１４）。

【0103】

すなわち、夜間等の予め決められた時間帯において、例えば図２０に示すように、利用者が１階で乗りかご１１に乗車したとする。ここで、図２１に示すように、５階の行先階ボタン１５をタッチし、続いて、その行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０を１回あるいは数回タッチすると、各階停止運転に切り替えられる。

【0104】

このとき、利用者がタッチした表示エリア４０に、図示せぬ各階停止中のマークが表示される。このようなマークを表示することで、乗りかご１１内の利用者は各階停止運転に切り替えられたことを視覚的に知ることができる。このマークは、乗りかご１１が目的階に到着したときに消える。

【0105】

また、乗りかご１１に他の利用者と相乗りしてから上記のような操作を行うと同乗者に不快感を与える。そこで、複数の利用者が同乗している場合には、表示エリア４０をタッチ操作なしで各階停止運転に切り替えられる。一方、利用者一人で乗車している場合には、表示エリア４０をタッチ操作しなければ、各階停止運転に切り替えられず、通常運転で目的階まで行くことができる。

【0106】

このように第５の実施形態によれば、タッチパネル式のかご操作盤１３を用いることで、特殊運転用に特別なボタンを設けなくとも、かご操作盤１３上の操作だけで特殊運転の１つである各階停止運転に簡単に切り替えることができる。また、かご操作盤１３上に表示されるマークから各階停止運転中であることを容易に把握できる。

【0107】

なお、上記第５の実施形態において、上記第１乃至第３の実施形態を含む各実施形態と組み合わせて構成することも可能である。

【0108】

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。

【0109】

第６の実施形態では、乗りかご内で利用者が専用運転に切り替える場合を想定している。なお、上記第１の実施形態と同様に１台の乗りかごを有するシングルカーのエレベータシステムを例にして説明するが、上記第２の実施形態で説明したような複数台の乗りかごを有する群管理システムであっても適用可能である。

【0110】

システム構成は上記第１の実施形態における図１と同様であるため、ここでは図２２乃至図２４を参照して第６の実施形態の処理動作について説明する。

【0111】

図２２は第６の実施形態におけるエレベータ制御装置３２の処理動作を示すフローチャートである。

【0112】

例えば病院でベッドを搬送する場合において、通常は、専用運転ボタンと戸開ボタンと戸閉ボタンの３つを同時に押して専用運転に切り替える。これに対し、第６の実施形態では、以下のようにして乗りかご内の利用者が専用運転に切り替えることができる。

【0113】

すなわち、まず、乗りかご１１を基準階に引き戻した後に、利用者が乗りかご１１内に乗車し、かご操作盤１３上の行先階ボタン１５以外の特定のボタンを押下しながら、特定の階の行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０をタッチする（ステップＦ１１のＹｅｓ→Ｆ１２のＹｅｓ）。

【0114】

上記特定のボタンとは、具体的には戸開ボタン１６ａと戸閉ボタン１６ｂである。この戸開ボタン１６ａと戸閉ボタン１６ｂは押下式である。この２つの押下式ボタン１６ａ，ｂを同時に押しながら、特定の階の行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０をタッチすると、エレベータ制御装置３２は、このときの操作を専用運転の切り替え操作として受け付ける。そして、エレベータ制御装置３２は、未応答の呼び（乗場呼び／かご呼び等）の有無を判断し、該当する呼びがない場合に（ステップＦ１３のＹｅｓ）、利用者がタッチ操作した表示エリア４０に専用運転中のマークを表示した後（ステップＦ１４）、専用運転に切替える（ステップＦ１５）。

【0115】

これにより、利用者が行先階ボタン１５の操作によって任意に階を指定すると、乗りかご１１はその指定された階まで専用運転（直通運転）される。なお、専用運転中は戸閉ボタン１６ｂを押し続けなければ戸閉しないように設定される。この専用運転は、例えば同じ操作を再度行うと解除される。専用運転が解除されると、専用運転中のマークの表示も消える。

【0116】

すなわち、例えば病院において、図２３に示すように、１階から乗車した利用者が専用運転に切り替えてベッドを運ぶ場合を想定する。図２４に示すように、乗りかご１１に乗車した利用者は、戸開ボタン１６ａと戸閉ボタン１６ｂを同時に押し、その状態で特定の階（例えば１階）の行先階ボタン１５の近傍に設定された表示エリア４０をタッチする。このような暗号的な特殊操作を行うことで、専用運転に切り替えられ、以後、例えば１０階の行先階ボタン１５をタッチすると、１階から１０階まで乗りかご１１が直通で運転されることになる。

【0117】

なお、上記暗号的な特殊操作としては、行先階ボタン１５戸開ボタン１６ａ＋戸閉ボタン１６ｂ＋行先階の表示エリア４０としても良い。つまり、特定の階（例えば１階）ではなく、行先階の表示エリア４０の同時押しとすることでも良い。このようにすれば、専用運転の切替えと行先階の指定を同時に行うことができ、その後に行先階ボタン１５のタッチ操作を省略することができる。

【0118】

このとき、利用者がタッチした表示エリア４０に、図示せぬ専用運転中のマークが表示される。このようなマークを表示することで、乗りかご１１内の利用者は専用運転に切り替えられたことを視覚的に知ることができる。このマークは、専用運転が解除されたときに消える。

【0119】

このように第６の実施形態によれば、タッチパネル式のかご操作盤１３を用いることで、特殊運転用に特別なボタンを設けなくとも、かご操作盤１３上の操作だけで特殊運転の１つである専用運転に簡単に切り替えることができる。また、かご操作盤１３上に表示されるマークから専用運転中であることを容易に把握できる。

【0120】

なお、上記第５の実施形態において、上記第１乃至第３の実施形態を含む各実施形態と組み合わせて構成することも可能である。

【0121】

（その他の実施形態）
上記各実施形態において、乗りかご１１内に設けられたタッチパネル式のかご操作盤１３に関連した処理として下記（１）〜（６）の処理を加えるようにしても良い。なお、下記の各処理は、基本的にエレベータ制御装置３２によって実行される。

【0122】

（１）乗場呼びのマークとかご呼びのマークの表示
例えば、車いす利用者が登録可能な呼びは、一般利用者と同様に乗場呼びとかご呼びがある。車いす利用者の乗場呼びは、図１に示した乗場２１に設置された乗場操作盤２２上の乗場呼びボタン２４の操作によって登録される。車いす利用者のかご呼びは、乗りかご１１内に設置された図示せぬ車いす利用者用のかご操作盤上の行先階ボタンの操作によって登録される。

【0123】

ここで、乗場２１と乗りかご１１内でそれぞれに車いす呼び（乗場呼びとかご呼び）が登録されることがある。このような場合に、かご操作盤１３上の同一エリアに車いす利用者を表わすマークを２つ表示すると、どちらのマークなのかわかりづらい。

【0124】

そこで、図２５に示すように、乗場側の表示エリア６１と乗りかご側の表示エリア６２に分け、それぞれに所定のマーク６３，６４を表示する構成とする。図２５の例では、表示エリア６１は行先階ボタン１５の右側、表示エリア６２は行先階ボタン１５の左側に設けられている。マーク６３は、乗場２１に車いす利用者が存在することを表している。マーク６４は、乗りかご１１内に車いす利用者が存在することを表している。これにより、乗場２１にいる車いす利用者と乗りかご１１内にいる車いす利用者とを視覚的に区別できるようになる。なお、乗場とかご内とでマークの表示色を変えたり、マークの形状を変えたり、記号等を用いることでも良い。

【0125】

また、例えば図２６に示すように、行先階ボタン１５の中にかご用の表示エリア６２を設けて、そこにマーク６３を表示することでも良い。車いす利用者の存在を表わすマークだけでなく、他の状態を表すマークも同様であり、乗場と乗りかごとで表示エリアを分けてマークを区別表示することが好ましい。

【0126】

（２）呼びのキャンセル
乗りかご１１内のかご操作盤１３上で登録可能な各種呼び（かご呼び，ペット呼び等）については、既に登録済みの呼びに対応したマークを直接１回タッチすることでキャンセル可能とする。

【0127】

呼びをキャンセルできるタイミングは、乗りかご１１が目的階に着床するまでの時間を考慮して決められる。キャンセルできない場合には、例えば「もうすぐ到着するため、呼びをキャンセルできません」といったようなメッセージを音声または表示、あるいは、その両方で乗りかご１１内の利用者に通知する。

【0128】

また、キャンセルできる状態であっても、他の階の呼びがなければ、乗りかご１１の行先がなくなってしまう。この場合、例えば「目的階がなくなるため、キャンセルできません」あるいは「別の階を登録した上でキャンセルして下さい」といったようなメッセージを音声または表示、あるいは、その両方で乗りかご１１内の利用者に通知する。

【0129】

（３）マークの重複表示
同じエリアに複数のマークが重複する場合に、一定時間毎に交互に表示する。例えば図１５で説明したように、同じ階で車いす利用者と一般利用者がそれぞれに乗場呼びを登録した場合には当該階の行先階ボタン１５の横の表示エリア４０にマーク４１とマーク４２を交互に表示する。これは、乗場呼びに限らず、例えばペット呼び、特殊運転呼びなどのマークが重複する場合でも同様である。

【0130】

（４）呼びの選択操作
呼びを選択する方法として、行先階ボタン１５の横の表示エリア４０を１回あるいは複数回タッチする方法の他に、行先階ボタン１５を複数回タッチすることで呼びを選択できるようにする。

【0131】

例えば、１０階の行先階ボタン１５を１回タッチする毎に、「通常」→「ペット」→「各階停止」といったように、各呼びに対応したマークを表示エリア４０に順次表示しながら所望の呼びを選択可能とする。

【0132】

（５）２度押しによるキャンセル
一般に、押下式のかご操作盤では、かご操作盤上の行先階ボタンを２度押すと、その行先階ボタンに対応した呼びをキャンセルできるようになっている。本実施形態のエレベータに用いられているタッチパネル式のかご操作盤１３においても、かご操作盤１３上の行先階ボタン１５が２度タッチ操作された場合に、その行先階ボタン１５に対応した呼びをキャンセルすることができる。なお、上記（４）を用いた場合には、表示エリア４０に表示されたマークを２度タッチ操作することで当該マークに対応した呼びをキャンセルするものとする。

【0133】

（６）戸開時間の選択
かご操作盤１３上の下部に設けられた戸開ボタン１６ａを押すと、通常は、予め設定された時間、かごドア１２の戸開状態がキープされる。この場合、１押下−１設定である。しかし、例えば荷物を乗りかご１１に出し入れする場合に、戸開時間に間に合わないと、戸開ボタン１６ａを押す操作を繰り返す必要があり、面倒である。

【0134】

そこで、戸開ボタン１６ａを１回押下することで、例えば「３０秒」→「１分」→「１分３０秒」といったように、複数の戸開時間をかご操作盤１３上の空いている表示エリアに順次表示し、その中で所望の戸開時間を選択できるようにする。ただし、法規上３分以内に戸閉する必要があるため、選択できる戸開時間は、３分から現在既に戸開している時間を引いた時間の範囲内とする。

【0135】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、特別な機器を必要とせずに、乗りかご内の利用者が各階の乗場の状況などを含む現在の状況を容易に把握できるエレベータシステムを提供することができる。

【0136】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0137】

１１…乗りかご、１２…かごドア、１３…かご操作盤、１４…操作部、１５…行先階ボタン、１６ａ…戸開ボタン、１６ｂ…戸閉ボタン、１７…非常呼びボタン、１８…表示部、１９…アナウンス部、２１…乗場、２２…乗場操作盤、２３…一般者用の乗場呼びボタン、２４…車いす利用者用の乗場呼びボタン、２５…表示部、３１…タッチパネル制御装置、３２…エレベータ制御装置、３２ａ…運転制御部、３２ｂ…表示制御部、３２ｃ…通知処理部、４０…表示エリア、４１〜４３…マーク、５１ａ〜５１ｃ…号機制御装置、５２ａ〜５２ｃ…荷重検知器、５３…群管理制御装置、５４…呼び記憶部、５５…割当制御部、６１，６２…表示エリア、６３，６４…マーク。

【要約】

【課題】特別な機器を必要とせずに、乗りかご内の利用者が各階の乗場の状況などを含む現在の状況を容易に把握可能とする。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかご１１内に設置されたタッチパネル式のかご操作盤１３と、この操作盤１３上の行先階ボタンのタッチ操作によって登録されるかご呼びに基づいて乗りかご１１の運転を制御する運転制御部３２ａと、任意の階で乗場呼びが登録された際に、乗りかご１１が乗場呼びの登録階に停止するか否かを判断し、乗りかご１１が乗場呼びの登録階に停止する場合に、かご操作盤１３上に設定された表示エリアに乗場の利用者の存在を知らせるマークを表示する通知処理部３２ｃとを備える。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

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【図20】

【図21】

【図22】

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【図26】