特許 6223010 顕微鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6223010

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】顕微鏡システム

(51)【国際特許分類】

   G02B 21/00 20060101AFI20171023BHJP

   G02B 21/36 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   G02B21/00

   G02B21/36

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-128598(P2013-128598)

(22)【出願日】2013年6月19日

(65)【公開番号】特開2015-4733(P2015-4733A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2016年6月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(72)【発明者】

【氏名】森 啓悟

【審査官】 堀井 康司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１４１３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０２５３４５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ １９／００−２１／００

Ｇ０２Ｂ ２１／０６−２１／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タスクを実行することで標本の画像情報を取得可能な顕微鏡と、
該顕微鏡に対して前記タスクの実行を制御する装置制御部と、
ユーザにより前記タスクおよびその実行条件が入力されるタスク入力部、該タスク入力部に入力された前記タスクおよび前記実行条件を前記装置制御部に設定するタスク設定部、前記顕微鏡により取得された前記画像情報を処理する画像情報処理部、および、前記装置制御部から取得した前記顕微鏡の実行状況に基づいて前記タスクの進捗状況を表示する進捗表示部を備えた全体制御部とを備え、
前記装置制御部が、前記全体制御部とは独立して時間を管理する実行時間管理部と、該実行時間管理部により管理された時間に従い、前記タスク設定部により設定された前記タスクを前記実行条件に基づいて前記顕微鏡に実行させる実行指示部とを備える顕微鏡システム。

【請求項2】

前記進捗表示部が、前記実行状況として前記顕微鏡が実行を開始してからの経過時間および前記タスクの進捗に関するタスク情報を所定の周期で前記装置制御部から取得し、取得した前記経過時間および前記タスク情報に基づいて前記進捗状況の表示を更新する請求項１に記載の顕微鏡システム。

【請求項3】

前記進捗表示部が、時間を管理する表示時間管理部を備え、該表示時間管理部により管理する時間に従い、前記タスク入力部に入力された前記タスクおよび前記実行条件に基づいて前記進捗状況を表示し、前記装置制御部から取得した前記経過時間および前記タスク情報に基づいて前記進捗状況の表示を補正する請求項２に記載の顕微鏡システム。

【請求項4】

前記標本を載置して移動可能な電動ステージを備え、
前記全体制御部が、ユーザにより前記タスクおよび前記実行条件に関連付けられて前記電動ステージの位置と移動タイミングが入力されるステージ入力部と、前記装置制御部から取得した前記経過時間および前記タスク情報に従い、前記ステージ入力部に入力された位置にその移動タイミングで前記電動ステージを移動させる位置変更部とを備える請求項２または請求項３に記載の顕微鏡システム。

【請求項5】

前記装置制御部から得られる前記顕微鏡の実行状況に基づいて、前記全体制御部により前記装置制御部を介さずに制御可能なデバイスを備える請求項２または請求項３に記載の顕微鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、顕微鏡システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、標本の撮像や刺激などを行う際に、これらのタスクの進捗状況、例えば、現在実行しているタスクが終了するまでの時間情報やインターバル中において次のタスクが開始するまでの時間情報などを表示する顕微鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

特許文献１に記載の顕微鏡システムは、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に備えられているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や他のソフトウェアと同じＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で作動するソフトウェアにより、撮像や刺激等のタスクの実行管理を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−１７２８７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、長時間にわたるタイムラプス観察中に取得した画像を見返したり、画像取得と同時に画像にハイダイナミックレンジ合成（ＨＤＲ合成）処理を行ったりすることで、ＰＣには大きな負荷が掛かる。そのため、従来の顕微鏡システムでは、ＰＣの負荷状態によってはソフトウェアからハードウエアに指示を送信するタイミングに遅れが生じ、ユーザが設定したタスクの計画と実際のハードウエアの動作との間に時間的な誤差が生じてしまう。そのため、進捗の表示状況と実際の作動状況との不一致によりユーザに不快感を与えてしまうという不都合がある。

【0006】

一方、従来の顕微鏡システムに代えて、ＰＣに備えられているＣＰＵとは別のＣＰＵにより駆動するハードウエアによりタスクを管理し、ＰＣのソフトウェアタイマを用いて進捗状況を表示する方法が考えられるが、この方法だとハードウエアのタイマとソフトウェアタイマとの誤差が原因で、進捗状況の乖離が起こり得るため好ましくない。特に、長時間タイムラプス観察など長時間にわたって観察する場合は誤差が蓄積すると考えられる。

【0007】

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、撮像や刺激などのタスクの進捗状況をユーザに正確に知らせることができる顕微鏡システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、タスクを実行することで標本の画像情報を取得可能な顕微鏡と、該顕微鏡に対して前記タスクの実行を制御する装置制御部と、ユーザにより前記タスクおよびその実行条件が入力されるタスク入力部、該タスク入力部に入力された前記タスクおよび前記実行条件を前記装置制御部に設定するタスク設定部、前記顕微鏡により取得された前記画像情報を処理する画像情報処理部、および、前記装置制御部から取得した前記顕微鏡の実行状況に基づいて前記タスクの進捗状況を表示する進捗表示部を備えた全体制御部とを備え、前記装置制御部が、前記全体制御部とは独立して時間を管理する実行時間管理部と、該実行時間管理部により管理された時間に従い、前記タスク設定部により設定された前記タスクを前記実行条件に基づいて前記顕微鏡に実行させる実行指示部とを備える顕微鏡システムを提供する。

【0009】

本発明によれば、ユーザがタスク入力部にタスクとその実行条件を入力すると、タスク設定部によりそのタスクおよび実行条件が装置制御部に設定される。そして、実行時間管理部により管理された時間に従い、実行指示部が、タスク設定部により設定されたタスクをその実行条件に基づいて顕微鏡に実行させ、顕微鏡により標本の画像情報が取得されると、その画像情報が全体制御部の画像情報処理部により処理される。

【0010】

この場合において、ユーザが指定するタスクおよび実行条件が設定された装置制御部において時間を管理して顕微鏡の実行を制御するとともに、装置制御部から得られる顕微鏡の実行状況に基づいて全体制御部にタスクの進捗状況を表示することで、顕微鏡が実行する時間軸と全体制御部に表示される進捗の時間軸とが共通になる。これにより、顕微鏡による実際のタスクの進捗状況と全体制御部の進捗表示部に表示されるタスクの進捗状況とを一致させて、タスクの進捗状況をユーザに正確に知らせることができる。

【0011】

上記発明においては、前記進捗表示部が、前記実行状況として前記顕微鏡が実行を開始してからの経過時間および前記タスクの進捗に関するタスク情報を所定の周期で前記装置制御部から取得し、取得した前記経過時間および前記タスク情報に基づいて前記進捗状況の表示を更新することとしてもよい。
このように構成することで、タスクの進捗に合せてユーザがその都度正確な進捗状況を確認することができる。

【0012】

上記発明においては、前記進捗表示部が、時間を管理する表示時間管理部を備え、該表示時間管理部により管理する時間に従い、前記タスク入力部に入力された前記タスクおよび前記実行条件に基づいて前記進捗状況を表示し、前記装置制御部から取得した前記経過時間および前記タスク情報に基づいて前記進捗状況の表示を補正することとしてもよい。

【0013】

このように構成することで、表示時間管理部により時間が管理されて表示される進捗状況によって、ユーザは正確に近いタスクの進捗状況を把握することができる。これにより、装置制御部から経過時間およびタスク情報を取得する頻度を緩和して通信による負荷を軽減し、システム全体の動作が遅くなるのを抑制することができる。

【0014】

上記発明においては、前記標本を載置して移動可能な電動ステージを備え、前記全体制御部が、ユーザにより前記タスクおよび前記実行条件に関連付けられて前記電動ステージの位置と移動タイミングが入力されるステージ入力部と、前記装置制御部から取得した前記経過時間および前記タスク情報に従い、前記ステージ入力部に入力された位置にその移動タイミングで前記電動ステージを移動させる位置変更部とを備えることとしてもよい。

【0015】

このように構成することで、電動ステージが移動する時間軸と顕微鏡が実行する時間軸とが共通になる。これにより、電動ステージの移動タイミングと顕微鏡による実際のタスクの実行タイミングとのずれを軽減することができる。

【0016】

上記発明においては、前記装置制御部から得られる前記顕微鏡の実行状況に基づいて、前記全体制御部により前記装置制御部を介さずに制御可能なデバイスを備えることとしてもよい。
このように構成することで、デバイスを作動させる時間軸と顕微鏡が実行するタスクの時間軸とを共通にし、デバイスの作動タイミングと顕微鏡による実際のタスクの実行タイミングとのずれを軽減することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、撮像や刺激などのタスクの進捗状況をユーザに正確に知らせることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施形態に係る顕微鏡システムを示す概略構成図である。

【図2】図１のアプリケーションソフトウェアの構成を示す概略構成図である。

【図3】本発明の第２実施形態に係る顕微鏡システムを示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る顕微鏡システムについて図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム１は、図１に示すように、標本（図示略）に対してタスクを実行し、標本の画像情報を取得可能な観察装置１０と、観察装置１０によるタスクの実行を制御するシーケンサ（装置制御部）２０と、コンピュータ（全体制御部）３０とを備えている。

【0020】

観察装置１０は、レーザ光を発生する光源１１と、光源１１から発せられたレーザ光を標本に照射する顕微鏡１３と、レーザ光が照射されることにより標本において発生する蛍光を検出する検出器１５とを備えている。

【0021】

顕微鏡１３は、例えば、標本からの光の内、蛍光以外の光を除去可能なフィルタ（図示略）や、蛍光の光路上に挿脱可能に設けられ、検出器１５に入射しようとする光を遮断可能なシャッタ等（図示略）を備えている。

【0022】

検出器１５は、例えば、カメラであり、フィルタやシャッタを通過した蛍光を撮影して画像情報を取得するようになっている。この検出器１５は、取得した画像情報をコンピュータ３０に送るようになっている。

【0023】

コンピュータ３０は、画像取得や光刺激等のタスクの入力やタスクの進捗状況の表示等を行うアプリケーションソフトウェア３１と、アプリケーションソフトウェア３１からの指示を出力するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）３３と、ＯＳ３３からの指示によりシーケンサ２０を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、タスク設定部、画像情報処理部）３５とを備えている。

【0024】

アプリケーションソフトウェア３１は、ユーザによりタスクおよびその実行条件等が入力される入力部（タスク入力部）３７と、シーケンサ２０から得られる観察装置１０の実行状況に基づいてタスクの進捗状況を表示する進捗表示部３９とを備えている。

【0025】

入力部３７は、図２に示すように、ユーザが光源１１の強度、検出器１５の露光時間や感度等の撮像条件（実行条件）を入力する撮像条件設定第１ウィンドウ４１Ａと、タイムラプスのサイクル数、インターバル時間等の撮像条件（実行条件）を入力する撮像条件設定第２ウィンドウ４１Ｂと、画像を取得するタスクを登録する画像取得タスク登録ボタン４３と、画像取得タスクや光刺激タスク等の実行を指示するプロトコル実行ボタン４５とを備えている。

【0026】

進捗表示部３９は、図２に示すように、第１表示部４７Ａおよび第２表示部４７Ｂとを備えている。
第１表示部４７Ａには、シーケンサ２０から得られる観察装置１０の実行状況に基づき、プロトコルを開始した時点からの経過時間や現在実行中のタスク等が表示されるようになっている。

【0027】

第２表示部４７Ｂには、シーケンサ２０から得られる観察装置１０の実行状況に基づき、撮像が完了したシリーズ画像の枚数、現在実行しているタスクの所要時間、現在実行しているタスクが完了するまでの残り時間、次のタスクが開始されるまでにかかる時間等が表示されるようになっている。

【0028】

ＣＰＵ３５は、入力部３７からＯＳ３３を介して送られてくるタスクおよび実行条件をシーケンサ２０に設定するようになっている。また、ＣＰＵ３５は、検出器１５からシーケンサ２０を介して送られてくる画像情報を処理して２次元的な画像を生成するようになっている。

【0029】

また、コンピュータ３０には、ユーザがタスク入力部３７等に指示を入力するマウス５１やキーボード５３と、画像情報等を記憶する記憶媒体５５と、ＣＰＵ３５により生成された画像等を表示するモニタ５７とが備えられている。

【0030】

シーケンサ２０は、独自に時間を管理する実行時間管理部２１と、観察装置１０にタスクを実行させる実行指示部２３とを備えている。
実行指示部２３は、光源１１によるレーザ光の発生、顕微鏡１３のフィルタやシャッタの作動、および、検出器１５による蛍光の検出等を制御するようになっている。この実行指示部２３は、実行時間管理部２１により管理されている時間に従い、ＣＰＵ３５により設定されたタスクをその実行条件に基づいて観察装置１０に実行させるようになっている。

【0031】

また、実行指示部２３は、実行時間管理部２１によって管理している時間に従い、プロトコルを開始してからの経過時間とタスクの進捗に関するタスク情報をアプリケーションソフトウェア３１に通知するようになっている。

【0032】

このように構成された顕微鏡システム１の作用について説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム１を用いて、標本をタイムラプス観察するには、まず、コンピュータ３０のアプリケーションソフトウェア３１において、ユーザが撮像条件（実行条件）を設定し、タスクを登録する。

【0033】

例えば、異なる撮像条件の２つの画像取得タスクを実行する場合は、ユーザにより、１つ目のタスクの撮像条件として、入力部３７の撮像条件設定第１ウィンドウ４１Ａによって光源１１の強度と検出器１５の露光時間や感度が設定され、撮像条件設定第２ウィンドウ４１Ｂによってタイムラプスのサイクル数とインターバル時間が設定される。そして、ユーザにより、入力部３７の画像取得タスク登録ボタン４３が押され、１つ目の画像取得タスクが登録される。

【0034】

続いて、ユーザにより、２つ目のタスクの撮像条件として、撮像条件設定第１ウィンドウ４１Ａおよび撮像条件設定第２ウィンドウ４１Ｂによって撮像条件が変更され、画像取得タスク登録ボタン４３が再度押されて、２つ目の画像取得タスクが登録される。
これにより、２つの画像取得タスクが組み合わされたプロトコルが設定される。

【0035】

次に、タスクを実行する。
ユーザにより、アプリケーションソフトウェア３１のプロトコル実行ボタン４５が押されると、設定したプロトコルの開始がＣＰＵ３５に指示され、ＣＰＵ３５によりシーケンサ２０にタスクおよび撮像条件が設定される。

【0036】

シーケンサ２０においては、実行時間管理部２１により管理している時間と撮像条件に従い、実行指示部２３により観察装置１０に対して撮像条件の設定や画像取得の実行が適切なタイミングで指示される。

【0037】

例えば、実行指示部２３により、画像取得タスクを開始する直前に、顕微鏡１３に対してフィルタやシャッタの作動の制御が指示されるとともに、検出器１５に対して露光時間や感度の設定が指示される。そして、画像取得タスクの開始時間になると、実行指示部２３により、検出器１５に対して撮像の実行が指示される。

【0038】

観察装置１０においては、光源１１から発せられるレーザ光が顕微鏡１３により標本に照射されることにより標本において発生した蛍光が検出器１５により撮影され、標本の画像情報がシーケンサ２０を介してＣＰＵ３５に送られる。そして、ＣＰＵ３５により画像情報が処理されて標本の２次元的な画像が生成され、モニタ５７に送られて表示される。

【0039】

プロトコルが開始されると、シーケンサ２０の実行指示部２３により、実行時間管理部２１によって管理している時間に従い、プロトコルを開始してからの経過時間が１秒間隔でアプリケーションソフトウェア３１に通知される。

【0040】

また、実行指示部２３により、実行時間管理部２１によって管理している時間に従い、タスクの開始、タスクの終了、タイムラプスの各サイクルの撮像開始および撮像終了等のタイミングに関する情報や、インターバルの時間と経過時間に関する情報がアプリケーションソフトウェア３１に通知される。

【0041】

アプリケーションソフトウェア３１においては、進捗表示部３９により、シーケンサ２０から通知されるプロトコルの経過時間が第１表示部４７Ａに表示され、１秒間隔で通知される度に経過時間の表示が更新される。例えば、「プロトコル開始時点からの経過時間：１時間３５分１０秒」が表示される。この表示は、例えば、プロトコル全体の所要予想時間から経過時間を減算したプロトコル終了までの残り時間に変更することとしてもよい。

【0042】

また、進捗表示部３９により、タスクの開始および終了のタイミングに関する情報に基づいて、現在実行しているタスクがハイライトされて第１表示部４７Ａに表示される。

【0043】

また、進捗表示部３９により、各サイクルの撮像終了のタイミングに関する情報に基づいて、撮像が完了したシリーズ画像の枚数が第２表示部４７Ｂに表示される。例えば、１００サイクルを実行する予定で５０サイクルまで撮像が完了している場合は、「５０／１００」と表示される。

【0044】

また、進捗表示部３９により、インターバルの時間と経過時間に関する情報に基づいて、次の画像取得までの残り時間が第２表示部４７Ｂに表示される。例えば、インターバル時間が６０秒でサイクル数が２以上の条件で設定されている場合に、インターバルの現在の経過時間が３０秒のときは、「次の画像取得まで３０秒」と表示される。

【0045】

以上説明したように、本実施形態に係る顕微鏡システム１によれば、ユーザが指定するタスクおよび実行条件が設定されたシーケンサ２０において時間を管理して観察装置１０の実行を制御するとともに、シーケンサ２０から得られる観察装置１０の実行状況に基づいてコンピュータ３０にタスクの進捗状況を表示することで、観察装置１０が実行する時間軸とコンピュータ３０に表示される進捗の時間軸とが共通になる。

【0046】

これにより、コンピュータ３０に掛かる負荷に関わらず、観察装置１０による実際のタスクの進捗状況とコンピュータ３０の進捗表示部３９に表示されるタスクの進捗状況とを一致させることができる。したがって、進捗表示部３９により、タスクの進捗状況をユーザに正確に知らせることができる。

【0047】

本実施形態においては、シーケンサ２０の実行指示部２３がアプリケーションソフトウェア３１に対してプロトコルの経過時間を能動的に通知することとしたが、これに代えて、例えば、アプリケーションソフトウェア３１がシーケンサ２０からプロトコルの経過時間を所定の時間間隔で読み出すこととしてもよい。

【0048】

本実施形態は、以下のように変形することができる。
例えば、変形例としては、進捗表示部３９が、独自に時間を管理する表示時間管理部（図示略）を備え、表示時間管理部により管理する時間に従い、入力部３７に入力されたタスクおよび実行条件に基づいて進捗状況を表示することとしてもよい。この場合、進捗表示部３９が、シーケンサ２０から通知される経過時間およびタスク情報に基づいて進捗状況の表示を補正することとすればよい。

【0049】

本変形例においては、進捗表示部３９は、表示時間管理部によって管理している時間に従い、プロトコルを開始してからの経過時間をカウントして第１表示部４７Ａに表示するようになっている。経過時間のカウントは、ＣＰＵ３５を利用して行うようになっている。

【0050】

また、進捗表示部３９は、プロトコルを開始してからの経過時間を例えば６０秒間隔でシーケンサ２０から読み出し、読み出した経過時間に基づいて、第１表示部４７Ａの経過時間の表示を補正するようになっている。例えば、表示時間管理部により管理している時間に従い第１表示部４７Ａに表示している経過時間が２分０秒で、シーケンサ２０から読み出した時間が１分５９秒であったとすると、進捗表示部３９により第１表示部４７Ａの経過時間の表示が１分５９秒に補正される。

【0051】

このようにすることで、シーケンサ２０から得られるプロトコルの経過時間によらなくても、表示時間管理部により時間が管理されて第１表示部４７Ａに表示される進捗状況によって、ユーザは正確に近いタスクの進捗状況を把握することができる。これにより、シーケンサ２０からプロトコルの経過時間およびタスク情報を取得する頻度を緩和して通信による負荷を軽減し、システム全体の動作が遅くなるのを抑制することができる。

【0052】

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る顕微鏡システムについて説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム１０１は、図３に示すように、観察装置１０が、標本を載置して移動可能な電動ステージ１１７を備える点で第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る顕微鏡システム１と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。

【0053】

電動ステージ１１７は、標本を載置した状態で、レーザ光の光軸に交差するＸ軸方向およびＹ軸方向に移動することができるようになっている。電動ステージ１１７が移動することで、標本の位置がＸＹ平面に沿って移動する。

【0054】

コンピュータ３０の入力部（ステージ入力部）３７は、撮像条件設定第１ウィンドウ４１Ａにより、ユーザが、タスクおよび実行条件に関連付けて電動ステージ１１７の位置と移動タイミングを入力することができるようになっている。

【0055】

ＣＰＵ３５は、シーケンサ２０を介さずに電動ステージ１１７を直接制御するようになっている。また、ＣＰＵ３５は、シーケンサ２０の実行指示部２３から通知されるプロトコルの経過時間およびタスク情報に従い、入力部３７に入力された電動ステージ１１７の位置にその移動タイミングで電動ステージ１１７を移動させるようになっている。

【0056】

このように構成された顕微鏡システム１０１の作用について説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム１０１により、例えば、多点タイムラプス観察を実行する場合は、ユーザにより、撮像条件として、光源１１の強度と検出器１５の感度等の設定とともに、入力部３７の撮像条件設定第１ウィンドウ４１Ａによって最初の観察地点の電動ステージ１１７の位置および移動タイミングが設定される。そして、ユーザにより、入力部３７の画像取得タスク登録ボタン４３が押され、画像取得タスクが登録される。

【0057】

続いて、ユーザにより、撮像条件設定第１ウィンドウ４１Ａによって電動ステージ１１７の位置および移動タイミングが次の観察地点に変更され、入力部３７の画像取得ボタンが再び押されて画像取得タスクが登録される。この作業が複数の観察地点について行われ、多点タイムラプスのサイクル数およびインターバル時間が設定される。

【0058】

次に、ユーザにより、アプリケーションソフトウェア３１のプロトコル実行ボタン４５が押されると、設定したプロトコルの開始がＣＰＵ３５に指示され、ＣＰＵ３５によりシーケンサ２０にタスクおよび撮像条件が設定される。

【0059】

シーケンサ２０においては、実行時間管理部２１により管理している時間と撮像条件に従い、実行指示部２３により観察装置１０に対して、第１実施形態と同様に撮像条件の設定や画像取得の実行が適切なタイミングで指示される。

【0060】

また、ＣＰＵ３５により、シーケンサ２０から通知されるプロトコルの経過時間およびタスク情報に従い、電動ステージ１１７に対して適切なタイミングで駆動信号が送られる。例えば、Ａ地点での画像取得後にＢ地点で画像を取得する設定の場合に、指示Ａ地点とＢ地点との間の電動ステージ１１７の移動時間が２秒だとすると、Ａ地点での画像取得が終了した後、Ｂ地点での画像取得タスクが開始される２秒前に電動ステージ１１７の移動が開始させられる。

【0061】

以上説明したように、本実施形態に係る顕微鏡システム１０１によれば、シーケンサ２０から得られるプロトコルの経過時間およびタスク情報に従い、ＣＰＵ３５が入力部３７に入力された位置にその移動タイミングで電動ステージ１１７を移動させることで、電動ステージ１１７が移動する時間軸と観察装置１０が実行する時間軸とが共通になる。これにより、電動ステージ１１７の移動タイミングと観察装置１０による実際のタスクの実行タイミングとのずれを軽減することができる。

【0062】

本実施形態においては、ＣＰＵ３５がシーケンサ２０を介さずに電動ステージ１１７を直接制御する態様を例示したが、温度や湿度などの環境を制御する環境制御手段（例えばインキュベータなど）や、標本を自動で交換するオートローダなど、シーケンサ２０を介さずにＣＰＵ３５が直接制御することができるデバイスを採用してもよい。その際、そのデバイスは、シーケンサ２０から通知されるプロトコルの経過時間、タスク情報に基づいて、ＣＰＵ３５により制御される。

【0063】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成、数値はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記各実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。

【0064】

また、上記各実施形態においては、画像を取得する画像取得タスクを例示して説明したが、画像取得タスクに標本に光刺激を与える光刺激タスクを組み合わせる場合も同様である。光刺激タスクでは、撮像条件と同様に、サイクル数、インターバル時間、光源の強度等を実行条件として設定することとすればよい。また、シーケンサ２０の実行指示部２３からアプリケーションソフトウェア３１に通知される光刺激の開始および終了のタイミングに関する情報等に基づいて、進捗表示部３９により光刺激タスクの進捗を表示することとすればよい。

【符号の説明】

【0065】

１，１０１ 顕微鏡システム
１０ 観察装置
２０ シーケンサ（装置制御部）
２１ 実行時間管理部
２３ 実行指示部
３５ ＣＰＵ（タスク設定部、画像情報処理部）
３７ 入力部（タスク入力部、ステージ入力部）
３９ 進捗表示部
１１７ 電動ステージ（位置変更部）

【図1】

【図2】

【図3】