特許 6223248 歩行型ブレード除雪機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6223248

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】歩行型ブレード除雪機

(51)【国際特許分類】

   E01H 5/04 20060101AFI20171023BHJP

【ＦＩ】

   E01H5/04 Z

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-55752(P2014-55752)

(22)【出願日】2014年3月19日

(65)【公開番号】特開2015-178707(P2015-178707A)

(43)【公開日】2015年10月8日

【審査請求日】2017年1月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】村上 利之

(72)【発明者】

【氏名】甲地 重春

(72)【発明者】

【氏名】戸田 勉

【審査官】 袴田 知弘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０１５７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３１４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−０３７５１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平１−０３７５１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１０８６０２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｈ ５／０２−０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力源により駆動されて走行可能な走行部と、機体前方に設けられ前進走行により雪を押して除雪するためのブレード部と、機体後方に設けられた機体を操作するための操作ハンドルを備えた歩行型ブレード除雪機において、
前記操作ハンドルとブレード部は、本体フレームに進行方向と直交する水平方向に設けた回動軸により保持され本体フレームに対し上下方向に回動する回動フレームを介して連結されていて、前記ブレード部は回動フレームに対し前後方向に回動自在に設けられているとともに、ブレード部の回動を固定及び解除が可能なブレード回動固定手段が設けられていて、該ブレード回動固定手段は、操作ハンドルを下降させブレード部を上昇させて、該ブレード部及び該ブレード部の下端部に位置するスクレーパが一定の高さに到達すると、ブレード部の回動固定が自動的に解除されブレード部が前方に回動した状態となることを特徴とした歩行型ブレード除雪機。

【請求項2】

ブレード部の回動固定が解除されブレード部が前方に回動状態となった後、ブレード部を下降させると、ブレード部が地上面によって押されて後方に回動されブレード回動固定手段により自動的に回動が固定されることを特徴とした請求項１に記載の歩行型ブレード除雪機。

【請求項3】

ブレード回動固定手段は、回動フレームに設けた前後方向に回動するフック部材と、ブレード部側に設けたフック部材が係合するロックピンと、フック部材をロックピン側に付勢する弾性部材と、フック部材と本体フレーム側とを連結した連結部材で構成されていて、
ブレード部を上昇させると連結部材によりフック部材が弾性部材の付勢力に抗して引かれて回動してロックピンとの係合が外れ回動固定が解除されることを特徴とした請求項１乃至２記載の歩行型ブレード除雪機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行用のクローラベルトやタイヤにより前進後進する走行部と、走行部の前方部に除雪用のブレードを備え、後方に設けたハンドルを操作することにより除雪作業を行なう歩行型ブレード除雪機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、除雪用のブレードを備えた歩行型の除雪機は、例えば、ハンドルの押し下げ操作により除雪用ブレードが上昇するように設けた特開平０５−１７９６２４号公報の「ドーザ付作業機」（特許文献１）や除雪用ブレードを上昇可能であるとともに除雪用ブレードの角度を固定又は必要に応じて変え得るブレード回動装置を備えた特開２０１１−２３１４５４号公報の「歩行型除雪機」（特許文献２）が公知である。

【0003】

特許文献１に示すような除雪機において除雪作業を行うとき、除雪機を前進させて雪をブレード部で押して除雪作業が行われる。この場合ブレード部前方に溜まった雪の量が多くなり押すことができなくなると、その場に盛り上げた状態となる。また、押して行った終端部に盛り上げた状態で置く作業のみとなり、雪の置き場所が限定され除雪作業が制約される。

【0004】

特許文献２に示す歩行型除雪機は、特許文献１の除雪機のような除雪作業が制約されることを改善したもので、ブレード回動装置によりブレードを回動させることを可能としたことにより、雪を押すことに加えブレード部に雪を乗せて運搬が可能となり、雪の置き場所の制約が改善されている。しかしながら、歩行型のブレード型の除雪機は誰でも容易に使用できて、安価に構成されたものが望まれていて、本例の場合構造が複雑であり、レバー２１の操作等が必要であり、取り扱いも容易であるとは言えない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０５−１７９６２４号公報

【特許文献2】特開２０１１−２３１４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本願発明は、上記背景より、手軽に除雪作業が行え、女性や高齢者等比較的機械の取扱いに不慣れなユーザーでも簡単に使用できる除雪機であり、雪を押して作業が可能であるとともに雪の投雪が可能で且つ構造がシンプルな除雪機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１記載の除雪機は、動力源により駆動されて走行可能な走行部と、機体前方に設けられ前進走行により雪を押して除雪するためのブレード部と、機体後方に設けられた機体を操作するための操作ハンドルを備えた歩行型ブレード除雪機において、前記操作ハンドルとブレード部は、本体フレームに進行方向と直交する水平方向に設けた回動軸により保持され本体フレームに対し上下方向に回動する回動フレームを介して連結されていて、前記ブレード部は回動フレームに対し前後方向に回動自在に設けられているとともに、ブレード部の回動を固定及び解除が可能なブレード回動固定手段が設けられていて、該ブレード回動固定手段は、操作ハンドルを下降させブレード部を上昇させて、該ブレード部及び該ブレード部の下端部に位置するスクレーパが一定の高さに到達すると、ブレード部の回動固定が自動的に解除されブレード部が前方に回動した状態となることを特徴とした歩行型ブレード除雪機である。

【0008】

また、請求項２記載の除雪機は、ブレード部の回動固定が解除されブレード部が前方に回動状態となった後、ブレード部を下降させると、ブレード部が地上面によって押されて後方に回動されブレード回動固定手段により自動的に回動が固定されることを特徴とした請求項１に記載の歩行型ブレード除雪機である。

【0009】

さらに、請求項３記載の除雪機は、ブレード回動固定手段は、回動フレームに設けた前後方向に回動するフック部材と、ブレード部側に設けたフック部材が係合するロックピンと、フック部材をロックピン側に付勢する弾性部材と、フック部材と本体フレーム側とを連結した連結部材で構成されていて、ブレード部を上昇させると連結部材によりフック部材が弾性部材の付勢力に抗して引かれて回動してロックピンとの係合が外れ回動固定が解除されることを特徴とした請求項１乃至２記載の歩行型ブレード除雪機である。

【発明の効果】

【0010】

操作ハンドルを下降させブレード部を上昇させて一定の高さに到達すると、ブレード部の回動固定が自動的に解除され、ブレード部を前方に回動させることができるため、雪の投雪が容易に行え、取り扱い性が良く、構造がシンプルな除雪機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一例を示す歩行型ブレード除雪機の左側面図である。

【図2】本発明の歩行型ブレード除雪機のブレード部の一部断面した左側面図である。

【図3】本発明の歩行型ブレード除雪機のブレード部を上昇させた状態のブレード部の一部断面した左側面図である。

【図4】本発明の歩行型ブレード除雪機のブレード部を上昇させブレード部が前方に回動した状態のブレード部の一部断面した左側面図である。

【図5】本発明の一例を示す歩行型ブレード除雪機の一部断面した平面図である。

【図6】ブレード部のブレード回動軸部の断面図である。

【図7】本発明の歩行型ブレード除雪機で作業を行うときの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施の一形態を、図１乃至図７に基づいて説明する。

【0013】

本発明の歩行型ブレード除雪機１は、走行用として左右にクローラベルト２０を設け、前方部に駆動輪２３と後方に従動輪２５を位置させて巻着させたクローラベルト２０を駆動する。クローラベルト２０前方部には、左右のクローラベルト２０の幅と同等若しくはこれより広い幅の除雪用ブレード部５が設けられ、後方部には作業者が左右握って操作するグリップ６１を左右後端に設けた操作ハンドル６０が設けられている。操作ハンドル６０後端側には、走行方向を前後に切替える走行切換レバー６３とグリップ６１近傍に走行をＯＮ・ＯＦＦさせる走行レバー６２が設けられている。本例においては、進行方向右側のグリップ６１近傍に走行切換レバー６３が設けられ、左側のグリップ６１部に走行レバー６２が設けられている。走行切換レバー６３は右側の操作ハンドル６０に設けた操作パネル６４の中にある左右方向の軸芯周りに回動し、後述の電動モータ２１を前進駆動させる前進位置と、後進駆動させる後進位置と、前進位置と後進位置との間に中立位置を設けて、この間で回動可能に構成されている。

【0014】

操作ハンドル６０は、前方に位置する除雪用ブレード部５と回動フレーム４を介して連結されていて、回動フレーム４は、前記左右クローラベルト２０の内側左右を通り後方に延設され、側面視クローラベルト２０の前後に配置された駆動輪２３と従動輪２５の回転軸間に位置する進行方向と直交する水平軸の回動支点軸４１を中心に上下に回動可能に設けられている。操作ハンドル６０のグリップ６１部を握り、下方に押し下げると、回動フレーム４が回動支点軸４１を中心に回動して前方部に連結されたブレード部５を上方に回動させることができる。

【0015】

図５は、本発明の歩行型ブレード除雪機１の一部断面した平面図である。中央に位置する本体フレーム３の左右には、クローラベルト２０が設けられ、左右クローラベルト２０の中間部には走行用の電動モータ２１を駆動するバッテリ７５と、電動モータ２１を制御するための制御部８が設けられている。本体フレーム３からは左右方向にクローラベルト２０を駆動する駆動輪２３と従動輪２５のそれぞれの回転軸が突設して設けられている。走行用のクローラベルト２０は、前方に設けた駆動輪２３と後部の従動輪２５とに巻き掛けられていて、駆動輪２３部に設けられた電動モータ２１を正逆回転させて駆動される。本例の電動モータ２１は、ホイールインモータタイプのモータを使用して駆動輪２３と一体の構造となっている。左右のクローラベルト２０の作動部分は、左右対称な構造となっている。

【0016】

クローラベルト２０と本体フレーム３との間には丸パイプで構成された前記回動フレーム４が前後方向に延設されていて、本体フレーム３に駆動輪２３と従動輪２５の前後方向間に左右方向に突設されて設けた回動支点軸４１が備えられ、これに回動フレーム４の回動ボス４０が挿入され、前方部にブレード部５、後方部に操作ハンドル６０が連結されている。

【0017】

走行部２は、左右それぞれの駆動輪２３と従動輪２５と両輪間に架け渡されたクローラベルト２０と駆動輪２３に設けた電動モータ２１からなる。駆動輪２３部は左右対称の構造となっていて片側のみ説明する。電動モータ２１は、ホイールインタイプのモータで駆動輪２３部に一体で設けられていて、電動モータ２１の外周を覆うモータケースは駆動輪２３と一体に固着され、モータケース内に電動モータ２１のステータとロータおよび減速部が内蔵されていて、本体フレーム３から水平に突設された回転軸を中心に電動モータ２１が回転すると駆動輪２３も同軸上で回転する構造となっている。

【0018】

電動モータ２１部はほぼクローラベルト２０の幅内に位置しているため、重心はクローラベルト２０の幅内に位置して、構成部品の中でも比較的重量がある電動モータ２１の重量は直接クローラベルト２０の接地圧に作用して駆動力を向上させる。また、駆動輪２３部に他の構成部品に比べ比較的重量の有る電動モータ２１が位置することにより、歩行型ブレード除雪機１全体の重心を低く抑えることができるため、左右に傾斜した場合でも左右のクローラベルト２０の駆動力の変化が少なく、転倒の危険性も少なく取り扱い性が良好な構造とすることができる。さらに、電動モータ２１がクローラベルト２０内に位置するため、全体の構成をコンパクトに構成できる。

【0019】

走行用クローラベルト２０は、駆動輪２３が前方に、後方には従動輪２５が配置されて、これに巻き掛けられていて、駆動輪２３部に設けた電動モータ２１を正逆回転させて駆動輪２３を回転させ駆動される。除雪用ブレード部５により雪を押す場合、駆動輪２３は前方に向け正回転する。正回転することによりクローラベルト２０の被接地面である上面側が前方に引っ張られた状態となる。後方の従動輪２５は遊動状態であるためクローラベルト２０の接地面側も張られた状態となり、クローラベルト２０の接地面全体が均等に地面を押し付けて駆動力を有効に発揮する。一方駆動輪２３が後方に位置する場合、クローラベルト２０の上方部に弛みができやすく、比較的接地面部が緊張状態となりにくく駆動力を有効に伝達し難いため駆動輪２３は前方側に配置するのが牽引性能上有利である。

【0020】

ブレード部５を上下回動させるための回動フレーム４の回動支点軸４１は、本体フレーム３の下方部に左右方向水平に設けられ、本体フレーム３から左右方向の両端部を突設して設けられていて、突設部に回動フレーム４の回動ボス４０が回動自在に嵌合されている。本体フレーム３中央部にはバッテリケース７０内に収納されたバッテリ７５が位置している。バッテリ７５は、側面視においてバッテリ７５の重心が、走行用クローラベルト２０の前後に配置された駆動輪２３と従動輪２５の回転軸間に位置するように位置づけられている。このことによりバッテリ７５の重量がクローラベルト２０の接地面に有効に作用して駆動力を向上させる。

【0021】

バッテリ部７と制御部８は、本体フレーム３に設けられている。バッテリ部７は、バッテリ７５と該バッテリ７５を内蔵したバッテリケース７０とからなり、本体フレーム３の走行方向前方に位置して本体フレーム３から取外し自在に設けられている。バッテリケース７０には、バッテリケース７０の後方に位置する制御部８との連結のための連結カプラ(図示せず)が設けられ、下部には制御部８側から突設された水平方向のガイドピン３１が嵌合されるピン孔７１が設けられている。また、上面には取手７２が設けられ、バッテリ部７を持ち運び可能としている。バッテリ部７の前方下部には本体フレーム３に固定するための孔が設けられていて、固定ノブ７３により本体フレーム３にネジ止めする。さらに、バッテリケース７０の上方の前方部には夜間作業用のライト７４及び該ライト７４をＯＮ／ＯＦＦするライトスイッチ７６が設けられている。

【0022】

制御部８は、制御部ケースに内蔵されて本体フレーム３に固着されていて、バッテリ部７側の前記連結カプラと着脱可能なカプラが設けられ、電源の導通が行われる。下方部にはバッテリケース７０の前記ピン孔７１に嵌合されるガイドピン３１が前後方向に突設されている。

【0023】

本体フレーム３のバッテリ部７が載せられる上面には、バッテリケース７０をガイドする左右一対のガイド板３０が左右に突設されていて、バッテリ部７を連結又は分離する時にバッテリ部７の横ズレを防止して迅速且つ確実に行なうことができる。

【0024】

前方部に位置するブレード部５は、雪を押し出すメインのブレード本体５０と、その下端部に位置するスクレーパ５１と、左右側部に位置してブレード本体５０で押出す雪を側方に逃がさないためのサイドプレート５２で構成されている。ブレード本体５０は、前方に開口部を向けた弓形で左右のクローラベルト２０の外端と同等又はこれより幅が広く設けられている。ブレード本体５０の下方端部にはブレード本体５０のほぼ全幅にわたってスクレーパ５１が取付けられている。スクレーパ５１は前端部から後方に向け鋭角に傾斜していてブレード部５を雪面に押し付けて食込ませるためのもので、前進することにより雪をブレード本体５０の前面の凹部面に沿って誘導して上昇させ前方に湾曲した上方部から前方に順次落とし込んで集めていく。

【0025】

図２乃至図６によりブレード回動固定手段９について説明する。ブレード部５は、回動フレーム４の前方端部に前後方向回動自在に連結されている。図６は、ブレード部５の回動支点部の断面した平面図で、回動フレーム４の左右前端部にはブレード回動ボス４２が左右水平方向の貫通孔を有して設けられ、ブレード本体５０に固着された回動軸ブラケット５００には、左右水平方向に開けられた貫通孔が設けられ、これらの孔にブレード回動軸５３が嵌合され、ブレード部５は、回動フレーム４に回動自在に連結されている。ブレード回動軸５３の端部には、抜け止めピン５４が差し込まれ保持されている。

【0026】

ブレード部５の回動支点部であるブレード回動軸５３の上方部には、ブレード部５の前後の回動の固定又は解除を行うブレード回動固定手段９が設けられている。図２乃至図４はブレード回動固定手段９の作用を説明するためのブレード部５の一部を断面した左側面図である。ブレード回動固定手段９は、回動フレーム４に設けた前後方向に回動するフック部材９０と、ブレード本体５０に設けたフック部材９０が係合するロックピン９１と、フック部材９０をロックピン９１側に付勢する弾性部材９２と、フック部材９０と本体フレーム３側とを連結する連結部材９３で構成されている。ロックピン９１はブレード本体５０後面部に左右水平方向に向けてブレード本体５０に固着された丸棒状となっている。

【0027】

フック部材９０は、回動フレーム４に左右水平方向に突設させたフック回動軸９００に挿通され前後方向に回動自在に取付けられている。フック部材９０は、板状のＬ字状で前後中央部にフック回動軸９００に挿通する孔が設けられ、ブレード部５側にロックピン９１と係合するＵ字状凹部が下方を向いて設けられ、後方の操作ハンドル６０側の回動端部には本体フレーム３側と後述する連結部材９３で連結するためのフック連結ピン９３０が設けられている。フック回動軸９００部には、フック部材９０と回動フレーム４との間に弾性部材９２であるコイルスプリングが挟持され設けてあり、フック部材９０のフック部をロックピン９１側に付勢している。ブレード部５が下方に位置している状態では、フック部材９０のＵ字状凹部がロックピン９１と係合していて、ブレード部５は回動が固定された状態となっている。

【0028】

フック部材９０のフック連結ピン９３０には、連結部材９３の一端が連結され、連結部材９３の他端には本体フレーム３の前端部に設けたフレーム連結ピン９３１が連結されている。連結部材９３は、本例においては柔軟性のあるワイヤーロープで構成されていて、長さ方向は一定の長さ以上に伸長しない。ブレード部５が地上面位置の下方に位置するときは、連結部材９３であるワイヤーロープは図２に示すように弛んだ状態である。回動フレーム４の前方部を回動させブレード部５を上昇させると、本体フレーム３と回動フレーム４のフック部材９０との距離が離れていき連結部材９３が図３に示すように張られる。さらに上昇させると連結部材９３によりフック部材９０が弾性部材９２の付勢力に抗して引かれて回動し、ロックピン９１との係合が外れブレード部５の回動固定が解除され、図４のようにブレード部５が前方に回動する。連結部材９３は、中折れする連結棒等で構成してもよい。

【0029】

制御部８には、バッテリ７５とハンドル部６の電源スイッチ６４０と走行切替レバー６３のスイッチと走行レバー６２のスイッチとバッテリ残量計６４１及び走行部２の左右の電動モータ２１が配線されていて、各スイッチの操作により制御部８が電動モータ２１を作動させる。操作ハンドル６０の近傍の操作パネル６４には、電源スイッチ６４０と前後進を切替える走行切換レバー６３が設けられ、操作ハンドル６０の左側のグリップ６１部には走行レバー６２が設けられ、グリップ６１とともに握ると走行レバー６２の基部に設けた走行レバースイッチがＯＮされ制御部８が電動モータ２１を回転させて走行が行われる。電源スイッチ６４０は、バッテリ７５からの電源をＯＮ・ＯＦＦさせるためのもので、ＯＮさせると制御部８及び電動モータ２１の作動が可能になる。走行切換レバー６３は、中間部に中立位置が設けられ、前方に傾倒させると前進、後方に傾倒させると後進方向に電動モータ２１が回転するようになっていて、走行切換レバー６３の基部に設けられ連動して作動する切換レバースイッチによって制御部８を切替える。バッテリ残量計６４１は、バッテリ７５の電気容量の残量状態を示すメータである。

【0030】

制御部８は、バッテリ７５にカプラによって接続することにより通電される。バッテリ７５は別に設けた充電器により充電が可能で、充電カプラを備える。家庭用電源コンセントに接続し、充電カプラをバッテリ部７の連結カプラに接続することにより行なう。バッテリ部７は簡単に着脱できるため、室内において比較的暖かいところで充電が可能であることから、充電効率もよく容易に充電作業が行なえる。

【0031】

電源スイッチ６４０をＯＦＦ状態から、ＯＮ状態にすると、走行用電動モータ２１の始動を保留する無視状態が設定されていて、この状態において走行レバー６２及び走行切換レバー６３がＯＮ状態になっていても電動モータ２１の始動が保留される。この状態は、走行切換レバー６３と走行レバー６２からのＯＦＦ状態信号によって解除される。

【0032】

走行切換レバー６３を操作して前進に切替え、走行レバー６２を握り走行レバー６２をＯＮさせると、電動モータ２１が回転を開始する。ただし、増速制御モードにより回転は徐々に増加して、設定された前進回転数まで達するとその回転数が維持されるように制御される。本例においては電動モータ２１の最大出力状態で維持されるように設定されている。

【0033】

本例において増速制御モードは、電動モータ２１をＰＷＭ制御方式で徐々に回転を増加させる方式を採用している。ＰＷＭ制御方式は、電圧を変化させるかわりに加える電圧を一定にし、電流をＯＮにする時間を変化させることで、電動モータ２１の回転数を制御するもので、パルス幅変調方式とも呼ばれる。

【0034】

走行レバーがＯＦＦになると、モータ減速制御モードとなり、電動モータ２１が徐々に回転を下げてから停止する。徐々に回転を下げるにあたり、前記ＰＷＭ制御方式により制御され減速される。

【0035】

一方切換レバーを後進に切替え、走行レバー６２をＯＮさせると、電動モータ２１が後進方向に回転を開始する。ただし、増速制御モードにより回転は徐々に増加して、設定された後進回転数まで達するとその回転数が維持されるように制御される。本例においては電動モータ２１の最大出力状態の７０パーセントで回転が維持されるように設定されている。走行レバー６２がＯＦＦになると、モータ減速制御モードとなり、電動モータ２１が徐々に回転を下げてから停止する。徐々に回転を下げるにあたり、前記ＰＷＭ制御方式により制御され減速される。

【0036】

本例においては、走行レバー６２を操作した後に走行切換レバー６３を操作しても増速制御モードにて電動モータ２１が回転を開始するように制御されている。このように、各スイッチが不用意に操作されても急発進や急停止が阻止されるため、取扱いが容易で安全な作業が可能となる。

【0037】

バッテリ部７の上方の前方部に設けた夜間作業用のライト７４は、該ライト７４近傍に設けたライトスイッチ７６をＯＮ／ＯＦＦすることにより使用することができる。また、バッテリ部７を本体フレーム３から取出した状態でも内蔵するバッテリ７５からの電源が連結されているため、ライト７４の使用が可能となっている。バッテリ部７は取手７２が備えてあり希望の場所に容易に移動可能であるため、多目的に使用することができる。このため、冬季間の除雪作業の使用のみならず季節を問わず活用が可能となる。

【0038】

また、本機はエンジンを使用しない電動除雪機であるため、エンジン音が発生せず、市街地等において騒音による近隣への迷惑をかけずに作業が可能であり、作業時間帯等の制約がなく効率よく作業ができる。

【0039】

ここで、バッテリ部７の脱着について説明する。バッテリ部７の取外しは、まず固定ノブ７３による固定を解除後、取手７２を持ってガイド板３０に沿って前方に本体フレーム３上をスライドさせる。これによりガイドピン３１とピン孔７１との連結を解除する。また、制御部８との連結カプラの連結を解除する。次いで垂直方向に持上げて取り外す。バッテリ部７の連結は前記とは反対の動作であり、ガイド板３０に合わせて挿入して本体フレーム３上に載せ、次いで後方にスライドさせ制御部８側に当接させる。これにより、ガイドピン３１とピン孔７１とを嵌合させる。その後固定ノブ７３によりバッテリ部７を本体フレーム３に固定する。

【0040】

本発明の歩行型ブレード除雪機１で除雪作業を行なうには、操作ハンドル６０の操作パネル６４に設けた電源スイッチ６４０をＯＮにし、走行切換レバー６３を前進又は後進に切替えて、操作ハンドル６０の左右のグリップ６１を握り、左側のグリップ６１部に設けた走行レバー２７をさらに握ると、制御部８は左右のクローラベルト２０部の駆動輪２３を駆動する電動モータ２１を回転させ、クローラベルト２０を駆動して移動させる。走行レバー６２を握ると電動モータ２１が瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間電圧を変化させ徐々に回転数を上昇させるように制御部８が作用するため、ゆっくり前進を開始後に徐々に設定速度に達する。移動の際は、連結部材９３が張られない程度にグリップ６１部を少し押し下げて前方の除雪用ブレード部５を少し地面から上昇させ移動を行なう。操作パネル６４には、バッテリ残量計６４１が設けられていて、バッテリ７５の残量を知ることができる。

【0041】

目的の除雪場所に移動させ、走行切換レバー６３を前進方向に切換え、前方の除雪用ブレード部５を雪面に接地させ、左右のグリップ６１を握るとともに走行レバー６２を握り前進させる。このとき、電動モータ２１が瞬時に最大回転数に達しないように、所要時間電圧を変化させ徐々に回転数を上昇させるように制御部８が作用するため、ゆっくり前進を開始後に徐々に設定速度に達する。前進すると、ブレード本体５０下端部のスクレーパ５１が前方の雪に食込み順次雪を除雪用ブレード部５のブレード本体５０前面に沿って上昇させ前方に湾曲した上方部から前方に順次落とし込んで集雪していく。次第に除雪用ブレード部５に雪が堆積してきたら、操作ハンドル６０を押し下げて除雪用ブレード部５を上昇させ前方に雪を盛り上げる。又は放擲する。この際、走行レバー６２を開放すると電動モータ２１の回転が停止して走行が停止する。この動作を繰り返して除雪作業を行なう。ブレード部５に雪が堆積され、操作ハンドル６０を押し下げると、ブレード部５にかかる雪の重量と操作ハンドル６０にかかる押し下げ力が駆動輪２３と従動輪２５の回転軸間に位置する回動支点軸４１部に作用し、クローラベルト２０の接地面を押圧しスリップ等を軽減し前進力を向上させる。また、集雪した雪を移動させる場合は、前進走行して雪をブレード本体５０前方に位置させた図７の（ａ）の状態から、操作ハンドル６０を押し下げると、ブレード部５には雪が保持され図７の（ｂ）の状態となり運搬が可能となり、所定の放出場所でさらにブレード部５を上昇させると、連結部材９３がフック部材９０を引いてロックピン９１との係合を解除してブレード本体５０を前方に回動させ雪を放出する（図７の（Ｃ））。図７の（ｂ）の状態から運搬せずにその場に放擲することにより、雪を高く積み上げることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本発明は、クローラベルトやタイヤ等による走行部を有し、前方に除雪用ブレード部を設けた歩行型除雪機に適用できる。

【符号の説明】

【0043】

１ 歩行型ブレード除雪機
２ 走行部
２０ クローラベルト
２１ 電動モータ
２３ 駆動輪
２５ 従動輪
３ 本体フレーム
３０ ガイド板
３１ ガイドピン
４ 回動フレーム
４０ 回動ボス
４１ 回動支点軸
４２ ブレード回動ボス
５ ブレード部
５０ ブレード本体
５００ 回動部ブラケット
５１ スクレーパ
５２ サイドプレート
５３ ブレード回動軸
５４ 抜け止めピン
６ ハンドル部
６０ 操作ハンドル
６１ グリップ
６２ 走行レバー
６３ 走行切替レバー
６４ 操作パネル
６４０ 電源スイッチ
６４１ バッテリ残量計
７ バッテリ部
７０ バッテリケース
７１ ピン穴
７２ 取手
７３ 固定ノブ
７４ ライト
７５ バッテリ
７６ ライトスイッチ
８ 制御部
９ ブレード回動固定手段
９０ フック部材
９００ フック回動軸
９１ ロックピン
９２ 弾性部材
９３ 連結部材
９３０ フック連結ピン
９３１ フレーム連結ピン
Ｓ 雪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】