特許 6223378 ナビゲーションサーバシステム及びナビゲーション方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6223378

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】ナビゲーションサーバシステム及びナビゲーション方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20171023BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20171023BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20171023BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 C

   G08G1/0969

   G09B29/00 F

   G09B29/10 A

【請求項の数】10

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2015-52421(P2015-52421)

(22)【出願日】2015年3月16日

(65)【公開番号】特開2016-173257(P2016-173257A)

(43)【公開日】2016年9月29日

【審査請求日】2015年11月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】中原 大輔

(72)【発明者】

【氏名】井上 浩

(72)【発明者】

【氏名】石井 愛子

【審査官】 大内 俊彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１５７１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９２５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６３９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９７９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１０４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２０５２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

２３／００−２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｇ０９Ｂ ２３／００−２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両とともに携行される無線端末装置に通信可能に接続されるサーバシステムであって、
前記サーバシステムは、
無線部と、
施設情報及び道路の幹線レベルを記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記憶部から前記車両の現在走行中の道路の幹線レベルよりも低い幹線レベルの道路に面した施設情報を優先的に検索するように予め設定されている施設検索部と、
前記施設検索部により検索した施設情報を前記無線端末装置に対して、前記無線部を介して送信する施設情報提供部と、
を備えることを特徴とするサーバシステム。

【請求項2】

前記制御部は、さらに、
前記無線端末装置により選択された施設を目的地としてルート設定した前記車両が当該施設に実際に滞在したか否かを判定する判定部と、
前記施設情報提供部により送信された前記施設情報から、前記無線端末装置により目的地として選択された少なくとも１つの施設情報を、前記車両が滞在したと前記判定部が判定した場合、当該施設情報に係る施設に対して課金処理を行う課金処理部、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のサーバシステム。

【請求項3】

前記制御部は、さらに、
前記無線部を介して受信した前記車両のイグニッションオンの情報及び当該イグニッションオンの時点における前記車両の位置情報と、前記車両の直近の走行時に目的地として設定した施設の位置情報と、に基づいて、前記車両が前記目的地として設定した施設に滞在したか否かを判定する判定部と、
前記判定部の出力に応じて前記施設に対して課金処理を行う課金処理部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のサーバシステム。

【請求項4】

前記制御部は、さらに、
前記無線端末装置から位置情報を受信し、受信した前記位置情報をもとに前記記憶部に記憶されている道路の幹線レベルを更新する道路情報更新部を備えることを特徴とする請求項１に記載のサーバシステム。

【請求項5】

前記道路情報更新部は、
前記記憶部に記憶された車両又はユーザの現住所から前記無線端末装置のユーザの居住エリアを推定し、道路上を走行する車両とともに携行される無線端末装置から送信される位置情報と前記無線端末装置のユーザの居住エリアとの距離が一定距離以内となる車両の交通量と一定距離以上となる車両の交通量に基づいて、前記記憶部に記憶されている道路の幹線レベルを更新することを特徴とする請求項４に記載のサーバシステム。

【請求項6】

無線部と、施設情報及び道路の幹線レベルを記憶する記憶部と、制御部と、を備えるサーバシステムが、通信可能に接続される、車両とともに携行される無線端末装置に対して施設情報を提供する施設情報提供方法であって、
前記制御部により、
前記記憶部から前記車両の現在走行中の道路の幹線レベルよりも低い幹線レベルの道路に面した施設情報を優先的に検索するように予め設定されている施設検索ステップと、
前記施設検索ステップにより検索された施設情報を前記無線端末装置に対して、前記無線部を介して送信する施設情報提供ステップと、
を備える施設情報提供方法。

【請求項7】

前記施設情報提供方法は、さらに、
前記制御部により、
前記無線端末装置により選択された施設を目的地としてルート設定した前記車両が当該施設に実際に滞在したか否かを判定する判定ステップと、
前記施設情報提供ステップにより送信された前記施設情報から、前記無線端末装置により目的地として選択された少なくとも１つの施設情報を、前記車両が滞在したと前記判定ステップが判定した場合、当該施設情報に係る施設に対して課金処理を行う課金処理ステップと、
を備える請求項６記載の施設情報提供方法。

【請求項8】

前記施設情報提供方法は、さらに、
前記制御部により、
前記無線部を介して、受信した前記車両のイグニッションオンの情報及び当該イグニッションオンの時点における前記車両の位置情報と、前記車両の直近の走行時に目的地として設定した施設の位置情報と、に基づいて、前記車両が前記目的地として設定した施設に滞在したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの出力に応じて前記施設に対して課金処理を行う課金処理ステップと、
を備える請求項６に記載の施設情報提供方法。

【請求項9】

前記施設情報提供方法は、さらに、
前記制御部により、
前記無線端末装置から位置情報を受信するステップと、
受信した前記位置情報をもとに前記記憶部に記憶されている道路の幹線レベルを更新する道路情報更新ステップと、
を備えることを特徴とする請求項６に記載の施設情報提供方法。

【請求項10】

前記道路情報更新ステップは、
前記制御部により、
前記無線端末装置の位置情報から前記無線端末装置のユーザの居住エリアを推定するステップと、
居住エリアのユーザの所有する無線端末装置から送信された位置情報とそれ以外のユーザが所有する無線端末装置から送信された位置情報をもとに前記記憶部に記憶されている道路の幹線レベルを更新するステップと、を含むことを特徴とする請求項９に記載の施設情報提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車等の車両のユーザを目的地へ誘導（ナビゲーション）するためのナビゲーションサーバシステムに関するものであり、特に、ユーザに対して、走行中の幹線道路に面していないため、ドライバーや同乗者にとって目に触れない立ち寄り施設を提示しユーザによって選択された施設を目的地として誘導するナビゲーションサーバシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両で目的地まで移動する場合に、土地勘の無い道中で食事、土産品の購入等で施設へ立ち寄るニーズがある。その解決方法として、車両に搭載された車載ナビゲーション装置が、ナビゲーションサーバシステムに車両の現在位置を送信し、それに対して、ナビゲーションサーバシステムが車両の現在位置や将来の到達地点の所定範囲内にある施設を検索したうえで、検索した施設をユーザに提示するナビゲーションシステムが考案されていた。

【0003】

また、出発地から目的地までの経路を探索し、指定された時刻に到着する経路上の地点周辺のレストランを探索してモニタに表示する技術が開示されている。（例えば、特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−３００２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来技術のうち、車両に搭載される車載ナビゲーション装置がナビゲーションサーバシステムに車両の現在位置を送信し、それに対して、ナビゲーションサーバシステムが車両の現在位置及び将来の到達地点の所定範囲内にある施設を検索し、検索した施設の情報を車載ナビゲーション装置に送信するシステム、また特許文献１に開示された装置では、ユーザの現在地点や検索された経路近辺の施設が立ち寄り候補として提示されるため、ユーザとしては現在位置から施設までの移動距離が最も短い施設を選択しがちであった。
また、このような従来のナビゲーション装置を使用しないユーザにとっては、走行中、目に入った施設に入店してしまうため、幹線道路沿いの目につきやすい店舗が選択肢となっていた。
このように、従来は幹線道路から外れている店舗は、ドライバーの目につかないため、味やサービス等の品質が良い魅力的な店舗であってもドライバーに気づかせることができないため、ドライバーの入店の機会を逸してしまっていた。

【0006】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものである。本発明は、ナビゲーションサーバシステムが、道路を交通量等に応じて予め設定された道路の幹線レベルに基づいて、車両に乗車している者が所持する携帯端末、又は車両に搭載される車載ナビゲーション装置に向けて、裏通りに面しているためドライバーの目に触れる機会が少ない店舗を優先的に紹介することを可能とする、ナビゲーションサーバシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）車両とともに携行される無線端末装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１又は後述の携帯端末２）に通信可能に接続されるサーバシステム（例えば、後述のナビゲーション用サーバシステム３）であって、前記サーバシステムは、無線部（例えば、後述の通信部１２）と、施設情報及び道路の幹線レベルを記憶する記憶部（例えば、後述の記憶部３１）と、制御部（例えば、後述の制御部３０）と、前記記憶部から前記道路の幹線レベルが低い道路に面した施設情報を優先的に検索する施設検索部（例えば、後述の施設検索部３０４）と、前記施設検索部により検索した施設情報を前記無線端末装置に対して、前記無線部を介して送信する施設情報提供部（例えば、後述の施設情報提供部３０５）と、を備えることを特徴とするサーバシステム。

【0008】

（１）のサーバシステムの施設情報提供部は、施設検索部により検索した幹線レベルが低い道路に面した施設情報を前記車載ナビゲーション装置又は前記携帯端末に対して、前記無線部を介して送信する。
これにより、幹線道路から外れている施設（店舗）を優先的に提供することで、ユーザにとって走行中に目に入る施設以外の施設（店舗）を知ることが可能となる。

【0009】

（２）前記制御部（例えば、後述の制御部３０）は、さらに、前記施設情報提供部（例えば、後述の施設情報提供部３０５）により送信された前記施設情報から、前記無線端末装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１又は後述の携帯端末２）により目的地として選択された少なくとも１つの施設情報を、前記無線端末装置から、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して受信することで、当該施設情報に係る施設に対して課金処理を行う課金処理部（例えば、後述の課金処理部３１１）と、を備えることを特徴とする（１）に記載のサーバシステム。

【0010】

（２）のサーバシステムは、ユーザが施設を目的地として選択したことを契機として、当該施設に対する成功報酬（課金）処理を、簡易かつ公平に実施することができる。

【0011】

（３）前記制御部（例えば、後述の制御部３０）は、さらに、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して受信した前記車両のイグニッションオンの情報及び当該イグニッションオンの時点における前記車両の位置情報と、前記車両の直近の走行時に目的地として設定した施設の位置情報とに基づいて、前記車両が前記目的地として設定した施設に滞在したか否かを判定する判定部（例えば、後述の判定部３０８）と、前記判定部の出力に応じて前記施設に対して課金処理を行う課金処理部（例えば、後述の課金処理部３０７）と、を備えることを特徴とする（１）に記載のサーバシステム。

【0012】

（３）のサーバシステムの判定部は、ユーザが施設に滞在したか否かを自動的に判定する。
これにより、目的地となる施設への到着後に、ユーザによる特別な操作を必要とすること無く、施設に滞在したか否かをサーバシステムが自動的に判定するため、当該施設へユーザを誘導したことによる、当該施設に対する成功報酬（課金）処理を、簡易かつ公平に実施することができる。

【0013】

（４）前記制御部（例えば、後述の制御部３０）は、さらに、前記無線端末装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１又は後述の携帯端末２）から位置情報を受信し、受信した前記位置情報をもとに前記記憶部（例えば、後述の記憶部３１）に記憶されている道路の幹線レベルを更新する道路情報更新部（例えば、後述の幹線レベル情報作成更新部３０３）を備えることを特徴とする（１）に記載のサーバシステム。

【0014】

（４）のサーバシステムの道路情報更新部は、ユーザの走行情報を収集することにより、道路の幹線レベルを自動的に見直す。
これにより、例えば、交通量が変化した場合であっても、道路の幹線レベルを交通量を反映した状態に保つことができる。

【0015】

（５）前記道路更新部（例えば、後述の幹線レベル情報作成更新部３０３）は、前記記憶部に記憶された車両又はユーザの現住所から前記無線端末装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１又は後述の携帯端末２）のユーザの居住エリアを推定し、道路上を走行する車両とともに携行される無線端末装置から送信される位置情報と前記無線端末装置のユーザの居住エリアとの距離が一定距離以内となる車両の交通量と一定距離以上となる車両の交通量に基づいて、前記記憶部（例えば、後述の記憶部３１）に記憶されている道路の幹線レベルを更新することを特徴とする（４）に記載のサーバシステム。

【0016】

（５）のサーバシステムの道路情報更新部（例えば、後述の幹線レベル情報作成更新部３０３）は、ユーザの走行情報を収集することにより、地域住民の車両の交通量の大きい道路を幹線レベルが低くなるように自動的に見直す。
これにより、道路の幹線レベルを、例えば、これまでは、地域住民外の車両の交通量が多かった道路が地域住民外の車両の交通量が増えた道路になった場合であっても、道路の幹線レベルを地域住民の車両の交通量を反映した状態に保つことができる。

【0017】

（６）無線部（例えば、後述の通信部３２）と、施設情報及び道路の幹線レベルを記憶する記憶部（例えば、後述の記憶部３１）と、制御部（例えば、後述の制御部３０）と、を備えるサーバシステム（例えば、後述のナビゲーション用サーバシステム３）が、通信可能に接続される、車両とともに携行される無線端末装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１又は後述の携帯端末２）に対して施設情報を提供する施設情報提供方法であって、前記制御部により、前記記憶部から前記道路の幹線レベルが低い道路に面した施設情報を優先的に検索する施設検索ステップ（例えば、後述の施設検索ステップ）と、前記施設検索ステップにより検索された施設情報を前記無線端末装置に対して、前記無線部を介して送信する施設情報提供ステップ（例えば、後述の施設情報提供ステップ）と、を備える施設情報提供方法

【0018】

（７）前記施設情報提供方法は、さらに、前記制御部（例えば、後述の制御部３０）により、前記施設情報提供ステップにより送信された前記施設情報から、前記無線端末装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１又は後述の携帯端末２）により目的地として選択された少なくとも１つの施設情報を、前記無線端末装置から、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して受信した場合、当該施設情報に係る施設に対して課金処理を行う課金処理ステップを備える（６）に記載の施設情報提供方法。

【0019】

（８）前記施設情報提供方法は、さらに、前記制御部（例えば、後述の制御部３０）により、前記無線部（例えば、後述の通信部３２）を介して、受信した前記車両のイグニッションオンの情報及び当該イグニッションオンの時点における前記車両の位置情報と、前記車両の直近の走行時に目的地として設定した施設の位置情報と、に基づいて、前記車両が前記目的地として設定した施設に滞在したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの出力に応じて前記施設に対して課金処理を行う課金処理ステップと、を備える（６）に記載の施設情報提供方法。

【0020】

（９）前記施設情報提供方法は、さらに、前記制御部（例えば、後述の制御部３０）により、前記無線端末装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１又は後述の携帯端末２）から位置情報を受信するステップと、受信した前記位置情報をもとに前記記憶部（例えば、後述の記憶部３１）に記憶されている道路の幹線レベルを更新する道路情報更新ステップと、を備えることを特徴とする（６）に記載の施設情報提供方法。

【0021】

（１０）前記道路情報更新ステップは、さらに、前記制御部（例えば、後述の制御部３０）により、前記無線端末装置（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１又は後述の携帯端末２）の位置情報から前記無線端末装置のユーザの居住エリアを推定するステップと、居住エリアのユーザの所有する無線端末装置から送信された位置情報とそれ以外のユーザが所有する無線端末装置から送信された位置情報をもとに前記記憶部（例えば、後述の記憶部３１）に記憶されている道路の幹線レベルを更新するステップと、を含むことを特徴とする（９）に記載の施設情報提供方法。

【0022】

（６）〜（１０）の方法によれば、（１）〜（５）のサーバシステムと同様の効果を奏することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、店舗にとっては、幹線道路に店舗や看板を出さなくても顧客を誘導できるため、広告費用の削減や、新たな顧客の獲得につなげることが可能となる。
また、ユーザ（車両のドライバーや同乗者）にとっては、幹線道路を走行中に目に入る店舗以外の情報を知ることにより、その土地の穴場の店舗に行くことが可能となるため、店舗の選択肢が広がるという効果がある。
さらに、店舗への誘導が成功した場合に、店舗から成功謝金を受けとることで、新たなビジネスを創出することができ、経済の活性化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】ナビゲーションシステム１００のシステム構成を示す図である。

【図2】車両に搭載される車載ナビゲーション装置１の構成を示す図である。

【図3】携帯端末２の構成を示す図である。

【図4】ナビゲーション用サーバシステム３の構成を示す図である。

【図5】施設用端末４の構成を示す図である。

【図6A】ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6B】ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6C】ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6D】ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7A】車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に表示される、情報配信開始するための画面の例を示す図である。

【図7B】車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に表示される、配信された施設の位置を表示する画面の例を示す図である。

【図7C】車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に表示される、配信された施設情報を表示する画面の例を示す図である。

【図7D】施設先で、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に表示される施設情報（クーポン情報等）を表示する画面の例を示す図である。

【図7E】車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に表示されるユーザのクーポン使用履歴を表示する画面の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

［第１実施形態］
以下、本発明のナビゲーションシステムの好ましい一実施形態について、図１〜図５Ｇを参照しながら説明する。

【0026】

［ナビゲーションシステム１００の機能構成］
本発明の好ましい一実施形態に係るナビゲーションシステム１００の構成について説明する。

【0027】

図１に示すように、ナビゲーションシステム１００は、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１と、携帯端末２と、ナビゲーション用サーバシステム３と、施設用端末４と、を含んで構成される。なお、車載ナビゲーション装置１と携帯端末２は、どちらか一方でも両方が存在する場合でも、どちらでも良い。本実施例では、車載ナビゲーション装置１を主に説明するが、携帯端末２も同様の構成となる。

【0028】

車両に搭載される車載ナビゲーション装置１はＰＮＤ等を含む。車載ナビゲーション装置１にはナビゲーション（ルート案内）等のソフトウェアがインストールされており、ユーザの要求に基づき、現在位置から目的地までのルート案内をおこなうことができる。
なお、ナビゲーション（ルート案内）等のソフトウェアは、予めインストールされていてもよい。また、ナビゲーション用サーバシステム３との送受信時に必要に応じて適宜ダウンロードされてもよい。

【0029】

携帯端末２は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器であって、無線通信機能を備える電子機器を含む。携帯端末２にはナビゲーション用のソフトウェアがインストールされており、ユーザの要求に基づき、現在位置から目的地までのルート案内をおこなうことができる。
なお、ナビゲーション用のソフトウェアは、予めインストールされていてもよい。また、ナビゲーション用サーバシステム３との送受信時に必要に応じて適宜ダウンロードされてもよい。

【0030】

ナビゲーション用サーバシステム３は、通信部３２を介して、車載ナビゲーション装置１、携帯端末２、及び施設用端末４と情報の送受信を行う。ナビゲーション用サーバシステム３は、車載ナビゲーション装置１及び携帯端末２にユーザの現在位置情報に基づいて、ユーザの現在位置近辺に位置している施設で後述の基準に基づいた施設を優先順位をつけたうえで、施設を複数抽出して、車載ナビゲーション装置１及び携帯端末２に配信する。ナビゲーション用サーバシステム３は、車載ナビゲーション装置１及び携帯端末２による施設の決定に基づいて、当該施設を目的地としたルート情報を車載ナビゲーション装置１及び携帯端末２に配信する。

【0031】

本発明の実施形態では、ナビゲーション用サーバシステム３を１つのサーバとして記載するが、ナビゲーション用サーバシステム３の各機能を、適宜複数のサーバに分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、ナビゲーション用サーバシステム３の各機能を実現してもよい。

【0032】

施設用端末４は、通信部４２を介して、ナビゲーション用サーバシステム３と情報の送受信を行う。施設用端末４から、ナビゲーション用サーバシステム３に対して、ナビゲーション用サーバシステム３が配信する施設情報（例えば、当該施設情報の有効期間、配信時間帯、配信画像情報、商品役務情報、クーポン情報、空き情報等）をリアルタイムで入力することができる。
なお、施設情報は、一般的にはＰＯＩ (Point Of Interest)とも呼ばれている。
また、施設用端末４は、ナビゲーション用サーバシステム３から、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）をリアルタイム（例えば、照会、電子メールによる通知等）に受信することができる。また、施設用端末４は、ナビゲーション用サーバシステム３から、集客実績情報（例えば、ナビゲーションシステムによって当該施設に誘導された集客情報、クーポン利用情報等）や集客実績に基づいた施設への課金（課金情報）を照会すること、及びナビゲーション用サーバシステム３に顧客が施設を利用した実績等の施設利用情報を送信することができる。

【0033】

本発明の実施形態では、施設用端末４を１つのシステムとして記載するが、施設用端末４の各機能を、適宜複数のコンピュータに分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上での仮想端末機能、仮想サーバ機能等を利用して、施設用端末４の各機能を実現してもよい。

【0034】

次にそれぞれの構成について説明する。

【0035】

＜車載ナビゲーション装置１＞
図２に示すように、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１は、少なくとも、制御部１０と、記憶部１１と、無線部１２と、センサ部１３と、表示部１４と、入力部１５とを備える。

【0036】

制御部１０はマイクロプロセッサ等から構成され、各構成部の制御をおこなう。詳細については、後述する。

【0037】

記憶部１１は半導体メモリ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）やルート案内のための各プログラム、さらに地図情報や位置情報等、種々の情報が記憶される。なお、地図情報については、記憶部１１に予め記憶しておく構成、又はナビゲーション用サーバシステム３から取得する構成でも良い。

【0038】

無線部１２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を有し、３ＧやＬＴＥ等の携帯電話網に代表される無線通信網を通じて無線通信を行い、ナビゲーション用サーバシステム３と無線通信を行うことが可能に構成されている。
無線部１２は、車両を識別する識別番号（以下、「車両ＩＤ」ともいう）、パスワード、車両の現在位置情報、及び施設情報の配信要求等をナビゲーション用サーバシステム３に送信し、ルート情報等をナビゲーション用サーバシステム３から受信することができる。

【0039】

センサ部１３は、車両に備えられたＧＰＳセンサ、車速センサ、ジャイロセンサ等から構成される。センサ部１３は、現在位置を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車両の現在位置（緯度及び経度）を測位する。また、車速センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等を備えることにより自律航法によって車両の現在位置を測位することができ、ＧＰＳセンサがＧＰＳ衛星信号から測位できない場合に、これに代わって現在位置を測位することができる。
また、ＧＰＳ通信が不可能な場合、ＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）通信を利用し、無線部１２から取得される基地局情報によって車両の現在位置を算出することも可能である。

【0040】

表示部１４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部１０からの指示を受けて画像を表示する。表示部１５は、車両の現在位置、記憶部１１から読み出された車両の現在位置周辺の地図情報、無線部１２を介してナビゲーション用サーバシステム３から取得した施設情報、ユーザにより設定された目的地、ルート情報等の各種情報を表示することができる。

【0041】

入力部１５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示せず）等で構成される。入力部１５からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部１０に出力することで、立ち寄る施設決定、地図の拡大縮小等の操作を行うことができる。
なお、この他、図示しないが、スピーカ１６、マイク１７を備えることができる。スピーカ１６は、運転者に対して音声出力を行い、マイク１７は、運転者によって発せられた音声等を集音する。
そうすることで、情報をスピーカ１６から音声で出力し、マイク１７を介して音声入力された運転者（又はユーザ）による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１０に入力することもできる。

【0042】

制御部１０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１１から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１１から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１１に対して情報の書き込みを行い、無線部１２、センサ部１３、表示部１４、及び入力部１５と信号の授受を行う。

【0043】

制御部１０は、各プログラム（以下、「ルート設定・案内アプリケーション」とも総称する）を実行することによって、車載ナビゲーション装置１を所定の手段（以下、「ルート設定・案内部」と総称する）として機能させる。例えば、ルート案内のためのプログラムを起動すると、センサ部１２からの位置情報を使用することで現在位置を表示しながら右左折を指示するルート案内が可能となる。
また、制御部１０は各プログラムを実行することによって、車載ナビゲーション装置１に、所定の手順（以下、「ルート設定・案内手順」と総称する）を実行させる。

【0044】

以下、制御部１０の有する機能をルート設定・案内部の観点から説明する。なお、ルート設定・案内手順（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「手順」に置き換えることで説明できるため、省略する。

【0045】

図２に示すように、制御部１０は、接続処理部１０１と、位置情報更新部１０２と、情報配信設定部１０３と、施設設定部１０４と、ルート案内部１０５と、を備える。

【0046】

＜自動起動＞
車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動する。車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働する。

【0047】

＜接続処理部１０１＞
接続処理部１０１は、車載ナビゲーション装置１が自動起動されると、ナビゲーション用サーバシステム３に対して、例えば、車両を識別する識別番号（車両ＩＤ）及びパスワードを用いてログイン処理を実行し、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバシステム３に送信する。

【0048】

＜位置情報更新部１０２＞
位置情報更新部１０２は、定期的に、車両ＩＤ、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバシステム３に送信する。なお、送信される情報として、センサ部１３により算出した車両の進行方向を含むことができる。
位置情報更新部１０２は、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で取得する車両の現在位置情報及び現在時刻情報等を、その都度リアルタイムにナビゲーション用サーバシステム３に送信するのではなく、複数個まとめて（例えば５分間分の車両の現在位置情報及び現在時刻情報等をまとめて）、一度に送信（いわゆるバースト送信）することができる。
なお、車両の現在位置情報等の取得時間間隔（例えば、３秒間隔）及び複数個まとめてバースト送信する場合の一度に送信する個数等については、予め設定することができる。
また、車両の進行方向を含めることで、後述するナビゲーション用サーバシステム３が、車両の現在位置から進行方向に一定距離内にある施設を候補として提示するようにしてもよい。そうすることで、車両の進行方向から車両を引き返す必要のある施設を候補として提示することを防ぐことが可能となる。

【0049】

なお、後述するルート案内部１０５により車両が目的地に到着したと判断してから、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されるまでの間に、位置情報更新部１０２は、車両ＩＤ、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバシステム３に送信することができる。

【0050】

＜情報配信設定部１０３＞
情報配信設定部１０３は、図７Ａに示すように、表示部１４に、例えば「情報配信開始ＯＮ」ボタンを表示して、ユーザによる当該ボタンのタッチ操作により、情報配信開始をオンに操作された場合、無線部１２を介して、情報配信開始要求を、ナビゲーション用サーバシステム３に送信する。ここで、情報配信開始要求は、少なくとも車両ＩＤ、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を含む。なお、入力部１５を介して、情報配信をオンにすることができる。
なお、例えば、施設のカテゴリー一覧を表示部１４に表示し、ユーザに施設のカテゴリーを選択させることで、当該選択されたカテゴリーに属する施設の情報配信開始要求を行うことができる。

【0051】

情報配信設定部１０３は、情報配信開始要求をすることで、ナビゲーション用サーバシステム３から、例えば、車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に位置している施設で後述の基準に基づいた推薦施設に関する施設情報に関する施設情報を、予め設定された時間（例えば、３０分間）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で受信する。

【0052】

＜施設設定部１０４＞
施設設定部１０４は、ナビゲーション用サーバシステム３から配信される、例えば車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報を無線部１２を介して受信する。なお、施設情報は、前述のとおり、予め設定された時間（例えば、３０分間）に予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で配信される。
ここで、施設情報は、後述するように、例えば、施設の識別情報、名称、カテゴリー、電話番号、住所、例えば緯度経度等で特定される位置情報、施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等を含むことができる。
例えば、図７Ｂに示すように、施設設定部１０４は、配信された施設情報に基づいて、表示部１４に、車両の現在位置周辺の地図上に施設の位置を表示する。

【0053】

車両に搭載される車載ナビゲーション装置１は、走行中の安全確保のため複雑な操作を禁止する機構（いわゆる、ドライバーディストラクション）が設けられている。
このため、車両停車中の場合において、施設設定部１０４は、ユーザのタッチパネルの操作又は入力部１５の操作等の指示に応答して、表示部１４に、ナビゲーション用サーバシステム３から配信された施設情報、例えば施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等をスクロール可能に表示することができる。
そうすることで、車両停車中の場合において、施設設定部１０４は、ユーザに立ち寄りたい施設を選択させることができる。施設設定部１０４は、無線部１２を介して、ユーザにより選択された施設を、ナビゲーション用サーバシステム３に送信することができる。
他方、車両走行中の場合、ドライバーディストラクション機構により、施設設定部１０４は、タッチパネルのタッチ操作又は入力部１５の操作に基づいて、配信された施設情報、例えば施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等をスクロールさせながら表示部１４に表示させて、立ち寄る施設を選択させ、選択された施設を、ナビゲーション用サーバシステム３に送信する動作は制限される。

【0054】

なお、ナビゲーション用サーバシステム３から配信された施設情報をスピーカ１６から音声で出力し、施設選択をマイク１７を介して音声入力することで、音声認識技術により、制御部１０に入力するように構成することもできる。

【0055】

＜ルート案内部１０５＞
ルート案内部１０５は、ナビゲーション用サーバシステム３から、施設設定部１０４によって選択された施設を目的地とするルート情報を無線部１２を介して受信する。ルート案内部１０５は、受信したルート情報に基づいて、ルート案内を実行する。
なお、別実施例として、ルート情報は、ナビゲーション用サーバシステム３から受信するのに換えて、車載ナビゲーション装置１（例えば、ルート案内部１０５）により算出するようにしてもよい。

【0056】

なお、前述したように、ルート案内部１０５により車両が目的地に到着したと判断してから、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されるまでの間に、位置情報更新部１０２は、車両ＩＤ、センサ部１３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバシステム３に送信することができる。

【0057】

次に、携帯端末２について説明する。
＜携帯端末２＞
図３に示すように、携帯端末２は、少なくとも、制御部２０と、記憶部２１と、無線部２２と、センサ部２３と、表示部２４と、入力部２５とを備える。また、携帯端末２は、近距離通信部２６を備えることができる。

【0058】

制御部２０はマイクロプロセッサ等から構成され、各構成部の制御をおこなう。詳細については、後述する。

【0059】

記憶部２１は半導体メモリ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）やルート案内のための各プログラム、さらに地図情報、道路リンク情報、及び位置情報等、種々の情報が記憶される。なお、ルート案内のための各プログラム、地図情報、道路リンク情報等については、記憶部２１に予め記憶しておく構成でもよい。また、ナビゲーション用サーバシステム３から適宜取得する構成でも良い。

【0060】

無線部２２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を有し、３ＧやＬＴＥ等の携帯電話網に代表される無線通信網を通じて無線通信を行い、ナビゲーション用サーバシステム３と無線通信を行うことが可能に構成されている。
無線部２２は、携帯端末２の現在位置情報、サービス加入状態を識別するＩＤ（以下、「ユーザＩＤ」という）やパスワード、目的地として設定した施設情報等をナビゲーション用サーバシステム３に送信し、施設情報や施設の電子クーポン情報、さらにルート情報等をナビゲーション用サーバシステム３から受信することができる。

【0061】

センサ部２３は、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等から構成される。センサ部２３は、現在位置を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、携帯端末２の現在位置（緯度及び経度）を測位する。
また、ＧＰＳ通信が不可能な場合、ＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）通信を利用し、無線部２２から取得される基地局情報によって車両の現在位置を算出することも可能である。

【0062】

表示部２４は、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部２０からの指示を受けて画像を表示する。表示部２４は、携帯端末２の現在位置、記憶部２１から読み出された携帯端末の現在位置周辺の地図情報、無線部２２を介してナビゲーション用サーバシステム３から取得した施設情報、ユーザにより設定された目的地、ルート情報等の各種情報を表示する。

【0063】

入力部２５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部２４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示せず）等で構成される。入力部２５からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部２０に出力することで、立ち寄る施設決定、地図の拡大縮小等の操作を行うことができる。

【0064】

携帯端末２は、例えばＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれる非接触通信又は有線による近距離通信部２６を備えることができる。
そして、車輌が近距離通信部を備え、例えば車両のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が携帯端末２と、近距離通信部２６を介して、通信することができる場合、携帯端末２は、車両情報（例えば、車両ＩＤ、車両の種類やナンバープレート等の情報）や車両の状態（例えばイグニッションオンされた状態、走行状態、イグニッションオフされた状態等）を取得することができる。

【0065】

制御部２０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２１から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部２１から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部２１に対して情報の書き込みを行い、無線部２２、センサ部２３、表示部２４、及び入力部２５と信号の授受を行う。

【0066】

制御部２０は、各プログラム（以下、「携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーション」とも総称する）を実行することによって、携帯端末２に所定の手段（以下、「携帯端末＿ルート設定・案内部」とも総称する）として機能させる。例えば、ルート案内のための各プログラムを起動すると、センサ部２３からの位置情報を使用することで現在位置を表示しながら右左折等を指示ずるルート案内が可能となる。
また、制御部２０はルート案内のための各プログラムを実行することによって、携帯端末２に、所定の手順（以下、「携帯端末＿ルート設定・案内手順」とも総称する）を実行させる。

【0067】

以下、制御部２０の有する機能を携帯端末＿ルート設定・案内部の観点から説明する。なお、携帯端末＿ルート設定・案内手順（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「手順」に置き換えることで説明できるため、省略する。

【0068】

図３に示すように、制御部２０は、携帯端末＿接続処理部２０１と、携帯端末＿位置情報更新部２０２と、携帯端末＿情報配信設定部２０３と、携帯端末＿施設設定部２０４と、携帯端末＿ルート案内部２０５と、携帯端末＿接続情報取得部２０６と、を備える。

【0069】

＜携帯端末＿接続処理部２０１＞
携帯端末＿接続処理部２０１は、ユーザにより、携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーションが起動されると、ＧＰＳセンサ等をＯＮにして、ナビゲーション用サーバシステム３に対して、例えば、ユーザのサービス加入状態を識別するＩＤ（以下、「ユーザＩＤ」ともいう）及びパスワードを用いてログイン処理を実行するとともに、センサ部２３により算出した携帯端末２の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバシステム３に送信する。なお、送信情報として、後述する携帯端末＿接続情報取得部２０６により車両のＥＣＵから取得した車両情報、車両の状態等を含むことができる。
ユーザにより、携帯端末２の携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーションの稼働を終了させることで、携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーションはその機能を停止する。

【0070】

＜携帯端末＿位置情報更新部２０２＞
携帯端末＿位置情報更新部２０２は、定期的に、ユーザＩＤ、センサ部２３により算出した携帯端末２の現在位置情報、進行方向、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等をナビゲーション用サーバシステム３に送信する。なお、送信情報として、後述する携帯端末＿接続情報取得部２０６により車両のＥＣＵから取得した車両情報、車両の状態等を含むことができる。

【0071】

携帯端末＿位置情報更新部２０２は、携帯端末２の携帯端末＿ルート設定・案内アプリケーションが終了されるまで、ユーザＩＤ、センサ部１３により算出した携帯端末２の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を定期的にナビゲーション用サーバシステム３に送信する。

【0072】

携帯端末＿位置情報更新部２０２は、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で取得する携帯端末２の現在位置情報及び現在時刻情報等を、その都度リアルタイムにナビゲーション用サーバシステム３に送信するのではなく、複数個まとめて（例えば５分間分の携帯端末２の現在位置情報及び現在時刻情報等をまとめて）、一度に送信（いわゆるバースト送信）することができる。
なお、携帯端末２の現在位置情報等の取得時間間隔及び複数個まとめてバースト送信する場合の一度に送信する個数等については、予め設定することができる。

【0073】

＜携帯端末＿情報配信設定部２０３＞
携帯端末＿情報配信設定部２０３は、表示部２４に、例えば「情報配信開始ＯＮ」ボタンを表示して、ユーザによる当該ボタンのタッチ操作により、情報配信開始をオンに操作された場合、無線部２２を介して、情報配信開始要求を、ナビゲーション用サーバシステム３に送信する。ここで、情報配信開始要求は、少なくともユーザＩＤ、センサ部２３により算出したユーザ（携帯端末２）の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を含む。なお、入力部２５を介して、情報配信をオンにすることができる。
また、例えば、施設のカテゴリー一覧を表示部２４に表示し、ユーザに施設のカテゴリーを選択させることで、当該選択されたカテゴリーに属する施設の情報配信開始要求を行うことができる。

【0074】

＜携帯端末＿施設設定部２０４＞
携帯端末＿施設設定部２０４は、ナビゲーション用サーバシステム３から配信される、例えばユーザの現在位置周辺及び走行ルート周辺に位置している施設で後述の基準に基づいた推薦施設に関する施設情報を無線部２２を介して受信する。なお、施設情報は、前述のとおり、予め設定された時間（例えば、３０分間）に予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で配信される。
ここで、施設情報は、前述したように、例えば、施設の識別情報、名称、カテゴリー、電話番号、住所、例えば緯度経度等で特定される位置情報、施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等を含むことができる。
携帯端末＿施設設定部２０４は、例えば図７Ｂに示すように、配信された施設情報に基づいて、表示部２４に、携帯端末２の現在位置周辺の地図に施設の位置を表示することができる。

【0075】

また、携帯端末＿施設設定部２０４は、ユーザのタッチパネルの操作又は入力部２５の操作等の指示に応答して、表示部２４に、配信された施設情報、例えば施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等をスクロール可能に表示することができる。
例えば、図７Ｃに示すように、携帯端末＿施設設定部２０４は、スクロール可能に表示された施設の中からユーザが立ち寄りたい施設を選択させることができる。携帯端末＿施設設定部２０４は、無線部２２を介して、ユーザにより選択された施設を、ナビゲーション用サーバシステム３に送信することができる。

【0076】

なお、携帯端末＿施設設定部２０４は、選択された当該施設のクーポン情報等を、携帯端末２の記憶部に記憶する。
そうすることで、当該施設に入店した際に、当該施設のクーポン情報を表示部２４に表示することで、クーポン情報記載の優待条件を受けることが可能となる。
また、例えば、図７Ｄに示すように、ユーザによる利用ボタンのタッチ操作により、無線部１２を介して、クーポン利用履歴情報（例えば、ユーザＩＤ、クーポン情報、現在地情報、時刻情報等）をナビゲーション用サーバシステム３に送信する。

【0077】

＜携帯端末＿ルート案内部２０５＞
携帯端末＿ルート案内部２０５は、携帯端末＿施設設定部２０４によって選択された施設を目的地とするルート情報を無線部２２を介して受信することができる。携帯端末＿ルート案内部２０５は、受信したルート情報に基づいて、ルート案内を実行することができる。
携帯端末２によるルート案内を開始した場合は、ユーザが車両から下車後に、徒歩や公共交通機関を使用した場合でもルート案内を続けることが可能となる。
なお、別実施例として、ルート情報を、ナビゲーション用サーバシステム３から受信するのに換えて、携帯端末２（例えば、携帯端末＿ルート案内部２０５）により算出するようにしてもよい。

【0078】

携帯端末２のルート案内部２０５によるルート案内を利用しない場合は、携帯端末＿ルート案内部２０５のタスクを終了させてもよい。

【0079】

＜携帯端末＿接続情報取得部２０６＞
携帯端末＿接続情報取得部２０６は、近距離通信部２６を介して、車両のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と通信することで、車両情報（例えば、車両ＩＤ、車両の種類やナンバープレート等の情報）や車両の状態（例えばイグニッションオンされた状態、走行状態、イグニッションオフされた状態等）を取得することができる。
携帯端末＿接続情報取得部２０６は、車両のＥＣＵから取得した車両情報（例えば、車両ＩＤ、車両の種類やナンバープレート等の情報）や車両の状態（例えばイグニッションオンされた状態、走行状態、イグニッションオフされた状態等）を、無線部２２を介して、ナビゲーション用サーバシステム３に送信することができる。
そうすることで、ナビゲーション用サーバシステム３は、携帯端末２を携行するユーザが車両に乗車しているか、当該車両がイグニッションオンされたか、当該車両が走行中であるか、当該車両がイグニッションオフされたか、等を判定することができる。

【0080】

次に、ナビゲーション用サーバシステム３について説明する。
＜ナビゲーション用サーバシステム３＞
図４に示すように、ナビゲーション用サーバシステム３は、少なくとも、制御部３０と、記憶部３１と、通信部３２とを、さらに必要に応じて表示部３４と、入力部３５を備えている。

【0081】

制御部３０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するプロセッサにより構成され、各構成部の制御をおこなう。ＣＰＵは、ＲＡＭ、ＲＯＭ又は記憶部３１から読み出したナビゲーションのための各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３１から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３１に対して情報の書き込みを行い、通信部３２と信号の授受を行う。
詳細については、後述する。

【0082】

記憶部３１は半導体メモリやハードディスクドライブ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションと呼ばれるソフトウェアが保存される等、種々の情報が記憶される。このため、記憶部３１には、ユーザ情報エリア３１１、ナビゲーション情報エリア３１２、施設情報エリア３１３、接続履歴情報エリア３１４、道路情報エリア３１５といった、様々な記憶エリアが確保されている。

【0083】

記憶部３１のユーザ情報エリア３１１には、「車両ＩＤ」毎に車両情報（例えば、車両の種類やナンバープレート、車体のフレーム番号等の情報）を管理するとともに、「ユーザＩＤ」毎にユーザ情報（例えば、家族構成、年齢構成、現住所等）を管理する加入者情報データベース３１１１が記憶される。
また、記憶部３１のユーザ情報エリア３１１には、携帯端末２のユーザＩＤ毎又は車両ＩＤ毎に設定されるマイページ（ユーザ毎又は車両毎に、目的地又は立ち寄り場所として設定された施設の目的地設定情報、当該施設の利用状況等）３１１２が保存されている。

【0084】

記憶部３１のナビゲーション情報エリア３１２には、ナビゲーションのための地図情報、道路リンク情報等が予め格納されている。地図情報には、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等が含まれる。

【0085】

また、記憶部３１のナビゲーション情報エリア３１２には、交通情報センタ等から受信する交通情報が当該交通情報を受信した記録時刻とともに記憶される。交通情報には、例えばリンク毎の走行車両数、走行所要時間、渋滞情報、交通規制情報、天候情報等の移動コストを左右する要素が含まれる。また、リンクの過去の交通情報等も記録されている。

【0086】

記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設の識別情報（以下「施設ＩＤ」ともいう）、名称、カテゴリー、電話番号、住所、営業時間、緯度経度等で特定される位置情報、施設が飲食店であれば提供するメニュー、商品役務等に関する施設情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等を含む施設情報が記憶されている。
また、施設情報は、当該施設が面している道路の識別情報を含むことができる。また、後述する道路情報エリア３１５に記憶される道路の幹線レベル情報とリンクすることができる。なお、当該道路の幹線レベル等を含むようにしてもよい。

【0087】

また、記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設ＩＤ毎に施設の状況（例えば、施設の時間帯毎及びユーザ毎の施設への予約状況、空き状況等を示す予約情報等）が記憶される。
また、記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設ＩＤ毎に当該施設の提供する電子クーポン等の割引情報であるクーポン情報が記憶される。
また、記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設ＩＤ毎に当該施設情報の配信に関する条件（例えば、当該施設情報の有効期間、当該施設情報の配信時間帯等）が記憶される。
なお、ナビゲーション用サーバシステム３が配信する施設情報の内容（例えば、当該施設情報の有効期間、配信画像情報、商品役務情報、クーポン情報、空き状況等）及び当該施設情報の配信に関する条件（例えば、当該施設情報の有効期間、当該施設情報の配信時間帯等）については、施設用端末４からリアルタイムに入力更新することができる。

【0088】

また、記憶部３１の施設情報エリア３１３には、施設毎に算出された集客実績情報（例えば、配信情報によって当該施設に誘導された集客情報、クーポン利用情報等）が記憶される。これらの情報は、施設用端末４から照会することができる。

【0089】

記憶部３１の接続履歴情報エリア３１４には、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１や携帯端末２から定期的に送信される位置情報、時刻情報、目的地情報、及び車両(又は携帯端末２)の進行方向等をユーザＩＤや車両ＩＤ毎に管理する接続履歴レコードが記憶される。

【0090】

記憶部３１の道路情報エリア３１５には、ナビゲーション情報エリア３１２に格納された道路に対応して、各道路の幹線レベルを含む情報が記憶されている。ここで、幹線レベルとは、例えば、１〜ｎ（ｎ＞１）の整数値であって、次のように設定することができる。

【0091】

＜道路種別に基づく幹線レベル＞
道路の種別に基づき、幹線レベルを設定することができる。より具体的には、道路種別が国道である場合には、高い幹線レベルを設定し、道路種別が国道から、都道府県道、市町村道となる段階で幹線レベルを下げて３段階（３〜１）で設定することができる。なお、市町村道をさらに、幹線１級市町村道、幹線２級市町村道、及びその他市町村道の３段階でレベルを分けて区分することで、国道、県道、幹線１級市町村道、幹線２級市町村道、及びその他市町村道の５段階（５〜１）でレベル分けしてもよい。以下、道路種別に基づく幹線レベルを「幹線レベル＿道路種別」ともいう。

【0092】

＜交通量の大小に基づく幹線レベル＞
また、レベル付けの対象となる道路における交通量の大小に基づき、幹線レベルを設定することができる。より具体的には、プローブ機の搭載車両（プローブカー）からアップロードされる位置情報や道路に設置された交通量カウンタ等からの交通情報等を含むプローブ情報に基づいて、例えば、幹線レベル付けの対象となる道路の一定期間における交通量を算出する。
ここで、プローブ情報とは、プローブカーから、一定の時間毎、一定の走行区間毎に送られてくる当該プローブカーの位置情報、交通情報、走行履歴、走行速度のデータなどのことをいう。
例えば、所定の地域エリア内に存在する複数の道路に対して、各道路の一定期間の交通量による相対的な交通量の大小に基づき、幹線レベルを設定することができる。そうすることで、所定の地域エリア内において、各道路が全般的に交通量の多い場合であっても、逆に各道路が全般的に交通量の少ない場合であっても、相対的な交通量の大小に基づき、幹線レベルを設定することができる。なお、交通量の大小に基づく幹線レベルは、適宜（例えば、所定の期間毎に）見直すことが好ましい。以下、交通量の大小に基づく幹線レベルを「幹線レベル＿交通量」ともいう。
また、交通量の絶対値に基づいて、幹線レベルを設定してもよい。この場合は、道路を走行している全ての車両がプローブカーとは限らないため、プローブカーの割合を予め設定して、交通量の絶対値を算出することができる。

【0093】

＜地域住民の通行比率に基づく幹線レベル＞
また、プローブ情報等を用いることで、地域住民の通行比率に基づいて、幹線レベルを設定することができる。より具体的には、車両（もしくはユーザ毎）に設定されている自宅情報（もしくは駐車場情報等）に基づき、プローブカーの現在走行している道路が、自宅から一定距離以内にあるか否かによって、当該プローブカーが地域住民の車両であるか、地域住民以外の車両であるか、を区分けすることができる。そうすることで、所定の地域エリア内に存在する複数の道路に対して、各道路の一定期間の交通量を地域住民の車両の交通量と地域住民以外の車両の交通量とに区分して集計することができる。
各道路の幹線レベルを、地域住民の車両の交通量の割合に基づき、幹線レベルを設定することができる。すなわち、地域住民の車両の交通量の割合が低い（逆に地域住民以外の車両の交通量の割合が高い）道路の幹線レベルを高く設定し、地域住民の車両の交通量の割合が高い（逆に地域住民以外の車両の交通量の割合が低い）道路の幹線レベルを低く設定することができる。なお、地域住民の車両の交通量の割合に基づく幹線レベルは、適宜（例えば、所定の期間毎に）見直すことが好ましい。以下、地域住民の車両の交通量の割合に基づく幹線レベルを「幹線レベル＿地域住民比率」ともいう。

【0094】

以上のように、一定の地域エリア内に存在する複数の道路に対して、幹線レベル＿道路種別、幹線レベル＿交通量、及び幹線レベル＿地域住民比率をそれぞれ設定することができる。なお、幹線レベル＿交通量、及び幹線レベル＿地域住民比率については、適宜（例えば、所定の期間毎に）更新することが好ましい。

【0095】

＜組み合わせに基づく幹線レベル＞
また、これらの幹線レベルに重みづけをつけて、その合計値を算出し、合計値に基づいて、一定の地域エリア内に存在する複数の道路に対して、幹線レベルを設定することができる。以下、幹線レベルに重みづけをつけて算出する合計値に基づく幹線レベルを「幹線レベル＿重みづけ」ともいう。
重みづけは、地域エリア毎に異なる値を採用することができる。また、例えば、ある地域エリアでは、幹線レベル＿交通量、及び幹線レベル＿地域住民比率に対する重みづけをゼロにすることにより、幹線レベル＿重みづけが幹線レベル＿道路種別に等しい値になるように設定することができる。同様に、例えば、ある地域エリアでは、幹線レベル＿道路種別の重みづけ、及び幹線レベル＿地域住民比率に対する重みづけをゼロにすることにより、幹線レベル＿重みづけが幹線レベル＿交通量に等しい値になるように設定することができる。同様に、例えば、ある地域エリアでは、幹線レベル＿道路種別の重みづけ、及び幹線レベル＿交通量に対する重みづけをゼロにすることにより、幹線レベル＿重みづけが幹線レベル＿地域住民比率に等しい値になるように設定することができる。
これらの幹線レベルについては、後述する幹線レベル情報作成更新部３０３によって作成、更新することができる。

【0096】

通信部３２は、施設用端末４との送受信の場合に、有線通信（例えば、インターネット回線等）又は無線通信することができる通信プロトコルを実装する。

【0097】

制御部３０はナビゲーションのための各プログラムを実行することによって、ナビゲーション用サーバシステム３に所定の手段（以下、「ナビゲーション制御部」と総称する）として機能させる。
また、制御部３０はナビゲーションのための各プログラムを実行することによって、ナビゲーション用サーバシステム３に、所定のステップ（以下、「ナビゲーション制御ステップ」と総称する）を実行させる。

【0098】

以下、制御部３０の有する機能をナビゲーション制御部の観点から説明する。なお、ナビゲーション制御ステップ（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。

【0099】

図４に示すように、制御部３０は、ログイン処理部３０１と、現在位置情報処理部３０２と、幹線レベル情報作成更新部３０３と、施設検索部３０４と、施設情報提供部３０５と、ルート設定部３０６と、ルート通知部３０７と、判定部３０８と、利用実績作成部３０９と、加入者情報データベース作成部３１０と、課金処理部３１１と、を備える。

【0100】

＜ログイン処理部３０１＞
ログイン処理部３０１は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２からのログイン処理を実行して、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２と接続処理を行うとともに、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２から送信される位置情報、時刻情報、進行方向、及び目的地情報等を管理するための接続履歴レコードを接続履歴情報エリア３１４に作成する。
また、ログイン処理部３０１は、施設用端末４からのログイン処理を実行する。

【0101】

＜現在位置情報処理部３０２＞
現在位置情報処理部３０２は、車載ナビゲーション装置１から定期的に送信される現在位置情報、時刻情報、車両の進行方向等、及び携帯端末２から定期的に送信される現在位置情報、時刻情報、携帯端末２の進行方向等を、それぞれ前述した接続履歴レコードに追加更新する。
また、車両が目的地に到着してから、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されるまでの間に、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２から、送信される現在位置情報、時刻情報、車両の進行方向等を接続履歴レコードに追加更新する。

【0102】

＜幹線レベル情報作成更新部３０３＞

【0103】

＜幹線レベル情報作成更新部３０３＞
幹線レベル情報作成更新部３０３は、一定の地域エリア内に存在する複数の道路に対して、幹線レベル＿道路種別、幹線レベル＿交通量、幹線レベル＿地域住民比率、及び幹線レベル＿重みづけを作成して記憶する。
また、前述したように、プローブ情報等を用いることで、幹線レベル＿交通量、幹線レベル＿地域住民比率、及び幹線レベル＿重みづけを、適宜（例えば、所定の期間毎に）更新することができる。

【0104】

＜幹線レベル＿道路種別の作成＞
幹線レベル情報作成更新部３０３は、幹線レベル＿道路種別については、公知の道路情報により、一定の地域エリア内に存在する複数の道路に対して、幹線レベル＿道路種別を作成することができる。例えば、国道の幹線レベルを５、県道の幹線レベルを４、幹線１級市町村道の幹線レベルを３、幹線２級市町村道の幹線レベルを２、及びその他市町村道の幹線レベルを１とすることができる。なお、幹線レベルの値は、必要に応じて、適宜設定することができる。

【0105】

＜幹線レベル＿交通量の作成更新＞
幹線レベル情報作成更新部３０３は、プローブ機の搭載車両（プローブカー）からアップロードされる車両情報、位置情報や走行履歴情報等を含むプローブ情報に基づいて、例えば、レベル付けの対象となる道路の一定期間における交通量を算出することができる。
より具体的には、幹線レベル情報作成更新部３０３は、プローブカーから一定の時間毎、一定の走行区間毎に送られてくる当該プローブカーの時間情報、位置情報、走行履歴、走行速度のデータ等からなるプローブ情報のデータベースを検索して、例えば、現時点までの一定の期間中における各地域エリア内に存在する各道路における交通量を算出することができる。
そうすることで、例えば幹線レベル情報作成更新部３０３は、例えば、現時点までの一定の期間中の各道路における交通量に比例して、５段階のレベルを当該道路に付与することができる。各道路を交通量の大きい順番にランク付けした場合に、例えば、道路が全体のランク付けの中で、上位から２０％の範囲に入る場合に、当該道路の幹線レベル＿交通量を５とし、道路が全体のランク付けの中で、上位から４０％〜２０％の範囲に入る場合に、当該道路の幹線レベル＿交通量を４として、以下同様に、上位から６０％〜４０％の範囲に入る場合に幹線レベル＿交通量を３に、上位から８０％〜６０％の範囲に入る場合に幹線レベル＿交通量を２に、下位から２０％の範囲に入る場合に、当該道路の幹線レベル＿交通量を１にすることができる。なお、この幹線レベル＿交通量の設定は、一例に過ぎず、交通量の多い道路の幹線レベル＿交通量の値が交通量の少ない道路の幹線レベル＿交通量の値以上となるような関数を適宜選択することができる。
なお、交通量の相対値に換えて、交通量の絶対値に基づいて、幹線レベル＿交通量を設定してもよい。この場合は、道路を走行している全ての車両がプローブカーとは限らないことから、走行車両全体に占めるプローブカーの割合を予め設定して、交通量の絶対値を算出することが好ましい。
幹線レベル情報作成更新部３０３は、定期的に、プローブ情報のデータベースを検索して、例えば、現時点までの一定の期間中における各地域エリア内に存在する各道路における交通量を再算出し、再算出した交通量に基づいて、各地域エリア内に存在する各道路の幹線レベル＿交通量を更新することができる。

【0106】

＜幹線レベル＿地域住民比率の作成更新＞
幹線レベル情報作成更新部３０３は、プローブ機の搭載車両（プローブカー）からアップロードされる車両情報、位置情報や走行履歴等を含むプローブ情報等に基づいて、例えば、レベル付けの対象となる道路の一定期間における地域住民の車両の交通量と地域住民以外の車両の交通量を算出する。
より具体的には、幹線レベル情報作成更新部３０３は、一定の時間毎、一定の走行区間毎に送られてくるプローブカーの時間情報、位置情報、走行履歴、走行速度のデータ等からなるプローブ情報のデータベース、及び車両（もしくはユーザ毎）に設定されている自宅情報（もしくは駐車場情報等）等を含むプロファイル情報等を検索して、プローブカーの走行している道路が、自宅から一定距離以内にあるか否かによって、当該プローブカーが地域住民の車両であるか、地域住民以外の車両であるか、を区分けすることで、一定の地域エリア内に存在する複数の道路に対して、各道路の一定期間の交通量を地域住民の車両の交通量と地域住民以外の車両の交通量とに区分して集計し、地域住民以外の車両の交通量の比率を算出する。
そうすることで、幹線レベル情報作成更新部３０３は、例えば、現時点までの一定の期間中の各道路における地域住民以外の車両の交通量の比率に比例して、例えば、５段階のレベルを当該道路に付与することができる。例えば道路における地域住民以外の車両の交通量の比率が８０％以上の場合に、当該道路の幹線レベル＿地域住民比率を５とし、道路における地域住民以外の車両の交通量の比率が６０％〜８０％未満の場合に、当該道路の幹線レベル＿地域住民比率を４として、以下同様に、４０％〜６０％未満の場合に幹線レベル＿地域住民比率を３に、２０％〜４０％未満の場合に幹線レベル＿地域住民比率を２に、２０％未満の場合に、当該道路の幹線レベル＿地域住民比率を１にすることができる。なお、この幹線レベル＿地域住民比率の設定は、一例に過ぎず、地域住民以外の車両の交通量の比率の値の大きい道路の幹線レベル＿地域住民比率の値が地域住民以外の車両の交通量の比率の値の小さい道路の幹線レベル＿地域住民比率の値以上となるような関数を適宜選択することができる。
幹線レベル情報作成更新部３０３は、定期的に、プローブ情報のデータベース及びプロファイル情報等を検索して、例えば、現時点までの一定の期間中における各地域エリア内に存在する各道路における地域住民以外の車両の交通量の比率を再算出し、再算出した地域住民以外の車両の交通量の比率に基づいて、各地域エリア内に存在する各道路の幹線レベル＿地域住民比率を更新する。

【0107】

＜幹線レベル＿重みづけ＞
幹線レベル情報作成更新部３０３は、前述したように定期的に作成又は更新される、幹線レベル＿道路種別、幹線レベル＿交通量、幹線レベル＿地域住民比率に予め設定された重みづけをかけて、その幹線レベル合計値を算出又は再算出する。
幹線レベル情報作成更新部３０３は、例えば、現時点までの一定の期間中の各道路における重みづけに基づく幹線レベル合計値に比例して、５段階のレベルを当該道路に付与することができる。各道路を重みづけに基づく幹線レベル合計値が大きい順番にランク付けした場合に、例えば、道路が全体のランク付けの中で、上位から２０％の範囲に入る場合に、当該道路の幹線レベル＿重みづけを５とし、道路が全体のランク付けの中で、上位から４０％〜２０％の範囲に入る場合に、当該道路の幹線レベル＿重みづけを４として、以下同様に、道路が全体のランク付けの中で、上位から６０％〜４０％の範囲に入る場合に重みづけに基づく幹線レベル合計値が大きい方の上位から６０％〜４０％の範囲に入る場合に幹線レベル＿重みづけを３に、上位から８０％〜６０％の範囲に入る場合に幹線レベル＿重みづけを２に、下位から２０％の範囲に入る場合に、当該道路の幹線レベル＿重みづけを１にすることができる。なお、この幹線レベル＿重みづけの設定は、一例に過ぎず、幹線レベル合計値の大きい道路の幹線レベル＿重みづけの値が、幹線レベル合計値の小さい道路の幹線レベル＿重みづけの値以上となるような関数を適宜選択することができる。
以上のように、幹線レベル情報作成更新部３０３は、ナビゲーション情報エリア３１２に格納された道路に対応して、各道路の幹線レベルを含む情報を作成更新して、記憶部３１の道路情報エリア３１５に記憶する。

【0108】

＜施設検索部３０４＞
施設検索部３０４は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２から通信部３２を介して情報配信開始要求を受信したことに応答して、予め設定されている施設選択条件及び予め設定された時間間隔（例えば、５分間隔）で、車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報の検索を開始する。なお、第１実施形態においては、施設選択条件として、現在走行中の道路の幹線レベルよりも低い幹線レベルの道路に面している施設を優先的に選択するように予め設定されている。
施設検索部３０４は、予め設定された時間間隔で、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２から受信した現在位置情報に基づいて、現在走行中の道路を、記憶部３１のナビゲーション情報エリア３１２を参照することにより特定し、記憶部３１の道路情報エリア３１４を参照して、現在走行中の道路に接続されている道路であって、予め設定された一定距離の範囲内（たとえば、５ｋｍ）に存在し、現在走行中の道路の幹線レベルよりも低い幹線レベルの道路を検索する。なお、現在走行中の道路の幹線レベルが最低のレベル１の場合は、現在走行中の道路に接続されている道路であって、予め設定された一定距離の範囲内（たとえば、５ｋｍ）に存在する、全ての幹線レベルの道路を検索するものとする。
続いて、施設検索部３０４は、当該検索された道路に面している施設を記憶部３１の施設情報エリア３１３に記憶されている施設情報に基づいて検索する。
施設検索部３０４は、このようにして得られた施設情報を、例えば、それぞれの幹線レベル毎に、当該施設の面している道路の識別情報を含む施設情報を対応づけた形式でワーク領域に記憶し、施設情報提供部３０５に引き継ぐことができる。

【0109】

このように、施設検索部３０４は、前述したように、予め設定された時間（例えば、３０分間）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で、予め設定されている施設選択条件に基づいて、推薦施設に関する施設情報を抽出する。

【0110】

＜別実施例＞
なお、別実施例として、施設検索部３０４が予め設定された時間（例えば、３０分間）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で検索する実施形態に換えて、ユーザが、必要に応じて適宜、施設検索部３０４に対して検索要求するようにしてもよい。

【0111】

＜施設情報提供部３０５＞
施設情報提供部３０５は、施設検索部３０４により抽出した施設情報から、予め設定された提示条件にしたがって、提示する施設情報を選択する。
例えば、各幹線レベルに属する施設を幹線レベル毎に１か所ずつ抽出して提示するように構成してもよい。また、ユーザの所望する幹線レベルを入力させて、ユーザの所望する幹線レベルに応じた施設を選択して提示するように構成してもよい。さらに、各幹線レベルに属する施設を幹線レベルとともにランダムに選択して提示するように構成してもよい。また、幹線道路レベルの低い道路に面した施設を優先して選択して提示するように構成してもよい。この際、既に提示済みの施設については除くことが好ましい。そうすることで、重複を排除することができる。
このように、施設情報提供部３０５は、施設検索部３０４により抽出した施設情報から、予め設定された提示条件にしたがって選択した施設情報を車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に通信部３２を介して送信する。

【0112】

例えば、幹線道路に面している施設は、走行中に目に入るため、立ち寄る可能性が高いが、幹線道路に面していない施設は、気づかれないケースがある。また、幹線レベルが低い道路は、一般的に通りにくく、例えば道幅が狭いこと、道が入り組んでいること、カーブが多い等の要因が想定され、ユーザは、選択しにくい可能性が高い。このような場合、上記のように幹線レベルの低い道路に面した施設を優先して提示することで、幹線道路に面していない施設情報を優先的に配信することが可能となる。
施設にとっては新たな顧客を誘導することができ、ユーザにとっては、選択肢が増えるという効果がある。
また、施設にとっては、幹線道路に店舗や看板等を出さなくても顧客を誘導することが可能となるため、費用の削減、新たな顧客の獲得につながることが可能となる。また、ユーザにとっては、走行中に目に入る施設以外を知ることが可能となるため、施設の選択肢がひろがることなる、例えば、地元の穴場店舗のような施設に行くことも可能となる。

【0113】

＜ルート設定部３０６＞
車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２から、施設情報提供部３０５により送信された施設情報の中から選択された少なくとも１つの施設の位置情報を受信したことに応答して、ルート設定部３０６は、当該選択された少なくとも１つの施設の位置情報を目的地として設定する。
ルート設定部３０６は、車両の現在位置から目的地として設定した施設までのルート情報を算出する。ルート情報の算出に際しては、記憶部３１のナビゲーションエリア３１２に記憶されている交通情報や地図情報を用いて、到着時刻や有料道路の使用有無等の各種条件を加味したうえで最適なルートを算出する。
ここで最適なルートとは、例えば最も到着時間が短くなる、距離が最も短い、一般道路を優先する、有料道路を優先する、有料道路等の料金が少ない、ＣＯ２排出量が少ない等、ユーザの指定する目的とする条件を最も満たすルートのことである。

【0114】

＜ルート通知部３０７＞
ルート通知部３０７は、通信部３２を介して、ルート設定部３０６により算出されたルート情報を車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に送信する。
その際、ルート通知部３０７は、目的地として設定された施設と車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）とを対応付けて記憶部３１に記憶する。
なお、携帯端末２がナビゲーション用サーバシステム３と接続状態にある場合、ルート通知部３０７は、当該携帯端末２にもルート情報を配信することができる。その場合は、ユーザは車両１から下車後に、徒歩や公共交通機関を使用した場合でも携帯端末２により、ルート案内を続けることが可能となる。

【0115】

なお、ルート通知部３０７は、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を、目的地として設定された施設の施設用端末４に通知することができる。
そうすることで、目的地としてルート設定された施設は、来客予想をすることが可能となる。

【0116】

＜別実施例＞
なお、別実施例として、ルート算出を車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２で行う場合、ルート設定部３０６は、当該選択された少なくとも１つの施設の位置情報を目的地として設定し、ルート通知部３０７は、目的地として設定された施設の位置情報を含む施設情報を車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に送信するとともに、当該施設と車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）とを対応付けて記憶部３１に記憶する。
そうすることで、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２は、車両の現在位置から目的地として設定された施設に至るルート情報を算出することができる。
この場合、ルート通知部３０７は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２から当該施設への到着予想時間を取得したうえで、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を、目的地として設定された施設の施設用端末４に通知することができる。

【0117】

＜判定部３０８＞
判定部３０８は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２により選択された施設を目的地としてルート設定した車両が当該施設に実際に滞在したか否かを判定する。

【0118】

＜車載ナビゲーション装置１の場合＞
判定部３０８は、通信部３２を介して、車両がイグニッションオン（エンジンの始動）され、車載ナビゲーション装置１が自動起動され、ログイン処理が実行された時点で、センサ部１３により算出された当該車両の現在位置情報及び計時部（図示せず）から取得された現在時刻情報等を当該車載ナビゲーション装置１から受信したことに応答して、当該車両が直近の走行時に、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２により選択された施設を目的地としてルート設定した車両であるか否かを判定する。
当該車両が直近の走行時に、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２により選択された施設を目的地としてルート設定した車両である場合、当該車両から受信した現在位置が、目的地としてルート設定された施設の位置の近辺である場合、例えば当該車両から受信した現在位置の住所が目的地として設定されていた施設の住所と一致するか、又は当該車両から受信した現在位置と目的地としてルート設定された施設の位置との差が予め設定された第２閾値（例えば５０ｍ）以内である場合、目的地としてルート設定された施設に滞在（来店）したと判定する。
なお、目的地としてルート設定された施設に滞在したと判定した場合、例えば、今回のイグニッションオン時間と前回のイグニッションオフ時間との差分を当該施設への滞在時間として算出することができる。
当該車両から受信した現在位置が目的地としてルート設定された施設の位置の近辺でない場合は、目的地としてルート設定された施設に滞在していない（来店せず）と判定する。

【0119】

＜携帯端末２の場合＞
判定部３０８は、携帯端末２が携帯端末＿接続情報取得部２０６により車両の状態（イグニッションオンされた状態）を取得し、車両ＩＤと、車両の状態（イグニッションオンされた状態）と、当該携帯端末２の現在位置情報及び計時部（図示せず）から取得された現在時刻情報等と、を合わせて携帯端末２から受信したことに応答して、当該車両が直近の走行時に、携帯端末２により選択された施設を目的地としてルート設定した車両であるか否かを判定する。
当該車両が直近の走行時に、携帯端末２により選択された施設を目的地としてルート設定した車両である場合、携帯端末２から受信した現在位置が、目的地としてルート設定された施設の位置の近辺である場合、例えば携帯端末２から受信した現在位置の住所が目的地として設定されていた施設の住所と一致するか、又は携帯端末２から受信した現在位置と目的地としてルート設定された施設の位置との差が予め設定された第２閾値（例えば５０ｍ）以内である場合、目的地としてルート設定された施設に滞在（来店）したと判定することができる。
なお、携帯端末２が、車両側に近接車両の状態（イグニッションオンされた状態）を取得できない場合（例えば、車両が、例えば車両のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が携帯端末２と、近距離通信部を介して、通信することができない場合）、目的地としてルート設定された施設に滞在（来店）したことを、手入力により、判定部３０８に通知するように構成することができる。

【0120】

判定部３０８の実行にあたっては、例えば、その日に、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）と目的地として設定された施設とを対応付けて記憶部３１に記憶された履歴情報の集合と、ルート案内した車両のルート案内直後のイグニッションオン時の車両の現在位置情報を含む接続履歴レコードの集合とを、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）に基づいてマッチングすることで、当日のバッチ処理にすることができる。

【0121】

＜利用実績作成部３０９＞
利用実績作成部３０９は、判定部３０８の判定に基づいて、施設単位に、利用日時毎に、ナビゲーションシステム１００によって当該施設に誘導された顧客情報（例えば、利用日時、配信した施設情報、当該施設を目的地としてルート設定した車両又はユーザ、当該施設を目的地としてルート設定しかつ来店した車両又はユーザ、当該施設を目的地としてルート設定したが来店しなかった車両又はユーザ）、及び当該顧客のクーポン利用情報、売上情報等を算出して、記憶部３１の施設情報エリア３１３に記憶することができる。また、これらの情報を統計処理した件数等を作成して記憶することができる。

【0122】

同様に、利用実績作成部３０９は、車両ＩＤ毎又はユーザＩＤ毎にナビゲーションシステムの利用実績情報（例えば、利用日時、目的地としてルート設定した施設、目的地としてルート設定しかつ来店した施設、目的地としてルート設定したが来店しなかった施設）、及び当該施設におけるクーポン利用情報等を算出して、記憶部３１のユーザ情報エリア３１１の当該ユーザに対応する、例えばマイページに記憶することができる。

【0123】

＜加入者情報データベース作成部３１０＞
加入者情報データベース作成部３１０は、予め車両情報（例えば、車両ＩＤ、車両の種類やナンバープレート等の情報）、及びユーザ情報（例えば、ユーザＩＤ、家族構成、年齢構成、現住所等）を作成して記憶する。

【0124】

＜課金処理部３１１＞
課金処理部３１１は、利用実績作成部３０９と同様に、判定部３０８の判定結果に基づいて、施設へユーザを誘導したことによる、例えば、当該施設に対する成功報酬（課金）処理を行うことができる。
より具体的には、課金処理部３１１は、記憶部３１の施設情報エリア３１３に、施設単位に、利用日時毎に、ナビゲーションシステム１００によって当該施設に誘導された顧客情報とともに、当該施設に対する成功報酬（課金）の課金情報を記憶する。そうすることで、課金処理部３１１は、後日、施設毎に成功報酬（課金）の名寄せを行い、当該施設に一括請求することが可能となる。
この際、課金処理部３１１は、当該施設が面する道路の幹線レベルの値に応じて課金の額（レート）を変更させることができる。具体的には、幹線レベルの低い道路に面した施設からの成功報酬（課金）をより高額にすることができる。

【0125】

＜施設用端末４＞
次に、施設用端末４について概説する。
図５に示すように、施設用端末４２は、少なくとも、制御部４０と、記憶部４１と、通信部４２と、表示部４４と、入力部４５とを備える。各部の構成は、例えば、携帯端末２及びナビゲーション用サーバシステム３の対応する各部の構成とそれぞれ同様である。

【0126】

制御部４０は各プログラムを実行することによって、施設用端末４に所定の手段（以下、「施設管理支援制御部」と総称する）として機能させる。
また、制御部４０は施設管理支援制御のための各プログラムを実行することによって、施設用端末４に、所定のステップ（以下、「施設管理支援制御ステップ」と総称する）を実行させる。

【0127】

以下、制御部４０の有する機能を施設管理支援制御部の観点から説明する。なお、施設管理支援制御ステップ（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。

【0128】

図５に示すように、制御部４０は、ログイン処理部４０１と、配信情報編集部４０２と、顧客情報処理部４０３と、集客情報照会部４０４と、クーポン処理部４０５と、を備える。

【0129】

＜ログイン処理部４０１＞
ログイン処理部４０１は、例えば、施設を識別する識別番号（施設ＩＤ）及びパスワードを用いて、ナビゲーション用サーバシステム３に対してログイン処理を実行する。

【0130】

＜配信情報編集部４０２＞
配信情報編集部４０２は、ナビゲーション用サーバシステム３（記憶部３１の施設情報エリア３１３）に記憶される、ナビゲーション用サーバシステム３が配信する施設情報の内容（例えば、当該施設情報の有効期間、配信画像情報、商品役務情報、クーポン情報、空き状況等）及び当該施設情報の配信に関する条件（例えば、当該施設情報の有効期間、当該施設情報の配信時間帯等）を、ナビゲーション用サーバシステム３にアクセスして、例えば施設の管理者により、リアルタイムに入力更新することができる。
そうすることで、例えば、施設の管理者は、施設が混雑している場合に、ナビゲーション用サーバシステム３が当該施設情報を配信しないように、当該施設情報の配信に関する条件を設定することができる。
また、例えば、施設の管理者は、配信画像情報、クーポン情報、空き情報等をタイムリーに設定することで販売促進が可能となる。

【0131】

＜顧客情報処理部４０３＞
顧客情報処理部４０３は、ナビゲーション用サーバシステム３（ルート通知部３０７）から、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を受信することができる。
そうすることで、例えば、施設の管理者は、来客予想をすることが可能となる。

【0132】

＜集客情報照会部４０４＞
集客情報照会部４０４は、当該施設に、利用日時毎に、ナビゲーションシステムによって当該施設に誘導された顧客情報（例えば、利用日時、配信した施設情報、当該施設を目的地としてルート設定した車両又はユーザ、当該施設を目的地としてルート設定しかつ来店した車両又はユーザ、当該施設を目的地としてルート設定したが来店しなかった車両又はユーザ）、及び当該顧客のクーポン利用情報、売上情報等を、ナビゲーション用サーバシステム３にアクセスして、照会することができる。
また、施設単位に、利用日時毎に、ナビゲーションシステム１００によって当該施設に誘導された顧客情報とともに、ナビゲーション用サーバシステム３側に支払うべき当該施設への誘導に関する成功報酬の課金情報について、照会することができる。
また、これらの情報を統計処理した件数等を照会することができる。
そうすることで、例えば、施設の管理者は、集客により効果的な施設情報を作成することが可能となる。

【0133】

＜クーポン処理部４０５＞
クーポン処理部４０５は、携帯端末２の表示部２４に表示された、当該施設のクーポン情報等を読み取り、例えば、値引き等の優待処理を行う。

【0134】

以上、本発明のナビゲーションシステム１００の各機能部の実施形態を、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１、携帯端末２、ナビゲーション用サーバシステム３、及び施設用端末４の構成に基づいて説明した。しかしながら、本発明のナビゲーション用サーバシステム３の備える各機能部の実施形態は、１台のコンピュータでも、１箇所にある又は数箇所に分散され、通信ネットワークによって相互接続された多数のコンピュータでも分散して実行するように展開できる。また、クラウド上の複数の仮想コンピュータを用いて構成することもできる。

【0135】

ナビゲーション用サーバシステム３を、例えば、Ｗｅｂサーバ、アプリケーションサーバ、データベースサーバと複数のサーバから構成されるサーバシステムとしてもよい。また、ログイン処理部３０１、現在位置情報処理部３０２、ルート設定部３０６、ルート通知部３０７、及び加入者情報データベース作成部３１０を一つのサーバ（ナビゲーション用サーバ）とし、幹線レベル情報作成更新部３０３、施設検索部３０４、施設情報提供部３０５、判定部３０８、利用実績作成部３０９、及び課金処理部３１１を、別のサーバ（施設用サーバ）としてもよい。
ナビゲーション用サーバシステム３の備える各機能は、どのコンピュータでも実行することが可能である。したがって、ナビゲーション用サーバシステム３の備える各機能をどのコンピュータに割り振るか、については、当業者が適宜設計できる。

【0136】

（ナビゲーションシステム１００の動作）
以上、ナビゲーションシステム１００の構成について説明した。続いて、ナビゲーションシステム１００の動作について車載ナビゲーション装置１を例として説明する。図６Ａ〜図６Ｄは、ナビゲーションシステム１００の処理の流れを示すフローチャートであり、図７Ａ〜図７Ｅは、この処理に伴い車載ナビゲーション装置１に表示されるナビゲーション画面の表示例である。

【0137】

初めに、図６Ａ〜図６Ｄを参照してナビゲーション制御処理について説明する。
ステップＳ１０１において、車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動し、車載ナビゲーション装置１（接続処理部１０１）は、ナビゲーション用サーバシステム３に車両ＩＤ及びパスワードを用いてログイン要求（接続要求）を送信し、車両の現在位置及び現在時刻等を送信する。

【0138】

ステップＳ３０１において、ナビゲーション用サーバシステム３（ログイン処理部３０１）は、車載ナビゲーション装置１と接続処理を行い、車載ナビゲーション装置１から受信した現在位置及び現在時刻等を管理するための接続履歴レコードを接続履歴情報エリア３１４に作成する。

【0139】

ステップＳ３０２において、ナビゲーション用サーバシステム３（判定部３０８）は、当該車両ＩＤに対応する車両が、直近の走行時に、配信した施設情報に基づいて所定の施設を目的地とした車両であるか否かを判定する。具体的には、ナビゲーション用サーバシステム３（判定部３０８）は、当該車両が配信した施設情報に基づいて所定の施設を目的地とした旨の履歴情報（例えば、車両ＩＤ、目的地の設定日時、目的地とした施設ＩＤ等）が、直近に記憶部３１に記録されているか否かを判定する。当該車両が配信した施設情報に基づいて所定の施設を目的地とした旨の履歴情報が記録されている場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０３へ移る。当該車両が配信した施設情報に基づいて所定の施設を目的地とした旨の履歴情報が記録されていない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３０４へ移る。

【0140】

ステップ３０３において、ナビゲーション用サーバシステム３は、来店判定記録処理を行い、ステップＳ３０４へ移る。

【0141】

ここで、図６Ｄを参照して、来店判定記録処理フローを説明する。
ステップＳ３２１において、ナビゲーション用サーバシステム３（判定部３０８）は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動された車載ナビゲーション装置１（接続処理部１０１）から受信した現在位置が前回に目的地として設定された施設の位置の近辺か否かを判定する。現在位置が前回に目的地として設定された施設の位置の近辺である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３２２へ移る。現在位置が前回に目的地として設定された施設の位置の近辺でない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３２３へ移る。

【0142】

ステップＳ３２２において、ナビゲーション用サーバシステム３（判定部３０８）は、当該車両が施設に来店した旨の履歴情報（例えば、車両ＩＤ、施設ＩＤ、来店日時、滞在時間等）を記憶部３１の施設情報エリア３１３に記録するとともに、ナビゲーション用サーバシステム３側に支払うべき当該施設への誘導に関する成功報酬の課金情報を記憶部３１の施設情報エリアに記録してリターンする。

【0143】

ステップＳ３２３において、ナビゲーション用サーバシステム３（判定部３０８）は、現在位置が前回に目的地として設定された施設の位置の近辺でない場合は、当該車両（及びユーザ）が施設に来店しなかった旨の履歴情報（車両ＩＤ、ユーザＩＤ、施設ＩＤ、案内日時等）を記録してリターンする。

【0144】

なお、前述したように、来店判定記録処理は、ステップＳ３０２及びステップ３０３（来店判定処理）のようなリアルタイム処理ではなく、例えば、その日に、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）と目的地として設定された施設とを対応付けて記憶部３１に記憶された履歴情報の集合と、ルート案内した車両のルート案内直後のイグニッションオン時の車両の現在位置情報を含む接続履歴レコードの集合とを、車両ＩＤに基づいてマッチングすることで、当日のバッチ処理にすることができる。

【0145】

ステップＳ１０２において、車載ナビゲーション装置１（位置情報更新部１０２）は、定期的に、車両の現在位置情報、現在時刻情報、及び進行方向等をナビゲーション用サーバシステム３に送信する。

【0146】

ステップＳ３０４において、ナビゲーション用サーバシステム３（現在位置情報処理部３０２）は、車載ナビゲーション装置１から、現在位置情報、現在時刻情報、及び進行方向等の情報を受信した場合、それぞれ前述した接続履歴レコードに追記して記憶する。

【0147】

ステップＳ１０３において、車載ナビゲーション装置１（情報配信設定部１０３）は、ユーザにより、情報配信をオンに操作されたか否かを判定する。情報配信をオンにする操作がされた場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０４へ移る。情報配信をオンにする操作がない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０２へ移る。

【0148】

ステップＳ１０４において、車載ナビゲーション装置１（情報配信設定部１０３）は、車両ＩＤ、車両の現在位置情報、現在時刻情報、及び車両の進行方向等を含む情報配信開始要求を、ナビゲーション用サーバシステム３に送信する。

【0149】

ステップＳ３０５において、ナビゲーション用サーバシステム３（施設検索部３０４）は、車載ナビゲーション装置１から、車両ＩＤ、車両の現在位置情報、現在時刻情報、及び車両の進行方向等を含む情報配信開始要求を受信した場合、選択施設情報を受信するまでの間（最大、予め設定された時間（例えば、３０分間）まで）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で、記憶部３１の施設情報エリアに記憶されている施設情報を用いて、予め設定された一定距離の範囲内（たとえば、５ｋｍ）に存在し、現在走行中の道路の幹線レベルよりも低い幹線レベルの道路に面した施設を抽出する。

【0150】

ステップＳ３０６において、ナビゲーション用サーバシステム３（施設情報提供部３０５）は、施設検索部３０４により抽出した施設情報から、予め設定された提示条件にしたがって抽出した施設情報を車載ナビゲーション装置１に通信部３２を介して送信する。

【0151】

なお、ナビゲーション用サーバシステム３（施設情報提供部３０５）は、選択施設情報を受信するまでの間（最大、予め設定された時間（例えば、３０分間）まで）、予め設定された時間間隔（例えば５分間隔）で施設検索部３０４により検索抽出された施設情報を送信する。

【0152】

ステップＳ１０５において、車載ナビゲーション装置１（施設設定部１０４）は、ナビゲーション用サーバシステム３から受信した車両の現在位置周辺及び走行ルート周辺に存在する推薦施設に関する施設情報に基づいて、表示部１４に、車両の現在位置周辺の地図に施設の位置を図７Ｂに示すように表示する。
車載ナビゲーション装置１に表示される施設情報の表示画面の一例を図７Ｃに示す。

【0153】

ステップＳ１０６において、車載ナビゲーション装置１は車両停車中か否かを判定する。車両停車中の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０７へ移る。車両走行中の場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１１０へ移る。

【0154】

（車両停車中の場合）ステップＳ１０７において、車載ナビゲーション装置１（施設設定部１０４）は、ユーザの指示により、表示部１４に、配信された施設情報、例えば施設の提供する商品役務等に関する情報、空き情報、及びクーポン券発行情報等をスクロール可能に表示する。
車載ナビゲーション装置１に表示される施設情報の表示画面の一例を図７Ｃに示す。
なお、図示しないが、車両が走行中の場合、ナビゲーション用サーバシステム３から配信された施設情報をスピーカ１６から音声で出力することができる。

【0155】

車両停車中の場合、ステップＳ１０８において、車載ナビゲーション装置１（施設設定部１０４）は、ユーザにより、希望する施設が選択されたか否かを判定する。希望する施設が選択された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０９へ移る。施設の選択がない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０６へ移る。
図７Ｃを参照すると、施設情報を表示し、施設をユーザが選択できる。
なお、図示しないが、車両が走行中の場合は、施設選択をマイク１７を介して音声入力することで、音声認識技術により、制御部１０に入力することができる。

【0156】

車両停車中の場合、ステップＳ１０９において、車載ナビゲーション装置１（施設設定部１０４）は、ユーザにより選択された施設を、ナビゲーション用サーバシステム３に送信する。

【0157】

ステップＳ３０７において、ナビゲーション用サーバシステム３（ルート設定部３０６）は、車載ナビゲーション装置１から受信した、ユーザにより選択された施設の位置情報を目的地として設定し、車両の現在位置からのルートを算出する。ルート算出は、記憶部３１のナビゲーションエリアに記憶されている交通情報や地図情報を用いて、到着時刻や有料道路の使用有無等の各種条件を加味したうえで最適なルートを算出する。

【0158】

ステップＳ３０８において、ナビゲーション用サーバシステム３（ルート通知部３０７）は、ルート設定部３０６により算出されたルート情報を車載ナビゲーション装置１に送信する。また、図示しないが、ナビゲーション用サーバシステム３（ルート通知部３０７）は、顧客情報（例えば、当該施設を目的地として設定した車両又はユーザ情報、来店人数、到着予想時間、他の施設が目的地設定されているか否か等）を、目的地としてルート設定された施設の施設用端末４に通知することができる。

【0159】

ステップ３０９において、ナビゲーション用サーバシステム３（ルート通知部３０７）は、車両が目的地を設定した旨の履歴情報（車両ＩＤ、ユーザＩＤ、目的地設定日時、目的地とした施設情報等）を記憶部３１に記録する。

【0160】

ステップＳ１１０において、車載ナビゲーション装置１（ルート案内部１０５）は、ナビゲーション用サーバシステム３から受信したルート情報にしたがって、表示部１４にルート案内を表示して、ルート案内を開始する。

【0161】

ステップＳ１１１において、車載ナビゲーション装置１（位置情報更新部１０２）は、目的地近辺に到着すると、車両の現在位置情報、現在時刻情報、及び進行方向等をナビゲーション用サーバシステム３に送信する。

【0162】

ステップＳ３１０において、ナビゲーション用サーバシステム３（現在位置情報処理部３０２）は、車載ナビゲーション装置１から、受信した、現在位置情報（到着地位置情報）、現在時刻情報、及び進行方向等の情報を接続履歴レコードに追記して記憶する。

【0163】

ステップＳ１１２において、車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされることによって稼働を停止する。

【0164】

なお、無線端末装置が携帯端末２の場合のナビゲーションシステム１００の動作について簡単に説明する。
基本的に、以下に説明する点を除けば、前述したステップにおいて、車載ナビゲーション装置１を携帯端末２に読み替えることで、携帯端末２の場合のナビゲーションシステム１００の動作を説明することができる。

【0165】

＜異なる点＞
ステップＳ１０１において、車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動し、車両の現在位置及び現在時刻等をナビゲーション用サーバシステム３に送信するのに対して、携帯端末２は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることを携帯端末＿接続情報取得部２０６により取得して、それにしたがって、車両の現在位置及び現在時刻等をナビゲーション用サーバシステム３に送信する点で異なる。
ステップＳ１１２において、車載ナビゲーション装置１は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされることによってナビゲーションの稼働を停止するのに対して、携帯端末２は、ユーザにより携帯端末＿ルート案内部２０５のタスクを終了させることによって、ナビゲーションの稼働を停止する点で異なる。
また、ステップＳ１０６において、車載ナビゲーション装置１は、車両停車中か否かを判定するのに対して、携帯端末２の動作は、車両停車中か否かに関係ない（すなわち、車両停車中か否かを判定しない）点で異なる。
これらの動作以外については、前述したステップにおいて、車載ナビゲーション装置１を携帯端末２に読み替えることで、携帯端末２の場合のナビゲーションシステム１００の動作を説明することができる。

【0166】

以上、第１実施形態のナビゲーションシステム１００について説明した。しかしながら、本願発明は、第1実施形態に限定されない。

【0167】

［変形例１］
第１実施形態においては、ナビゲーション用サーバシステム３がルート情報を算出して、当該ルート情報を車載ナビゲーション装置３又は携帯端末２に送信したが、別の実施形態として、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２がナビゲーション用サーバシステム３から目的地設定情報を受信して、当該目的地設定情報に基づいてルート情報を算出することができる。

【0168】

［変形例２］
第1実施形態においては、来店判定記録処理は、一種のリアルタイム処理で実施したが、例えば、その日に、車両ＩＤ（又はユーザＩＤ）と目的地として設定された施設とを対応付けて記憶部３１に記憶された履歴情報の集合と、ルート案内した車両のルート案内直後のイグニッションオン時の車両の現在位置情報を含む接続履歴レコードの集合とを、車両ＩＤに基づいてマッチングすることで、当日のバッチ処理にすることができる。

【0169】

［その他］
第1実施形態にナビゲーション用サーバシステム３を１台のサーバとして実施したが、別の実施形態として、ナビゲーション用サーバシステム３の各機能を、適宜複数のサーバに分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、ナビゲーション用サーバシステム３の各機能を実現してもよい。

【0170】

以上説明したナビゲーションシステム１００によれば、以下のような効果を奏する。

【0171】

（１）上記第１実施形態のナビゲーションシステム１００では、ナビゲーション用サーバシステム３は、幹線レベルが低い道路に面した施設情報を優先的に車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２に対して、無線部３２を介して送信する。
これにより、幹線道路から外れている施設（店舗）を優先的に提供することで、ユーザにとって走行中に目に入る施設以外の施設（店舗）を知ることが可能となる。

【0172】

（２）上記第１実施形態のナビゲーション用サーバシステム３は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２により目的地として選択された少なくとも１つの施設情報を、受信することで、当該施設情報に係る施設に対して課金処理を行う。
これにより、ユーザが施設を目的地として選択したことを契機として、当該施設に対する成功報酬（課金）処理を、簡易かつ公平に実施することができる。

【0173】

（３）上記第１実施形態のナビゲーション用サーバシステム３は、車両が目的地として設定した施設に滞在したか否かを判定することで当該施設に対して課金処理を行う。
これにより、目的地となる施設への到着後に、ユーザによる特別な操作を必要とすること無く、施設に滞在したか否かをサーバシステムが自動的に判定するため、当該施設へユーザを誘導したことによる、当該施設に対する成功報酬（課金）処理を、簡易かつ公平に実施することができる。

【0174】

（４）上記第１実施形態のナビゲーション用サーバシステム３は、車載ナビゲーション装置１又は携帯端末２から位置情報を受信し、受信した位置情報をもとに道路の幹線レベルを更新する。
これにより、例えば、交通量が変化した場合であっても、道路の幹線レベルを交通量を反映した状態に保つことができる。

【0175】

（５）上記実施形態のナビゲーション用サーバシステム３は、地域住民の車両の交通量の大きい道路を幹線レベルが低くなるように自動的に見直す。
これにより、例えば、地域住民外の車両の交通量が変化した場合であっても、道路の幹線レベルを地域住民の車両の交通量を反映した状態に保つことができる。

【0176】

本発明のナビゲーション用サーバシステム３は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２〜図５の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、本発明のナビゲーション機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能がサーバ２に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２〜図５の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組合せで構成してもよい。

【0177】

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータであってもよい。

【0178】

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、ブルーレイディスク、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）、等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２の記憶部１１、図３の記憶部２１、図４の記憶部３１、図５の記憶部４１に含まれるハードディスク等で構成される。

【符号の説明】

【0179】

１００ ナビゲーションシステム
１ 車載ナビゲーション装置
１０ 制御部
１０１ 接続処理部
１０２ 位置情報更新部
１０３ 情報配信設定部
１０４ 施設設定部
１０５ ルート案内部
１１ 記憶部
１２ 無線部
１３ センサ部
１４ 表示部
１５ 入力部
２ 携帯端末
２０ 制御部
２０１ 携帯端末＿接続処理部
２０２ 携帯端末＿位置情報更新部
２０３ 携帯端末＿情報配信設定部
２０４ 携帯端末＿施設設定部
２０５ 携帯端末＿ルート案内部
２０６ 携帯端末＿接続情報取得部
２１ 記憶部
２２ 無線部
２３ センサ部
２４ 表示部
２５ 入力部
２６ 近距離通信部
３ ナビゲーション用サーバシステム
３０ 制御部
３０１ ログイン処理部
３０２ 現在位置情報処理部
３０３ 幹線レベル情報作成更新部
３０４ 施設検索部
３０５ 施設情報提供部
３０６ ルート設定部
３０７ ルート通知部
３０８ 判定部
３０９ 利用実績作成部
３１０ 加入者情報データベース作成部
３１１ 課金処理部
３１ 記憶部
３１１ ユーザ情報エリア
３１１１ 加入者情報データベース
３１１１ マイページ
３１２ ナビゲーション情報エリア
３１３ 施設情報エリア
３１４ 接続履歴情報エリア
３２ 通信部
４ 施設用端末
４０ 制御部
４０１ ログイン処理部
４０２ 配信情報編集部
４０３ 顧客情報処理部
４０４ 集客情報照会部
４０５ クーポン処理部
４１ 記憶部
４２ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図7E】