特許 6223677 道路交通最適化システム及び道路交通最適化システムの道路交通最適化方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6223677

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】道路交通最適化システム及び道路交通最適化システムの道路交通最適化方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20171023BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20171023BHJP

   G07B 15/00 20110101ALN20171023BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 A

   G01C21/26 A

   !G07B15/00 510

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-274460(P2012-274460)

(22)【出願日】2012年12月17日

(65)【公開番号】特開2014-119951(P2014-119951A)

(43)【公開日】2014年6月30日

【審査請求日】2015年10月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】302064762

【氏名又は名称】株式会社日本総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100144048

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 智弘

(72)【発明者】

【氏名】秋元 潤司

(72)【発明者】

【氏名】浅井 康太

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−００９６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７０３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００４−５２５４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５６０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２８３１６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に載せられユーザに操作される第１端末と、道路を通行する他の複数の車両に載せられ所定間隔で位置情報を発信する第２端末とにネットワークを介して接続された道路交通最適化システムのサーバであって、
前記第１端末から受信したルート情報に含まれる現在位置と目的地との間における区間を通行する前記他の複数の車両に載せられた前記第２端末から受信した、所定間隔ごとの位置情報に基づき、前記区間における前記道路の渋滞の状況を示す渋滞度を算出する渋滞度算出手段と、
前記渋滞度算出手段が算出した前記渋滞度に応じて、前記区間の通行料値を算出する通行料値算出手段と、
前記通行料値算出手段が算出した前記通行料値を前記第１端末に送信する通行料値送信手段と、
前記第１端末から受信した選択ルート情報に基づき、前記選択ルート情報が示すルートに含まれる前記区間を特定する選択区間特定手段と、
前記選択区間特定手段が特定した前記区間における、前記通行料値算出手段が算出した前記通行料値を、前記ユーザに請求する請求金額を示す請求金額値に設定する請求金額算出手段と、を備え、
前記通行料値算出手段は、前記区間ごとに設定された基準通行料を示す基準値に、前記渋滞度に応じて変動する変動通行料を示す変動値を加算して前記通行料値を算出し、
前記渋滞度算出手段は、先行する車両に載せられた端末から受信した選択ルート情報を元に前記選択区間特定手段が特定した区間の情報に基づき、当該区間を後から走行する車両の今後の予測を含む渋滞度を算出することを特徴とするサーバ。

【請求項2】

前記現在位置と前記目的地までの複数種類のルートと、前記複数種類のルートに含まれる区間ごとに前記算出された通行料値と表形式で示し、前記複数種類のルートのいずれかの選択を促すルート選択画面を、前記第１端末に表示させることを特徴とする請求項１に記載のサーバ。

【請求項3】

前記区間に対応付けて、複数の期間ごとに前記基準値を記憶する基準通行料記憶手段を、更に備え、
前記通行料値算出手段は、前記基準通行料記憶手段を参照して、現時点が含まれる前記期間の前記基準値に、前記変動値を加算して前記通行料値を算出することを特徴とする請求項１に記載のサーバ。

【請求項4】

車両に載せられユーザに操作される第１端末と、道路を通行する他の複数の車両に載せられ所定間隔で位置情報を発信する複数の第２端末と、ネットワークを介して前記第１端末及び前記複数の第２端末に接続されたサーバと、を備える道路交通最適化システムが実行する道路交通最適化方法であって、
前記サーバにおいて、
前記第１端末から受信したルート情報に含まれる現在位置と目的地との間における区間を通行する前記他の複数の車両に載せられた前記複数の第２端末から受信した、前記所定間隔ごとの前記位置情報に基づき、前記区間における前記道路の渋滞の状況を示す渋滞度を算出する渋滞度算出段階と、
前記渋滞度算出段階で算出した前記渋滞度に応じて、前記区間の通行料値を算出する通行料値算出段階と、
通行料値算出段階で算出した前記通行料値を前記第１端末に送信する通行料値送信段階と、
前記第１端末から受信した選択ルート情報に基づき、前記選択ルート情報が示すルートに含まれる前記区間を特定する選択区間特定段階と、
前記選択区間特定段階で特定した前記区間における、前記通行料値算出段階で算出した前記通行料値を、前記ユーザに請求する請求金額を示す請求金額値に設定する請求金額算出段階と、
前記通行料値算出段階において、前記区間ごとに設定された基準通行料を示す基準値に、前記渋滞度に応じて変動する変動通行料を示す変動値を加算して前記通行料値を算出する段階と、
前記渋滞度算出段階において、先行する車両に載せられた端末から受信した選択ルート情報を元に前記選択区間特定段階で特定した区間の情報に基づき、当該区間を後から走行する車両の今後の予測を含む渋滞度を算出する段階とを含むことを特徴とする道路交通最適化方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路交通最適化システム及び道路交通最適化システムの道路交通最適化方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、道路は公共財産という一面がある。このため、誰もが、利用したい時に、利用したい区間の道路を利用する。この結果、例えば、便のいい区間や景色がいい区間の道路は、多くのユーザに利用され、渋滞が発生する。

【0003】

また、例えば、目的地に早く到達したいユーザは、予め設定された所定の通行料を支払い有料道路を利用する。即ち、ユーザは、経済的なアプローチにより、有料道路を選択し利用する。しかし、時期や区間によっては、有料道路においても渋滞が発生する。

【0004】

そこで、例えば、所要時間に走行した走行距離から平均走行速度を算出する平均速度算出手段と、平均速度算出手段が算出した平均走行速度を用いて通行料金を計算する料金算出手段とを設ける有料道路の変動性料金徴収システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、有料道路の混雑状態により通行料金が変化することになるので、ユーザの不公平感が無くなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−３３８３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献に示された技術は、ユーザが、経済的なアプローチにより有料となる道路の区間を選択したにもかかわらず、渋滞が発生していた場合には、通行料が変化する技術であり、渋滞を緩和することはできない。

【0007】

本発明は、上記のような課題に鑑み、なされたものであり、ユーザが経済的なアプローチにより利用する道路の区間を選択する点を考慮し、道路の渋滞を緩和できる道路交通最適化システム及び道路交通最適化システムの道路交通最適化方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記のような課題を解決するため、本発明の道路交通最適化システムは、以下のような特徴を備える。

【0009】

車両に載せられユーザに操作される第１端末と、道路を通行する他の複数の車両に載せられ所定間隔で位置情報を発信する第２端末とにネットワークを介して接続された道路交通最適化システムのサーバであって、前記第１端末から受信したルート情報に含まれる現在位置と目的地との間における区間を通行する前記他の複数の車両に載せられた前記第２端末から受信した、所定間隔ごとの位置情報に基づき、前記区間における前記道路の渋滞の状況を示す渋滞度を算出する渋滞度算出手段と、前記渋滞度算出手段が算出した前記渋滞度に応じて、前記区間の通行料値を算出する通行料値算出手段と、前記通行料値算出手段が算出した前記通行料値を前記第１端末に送信する通行料値送信手段と、前記第１端末から受信した選択ルート情報に基づき、前記選択ルート情報が示すルートに含まれる前記区間を特定する選択区間特定手段と、前記選択区間特定手段が特定した前記区間における、前記通行料値算出手段が算出した前記通行料値を、前記ユーザに請求する請求金額を示す請求金額値に設定する請求金額算出手段と、を備え、前記通行料値算出手段は、前記区間ごとに設定された基準通行料を示す基準値に、前記渋滞度に応じて変動する変動通行料を示す変動値を加算して前記通行料値を算出し、前記渋滞度算出手段は、先行する車両に載せられた端末から受信した選択ルート情報を元に前記選択区間特定手段が特定した区間の情報に基づき、当該区間を後から走行する車両の今後の予測を含む渋滞度を算出することを特徴とする。

【0011】

このようにすることで、サーバにおいて、第１端末の現在位置とユーザに指定された目的地との間における区間の渋滞度に応じた通行料を算出する。この通行料は、第１端末の表示手段に、現在位置から目的地までの複数種類のルートに含まれる区間における通行料として表示される。そして、複数種類のルートの中から選択されたルートの通行料をユーザに請求できる。これにより、ユーザは、実際に出発する前に、予め表示手段に表示されたルート毎の通行料を確認し、経済的なアプローチにより、目的地までのルートを選択できる。ここで、一般的にユーザは、通行料が高いルートより、通行料が安いルートを選択する。このため、例えば、ある区間の渋滞度が高いほど（より渋滞しているほど）通行料を高く設定することで、ユーザにより渋滞している区間が選択され利用されるのを抑止し、当該区間の渋滞を緩和できる。したがって、ユーザが経済的なアプローチにより利用する道路の区間を選択する点を考慮し、道路の渋滞を緩和できる道路交通最適化システムを提供できる。
また、渋滞度に応じて変動する変動通行料に加え、区間毎に予め設定された基準通行料を加算した通行料値を算出できる。ここで、例えば、住宅地域や景観を保護したい地域等、車両の通行が望ましくない地域を通る区間の基準通行料を、他の地域を通る区間より高く設定する。また、渋滞が発生しやすい区間、例えば、コンサート会場やスタジアムへのアクセスに便利な区間、イルミネーションが美しい区間等の基準通行料を、他の地域を通る区間より高く設定する。また、空いている状態を維持したい区間、例えば、緊急車両走行用に備えて渋滞が発生するのを抑止したい区間、旅行者が気持ちよく観光できるような観光道路に設定したい区間等の基準通行料を、他の地域を通る区間より高く設定する。これにより、車両の通行が望ましくない地域を通る区間や渋滞が発生しやすい区間や空いている状態を維持したい区間がユーザに選択され利用されるのを抑止し、当該区間において渋滞が発生するのを予め防止できる。
ここで、選択区間特定手段が特定した区間は、ユーザにより選択された区間であり、今後、利用される予定の区間である。例えば、ある時点において、選択区間特定手段により特定された数が、他の区間より多い区間は、他の区間より渋滞する可能性が高い。よって、選択区間特定手段が特定した区間は、今後の渋滞の可能性を示唆する情報である。よって、本発明によれば、第２端末から所定間隔毎に受信した位置情報、即ちリアルタイムの情報と、今後の渋滞の可能性を示唆する情報と、に基づき渋滞度を算出できる。これにより、ある区間における、今後の予測も含む渋滞度に応じた通行料を示し、ユーザにより渋滞する可能性が高い区間が選択され利用されるのを抑止し、当該区間の渋滞を緩和できる。

【0012】

また、上記のサーバにおいて、前記現在位置と前記目的地までの複数種類のルートと、前記複数種類のルートに含まれる区間ごとに前記算出された通行料値と表形式で示し、前記複数種類のルートのいずれかの選択を促すルート選択画面を、前記第１端末に表示させるようにしてもよい。

【0014】

また、上記のサーバにおいて、前記区間に対応付けて、複数の期間ごとに前記基準値を記憶する基準通行料記憶手段を、更に備え、前記通行料値算出手段は、前記基準通行料記憶手段を参照して、現時点が含まれる前記期間の前記基準値に、前記変動値を加算して前記通行料値を算出するようにしてもよい。

【0015】

このようにすることで、渋滞度に応じて変動する変動通行料に加え、期間毎に予め設定された基準通行料を加算した通行料値を算出できる。ここで、例えば、華やいだ夏の景色を見ることができる海岸沿いの区間は夏期に渋滞が発生する。また、紅葉の秋から雪景色を楽しめる山沿いの区間は秋期から冬期にかけて渋滞が発生する。このように、期間によって渋滞が発生する区間がある。そこで、例えば、ある区間において、渋滞が発生しやすい期間の基準通行料を、他の期間より高く設定する。これにより、ある区間において、渋滞が発生しやすい期間に、当該区間がユーザに選択され利用されるのを抑止し、当該区間において渋滞が発生するのを予め防止できる。

【0018】

また、本発明は、以下のように、道路交通最適化方法と捉えることも可能である。
車両に載せられユーザに操作される第１端末と、道路を通行する他の複数の車両に載せられ所定間隔で位置情報を発信する複数の第２端末と、ネットワークを介して前記第１端末及び前記複数の第２端末に接続されたサーバと、を備える道路交通最適化システムが実行する道路交通最適化方法であって、前記サーバにおいて、前記第１端末から受信したルート情報に含まれる現在位置と目的地との間における区間を通行する前記他の複数の車両に載せられた前記複数の第２端末から受信した、前記所定間隔ごとの前記位置情報に基づき、前記区間における前記道路の渋滞の状況を示す渋滞度を算出する渋滞度算出段階と、
前記渋滞度算出段階で算出した前記渋滞度に応じて、前記区間の通行料値を算出する通行料値算出段階と、通行料値算出段階で算出した前記通行料値を前記第１端末に送信する通行料値送信段階と、前記第１端末から受信した選択ルート情報に基づき、前記選択ルート情報が示すルートに含まれる前記区間を特定する選択区間特定段階と、前記選択区間特定段階で特定した前記区間における、前記通行料値算出段階で算出した前記通行料値を、前記ユーザに請求する請求金額を示す請求金額値に設定する請求金額算出段階と、前記通行料値算出段階において、前記区間ごとに設定された基準通行料を示す基準値に、前記渋滞度に応じて変動する変動通行料を示す変動値を加算して前記通行料値を算出する段階と、前記渋滞度算出段階において、先行する車両に載せられた端末から受信した選択ルート情報を元に前記選択区間特定段階で特定した区間の情報に基づき、当該区間を後から走行する車両の今後の予測を含む渋滞度を算出する段階とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、ユーザが経済的なアプローチにより利用する道路の区間を選択する点を考慮し、道路の渋滞を緩和できる道路交通最適化システム及び道路交通最適化システムの道路交通最適化方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係る道路交通最適化システムの概要を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係る道路交通最適化システムの機能ブロックを示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係る表示手段に表示されるルート選択画面の一例を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係る変動通行料ＤＢを説明する図である。

【図5】本発明の実施形態に係る基準通行料ＤＢを説明する図である。

【図6】本発明の実施形態に係る道路交通最適化システムが実行する道路交通最適化処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ構成には同じ番号（符号）を付している。

【0022】

まず、本発明の実施形態に係る道路交通最適化システム１の概要について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る道路交通最適化システム１の概要を示す図である。道路交通最適化システム１は、車両に載せられ、ユーザに操作される第１端末１０と、道路を通行する車両に載せられ所定間隔で位置情報を発信する複数の第２端末１１と、ネットワークを介して第１端末１０及び複数の第２端末１１に接続されたサーバ２０と、を備える。

【0023】

なお、本実施形態の説明においては、説明便宜のため、端末を第１端末１０と第２端末１１に分けて説明するが、ハードウェアとしては同一の機能を有する機器として構成してもよい。この場合、ハードウェアとしては同一の機能を有する機器として構成された端末であっても、ある区間を先行する車両に載せられた端末は第２端末１１として機能し、当該区間を後から通行する車両に載せられた端末は第１端末１０として機能する。

【0024】

図１において、“Ｓ”は現在位置を示し、“Ｒ”は目的地を示す。また、図１に示す例では、“Ｓ”から“Ｒ”までの複数種類のルートとして、ルートＡ、ルートＢ及びルートＣが示されている。また、図１に示す例では、ルートＡに含まれる区間として区間Ａ１、Ａ２及びＡ３が示されている。また、ルートＢに含まれる区間として区間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４が示されている。また、ルートＣに含まれる区間として区間Ｃ１及びＣ２が示されている。

【0025】

道路交通最適化システム１において、ユーザ（図１に示す例では第１端末１０を操作するユーザ）は、実際に出発する前に、予め第１端末１０に表示されたルート毎の通行料を確認し、経済的なアプローチにより、目的地までのルートを選択できる。

【0026】

具体的には、道路交通最適化システム１において、第１端末１０は、現在位置（図１に示す例では“Ｓ”）を示す現在位置情報及びユーザに指定された目的地（図１に示す例では“Ｒ”）を示す目的地情報を含むルート情報をサーバ２０に送信する。サーバ２０は、第１端末１０から受信したルート情報に含まれる現在位置情報及び目的地情報が示す、現在位置（“Ｓ”）と目的地（“Ｒ”）との間における区間（区間Ａ１、Ａ２及びＡ３と、区間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４と、区間Ｃ１及びＣ２）を通行する車両に載せられた複数の第２端末１１から所定間隔毎に位置情報を受信する。そして、サーバ２０は、複数の第２端末１１から、所定間隔毎に受信した位置情報に基づき、区間Ａ１、Ａ２及びＡ３と、区間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４と、区間Ｃ１及びＣ２と、における道路の渋滞度を算出する。

【0027】

本実施形態において、サーバ２０は、所定間隔毎に第２端末１１から受信した位置情報に基づき、第２端末１１の所定時間における移動距離を算出し、移動距離を所定時間で除算することで、各第２端末１１の移動速度を算出する。そして、サーバ２０は、算出した各第２端末１１の移動速度が遅いほど、渋滞度を高く算出する。そして、サーバ２０は、算出した渋滞度に応じて、区間の通行料値を算出し、算出した通行料値を第１端末１０に送信する。本実施形態において、サーバ２０は、渋滞度が高いほど、通行料値を高く算出する。

【0028】

第１端末１０は、サーバ２０から通行料値を受信し、現在位置（“Ｓ”）から目的地（“Ｒ”）までの複数種類のルート（ルートＡ、ルートＢ及びルートＣ）と、複数種類のルートに含まれる区間（区間Ａ１、Ａ２及びＡ３と、区間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４と、区間Ｃ１及びＣ２）における、サーバ２０から受信した通行料値に基づく通行料と、を示し、複数種類のルートのいずれかの選択を促すルート選択画面を表示する。そして、第１端末１０は、ユーザによるルートの選択操作を受け付け、選択されたルートを示す選択ルート情報をサーバ２０に送信する。

【0029】

そして、サーバ２０は、第１端末１０から受信した選択ルート情報に基づき、選択ルート情報が示すルートに含まれる区間を特定し、特定した区間の通行料値を、ユーザに請求する請求金額を示す請求金額値とする。

【0030】

これにより、ある区間の渋滞度が高いほど（より渋滞しているほど）通行料を高く設定することで、ユーザにより渋滞している区間が選択され利用されるのを抑止し、当該区間の渋滞を緩和できる。したがって、ユーザが経済的なアプローチにより利用する道路の区間を選択する点を考慮し、道路の渋滞を緩和できる道路交通最適化システムを提供できる。

【0031】

次に、本発明の実施形態に係る道路交通最適化システム１の機能構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る道路交通最適化システム１の機能ブロックを示す図である。

【0032】

道路交通最適化システム１は、車両に載せられ、ユーザに操作される第１端末１０と、道路を通行する車両に載せられ所定間隔で位置情報を発信する複数の第２端末１１と、ネットワークを介して第１端末１０及び複数の第２端末１１に接続されたサーバ２０と、を備える。

【0033】

第１端末１０は、ルート情報送信手段１０１と、通行料値受信手段１０２と、表示制御手段１０３と、表示手段１０４と、入力手段１０５と、選択ルート送信手段１０６と、を備える。

【0034】

ルート情報送信手段１０１は、現在位置を示す現在位置情報及びユーザに指定された目的地を示す目的地情報を含むルート情報をサーバ２０に送信する。具体的には、ルート情報送信手段１０１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から、ＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づき現在位置情報を算出する。また、ルート情報送信手段１０１は、例えば、ユーザによる入力手段１０５の操作により指定された目的地を示す目的地情報を記憶部から呼び出し、現在位置情報及び目的地情報を含むルート情報を生成し、サーバ２０に送信する。なお、ルート情報送信手段１０１は、ルートを複数表示する前にユーザによる入力手段１０５の操作により許容できる条件（例えば、最短から遅れる時間とか、通行料何円以内のルートのみ等）を示す条件情報を受け付けてもよい。

【0035】

通行料値受信手段１０２は、現在位置と目的地との間における区間（図１に示す例では、区間Ａ１、Ａ２及びＡ３と、区間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４と、区間Ｃ１及びＣ２）の通行料を示す通行料値をサーバ２０から受信する。

【0036】

表示制御手段１０３は、現在位置から目的地までの複数種類のルートと、複数種類のルートに含まれる区間における、通行料値受信手段１０２が受信した通行料値に基づく通行料と、を示し、複数種類のルートのいずれかの選択を促すルート選択画面を表示手段１０４に表示する制御を行う。なお、表示制御手段１０３は、ルート情報送信手段１０１が条件情報を受け付けた場合には、受け付けた条件情報が示す条件を満たす複数種類のルートと、当該複数種類のルートに含まれる区間における、通行料値受信手段１０２が受信した通行料値に基づく通行料と、を示し、当該複数種類のルートのいずれかの選択を促すルート選択画面を表示手段１０４に表示する制御を行ってもよい。

【0037】

図３は、本発明の実施形態に係る表示手段１０４に表示されるルート選択画面の一例を示す図である。図３の例では、ルート選択画面には、現在位置（“Ｓ”）から目的地（“Ｒ”）までの複数種類のルート（ルートＡ、ルートＢ及びルートＣ）と、複数種類のルートに含まれる区間（区間Ａ１、Ａ２及びＡ３と、区間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４と、区間Ｃ１及びＣ２）における、通行料が示されるとともに、複数種類のルート（ルートＡ、ルートＢ及びルートＣ）のいずれかの選択を促す文字画像が表示されている。

【0038】

図２に戻って、表示手段１０４は、ルート選択画面を表示する。入力手段１０５は、ユーザによるルートの選択操作（図３の例では、ボタンＡ、ボタンＢ又はボタンＣのいずれかのタッチ操作）を受け付ける。本実施形態において、表示手段１０４及び入力手段１０５は、タッチパネルで構成されているが、これに限らず、表示手段１０４をディスプレイで構成し、入力手段１０５を入力キーで構成してもよい。

【0039】

選択ルート送信手段１０６は、入力手段１０５で受け付けた選択操作において選択されたルートを示す選択ルート情報をサーバ２０に送信する。

【0040】

第２端末１１の位置情報送信手段１１１は、所定間隔（例えば、０．１秒間隔）で位置情報を取得し、取得した位置情報をサーバ２０に送信する。具体的には、位置情報送信手段１１１は、ＧＰＳ衛星から、ＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づき位置情報を算出し、サーバ２０に送信する。詳細には、第２端末１１の位置情報送信手段１１１及び上述の第１端末１０のルート情報送信手段１０１は、受信したＧＰＳ信号を（自動車の車速パルス（＝延べの走行距離）で補完し、その情報をさらに地図情報で補正（マップマッチング）して、現在位置情報を算出する。なお、位置情報送信手段１１１及びルート情報送信手段１０１は、現在位置情報が算出できれば、ＧＰＳ信号に基づく算出に限らず、例えば、第１端末１０又は第２端末１１の周囲に設置された複数の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイントを検出し、当該無線ＬＡＮアクセスポイントから電波情報を受信し、受信した電波情報に基づき現在位置情報を算出してもよい。

【0041】

サーバ２０は、渋滞度算出手段２０１と、通行料値算出手段２０２と、通行料値送信手段２０３と、選択区間特定手段２０４と、請求金額算出手段２０５と、通行料請求手段２０６と、変動通行料データベース（以下、変動通行料ＤＢとも言う）２１０と、基準通行料記憶手段としての基準通行料データベース（以下、基準通行料ＤＢとも言う）２２０と、を備える。

【0042】

渋滞度算出手段２０１は、第１端末１０から受信したルート情報に含まれる現在位置情報及び目的地情報が示す、現在位置と目的地との間における区間を通行する車両に載せられた複数の第２端末１１から、所定間隔毎に受信した位置情報に基づき、区間における道路の渋滞度を算出する。詳細には、渋滞度算出手段２０１は、所定間隔毎に第２端末１１から受信した位置情報に基づき、第２端末１１の所定時間における移動距離を算出し、移動距離を所定時間で除算することで、各第２端末１１の移動速度を算出する。そして、渋滞度算出手段２０１は、変動通行料ＤＢ２１０を参照して、算出した移動速度に応じた渋滞度を決定する。

【0043】

図４は、本発明の実施形態に係る変動通行料ＤＢ２１０を説明する図である。変動通行料ＤＢ２１０は、複数段階の渋滞度（例えば、１〜５の５段階）に、夫々、移動速度と変動値が対応付けられている。例えば、渋滞度算出手段２０１は、算出した移動速度が２０ｋｍ／ｈ以下であれば、変動通行料ＤＢ２１０を参照して、渋滞度を“５”に決定する。一方、渋滞度算出手段２０１は、算出した移動速度が６１ｋｍ／ｈ以上であれば、変動通行料ＤＢ２１０を参照して、渋滞度を“１”に決定する。即ち、本実施形態において、渋滞度は、移動速度が遅いほど渋滞していると推測し、高い値に決定される。

【0044】

また、渋滞度算出手段２０１は、後述する選択区間特定手段２０４が特定した区間、及び、複数の第２端末１１から、所定間隔毎に受信した位置情報に基づき、区間における渋滞度を算出する。詳細には、渋滞度算出手段２０１は、後述する選択区間特定手段２０４が、ある区間を特定した回数に応じて、変動通行料ＤＢ２１０を参照して決定した渋滞度を上方修正する。なお、詳しくは、後述するが、選択区間特定手段２０４が、ある区間を特定した回数は、今後、当該ある区間を利用する予定の車両数である。例えば、選択区間特定手段２０４により、ある区間が特定された回数が“１０”であれば、今後、１０台の車両が当該ある区間を利用すると推定される。渋滞度算出手段２０１は、例えば、選択区間特定手段２０４により、ある区間が特定された回数が“１０”〜“２０”の場合は、変動通行料ＤＢ２１０を参照して決定した渋滞度を“１”上方修正する（例えば、変動通行料ＤＢ２１０を参照して決定した渋滞度が“２”であれば、渋滞度を“３”にする）。また、渋滞度算出手段２０１は、例えば、選択区間特定手段２０４により、ある区間が特定された回数が“２１”〜“３０”の場合は、変動通行料ＤＢ２１０を参照して決定した渋滞度を“２”上方修正する（例えば、変動通行料ＤＢ２１０を参照して決定した渋滞度が“２”であれば、渋滞度を“４”にする）。即ち、渋滞度算出手段２０１は、選択区間特定手段２０４により、ある区間が特定された回数が多いほど、変動通行料ＤＢ２１０を参照して決定した当該ある区間の渋滞度をより高い値に変更する。

【0045】

図２に戻って、通行料値算出手段２０２は、渋滞度算出手段２０１が算出した渋滞度に応じて、区間の通行料値を算出する。詳細には、通行料値算出手段２０２は、区間毎に予め設定された基準通行料を示す基準値に、渋滞度に応じて変動する変動通行料を示す変動値を加算して通行料値を算出する。より詳細には、通行料値算出手段２０２は、基準通行料ＤＢ２２０を参照して、現時点が含まれる期間の基準値に、変動値を加算して通行料値を算出する。具体的には、通行料値算出手段２０２は、通行料値算出手段２０２を参照して決定した基準値に、変動通行料ＤＢ２１０を参照して決定した変動値を加算して通行料値を算出する。

【0046】

基準通行料ＤＢ２２０は、区間に対応付けて、複数の期間毎に基準値を記憶する。図５は、本発明の実施形態に係る基準通行料ＤＢ２２０を説明する図である。基準通行料ＤＢ２２０は、区間（例えば、区間Ａ１、Ａ２及びＡ３と、区間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４と、区間Ｃ１及びＣ２）毎に、複数の期間（例えば、１月〜３月、４月〜６月、７月〜９月及び１０月〜１２月）毎の基準値が対応付けられている。図５に示すように、基準値は、予め区間毎に夫々決められており、また、同じ区間であっても期間によって異なる場合がる。また、図４に示すように、変動値は、渋滞度が高い値ほど（移動速度が遅いほど）、高い値（高い値段）が設定されている。

【0047】

図２に戻って、通行料値送信手段２０３は、通行料値算出手段２０２が算出した通行料値を第１端末１０に送信する。選択区間特定手段２０４は、第１端末１０から受信した選択ルート情報に基づき、選択ルート情報が示すルートに含まれる区間を特定する。また、選択区間特定手段２０４は、所定の時間（例えば、１時間）において、区間毎に、特定した回数をメモリ上の記憶領域に記憶する。渋滞度算出手段２０１は、この記憶領域に記憶された値に基づき、渋滞度を変更する。

【0048】

請求金額算出手段２０５は、選択区間特定手段２０４が特定した区間における、通行料値算出手段２０２が算出した通行料値を、ユーザに請求する請求金額を示す請求金額値に設定する。なお、サーバ２０は、ルートを走行する車両の第１端末１０から継続的に現在位置情報を受信し、当該継続的に受信した現在位置情報から、車両が実際に走行したルートを検証する検証手段を設けてもよい。この場合、請求金額算出手段２０５は、選択区間特定手段２０４が特定した区間に基づく通行料値と、検証手段が検証したルートに含まれる区間に基づく通行料値との差額である差額値を算出し、この差額値を選択区間特定手段２０４が特定した区間に基づく通行料値に加算又は減算した値を請求金額値に設定してもよい。

【0049】

通行料請求手段２０６は、請求金額算出手段２０５により設定された請求金額値に基づき、ユーザに通行料を請求する処理を行う。例えば、通行料請求手段２０６は、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：自動徴収システム）、クレジットカードによる決済システム、銀行の自動引き落としシステム等、公知の技術により通行料を請求することができる。

【0050】

なお、図２に示した機能ブロックは、あくまでも一例であり、一つの機能部を分割したり、複数の機能部をまとめて一つの機能部として構成してもよい。サーバ２０は一台とは限らず、複数台であってもよい。各機能は、第１端末１０、第２端末１１及びサーバ２０に内蔵されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはハードディスク等の記憶部としての記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、ＣＰＵにより実行されるコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース（ＤＢ；Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）やメモリ上の記憶領域からテーブルや地図データ等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することによって実現される。

【0051】

次に、本発明の実施形態に係る道路交通最適化システム１が実行する道路交通最適化処理について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る道路交通最適化システム１が実行する道路交通最適化処理フローを示す図である。

【0052】

ステップＳ１において、第１端末１０のルート情報送信手段１０１は、現在位置を示す現在位置情報及びユーザに指定された目的地を示す目的地情報を含むルート情報をサーバ２０に送信する。

【0053】

ステップＳ２において、サーバ２０の渋滞度算出手段２０１は、第１端末１０から受信したルート情報に含まれる現在位置情報及び目的地情報が示す、現在位置と目的地との間における区間を通行する車両に載せられた複数の第２端末１１から、所定間隔毎に受信した位置情報に基づき、区間における道路の渋滞度を算出する。

【0054】

ステップＳ３において、サーバ２０の通行料値算出手段２０２は、ステップＳ２で渋滞度算出手段２０１が算出した渋滞度に応じて、区間の通行料値を算出する。ステップＳ４において、サーバ２０の通行料値送信手段２０３は、ステップＳ３で通行料値算出手段２０２が算出した通行料値を第１端末１０に送信する。

【0055】

ステップＳ５において、第１端末１０の通行料値受信手段１０２は、現在位置と目的地との間における区間の通行料を示す通行料値をサーバ２０から受信する。

【0056】

ステップＳ６において、第１端末１０の表示制御手段１０３は、現在位置から目的地までの複数種類のルートと、複数種類のルートに含まれる区間における、ステップＳ５で通行料値受信手段１０２が受信した通行料値に基づく通行料と、を示し、複数種類のルートのいずれかの選択を促すルート選択画面を表示手段１０４に表示する制御を行う。

【0057】

ステップＳ７において、第１端末１０の選択ルート送信手段１０６は、ステップＳ６で表示したルート選択画面において、入力手段１０５で受け付けた選択操作において選択されたルートを示す選択ルート情報をサーバ２０に送信する。

【0058】

ステップＳ８において、サーバ２０の選択区間特定手段２０４は、第１端末１０から受信した選択ルート情報に基づき、選択ルート情報が示すルートに含まれる区間を特定する。

【0059】

ステップＳ９において、サーバ２０の請求金額算出手段２０５は、ステップＳ８で選択区間特定手段２０４が特定した区間における、通行料値算出手段２０２が算出した通行料値を、ユーザに請求する請求金額を示す請求金額値に設定する。

【0060】

ステップＳ１０において、サーバ２０の通行料請求手段２０６は、ステップＳ９で請求金額算出手段２０５により設定された請求金額値に基づき、ユーザに通行料を請求する処理を行う。

【0061】

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0062】

１ 道路交通最適化システム
１０ 第１端末
１０１ ルート情報送信手段
１０２ 通行料値受信手段
１０３ 表示制御手段
１０４ 表示手段
１０５ 入力手段
１０６ 選択ルート送信手段
１１ 第２端末
１１１ 位置情報送信手段
２０ サーバ
２０１ 渋滞度算出手段
２０２ 通行料値算出手段
２０３ 通行料値送信手段
２０４ 選択区間特定手段
２０５ 請求金額算出手段
２０６ 通行料請求手段
２１０ 変動通行料ＤＢ
２２０ 基準通行料ＤＢ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】