特許 6223723 超音波内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6223723

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】超音波内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/12 20060101AFI20171023BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/12

【請求項の数】3

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2013-122798(P2013-122798)

(22)【出願日】2013年6月11日

(65)【公開番号】特開2014-239734(P2014-239734A)

(43)【公開日】2014年12月25日

【審査請求日】2016年5月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083286

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦夫

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(72)【発明者】

【氏名】樽本 哲也

【審査官】 森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１２６６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１８４８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０８８９０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５４−０１３２９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５８−１７１１０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−１２６６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１２６６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１５６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２４０２１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００−８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入部の最先端に、観察部位の超音波断層像を得る超音波プローブを設け、
上記超音波プローブの後方に、該超音波プローブの超音波断層像内に可撓線状処置具を突出させるための鉗子チャンネル開口と、上記挿入部の軸線方向と略直交する方向に対物窓を向けた側視型の光学観察部とを設け、
上記鉗子チャンネル開口は、上記挿入部に側方へ開口面を向けて凹設した起上台収納凹部に連通しており、該起上台収納凹部内には、上記超音波プローブによる超音波走査平面と直交する軸を中心に起倒操作可能に支持された起上台が配設され、
上記起上台収納凹部は、上記鉗子チャンネルが開口する後壁と、上記起上台の両側に位置する一対の側壁と、該一対の側壁の底部を接続し上記開口面に対向する底壁と、該一対の側壁の前部を接続する前壁を有しており、
上記一対の側壁が上記超音波プローブを除いた上記挿入部の最先端まで形成され、かつそれぞれの上記側壁の上記開口面と交わる辺が、上記挿入部の軸線と略平行であり、
上記前壁に、上記開口面から上記底壁に近づく方向に向けて、上記可撓線状処置具が通る切欠が形成されていることを特徴とする超音波内視鏡。

【請求項2】

請求項１記載の超音波内視鏡において、上記起上台は上記起上台収納凹部の上記底壁から上記開口面に向けて起上動作し、
上記一対の側壁は、起上動作を行った状態の上記起上台よりも起上方向に高く形成されている超音波内視鏡。

【請求項3】

請求項１または２記載の超音波内視鏡において、上記切欠の底部は、上記起上台収納凹部の深さ方向において、上記超音波プローブのうち上記起上台の起上方向に最も突出した部分よりも上記底壁に近い位置にある超音波内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波内視鏡に関し、特に胆道（胆管）の変化を調べるのに好適な側視型の超音波内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、一つの内視鏡で内視鏡的逆行性膵胆管造影術（ＥＲＣＰ）と超音波内視鏡ガイド下穿刺術（ＦＮＡ）を行うことができる超音波内視鏡を提案している。この超音波内視鏡は、体内挿入部に、先端から順に、並列の側視型の光学観察部と第１のチャンネル、コンベックス型の超音波プローブ及び第２のチャンネルを配置し、第１のチャンネルから造影剤を注入して光学観察部で造影像を観察することでＥＲＣＰを行い、第２のチャンネルから穿刺針を突出させて超音波断層像下で穿刺することでＦＮＡを行うことを可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０-４９４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の内視鏡は、体内挿入部における第２のチャンネルの開口部分に起上機構が設けられている。起上機構は、体内挿入部の軸線と直交する軸を中心として起倒回動可能な起上台を有しており、起上台の角度に応じて、第２のチャンネルに挿通された穿刺針等の可撓線状処置具の突出方向を変えることができる。しかしながら、超音波プローブとの高低差がほとんどない状態で起上台が体内挿入部の側部に露出しているため、超音波プローブを処置対象の部位（患部）に接触させると、その周辺部位が起上台に押し付けられて起上動作を行いにくくなり、穿刺針の突出方向が制限されて正確な穿刺を行うことができなくなるおそれがある。

【0005】

本発明は、以上の問題意識に基づき、側視型の光学観察部を有する超音波内視鏡であって、超音波プローブによる超音波画像診断時に、超音波断層像内に突出される可撓線状処置具の向きを起上機構によって正確に設定できる超音波内視鏡を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の超音波内視鏡は、挿入部の最先端に、観察部位の超音波断層像を得る超音波プローブを設け、超音波プローブの後方に、該超音波プローブの超音波断層像内に可撓線状処置具を突出させるための鉗子チャンネル開口と、挿入部の軸線方向と略直交する方向に対物窓を向けた側視型の光学観察部とを設けた構成である。鉗子チャンネル開口は、挿入部に側方へ開口面を向けて凹設した起上台収納凹部に連通しており、該起上台収納凹部内には、超音波プローブによる超音波走査平面と直交する軸を中心に起倒操作可能に支持された起上台が配設される。起上台収納凹部は、鉗子チャンネルが開口する後壁と、起上台の両側に位置する一対の側壁と、該一対の側壁の底部を接続し開口面に対向する底壁と、該一対の側壁の前部を接続する前壁とを有しており、起上台収納凹部を構成する一対の側壁が超音波プローブを除いた挿入部の最先端まで形成され、かつそれぞれの側壁のうち起上台収納凹部の開口面と交わる辺を、挿入部の軸線と略平行とし、前壁に、開口面から底壁に近づく方向に向けて、可撓線状処置具が通る切欠が形成されていることを特徴とする。

【0007】

起上台は起上台収納凹部の底壁から開口面に向けて起上動作を行い、一対の側壁は、起上動作を行った状態の起上台よりも起上方向に高く形成されていることが好ましい。

【0008】

前壁に形成した切欠の底部は、起上台収納凹部の深さ方向において、超音波プローブのうち起上台の起上方向に最も突出した部分よりも底壁に近く位置することが望ましい。

【発明の効果】

【0009】

本発明の超音波内視鏡は、挿入部の先端に超音波プローブを配置し、その後方に側視型の光学観察部と鉗子チャンネル開口を配置したことにより、超音波プローブを確実に処置対象部位に接触させて超音波画像診断を行うことができると共に、挿入部の側方を光学的に確実に観察することができる。さらに、起上台の両側に位置して起上台収納凹部を構成する一対の側壁を、超音波プローブを除いた挿入部の最先端まで形成し、かつそれぞれの側壁のうち起上台収納凹部の開口面と交わる辺を挿入部の軸線と略平行にしたことにより、超音波プローブを処置対象部位に接触させたときにその周辺部位によって起上台の起上動作が制限されることを防ぎ、穿刺針等の可撓線状処置具の向きを起上機構によって正確に設定することが可能となる。また、起上台収納凹部の前壁に、開口面から底壁に近づく方向に向けて、可撓線状処置具が通る切欠を形成したことにより、可撓線状処置具の突出方向の自由度を高めることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明を適用した超音波内視鏡の全体構成を示す正面図である。

【図2】図１に示す超音波内視鏡の挿入部先端を光学観察部の観察方向から見た図である。

【図3】図２のIII-III線に沿う一部を断面として示した、同超音波内視鏡の挿入部先端の側面図である。

【図4】図３の状態から起上台の起上動作を行ったときの同超音波内視鏡の挿入部先端の側面図である。

【図5】同超音波内視鏡の挿入部先端を先端方向から見た図である。

【図6】同超音波内視鏡の挿入部先端から可撓線状処置具である穿刺針を突出させた状態の、一部を断面として示した側面図である。

【図7】図６の状態における超音波画像と穿刺針の関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明を適用した超音波内視鏡の全体構成を示している。本実施形態の超音波内視鏡は、患者の体内に挿入される細径の挿入部１と、この挿入部１の基部に接続された操作部２と、操作部２から延出するユニバーサルチューブ３の先端に設けたビデオコネクタ４と、ユニバーサルチューブ３とは別に操作部２からから延出するケーブル５の先端に設けた超音波信号コネクタ６とを備えている。

【0012】

挿入部１は、前方から順に（患者の体内に挿入される順に）、先端硬性部１０と、操作部２からの遠隔操作により屈曲する湾曲部１１と、可撓性を有する可撓管１２とを有している。

【0013】

操作部２には、湾曲部１１を屈曲操作する操作ノブ２１、先端硬性部１０の吸引口から吸引する吸引ボタン２２、及び穿刺針のような可撓線状処置具を挿入する鉗子挿入口２３が設けられている。

【0014】

図２ないし図７は、本発明による超音波内視鏡の一実施形態を示している。挿入部１の先端硬性部１０には、その最前端部にコンベックス型の超音波プローブ３０が設けられ、超音波プローブ３０の後方に凹設した起上台収納凹部３１内に鉗子起上機構３２が設けられ、起上台収納凹部３１の側部に対物窓３３と照明窓３４が前後に位置をずらせて設けられている。対物窓３３には観察光学系を構成する対物レンズ（図示せず）が臨んでおり、観察光学系の後方には撮像素子ユニット（図示せず）が設けられている。撮像素子ユニットは画像信号ケーブル（図示せず）に接続されている。照明窓３４はライトガイドファイバ（図示せず）に接続されている。この画像信号ケーブルとライトガイドファイバ、及び超音波プローブ３０に接続された超音波信号ケーブル３０ａ（図３、図４）は、挿入部１から操作部２を通ってユニバーサルチューブ３に導かれる。そして、周知のように、画像信号ケーブルはビデオコネクタ４を介して図示していないビデオプロセッサに接続され、超音波ケーブルはケーブル５及び超音波信号コネクタ６を介して図示していない超音波観測装置に接続される。また、ライトガイドファイバは照明光を供給する光源装置に接続される。本実施形態の超音波内視鏡は、光学観察部を構成する対物窓３３と照明窓３４が先端硬性部１０の軸線（挿入部１の挿入軸）に対して略直交する方向を向く側視型の内視鏡に超音波プローブ３０を設けた構成である。

【0015】

超音波プローブ３０による超音波の走査平面は、図２及び図５に示す平面Ｐであり、この超音波プローブ３０による超音波の走査角度を図３、図４及び図６にθとして示した。

【0016】

操作部２から挿入部１内には、後端部が鉗子挿入口２３に連なる鉗子チャンネル４０（図３、図４）が挿通されており、この鉗子チャンネル４０の先端部は、図３及び図４に示すように先端硬性部１０に形成した起上台収納凹部３１に連通（開口）している。鉗子チャンネル４０は可撓性を有する金属パイプ（例えばステンレス製）からなり、起上台収納凹部３１内に開口する鉗子チャンネル４０の先端部分は、先端硬性部１０の軸線に対して傾斜する出口側直線状部４１となっている。

【0017】

鉗子起上機構３２は、先端硬性部１０の起上台収納凹部３１内に、超音波走査平面Ｐと直交する軸３２ａで起上台３２ｂを枢着したもので、起上台３２ｂには、超音波走査平面Ｐ内に位置し該平面内において最も深くなるＶ溝３２ｃが形成されている。Ｖ溝３２ｃは、鉗子チャンネル４０の出口側直線状部４１の延長上に位置している。操作部２に設けられる起上台３２ｂの起倒操作機構は周知であり、その図示を省略している。

【0018】

起上台収納凹部３１は、先端硬性部１０の側方（起上台３２ｂの起上方向）に向けて開放させて凹設した凹部であり、先端硬性部１０の軸線方向と直交する後壁３１ａと、同軸線方向と平行で起上台３２ｂの両側に位置する一対の側壁３１ｂと、一対の側壁３１ｂの底部を接続する底壁３１ｃと、底壁３１ｃの前方に位置して、超音波プローブ３０を除いた先端硬性部１０の最先端部を構成する前壁３１ｄとを有し、底壁３１ｃに対向する部分が先端硬性部１０の側方に向けて開放される開口面３１ｆとなっている。図３や図４に示すように、一対の側壁３１ｂはそれぞれ、底壁３１ｃと交わる辺と開口面３１ｆと交わる辺を平行に有しており、この側壁３１ｂの両辺を結んだ高さＨ（図３、図４）が、先端硬性部１０の軸線と直交する方向における起上台収納凹部３１の深さとなる。鉗子チャンネル４０の先端部は後壁３１ａに開口しており、出口側直線状部４１は、後壁３１ａに近づくにつれて底壁３１ｃ側から開口面３１ｆ側に進むように斜設されている。

【0019】

先端硬性部１０の軸線と直交する方向のうち、起上台収納凹部３１の開口面３１ｆが形成されている側を上方、底壁３１ｃが形成されている側を下方とした場合、起上台３２ｂは、軸３２ａを中心として下方から上方に向けて起上動作（図４）を行う。上下方向における起上台収納凹部３１の深さ（各側壁３１ｂの高さＨ）は、図３のように起上台３２ｂを底壁３１ｃ側に倒した状態と、図４のように起上台３２ｂの起上動作を行わせた状態のいずれでも、起上台３２ｂの最も上方の部分を起上台収納凹部３１から上方に突出させずに、常に起上台３２ｂの両側を一対の側壁３１ｂで覆うように設定されている。図３や図４に示すように、各側壁３１ｂが開口面３１ｆと交わる辺は先端硬性部１０の軸線方向と平行であり、先端硬性部１０の軸線方向において各側壁３１ｂは、後壁３１ａから前壁３１ｄの位置（超音波プローブ３０を除いた先端硬性部１０の最先端）まで延びている。即ち、起上台収納凹部３１は、鉗子チャンネル４０の先端（開口）部分から超音波プローブ３０を除いた先端硬性部１０の最先端までの範囲に、起上台３２ｂの全体を収納する深さで形成されている。

【0020】

起上台収納凹部３１の前壁３１ｄには切欠３１ｅが形成されている。切欠３１ｅは、起上台収納凹部３１の開口面３１ｆ（先端硬性部１０の外周部）から底壁３１ｃに近づく方向へ向けて所定の深さで形成されており、当該方向における切欠３１ｅの深さを図３にＡで示している。切欠３１ｅの深さＡは、図５のように先端硬性部１０を先端側から見たときに、切欠３１ｅの底部が超音波プローブ３０の背後に位置して見えなくなるように設定されている。より詳しくは、図３や図４に示すように、超音波信号ケーブル３０ａは、起上台収納凹部３１と並ぶ位置関係で該起上台収納凹部３１の下方に配設されていて、鉗子起上機構３２と干渉しない。超音波プローブ３０は、超音波信号ケーブル３０ａを直線状に延長した先に配置されており、先端硬性部１０の中心（軸線）に対して超音波プローブ３０が下方にオフセットした位置にある。切欠３１ｅの底部は、この下方にオフセットした超音波プローブ３０のうち最も上方に突出した部分（図３に示す音響レンズの頂点Ｑ）よりも下方に位置している。この切欠３１ｅの底部と超音波プローブ３０の頂点Ｑとの上下方向の高低差を図３にＢで示している。

【0021】

上記構成の超音波内視鏡は、挿入部１を体内に挿入して先端硬性部１０を体腔内の目的位置に到達させた状態で、対物窓３３を通した側視型の光学観察部によって光学的観察を行う。

【0022】

また、超音波診断及び処置をする際には、図６のように超音波プローブ３０を患部に接触させ、超音波プローブ３０からの超音波を図２、図５の超音波走査平面Ｐに発して超音波断層像を得る。そして、図６のように、操作部２の鉗子挿入口２３から挿入した可撓線状処置具である穿刺針Ｓを、鉗子チャンネル４０の出口側直線状部４１から起上台３２ｂに導くと、起上台３２ｂのＶ溝３２ｃ上に支持された穿刺針Ｓが超音波走査平面Ｐ内に位置するように方向が定められる。図６に示すように、このとき先端硬性部１０の側方が患部付近によって覆われる状態となっても、超音波プローブ３０を除いた先端硬性部１０の最先端まで一対の側壁３１ｂが延びて起上台収納凹部３１の内部空間を確保しているため、該起上台収納凹部３１の内部において患部と干渉することなくスムーズに起上台３２ｂの起上動作を行わせることができる（図４参照）。

【0023】

穿刺針Ｓは、起上台３２ｂの角度に応じて、起上台収納凹部３１に形成した切欠３１ｅを通って超音波プローブ３０の近傍に突出させることができる。Ｖ溝３２ｃは最深部が超音波走査平面Ｐ内に位置しているため、軸３２ａを中心に起上台３２ｂを起倒操作すると、穿刺針Ｓは超音波走査平面Ｐ内に位置したまま方向を変える。図６は、超音波走査平面Ｐ内に理想的に位置する穿刺針Ｓを示し、図７は、超音波断層像Ｕ内の穿刺針Ｓの視認例を示している。このように、超音波断層像Ｕ内に穿刺針Ｓが位置している状態であれば、穿刺針Ｓを容易に目的部位（例えば図７の病変部Ｔ）に移動させ、超音波画像下で必要な処置をすることができる。このとき、穿刺針Ｓが切欠３１ｅを通って超音波走査平面Ｐ内に突出しているため、起上台収納凹部３１の内壁部分による制約を受けずに、超音波走査平面Ｐ内での穿刺針Ｓの位置を設定することが可能となる。

【0024】

以上のように、本実施形態の超音波内視鏡では、挿入部１の先端硬性部１０に側視型の光学観察部を備え、この光学観察部の前方に超音波プローブ３０を備えたため、光学観察部によって十二指腸乳頭部のような部位の観察が可能であり、かつ超音波プローブ３０を患部に確実に接触させて正確な超音波診断を行うことができる。

【0025】

そして前述の通り、超音波プローブ３０を患部に接触させたときに、起上台収納凹部３１を構成する一対の側壁３１ｂによって、患部周辺と鉗子起上機構３２との接触を防いで起上台３２をスムーズに起上動作させることができ、病変部へ確実に穿刺針Ｓを到達させることが可能である。

【0026】

また、起上台収納凹部３１に切欠３１ｅを形成したことによって、側壁３１ｂによる鉗子起上機構３２の保護を行いつつ、穿刺針Ｓの突出方向の自由度を高めることができ、より正確な穿刺が可能となっている。

【0027】

よって、本実施形態の構成によると、内視鏡的逆行性膵胆管造影術（ＥＲＣＰ）と超音波内視鏡ガイド下穿刺術（ＦＮＡ）の双方を単独の超音波内視鏡によって実行することができ、さらにそれぞれの観察や施術において優れた性能を得ることができる。

【符号の説明】

【0028】

１ 挿入部
２ 操作部
３ ユニバーサルチューブ
４ ビデオコネクタ
５ ケーブル
６ 超音波信号コネクタ
１０ 先端硬性部
１１ 湾曲部
１２ 可撓管
２１ 操作ノブ
２２ 吸引ボタン
２３ 鉗子挿入口
３０ 超音波プローブ
３０ａ 超音波信号ケーブル
３１ 起上台収納凹部
３１ａ 後壁
３１ｂ 側壁
３１ｃ 底壁
３１ｄ 前壁
３１ｅ 切欠
３１ｆ 開口面
３２ 鉗子起上機構
３２ａ 軸
３２ｂ 起上台
３２ｃ Ｖ溝
３３ 対物窓
３４ 照明窓
４０ 鉗子チャンネル
４１ 出口側直線状部
Ｓ 穿刺針（可撓線状処置具）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】