特許 6223728 支持治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6223728

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】支持治具

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20171023BHJP

   B66F 3/38 20060101ALI20171023BHJP

   B25H 1/00 20060101ALI20171023BHJP

   F16M 5/00 20060101ALI20171023BHJP

   F16M 11/18 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/00 304E

   B66F3/38

   B25H1/00 Z

   F16M5/00 Z

   F16M11/18 Z

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-129893(P2013-129893)

(22)【出願日】2013年6月20日

(65)【公開番号】特開2015-3794(P2015-3794A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2016年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(72)【発明者】

【氏名】柳原 英康

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０４４４１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実公平０２−０３２３５５（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開昭５８−０３９５７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

Ｂ６６Ｆ １／００− ５／０４

Ｆ１６Ｍ １／００−１３／０８

Ｂ２５Ｈ １／００− ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持対象物を支持するプレート部と該プレート部の外周部から下方に延びる円筒状のスカート部とを有する支持部材と、
前記プレート部の下方に配置され前記プレート部よりも外径が小さく形成された受け部材と、
前記受け部材を上下方向に昇降させる昇降機構と、
前記支持部材と前記受け部材との間に設けられ、前記昇降機構により上昇させた前記受け部材上で前記支持部材を水平面内で移動自在とするスライド部材と、
前記昇降機構により前記支持部材が下降するときに前記スカート部の下端部と干渉することによって、前記支持部材を、前記水平面内の少なくとも一方向における規定位置に案内する案内面を有した案内部材と、を備えることを特徴とする支持治具。

【請求項2】

前記案内部材は、前記案内面として、下方に行くにしたがい径寸法が前記スカート部の内径または外径に近づく平断面視円形のテーパ面を有することを特徴とする請求項１に記載の支持治具。

【請求項3】

前記案内部材は、前記案内面として、前記支持部材を挟んで対向する一対の傾斜面を有し、前記一対の傾斜面の間隔が、下方に行くにしたがい前記スカート部の外径に漸次近づくよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載の支持治具。

【請求項4】

前記支持部材の上面に、支持対象物に設けられた脚部を挿入するため、下方に行くにしたがい内径が窄まるすり鉢状の支持凹部が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の支持治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、航空機の機体等、大型で重量も大きな構造物を組み立てる際に用いる支持治具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば航空機の機体等、大型で重量も大きな構造物を組み立てる際には、床面上に設置した治具の上に構造物を載せて作業を行う。このような場合において、機体の胴体フレーム等を別の場所で組み立てておき、これを治具上に載せて、各種部品等の取付を行うことがある。ここで、本明細書において、別の場所で組み立てて治具上に載せる胴体フレーム等を支持対象物と称する。
別の場所で組み立てた支持対象物は、クレーン等で吊り上げ、予め床面上に設置した治具上に載置する。
このような治具としては、様々なものがあるが、例えば、特許文献１に示すように、移動台車上に昇降架台を備えた支承搬送装置がある。この支承搬送装置は、移動台車により床面上で移動自在であり、さらに昇降架台によって支持高さが調整可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第２５７９９７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、クレーン等で吊り上げた支持対象物を治具上に降ろす時に、支持対象物と治具との間で衝撃が生じ、支持対象物や治具が損傷してしまうこともある。
また、組立作業を行うスペースにおいて、支持対象物を定められた位置に正確に位置決めする必要がある場合には、予め定められた位置に固定された治具上に、支持対象物を載せることになる。このような場合、クレーン等の操作者には、支持対象物を治具上の正しい位置に載せるため、高い運転技術が求められ、作業の難易度が高くなるという問題もある。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、支持対象物に損傷等が生じるのを防ぎつつ、作業を容易かつ確実に行うことのできる支持治具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の支持治具は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の支持治具は、支持対象物を支持するプレート部と該プレート部の外周部から下方に延びる円筒状のスカート部とを有する支持部材と、前記プレート部の下方に配置され前記プレート部よりも外径が小さく形成された受け部材と、前記受け部材を上下方向に昇降させる昇降機構と、前記支持部材と前記受け部材との間に設けられ、前記昇降機構により上昇させた前記受け部材上で前記支持部材を水平面内で移動自在とするスライド部材と、前記昇降機構により前記支持部材が下降するときに前記スカート部の下端部と干渉することによって、前記支持部材を、前記水平面内の少なくとも一方向における規定位置に案内する案内面を有した案内部材と、を備えることを特徴とする。
支持部材が、スライド部材によって受け部材上において水平面内で移動自在であるので、昇降機構により支持部材を上昇させた状態では、支持部材を水平面内で移動させることによって、支持部材を支持対象物に容易に位置合わせすることができる。
そして、昇降機構により支持部材を下降させていくと、案内部材との干渉によって、支持部材は、水平面内の少なくとも一方向における規定位置に案内される。これによって、支持部材上の支持対象物を、水平面内の少なくとも一方向において、規定の位置に容易に位置合わせできる。

【0007】

ここで、前記案内部材は、前記案内面として、下方に行くにしたがい径寸法が前記スカート部の内径または外径に近づく平断面視円形のテーパ面を有するものとすることができる。
このような構成において、昇降機構により支持部材を下降させていくと、円筒状のスカート部の内周部または外周部が、平面視円形のテーパ面との干渉によって案内される。これによって、支持部材をテーパ面の中心に位置合わせすることができる。この場合、支持部材は、水平面内で互いに直交する二方向において移動が規制され、規定位置に案内され、位置決めされる。

【0008】

また、前記案内部材は、前記案内面として、前記支持部材を挟んで対向する一対の傾斜面を有し、前記一対の傾斜面の間隔が、下方に行くにしたがい前記スカート部の外径に漸次近づくよう形成されているものとしても良い。
このような構成において、昇降機構により支持部材を下降させていくと、支持部材が一対の傾斜面に案内されることによって、支持部材が、一対の傾斜面同士を結ぶ方向の中心に位置合わせすることができる。この場合、支持部材は、水平面内の一方向（一対の傾斜面同士を結ぶ方向）において、規定の位置に位置合わせされる。すなわち、支持部材は、水平面内の前記一方向に直交する方向においては、位置合わせされない。
このような構成の支持治具（ここで、区別のため、これを一方向規制支持治具と称する。）は、上記したような円筒状のスカート部を有した支持部材と平面視円形のテーパ面を有して水平面内二方向の移動を規制する支持治具（これを二方向規制支持治具と称する。）と組み合わせて用いるのが好ましい。すなわち、支持対象物を二方向規制支持治具と一方向規制支持治具とによって支持するようにし、二方向規制支持治具により、支持対象物の水平面内における基準位置を位置決めし、一方向規制支持治具により、支持対象物の支持方向を位置決めする。これにより、支持対象物を安定的、かつその位置および方向を正確に支持できる。

【0009】

さらに、前記支持部材の上面に、支持対象物に設けられた脚部を挿入するため、下方に行くにしたがい内径が窄まるすり鉢状の支持凹部が形成されているのが好ましい。
支持凹部に支持対象物の脚部を挿入することによって、支持部材に対して支持対象物を、正確に位置決めできる。
このとき、脚部の先端は、テーパ状や半球状等として、支持凹部に対する位置決めが正確にできる形状とするのが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、支持対象物に損傷等が生じるのを防ぎつつ、作業を容易かつ確実に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の支持治具を用いて航空機の機体を組み立てるときの構成を示す側面図である。

【図2】第一治具の構成を示す立断面である。

【図3】第一治具の構成を示す斜視展開図である。

【図4】第一治具において支持対象物を支持するときの動作の流れを示す図である。

【図5】第二治具の構成を示す立断面である。

【図6】第二治具の構成を示す斜視展開図である。

【図7】第二治具において支持対象物を支持するときの動作の流れを示す図である。

【図8】中間胴部を支持するときの第一治具、第二治具のは一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明に係る支持治具の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る第一治具（支持治具）１０，第二治具（支持治具）２０を用いて、航空機の機体１００を組み立てるときの構成を示すものである。
この図１に示すように、航空機の機体１００は、機体１００を前後方向に分割してなる胴体部のうち、主翼の取付部１１１を有した中間胴部（支持対象物）１１０を基準とし、図示しない主翼や前方胴部、後方胴部等を順次組み立てていく。
第一治具１０，第二治具２０は、このような中間胴部１１０を規定の位置に支持するものである。

【0013】

図２、図３に示すように、第一治具１０は、ベース１１と、ケーシング１２と、油圧シリンダ（昇降機構）１３と、テーパガイド（案内部材）１４と、受け部１５と、転動体（スライド部材）１６と、支持部材１７と、を備えている。
ベース１１は、板状で、床面上に固定されている。
ケーシング１２は、上下方向に軸線を有した例えば角筒状で、ベース１１の上面に下端部を固定されて設けられている。

【0014】

油圧シリンダ１３は、ケーシング１２内でベース１１に固定されたシリンダ本体１３ａに対し、ロッド１３ｂが上下方向に出没自在で、外部に設けられた油圧ポンプ１８によってシリンダ本体１３ａに作動油を供給・排出することによって、その全長が調整可能となっている。また、シリンダ本体１３ａと油圧ポンプ１８との間には、作動油の流量を調整する流量調整弁１８ｖが設けられ、これにより油圧ポンプ１８を操作したときの油圧シリンダ１３の伸縮速度が調整できるようになっている。

【0015】

テーパガイド１４は、ケーシング１２上に一体に設けられており、その外周面が、下方から上方に行くにしたがい漸次縮径するテーパ面（案内面）１４ａとされている。このテーパ面１４ａは、後に詳述するように、油圧シリンダ１３により支持部材１７が下降するときに支持部材１７と干渉することによって、支持部材１７を、水平面内の少なくとも一方向における規定位置に案内する。また、テーパガイド１４の頂部は平坦面１４ｂとされている。
テーパ面１４ａの下端には、テーパ面１４ａの最下部と同一径を有した円筒状のストレート面１４ｄが連続して形成されている。
ストレート面１４ｄの下方には、ストレート面１４ｄよりも小さな外径を有して鉛直下方に向けて延びる円筒状部１４ｅが形成されている。この円筒状部１４ｅとストレート面１４ｄとの間の段差面１４ｆが、ケーシング１２の上面１２ａに載置され、さらに、円筒状部１４ｅは、上面１２ａに形成された貫通孔１２ｂを通してケーシング１２内に挿入されている。
このようなテーパガイド１４は、この平坦面１４ｂの中央部に、テーパガイド１４を上下に貫通する貫通孔１４ｃが形成されており、この貫通孔１４ｃを通して、油圧シリンダ１３のロッド１３ｂが上方に突出可能となっている。

【0016】

受け部１５は、円板状のプレート部１５ａと、プレート部１５ａの外周部に周方向に連続して形成され、上方に立ち上がる周壁部１５ｂと、プレート部１５ａの表面に直交して下方に延び、テーパガイド１４の貫通孔１４ｃ内に挿入された円柱状部１５ｃと、から形成されている。この受け部１５は、円柱状部１５ｃの下端が油圧シリンダ１３のロッド１３ｂの先端に一体に取り付けられ、プレート部１５ａが水平面内に位置している。

【0017】

転動体１６は、直径がプレート部１５ａからの周壁部１５ｂの立ち上がり高さよりも大きい金属製の球状体である。この転動体１６は、例えば，高炭素クロム軸受鋼鋼材，ステンレス鋼等から形成されている。転動体１６は、受け部１５の周壁部１５ｂの内側に多数が配置されている。転動体１６の数が大きすぎると、受け部１５上で転動体１６どうしが当たってしまい、後述する支持部材１７のスライド動作の抵抗が大きくなる。また、転動体１６の数が小さすぎると、転動体１６一個あたりに作用する荷重が大きくなり、プレート部１５ａ等に傷がつく可能性がある。そこで、転動体１６の数を決定するには、これらの点に考慮するのが好ましい。例えばプレート部１５ａ上に転動体１６を置き、さらにその上に支持部材１７を置いた状態で、支持部材１７をプレート部１５ａの表面に沿った方向に引いたときの荷重を測定するとともに、プレート部１５ａへの傷つきを評価して、プレート部１５ａに傷がつかず、しかも荷重がなるべく小さくなるように決定するのが好ましい。
また、転動体１６の材質は、なるべく硬度の高いものとするのが好ましく、上記に例示した材料の中では、ＳＫ５材を用いるのが好ましい。

【0018】

支持部材１７は、板状のプレート部１７ａと、プレート部１７ａの外周部から下方に延びる円筒状のスカート部１７ｂと、を有する。プレート部１７ａは、受け部１５よりも外径が大きく形成されている。スカート部１７ｂは、その内径がテーパ面１４ａの下方のストレート面１４ｄの外径よりも大きく、外径がケーシング１２の上面１２ａよりも小さく形成されている。これにより、上記のテーパガイド１４は、テーパ面１４ａが、下方に行くにしたがい、スカート部１７ｂの内径に近づくよう形成されている。
また、スカート部１７ｂの下端部の内周縁部は、Ｒ加工、またはテーパ面１４ａのテーパ角度に対応した角度の面取り加工がなされているのが好ましい。
プレート部１７ａの上面には、上方に突出する凸部１７ｃが形成され、凸部１７ｃの中央部には、下方に行くにしたがいその径が漸次小さく窄まるすり鉢状の支持凹部１９が形成されている。
この支持部材１７は、受け部１５上の転動体１６の上に載置されている。

【0019】

支持部材１７の凸部１７ｃには、支持凹部１９を挟んだその両側に脱落防止ブロック２８が装着可能とされている。脱落防止ブロック２８は、支持部材１７の凸部１７ｃの上面に沿う上面プレート部２８ａと、上面プレート部２８ａに直交して凸部１７ｃの側面に固定された側面プレート部２８ｂとからなる、断面Ｌ字状とされている。この脱落防止ブロック２８により、支持凹部１９に挿入される支持対象物の支持脚等が支持凹部１９から抜け出てしまうのを防ぐ。

【0020】

図４に示すように、このような第一治具１０は、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８により伸縮させることにより、支持部材１７が昇降するようになっている。油圧シリンダ１３が伸びて支持部材１７のスカート部１７ｂがテーパガイド１４の上方に間隔を隔てて上昇している状態では、受け部１５上で転動体１６が転動することによって、支持部材１７が受け部１５のプレート部１５ａ、つまり水平面内で移動自在となっている。支持部材１７の水平面内の移動量は、支持部材１７のスカート部１７ｂと受け部１５の周壁部１５ｂとの干渉により規制される。
また、支持部材１７を上昇させた状態から、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８により短縮させると、支持部材１７のスカート部１７ｂの下端部が、テーパガイド１４のテーパ面１４ａに干渉することによって、支持部材１７のスカート部１７ｂの中心がテーパ面１４ａの中心に案内され、最終的にケーシング１２の上面１２ａ上に載置されるようになっている。
そして、支持部材１７の昇降速度は、流量調整弁１８ｖの開度を調整することで、調整可能となっている。

【0021】

一方、第二治具２０は、基本的な構成は上記第一治具１０と同様であり、第一治具１０と共通する構成には同符号を付す。
図５、図６に示すように、第二治具２０は、ベース１１と、ケーシング１２と、油圧シリンダ１３と、テーパブロック２４と、受け部１５と、ガイド部材２２と、転動体１６と、支持部材１７と、を備えている。

【0022】

ガイド部材２２は、ケーシング１２の上面１２ａに形成された貫通孔１２ｂに挿入される円筒状部２２ａと、円筒状部２２ａよりも大きな外径を有してケーシング１２の上面１２ａ上に支持される大径部２２ｂと、上下方向に貫通して、受け部１５の円柱状部１５ｃが挿入される貫通孔２２ｃと、を有している。
受け部１５は、このガイド部材２２に円柱状部１５ｃが挿入されることにより、上下方向に昇降可能に支持されている。

【0023】

テーパブロック２４は、水平面内に位置し、ケーシング１２の上面１２ａに貫通孔１２ｂを挟んでその両側に平行に配置されたブロック部材（案内部材）２４ｂ，２４ｂから構成されている。各ブロック部材２４ｂは、他方のブロック部材２４ｂに対向する側に、下方から上方に向けて他方のブロック部材２４ｂとの間隔が漸次拡大する傾斜面（案内面）２５が形成されている。言い換えると、テーパブロック２４は、平面視した状態で支持部材１７を挟んで対向する一対の傾斜面２５を有し、一対の傾斜面２５の間隔が、下方に行くにしたがい前記スカート部１７ｂの外径に漸次近づくよう形成されている。

【0024】

油圧シリンダ１３のシリンダ本体１３ａの先端に設けられた受け部１５のプレート部１５ａ上には、多数の転動体１６が設けられ、これら転動体１６上に支持部材１７が載置されている。

【0025】

図７に示すように、このような第二治具２０は、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８により伸縮させることにより、支持部材１７が昇降する。油圧シリンダ１３が伸びて支持部材１７のスカート部１７ｂがテーパブロック２４の上方に間隔を隔てて上昇している状態では、受け部１５上で転動体１６が転動することによって、支持部材１７が受け部１５のプレート部１５ａ上、つまり水平面内で移動自在となっている。支持部材１７の水平面内の移動量は、支持部材１７のスカート部１７ｂと受け部１５の周壁部１５ｂとの干渉により規制される。
また、支持部材１７を上昇させた状態から、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８により収縮させると、支持部材１７のスカート部１７ｂの下端部が、テーパブロック２４の傾斜面２５，２５に干渉することによって、支持部材１７のスカート部１７ｂの中心が、互いに対向するブロック部材２４ｂ，２４ｂの中心に案内され、最終的にケーシング１２の上面１２ａ上に載置されるようになっている。
そして、支持部材１７の昇降速度は、流量調整弁１８ｖの開度を調整することで、調整可能となっている。

【0026】

上記したような第一治具１０、第二治具２０を用いて中間胴部１１０を支持するには、図１、図４、図７に示すように、中間胴部１１０の下面の予め定められた位置に、下方に向けて突出する複数の支持脚（脚部）１１２を設けておく。
図４、図７に示すように、各支持脚１１２は、下端部に下面が半球状をなした球状部１１２ａを有している。

【0027】

図１、図８に示すように、一方、航空機の機体１００の組立を行う組み立てスペースにおいては、予め定めた位置に、二個一対の第一治具１０，１０と、二個一対の第二治具２０，２０とを固定しておく。これら第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の設置間隔・位置関係は、中間胴部１１０側に設けた支持脚１１２の設置間隔・位置関係と一致している。
なお、第一治具１０，１０と、第二治具２０，２０とは、機体１００の前後方向Ｓに沿って間隔を隔てるように配置する。そして、二個一対の第一治具１０，１０、二個一対の第二治具２０，２０は、機体１００の幅方向Ｗに沿って、機体１００の中心を挟んで対向するよう配列させる。さらに、各第二治具２０は、ブロック部材２４ｂ，２４ｂのそれぞれが機体１００の幅方向Ｗに延在して、機体１００の前後方向Ｓで互いに対向するよう設ける。

【0028】

中間胴部１１０は、別の場所であらかじめ組み込まれたものが、移動台車上に搭載されたり、クレーンによって吊下されて組み立てスペースに搬入される。
移動台車等を用いた場合においては、移動台車上に支持した中間胴部１１０を第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の間に挿入する。このとき、移動台車においては、中間胴部１１０を、これら第一治具１０，１０、第二治具２０，２０よりも高い位置に支持している。
クレーンを用いた場合には、中間胴部１１０を吊り上げ、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の鉛直上方に位置させる。

【0029】

図４（ａ）および図７（ａ）に示すように、中間胴部１１０の支持脚１１２が第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の鉛直上方に位置した状態で、各第一治具１０、第二治具２０においては、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ１８で伸長させることによって、支持部材１７を上昇させる。
そして、図４（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、支持部材１７の支持凹部１９内に、中間胴部１１０の支持脚１１２の球状部１１２ａを挿入させる。支持部材１７は、受け部１５上における転動体１６の転動によって、支持部材１７が水平面内で移動自在であるため、支持部材１７を上昇させながら、支持凹部１９内に球状部１１２ａを入れると、球状部１１２ａの球面と支持凹部１９とが倣うことによって、球状部１１２ａの中心と支持凹部１９の中心とが自動的に芯合わせされる。このとき、球状部１１２ａを支持凹部１９内に入れる直前の状態において、球状部１１２ａと支持凹部１９とが水平方向にずれている場合、作業者が支持部材１７を手で押して水平方向にスライドさせ、球状部１１２ａと支持凹部１９とを位置合わせすることもできる。

【0030】

第一治具１０，１０、第二治具２０，２０のすべてにおいて、球状部１１２ａが支持凹部１９内に挿入されたら、移動台車やクレーンを退避させる。

【0031】

次に、油圧ポンプ１８を操作して、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の油圧シリンダ１３を短縮させる。すると、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の支持部材１７が下降する。このとき、支持部材１７の下降速度は、中間胴部１１０に衝撃が加わらないよう、流量調整弁１８ｖの開度を調整しておくのが好ましい。さらに、支持部材１７の下降速度は、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０の支持部材１７が同期して下降するよう、各流量調整弁１８ｖの開度を調整しておこうのが好ましい。
第一治具１０においては、支持部材１７が下降すると、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、スカート部１７ｂの下端部が、テーパガイド１４のテーパ面１４ａに干渉することによって、支持部材１７のスカート部１７ｂの中心がテーパ面１４ａの中心に案内される。そして、最終的に、支持部材１７は、スカート部１７ｂがケーシング１２の上面１２ａ上に載置され、この状態で、支持部材１７の中心がテーパガイド１４の中心に位置合わせされた状態となる。
また、第二治具２０においては、支持部材１７が下降すると、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、スカート部１７ｂの下端部が、テーパブロック２４の傾斜面２５，２５に干渉することによって、支持部材１７のスカート部１７ｂの中心が、互いに対向するブロック部材２４ｂ，２４ｂの中心に案内される。最終的に、支持部材１７は、スカート部１７ｂがケーシング１２の上面１２ａ上に載置され、この状態で、支持部材１７の中心が互いに対向するブロック部材２４ｂ，２４ｂの中心に位置合わせされた状態となる。

【0032】

このようにして、中間胴部１１０は、二個一対の第一治具１０，１０のそれぞれにおいて、機体１００の前後方向Ｓおよび左右方向Ｗに位置決めされるとともに、二個一対の第二治具２０，２０のそれぞれにより、機体１００の前後方向Ｓに位置決めされる。
なお、中間胴部１１０は、上記の第一治具１０，１０、第二治具２０，２０以外の箇所で支持することも可能であり、その場合、第一治具１０，１０、第二治具２０，２０以外の箇所においては、高さのみを中間胴部１１０に合わせればよい。

【0033】

しかる後、位置決めされた中間胴部１１０に対して、所定の部品の取付、例えば主翼の取付、機体１００を構成する前方胴部、後方胴部の中間胴部１１０の前後への取付等を行っていくことによって、機体１００の組立作業を行う。

【0034】

上述したように、第一治具１０においては、中間胴部１１０を載せた後、支持部材１７を下降させるのみで、中間胴部１１０を、機体１００の前後方向Ｓおよび左右方向Ｗに位置決めすることができ、第二治具２０においては、機体１００の前後方向Ｓに位置決めすることができる。したがって、中間胴部１１０を容易かつ確実に位置決めして、作業を効率良く行うことができる。
しかも、第一治具１０、第二治具２０においては、流量調整弁１８ｖの開度を調整しておくことによって、油圧シリンダ１３から押し出される作動油の流量が制御されるので、中間胴部１１０を載せた後、支持部材１７が下降していくときに、中間胴部１１０に衝撃が加わるのを防ぐことができる。

【0035】

なお、上記実施形態において、テーパガイド１４を、下方から上方に行くにしたがい漸次縮径するテーパ面１４ａを有するものとしたが、下方から上方に行くにしたがい漸次拡径するすり鉢状の凹部を備えるものとしても、同様の機能を果たすことができる。

【0036】

さらに、上記第一治具１０、第二治具２０の用途は、機体１００を構成する中間胴部１１０の位置決め支持に限らず、各種装置、機械、構造物等、いかなるものに用いても良い。さらに、第一治具１０、第二治具２０は、組み合わせて使用することが必須ではなく、その用途に応じて、単体で用いることももちろん可能である。

【符号の説明】

【0037】

１０ 第一治具（支持治具）
１１ ベース
１２ ケーシング
１３ 油圧シリンダ（昇降機構）
１３ａ シリンダ本体
１３ｂ ロッド
１４ テーパガイド（案内部材）
１４ａ テーパ面（案内面）
１５ 受け部
１５ａ プレート部
１５ｂ 周壁部
１６ 転動体（スライド部材）
１７ 支持部材
１７ａ プレート部
１７ｂ スカート部
１８ 油圧ポンプ
１８ｖ 流量調整弁
１９ 支持凹部
２０ 第二治具（支持治具）
２２ ガイド部材
２４ テーパブロック
２４ｂ ブロック部材（案内部材）
２５ 傾斜面（案内面）
２８ 脱落防止ブロック
１００ 機体
１１０ 中間胴部（支持対象物）
１１１ 取付部
１１２ 支持脚（脚部）
１１２ａ 球状部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】