特許 6223818 インテークヒーターの温度推定装置及びエンジンの始動補助システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6223818

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】インテークヒーターの温度推定装置及びエンジンの始動補助システム

(51)【国際特許分類】

   G01K 7/00 20060101AFI20171023BHJP

   G01K 1/14 20060101ALI20171023BHJP

   F02M 31/13 20060101ALI20171023BHJP

   F02M 35/10 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   G01K7/00 321J

   G01K7/00 381L

   G01K1/14 L

   F02M31/13 311E

   F02M31/13 311G

   F02M31/13 311F

   F02M35/10 311B

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-271089(P2013-271089)

(22)【出願日】2013年12月27日

(65)【公開番号】特開2015-125094(P2015-125094A)

(43)【公開日】2015年7月6日

【審査請求日】2016年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 崇

【審査官】 平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２３９６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１３４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−６５７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−９７３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５９０４９０２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｋ １／００−１９／００

Ｆ０２Ｍ ３１／１３

Ｆ０２Ｍ ３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリーからの電力供給を受けて発熱する発熱体を備えたインテークヒーターの温度を推定するインテークヒーターの温度推定装置であって、
前記バッテリーの電圧値を所定の周期で検出する電圧検出部と、
前記発熱体の抵抗値を取得する抵抗値取得部と、
前記電圧値と前記抵抗値とに基づき消費電力を前記周期毎に演算する電力演算部と、
前記消費電力と前記周期とに基づき消費電力量を前記周期毎に演算する電力量演算部と、
前記消費電力量を積算した総消費電力量を前記周期毎に演算する総電力量演算部と、を備え、
前記総消費電力量に基づき前記インテークヒーターの温度を推定する
インテークヒーターの温度推定装置。

【請求項2】

前記抵抗値取得部は、前記抵抗値として一定の値を取得する
請求項１に記載のインテークヒーターの温度推定装置。

【請求項3】

前記総消費電力量を前記発熱体の熱容量で除算することにより温度を推定する
請求項１または２に記載のインテークヒーターの温度推定装置。

【請求項4】

吸気を加熱するインテークヒーターと、
前記インテークヒーターの温度を推定する温度推定装置と、を備え、
前記温度推定装置が推定した温度に基づきエンジンの始動補助を行うエンジンの始動補助システムであって、
前記温度推定装置が、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインテークヒーターの温度推定装置である
エンジンの始動補助システム。

【請求項5】

外気温を検出する外気温検出部と、
前記エンジンを冷却する冷却水の温度である冷却水温を検出する冷却水温検出部と、をさらに備え、
前記外気温及び前記冷却水温の少なくとも一方が閾値以下であるときに前記発熱体への電力供給を開始する
請求項４に記載のエンジンの始動補助システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、吸気を加熱するインテークヒーターの温度を推定するインテークヒーターの温度推定装置、及び、エンジンの始動を補助するエンジンの始動補助システム。

【背景技術】

【0002】

従来から、ディーゼルエンジンを搭載した自動車には、寒冷地におけるエンジンの始動性を向上させることを目的の１つとして、吸気を加熱するインテークヒーターが設けられている。インテークヒーターは、バッテリーからの電力供給によって発熱する発熱体を備え、エンジンに吸入される吸気を昇温させることでエンジンの始動性を向上させる。こうしたインテークヒーターに関連して、特許文献１には、インテークヒーターへの通電時間を所定時間とする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平３−６５８５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年では、自動車に搭載される電気機器も多種多様であり、各電気機器が起動されるタイミングもその機器毎に異なる。そのため、通電期間中におけるバッテリー電圧の変化のパターンも様々であり、単に通電時間を定めるだけでは、インテークヒーターの温度が目標温度に到達しなかったり、反対に、目標温度を超えてしまったりする虞があった。

【0005】

本開示の技術は、インテークヒーターの温度を高い精度の下で推定することが可能なインテークヒーターの温度推定装置及びエンジンの始動補助システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するインテークヒーターの温度推定装置は、バッテリーからの電力供給を受けて発熱する発熱体を備えたインテークヒーターの温度を推定するインテークヒーターの温度推定装置であって、前記バッテリーの電圧値を所定の周期で検出する電圧検出部と、前記発熱体の抵抗値を取得する抵抗値取得部と、前記電圧値と前記抵抗値とに基づき消費電力を前記周期毎に演算する電力演算部と、前記消費電力と前記周期とに基づき消費電力量を前記周期毎に演算する電力量演算部と、前記消費電力量を積算した総消費電力量を前記周期毎に演算する総電力量演算部と、を備え、前記総消費電力量に基づき前記インテークヒーターの温度を推定する。

【0007】

上記課題を解決するエンジンの始動補助システムは、吸気を加熱するインテークヒーターと、前記インテークヒーターの温度を推定する温度推定装置と、を備え、前記温度推定装置が推定した温度に基づきエンジンの始動補助を行うエンジンの始動補助システムであって、前記温度推定装置が、上述したインテークヒーターの温度推定装置である。

【0008】

上記構成によれば、バッテリーの電圧値に基づいて発熱体における消費電力量が周期毎に演算され、その消費電力量の積算値から発熱体の温度が推定される。また、バッテリーの電圧値が検出される周期毎に温度が推定される。それゆえに、発熱体の温度を高い精度の下で推定することができる。

【0009】

上記インテークヒーターの温度推定装置において、前記抵抗値取得部は、前記抵抗値として一定の値を取得することが好ましい。
上記構成によれば、抵抗値取得部は、発熱体の温度に関わらず、発熱体の抵抗値を一定の値として取得する。これにより、演算工程の簡素化が図られる。

【0010】

上記インテークヒーターの温度推定装置は、前記総消費電力量を前記発熱体の熱容量で除算することにより温度を推定することが好ましい。
上記構成によれば、発熱体の材質が変更されたとしても、熱容量を変更するだけで発熱体の温度を高い精度の下で推定することができる。

【0011】

上記エンジンの始動補助システムは、外気温を検出する外気温検出部と、前記エンジンを冷却する冷却水の温度である冷却水温を検出する冷却水温検出部と、をさらに備え、前記外気温及び前記冷却水温の少なくとも一方が閾値以下であるときに前記発熱体への電力供給を開始することが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、外気温及び冷却水温の少なくとも一方が閾値よりも低いときに発熱体への電力供給が開始される。すなわち、必要に応じて吸気を加熱することが可能であることから、バッテリーの電力消費が抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の技術におけるインテークヒーターの温度推定装置を備えたエンジンの始動補助システムを具体化した一実施形態の概略構成をエンジンとともに示した概略構成図。

【図2】制御部の構成を示す機能ブロック図。

【図3】始動補助処理の処理手順を示すフローチャート。

【図4】推定温度の推移の一例を模式的に示すグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図１〜図４を参照して、本開示におけるインテークヒーターの温度推定装置、及び、エンジンの始動補助システムの一実施形態について説明する。
図１に示されるように、始動補助システム１０は、エンジン５の吸気通路６の途中に取り付けられるインテークヒーター１１を備えている。インテークヒーター１１は、電路１２によってバッテリー７に接続されている。電路１２の途中には、電路１２を開閉するリレー１４が設けられている。リレー１４がオフ状態にあるとき、インテークヒーター１１は、バッテリー７からの電力供給が遮断されている。一方、リレー１４がオン状態にあるとき、インテークヒーター１１は、バッテリー７からの電力供給により発熱し、インテークヒーター１１を通過する吸気を加熱する。リレー１４のオンオフは、制御部２０によって制御される。

【0015】

制御部２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、不揮発性メモリー（ＲＯＭ）、及び揮発性メモリー（ＲＡＭ）を有するマイクロコンピューターを中心に構成されている。制御部２０は、ＲＯＭに格納された各種制御プログラムや各種データに基づいて始動補助処理を実行する。上記各種データには、インテークヒーター１１への電力供給を開始する開始温度Ｔｓｔ、一定の値であるインテークヒーター１１の抵抗値Ｒ、後述するインテークヒーター１１の熱容量Ｃに基づく係数Ｋ、及び、インテークヒーター１１の目標温度Ｔｔａｒが格納されている。

【0016】

開始温度Ｔｓｔは、エンジン５に対して始動の補助が行われることが好ましい温度であって、例えば、０℃である。目標温度Ｔｔａｒは、インテークヒーター１１を通過する吸気を十分に昇温させることが可能な温度であって、例えば８００℃である。

【0017】

制御部２０には、イグニッションスイッチ２１が電気的に接続されている。制御部２０には、イグニッションスイッチ２１がオン状態に操作されるとイグニッションスイッチ２１からキーオン信号が入力される。制御部２０は、イグニッションスイッチ２１からキーオン信号が入力されると始動制御処理を開始する。

【0018】

制御部２０には、外気の温度である外気温Ｔａを検出する外気温検出部である外気温センサー２２が電気的に接続されている。制御部２０は、外気温センサー２２からの検出信号に基づいて各種演算を行うことにより外気温Ｔａを取得する。

【0019】

制御部２０には、エンジン５を冷却する冷却水の温度である冷却水温Ｔｃｗを検出する冷却水温検出部である冷却水温センサー２３が電気的に接続されている。制御部２０は、冷却水温センサー２３からの検出信号に基づいて各種演算を行うことにより冷却水温Ｔｃｗを取得する。

【0020】

制御部２０には、バッテリー７の電圧である電圧値Ｅｉを検出する電圧検出部としての電圧センサー２４が電気的に接続されている。制御部２０は、電圧センサー２４からの検出信号に基づいて各種演算を行うことにより電圧値Ｅｉを所定の周期Ｔ、例えば５０ｍｓｅｃ毎に取得する。

【0021】

制御部２０には、インテークヒーター１１に電力が供給されていることを運転者に通知する通知ランプ２５が電気的に接続されている。通知ランプ２５は、運転者によって視認可能なランプである。制御部２０は、リレー１４をオン状態に制御すると通知ランプ２５を点灯させ、リレー１４をオフ状態に制御すると通知ランプ２５を消灯させる。

【0022】

図２を参照して、制御部２０の構成についてさらに詳しく説明する。
図２に示されるように、制御部２０は、エンジン５の始動に際してインテークヒーター１１による補助が必要であるか否かを判断する要否判断部３１を備えている。要否判断部３１は、始動補助処理が開始されると、センサー２２，２３を通じて外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗを取得する。

【0023】

要否判断部３１は、外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗの少なくとも一方が開始温度Ｔｓｔ未満である場合、エンジン５の始動にインテークヒーター１１による補助が必要なものと判断する。この場合、要否判断部３１は、リレー１４をオン状態に制御する制御信号をリレー駆動部３７に出力するとともに通知ランプ２５を点灯する制御信号をランプ駆動部３８に出力する。一方、要否判断部３１は、外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗの双方が開始温度Ｔｓｔ以上である場合、エンジン５の始動にインテークヒーター１１による補助が必要ないものと判断する。この場合、制御部２０は、始動補助処理を終了する。

【0024】

制御部２０は、インテークヒーター１１における消費電力を演算する電力演算部３２を備えている。電力演算部３２は、リレー１４がオン状態にあるときに、バッテリー７の電圧値Ｅｉと上記各種データに格納されたインテークヒーター１１の抵抗値Ｒとに基づく消費電力Ｐｉを周期Ｔ毎に演算する。消費電力Ｐｉは、オームの法則にしたがって電圧値Ｅｉと抵抗値Ｒとに基づいて演算される。

【0025】

制御部２０は、各周期Ｔにおけるインテークヒーター１１の消費電力量Ｗｉを演算する電力量演算部３３を備えている。電力量演算部３３は、消費電力Ｐｉと周期Ｔとの基づく消費電力量Ｗｉを周期Ｔ毎に演算する。消費電力量Ｗｉは、消費電力Ｐｉに周期Ｔを乗算することにより演算される。

【0026】

制御部２０は、消費電力量Ｗｉを積算することでインテークヒーター１１における消費電力量の総量である総消費電力量Ｗｎを演算する総電力量演算部３４を備えている。総電力量演算部３４は、各周期Ｔの消費電力量Ｗｉを積算することによって、総消費電力量Ｗｎを演算する。

【0027】

制御部２０は、総消費電力量Ｗｎからインテークヒーター１１の推定温度Ｔｅｓを演算する温度推定部３５を備えている。温度推定部３５は、インテークヒーター１１の熱容量Ｃに基づく係数Ｋで総消費電力量Ｗｎを除算することにより推定温度Ｔｅｓ（＝Ｗｎ／Ｋ）を演算する。係数Ｋの一例は、インテークヒーター１１の熱容量Ｃである。制御部２０は、上記総消費電力量Ｗｎと熱容量Ｃとに基づくインテークヒーター１１の温度の上昇分を推定温度Ｔｅｓとして演算する。

【0028】

なお、係数Ｋは、推定温度Ｔｅｓと外気温Ｔａとの温度差ΔＴに応じた放熱量を考慮して演算される値であってもよく、こうした場合の係数Ｋの値は、予め行った実験やシミュレーションに基づいて規定される。また、温度推定部３５は、例えば外気温Ｔａをインテークヒーター１１の初期温度として、総消費電力量Ｗｎに基づく温度の上昇分を初期温度に加算することにより推定温度Ｔｅｓを演算してもよい。

【0029】

制御部２０は、推定温度Ｔｅｓとインテークヒーター１１の目標温度Ｔｔａｒとを比較して推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒに到達したか否かを判断する比較判断部３６を備えている。比較判断部３６は、推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒに到達したと判断すると、リレー駆動部３７に対してリレー１４をオフ状態に制御する制御信号を出力するとともにランプ駆動部３８に対して通知ランプ２５を消灯させる制御信号をランプ駆動部３８に出力する。

【0030】

制御部２０は、リレー１４を駆動するリレー駆動部３７を備えている。リレー駆動部３７は、要否判断部３１から制御信号が入力されると、リレー１４をオン状態に制御するための駆動信号を生成し、その生成した駆動信号をリレー１４に出力する。また、リレー駆動部３７は、比較判断部３６から制御信号が入力されると、リレー１４をオフ状態に制御するための駆動信号を生成し、その生成した駆動信号をリレー１４に出力する。

【0031】

制御部２０は、通知ランプ２５を駆動するランプ駆動部３８を備えている。ランプ駆動部３８は、要否判断部３１から制御信号が入力されると、通知ランプ２５を点灯するための駆動信号を生成し、その生成した駆動信号を通知ランプ２５に出力する。また、ランプ駆動部３８は、比較判断部３６から制御信号が入力されると、通知ランプ２５を消灯するための駆動信号を生成し、その生成した駆動信号を通知ランプ２５に出力する。

【0032】

図３を参照して、制御部２０が実行する始動補助処理の処理手順について説明する。制御部２０は、イグニッションスイッチ２１からキーオン信号が入力されることにより始動補助処理を開始する。

【0033】

図３に示されるように、始動補助処理が開始されると、制御部２０は、外気温Ｔａと冷却水温Ｔｃｗとを取得する（ステップＳ１１）。そして、制御部２０は、ステップＳ１１にて取得した外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗの少なくとも一方が開始温度Ｔｓｔよりも低いか否かを判断する（ステップＳ１２）。

【0034】

外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗの双方が開始温度Ｔｓｔよりも高い場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部２０は、エンジン５に始動補助が必要ないものとして始動補助処理を終了する。一方、外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗの少なくとも一方が開始温度Ｔｓｔよりも低い場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２０は、リレー１４をオン状態に制御するとともに通知ランプ２５を点灯させる（ステップＳ１３）。制御部２０は、通知ランプ２５を点灯させることによって、始動補助が行われることを運転者に通知する。

【0035】

次に、制御部２０は、電圧センサー２４からの検出信号に基づいてバッテリー７の電圧値Ｅｉを取得したのち（ステップＳ１４）、その電圧値Ｅｉとインテークヒーター１１の抵抗値Ｒとに基づいて消費電力Ｐｉを演算する（ステップＳ１５）。

【0036】

続いて、制御部２０は、消費電力Ｐｉと周期Ｔとに基づいて今回の周期Ｔにおける消費電力量Ｗｉを演算したのち（ステップＳ１６）、今回の周期Ｔまでの消費電力量Ｗｉの積算値である総消費電力量Ｗｎを演算する（ステップＳ１７）。そして、次のステップＳ１８において制御部２０は、総消費電力量Ｗｎと熱容量Ｃとに基づいてインテークヒーター１１の推定温度Ｔｅｓを演算する。

【0037】

推定温度Ｔｅｓを演算すると、制御部２０は、その推定温度Ｔｅｓと目標温度Ｔｔａｒとを比較する（ステップＳ１９）。推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒよりも低い場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部２０は、推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒ以上になるまでステップＳ１４からステップＳ１９の処理を周期Ｔ毎に繰り返し実行する。一方、推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒ以上である場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部２０は、リレー１４をオフ状態に制御するとともに通知ランプ２５を消灯して始動補助処理を終了する（ステップＳ２０）。制御部２０は、通知ランプ２５を消灯させることによって始動補助が完了したことを運転手に通知する。

【0038】

図４を参照して、始動補助システム１０の作用について説明する。図４は、推定温度の推移の一例を模式的に示すグラフであって、途中で他の電気機器に対して電力供給が開始された場合の推定温度Ｔｅｓの推移を示している。なお、図４において、実線が推定温度Ｔｅｓの推移を示し、時刻ｔｋから時刻ｔｋ＋１まで間の領域においてドットで示される部分が時刻ｔｋ＋１までの総消費電力量Ｗｎを示している。

【0039】

図４に示されるように、時刻ｔ１にて始動補助処理が開始されてリレー１４がオン状態に制御されると、バッテリー７からインテークヒーター１１に対する電力供給が開始される。

【0040】

時刻ｔ１から時刻ｔ４までの各周期Ｔでは、他の電気機器への電力供給がないことでバッテリー７の電圧値Ｅｉが安定している。そのため、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間では、各周期Ｔにおける消費電力量Ｗｉが略等しくなり、総消費電力量Ｗｎが一定の増加量の下で増加していく。すなわち、この期間では、一定の上昇率の下で推定温度Ｔｅｓが上昇していく。なお、このときの推定温度Ｔｅｓの上昇率を基準上昇率という。

【0041】

そして、時刻ｔ４において他の電気機器、例えば空調ファンに対する電力供給が開始されると、当該他の電気機器に対する突入電流に起因してバッテリー７に電圧降下が生じる。そのため、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの期間では、各周期Ｔにおける消費電力量Ｗｉが時刻ｔ４以前の各周期Ｔにおける消費電力量Ｗｉよりも少なくなる。そのため、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの期間は、基準上昇率よりも低い上昇率で推定温度Ｔｅｓが上昇する。

【0042】

やがて、時刻ｔ６において、バッテリー７の出力電圧が安定してくると、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間の各周期Ｔにおける消費電力量Ｗｉが、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの期間の各周期Ｔにおける消費電力量Ｗｉよりも大きくなる。これにより、推定温度Ｔｅｓの上昇率が基準上昇率に近づく。

【0043】

そして、時刻ｔ７において、バッテリー７の出力電圧が安定すると、時刻ｔ７以降では、基準上昇率と略等しい上昇率の下で推定温度Ｔｅｓが上昇していく。やがて、時刻ｔ９において推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒに到達すると、リレー１４がオフ状態に制御されることでバッテリー７からの電力供給が遮断され、冷間始動処理が終了する。なお、図中の「Ｔｍｉｎ」は、エンジン５の始動を補助することが可能なインテークヒーター１１の温度の最低値である最低補助温度である。

【0044】

このように始動補助システム１０は、バッテリー７の電圧値Ｅｉに基づいて各周期Ｔにおける消費電力量Ｗｉを求めることで、たとえ途中でバッテリー７に電圧降下が生じたとしても、総消費電力量Ｗｎに基づくインテークヒーター１１の推定温度Ｔｅｓの精度が高まる。その結果、インテークヒーター１１が目標温度Ｔｔａｒに到達したか否かが高い精度の下で判断される。

【0045】

ここで、インテークヒーター１１における総消費電力量Ｗｎをインテークヒーター１１の電流値を用いて演算することも可能である。しかし、電圧センサー２４が車両に搭載されているのが一般的である一方、インテークヒーター１１を流れる電流を検出する電流センサーを電路１２に別途組み込む必要がある。また、制御部２０の汎用性や配線の簡素化等を考慮すると、上述した電流センサーが制御部２０を構成する基板に取り付けられることが好ましい。このように電流センサーが制御部２０に組み込まれるとなれば、インテークヒーター１１に対する突入電流をはじめとして大きな電流が制御部２０内を流れてしまうばかりか、こうした電流に対する制御部２０の耐久性を考慮すると、制御部２０の機械的な設計変更までも必要となる場合もある。

【0046】

この点、上述した始動補助システム１０では、インテークヒーター１１における総消費電力量Ｗｎをバッテリー７の電圧値Ｅｉで演算されることから、構成要素の低減が図られるとともに制御部２０に対する電気的な負荷及び機械的な負荷が抑えられる。

【0047】

上記実施形態によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）バッテリー７の電圧値Ｅｉに応じて周期毎に推定温度Ｔｅｓが演算されることで、インテークヒーター１１の温度を高い精度の下で推定することができる。また、インテークヒーター１１の温度が目標温度Ｔｔａｒに到達したか否かを高い精度の下で判断することができる。

【0048】

（２）インテークヒーター１１の抵抗値Ｒが一定値に設定されることで消費電力Ｐｉの演算を簡素化することができる。こうした構成としたのは、インテークヒーター１１の抵抗値Ｒは、温度によって変化するものの、目標温度Ｔｔａｒが例えば８００℃という非常に高い温度であるため、抵抗値Ｒの変化に起因した消費電力量Ｗｉの誤差が推定温度Ｔｅｓに与える影響がごく僅かであるためである。

【0049】

（３）推定温度Ｔｅｓは、総消費電力量Ｗｎを熱容量Ｃで除算することにより演算される。そのため、インテークヒーター１１の材質が変更されたときには、熱容量Ｃの設定を変更するだけでインテークヒーター１１を同じ目標温度Ｔｔａｒまで到達させることが可能である。

【0050】

（４）外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗの少なくとも一方が閾値である開始温度Ｔｓｔよりも低いときにインテークヒーター１１に対する電力供給が行われる。すなわち、必要な場合にのみ冷間始動動作が行われることから、バッテリーの電力消費が抑えられる。

【0051】

（５）目標温度Ｔｔａｒがエンジン５の最低補助温度Ｔｍｉｎよりも高い。そのため、たとえ推定温度Ｔｅｓが実際の温度よりも高かったとしても、推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒに到達することによって実際の温度が最低補助温度Ｔｍｉｎよりも高い温度である可能性が高められる。

【0052】

なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・制御部２０は、抵抗値取得部として、インテークヒーター１１の抵抗値Ｒを一定の値として記憶している。これに限らず、制御部２０は、推定温度Ｔｅｓに基づいて抵抗値Ｒを演算する抵抗値取得部を備えていてもよい。こうした構成によれば、推定温度Ｔｅｓの精度がさらに高まる。

【0053】

・要否判断部３１は、外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗだけでなく他の情報、例えばバッテリー７の残量に基づいて始動の補助の要否を判断してもよい。
・インテークヒーターは、燃焼前の吸気を加熱する発熱体を備えているものであればよく、吸気通路６を通る吸気を加熱するインテークヒーター１１に限らず、例えば、エンジン５の燃焼室内の空気を加熱するグロープラグであってもよい。

【符号の説明】

【0054】

５…エンジン、６…吸気通路、７…バッテリー、１０…始動補助システム、１１…インテークヒーター、１２…電路、１４…リレー、２０…制御部、２１…イグニッションスイッチ、２２…外気温センサー、２３…冷却水温センサー、２４…電圧センサー、２５…通知ランプ、３１…要否判断部、３２…電力演算部、３３…電力量演算部、３４…総電力量演算部、３５…温度推定部、３６…比較判断部、３７…リレー駆動部、３８…ランプ駆動部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】