特許6226360流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置

発明の名称　流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置

出願人　国立大学法人　岡山大学　（識別番号 504147243）

　　　　特許公開件数ランキング 1367 位（26件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1438 位（18件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6226360

公報発行日　2017年11月8

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6226360

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