特許 6226730 光走査装置および光走査型観察装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6226730

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】光走査装置および光走査型観察装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20171030BHJP

   G02B 26/10 20060101ALI20171030BHJP

   G02B 23/26 20060101ALI20171030BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 524

   G02B26/10 109Z

   G02B23/26 B

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-256311(P2013-256311)

(22)【出願日】2013年12月11日

(65)【公開番号】特開2015-112278(P2015-112278A)

(43)【公開日】2015年6月22日

【審査請求日】2016年8月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】100147692

【弁理士】

【氏名又は名称】下地 健一

(72)【発明者】

【氏名】藤原 真人

(72)【発明者】

【氏名】山田 雅史

【審査官】 磯野 光司

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１０−５２３１９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４−２３／２６

Ｇ０２Ｂ ２６／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源からの照明光を対象物に向けて射出するファイバと、
前記ファイバが挿通され、該ファイバの先端部を揺動可能に支持する直方体のファイバ保持部材と、
前記ファイバ保持部材の各側面上に配置される圧電素子と、
を備え、前記ファイバ保持部材の前記ファイバの先端部を支持する端部に、凹部が設けられていることを特徴とする光走査装置。

【請求項2】

前記ファイバ保持部材の前記凹部は、前記ファイバの光軸周りに非等方な形状を有することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。

【請求項3】

前記圧電素子は、前記ファイバの延在方向に伸縮するように固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の光走査装置。

【請求項4】

光源からの照明光を対象物に向けて射出するファイバと、
前記ファイバが挿通され、該ファイバの先端部を揺動可能に支持する直方体のファイバ保持部材と、
前記ファイバ保持部材の各側面上に配置される圧電素子と、
前記照明光の照射により、前記対象物から得られる信号光を検出する検出器と、
を備え、前記ファイバ保持部材の前記ファイバの先端部を支持する端部に、凹部が設けられていることを特徴とする光走査型観察装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光走査装置およびこれを用いた光走査型観察装置に関する。

【背景技術】

【0002】

圧電素子を用いてファイバの先端部を振動させて、対象物に対して照明光を所定の軌跡を描くように走査させる光走査装置が提案されている（例えば、特許文献１および非特許文献１参照）。このような装置では、ファイバ走査のために、ファイバの先端部を揺動可能に片持ち支持する保持部材の周りに複数の圧電素子を配置する。そして、この圧電素子をファイバに沿う方向に伸縮させるように正負の電圧を交互に印加することによって、ファイバを所望の周波数で駆動する。

【0003】

特に、保持部材をファイバの光軸に沿う方向に長い直方体状に形成し、その４つの側面に圧電素子を配置することによって、ファイバの照明光の出射端を２次元的に走査させることができる。これにより、圧電素子に印加する電圧の波形を制御することによって、螺旋走査、ラスター走査、リサージュ走査など、種々の走査パターンで走査することが可能になる。ここで、ファイバは、ファイバ先端部の共振周波数の近傍で振動させると、より大きな振幅を得やすいため、少なくとも何れかの方向への振動駆動は、共振周波数近傍の周波数で行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２００８−５２５８４４号公報

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】Quinn. Y. J. Smithwick et al. "A Nonlinear State-Space Model of a Resonating Single Fiber Scanner for Tracking Control: Theory and Experiment", ASME J Dyn. Syst., Meas., Control, 126(1), pp. 88-101, 2004

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ファイバの振幅を大きくするためには、保持部材上で圧電素子をファイバの光軸に沿う方向に、できるだけ大きく伸縮させることが望ましい。圧電素子の伸縮が大きければ、ファイバの先端部がより大きく傾動するからである。圧電素子の伸縮量は、圧電素子の長さが長いほど大きくなる。しかし、圧電素子を長くするためには、圧電素子を配置する保持部材の長さも長くする必要がある。しかし、保持部材の長さを長くすれば、結果として、保持部材及びファイバ先端部を合わせた長さが長くなる。その結果、光走査装置の小型化がしにくくなる。特に、この光走査装置を内視鏡に適用した場合には、先端の硬質長が長くなり、挿入可能な管腔臓器が制限されることや、挿入手技が困難になることなどの点で好ましくない。

【0007】

したがって、これらの点に着目してなされた本発明の目的は、ファイバ保持部材およびファイバ先端部を合わせた長さ（すなわち硬質長）を増加させることなく、ファイバ先端部の振幅増大を可能にした光走査装置、および、これを用いた光走査型観察装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成する光走査装置の発明は、
光源からの照明光を対象物に向けて射出するファイバと、
前記ファイバが挿通され、該ファイバの先端部を揺動可能に支持する直方体のファイバ保持部材と、
前記ファイバ保持部材の各側面上に配置される圧電素子と、
を備え、前記ファイバ保持部材の前記ファイバの先端部を支持する端部に、凹部が設けられていることを特徴とするものである。

【0009】

前記ファイバ保持部材の前記凹部は、前記ファイバの光軸周りに非等方な形状を有することができる。

【0010】

好ましくは、前記圧電素子は、前記ファイバの延在方向に伸縮するように固定される。

【0011】

また、上記目的を達成する光走査型観察装置の発明は、
光源からの照明光を対象物に向けて射出するファイバと、
前記ファイバが挿通され、該ファイバの先端部を揺動可能に支持する直方体のファイバ保持部材と、
前記ファイバ保持部材の各側面上に配置される圧電素子と、
前記照明光の照射により、前記対象物から得られる信号光を検出する検出器と、
を備え、前記ファイバ保持部材の前記ファイバの先端部を支持する端部に、凹部が設けられていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ファイバ保持部材のファイバの先端部を支持する端部に凹部を設けたので、ファイバ保持部材およびファイバ先端部を合わせた長さ（硬質長）を増加させることなく、ファイバ先端部の振幅を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施の形態に係る光走査型内視鏡装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図１のスコープを概略的に示す概観図である。

【図3】図２のスコープの先端部の内部を拡大して示す図である。

【図4】図１の光走査型内視鏡装置の光源ユニットの概略構成を示す図である。

【図5】図１の光走査型内視鏡装置の検出ユニットの概略構成を示す図である。

【図6】図３の走査部を拡大して示す図であり、図６（ａ）は走査部の光ファイバの光軸方向に沿う断面図、図６（ｂ）は光ファイバの出射端側から見た正面図である。

【図7】従来技術による圧電素子を用いた走査部の断面図である。

【図8】第２実施の形態に係る光走査型内視鏡の走査部の斜視図である。

【図9】第３実施の形態に係る光走査型顕微内視鏡のスコープを概略的に示す概観図である。

【図10】図９の先端部の内部を拡大して示す図である。

【図11】第３実施の形態に係る光走査型顕微内視鏡の光源・検出ユニットの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【0015】

（第１実施の形態）
図１は、第１実施の形態に係る光走査型内視鏡装置１０の概略構成を示すブロック図である。光走査型内視鏡装置１０は、スコープ２０と、光源ユニット３０（光源）と、検出ユニット４０（検出部）と、コンピュータ５０と、表示装置５８とを含んで構成される。光源ユニット３０とスコープ２０との間はＳＭＦ（シングルモードファイバ）１１により光学的に接続され、検出ユニット４０とスコープ２０との間は複数のＭＭＦ（マルチモードファイバ）１２により光学的に接続されている。また、コンピュータ５０とスコープ２０との間には、配線ケーブル１３が接続されている。

【0016】

図２は、図１のスコープ２０を概略的に示す概観図である。スコープ２０は、操作部２４、挿入部２５を備える。操作部２４には、光源ユニット３０からのＳＭＦ１１と、検出ユニット４０からのＭＭＦ１２と、コンピュータ５０からの配線ケーブル１３とのそれぞれが接続されており、これらＳＭＦ１１、ＭＭＦ１２および配線ケーブル１３は、挿入部２５を通って、挿入部２５の先端部２６まで導かれている。

【0017】

図３は、図２のスコープ２０の先端部２６の内部を拡大して示す図である。ＳＭＦ１１は、チューブ状の先端部２６の中心部を通り、ＭＭＦ１２は先端部２６の外周部を通るように配置されている。スコープ２０内を挿通されてきたＳＭＦ１１は、アクチュエータ保持具６１とこのアクチュエータ保持具６１に端部を固定された直方体状のフェルール６２（ファイバ保持部材）に設けられた孔部を通り、このフェルール６２から突出したファイバ先端部１１ａが揺動可能に支持される。ＳＭＦ１１のファイバ先端部１１ａの出射端の先にはレンズ６４が配置され、ＳＭＦ１１から出力されたレーザ光（照明光）が、観察対象物１００上に小さいスポットを形成するように構成されている。なお、図３においてレンズ６４は一枚のレンズとなっているが、複数枚のレンズで構成しても良い。

【0018】

一方、ＭＭＦ１２の入射端は、観察対象物１００が配置される側に面しており、ＳＭＦ１１から出力されたレーザ光が観察対象物１００に照射されて得られる光を、信号光として入射させるように構成されている。ここで、観察対象物に照射されて得られる光とは、ＳＭＦ１１から出力されたレーザ光の反射光や散乱光、レーザ光の照射により発生する蛍光などである。

【0019】

また、フェルール６２の４つの側面には、薄板状の圧電素子６３ａ〜６３ｄが面的に接触して固定されている。この圧電素子６３ａ〜６３ｄに配線ケーブル１３を介して振動電圧を印加することによって、フェルール６２を介してＳＭＦ１１が振動駆動される。

【0020】

図４は、図１の光走査型内視鏡装置１０の光源ユニット３０の概略構成を示す図である。光源ユニット３０は、それぞれ、赤、緑および青の三原色のＣＷ（連続発振）レーザ光を射出するＬＤ（半導体レーザ）３１Ｒ，ＤＰＳＳ（半導体励起固体レーザ）３１Ｇ，ＬＤ３１Ｂと、ダイクロイックミラー３２ａ，３２ｂと、レンズ３３とを備える。

【0021】

ダイクロイックミラー３２ａは、赤色の波長帯域の光を透過させ、緑色の波長帯域の光を反射させる光学特性を有し、レーザ光源３１Ｒから出射した赤色のレーザ光と、レーザ光源３１Ｇから出射した緑色のレーザ光とが合波される。また、ダイクロイックミラー３２ｂは、赤色の波長帯域の光と緑色の波長帯域の光とを透過させ、青色の波長帯域の光を反射させる光学特性を有し、ダイクロイックミラー３２ａで合波されたレーザ光と、レーザ光源３１Ｂから出射した青色のレーザ光とを合波する。

【0022】

このようにして、それぞれのレーザ光源３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂを出射した赤、緑、青の３原色のレーザ光が合波されることにより白色のレーザ光となり、レンズ３３によりＳＭＦ１１の入射端に入射される。なお、レーザ光源３１Ｒ，３１Ｇ，および３１Ｂ並びにダイクロイックミラー３２ａおよび３２ｂの配置は、これに限られず、例えば、緑色および青色のレーザ光を合波した後、赤色のレーザ光を合波するようにしても良い。

【0023】

図５は、図１の光走査型内視鏡装置１０の検出ユニット４０の概略構成を示す図である。検出ユニット４０は、赤、緑および青の各色に対応する光を検出するためのフォトダイオードを用いた受光器であるＰＤ４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂ、ダイクロイックミラー４２ａ，４２ｂおよびレンズ４３を備える。検出ユニット４０には、複数のＭＭＦ１２が束ねられて接続されている。

【0024】

レーザ光の照射により観察対象物１００により反射され、あるいは、観察対象物１００で発生し、ＭＭＦ１２を通りその出射端から出射した信号光は、レンズ４３により略平行な光束となる。略平行光束となった信号光の光路上には、ダイクロイックミラー４２ａおよび４２ｂが配置されている。ダイクロイックミラー４２ｂは、青色の波長帯域の光を反射させ、赤色および緑色の波長帯域の光を透過させる光学特性を有し、レンズ４３で平行光束となった信号光から青色の信号光を分離する。分離された青色の信号光は、ＰＤ４１Ｂにより検出され、電気信号に変換される。また、ダイクロイックミラー４２ａは、緑色の波長帯域の光を反射させ、赤色の波長帯域の光を透過させる光学特性を有し、ダイクロイックミラー４２ｂを透過した信号光を赤色と緑色の信号光とに分離する。分離された赤色および緑色の信号光は、それぞれＰＤ４１ＲおよびＰＤ４１Ｇにより検出され電気信号に変換される。

【0025】

なお、ＰＤ４１Ｒ，４１Ｇおよび４１Ｂは、後述する図１のコンピュータ５０の検出制御部５２および信号処理部５４に電気的に接続されている。また、ＰＤ４１Ｒ，４１Ｇ，および４１Ｂ並びにダイクロイックミラー４２ａおよび４２ｂの配置は、これに限られず、例えば、信号光から赤色の光を分離した後、さらに緑色と青色の信号光を分離するような配置としても良い。

【0026】

図１のコンピュータ５０は、スコープ２０の走査部２３、光源ユニット３０および検出ユニット４０を駆動制御するとともに、検出ユニット４０により出力された電気信号を処理して、画像を合成し表示装置６０に表示する。このためコンピュータ５０は、光源制御部５１と、検出制御部５２と、走査制御部５３と、信号処理部５４と、制御部５５と、記憶部５６と、入力部５７とを備える。

【0027】

検出制御部５２は、検出ユニット４０のＰＤ４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂによる信号光の検出タイミング、検出時間および検出感度を制御することができる。また、走査制御部５３は、スコープ２０の走査部２３を駆動制御して、ＳＭＦ１１から射出されるレーザ光のスポットを、観察対象物上で所望の軌跡により走査させる。さらに、信号処理部５４は、検出ユニット４０の各ＰＤ４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂから出力された電気信号に基づいて、観察対象物１００の各点に対応する画像データを生成し、対応する画素データとして、記憶部５６に記憶する。

【0028】

制御部５５は、光走査型内視鏡装置１０の光源制御部５１、検出制御部５２、走査制御部５３および信号処理部５４の全体を同期制御することにより、光源ユニット３０からのレーザ光により観察対象物１００を走査させ、検出ユニット４０に観察対象物１００から得られる信号光を所定のタイミングで電気信号に変換させ、信号処理部５４により画像データを生成させる。

【0029】

次に、走査部２３の構成についてより詳細に説明する。図６は、図３の走査部２３を拡大して示す図であり、図６（ａ）は走査部の光ファイバの光軸方向に沿う断面図、図６（ｂ）はファイバ先端部１１ａの出射端側から見た正面図である。フェルール６２は、例えばニッケル材料により形成された、ＳＭＦ１１の光軸に垂直な断面が略正方形の四角柱の形状を有する部材である。四角柱の長手方向の一端は、スコープ２０内部に固定されたアクチュエータ保持具６１に対して固着されている。そして、フェルール６２の他方の端部、すなわち、ＳＭＦ１１のファイバ先端部１１ａを揺動可能に支持している出射端側の端部には、円錐状の凹部６５が設けられている。ＳＭＦ１１は、アクチュエータ保持具６１とフェルール６２との中央部を貫通する孔部に挿通され、ファイバ先端部１１ａ側の凹部６５で接着剤６６により固定されている。なお凹部６５は、円錐状でなく、円柱状に構成されていても良い。

【0030】

図６（ｂ）に示すように、圧電素子６３ａ〜６３ｄは、ＳＭＦ１１を挟んで互いに対向配置された圧電素子６３ａと６３ｃの組、および圧電素子６３ｂと６３ｄの組を含み、それぞれの圧電素子の組の各圧電素子６３ａ〜６３ｄに互いに逆方向の電圧を印加することによって、各圧電素子６３ａ〜６３ｄは、ＳＭＦ１１の光軸方向に対向する圧電素子と異なる向きに伸縮する。これによって、ＳＭＦ１１の光軸に直交する、Ｙ軸方向と、ＳＭＦ１１の光軸およびＹ軸方向の双方に直交するＸ軸方向の２方向にＳＭＦ１１を傾動させることができる。

【0031】

図６（ａ）に示すように、各圧電素子６３ａ〜６３ｄは、フェルール６２のＳＭＦ１１の光軸方向に延びる各側面上に、ＳＭＦ１１に沿ってフェルール６２の一端から他端まで延在し、その一端部は、アクチュエータ保持具６１に接触するように取り付けられている。このようにすることによって、ファイバ先端部１１ａ側での圧電素子６３ａ〜６３ｄの振幅を大きくすることができる。圧電素子６３ａ〜６３ｄの振幅が大きくなれば、必然的にファイバ先端部１１ａの振幅も大きくなる。

【0032】

比較のために、図７に、従来技術による圧電素子を用いた走査部（比較例）の断面図を示す。なお、図７では、各構成要素に図６の対応する各構成要素の番号に１００を加えた番号を付している。図７によれば、フェルール１６２のファイバ先端部１１１ａ側の面は平面で構成され、この上に接着剤１６６を塗布することによって、フェルール１６２内を挿通されたＳＭＦ１１１を固定している。このようにした場合、接着剤１６６をファイバの周りにバランスよく塗布することは困難である。また、圧電素子１６３ａ〜１６３ｄ（１６３ａ、１６３ｃのみ図示）は、フェルール１６２の側面上のＳＭＦ１１１に沿う方向の全長に渡っては設けられていない。

【0033】

図６（ａ）に示した本発明の走査部２３と図７の比較例の走査部１２３とを比較すると、本発明は、凹部６５を設けることによって、ファイバ先端部１１ａの揺動可能な長さを短くすること無く、フェルール６２の長さを長くし、従って、圧電素子６３ａ〜６３ｄの長さを長くしている。これによって、ＳＭＦ１１のファイバ先端部１１ａの共振周波数を、図７の場合と変えることなく、ファイバ先端部１１ａの振幅を増大させることができる。

【0034】

以上説明したように、本実施の形態によれば、ファイバ先端部１１ａを支持するフェルール６２の端部に凹部６５を設けたので、ファイバ先端部１１ａの長さを変えることなく、ファイバの先端部１１ａの振幅を増大させることができる。これにより、共振周波数を変えることなく、エネルギー効率良く高振幅でファイバ先端部１１ａを振動駆動させることが可能になる。また、ファイバ先端部１１ａとフェルール６２とからなる部分の硬質長を変化させないので、走査型内視鏡に適用した場合、挿入可能な管腔臓器が制限されたり、操作性が悪化したりすることはない。さらに、走査部２３を薄板状の圧電素子６３ａ〜６３ｄを、直方体のフェルール６２に沿って配置した構成としたので、スコープ２０の先端の径も小さくすることができる。

【0035】

また、凹部６５に接着剤６６を塗布してファイバ１１の支持部を固定しているので、接着剤６６を充填し易く、接着剤が流れて不均一となったりすることもない。

【0036】

さらに、圧電素子６３ａ〜６３ｄが、アクチュエータ保持具６１に接触するように取り付けられることで、圧電素子６３ａ〜６３ｄのファイバ先端部１１ａ側の伸びが大きくなる。また、ＳＭＦ１１に沿う方向にフェルール６２の側面の一端から他端まで圧電素子６３ａ〜６３ｄが延在しているので、フェルールの長手方向に部分的に圧電素子を設ける場合に比べて、同じ印加電圧に対する圧電素子の振幅を増大させることができる。

【0037】

（第２実施の形態）
図８は、第２実施の形態に係る光走査型内視鏡の走査部の斜視図である。この図では、ＳＭＦ１１のファイバ先端部１１ａ、フェルール６２および圧電素子６３ａ〜６３ｄの部分のみを示している。フェルール６２の凹部６４は、第１実施の形態とは異なり、ＳＭＦ１１の光軸に垂直な断面がＸ軸方向に長軸、Ｙ軸方向に短軸を有する楕円となるような形状を有している。すなわち、凹部６４は、ＳＭＦ１１の光軸（すなわちＺ軸）の周りに非等方的な形状となっている。第２実施の形態のその他の構成は、第１実施の形態と同様である。

【0038】

上記のような、非等方的な凹部６４を設けることにより、凹部６４に接着剤６５を充填しＳＭＦ１１を固定した場合、ＳＭＦ１１を保持する接着剤６５の有する弾性によって、ＳＭＦ１１のファイバ先端部１１ａの振動方向によって共振周波数が異なることとなる。図８の楕円形状の凹部６４では、Ｘ軸方向とＹ軸方向とで共振周波数が異なるので、Ｘ軸方向に走査部を共振周波数近傍で振動駆動させたときに、Ｙ軸方向の振動が発生して、不所望な楕円軌道が発生することを回避することができる。断面が楕円形状の凹部６４は、ＳＭＦ１１のファイバ先端部１１ａを一方向に共振周波数で振動させるような走査方法、例えば、ラスター走査やリサージュ走査に用いる場合に特に好適である。

【0039】

（第３実施の形態）
第３実施の形態は、本発明の光走査装置を光走査型顕微内視鏡に適用したものであり、図９は、そのスコープを概略的に示す概観図である。また、図１０は、図９のスコープ２０の先端部２６の内部を拡大して示す図である。この光走査型顕微内視鏡では、第１実施の形態における光走査型内視鏡とは異なり、観察対象物１００から得られる信号光を集光し伝達するためのＭＭＦを設けず、観察対象物１００の照明用に用いたＳＭＦ１１を、信号光の集光、伝達用にも用いるものである。

【0040】

また、第１実施の形態では、光源ユニットと検出ユニットとがそれぞれ設けられていたのに対して、本実施の形態では、これらの構成要素を一つにまとめた光源・検出ユニット７０を設ける。図１１は、光走査型顕微内視鏡の光源・検出ユニット７０の概略構成を示す図である。光源・検出ユニット７０は、青色の光源であるＬＤ７１、ダイクロイックミラー７２、レンズ７３およびＰＭＴ（光電子増倍管）７４を備える。ＬＤ７１から射出されたレーザ光は、ダイクロイックミラー７２を透過して、レンズ７３によりＳＭＦ１１に入射するように構成される。また、ＳＭＦ１１を通ってきた信号光は、レンズ７３で略平行光束となりダイクロイックミラー７２で反射され、ＰＭＴ７４により検出されるように構成される。このため、ダイクロイックミラー７２は、ＬＤ７１から射出される光の波長は透過させ、信号光は反射させる波長特性を有する。例えば、光走査型顕微内視鏡でフルオレセイン（Fluorescein）により染色された試料を蛍光観察する場合は、ＬＤ７１として波長４９４ｎｍの半導体レーザを用い、この波長を透過させ波長５２０ｎｍの蛍光を反射させるダイクロイックミラー７２を用いることができる。

【0041】

また、走査部２３は、図３、図６等を用いて説明した第１実施の形態の走査部と同様に構成されている。その他の構成は、第１実施の形態と同様であるので、同一または対応する構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。

【0042】

以上のような構成により、ＬＤ７１から射出されたレーザ光は、ＳＭＦ１１を通りスコープ２０の先端からレンズ６４により集光され観察対象物１００に照射される。その際、ＳＭＦ１１の先端部１１ａは、走査部２３により振動駆動される。レーザ光の走査により、観察対象物１００から得られた蛍光等の信号光は、レンズ６４によりＳＭＦ１１のファイバ先端部１１ａの出射端からＳＭＦ１１に入射する。この信号光は、ＳＭＦ１１を光源・検出ユニット７０まで導光され、ＰＭＴ７４により検出される。ＬＤ７１および圧電素子６３ａ〜６３ｄの制御やＰＭＴ７４から得られる画像データの処理は、第１実施の形態と同様である。

【0043】

本実施の形態によれば、光走査型顕微内視鏡において、第１実施の形態の図３、図６に示したものと同様の走査部を用いるので、第１実施の形態と同様の効果が得られる。なお、本実施形態においては図９のスコープ型を想定しているが、他のスコープの鉗子穴に挿通して使用するプローブ型であっても良い。そのようにすることで、他のスコープで内視鏡観察を行いながら、そのスコープの鉗子穴にプローブ型の走査型顕微内視鏡を挿通し、顕微観察も同時に行うことが可能となる。

【0044】

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。たとえば、第１実施の形態の光源ユニット、検出ユニット、コンピュータは同一の筐体に格納しても良い。あるいは、信号光を受光するための受光素子をスコープの先端部に配置して、受光素子から出力される電気信号をケーブルを介してコンピュータに入力するようにしても良い。また、本発明の光走査装置の用途は、光走査型内視鏡や光走査型顕微内視鏡に限られず、画像投影装置等にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0045】

１０ 光走査型内視鏡装置
１１ ＳＭＦ（シングルモードファイバ）
１１ａ ファイバ先端部
１２ ＭＭＦ（マルチモードファイバ）
１３ 配線ケーブル
２０ スコープ
２３ 走査部
２４ 操作部
２５ 挿入部
２６ 先端部
３０ 光源ユニット
３１Ｒ，３１Ｂ ＬＤ（半導体レーザ）
３１Ｇ ＤＰＳＳレーザ（半導体励起固体レーザ）
３２ａ，３２ｂ ダイクロイックミラー
３３ レンズ
４０ 検出ユニット
４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂ ＰＤ（フォトダイオード）
４２ａ，４２ｂ ダイクロイックミラー
４３ レンズ
５０ コンピュータ
５１ 光源制御部
５２ 検出制御部
５３ 走査制御部
５４ 信号処理部
５５ 制御部
５６ 記憶部
５８ 表示装置
６１ アクチュエータ保持具
６２ フェルール（ファイバ保持部材）
６３ａ〜６３ｄ 圧電素子
６４ レンズ
６５ 凹部
６６ 接着材
７１ ＬＤ（半導体レーザ）
７２ ダイクロイックミラー
７３ レンズ
７４ ＰＭＴ（光電子増倍管）
１００ 観察対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】