特許 6226940 リテーナーなしのカップ搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6226940

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】リテーナーなしのカップ搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/00 20060101AFI20171030BHJP

   B65G 47/88 20060101ALI20171030BHJP

   B65B 43/52 20060101ALI20171030BHJP

   B65B 43/54 20060101ALI20171030BHJP

【ＦＩ】

   B65G43/00 G

   B65G47/88 B

   B65B43/52 B

   B65B43/54 V

【請求項の数】2

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2015-234429(P2015-234429)

(22)【出願日】2015年12月1日

(65)【公開番号】特開2017-100833(P2017-100833A)

(43)【公開日】2017年6月8日

【審査請求日】2015年12月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】593178317

【氏名又は名称】株式会社シンセイ

(74)【代理人】

【識別番号】100061310

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 郁二

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 伸男

(72)【発明者】

【氏名】小林 義和

(72)【発明者】

【氏名】菅原 猛

【審査官】 中島 昭浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−１４７６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０１３８３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０３１０２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４３／００

Ｂ６５Ｇ ４７／８２

Ｂ６５Ｇ ４７／８８

Ｂ６５Ｂ ４３／００ − ４３／６２

Ｂ６５Ｂ ７／１６ − ７／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品の充填供給位置，上蓋の供給仮シール位置，同、本シール位置の順にカップを搬送する５列等の複数列のカップ搬送装置を上面の平坦なベルト，チェーンコンベアにて構成し、上記の各位置に到達したカップを各列の中間および側方の止点を基に扇回回動するストッパーにより該カップを２点にて当て止め、仮止めした上蓋の強圧着を伴う本シール位置では該ストッパーによる２点当て止めのほか、抱持曲面を有すクランパーによりカップを抱持してずれなしに本シールするようにしたことを特徴とするリテーナーなしのカップ搬送装置。

【請求項2】

上蓋の本シール時の強圧着に伴う圧力によりカップの変形を防止するためにカップのフランジを支えながらカップをインナープレート上より上動させて本シール装置に押し当てて仮止め上蓋をカップに本シール止めする上下動用のホローシリンダーを設ける請求項１に記載のリテーナーなしのカップ搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、カップ内に食品等の充填とシールするための搬送装置、詳しくは走行過程でカップ内に食品等を充填し、上蓋のシールまたは被せ蓋を装着するカップ搬送用のコンベア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来は特開２００６−２９８４３６号公報に見られるように搬送するカップに位置ずれが生じないように、掛吊り孔を有すリテーナーの連結にてなるリテーナーコンベアにてカップを掛吊りしてカップを搬送してきたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２９８４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、リテーナーコンベアは搬送するカップが掛吊り可能な一種に限られ、カップが大または小に寸法が変わると上記公報も記載しているようにそれに合った大きさの掛吊り孔を有すリテーナーコンベアにかえねばならず、コンベアの設備替えの間カップ食品の充填等ができず、また多数枚のリテーナーの交換によってコンベアの設備替えの負担が著しく大きいという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はようにして、食品の充填供給位置，上蓋の供給仮シール位置，同、本シール位置の順にカップを搬送する５列等の複数列のカップ搬送装置を上面の平坦なベルト，チェーンコンベアにて構成し、上記の各位置に到達したカップを各列の中間および側方の止点を基に扇回回動するストッパーにより該カップを２点にて当て止め、仮止めした上蓋の強圧着を伴う本シール位置では該ストッパーによる２点当て止めのほか、抱持曲面を有すクランパーによりカップを抱持してずれなしに本シールする上記した課題を解消するようにしたのである。

【発明の効果】

【0006】

本発明は大小各種のカップを同一のベルトまたはチェーンのコンベア上に乗せて搬送して、食品の充填，上蓋のシールまたは蓋被せ装着等を行うことができるという効果を生ずる。

【0007】

コンベアは適所にストッパー，クランパーを配設することによって、搬送中のカップを所定位置にて位置ずれなしに間歇停止させて食品等の充填が行え、特に上蓋のシール，被せ装着時にはストッパーのほかクランパーによりカップを挟み止めすることで上蓋との間で寸分のずれなしにシールすることができるという効果を生ずる。

【0008】

カップの大小によってコンベアは多数枚のリテーナーの交換等の設備替えがなくなるから設備替えに伴うカップ食品の充填待機ロスがなくなり、生産能率が飛躍的に向上し、コンベアの設備替えに伴う多大な費用負担を解消することができるという効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】カップ搬送装置の１実施例を中間省略して示す正面図

【図2】ストッパーの作動例を示す平面図

【図3】クランパーの作動例を示す平面図

【図4】（ａ）はベルトコンベアにかわるキャタピラ形コンベア、（ｂ）は同、チェーンコンベアの各１実施例を示す部分斜視図

【図5】ベルトコンベアを５列に設けた例で、（ａ）はストッパー部分の平面図、（ｂ）はストッパー部分の側断面図

【図6】同、クランパー部分の平面図

【図7】強圧着を要す場合の本シール装置の１実施例を示すもので、（ａ）はカップをインナープレート上に移動させた状態を示す正面図、（ｂ）はホローシリンダーの上昇によりカップ上の上蓋をヒーターヘッドに圧着した状態を示す正面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明は、上面を平坦とするベルトコンベア，プラスチックチェーン等の軽量形を含むチェーンコンベア上のスープ，具材等の供給位置下等の適所にストッパーを設置して搬送により到達するカップを当て止めて位置決めしてスープ，具材等を充填し、上蓋のシール，被せ蓋の装着位置ではストッパーのほか、カップの対称側面を挟み保持するクランパーを配設して挟み止めて、上蓋，被せ蓋をカップとの間で寸分のずれなしにシールし装着するようにする。

【0011】

上面を平坦とするコンベアはこれらの機構を設けることで、掛吊り孔を有す多数枚のリテーナーの連結が不要となる。
かくて本発明のカップ搬送コンベアはカップサイズが大小に変わっても最小限の部品交換、若干のサイズ調整等をすることで引続き作動し続けることができて、大小多品種のカップの食品充填，シールまたは蓋被せが行えてカップ詰めの食品の生産力を著しく向上し、また多数枚のリテーナーを交換することによって生じていた多大な経費負担が解消されることになる。

【実施例1】

【0012】

図１乃至図３は本発明の第１実施例を示すもので、間歇走行するカップ搬送装置１は図１に示すようにカップ食品等の連続自動充填包装機のカップ供給装置２下から具材，スープなどの食品Ｆを順次充填供給する食品供給装置３ａ乃至３ｘ、上蓋供給・仮シール装置４、本シール装置５、搬出装置６に亘って張設する。カップ搬送装置１は上面を平坦とするベルトコンベア７にて構成する。上蓋の供給・仮シール装置４，本シール装置５は被せ蓋を被せ嵌めする蓋被せ装置（図示してない）にかえることもある。

【0013】

各ベルトコンベア７の具材，スープの充填位置等の両側方に支点８，８をもってコンベア７上に水平扇回するストッパー９，９を設け、本シール装置５下には同じ動きをするクランパー１０，１０を設ける。

【0014】

カップ供給装置２からベルトコンベア７上に供給されたカップＣは、ベルトコンベア７の走行とともに搬送されて食品供給装置３ａ乃至３ｘ下、上蓋供給・仮シール装置４下、本シール装置５下に順次到達し、各位置で間歇停止する際に両側に待機しているストッパー９，９の扇回回動によりカップＣの側面を２点で位置ずれしないように当て止めして、各停止位置で具材，スープ等の充填と扁平な上蓋４ａの仮シールが行われ，本シール時にはストッパー９，９にて当て止めするほか、クランパー１０，１０にてカップＣを抱持して位置決めして、上蓋４ａとの間で寸分のずれなしにシールするようにする。各作業の終了と同時にストッパー９，９、クランパー１０，１０は順次待機位置に戻り扇回してカップＣを開放し、搬出装置６から送出されることとなる。クランパー１０，１０はカップＣを抱持するために内側にカップＣの円周と同じ凹曲面１０ａ，１０ａを設けている。

【0015】

充填するカップ食品Ｆの種類，量などがかわってカップＣの形状・大きさが大小に変更されるときは、各装置の大小に合わせた部分交換などの簡単な作業を経ることでベルトコンベア７はカップＣの変更にかかわらず引続き作動し続け得ることとなる。このため、カップの大小に合わせて多数枚のリテーナーを交換しなければならない従来のリテーナーコンベアに較べてカップＣの大小変更に伴う充填作業の待機ロスが大幅に縮小され、変更に伴う費用負担も大きく軽減されることとなる。

【0016】

なお、ベルトコンベア７はカップＣの供給直後，食品充填後の中間位置上などにカップＣ内を洗浄する洗浄装置（図示してない）を設け、本シール装置５の後側にシール不良による検出装置、不良品排出装置（いずれも図示してない）などを備えることもあるが、いずれの場合も他の作業と同じくカップＣはストッパー９，９の当て止めによる位置ずれのない支持により安定して作業が行われることとなる。

【実施例2】

【0017】

図４は搬送装置のベルトコンベアにかわる他の実施例を示すもので、図４（ａ）はプラスチック製チェーン７ａ上に矩形状の平坦な盤体７ｂを並列取付けしてなるキャタピラ形コンベア７ｃ、図４（ｂ）は軽量なプラスチック駒の組合せにて上面が平坦となるようにしたチェーンコンベア７ｄの例を示すものである。その他の構成と作用は前例と同じである。

【実施例3】

【0018】

図５乃至図６はベルトコンベア７を５列等の複数列にした実施例を示すもので、図５（ａ）は複数列のベルトコンベア７の両側にストッパー９，９を設けた例で、図５（ｂ）に示すように中間のストッパー９，９は高さを上下させた異なる止点８，８を１本の支柱１１に設けて別方向に扇回するようにしている。図６はクランパー１０，１０を設けた例で、中間のクランパー１０，１０は同一高さで同一支点を基に同方向に扇回するようにする。

【実施例4】

【0019】

図７は第４実施例を示すもので、強圧着を要す本シール装置５ａでは、上蓋４ａをカップＣに本シールする際にカップＣに変形等が生ずるおそれがあるため、これを防止する支え手段を設けている。その手段はベルトコンベア７を本シール装置５ａ下に間隔を置いて分断し、この間隙にコンベア７と面一の高さに固定されたインナープレート１２とインナープレート１２の周囲を上下動するホローシリンダー１３からなる。

【0020】

１４は分断された前後のベルトコンベア７，７とインナープレート１２間の隙間を埋める水平台、１５は間歇停止ししたカップＣの側胴部を押してインナープレート１２上にカップＣを移動させる押し移動手段、１６はインナープレート１２上のカップＣの側胴部を吸着してベルトコンベア７上に移動させる引き移動手段である。

【0021】

ホローシリンダー１３はカップＣの鍔Ｃ１が乗る内径を有してインナープレート１２上に移動したカップＣの鍔Ｃ１を下から支えてカップＣを上動し、上方に固定されているヒーターヘッド１７にてカップＣに仮シール止めした上蓋４ａをカップＣに圧着して本シールするのである。本シール後、ホローシリンダー１３は元移置に下動してカップＣをインナープレート１２上に戻し、引き移動手段１６によりベルトコンベア７上の搬出側に移動させる。かくしてカップＣに変形等の生ずることなしに強圧着による本シールが行われることとなる。

【産業上の利用可能性】

【0022】

本発明は、食品等を充填，シールするカップの搬送装置をベルトまたはチェーンのコンベアにして、掛吊り孔構造のリテーナーをなくすことで産業上広く利用されるものである。

【符号の説明】

【0023】

１はカップ搬送装置
２はカップ供給装置
３ａ〜３ｘは食品供給装置
４は上蓋供給・仮シール装置
４ａは上蓋
５，５ａは本シール装置
６は搬出装置
７はベルトコンベア
７ａはプラスチック製チェーン
７ｂは盤体
７ｃはキャタピラ形コンベア
７ｄはチェーンコンベア
８，８は支点
９，９はストッパー
１０，１０はクランパー
１０ａ，１０ａは凹曲面
１１は支柱
１２はインナープレート
１３はホローシリンダー
１４は水平台
１５は押し移動手段
１６は引き移動手段
１７はヒーターヘッド
Ｃはカップ
Ｆは食品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】