特許 6227109 小型自動注射装置用後退機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6227109

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】小型自動注射装置用後退機構

(51)【国際特許分類】

   A61M 5/20 20060101AFI20171030BHJP

   A61M 5/32 20060101ALI20171030BHJP

【ＦＩ】

   A61M5/20 550

   A61M5/32 510H

【請求項の数】25

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2016-500773(P2016-500773)

(86)(22)【出願日】2014年3月7日

(65)【公表番号】特表2016-517301(P2016-517301A)

(43)【公表日】2016年6月16日

(86)【国際出願番号】US2014021485

(87)【国際公開番号】WO2014159017

(87)【国際公開日】20141002

【審査請求日】2015年9月11日

(31)【優先権主張番号】61/783,007

(32)【優先日】2013年3月14日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】594197872

【氏名又は名称】イーライ リリー アンド カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100092783

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120134

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 規雄

(74)【代理人】

【識別番号】100147762

【弁理士】

【氏名又は名称】藤 拓也

(74)【代理人】

【識別番号】100104282

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 康仁

(72)【発明者】

【氏名】フォート，ジェシー アーノルド

(72)【発明者】

【氏名】シンプソン，ブラッドレイ ジェイムズ

【審査官】 杉▲崎▼ 覚

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１１／１０９２０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特表２０１０−５２０７８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｍ ３／００− ９／００

Ａ６１Ｍ ３１／００

Ａ６１Ｍ ３９／００−３９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、筒部、ピストン、および注射針を有する薬剤充填注射器と、を有する自動注射装置において、前記装置は、ハウジングに対して注射器を第１の方向に移動させて、注射針をハウジングを超えて延びるように動作可能であって、
ハウジングに対して回転可能に固定され、退避のために注射器と係合するシャトルと、
第１の方向と反対の方向に前記シャトルを変位させるフォロアであって、ハウジングの第１の位置からハウジングの第２の位置までの移動のためにハウジングとキー係合し、前記第２の位置が第１の方向と反対方向に前記第１の位置から軸方向に間隔をおくとともに、前記第１の位置から回転方向に間隔をおくフォロアと、
前記フォロアの表面と、前記シャトルおよびハウジングの少なくとも一方の表面間で、前記フォロアが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するとき、前記フォロアの回転を減衰する減衰化合物と、
前記フォロアを前記第１の位置から前記第２の位置へ推進する力を提供する少なくとも１つの付勢部材と、
筒部内のピストンを駆動して注射のために薬剤を注射針へ通す被付勢プランジャ要素であって、第１の箇所から第２の箇所へハウジング内の第１の方向に付勢され、ハウジングに対して回転可能に固定されるプランジャ要素と、
を備える後退機構であって、
前記プランジャ要素が前記第１の箇所に位置するとき、前記フォロアが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するのを防止され、前記プランジャ要素が前記第１の箇所から前記第２の箇所に移動すると、前記フォロアが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって自由に移動して、前記少なくとも１つの付勢部材が前記フォロアを前記第１の位置から前記第２の位置へ変位させることによって、注射後に注射針をハウジング内へ退避させるために前記シャトルを移動させる後退機構。

【請求項2】

前記フォロアがカラーを含み、ハウジングのロッドがカラーを通って軸方向に延びる請求項１の後退機構。

【請求項3】

前記カラーが、前記ロッドの少なくとも１つのキー溝に嵌合する少なくとも１つのキーを含み、前記フォロアが前記第１の位置から前記第２の位置に移動すると、前記少なくとも１つのキー溝が前記フォロアを誘導して、前記ロッドに対して厳密に回転させ、次いで前記ロッドに沿って厳密に第１の方向と反対方向に移動させる請求項２の後退機構。

【請求項4】

前記プランジャ要素が前記第１の箇所に位置するとき、前記フォロアが前記プランジャ要素とキー係合されて相対回転運動を防止し、前記プランジャ要素が前記第１の箇所から前記第２の箇所へ移動すると、前記プランジャ要素から解錠されて相対回転運動を許容する請求項１の後退機構。

【請求項5】

前記プランジャ要素が、前記フォロアの少なくとも１つのキー溝に嵌合する少なくとも１つのキーを含み、前記プランジャ要素が前記第１の箇所に位置するとき、少なくとも１つのキーが前記フォロアおよび前記プランジャ要素と係合して相対回転運動を防止する請求項４の後退機構。

【請求項6】

前記プランジャ要素が注射器筒部に嵌合する形状の管部を含み、前記フォロアの少なくとも一部が前記管部の内側中空部に嵌合する請求項１の後退機構。

【請求項7】

前記フォロアが、前記プランジャ要素が前記第１の箇所に位置するとき、前記プランジャ要素とキー係合されて相対回転運動を防止し、前記プランジャ要素が前記第１の箇所から前記第２の箇所へ移動すると、前記プランジャ要素から解錠されて相対回転運動を許容し、前記プランジャ要素が、前記フォロアの少なくとも１つのキー溝に嵌合する少なくとも１つのキーを含み、前記プランジャ要素が前記第１の箇所に位置するとき、少なくとも１つのキーが前記フォロアおよび前記プランジャ要素と係合して相対回転運動を防止する請求項６の後退機構。

【請求項8】

前記内側中空部に嵌合する前記フォロアの前記少なくとも一部が、前記フォロアの前記少なくとも１つのキー溝を画定する脚部を備え、前記プランジャ要素の前記少なくとも１つのキーが前記内側中空部に突出する請求項７の後退機構。

【請求項9】

前記カラーの前記少なくとも１つのキーが一対の直径方向に対向するキーを含み、前記少なくとも１つのキー溝が、前記キー溝から延びるチャンネルを備えた一対の凹領域を含む請求項３の後退機構。

【請求項10】

前記少なくとも１つの付勢部材が、ハウジングの中心ロッドと前記フォロア間に直接作用する請求項１の後退機構。

【請求項11】

前記シャトルが第１の方向に開放される環状ポケットを有するカラーを備え、前記フォロアが前記ポケットに嵌合する少なくとも１つのフィンを備え、前記減衰化合物が前記カラーと前記少なくとも１つのフィンとの間で前記ポケット内に配置される請求項１の後退機構。

【請求項12】

前記フィンが単独の連続するリング状部材から成る請求項１１の後退機構。

【請求項13】

前記シャトルが、ハウジング内で第１の方向に前記プランジャ要素を付勢する付勢要素が直接作用する面を備え、前記フォロアが前記シャトル面の放射方向内側に配置される請求項１の後退機構。

【請求項14】

前記付勢要素がコイルバネであり、前記フォロアが前記コイルバネに嵌合する脚部を含む請求項１３の後退機構。

【請求項15】

前記フォロアが、ハウジングの前記第２の位置からハウジングの第３の位置への移動のためにハウジングとさらにキー係合し、前記第３の位置が前記第２の位置から回転方向に間隔をおいて配置され、前記フォロアが前記第３の位置でハウジングと協働し、前記フォロアの第１の方向への移動を防止することによって、ハウジングに退避した注射針の第１の方向への移動が軸方向に係止される請求項１の後退機構。

【請求項16】

前記第３の位置が前記第１の位置から回転方向に間隔をおいて配置される請求項１５の後退機構。

【請求項17】

前記少なくとも１つの付勢部材が、前記フォロアを前記第２の位置から前記第３の位置へ移動させる捻り力を提供する請求項１６の後退機構。

【請求項18】

前記プランジャ要素と前記シャトルがそれぞれ斜めに間隔をおいて配置される脚部を含み、前記プランジャ要素の前記脚部と前記シャトルの前記脚部が、前記プランジャ要素と前記シャトル間の軸方向の移動を許容しつつ、両者を共に回転可能に係止するように嵌合する請求項１の後退機構。

【請求項19】

前記フォロア、前記シャトル、前記プランジャ要素がそれぞれ軸方向に延びる脚部を含み、前記フォロアの前記脚部はハウジングのロッドの周囲に同心で配置され、前記シャトルの前記脚部と前記プランジャ要素の前記脚部は前記フォロアの周囲に同心で配置される請求項１８の後退機構。

【請求項20】

前記プランジャ要素を第１の方向に付勢するコイルバネは、ハウジングの前記ロッド、前記フォロアの前記脚部、前記シャトルの前記脚部、前記プランジャ要素の前記脚部のすべての周囲に同心で配置される請求項１９の後退機構。

【請求項21】

ハウジングと注射器とを有する自動注射装置用の後退機構であって、
ハウジング内で第１の方向に注射器を退避させるシャトルと、
フォロアと、
ハウジングに対して第１の位置から軸方向および回転方向に間隔を置く第２の位置まで前記フォロアを移動させる付勢手段と、
前記第１の位置から前記第２の位置に移動すると、前記シャトルを移動させて注射器を第１の方向に退避させる前記フォロアと、
ハウジングに対する前記第１の位置から前記第２の位置への前記フォロアの移動を誘導する、前記フォロアおよびハウジング上のキー係合である誘導手段と、
注射器から薬剤を押し出すプランジャと、
前記プランジャが注射器から薬剤を押し出し始めるまで、前記フォロアが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって回転するのを防止する手段と、
前記フォロアが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するとき、前記フォロアの回転運動を減衰する手段と、
を備える後退機構。

【請求項22】

前記ハウジングに対する前記フォロアの移動を誘導する、前記フォロアおよびハウジング上の誘導手段は、ハウジングの中心ロッドに、前記フォロアの少なくとも１つのキーに嵌合する少なくとも１つの凹状軌道を含むことによって、前記フォロアが前記第１の位置から前記第２の位置に移動する間に前記中心ロッドの周囲を移動する請求項２１の後退機構。

【請求項23】

前記フォロアが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとき、前記凹状軌道が前記フォロアを、前記中心ロッドに対して厳密に回転させ、次いで前記中心ロッドに沿って厳密に第１の方向に移動させる請求項２２の後退機構。

【請求項24】

前記誘導手段が、前記フォロアが第１の位置に位置するとき、前記フォロアの第１の方向と反対方向へのハウジングに対する運動を防止し、さらに、前記フォロアが前記第２の位置に位置するとき、前記フォロアの第１の方向と反対方向へのハウジングに対する運動を防止する請求項２１の後退機構。

【請求項25】

前記誘導手段が正方形の凹凸を含み、前記正方形の凹凸において、ハウジングに対する前記フォロアの移動が、減衰された第１の速度から、前記減衰された第１の速度よりも高速の減衰されない第２の速度に変化する請求項２１の後退機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤注射装置に関し、特に自動注射装置で針の退避を後退させるために使用される機構に関する。

【背景技術】

【0002】

多数の様々な疾病を抱える患者は、自身で薬剤を注射しなければならないことが多い。こうした注射を簡易化する各種装置が提案されている。その装置の一種が自動注射装置である。この種の装置は、ユーザまたはユーザを助ける人間によって始動されたとき、始動前には装置ハウジングに配置されていた注射器の針をユーザに自動的に挿入し、その後、挿入した針を通じて１回分の薬剤を自動的に注射する。次いで、ある既知な種類の自動注射装置は、投与が完了すると、覆いを自動的に前進させて針を覆う。場合によっては前進する覆いの代わりにより望ましい構造を有する別の種類の自動注射装置では、投与が完了すると、装置が針をハウジング内に自動的に退避させる。注射器の退避前に注射器内の所望される全量が確実に注入されるように、こうした自動注射装置では広範囲な様々な構造の後退機構が提案されている。

【0003】

後退機構を有する少なくとも一部の自動注射装置の問題は、ユーザが注射部位に当てるとき、一部のユーザが望むよりも装置が長いことである。他のすべての条件が同じであれば、注射器を短く、しかし径を大きくすることによって、所与の送達量を達成することができる。しかしながら、このような注射器での注射は、より大きな力を印加する必要があり、よってより頑丈な駆動システムを要するため、後退機構を装置ハウジング内に収容する際の制約が生じる可能性がある。さらに、いくつかの後退機構は、後退機構を使用する注射装置を短く小型にするのに望まれるほど軸方向にコンパクトではない。

【0004】

後退機構を有する少なくとも一部の自動注射装置の別の問題は、使用後に退避位置で針を保持する手段が、所望するほど信頼性が高くないことである。このような装置では、装置に比較的わずかな衝撃または外力がかかっただけで、使用後の針が偶発的に係止位置から解放されるおそれがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

よって、従来技術のこれらおよびその他の欠点の１つ以上を克服することのできる自動注射装置を提供することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一形態によると、本発明は、ハウジングと、筒部、ピストン、および注射針を有する薬剤充填注射器とを有する自動注射装置用の後退機構を提供し、該装置はハウジングに対して注射器を第１の方向に移動させて、注射針をハウジングを超えて延長させるように動作可能である。後退機構は、シャトル、フォロア、減衰化合物、少なくとも１つの付勢部材、被付勢プランジャ要素を含む。シャトルは、ハウジングに対して回転可能に固定され、退避のために注射器と係合する。フォロアは、シャトルを第１の方向と反対の方向に変位させる。フォロアは、ハウジングの第１の位置からハウジングの第２の位置への移動のためにハウジングとキー係合し、第２の位置は第１の方向と反対方向に第１の位置から軸方向に間隔をおくとともに、第１の位置から回転可能に間隔をおく。減衰化合物は、フォロアの表面と、シャトルおよびハウジングの少なくとも一方の表面間で、フォロアの回転を防止する。少なくとも１つの付勢部材は、第１の位置から第２の位置へフォロアを推進する力を提供する。被付勢プランジャ要素は、筒部内のピストンを駆動し、注射のために薬剤を注射針へ通す。被付勢プランジャ要素は、第１の箇所から第２の箇所へハウジング内で第１の方向に付勢される。プランジャ要素が第１の箇所に位置するとき、フォロアが第１の位置から第２の位置に向かって移動するのを防止され、プランジャ要素が第１の箇所から第２の箇所に移動すると、フォロアが第１の位置から第２の位置に向かって自由に移動して、少なくとも１つの付勢部材がフォロアを第１の位置から第２の位置へ変位させることによって、注射後に注射針をハウジング内へ退避させるためにシャトルを移動させる。

【0007】

他の形態によると、本発明は、ハウジングと注射器とを有する自動注射装置用の後退機構を提供する。後退機構は、ハウジング内で第１の方向に注射器を退避させるシャトルと、フォロアと、ハウジングに対して第１の位置から第２の位置までフォロアを移動させる手段と、第１の位置から第２の位置に移動すると、シャトルを移動させて注射器を第１の方向に退避させる前記フォロアと、ハウジングに対する第１の位置から第２の位置へのフォロアの移動を誘導する、フォロアおよびハウジング上の手段と、注射器から薬剤を押し出すプランジャと、プランジャが注射器から薬剤を押し出し始めるまで、フォロアが第１の位置から第２の位置に向かって回転するのを防止する手段と、フォロアが第１の位置から第２の位置に向かって移動するとき、フォロアの回転運動を減衰する手段と、を含む。

【0008】

本発明の１つの利点は、コンパクトに設計された後退機構が提供できることである。

【0009】

本発明の別の利点は、自動注射装置の退避針を使用後、安全に保持できる後退機構が提供できることである。

【0010】

本発明の上記およびその他の利点と目的、ならびにその達成方法は、添付図面と併せて本発明の実施形態の以下の説明を参照することでより自明となり、本発明自体の理解が深まるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の後退機構を備えた使用前の自動注射装置の斜視図である。

【図2】図１と類似の概略斜視図であるが、概略的に示された針付き注射器が見易いように針カバーが図示されない。

【図3】図２に類似の概略斜視図であるが、装置の始動後、使用時に注射器の針がユーザを貫通するように装置から拡張されたときの図である。

【図4】図３に類似の概略斜視図であるが、装置が注射を完了し、注射器の針をハウジング内に退避させたときの図である。

【図5】解錠と使用前の図１の自動注射装置を示す縦断面図である。

【図6A】図１の装置の他の部品から分離されたハウジング本体を示す斜視図である。

【図6B】図１の装置の他の部品から分離されたハウジング本体を示す側面図である。

【図6C】図１の装置の他の部品から分離されたハウジング本体を示す平面図である。

【図6D】図１の装置の他の部品から分離されたハウジング本体を示す縦断面図である。

【図7A】他の部品から分離されたプランジャ要素を示す平面斜視図である。

【図7B】他の部品から分離されたプランジャ要素を示す底面斜視図である。

【図7C】他の部品から分離されたプランジャ要素を示す平面図である。

【図7D】他の部品から分離されたプランジャ要素を示す側面図である。

【図7E】他の部品から分離されたプランジャ要素を示す底面図である。

【図8A】他の装置部品から分離されたハウジングベースプレートを示す平面斜視図である。

【図8B】他の装置部品から分離されたハウジングベースプレートを示す縦断面図である。

【図9A】他の装置部品から分離されたシャトル部材を示す平面斜視図である。

【図9B】他の装置部品から分離されたシャトル部材を示す第１の側面図である。

【図9C】他の装置部品から分離されたシャトル部材を示す第２の側面図である。

【図9D】他の装置部品から分離されたシャトル部材を示す縦断面図である。

【図9E】他の装置部品から分離されたシャトル部材を示す平面図である。

【図10A】他の装置部品から分離された注射器支持部材を示す斜視図である。

【図10B】他の装置部品から分離された注射器支持部材を示す側面図である。

【図10C】他の装置部品から分離された注射器支持部材を示す縦断面図である。

【図10D】他の装置部品から分離された注射器支持部材を示す平面図である。

【図11A】他の装置部品から分離されたシャトルクリップ要素を示す斜視図である。

【図11B】他の装置部品から分離されたシャトルクリップ要素を示す平面図である。

【図12A】他の装置部品から分離された後退要素またはフォロアを示す斜視図である。

【図12B】他の装置部品から分離された後退要素またはフォロアを示す第１の側面図である。

【図12C】他の装置部品から分離された後退要素またはフォロアを示す第２の側面図である。

【図12D】他の装置部品から分離された後退要素またはフォロアを示す第１の縦断面図である。

【図12E】他の装置部品から分離された後退要素またはフォロアを示す第２の縦断面図である。

【図13A】他の装置部品から分離されたハウジング中心ロッドを示す斜視図である。

【図13B】他の装置部品から分離されたハウジング中心ロッドを示す第１の側面図である。

【図13C】他の装置部品から分離されたハウジング中心ロッドを示す第２の側面図である。

【図14】他の装置部品から分離されたフォロアを付勢するバネを示す側面図である。

【図15】使用のため解錠される前の図１の装置を示す縦断面図である。

【図16】フォロアがプランジャ要素から回転可能に解錠される図１４の装置を示す縦断面図である。

【図17】使用後に注射器針が退避位置に安全に係止されている図１４の装置を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

全図面を通じて、同一の参照符号は同一の部分を指す。図面は本発明の１実施形態を示すが、必ずしも等縮尺ではなく、本発明をより適切に例示し説明するために、いくつかの図面では特定の特徴を誇張もしくは省略している場合がある。

【0013】

図１において、本発明の後退機構を備えた、概して２０と指定される自動注射装置の第１の実施形態による斜視図が示される。図２〜図４では、装置２０は簡易な針付き注射器と共に概略的に示されており、使用中の針カバーは収縮し、注射中は貫通されて図示されていない。図２では、装置２０は、矢印２３で示すように安全スリーブ３２をハウジング本体３４を中心に非係止角度位置まで回転させることによって解錠されている。装置の解錠後、矢印２４で示すように始動ボタン２１を押し込むと、装置２０の針付き注射器２５は自動的に下方に駆動して、注射器２５の注射針２７が装置ハウジングの下端を超えて突出し、図３に示すようにユーザを貫通する。次いで、装置は前進して、自動的に、すなわちユーザの追加動作なしに針２７を通じて注射器２５内の薬剤を注射する。その後、注射器は矢印２９で示すように自動的に退避して、針２７は図４に示すようにハウジング内に戻る。装置２０内の本発明の後退機構は、針付き注射器が退避する前に薬剤内容物が適切に送達されるように確保する動作の手助けをする。後退機構は、注射器および他の装置部品における軸方向耐性を補償する手段としても有効である。

【0014】

本発明の後退機構は本願に記載の装置２０において有益に適用されるように示されているが、このような用途は単なる例であり、限定することを意図していない。本発明の後退機構は、恩恵が望まれる、構造の異なる多数の自動注射装置でも使用することができる。

【0015】

図１〜図５を参照すると、装置２０は、装置の作業部品が動作可能に配置される外側ハウジング３０を含む。ハウジングの上端または遠位端から、ボタン２１が軸方向に突出する。安全スリーブ３２が回転方向に配向してボタン２１を解錠し、その後、ユーザまたはユーザを助ける人がボタンを押すと、押されたボタン２１によって係止リング１４０が図５に示すようにハウジング内で回転し、装置２０の自動動作機能を始動または開始するようにプランジャ要素２３０を解放する。安全スリーブ３２と装置の始動アセンブリは、出願第６１／７８２９２９号として２０１３年３月１４日に米国特許商標庁に提出された仮特許出願と、本願と同日に本件と同じ発明者によって受領庁である米国特許商標庁に提出された国際特許出願「自動注射装置用始動アセンブリ」とにさらに説明されており、両出願の開示全文を引用により本願に組み込む。

【0016】

本願で使用される際、遠位と近位は、装置が使用のために方向付けられる際に注射部位に対する軸方向の位置を指し、たとえば、ハウジングの近位端は、上記注射部位に最も近いハウジング端を指す。

【0017】

ハウジング３０の軸方向高さは、安全スリーブ３２、本体３４、ベースプレート３５によって形成される。本体３４は図６Ａ〜図６Ｄにも示す。本体３４はベース部３７と包囲スリーブ部３８とによる２つの部分の成形工程から形成される。ベース部３７は注射器の内容物が見えるように透明プラスチック材料から成り、スリーブ部３８は不透明プラスチック材料から成る。スリーブ部３８の上方で、ベース部３７の概して４１と指定される上領域はディスク部４２を含み、安全スリーブ３２とボタン２１を搭載するように構成される。本体３４の放射方向に窪んだ下領域４３は中央開口を画定し、雄ネジ４５が設けられる。

【0018】

さらに図８Ａおよび８Ｂに示すハウジングベースプレート３５は、ベース部３７と同じ透明材料から成る。ベースプレート３５の縁部５２は内周部５４に沿って通り、ネジ４５と係合してベースプレート３５を本体３４に固着させる。ベースプレート３５と本体３４間におけるこの確実な固定戻り止めという特徴もまた、ベースプレートが本体から抜けないことを確実にするために提供されうる。使用中に注射器針がハウジングの内外を行き来するために通る、ベースプレート３５のディスク状ベース５７の小さな中央孔５５は、ベース５７から遠位方向に延びる管部６０によって環状に形成される。

【0019】

ハウジングは、本体３４の中心でハウジングディスク部４２から垂れ下がる図５のロッド状部分またはシャフト６２によって形成される中央内側部をさらに含む。製造と組付を簡易化するため、シャフト６２は別途形成されてから、図示する固定具６４などで、ハウジング本体３４に対して常に回転可能に軸方向に固定される。

【0020】

ハウジングシャフト６２は、図１２Ａ〜図１２Ｅにさらに示す、概して７０と指定されるフォロアまたは後退要素を支持する。後退要素７０は１つの剛体片として形成され、開放中心７６へ放射方向内側に延びる一対の対向リブまたはキー７４を有する中央カラー７２を含む。キー７４は、カラー７２の軸高全体にわたって延びる。２つのタブまたは耳部７８は、カラー遠位端のカラー７２の直径方向対向部から放射方向外側に突出する。リング状減衰フィン８０はカラー７２と同心である。フィン８０は、フィン８０の近位端とカラー７２の中央軸領域間を延びてまたがるフランジ８２によってカラー７２に接続される。単独の連続フィンが設けられているが、別の実施形態では異なる形状または数のフィンと置き換えることができる。

【0021】

２つの穴８４が、フランジ８２を貫通して相互に１８０度離れて設けられ、プランジャ要素２３０のキー２６４の上端を収容する。フィン８０を通る２つの開口８６は、タブ７８の放射方向外側に直接設けられ、穴８４間に角度を成して中心に配置される。開口８６はタブ７８の成型用に製造中に使用され、減衰流体をフィン８０の放射方向対向側８１、８３に移動させるのに供する。

【0022】

一対の脚部９０はフランジ８２から近位方向に延びる。脚部９０は斜め方向に湾曲して、カラー７２下方の円筒状中空部９１を部分的に画定する。各脚部９０の斜め側面９２は頑丈にするために厚く形成され、他方の脚部９０の対向側面から斜めに間隔をおいて配置され、直径方向に対向し、軸方向に延びる開口９４を設ける。

【0023】

開口９４はプランジャ要素キー２６４用のキー溝としての役割を果たし、図示する実施形態ではキー係合が使用されて、フォロア７０を回転可能にハウジングシャフト６２に固定させることで、プランジャ要素２３０が始動後に軸方向へ十分な距離を移動するまでフォロアが他の位置に移動するのを防止し、他の位置では注射器が既に退避している。別の実施形態では、フォロアはプランジャ要素に固定される必要はなく、それ以外の方法でハウジング内の軌道に沿って移動するのを防止することができる。移動の防止は、軸方向に移動するプランジャ要素によっては行われない。たとえば、フォロアは、ハウジング、または掛け金や締め金などを介してシャトルなどのハウジングと回転可能に固定される部分に直接接続することができる、あるいはハウジングに対して回転可能に固定されるが軸方向には摺動可能である係止部材によって移動を阻止することができる。プランジャ要素が近位方向に移動すると、フォロアの掛け金または締め金を外す、あるいはフォロアを阻止する位置から係止部材を外に出すため、フォロアは自由にハウジングの軌道を移動する。このような別の実施形態は国際公開第ＷＯ２０１１／１０９２０５号および第ＷＯ２００８／１１２４７２号を参照して一層理解され、同出願は引用により全文を本願に組み込む。

【0024】

ハウジングシャフト６２および後退要素７０は、シャフト６２に対する後退要素７０の軸方向および回転方向の移動を誘導するように補完的に設計される。このため、図１３Ａ〜図１３Ｃを参照すると、シャフト６２は、軸方向に延びるチャンネル１０６によって接続される一対の凹部またはキー溝領域１０２と一対の凹部またはキー溝領域１０４とを有する略円筒状本体１００を含み、すべての領域がキー７４を密接に収容する。チャンネル１０６によって接続される領域１０２および１０４は、軸方向に細長いキー７４用の軌道またはキー溝を形成する。上記のキー溝は１つのみ必要であるが、２つの斜めに間隔をおいたキー溝はこれらの部品のバランスを取る。１セットの凹領域１０２、１０４とチャンネル１０６が図１３Ｂおよび１３Ｃに示されているが、ディスク部１３２に対する以外に図１３Ｂおよび１３Ｃに示す側と反対側のシャフト６２も同様であると理解される。各凹領域１０２はその領域の角度範囲全体に延びる下側肩部１１０と、チャンネル１０６がその領域に対して開放される範囲以外の全角度範囲を延びる上側肩部１１２と、肩部１１０および１１２にまたがり軸方向に延びる肩部１１４と、チャンネル１０６につながる端肩部１１６とを含む。各凹領域１０４は、チャンネル１２２以外の領域の全角度範囲に延びる上側肩部１２０と、チャンネル１０６がその領域に対して開放される範囲以外の全角度範囲に延びる下側肩部１２４と、チャンネル１０６から連続する端肩部１２６と、下側肩部１２４からチャンネル１２２まで軸方向に延びる上側肩部１２８とを含む。図示される各凹領域１０２はフォロア７０を厳密に回転運動させるように構成されるが、いずれも軸方向成分の運動も生成するように構成することができ、つまり、フォロアは凹領域１０２を移動する間、回転方向にも軸方向にも移動する。

【0025】

各上側肩部１２０には、角度範囲の中間部に沿って図示しない切欠きが設けられ、切欠きは組付ステップ中にバネ式フォロアを保持する留め具としての役割を果たす。

【0026】

凹領域１０２と軸方向チャンネル１０６によって形成される軌道は、軌道内に正方形の屈曲を有効に生成する。フォロアの移動中、凹領域１０２に沿って移動する各キー７４が各自の軌道内の正方形の屈曲の位置に達すると、フォロアにおける減衰され緩やかにされた回転が終了し、キー７４がチャンネル１０６に沿って凹領域１０２へと移動するにつれて、フォロア７０における減衰されない迅速な移動が生じる。この迅速な移動はほぼ同時にフォロア退避ももたらすことによって、注射器の退避がユーザにとって視覚的にも聴覚的にも触覚的にも明らかになる。

【0027】

別の実施形態では、フォロアが装置使用前の回転方向に係止された位置から、さらに移動して係止される前に注射器を退避させる位置まで移動する際、フォロアを誘導するため、フォロアの漸進的な螺旋状のスイープ長の全部または一部に沿って軌道を形成することができる。

【0028】

凹領域１０２の近位に位置するシャフト６２の溝部１３０はディスク部１３２を終端とし、装置組付の際に使用される突出部１３５が近位方向に拡張する。ディスク部１３２は軸方向に配向した開口１３４を含み、付勢部材１５０の軸方向に突出する近位端または先端１５２が該開口に挿入される。

【0029】

図１４に最も良く示される付勢部材１５０は、シャフト６２に対して回転方向ならびに軸方向にフォロア７０を付勢する機能を果たす。付勢部材１５０は螺旋コイルワイヤ１５４で形成される円筒状バネとして示す。バネ１５０は、利用可能な空間で適切な捻り力と軸方向力を提供するように選択され、この選択は所要の後退などの装置の動作や、減衰化合物、フォロア、シャトル構造などの協働部品の設計に依存する。二重の機能を果たす金属またはプラスチック屈曲部などのその他の設計の付勢部材を、単独の金属コイルバネに置き変えることもできる。別の実施形態では、部品数は増大するが、単独の付勢部材１５０を２つ以上の付勢部材と置き換えて軸方向および回転方向の付勢機能を提供することができる、あるいは追加片またはドライバと連結される軸バネと置き換えてカムまたはネジ面を介して捻り予荷重を提供することができる。

【0030】

バネ１５０の内側開口１５６がシャフト６２を自由に収容する一方、バネ１５０の外径がフォロア７０の円筒状中空部９１に自由に嵌合する。バネ１５０の軸方向に延びる遠位端１５８は、カラー７２の下側に形成されるブラインドポケット（図示せず）に挿入される。バネ１５０の対向端コイルは、カラー７２の底面とシャフトディスク部１３２の遠位面とに作用する。バネ１５０は対称であるため端部１５８と１５２は互換可能である。

【0031】

概して１７０と指定されるシャトル部材は、装置ハウジング３０内の後退部材７０によって軸方向に保持される。さらに図９Ａ〜図９Ｅに示すシャトル部材１７０はシャトルクリップ要素２１６と協働して、注射器退避用のシャトルを形成する。シャトル部材１７０は一体成形され、プランジャ要素２３０を収容する一対の直径方向に対向して配置された弧状スロット１７４と、装置の製造組付の際に使用される一対の直径方向に対向して配置された開口１７６とを含む環状プレート部１７２を含む。プレート部１７２の中心には、カラー１８０の遠位面から近位方向に窪んだ中央部１８２を囲む直立カラー１８０が設けられる。中央部１８２は、製造組付中に挿入されるフォロアカラー７２とタブ７８の遠位端を収容する形状のキー係合する開口１８４を画定する。この組付中、挿入されたカラー７２が回転すると、中央部１８２がカラータブ７８と全域フランジ８２間に捕捉されるため、シャトル部材１７０が装置の動作を通じてフォロア７０に軸方向に固定される。一対の直径方向に対向するタブ１８８はカラー１８０から放射方向外側に突出し、シャトル部材１７０に対して軸方向に係止リング１４０を位置決めする役割を果たす。

【0032】

カラー１８０のＵ字状下部１９０は環状中空部またはポケット１９２を画定し、フォロア７０がシャトル部材１７０に対して回転する際に減衰流体に支持面を提供する。

【0033】

例えば、ナイ・ルーブリカンツ社からナイフルオロカーボンゲル８８０として入手可能な、テフロンで濃くされたシリコーングリースのような、図５において１９５として示される減衰化合物または流体は、環状ポケット１９２を満たす。フォロアフィン８０が中空部１９２に嵌合するため、減衰化合物１９５がフィンの放射方向内外両方に配置される結果、フォロアフィン８０がカラー下側１９０に対して回転しようとするとき、粘性減衰流体が動作中にこの回転に対抗する抵抗力を提供して、減衰または後退作用をもたらす。異なる特性を有するその他の化合物も当業者によって選択することができる。

【0034】

さらに、別の実施形態では、シャトル部材およびフォロア上に、流体を充填したポケットとそこに挿入されるフィンを配置することは、それぞれフォロアとシャトル部材上への配置に切り換えることができる。

【0035】

シャトル部材１７０は、放射方向に湾曲し、環状プレート部１７２から近位方向に延びる２つの脚部２００をさらに含む。脚部２００はプレート部１７２の放射方向外周部から間隔をおいて配置されるため、プレート部１７２の張出領域２０２は、プランジャ付勢バネ２０５の遠位端が直接接する環状面を提供する。一対の直径方向に対向する懸架フック（図示せず）をプレート部１７２の放射方向外周部に設けて、バネ２０５がシャトル部材１７０の中心にとどまるように確保することができる。各脚部２００の軸方向に延びる斜めの側面２０４は他方の脚部２００の対向側面から斜めに間隔をおいて配置され、軸方向に延び、直径方向に対向する開口２０６を形成し、その開口内で嵌合プランジャ要素脚部２３２はシャトル部材１７０に対してプランジャ要素２３０を回転可能に固定する。脚部２００は放射方向に湾曲し、円筒状中空部２０３を部分的に画定する。脚部２００の内側放射面２０７は、注射器がシャトル部材１７０内で上方に移動するのを防止する止め部としての役割を果たす、縦方向に延びるリブ２０９を含む。

【0036】

脚部２００の放射方向外周部２１２の下領域は、図１１Ａおよび１１Ｂにさらに示すように、概して２１６と指定されるクリップ要素の弾性フランジ２１８を収容する凹状２１４である。クリップ要素２１６は単独のステンレス鋼片から成る。フランジ２１８は脚部２００を弾性的に捕捉してクリップ要素２１６をシャトル部材１７０に固定するため両者は一体部品のように作用する。フランジ２１８は、中央開口２２２を有するリング状ベース２２０まで延びる。開口２２２は、遠位フランジ３５４は格納しないが、注射器筒部３５２は格納するような寸法に設定される。リング状ベース２２０は注射器フランジ３５４と係合するような寸法に設定され、管部６０の頂部を常に軸方向に空けておくように設計される。ベース２２０の切欠き２２３は、後述するようにスリーブアーム３１８の通過を許容する。

【0037】

使用中のプランジャ要素はハウジング３０内で軸方向に変位して、図７Ａ〜図７Ｅにさらに示すように針挿入と薬剤送達２３０の両方を駆動する。プランジャ要素２３０は、脚部の近位端で外方に向いたフランジ端２３６を有する、軸方向に延びる脚部２３２を含む。プレート部２４８の上方の脚部２３２の上領域２４０は、シャトルプレート部１７２のスロット１７４に挿入されるような寸法と形状に設定される。上領域２４０は、係止リング１４０の補完部分を係合させるカム面２４４を含む。装置２０の始動アセンブリがユーザによって始動されて係止リング部をカム面２４４から分離させるまで、プランジャ要素２３０は有効にラッチされ（ｌａｔｃｈｅｄ）て、圧縮バネ２０５の付勢力下で軸方向近位に移動することを防止される。

【0038】

プランジャ要素２３０は、脚部２３２にまたがる中央プレート部２４８も含む。部分的に閉鎖した下端２５２を有する円筒管２５０は、プランジャ脚部２３２間でプレート部２４８から垂れ下がる。下端２５２は装置の注射器３５０の封止ピストンまたはプランジャ３５６に直接係合する。管２５０は、注射器３５０の筒部３５２に挿入できるような横断面の寸法に設定される。管２５０の放射方向外周部と脚部２３２の放射方向周部間の放射方向間隙２５４は、プランジャ要素管２５０が注射器筒部３５２に挿入されると、上側範囲、図示されるケースでは、フランジ３５４と注射器３５０の隣接する筒部３５２を収容する寸法に設定される。

【0039】

管２５０の内側中空部２５６は、装置が動作するまでフォロア脚部９０を収容する寸法に設定される。端部２５２の４つの開口２６０は、最初はフォロア脚部９０の延在するタブまたは拡張部９５と嵌合する間隙をもたらし、該拡張部は、プランジャ要素の長い軸方向移動間にフォロア７０とプランジャ要素２３０とを係合させておくために設けられる。内側中空部２５６の上領域は、一対の内側に突出するキー２６４によって割り込まれる。プランジャ要素２３０が注射中に移動してキー２６４が開口９４の下方に降下し、プランジャ要素２３０に対してフォロア７０が管２５０から外に出るまで、キー２６４はフォロア７０の開口９４に嵌合することによって、フォロア７０がプランジャ要素２３０に対して回転するのを防止する。キー２６４はプレート部２４８の上方に拡張して、フォロア７０の逃げ穴８４に嵌合する。キー２６４はプレート部２４８の上方に拡張して、プランジャ要素の長い軸方向移動間にフォロア７０とプランジャ要素２３０とを係合させておく。

【0040】

プランジャ要素２３０は、プランジャ要素脚部２３２とシャトル部材脚部２００との嵌合のため、常に装置２０内でシャトル部材１７０と回転可能にキー係合される。突出リブ部２８０は、プランジャ脚部側面２０４と係合する脚部２３２の部分である。リブ部２８０は、装置組付中にスリーブアーム３１８を通過させるため放射方向に縮小される。

【0041】

プランジャ要素２３０は、図１０Ａ〜図１０Ｄにさらに示すように、概して２９０と指定される注射器支持部材によって軸長の大半を囲まれる。注射器支持部材２９０は、遠位端２９４から近位端２９６まで延びる管状本体またはスリーブ２９２を含む。遠位端２９４から突出する一対の直径方向に対向するフランジ２９８はそれぞれ、ベース部３７の内面３１１に形成される縦方向に延びるリブ３０８を介して、ハウジング本体３４に設けられた直径方向に配列されたチャンネルまたはキー溝３０４内で軸方向に摺動する、放射方向外側に突出するキー３００を含む。

【0042】

スリーブ２９２は、近位端２９６近傍の内面３１２に設けられるバネ支持棚３１０を含む。棚３１０は、棚３１０の下側に沿って斜めに間隔をおいて配置された一連のガセット３１４によって支持される。２つの反対に配置された対の支持アーム３１８は、棚３１０の下方の内面３１２から斜めに内側へ突出する。アーム３１８の平坦上端３２０はスリーブ２９２の中空３２５に間隔をおいて配置されて、注射器筒部３５２のフランジ３５４の底面と係合する。アーム３１８は、装置使用前、ハウジング３０内の注射器３５０を保持するために用いられる。

【0043】

薬剤の注射を駆動するバネ２０５の端コイルは棚３１０の頂面に接する。図５に最も良く示すように、バネ２０５は介在する棚３１０を介してプランジャ要素端２３６に作用する。プランジャ要素２３０のフランジ付き端部２３６はアーム３１８の下端３２５間に収まるため、プランジャ要素２３０は注射器支持部材２９０、ひいては装置ハウジング３０に回転可能に固定される。このように動作可能に接続することにより、注射器支持部材２９０が、プランジャ要素２３０を有する装置２０の駆動プランジャの一部として機能する。

【0044】

本発明の後退機構と共に使用される薬剤を充填した針付き注射器２９０は、概して図２〜図４に示されるような構造を有する先の尖った針の注射器など、様々な設計の注射器のいずれかであってもよい。異なる針カバーも採用することができる。図５は、針カバー３８０を備えた、概して３５０と指定される針注射器を有する装置２０を示す。注射器３５０とカバー３８０は国際公開第ＰＣＴ／ＵＳ２０１２／０５１７０２号に記載される概念上類似の注射器設計を参照することで理解を深められ、同出願の開示は全文を引用により本願に組み込む。

【0045】

針注射器３５０は、遠位端に放射方向外側に延びる周縁リブまたはフランジ３５４を有する筒部３５２を含む。フランジ３５４下の弾性リング３５５は、フランジ３５４がシャトルベース２２０に及ぼす衝撃を和らげる。弾性ピストン３５６は筒部内部を摺動可能に封止し、薬剤内容物が筒部３５２の上端から出るのを防止する。筒部３５２の近位端のカラー部３６０は、貫通可能隔膜３６４を形成する弾性部を有するハブ３６２と接続し、薬剤容器の底部を封止する。

【0046】

針キャリア３７０は両端同形のカニューレ３７２を保持する。針キャリア３７０は、窪んだ軸方向位置間でハブ３６２内にキー留めまたは回転可能に固定された状態で軸方向に移動可能である。針キャリア３７０は図５に概略的に示すが、図１５〜図１７にさらに示すように、ハブ３６２の内面に設けられるこぶと係合する戻り止めを上端部に備えた弾性アームを有する。カニューレ３７２の遠位端３７４は隔膜３６４を貫通し、カニューレ近位端３７６はカバー３８０とユーザを貫通する。

【0047】

針カバー３８０は、装置の使用前のカニューレ３７２を無菌に保ち、単独の気密弾性片から成る。カバー３８０は、針貫通可能端部領域３８６を有する折畳み本体３８４の上端でハブ３６２とヒンジ領域３８３に装着されるリング部３８２を含む。

【0048】

装置２０の構造は、動作の説明を考慮に入れることでより一層理解される。該装置は当初、図５および図１５に示すように構成され、バネ２０５は圧縮予荷重下で、シャトル部材１７０に対する付勢力をプランジャ２３０に供給する。この付勢力にもかかわらず、プランジャ２３０は、シャトル部材１７０に装着される係止リング１４０で有効にラッチされるため、シャトルに対して軸方向近位に移動することができない。バネ１５０は捻り予荷重と軸方向予荷重がそれぞれハウジング３０、特にシャフト６２に対してフォロア７０を付勢する。この付勢にもかかわらず、フォロア７０の凹領域１０２への嵌合の結果、キー７４が上側肩部１１２に接するため、フォロアキー７４はハウジング内で遠位に移動することができない。また、フォロア７０の開口９４に嵌合するキー２６４によるフォロア７０とプランジャ要素２３０との係合のため、フォロアのハウジング内での回転が防止される。フォロア７０と、保持されたシャトル部材１７０とは、フォロアキー７４がシャフト肩部１１０に接するために近位に移動することができない。

【0049】

注射させるため、ユーザまたはユーザを助ける人が安全スリーブ３２を手動で回転させてボタン２１を解錠し、装置２０を注射部位に配置する。次に、ボタン２１を押して始動アセンブリを動作させると、プランジャ要素２５０が解放されて、バネ２０５によってハウジング内の近位方向に変位させられる。

【0050】

プランジャ要素２５０は、管２５０の下端２５２と注射器プランジャ３５６との係合により、プランジャ３５６を近位方向に駆動して、まず筒部３５２を下方に移動させ、カニューレ先端３８４をカバー領域３８６に貫通させ、次いでベースプレート開口５５を通って延長させてユーザの肌に貫通させる。筒部３５２が下方に移動すると、カバー３８０は軸方向につぶれ始める。カニューレ先端３７４は、ハブ３６０内でまだ軸方向に保持されるため、まだ隔膜３６４を貫通しない。

【0051】

プランジャ要素２３０がバネ２０５によって下方に変位され続けるにつれ、注射器筒部３５２が近位方向に駆動され続け、カバー３８０はつぶれ続ける。針キャリア３７０がハウジングベース５７に接して、カバー領域３８６が間に挟まれると、針キャリアはそれ以上近位に移動できなくなる。筒部３５２の近位運動により、ハブ３６０が針キャリア３７０に対して下方に移動して、針先端３７４が隔膜３６４を貫通する。

【0052】

プランジャ要素２３０がさらに下方に前進すると、リング３５５によって緩衝された筒部フランジ３５４がクリップ要素ベース２２０に接触するまで筒部３５２は近位方向に移動し続ける。該接触の時点で、筒部３５２は近位方向に移動できなくなり、カバー３８０は完全につぶれ、プランジャ要素２３０のさらなる近位運動により、プランジャ３６５が筒部３５２内を下方に進む。管２５０は筒部３５２により深く挿入されて、注射器の内容物をカニューレ３７２を通じてユーザへと押し出す。

【0053】

プランジャ要素２３０がバネ２０５の付勢下で近位方向に移動するにつれ、キー２６４は開口９４内をフォロア脚部９０に沿って開放先端９５まで降下し、該先端でフォロア７０はプランジャ要素２３０から回転可能に解放される。通常、この解放は、プランジャの近位方向移動の終了直前に発生するように設計されるが、後退機構の後退作用の設計に応じて早めることもできる。図１６は、この動作時の装置２０を示す。

【0054】

回転可能に解放されると、フォロア７０は付勢部材１５０の捻り予荷重によって付勢されて、シャフト６２の周囲を回転し、キー７４は凹領域１０２内で斜めに摺動する。このシャトル部材１７０に対するフォロアの回転により、プランジャ要素２３０とのキー係合を介して、ハウジング内での回転可能な固定が保持される。フォロアフィン８０とシャフトカラー１８０間の粘性減衰化合物１９５は、このフォロアの回転を減衰させる、あるいはフォロアの回転に対する抵抗を提供し、この抵抗の結果、後述するようにフォロアが遠位方向に変位する前に時間が経過する。この期間に針先端３７６を通って注射器から適切に残りの薬剤を放出することができる。

【0055】

バネ１５０によって駆動されるシャフト６２周囲でのフォロア７０の回転は、フォロアキー７４が端肩部１１６に接して、そこでキー７４がチャンネル１０６に揃うまで継続する。そのときまでに、プランジャ要素２３０は近位移動を完了して注射器プランジャ３５６を注射器筒部１１２へと完全に移動させ、適切な投与量を放出している。バネ１５０による軸方向力下で、フォロア７０はハウジング３０内で遠位方向に駆動されるため、キー７４は上側肩部１２０に接触するまでチャンネル１０６を通って凹領域１０４まで摺動する。同時に、このフォロア７０の遠位運動により、シャトル部材１７０とシャトルクリップ要素２１６も同じく遠位方向に移動する。クリップ要素２１６がそのように移動し、クリップベース２２０とフランジ３５４の下側が係合すると、注射器３５０は、注射針３７２の近位３７６をハウジング３０内の保護された位置に退避させるようにシャトルによって遠位方向に搬送される。

【0056】

針の退避後、さらにフォロアが回転し、退避した針を係止する。具体的には、キー７４が肩部１２０に接触すると、キー７４が凹領域１０４に配置される。まだ残っている付勢部材１５０の捻り予荷重により、フォロア７０はシャフト６２の周囲で同じ角度方向に回転を再開し、キー７４は凹領域１０４で斜めに摺動する。キー７４が止め肩部１２８に接すると、フォロアの回転が止まる。上側肩部１２０が上述したようにフォロア捕捉機能を提供するため切欠きを有する場合、キー７４が切欠きに滑り込んだときにフォロアの回転が止まる。キー７４はチャンネル１２２には延びず、そのチャンネルはフォロア７０のシャフト６２への組付中に使用され、シャフト６２のハウジングディスク部４２への組付中、固定具６４はチャンネル１２２をキー７４まで有効に通さなくする。フォロア７０、ひいてはシャトル部材１７０を含むシャトルがキー７４による肩部１２４の接触係合のために近位方向に移動できないため、針付き注射器３５０は退避位置で係止される。この時点で、装置２０は図１７に示すように構成されており、ユーザは通常通り、装置を配置、あるいはそれ以外に操作することができる。

【0057】

本発明を好適な設計を有するものとして図示し説明したが、本発明は本開示の精神と範囲内で変更することができる。たとえば、本発明の後退機構は異なる形状の部分を有することができる、あるいは別の始動部などの異なる部品を備えた装置において使用することができる。さらに、別の実施形態では、各種部品をキー係合させる様式や、特定部品を他の部品にキー係合させる事実を変更することができる。たとえば、各種部品のキーおよびキー溝を切り換えることができる、あるいは、プランジャ要素を介してなどのようにシャトルを間接的にキー係合するのではなく、回転可能に固定されるようにシャトルを直接ハウジングとキー係合することができる。さらに、上述のプランジャ要素は注射器の前進と筒部内での注射器ピストンの前進の両方を駆動するが、係合するプランジャ要素が筒部内のピストンの前進のみを駆動する後退機構を装置において採用することができる。さらに、図示する実施形態では減衰化合物はシャトルとフォロア間に直接設けられるが、別の実施形態では、フォロアとシャトルの直接減衰機能の代わりに、またはそれに追加して、フォロアと直接ハウジング間の減衰機能を設けることができるが、この場合、ハウジングに対するフォロアの軸方向移動を遅延させることで、注射器の軸方向の退避を減速させる場合がある。したがって、本願は、一般的原則を用いて、本発明のいかなる変形、使用、または改変も本発明に含めることを目的とする。さらに、本願は、本発明が関連する技術における既知のまたは通例の慣行に属するものとして、本開示からのこのような逸脱も本発明に含めることを目的とする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図7E】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図12E】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】