特許 6227230 電子部品装着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6227230

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】電子部品装着装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20171030BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-142506(P2012-142506)

(22)【出願日】2012年6月25日

(65)【公開番号】特開2014-7303(P2014-7303A)

(43)【公開日】2014年1月16日

【審査請求日】2015年3月17日

【審判番号】不服2016-17492(P2016-17492/J1)

【審判請求日】2016年11月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】松芳 勉

(72)【発明者】

【氏名】小林 祐介

【合議体】

【審判長】 冨岡 和人

【審判官】 中川 隆司

【審判官】 小関 峰夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３１７７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５８６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１９１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−８７６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４６９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−４９２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７３８１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

H05K13/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を部品保持具により取出して、基板上に前記部品保持具に保持された電子部品を装着するものであって、電子部品を取出した後の収納テープを切断するカッター装置を備えた電子部品装着装置において、
前記カッター装置を本体機体に設けられた一対の案内壁と、この一対の案内壁の一端部において両案内壁間を連結する支持体に支持された固定刃と、前記各案内壁に案内されながら移動する各被案内体に固定された可動刃と、前記固定刃と共に前記電子部品を取出した後の収納テープを切断するための前記可動刃を前記固定刃に向けて移動させ、前記収納テープを切断した後に前記可動刃を元に戻すための駆動源と、前記電子部品を取出した後の収納テープを切断するための前記可動刃の切断動作後の戻り動作をした際に前記可動刃が元に戻ったか戻らなかったかを検出する検出センサと、この検出センサが前記可動刃が元に戻らなかったことを検出した場合にその回数を計数するカウンタと、このカウンタが連続して所定回数に達した場合に異常終了させるように制御する制御装置とを設け、前記制御装置は、前記可動刃が元に戻らなかったことを前記検出センサが検出したことを前記カウンタが計数すると、前記戻り動作を行って前記可動刃の前記固定刃からの離間を試みることを特徴とする電子部品装着装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記可動刃が元に戻らなかったことの前記検出センサによる検出と、前記戻り動作による前記可動刃の前記固定刃からの離間の試みとを連続で所定回数実行すると、異常終了させる請求項１に記載の電子部品装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を部品保持具により取出して、基板上に前記部品保持具に保持された電子部品を装着するものであって、電子部品を取出した後の収納テープを切断するカッター装置を備えた電子部品装着装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の電子部品装着装置は、特許文献１（例えば、特開２００４−３４２６３４号公報等）に開示されているが、このような電子部品装着装置における電子部品を取出した後の収納テープは切断装置により切断することが知られている。この特許文献１の技術は、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に一対の刃を備えた挟持部が互いに反対方向に回動して各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持装置が保持するようにしつつ一対のカッターが互いに反対方向に回動してこの収納テープを切断するカッター装置とを設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−３４２６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、部品点数が多く、調整箇所も多く、メンテナンスが大変であって、コスト高である。また、収納テープを切断できない虞れがあり、切断できなかった場合には挟持部の横滑りが発生することとなって、収納テープが引っ張られて、収納テープにおける電子部品の取出位置が変化して、ときに取り出しができなくなる虞がある。更に、前記カッターが前記部品供給ユニットの並設方向に移動するのに、移動時間が長く掛かるという問題もある。

【0005】

そこで本発明は、上記問題点に鑑み、部品点数を極力少なくして、メンテナンスが面倒でもなく、コストダウンが図れ、収納テープにおける電子部品の取出位置を一定として、切断のための時間を減少させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このため第１の発明は、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を部品保持具により取出して、基板上に前記部品保持具に保持された電子部品を装着するものであって、電子部品を取出した後の収納テープを切断するカッター装置を備えた電子部品装着装置において、
前記カッター装置を本体機体に設けられた一対の案内壁と、この一対の案内壁の一端部において両案内壁間を連結する支持体に支持された固定刃と、前記各案内壁に案内されながら移動する各被案内体に固定された可動刃と、前記固定刃と共に前記電子部品を取出した後の収納テープを切断するための前記可動刃を前記固定刃に向けて移動させるための駆動源とから構成したことを特徴とする。

【0007】

第２の発明は、第１の発明において、前記電子部品を取出した後の収納テープを切断するための前記可動刃の切断動作及びこの切断動作後の戻り動作をした際に前記可動刃が元に戻ったか戻らなかったかを検出する検出センサと、この検出センサが前記可動刃が元に戻らなかったことを検出した場合にその回数を計数するカウンタと、このカウンタが連続して所定回数に達した場合に異常終了させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、部品点数を極力少なくして、メンテナンスが面倒でもなく、コストダウンが図れ、収納テープにおける電子部品の取出位置を一定として、切断のための時間を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】電子部品装着装置の平面図である。

【図2】切断動作前のカッター装置の平面図である。

【図3】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図4】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図5】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図6】切断動作後のカッター装置の平面図である。

【図7】図５のＤ−Ｄ断面図である。

【図8】図５のＥ−Ｅ断面図である。

【図9】電子部品装着装置の制御ブロック図である。

【図10】収納テープの切断操作に係るフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

基板でありプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１の平面図である図１に基づいて説明する。先ず、前記電子部品装着装置１の基台２に種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置としての複数の部品供給ユニット３が前側及び後側に着脱可能に並設されている。

【0011】

そして、対向する部品供給ユニット３群の間には２つの位置決め部４が設けられ、上流側装置より（例えば、左方より）受けたプリント基板Ｐをコンベア６を介して前記位置決め部４に搬送し、この位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着される。

【0012】

この電子部品装着装置１には、左右にＸ方向に長い各一対のビーム５が夫々設けられ、各ビーム５は各Ｙ軸方向リニアモータ２５の駆動により左右一対のガイド１Ａと１Ｂ、１Ｂと１Ｃに沿って前記各ビーム５に固定されたスライダが摺動して前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ軸方向リニアモータ２５は、前記基台２に固定された上下一対の固定子と、前記ビーム５の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子とから構成される。

【0013】

また、各ビーム５にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸方向リニアモータ２６によりガイドに沿って移動する装着ヘッド７が夫々設けられている。そして、前記Ｘ軸方向リニアモータ２６は、ビーム５に固定された前後一対の固定子と、前記装着ヘッド７に設けられた可動子とから構成される。各装着ヘッド７には、夫々バネにより上方へ付勢されている１２本の部品保持具としての吸着ノズル（図示せず）が周縁部に所定間隔を存して配設されている。また、吸着ノズルは前記装着ヘッド７に各θ軸駆動モータ２７によりθ方向に回転可能に設けられると共に各上下軸駆動モータ２８により上下動可能に設けられている。また、各装着ヘッド７には基板認識カメラ８が設けられている。

【0014】

９は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド７に対応してそれぞれ１個ずつ計４個設けられ、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズルに吸着保持された全ての電子部品を一括して撮像する。

【0015】

１０は各部品供給ユニット３において装着のために電子部品が取出された後の各収納テープＴを切断するカッター装置で、前記部品供給ユニット３群に対応して設けられ、以下詳述する。先ず、切断動作前のカッター装置の平面図である図２及び図２のＡ−Ａ断面図である図３において、１１はカッター装置１０の本体機体で、この本体機体１１には両端部においてそれぞれ案内壁１２Ａ、１２Ｂが設けられる。そして、この案内壁１２Ａ、１２Ｂの上端部において、両案内壁１２Ａ、１２Ｂ間を連結する支持壁１３が水平に設けられる。

【0016】

この支持壁１３には一方の固定刃１４がその上部が前記支持壁１３に揺動可能に３箇所支持されている。即ち、前記固定刃１４には上部には所定間隔を存して貫通孔１６が開設されて、その周囲に付勢コイルスプリング１８が巻装された固定ネジ１７が前記固定刃１４の前記貫通孔１６を貫通した状態で前記支持壁１３に開設された取付孔１９に螺合する。

【0017】

従って、前記付勢コイルスプリング１８は前記固定刃１４を前記支持壁１３に押圧するように付勢するが、この付勢力に抗して前記固定刃１４が前記支持壁１３に矢印Ｘ方向に揺動可能に取付けられる。

【0018】

そして、前記両案内壁１２Ａ、１２Ｂに沿って案内されて移動する被案内体２０Ａ、２０Ｂが取付けられる。即ち、この被案内体２０Ａ、２０Ｂは、縦断面形状がコ字形状を呈して、このコ字形状を呈する各凹部が前記被案内体２０Ａ、２０Ｂに外側から嵌合して、両被案内体２０Ａ、２０Ｂは両案内壁１２Ａ、１２Ｂに沿って移動可能に案内される。

【0019】

２２は前記被案内体２０Ａ、２０Ｂに両端部が固定される刃取付体２１に取り付け固定される可動刃で、この可動刃２２と前記固定刃１４との間に電子部品が取出された後の各収納テープＴが位置し、図２に示すように、前記可動刃２２はその刃先の端部が前記被案内体２０Ａ側が固定刃１４から最も遠く、前記被案内体２０Ｂ側が固定刃１４に最も近くなるように、図２での右上がりの状態に形成される。なお、前記可動刃２２と前記刃取付体２１とを別体として、前記刃取付体２１に前記可動刃２２を取り付けるようにしたが、当初より一体とした構造でもよい。

【0020】

従って、電子部品の取り出しに伴い、各収納テープＴが前記可動刃２２と前記固定刃１４との間を所定ピッチ毎に間欠的に移動するが、この移動が停止した状態の所定時期に駆動源である駆動シリンダー２３を駆動させて、そのロッド２３Ａを伸張させてこのロッド２３Ａに固定された前記可動刃２２を移動させてその移動に伴って、前記各収納テープＴを図２における順次左から右に従って切断する。

【0021】

なお、前記収納テープＴの切断時の収納テープＴの横滑りを防止するために前記可動刃２２の刃先先端部を、例えば１ｍｍ程度の幅のノコ刃を形成してもよい。

【0022】

また、図４、図５及び図８に示すように、２４Ａ、２４Ｂはグリースを供給する給油装置（図示せず）に接続される給油口２５Ａ、２５Ｂを備えた給油パイプで、この給油パイプ２４Ａ、２４Ｂの両上端部は前記両案内壁１２Ａ、１２Ｂの内壁面１２Ａ１、１２Ｂ１に開設された導入口１２Ａ２（他方は図示せず）に連通し、更に両案内壁１２Ａ、１２Ｂ内に開設された導入通路１２Ａ３（他方は図示せず）を介して、両案内壁１２Ａ、１２Ｂの前面１２Ａ５、１２Ｂ５の開口端１２Ａ４、１２Ｂ４より外方へ導かれる。

【0023】

従って、両案内壁１２Ａ、１２Ｂの前面１２Ａ５、１２Ｂ５と前記被案内体２０Ａ、２０Ｂとの間に前記給油装置より給油パイプ２４Ａ、２４Ｂを介してグリースが供給されることとなり、前記被案内体２０Ａ、２０Ｂが円滑に両案内壁１２Ａ、１２Ｂの前面１２Ａ５、１２Ｂ５に沿って移動できることとなる。

【0024】

即ち、図６及び図７に示すように、前記駆動シリンダー２３が駆動して、そのロッド２３Ａが伸張した際には、ロッド２３Ａが前記可動刃２２を固定刃１４に向けて移動させて、前記各収納テープＴを切断することとなるが、両案内壁１２Ａ、１２Ｂの前面１２Ａ５、１２Ｂ５と前記被案内体２０Ａ、２０Ｂとの間に供給されたグリースにより、前記被案内体２０Ａ、２０Ｂが円滑に両案内壁１２Ａ、１２Ｂの前面１２Ａ５、１２Ｂ５に沿って移動できることとなる。

【0025】

次に、本電子部品装着装置１の制御ブロック図である図９に基づいて説明する。先ず、３０は本装着装置の装着に係る動作を統括制御する制御手段、種々の判定をする判定手段、種々の比較をする比較手段、実行手段としての制御装置、３１は電子部品の装着ステップ番号順（装着順序毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度位置から成る装着座標情報や各部品供給ユニット３の配置番号情報等から成る装着データ、部品供給ユニット３の配置番号毎の部品ＩＤに係る部品配置データ、電子部品毎の電子部品のサイズデータ等から成る部品ライブラリデータ等を格納する記憶装置である。

【0026】

そして、前記制御装置３０は前記記憶装置３１に記憶されたデータに基づき、インターフェース３３及び駆動回路３６を介して前記Ｘ軸方向リニアモータ２６、Ｙ軸方向リニアモータ２５、上下軸駆動モータ２８及びθ軸駆動モータ２７の駆動を制御し、またインターフェース３３及び駆動回路３６を介して前記カッター装置１０の駆動シリンダー２３の駆動を制御する。

【0027】

３７はインターフェース３３を介して前記制御装置３０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ９、基板認識カメラ８により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置３７にて行われ、制御装置３０に処理結果が送出される。即ち、制御装置３０は、前記部品認識カメラ８、基板認識カメラ９により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置３７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置３７から受取るものである。

【0028】

即ち、前記認識処理装置３７の認識処理により電子部品の位置ずれ量が把握されると、その結果が制御装置３０に送られ、制御装置３０はプリント基板Ｐの位置ずれ量に当該電子部品の位置ずれ量を加味して、前記ビームをＹ軸方向リニアモータ２５の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド７をＸ軸方向リニアモータ２６の駆動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸駆動モータ２７によりθ回転させ、Ｘ、Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。

【0029】

また、制御装置３０には操作画面等を表示するモニタ３８、このモニタ３８の表示画面に形成された入力装置としてのタッチパネルスイッチ３９がインターフェース３３を介して接続されている。

【0030】

光反射型の検出センサ４０は、例えば前記駆動シリンダー２３に設けられている。図２及び図３に示すように、前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が開いている（刃が開いている）と、この検出センサ４０からの投光がロッド２３Ａに遮断されて反射して来ない。逆に、図６及び図７に示すように、前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が閉じている（刃が閉じている）と、この検出センサ４０からの投光が前記駆動シリンダー２３内で反射してその反射光を受光する。

【0031】

なお、前記検出センサとして近接センサを使用し、前記駆動シリンダー２３のロッド２３Ａの基端部の最大径部の周縁部にマグネット（永久磁石）を配設することにより、このロッド２３Ａの動きを前記近接センサが検出して、前記可動刃２２と前記固定刃１４の開閉状態を検出するようにしてもよい。即ち、前記駆動シリンダー２３のロッド２３Ａが収縮している状態では前記近接センサがロッド２３Ａを検出して前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が開いている（刃が開いている）ことを検出し（図２及び図３参照）、逆に作動によるロッド２３Ａの伸張している状態では前記近接センサがロッド２３Ａを検出しないで前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が閉じている（刃が閉じている）ことと検出する（図６及び図７参照）。４１は計数カウンタで、前記検出センサ４０からの前述の閉じている状態を検出した出力数を計数する。

【0032】

次に、以下本発明電子部品装着装置１の制御に係るフローチャートの図１０に基づいて説明する。初めに、プリント基板Ｐへの全ての電子部品の装着動作が終了した後の下流への基板搬送時は勿論のこと、これに限らず、所定の部品供給ユニット３群のうちの任意の部品供給ユニット３の収納テープＴの送り動作が終了した後、任意の次の電子部品の送り動作が開始するまでの間に、当該部品供給ユニット３群に対応するカッター装置１０を動作させて、当該部品供給ユニット３群の電子部品を取出した後の各収納テープを切断する。

【0033】

先ず、上述したようなカッター装置１０による切断タイミングになったら、制御装置３０は前記計数カウンタ４１をリセットし、「０（ゼロ）」として、この計数カウンタ４１を待機状態とする（ステップＳ０１）。次に、制御装置３０は前記可動刃２２が前記固定刃１４から離れている状態で前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が開いているか否かを検出センサ４０からの検出出力に基づいて判断する（ステップＳ０２）。

【0034】

そして、前記検出センサ４０が反射光を検出しないで、前記制御装置３０が前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が開いていると判断すると、前記カッター装置１０による電子部品を取出した後の各収納テープを切断するように制御する（ステップＳ０３）。即ち、制御装置３０は、例えばエアにより駆動シリンダー２３を駆動させて、そのロッド２３Ａを伸張させ、このロッド２３Ａに固定された前記可動刃２２を前記固定刃１４に向けて移動させてその移動に伴って、各部品供給ユニット３からの前記各収納テープＴを図２における順次右から左に従って切断することとなる（図６及び図７参照）。

【0035】

そして、この前記各収納テープＴの切断動作の後、可動刃２２の戻り動作を行うように制御する（ステップＳ０４）。即ち、駆動シリンダー２３を駆動させて、そのロッド２３Ａを収縮させ、このロッド２３Ａに固定された前記可動刃２２を前記固定刃１４から離れるように制御する。この戻り動作の後、カッター装置１０による収納テープＴの切断動作を終了する。

【0036】

しかし、前述したステップＳ０２において、検出センサ４０からの検出出力に基づいて、前記制御装置３０が前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が閉じていると判断すると、次に前記計数カウンタ４１の計数値が「５」であるかを判定する（ステップＳ０５）。

【0037】

この場合、計数値は「０」であるので、この計数値を１インクリメントして「１」とし（ステップＳ０６）、前述した可動刃２２の戻り動作を行うように制御する（ステップＳ７）。即ち、前記駆動シリンダー２３を駆動させて、そのロッド２３Ａを収縮させ、このロッド２３Ａに固定された前記可動刃２２を前記固定刃１４から離れるように制御する。

【0038】

その後、ステップＳ０２に戻って、前記可動刃２２が前記固定刃１４から離れるように移動して前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が開いているかを判断し、開いていれば確実に戻り動作が行われたこととなり、前述したように前記駆動シリンダー２３の駆動による収納テープＴの切断動作及び戻り動作を行うように制御し、切断動作を終了する（ステップＳ０３、Ｓ０４）。

【0039】

ところが、前記ステップＳ０２において、前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が開いているかを判断した際に、再び閉じていると判断すると、次に前記計数カウンタ４１の計数値が「５」であるかを判定するが（ステップＳ０５）、計数値は「１」であるので、この計数値を１インクリメントして「２」とし（ステップＳ０６）、可動刃２２の戻り動作を行うように制御した後（ステップＳ７）、ステップＳ０２に戻る。

【0040】

このように戻り動作をしたにもかかわらず、前記ステップＳ０２において、前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が開いているかを判断した際に、閉じていると判断すると、次に前記計数カウンタ４１の計数値が「５」であるかを判定するが（ステップＳ０５）、計数値は「２」であるので、この計数値を１インクリメントして「３」とし（ステップＳ０６）、前記可動刃２２の戻り動作を行うように制御した後（ステップＳ７）、ステップＳ０２に戻る。

【0041】

このように、このように戻り動作をしたにもかかわらず、可動刃２２が前記固定刃１４から離れるように移動しないで、前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が閉じていると、ステップＳ０５、Ｓ０６、Ｓ０７を繰り返してはステップＳ０２に戻る制御がなされることとなる。

【0042】

この場合、戻り操作をしたにもかかわらず、５回連続して前記可動刃２２と前記固定刃１４との間が閉じていると判断して、計数カウンタ４１の計数値が「５」になったと判断されると（ステップＳ０５）、異常終了となる。

【0043】

即ち、戻り動作を行うように制御したにもかかわらず、前記可動刃２２が移動した切断動作によって前記固定刃１４と可動刃２２とが閉じたままとなって、前記固定刃１４から離れない場合には異常終了となり、制御装置３０は電子部品装着装置１による電子部品の取り出し及びプリント基板Ｐへの電子部品の装着動作を停止し、異常である旨を視覚的か聴覚的に報知する異常報知手段（図示せず）により報知すると共にモニタ３８に異常である旨を表示するように制御する。

【0044】

次に、簡単な電子部品装着動作について説明する。先ず、タッチパネルスイッチ３９である運転開始スイッチ部を操作すると、プリント基板Ｐを図示しない上流側装置より左方の位置決め部４に搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。

【0045】

そして、記憶装置３１に格納された当該プリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３から吸着して取出す。具体的には、Ｙ方向はＹ軸方向リニアモータ２５が駆動して一対のガイドに沿って各ビーム５が移動し、Ｘ方向は同じくＸ軸方向リニアモータ２６が駆動してガイドに沿って各装着ヘッド７が移動する。

【0046】

そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ２８の駆動により前記吸着ノズルを所定ストローク降下させ、当該部品供給ユニット３から電子部品を吸着し、更に上昇する。

【0047】

そして、装着ヘッド７をＸＹ方向に移動させて、部品認識カメラ９の上方に移動させて、吸着部品の撮像及びその画像取込を実行し、認識処理装置３７により部品の位置認識処理をする。次に、プリント基板Ｐに付された位置決めマークを基板認識カメラ８が撮像し、認識処理装置３７によりプリント基板Ｐの位置認識処理をする。そして、これらの認識処理結果に基づき、制御装置３０は前記各リニアモータ２５、２６、θ軸駆動モータ２７を制御してＸＹθ補正して、電子部品を左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着する。

【0048】

そして、左方の位置決め部４にある当該プリント基板Ｐ上に所定の電子部品が全て装着されると、両位置決め部４と４との間にあるプリント基板Ｐを右方の位置決め部４に移動させると共に左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐを両位置決め部４と４との間に移動させ、また上流側から左方の位置決め部４に移動させる。この後、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着し、電子部品装着装置１の右部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが右方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着する。以下、同様に各プリント基板Ｐに電子部品を装着するものである。

【0049】

そして、プリント基板Ｐへの全ての電子部品の装着動作が終了した後の下流への基板搬送時は勿論のこと、これに限らず、所定の部品供給ユニット３群のうちの任意の部品供給ユニット３の収納テープＴの送り動作が終了した後、任意の次の電子部品の送り動作が開始するまでの間に、前述したように、当該部品供給ユニット３群に対応するカッター装置１０を動作させて、当該部品供給ユニット３群の電子部品を取出した後の各収納テープを切断する。

【0050】

以上のように、本実施形態によれば、前記カッター装置１０を本体機体１１に設けられた一対の案内壁１２Ａ、１２Ｂと、この一対の案内壁１２Ａ、１２Ｂの一端部において両案内壁１２Ａ、１２Ｂ間を連結する支持体である支持壁１３に支持された固定刃１４と、前記各案内壁１２Ａ、１２Ｂに案内されながら移動する各被案内体２０Ａ、２０Ｂに固定された可動刃２２と、前記固定刃１４と共に前記電子部品を取出した後の収納テープＴを切断するための前記可動刃２２を前記固定刃１４に向けて移動させるための駆動源である駆動シリンダー２３とから構成したから、部品点数を極力少なくして、メンテナンスが面倒でもなく、コストダウンが図れ、収納テープにおける電子部品の取出位置を一定として、切断のための時間を減少させることができる。

【0051】

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

【符号の説明】

【0052】

１ 電子部品装着装置
３ 部品供給ユニット
１１ 本体機体
１２Ａ、１２Ｂ 案内壁
１３ 支持壁
１４ 固定刃
２０Ａ、２０Ｂ 被案内体
２２ 可動刃
２３ 駆動シリンダー
Ｔ 収納テープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】