特許 6227328 電動昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6227328

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】電動昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/28 20060101AFI20171030BHJP

   B66F 7/02 20060101ALI20171030BHJP

【ＦＩ】

   B66F7/28 Z

   B66F7/02 E

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-176528(P2013-176528)

(22)【出願日】2013年8月28日

(65)【公開番号】特開2015-44654(P2015-44654A)

(43)【公開日】2015年3月12日

【審査請求日】2016年6月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000137960

【氏名又は名称】株式会社メイキコウ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐野 英仁

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−０２６６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５４６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０４６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２９０９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平０５−０２１８４０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１５−０４００８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４３２９９５５（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ ７／００ − ７／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車椅子を搭載して昇降可能な昇降台と、該昇降台を電動モータを駆動源として昇降させる昇降駆動装置を備えた電動昇降装置であって、
上方へ起立状態に設置した固定フレームと、該固定フレームに対して上下に昇降可能に支持した中間フレームを備え、該中間フレームに対して前記昇降台が上下に昇降可能に支持されており、
前記固定フレームと前記中間フレームとの間に、前記昇降駆動装置の第１の昇降機構としてのボールねじ機構が介装され、前記固定フレームと前記昇降台との間に前記昇降駆動装置の第２の昇降機構としての動滑車機構が介装されており、
前記ボールねじ機構のねじ軸は前記中間フレーム側に支持され、該ねじ軸に噛み合わされたナットは、前記固定フレーム側に支持されて内周側に前記ねじ軸を挿通可能な内径を有する長尺パイプ形状のねじ軸サポートの上端部に結合されており、
前記中間フレームに設けた保持部材を前記ねじ軸サポートに沿って変位させて当該ねじ軸サポートの直立状態を保持する構成とした電動昇降装置。

【請求項2】

請求項１記載の電動昇降装置であって、
前記中間フレームの上部に前記電動モータが設置されており、前記ねじ軸は該電動モータから下方へ向けて延在された電動昇降装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の電動昇降装置であって、
前記保持部材は円環形状を有し、その内周側に前記ねじ軸サポートを位置させて当該ねじ軸サポートに沿って変位させる構成とした電動昇降装置。

【請求項4】

請求項１〜３の何れか１項に記載した電動昇降装置であって、
通電により解放側に作動して前記昇降台の下降動作を許容する電磁ブレーキと、緊急時に該電磁ブレーキに通電するための予備電源として充電可能な二次電池と、前記昇降台の下降速度が一定速度に達したときにのみ作動して該昇降台の下降速度を抑制する遠心ブレーキを備えた電動昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動モータを駆動源として車椅子を段差の下段側と上段側との間で昇降させる段差解消用の電動昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記の特許文献には、人が着座した車椅子ごと昇降台上に搭載して段差間を昇降させる昇降装置に関する技術が開示されている。この種の昇降装置は、基台と、基台の側部から上方へ延びる固定柱部と、固定柱部に内装した昇降機構と、固定柱部に沿って昇降台が昇降可能に支持された構成を備えるもので、昇降台を段差の上段側と下段側との間で昇降させることにより、人が着座したままの車椅子やその介護者等を段差間で楽に移動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−８１２３１号公報

【特許文献2】特開２００５−２１９８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の昇降装置には、次のような解決すべき課題があった。車椅子用の段差解消機においては、停電時の異常時に昇降台を下降端位置まで強制下降させる必要がある。電動モータを駆動源とする電動昇降装置では、通常時には、電動モータに付属している電磁ブレーキにより電動モータを停止して昇降台が停止される。このため、停電時等の緊急時には、電磁ブレーキを開放して昇降台を下降端まで下降させる必要がある。
従来、電磁ブレーキを開放する手段としては、（１）レバーやワイヤ等を用いて機械的に電磁ブレーキを開放する方法、（２）バッテリやＵＰＳ（無停電電源装置）等の予備電源を用いて電磁ブレーキを開放する方法、（３）乾電池を用いて昇圧した電圧を電磁ブレーキに印加して開放する方法等が公知になっている。
（１）の方法によれば、モータ本体部に設けた開放レバーを操作する必要があり、またワイヤにより遠隔操作する方法では構成が複雑になってコストアップを招く問題があった。（２）の方法によれば、装置が大型化してコストアップを招く問題があった。（３）の方法によれば、数回操作を行うと乾電池が消耗して交換が必要になり、メンテナンス性がよくない問題があった。
しかも、上記の各方法により電磁ブレーキを強制的に開放する場合には、昇降台の下降速度制御を行い、あるいはタイマによる間歇起動（電磁ブレーキの間歇的開放）等の対策により昇降台の下降速度を抑制する必要がある。ところが、停電時等の緊急時に電気制御を行うことはバッテリの消耗を一層早めることとなって現実には困難であった。
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、操作性及びメンテナンス性を確保しつつ、停電時等の緊急時に電磁ブレーキを強制的に開放するとともに、昇降台の下降速度を効率よく抑制できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題は、以下の各発明により解決される。
第１の発明は、車椅子を搭載して昇降可能な昇降台と、昇降台を電動モータを駆動源として昇降させる昇降駆動装置を備え、電動モータは、通電により開放側に作動して昇降台の下降動作を許容する電磁ブレーキを備えた電動昇降装置であって、緊急時に電磁ブレーキに通電するための予備電源として充電可能な二次電池を備え、かつ昇降台の下降速度が一定速度に達したときにのみ作動して昇降台の下降速度を抑制する遠心ブレーキを備えた電動昇降装置である。
第１の発明によれば、通常時には、例えば商用の交流１００Ｖ電源（主電源）から電源供給されて電動モータが作動し、かつ電磁ブレーキが開放側に作動する。これに対して、停電時等の緊急時には、予備電源から電源供給されて電磁ブレーキが開放側に作動する。このため、緊急時に、電磁ブレーキにより昇降台が昇降途中に停止することなく、昇降台は下降端位置まで戻される。しかも、緊急時において昇降台の下降速度が一定速度に達すると遠心ブレーキにより当該昇降台の下降速度が抑制されるため、昇降台は適切な速度で下降端位置まで戻される。電源を必要としない遠心ブレーキにより速度制御する構成であるので、電気制御あるいはタイマによる間歇起動による速度制御に比して予備電源の消耗を招くといった問題がない。
このように第１の発明によれば、従来のレバー操作若しくはワイヤによる遠隔操作によるのではなく、予備電源により電磁ブレーキを開放する構成であるので、緊急時における電磁ブレーキの開放のための操作性を確保し、かつ充電可能な二次電池を予備電源に用いる構成であるので従来の交換等する構成に比してメンテナンス性を確保しつつ、緊急時に電磁ブレーキを迅速に開放することができ、また電磁ブレーキ開放時における昇降台の下降速度を適切な速度に抑制することができる。
緊急時において、主電源と予備電源の切り換えは手動操作により行うことができる他、自動切換えとすることもできる。

【0006】

第２の発明は、第１の発明において、予備電源としての二次電池の電圧を昇圧して電磁ブレーキに印加する構成とした電動昇降装置である。
第２の発明によれば、小電力の予備電源で電磁ブレーキを開放することができる。
第３の発明は、第１又は第２の発明において、二次電池として、ＤＣ９Ｖタイプのニッケル水素電池を用い、この二次電池をＤＣ９０Ｖに昇圧して電磁ブレーキに印加する構成とした電動昇降装置である。
第３の発明によれば、緊急時において、ＤＣ９Ｖの予備電源で電磁ブレーキが開放される。
第４の発明は、第１〜第３の何れか一つの発明において、昇降駆動装置として、電動モータにより回転するねじ軸を有するねじ軸機構を備えており、遠心ブレーキは、ねじ軸と一体で回転する円板上にブレーキシューをばね付勢して配置し、このブレーキシューの外周側にブレーキドラムを配置した構成とされている。停電等の緊急時等において、電磁ブレーキが予備電源で開放されることにより、自由回転状態となったねじ軸の回転速度が一定速度に達したときに、遠心ブレーキが作動して昇降台の下降速度が抑制される。遠心ブレーキは、ブレーキシューが遠心力によりばね付勢に抗して外周側へ変位してブレーキドラムに押し付けられることにより発生する摩擦力によりねじ軸の回転速度を抑制する構成を備えている。
第４の発明によれば、予備電源により電磁ブレーキが開放された後、昇降台の下降速度が一定速度に達すると遠心ブレーキが作動して当該昇降台の下降速度が抑制され、これにより昇降台が適切な速度でゆっくりと下降端位置まで戻され、その後車椅子の着座者は昇降台上から退出することができる。遠心ブレーキは、ねじ軸の回転動作を利用して発生する摩擦によりねじ軸の回転速度を抑制する構成であり、電源を必要としない機械的な構成であって摩擦により昇降台の下降速度を抑制することができるので、予備電源の消耗を早めてしまうといった問題はない。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係る電動昇降装置の正面図である。本図は、昇降台が上昇端位置まで上昇した状態を示している。

【図2】昇降駆動装置の正面図である。本図は、昇降台が上昇端位置まで上昇した状態を示している。

【図3】昇降駆動装置の左側面図である。本図は、昇降台が上昇端位置まで上昇した状態を示している。

【図4】ブレーキ装置の正面図である。

【図5】ブレーキ装置の平面図である。本図は、各ブレーキシューのライニングがブレーキドラムの内周面に押し付けられた制動状態を示している。

【図6】ブレーキ装置の平面図である。本図は、各ブレーキシューのライニングがブレーキドラムの内周面から離間した非制動状態を示している。

【図7】電動昇降装置の電源回路のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

次に、本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１〜３に示すように本実施形態の電動昇降装置１は、主として車椅子（図示省略）を段差（下段Ｄ１と上段Ｄ２）間で昇降させるための段差解消機として利用される。以下の説明において、図１に示す当該電動昇降装置１の正面側を前側とし、左右方向については正面に向かって見た場合を基準として用いる。
この電動昇降装置１は、車椅子を搭載する昇降台１０と、設置用のベースフレーム２０と、ベースフレーム２０から上方へ延びる固定フレーム２２と、昇降台１０を上下に昇降させる昇降駆動装置５０を備えている。
昇降台１０は、少なくとも一台の車椅子を搭載可能な面積の平板形状を有するもので、下段Ｄ１と上段Ｄ２との間を平行に昇降動する。ベースフレーム２０は、下段Ｄ１側にアンカーボルト２１〜２１により強固に設置される。ベースフレーム２０の後部側に固定フレーム２２が設けられている。固定フレーム２２は、ベースフレーム２０の左右方向中央から上方へ延びる状態に設けられている。この固定フレーム２２に沿って中間フレーム２３が上下に昇降可能に支持され、また昇降駆動装置５０が取り付けられている。固定フレーム２２、中間フレーム２３及び昇降駆動装置５０は、昇降台１０上に設置したマストカバー５により覆われる。

【0009】

昇降駆動装置５０は、同時に作動する第１の昇降機構５１と第２の昇降機構５２を備えている。第１の昇降機構５１はボールねじ機構であり、ねじ軸５３とナット５４を備えている。ねじ軸５３をその軸線回りに回転させる駆動源としての電動モータ５５が中間フレーム２３の上部に設置されている。電動モータ５５は、電磁ブレーキ５５ｂを内装し、減速用のギヤヘッド５５ａを備えたギヤードモータで、ねじ軸５３の上端部がギヤヘッド５５ａの出力軸に同軸に結合されている。電動モータ５５には、内装した電磁ブレーキ５５ｂとは別に、緊急用のブレーキ装置６０が付設されている。このブレーキ装置６０については後述する。
ねじ軸５３に噛み合わされたナット５４は、ねじ軸サポート５６の上端部に結合されている。ねじ軸サポート５６は、その内周側にねじ軸５３を挿通可能な長尺のパイプ材で、その下端部がベースフレーム２０の上面に結合されている。電動モータ５５によりねじ軸５３がその軸線回りに回転するとナット５４との噛み合いを経て当該ねじ軸５３ひいては中間フレーム２３が固定フレーム２２に対して上下に昇降動する。
ねじ軸サポート５６は、中間フレーム２３に取り付けた円環形状の保持部材５７によりその直立状態が保持される。保持部材５７は、ねじ軸サポート５６を保持しつつ中間フレーム２３の昇降動に伴って当該ねじ軸サポート５６に沿って上下に移動する。

【0010】

第２の昇降機構５２は動滑車機構であり、動滑車５８とローラチェーン５９を備えている。本実施形態では、３組の動滑車機構を並列に配置した構成を備えている。図３及び図４に示すように３つの動滑車５８〜５８は、中間フレーム２３の上部に設けた支軸を介して相互に同軸で回転自在に支持されている。３つの動滑車５８〜５８のそれぞれに掛け渡されたローラチェーン５９の一端側５９ａは、固定フレーム２２の上部に結合されている。動滑車５８を経て下方へ折り返されたローラチェーン５９の他端側５９ｂは、昇降台１０の昇降フレーム９に結合されている。
電動モータ５５が起動してねじ軸５３がその軸回りに回転することにより、中間フレーム２３が昇降動する。中間フレーム２３が昇降動することにより３つの動滑車５８〜５８が一体で上下に変位する。動滑車５８〜５８が上下に変位することにより、昇降台１０が中間フレーム２３に対して昇降動する。従って、昇降台１０は、固定フレーム２２に対する中間フレーム２３の昇降速度と、固定フレーム２２に対する動滑車の昇降速度を合計した速度（２倍速）で固定フレーム２２に対して昇降動する。また、昇降台１０の昇降距離は中間フレーム２３の昇降距離の２倍となる。
マストカバー５の前面には、当該電動昇降装置１の主として昇降操作をするためのリモコン３が設置されている。昇降台１０に搭乗した車椅子の着座者若しくはその介護者がこのリモコン３を操作することにより、当該電動昇降装置１の昇降操作を行うことができる。
昇降台１０の周囲（前後左右の４面）には、上下に伸縮自在なジャバラ型のガード４が装着されている。ガード４の下端部はベースフレーム２０の周囲に結合されている。昇降台１０の下方であって固定フレーム２２及び昇降駆動装置５０の周囲が、当該昇降台１０の昇降位置に関わらず常時このガード４によって覆われることにより、これらの防塵対策、防水対策がなされ、また昇降台１０の下方への異物の侵入が防止されるようになっている。
昇降台１０の前後両側には、手すりフレーム１３，１４が設けられている。手すりフレーム１３，１４は、それぞれ昇降台１０の左側と右側との間を跨るアーチ状に設けられている。昇降台１０の左側搭乗口と右側搭乗口にはそれぞれゲートバー１５，１６が設けられている。左右のゲートバー１５，１６は、主として車椅子２に着座した人が操作レバー１５ａ，１６ａを上下に操作することにより上下に回動させて開閉することができる。

【0011】

電動モータ５５のギヤヘッド５５ａの上部には、ブレーキ装置６０が付設されている。このブレーキ装置６０は遠心ブレーキで、昇降台１０の一定速度以上の高速での下降動作を規制する機能を有している。このブレーキ装置６０の詳細が、図４〜図６に示されている。
このブレーキ装置６０は、円筒形のブレーキドラム６１内に、円板６２と、それぞれブレーキライニング６５を有する３つのブレーキシュー６３〜６３を組み込んだ構成を備えている。ブレーキドラム６１は、ギヤヘッド５５ａの上面に固定されている。ブレーキドラム６１の中心には、第１の昇降機構５１のねじ軸５３の上部５３ａが進入している。ねじ軸５３の上部５３ａは、ギヤヘッド５５ａの中空出力軸の内周孔を経て上方へ突き出されている。この突き出し部分がブレーキドラム６１内に進入している。ブレーキドラム６１内において、ねじ軸５３の上部５３ａに円板６２が結合されている。ねじ軸５３の上部５３ａは、円板６２の上面中心に設けたボス部６２ａに挿入されている。ギヤヘッド５５ａの出力軸とねじ軸５３と円板６２は、回転について一体化されている。このため、電動モータ５５が起動すれば、ねじ軸５３がその軸線回りに回転し、従ってブレーキ装置６０の円板６２が一体で回転する。
円板６２の上面には、３つのブレーキシュー６３〜６３が取り付けられている。３つのブレーキシュー６３〜６３は、それぞれ支軸６３ａを介して当該円板６２の面方向に沿って回動可能に支持されている。３つの支軸６３ａ〜６３ａは周方向三等分位置に配置されており、従って３つのブレーキシュー６３〜６３は当該円板６２の回転中心（ねじ軸５３の回転軸線）について点対称となる３位置に配置されている。

【0012】

３つのブレーキシュー６３〜６３の外面であって、ブレーキドラム６１の内面に対向する側面には、それぞれブレーキライニング６５が取り付けられている。また、３つのブレーキシュー６３〜６３は、ボス部６２ａとの間に介装した引っ張りばね６４によりブレーキライニング６５をブレーキドラム６１の内面から離間させる方向に付勢されている。
昇降台１０の下降速度であってねじ軸５３の回転速度（円板６２の回転速度）が一定速度以下である状態では、３つのブレーキシュー６３〜６３に作用する遠心力が小さいため、３つのブレーキシュー６３〜６３は引っ張りばね６４〜６４の付勢力によりそれぞれブレーキライニング６５をブレーキドラム６１の内面から離間させた位置に保持される。この状態では、ねじ軸５３の回転が当該ブレーキ装置６０によって規制されない状態となる。
これに対して、昇降台１０の下降速度であってねじ軸５３の回転速度（円板６２の回転速度）が一定速度以上に達すると、３つのブレーキシュー６３〜６３に作用する遠心力が大きくなる結果、当該３つのブレーキシュー６３〜６３が引っ張りばね６４〜６４に抗して放射方向外側に変位し、これにより各ブレーキライニング６５がブレーキドラム６１の内周面に押し付けられる。３つのブレーキシュー６３〜６３のブレーキライニング６５〜６５が遠心力によりブレーキドラム６１の内周面に押し付けられることにより発生する摩擦抵抗によりねじ軸５３に大きな回転抵抗（制動力）が付加され、これにより昇降台１０の下降動作が規制される。
このように昇降台１０の下降速度はブレーキ装置６０により一定速度以上にはならないようになっている。これによれば、停電等により電動モータ５５への通電が遮断され、かつ後述するように電磁ブレーキ５５ｂが開放された場合であっても昇降台１０の下降速度がブレーキ装置６０により規制されることにより当該昇降台１０の自由落下が防止される。

【0013】

図７には、電磁ブレーキ５５ｂを開放するための電源回路３０が示されている。この電磁ブレーキ５５ｂ用の電源回路３０は、図示省略したモータ電源回路とは切り離されている。モータ電源回路では、ＡＣ１００Ｖ（単相）電源からインバータを介してＡＣ２００Ｖ（３相）を電動モータ５５に供給している。
電磁ブレーキ５５ｂ用の電源回路３０は、商用のＡＣ１００Ｖ（単相）を主電源３１とし、予備電源３２として充電可能なバッテリ（予備電池）を備えている。図７中、主電源３１からの電力の流れが実線で示され、予備電源３２からの電力の流れが破線で示されている。
電磁ブレーキ５５ｂはＤＣ９０Ｖが印加されることにより開放側に作動する。電磁ブレーキ５５ｂは、ＤＣ９０Ｖが印加されなくなると、制動側に作動して電動モータ５５の回転出力をロックする。
電磁ブレーキ５５ｂに印加されるＤＣ９０Ｖは、主電源３１のＡＣ１００Ｖを整流器３３で全波整流して得られる。整流器３３から得られたＤＣ９０Ｖの電力は電源切替器３４を経て電磁ブレーキ５５ｂに供給される。以上、図７中実線で示される電力供給により電磁ブレーキ５５ｂが開放される。電磁ブレーキ５５ｂが開放された状態で電動モータ５５の回転出力によりねじ軸５３が回転して昇降台１０が昇降動される。

【0014】

電磁ブレーキ５５ｂの電源回路３０には、上記通常使用時用の主電源３１に加えて緊急時用の予備電源３２が設けられている。予備電源３２には、充電可能なＤＣ９Ｖタイプ（ＤＣ８．４Ｖ）のニッケル水素電池が用いられている。この予備電源３２は、通常使用時には主電源３１の電力により充電器３５で充電される。
例えば停電時等の緊急時であって主電源３１からの電力供給が遮断された場合に、非常下降用の押しボタンスイッチ３７を押し操作すると、充電切替器３６を経て予備電源３２からＤＣ９Ｖが供給される。供給されたＤＣ９Ｖは、昇圧基板３８によりＤＣ９０Ｖに昇圧される。昇圧されたＤＣ９０Ｖは、電源切替器３４を経て電磁ブレーキ５５ｂに印加され、これにより電磁ブレーキ５５ｂが開放される。図７中破線で示した緊急時用の電力の流れにより、主電源３１に代わって予備電源３２からＤＣ９０Ｖが供給されることにより電磁ブレーキ５５ｂが開放される。
停電時等の緊急時に、予備電源３２で電磁ブレーキ５５ｂが開放されることにより、昇降途中の昇降台１０が下降端位置まで戻される。停電時等の緊急時であって、電動モータ５５にＡＣ２００Ｖ（三相）の電力が供給されない状態では、昇降台１０が電動モータ５５の回転動力に依らない自由落下に近い状態で下降し始めるため、昇降台１０の下降速度が過大になる。ところが、昇降台１０の下降速度が一定速度に達した時点で、前記したブレーキ装置６０が作動してねじ軸５３の回転速度が抑制され、これにより昇降台１０の下降速度が一定速度以下に抑制される。このため、昇降台１０はゆっくりと下降端位置まで戻され、これにより昇降台１０上の車椅子の着座者は安心して下段Ｄ１まで戻ることができる。

【0015】

以上のように構成した本実施形態の電動昇降装置１によれば、昇降駆動装置５０に電磁ブレーキ５５ｂ付きの電動モータ５５が駆動源として用いられており、電磁ブレーキ５５ｂを開放側作動させるための電源として、通常使用時の主電源３１（ＡＣ１００Ｖ電源）に加えて、予備電源３２を備えている。停電時等の緊急時に主電源３１が遮断された場合には、電磁ブレーキ５５ｂが閉じ側に作動するため昇降台１０が昇降途中あるいは上段Ｄ２側で停止するおそれがある。この場合、昇降台１０に搭載された車椅子の着座者を安全に下段Ｄ１側まで戻す必要がある。これを実現するため、本実施形態の昇降駆動装置５０は、電磁ブレーキ５５ｂを開放側に作動させるための予備電源３２を備えている。主電源３１から予備電源３２への切り替えは、押しボタンスイッチ３７を押し操作することにより行うことができる。押しボタンスイッチ３７を押し操作すると、充電切替器３６が作動して予備電源３２からＤＣ９Ｖの電力が昇圧基板３８に供給される。昇圧基板３８では、ＤＣ９ＶがＤＣ９０Ｖに昇圧される。ＤＣ９０Ｖの電力が電源切替器３４を経て電磁ブレーキ５５ｂに印加され、これにより電磁ブレーキ５５ｂを開放側に作動させることができる。

【0016】

このように、従来電動モータ側に設けた開放レバーやワイヤによる遠隔操作により機械的に電磁ブレーキを開放する構成に比して、操作性を阻害することなく、構成の複雑化を招くことなく、緊急時の電磁ブレーキ５５ｂの開放を行うことができ、これにより昇降台１０ひいては車椅子の着座者を下段Ｄ１側に迅速に戻すことができる。
しかも、停電時等において、予備電源３２により電磁ブレーキ５５ｂを開放すると、昇降台１０が自然落下に近い速度で下降するおそれがあるが、本実施形態の電動昇降装置１によれば、昇降台１０の下降速度が通常使用状態よりも速い一定速度に達したときに作動するブレーキ装置（遠心ブレーキ）６０を備えている。このため、予備電源３２で電磁ブレーキ５５ｂを開放した後、昇降台１０の下降速度が一定速度に達すると、このブレーキ装置６０が作動して昇降台１０の下降速度が一定速度以下に抑制され、これにより昇降台１０をゆっくりと適正な速度で下段Ｄ１まで下降させることができる。このため、車椅子の着座者は安心して下段Ｄ１側まで迅速に戻される。
このように、停電時等の緊急時に昇降台１０の下降速度を抑制するための手段として、本実施形態では昇降台１０の下降速度が一定速度に達すると作動するブレーキ装置６０を備えている。このため、従来の電気的な速度制御やタイマによる間歇起動（電磁ブレーキの間歇的開放）等の対策により昇降台１０の下降速度を抑制する方法に比して、本実施形態の遠心ブレーキ（ブレーキ装置６０）を用いる構成の場合には予備電源３２の電力消費を少なくすることができる。予備電源３２の電力を効率よく電磁ブレーキ５５ｂの開放状態維持に費やすことができるので、当該予備電源３２の小型化を図ることができるとともに、昇降台１０を確実に下段Ｄ１まで戻すことができる。
また、予備電源３２は充電することができるので、交換する場合に比してコストを抑制しつつメンテナンス性を高めることができる。

【0017】

以上説明した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、予備電源３２としてニッケル水素電池を例示したが、リチウムイオン電池を用いることもできる。
また、予備電源は、ＤＣ８．４Ｖに限らず、これを２本直列接続してＤＣ１６．８Ｖの電源としてもよい。この場合、昇圧基板においてＤＣ１６．８ＶをＤＣ９０Ｖに昇圧すれば足りる。
さらに、ＤＣ９０Ｖで開放される電磁ブレーキ５５ｂを例示したが、これに代えてＤＣ４５ＶあるいはＤＣ２４Ｖで開放される電磁ブレーキを用いることもでき、この場合には、昇圧基板３８をＤＣ９０Ｖ用からＤＣ４５ＶあるいはＤＣ２４Ｖ用に変更することができる。
また、電磁ブレーキ５５ｂを開放するための主電源としてＡＣ１００Ｖ電源を用いる構成を例示したが、ＡＣ２００Ｖを電源として開放する電磁ブレーキを用いる場合であっても、整流器３３や充電器３５を変更することにより例示した緊急時の予備電源対策を適用することができる。
さらに、通常使用状態（主電源３１使用時）で充電可能な予備電源（二次電池）を例示したが、充電不能で使い切りタイプの電池（乾電池）を予備電源として用いることもできる。
また、主電源３１から予備電源３２に切り替える手段として押しボタンスイッチ３７を例示したが、その他レバースイッチやダイヤルスイッチに変更してもよい。
さらに、昇降台１０を昇降動させる昇降駆動装置５０として、第１及び第２の昇降駆動機構５１，５２を備えた構成を例示したが、単一の昇降駆動機構により昇降台を昇降動させる形態の昇降装置についても同様に適用することができる。
また、車椅子を搭載して下段Ｄ１と上段Ｄ２との間の段差を昇降させる電動昇降装置１を例示したが、車椅子に限らず荷物等の物品を昇降させる昇降装置について例示した緊急時用の予備電源３２及びブレーキ装置６０を用いることにより同様の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0018】

１…電動昇降装置（段差解消機）
Ｄ１…下段、Ｄ２…上段
４…ガード
５…マストカバー
９…昇降台フレーム
１０…昇降台
１３…手すりフレーム（前側）
１４…手すりフレーム（後ろ側）
１５…ゲートバー（左側）、１５ａ…操作レバー
１６…ゲートバー（右側）、１６ａ操作レバー
２０…ベースフレーム、２１…アンカーボルト
２２…固定フレーム
２３…中間フレーム
３０…電源回路
３１…主電源（ＡＣ１００Ｖ）
３２…予備電源（ＤＣ９Ｖ）
３３…全波整流器
３４…電源切替器
３５…充電器
３６…充電切替器
３７…押しボタンスイッチ
３８…昇圧基板
５０…昇降駆動装置
５１…第１の昇降機構
５２…第２の昇降機構
５３…ねじ軸、５３ａ…上部
５４…ナット
５５…電動モータ、５５ａ…ギヤヘッド、５５ｂ…電磁ブレーキ
５６…ねじ軸サポート
５７…保持部材
５８…動滑車
５９…ローラチェーン、５９ａ…一端側、５９ｂ…他端側
６０…ブレーキ装置
６１…ブレーキドラム
６２…円板、６２ａ…ボス部
６３…ブレーキシュー
６４…引っ張りばね
６５…ブレーキライニング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】