特許 6227364 リバース車線料金所システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6227364

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】リバース車線料金所システム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20171030BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 510

【請求項の数】13

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2013-210486(P2013-210486)

(22)【出願日】2013年10月7日

(65)【公開番号】特開2015-75842(P2015-75842A)

(43)【公開日】2015年4月20日

【審査請求日】2016年8月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100102864

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 実

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】氷室 吉隆

(72)【発明者】

【氏名】中山 博之

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６２−０２５３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１１４９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０１１６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２４３３１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｅ０１Ｆ １３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線に沿って配置されるアイランドと、
前記リバース車線を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランドの進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置される車線仕切具と、
前記リバース車線を、入口車線として運用する際に運用する入口用機器、及び出口車線として運用する際に運用する出口用機器と、
前記アイランドの前記進入側端部及び前記発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に連なるように前記車線仕切具が配置されたことを検知するリバース車線切替検知器と、
前記リバース車線切替検知器の検知結果を参照して、前記入口用機器及び前記出口用機器の運用を切り替える車線切替装置と
を備えるリバース車線料金所システム。

【請求項2】

料金収受員が、前記リバース車線を入口車線又は出口車線に切り替える旨の指示を入力するスイッチを備え、
前記車線切替装置は、
前記リバース車線切替検知器の検知結果が、前記スイッチの入力に対応した所定の組合せである場合には、前記スイッチに入力された指示に従って、前記入口用機器又は前記出口用機器としての運用に切り替える
請求項１に記載のリバース車線料金所システム。

【請求項3】

前記料金収受員に対して、前記リバース車線の運用状態を通知する料金収受員用通知機器を備え、
前記料金収受員用通知機器は、前記リバース車線切替検知器の検知結果が、前記スイッチの入力に対応した所定の組合せでない場合には警告の通知を行う
請求項２に記載のリバース車線料金所システム。

【請求項4】

前記リバース車線切替検知器は、前記アイランドの前記進入側端部及び前記発進側端部に立設させた路側端ポールに配されている
請求項１乃至３のいずれかに記載のリバース車線料金所システム。

【請求項5】

前記リバース車線切替検知器は、前記アイランドの前記進入側端部及び前記発進側端部に形成された舳先形状の部位に配されている
請求項１乃至３のいずれかに記載のリバース車線料金所システム。

【請求項6】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線に沿って配置されるアイランドと、
前記リバース車線を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランドの進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置される車線仕切具と、
前記リバース車線を、入口車線として運用する際に運用する入口用機器、及び出口車線として運用する際に運用する出口用機器と、
前記アイランドの前記進入側端部及び前記発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に連なるように前記車線仕切具が配置されたことを検知するリバース車線切替検知器と、を備えるリバース車線料金所システムに用いられる車線切替装置であって、
前記リバース車線切替検知器の検知結果を参照して、前記入口用機器及び前記出口用機器の運用を切り替える
車線切替装置。

【請求項7】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線に沿って配置されるアイランドと、
前記リバース車線を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランドの進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置される複数の車線仕切具と、
前記リバース車線を、入口車線として運用する際に運用する入口用機器、及び出口車線として運用する際に運用する出口用機器と、
前記アイランドの前記進入側端部及び前記発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に連なるように前記車線仕切具が配置されたことを検知する複数のリバース車線切替検知器と、
前記リバース車線切替検知器の検知結果に応じて、前記入口用機器及び前記出口用機器を前記入口用機器としての運用、又は前記出口用機器としての運用に切り替える車線切替装置とを備えるリバース車線料金所システムを用いたリバース車線切替方法であって、
前記複数のリバース車線切替検知器が、前記複数の車線仕切具の配置の有無を検知する工程と、
前記車線切替装置が、前記複数のリバース車線切替検知器の検知結果が所定の組合せである場合には、前記入口用機器又は前記出口用機器としての運用に切り替える工程と
を有するリバース車線切替方法。

【請求項8】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線に沿って配置されるアイランドと、
前記リバース車線を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランドの進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置される複数の車線仕切具と、
前記リバース車線を、入口車線として運用する際に運用する入口用機器、及び出口車線として運用する際に運用する出口用機器と、
前記アイランドの前記進入側端部及び前記発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に連なるように前記車線仕切具が配置されたことを検知する複数のリバース車線切替検知器と、
料金収受員が、前記リバース車線を入口車線又は出口車線に切り替える旨の指示を入力するスイッチと、
前記リバース車線切替検知器の検知結果と前記スイッチの入力とに応じて、前記入口用機器及び前記出口用機器を切替中の状態、前記入口用機器としての運用、又は前記出口用機器としての運用に切り替える車線切替装置とを備えるリバース車線料金所システムを用いたリバース車線切替方法であって、
前記料金収受員が前記車線仕切具を移動させた後に、前記複数のリバース車線切替検知器が、前記複数の車線仕切具の配置の有無を検知する工程と、
前記料金収受員が前記リバース車線を入口車線又は出口車線に切り替える旨の指示を、前記スイッチを介して入力する工程と、
前記車線切替装置が、前記複数のリバース車線切替検知器の検知結果と、前記スイッチの入力とを取得する工程と、
前記車線切替装置が、前記複数のリバース車線切替検知器の検知結果が前記スイッチの入力に対応した所定の組合せである場合には、前記スイッチに入力された指示に従って、前記入口用機器又は前記出口用機器としての運用に切り替える工程と
を有するリバース車線切替方法。

【請求項9】

前記料金収受員に対して、前記リバース車線の運用状態を通知する料金収受員用通知機器を備え、
前記リバース車線切替検知器の検知結果が、前記スイッチの入力に対応した所定の組合せでない場合には警告の通知を行う工程
を有する請求項８に記載のリバース車線切替方法。

【請求項10】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線に沿って配置されるアイランドと、
前記リバース車線を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランドの進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置される複数の車線仕切具と、
前記リバース車線を、入口車線として運用する際に運用する入口用機器、及び出口車線として運用する際に運用する出口用機器と、
前記アイランドの前記進入側端部及び前記発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に連なるように前記車線仕切具が配置されたことを検知する複数のリバース車線切替検知器と、を備えるリバース車線料金所システムの車線切替装置において実行され、前記リバース車線切替検知器の検知結果に応じて、前記入口用機器及び前記出口用機器を前記入口用機器としての運用、又は前記出口用機器としての運用に切り替える、車線切替プログラムであって、
前記車線切替装置に、
前記複数のリバース車線切替検知器の検知結果を取得する機能と、
前記複数のリバース車線切替検知器の検知結果が所定の組合せである場合には、前記入口用機器又は前記出口用機器としての運用に切り替える機能と
を実現させるリバース車線切替プログラム。

【請求項11】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線に沿って配置されるアイランドと、
前記リバース車線を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランドの進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置される複数の車線仕切具と、
前記リバース車線を、入口車線として運用する際に運用する入口用機器、及び出口車線として運用する際に運用する出口用機器と、
前記アイランドの前記進入側端部及び前記発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に連なるように前記車線仕切具が配置されたことを検知する複数のリバース車線切替検知器と、
料金収受員が、前記リバース車線を入口車線又は出口車線に切り替える旨の指示を入力するスイッチとを備えるリバース車線料金所システムの車線切替装置において実行され、前記リバース車線切替検知器の検知結果と前記スイッチの入力とに応じて、前記入口用機器及び前記出口用機器を切替中の状態、前記入口用機器としての運用、又は前記出口用機器としての運用に切り替える、車線切替プログラムであって、
前記車線切替装置に、
前記料金収受員が前記車線仕切具を移動させた後に、前記複数のリバース車線切替検知器の検知結果を取得する機能と、
前記料金収受員が入力した前記リバース車線を入口車線又は出口車線へ切り替える旨の指示を、前記スイッチから取得する機能と、
前記複数のリバース車線切替検知器の検知結果が前記スイッチの入力に対応した所定の組合せであるか否かを判断する機能と、
前記複数のリバース車線切替検知器の検知結果が前記スイッチの入力に対応した所定の組合せである場合には、前記スイッチに入力された指示に従って、前記入口用機器又は前記出口用機器としての運用に切り替える機能と
を実現させるリバース車線切替プログラム。

【請求項12】

前記料金収受員に対して、前記リバース車線の運用状態を通知する料金収受員用通知機器を備え、
前記車線切替装置に、
前記複数のリバース車線切替検知器の検知結果が前記スイッチの入力に対応した所定の組合せでない場合には、前記料金収受員用通知機器に対して警告の通知を指示する機能
を実現させる請求項１１に記載のリバース車線切替プログラム。

【請求項13】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線に沿って配置されるアイランドと、
前記リバース車線を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランドの近傍に連なるように配置される車線仕切具と、
前記リバース車線を、入口車線として運用する際に運用する入口用機器、及び出口車線として運用する際に運用する出口用機器と、
前記入口用機器及び前記出口用機器の運用を切り替える車線切替装置とを備えるリバース車線料金所システムに用いられるリバース車線切替検知器であって、
前記アイランドの進入側端部及び発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に連なるように前記車線仕切具が配置されたことを検知して、前記入口用機器及び前記出口用機器の運用を切り替える際の条件となる検知結果を、前記車線切替装置に出力する
リバース車線切替検知器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、有料道路等において、入口車線と出口車線との機能を切り替えて運用することが可能なリバース車線に用いる、リバース車線切替検知器、当該リバース車線切替検知器を用いたリバース車線料金所システム、車線切替装置、リバース車線切替方法、及びリバース車線切替プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

リバース車線は、有料道路の料金所等において運用される車線（料金収受を行う料金所において、進入側と発進側を逆転して運用することが可能な車線）であり、一車線を必要に応じて入口車線と出口車線とで切り替えることが可能な車線である。また、リバース車線は、有料道路の交通量や時間帯に応じて、入口車線として運用したり、出口車線として運用することが可能な車線である。

【0003】

リバース車線を入口車線として運用していた状態から、出口車線として運用する状態へと切り替える際においては、当該リバース車線の進入側の信号灯を赤色に点灯させるなどしておき、新たに車両が進入して来ないようにするための進入禁止措置を行う。その後、作業員がガードレール、フェンス、ラバーコーン等の車線仕切具の配置替えを行って、車線の走行方向を定める。そして、決定した車線の走行方向に応じて、料金収受員が、その車線に配置されている入口用機器を運用状態とするか、又は出口用機器を運用状態とするかの切替を行っていた。

【0004】

特許文献１（特開昭６２−２５３９４号公報）には、リバース車線における料金収受装置において、料金収受員が車線切換機を操作することにより、入口車線制御装置と出口車線制御装置との運用を切り換えることを可能にした料金収受装置の発明が開示されている。

【0005】

特許文献１に記載されている料金収受装置の入口車線制御装置には、信号灯、及び通行券発券機が設けられている。また、出口車線制御装置には、領収書発行機、料金表示器、及び通行券処理機が設けられている。料金収受員が手動により車線切換機を操作することにより、車両の進行方向及び車種情報を取得する車両検出装置の出力先を、入口車線制御装置又は出口車線制御装置に切り換える。これに加えて、入口車線制御装置と出口車線制御装置との運用を切り換えて、信号灯の表示を切り換えている。また、併せてインターロック信号の切り換えを行うことにより、切換える直前の車線制御装置の運用を停止させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開昭６２−２５３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来のように、リバース車線の運用状態（車線の走行方向）を人手で切り替える場合には、切替ミスが発生してしまう可能性がある。そこで本発明では、リバース車線を入口車線として運用する場合と、出口車線として運用する場合とで切り替える際における切替ミスを低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

【0009】

本発明によるリバース車線料金所システム（１０）は、リバース車線（１１）と、アイランド（１２、１３）と、車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）と、入口用機器及び出口用機器と、リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）と、車線切替装置（８１）とを備える。前記リバース車線（１１）は、一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用する車線である。前記アイランド（１２、１３）は、前記リバース車線（１１）に沿って配置される。前記車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）は、前記リバース車線（１１）を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランド（１２、１３）の進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置され、車両進入時及び発進後における車両（８）を誘導する器具である。前記入口用機器は、前記リバース車線（１１）を、入口車線として運用する際に運用する機器である。前記出口用機器は、前記リバース車線（１１）を、出口車線として運用する際に運用する機器である。リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）は、前記アイランド（１２、１３）の前記進入側端部及び前記発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に、連なるように前記車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）が配置されたことを検知する検知器である。前記車線切替装置（８１）は、前記リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果を参照して、前記入口用機器及び前記出口用機器の運用を切り替える装置である。

【0010】

また、リバース車線料金所システム（１０）に、料金収受員が前記リバース車線（１１）を入口車線又は出口車線に切り替える旨の指示を入力するスイッチ（８３ａ〜８３ｄ）を配置することができる。そして前記車線切替装置（８１）は、前記リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果が、前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）の入力に対応した所定の組合せである場合には、前記車線切替装置（８１）は、前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）に入力された指示に従って、前記入口用機器又は前記出口用機器としての運用に切り替える。

【0011】

また、リバース車線料金所システム（１０）に、前記料金収受員に対して、前記リバース車線（１１）の運用状態を通知する料金収受員用通知機器を備えることができる。前記料金収受員用通知機器は、前記リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果が、前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）の入力に対応した所定の組合せでない場合に、前記料金収受員に対して切替中である旨の通知、又は警告の通知を行う。

【0012】

また、前記リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）として、超音波センサ、光電センサ、磁気センサ、及び機械式センサのうちの少なくとも一つを用いて、車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）が前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に連なるように配置されたことを検知する構成を採用することができる。

【0013】

前記リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）は、前記アイランド（１２、１３）の前記進入側端部及び前記発進側端部に立設させた路側端ポール（２０）に配されている。

【0014】

前記リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）は、前記アイランド（１２、１３）の前記進入側端部及び前記発進側端部に形成された舳先形状の部位（アイランドプロテクタとも呼ばれる。）に配されている。

【0015】

本発明による車線切替装置（８１）は、リバース車線（１１）と、アイランド（１２、１３）と、車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）と、入口用機器及び出口用機器と、リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）とを備えるリバース車線料金所システム（１０）に用いられる装置である。前記車線切替装置（８１）は、前記リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果を参照して、前記入口用機器及び前記出口用機器の運用を切り替える処理を行う。

【0016】

前記リバース車線（１１）は、一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用する車線である。前記アイランド（１２、１３）は、前記リバース車線（１１）に沿って配置される。前記車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）は、前記リバース車線（１１）を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランド（１２、１３）の進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置され、車両進入時及び発進後における車両（８）を誘導する器具である。前記入口用機器は、前記リバース車線（１１）を、入口車線として運用する際に運用する機器である。前記出口用機器は、前記リバース車線（１１）を、出口車線として運用する際に運用する機器である。前記リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）は、前記アイランド（１２、１３）の前記進入側端部及び前記発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に、連なるように前記車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）が配置されたことを検知する検知器である。

【0017】

前記入口用機器及び前記出口用機器は、車線表示板（１５ａ、１５ｂ）、信号灯（１６ａ、１６ｂ）、ＥＴＣアンテナ（１７ａ、１７ｂ、１９）、通行券発券機（４０ａ）、自動精算機（４０ｂ）、インターホン（４２ａ、４２ｂ）、路側表示器（４４ａ、４４ｂ）、発進制御機（Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ）、車両検知器（Ｓ１〜Ｓ４）、通行券処理機、領収書発行機、料金精算機のうちの少なくとも一つを含む機器である。なお、ＥＴＣとは、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（電子料金収受システム、自動料金収受システム；ＥＴＣは登録商標）の略称である。

【0018】

本発明によるリバース車線切替方法は、リバース車線（１１）と、アイランド（１２、１３）と、車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）と、入口用機器及び出口用機器と、リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）と、料金収受員が車線切替指示を入力するスイッチ（８３ａ〜８３ｄ）と、車線切替装置（８１）とを備えるリバース車線料金所システム（１０）を用いた車線切替方法である。

【0019】

本発明によるリバース車線切替方法は、前記料金収受員が前記車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）を移動させた後に前記複数のリバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）が、前記複数の車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）の配置の有無を検知する工程と、前記料金収受員が前記リバース車線（１１）を入口車線又は出口車線に切り替える旨の指示を、前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）を介して入力する工程と、前記車線切替装置（８１）が、前記複数のリバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果と前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）の入力とを取得する工程とを有する。そして、前記車線切替装置（８１）が、前記複数のリバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果が前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）の入力に対応した所定の組合せであると判断した場合には、前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）に入力された指示に従って、前記入口用機器又は前記出口用機器としての運用に切り替える工程を有する。

【0020】

また、リバース車線料金所システム（１０）は、前記料金収受員に対して前記リバース車線（１１）の運用状態を通知する料金収受員用通知機器を備える。本発明によるリバース車線切替方法は、前記リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果が、前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）の入力に対応した所定の組合せでないと判断した場合には、前記料金収受員用通知機器が切替中である旨の通知、又は警告の通知を行う工程を有する。

【0021】

本発明によるリバース車線切替プログラムは、リバース車線（１１）と、アイランド（１２、１３）と、車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）と、入口用機器及び出口用機器と、リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）と、料金収受員が車線切替指示を入力するスイッチ（８３ａ〜８３ｄ）とを備えるリバース車線料金所システム（１０）の車線切替装置（８１）において実行されるプログラムである。

【0022】

リバース車線切替プログラムは、前記料金収受員が前記車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）を移動させた後に、前記複数のリバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果を取得する機能と、前記料金収受員が入力した前記リバース車線（１１）を入口車線又は出口車線へ切り替える旨の指示を前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）から取得する機能と、前記複数のリバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果が前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）の入力に対応した所定の組合せであるか否かを判断する機能とを、前記車線切替装置（８１）に実現させる。そして、前記複数のリバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果が前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）の入力に対応した所定の組合せである場合には、前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）に入力された指示に従って、前記入口用機器又は前記出口用機器としての運用に切り替える機能を、前記車線切替装置（８１）に実現させる。

【0023】

また、リバース車線料金所システム（１０）は、前記料金収受員に対して前記リバース車線（１１）の運用状態を通知する料金収受員用通知機器を備える。本発明によるリバース車線切替プログラムは、前記複数のリバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）の検知結果が前記スイッチ（８３ａ〜８３ｄ）の入力に対応した所定の組合せでない場合には、前記料金収受員用通知機器に対して切替中である旨の通知、又は警告の通知を指示する機能を、前記車線切替装置（８１）に実現させる。

【0024】

本発明によるリバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）は、リバース車線（１１）と、アイランド（１２、１３）と、車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）と、入口用機器及び出口用機器と、車線切替装置（８１）とを備えるリバース車線料金所システム（１０）に用いられる検知器である。リバース車線切替検知器（Ｄ１〜Ｄ４）は、前記アイランド（１２、１３）の進入側端部及び発進側端部に設けられ、前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に、連なるように前記車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）が配置されたことを検知して、前記入口用機器及び前記出口用機器の運用を切り替える際の条件となる検知結果を、前記車線切替装置（８１）に出力する。

【0025】

前記リバース車線（１１）は、一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用する車線である。前記アイランド（１２、１３）は、前記リバース車線（１１）に沿って配置される。前記車線仕切具（３２ａ、３２ｂ）は、前記リバース車線（１１）を、前記入口車線として運用する際、又は前記出口車線として運用する際に、前記アイランド（１２、１３）の前記進入側端部及び前記発進側端部の近傍に連なるように配置され、車両進入時及び発進後における車両（８）を誘導する器具である。前記入口用機器は、前記リバース車線（１１）を、入口車線として運用する際に運用する機器である。前記出口用機器は、前記リバース車線（１１）を、出口車線として運用する際に運用する機器である。前記車線切替装置（８１）は、前記入口用機器及び前記出口用機器の運用を切り替える装置である。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、リバース車線を入口車線として運用する場合と、出口車線として運用する場合とで切り替える際に、車線仕切具の配置状態を検知し、その検知結果に基づいてリバース車線の運用状態が切り替えられることにより、切り替えミスを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、本発明のリバース車線切替検知器及び車線切替装置が用いられている、リバース車線料金所システムの外観斜視図である。

【図2】図２は、本発明の車線切替装置による、入口用機器及び出口用機器の運用の切替例を示す図である。

【図3】図３は、本発明のリバース車線切替検知器として、超音波センサを用いた実施形態を示す斜視図である。

【図4】図４は、本発明のリバース車線切替検知器として、光電センサを用いた実施形態を示す斜視図である。

【図5】図５は、本発明のリバース車線切替検知器として、磁気センサを用いた実施形態を示す斜視図である。

【図6】図６は、本発明のリバース車線切替検知器として、機械式センサを用いた実施形態を示す斜視図である。

【図7】図７は、機械式センサの側面断面図であり、鎖を懸架していないＯＦＦ状態を示す図である。

【図8】図８は、機械式センサの側面断面図であり、鎖を懸架したＯＮ状態を示す図である。

【図9】図９は、本発明のリバース車線切替検知器を、舳先形状のアイランドに配置した実施形態を示す図である。

【図10】図１０は、本発明のリバース車線切替方法及び車線切替装置におけるリバース車線切替処理の実施形態を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

添付図面を参照して、本発明によるリバース車線切替検知器及び車線切替装置を実施するための形態を、以下に説明する。

【0029】

（料金所の説明）
図１を参照して、有料道路等における料金所に、本発明のリバース車線料金所システムを適用した実施形態について説明する。有料道路等におけるリバース車線料金所システム１０には、リバース車線１１と、アイランド１２、１３と、分離帯３０ａ、３０ｂと、車線仕切具３２ａ、３２ｂと、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４と、各種の入口用機器及び出口用機器と、車線切替装置８１等が配置されている。

【0030】

リバース車線１１は、有料道路の料金所等において運用される車線である。リバース車線１１は、有料道路の交通量や時間帯に応じて、入口車線として運用したり、出口車線として運用することが可能な、切替可能な車線（料金収受を行う料金所において、進入側と発進側を逆転して運用することが可能な車線）であり、一車線を必要に応じて入口車線と出口車線とで切り替えることが可能な車線である。リバース車線１１の両側には、リバース車線１１に沿って配置されるアイランド１２、１３が形成されている。分離帯３０ａ、３０ｂは、料金所ゲート付近における入口側エリアと出口側エリアとを分離する。

【0031】

アイランド１２、１３は、リバース車線１１を仕切ることの他、各種機器の設置台となる高さのある構造である。アイランド１２、１３には、路側端ポール２０や、車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、ガントリー１４ａ、１４ｂ、カメラ２２ａ、車線サーバ２４、通行券発券機４０ａ、自動精算機４０ｂ、インターホン４２ａ、４２ｂ、路側表示器４４ａ、４４ｂ、通行券処理機、領収書発行機、料金精算機等の各種入口用機器及び出口用機器が配置されている。リバース車線１１には、入り口機器の踏板Ｆ１、出口機器の踏板Ｆ２が配置されている。入口用機器は、リバース車線１１を入口車線として運用する際に運用する機器である。出口用機器は、リバース車線１１を出口車線として運用する際に運用する機器である。

【0032】

路側端ポール２０は、アイランド１２、１３の進入側端部及び発進側端部に立設させてある。それぞれの路側端ポール２０の分離帯３０ａ、３０ｂ側には、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４が配置されている。リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４は、車線仕切具３２ａ又は車線仕切具３２ｂの端部が、アイランド１２、１３の進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されたことを検知する。リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４は、例えば超音波センサ、光電センサ、磁気センサ、機械式センサ等である。車線切替装置８１は、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の検知結果を参照して、入口用機器及び出口用機器の運用を切り替える処理を行う。また、車線切替装置８１は、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の検知結果を、入口用機器として運用する際、及び出口用機器として運用する際のインターロックとして用いることができる。また、車線切替装置８１は、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の検知結果を、入口用機器としての運用を維持、及び出口用機器としての運用を維持するための条件として用いることができる。リバース車線切替検知器の検出結果を用いて、車線の設定状態と、機器の制御状態、料金収受員の操作状態の矛盾をなくすようなインターロックをかけることができる。そして、車線の切替えの確実性と、安全性を向上させることができる。また、当該リバース車線切替検知器の検知結果を用いてフェールセーフ機能を追加したリバース車線料金所システム、車線切替装置、リバース車線切替方法、及びリバース車線切替プログラムを提供することができる。

【0033】

図１に示す状態は、リバース車線１１を入口車線として運用している状態である。図１に示す状態では、分離帯３０ａとアイランド１２の進入側端部との間に車線仕切具３２ａを配置すると共に、分離帯３０ｂとアイランド１２の発進側端部との間に車線仕切具３２ｂを配置して、車両８を誘導している。

【0034】

一方、リバース車線１１を出口車線として運用する場合には、分離帯３０ｂとアイランド１３の進入側端部との間に車線仕切具３２ｂを配置すると共に、分離帯３０ａとアイランド１３の発進側端部との間に車線仕切具３２ａを配置して、車両８を誘導することができる。

【0035】

図１に示す実施形態では、車線仕切具３２ａ、３２ｂは、分離帯３０ａ、３０ｂの端部に直立配置されている仕切具回転軸３４を中心に、少なくとも角度Θの範囲で、水平方向に回転移動可能に配置されており、リバース車線１１を容易に入口車線と出口車線とに切り替えることができる構成である。具体的には、車線仕切具３２ａが、分離帯３０ａとアイランド１２の進入側端部との間に連なるように配置されると共に分離帯３０ｂとアイランド１２の発進側端部との間に車線仕切具３２ｂを配置しているときには、入口車線となる。また、車線仕切具３２ａが、分離帯３０ａとアイランド１３の発進側端部との間に連なるように配置されると共に分離帯３０ｂとアイランド１３の進入側端部との間に連なるように配置されているときには、出口車線となる。なお、図１に示す実施形態では、ガードレール形の車線仕切具３２ａ、３２ｂを用いた実施形態を示してあるが、本発明はこの実施形態に限定するものではなく、車線仕切具３２ａ、３２ｂとして、移動可能なフェンスやラバーコーン、その他の仕切具を用いることができる。

【0036】

ガントリー１４ａの梁部には、入口用機器として運用される車線表示板１５ａと、信号灯１６ａと、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａとが設置されている。他方のガントリー１４ｂの梁部には、出口用機器として運用される車線表示板１５ｂと、信号灯１６ｂと、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂとが設置されている。また、アンテナ支柱１８の梁部には、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９が配置されている。図１に示すガントリー１４ａ、１４ｂは、アイランド１２、１３に立設する２つの柱を有しているが、アイランド１２、又は１３のいずれかに立設する一本の柱を用いた、片持式のガントリーを用いることもできる。また、複数の車線に跨がる形状の、共用型のガントリーを用いることもできる。

【0037】

入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、及び出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂは、リバース車線１１内に所定の通信領域を形成している。これらのアンテナは、リバース車線１１を通行する車両８に搭載されているＥＴＣ車載器との間で、無線通信を行うためのアンテナである。車線サーバ２４は、各種入口用機器及び出口用機器との間で情報の送受信を行うと共に、各機器の制御を行う。

【0038】

車両８に搭載されるＥＴＣ車載器には、予め車種情報、金額情報等が書き込まれており、料金所を通過する際に経路情報、課金情報等を書き込むように構成されている。また、ＥＴＣ車載器は、料金の支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードが着脱できるようになっている。このＩＣカードには、金額情報等が書き込まれていると共に、料金所を通過する際に経路情報が書き込まれ、課金処理に応じて金額情報が書き換えられる。

【0039】

発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは、リバース車線１１内に水平に延出させた阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂ、ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂを、鉛直上向きに撥ね上げる（角度Φ＝約９０°）動作を行う機器である。発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは、阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂ、ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂの角度設定に応じて、車両８の通行を阻止したり、許可したりすることができる。

【0040】

リバース車線料金所システム１０には、複数の車線に配置されている車線サーバ２４を集中管理すると共に、外部のＥＴＣ料金システム８４との間で車両情報や課金情報の送受信を行う、料金所サーバ８０が配置されている。料金所サーバ８０には、リバース車線１１における入口用機器及び出口用機器の運用を切り替える車線切替装置８１が配置されている。リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４による検知結果の信号は、車線切替装置８１に伝達される。また、料金所サーバ８０には、料金収受員が操作する操作盤８２が接続されている。なお、車線切替装置８１は、料金所サーバ８０に配置することに限定するものではなく、料金所サーバ８０以外の場所、例えば車線サーバ２４内に配置することもできる。

【0041】

操作盤８２には、リバース車線１１をＥＴＣ専用の入口車線に切り替える旨の指示を入力するＥＴＣ入口スイッチ８３ａと、ＥＴＣ専用の出口車線に切り替える旨の指示を入力するＥＴＣ出口スイッチ８３ｂと、ＥＴＣ／一般車両用の混在入口車線に切り替える旨の指示を入力する混在入口スイッチ８３ｃと、ＥＴＣ／一般車両用の混在出口車線に切り替える旨の指示を入力する混在出口スイッチ８３ｄとが配置されている。また、操作盤８２には、リバース車線１１の運用を中止する閉鎖スイッチ８３ｅが配置されている。

【0042】

（入口用機器の説明）
信号灯１６ａは、当該リバース車線１１が入口車線として運用可能な状態にある場合に、緑色を点灯して、車両８の進入を許可する。一方、当該リバース車線１１が、出口車線として運用されている場合、切替中である場合、その他の理由により入口車線として運用できない状態である場合には、赤色を点灯して、車両８の進入を禁止する。同時に発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ（遮断機）の阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂを、リバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定して、車両８の進入を阻止する。

【0043】

車線表示板１５ａは、当該リバース車線１１が「ＥＴＣ搭載車両のみが進入可能」である旨、「ＥＴＣ搭載車両及び一般車両が進入可能」である旨、「進入禁止」状態である旨等の表示を行って、車両８の運転手に通知する。

【0044】

車両検知器Ｓ１及び踏板Ｆ１は、進入してきた車両８を検出する。このとき、有料道路の料金体系に応じて、車高、車長、オーバーハング、軸荷重、輪幅、軸距、車軸数、その他の特徴を検出するようにしてもよい。

【0045】

リバース車線１１を入口車線として運用する場合には、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂの阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂは、鉛直に撥ね上げた状態に維持しておく。

【0046】

リバース車線１１内に進入してきた車両８を車両検知器Ｓ１が検出すると、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａは、車両８に搭載されているＥＴＣ車載器との間で無線通信を行って、ＥＴＣ車載器に予め記録されているＥＴＣ車両情報を取得する。

【0047】

入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａと、ＥＴＣ車載器との間において正常に無線通信が完了した場合には、通過した料金所の識別情報（出発地、通過地）等をＥＴＣ車載器側に記録する。なお、車両８が牽引車両等である場合のように、車両８が車両検知器Ｓ１を通過し終えてからでないと料金区分の判断ができない場合には、車両８が後段の入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９の通信領域を通過する際に、改めて修正した情報をＥＴＣ車載器側に記録することができる。

【0048】

車両検知器Ｓ２は、車両８が入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａの通信領域から退出したことを検出する。通行券発券機４０ａは、ＥＴＣ車載器を搭載していない一般車両に対して通行券を発券する機器である。

【0049】

路側表示器４４ａは、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａによる通信結果等を表示する機器である。ＥＴＣ車載器との無線通信が正常に終了して、ＥＴＣ車載器が有効であると判断した場合には、路側表示器４４ａには「ＥＴＣ」や、「通行可」等の表示を行う。一方、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａとＥＴＣ車載器との間で無線通信を行うことができなかった場合や、ＩＣカード不装着の場合、無線通信が正常に終了しなかった場合等においては、路側表示器４４ａに「通行券発行」、「非ＥＴＣ車」、「ＥＴＣ異常」、「係員対応」等の表示をすると共に、通行券発券機４０ａから車両８に応じた通行券を発券する。また、路側表示器４４ａには、エラー発生の表示を行うこともできる。

【0050】

アイランド１２に設置されているインターホン４２ａは、車両８がリバース車線１１を通行するに際して何らかの異常が発生した際に、料金所の係員と通話を行うための機器である。アイランド１３に設置されている自動精算機４０ｂ、インターホン４２ｂ及び路側表示器４４ｂは出口用機器であるため、リバース車線１１を入口車線として運用している場合には運用しない。

【0051】

発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの阻止棒ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂは、通常はリバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定して、車両８の通過を阻止している。入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａとＥＴＣ車載器との間において正常に無線通信が完了した場合や、通行券発券機４０ａにおいて通行券が発券されると、車線サーバ２４は発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの阻止棒ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂを鉛直に撥ね上げて、車両８が通過するのを待つ処理を行う。

【0052】

車両検知器Ｓ３は、リバース車線１１を出口車線として運用する場合に使用する機器である。リバース車線１１を入口車線として運用している場合には、車両検知器Ｓ３は運用しない。

【0053】

ガントリー１４ｂの梁部に配置されている車線表示板１５ｂは出口用機器であるため、リバース車線１１を入口車線として運用している場合には「進入禁止」である旨の表示を行う。また、信号灯１６ｂには赤色を点灯する。ガントリー１４ｂの梁部に配置されている出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂも出口用機器であるため、リバース車線１１を入口車線として運用している場合には運用しない。

【0054】

車両検知器Ｓ４は、車両８が発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂを通過し終えたことを検出するセンサである。車両検知器Ｓ４が、車両８の通過を検出すると、車線サーバ２４は発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの阻止棒ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂを、リバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定する。

【0055】

入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９は、車両８がリバース車線１１から退出する前に、車両８のＥＴＣ車載器と無線通信を行って、修正した情報がある場合には、修正後の情報をＥＴＣ車載器側に記録する。なお、有料道路の通行料金が全区間均一料金である場合には、車両８が入口車線を通過した時点で通行料金の収受処理を終了することもできる。この場合には、通行券発券機４０ａに替えて、自動精算機を設置することができる。

【0056】

（出口用機器の説明）
リバース車線１１を出口車線として運用する場合には、分離帯３０ｂとアイランド１３の進入側端部との間に車線仕切具３２ｂを配置すると共に、分離帯３０ａとアイランド１３の発進側端部との間に車線仕切具３２ａを配置して、車両８を誘導する。

【0057】

信号灯１６ｂは、当該リバース車線１１が出口車線として運用可能な状態にある場合には、緑色を点灯する。また、当該リバース車線１１が、入口車線として運用されている場合、切替中である場合、その他の理由により入口車線として運用できない状態である場合には、赤色を点灯する。同時に発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ（遮断機）の阻止棒ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂを、リバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定して、車両８の進入を阻止する。

【0058】

車線表示板１５ｂには、当該リバース車線１１が「ＥＴＣ搭載車両のみが進入可能」である旨、「ＥＴＣ搭載車両及び一般車両が進入可能」である旨、「進入禁止」である旨等の表示を行って、車両８の運転手に通知する。

【0059】

車両検知器Ｓ４及び踏板Ｆ２は、進入してきた車両８を検出する。このとき、有料道路の料金体系に応じて、車高、車長、オーバーハング、軸荷重、輪幅、軸距、車軸数、その他の特徴を検出するようにしてもよい。

【0060】

リバース車線１１を出口車線として運用する場合には、発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの阻止棒ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂは、鉛直に撥ね上げた状態に維持しておく。

【0061】

リバース車線１１内に進入してきた車両８を車両検知器Ｓ４が検出すると、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂは、車両８に搭載されているＥＴＣ車載器との間で無線通信を行って、ＥＴＣ車載器に予め記録されているＥＴＣ車両情報を取得する。

【0062】

出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂとＥＴＣ車載器との間において、正常に車両８の識別が完了した場合には、通過した料金所の識別情報（出発地、通過地）等をＥＴＣ車載器側から読み出して、所定の通行料金の収受処理を行って、その旨をＥＴＣ車載器側に送信する。

【0063】

車両検知器Ｓ３は、車両８が出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂの通信領域から退出したことを検出する。なお、ＥＴＣ車載器を搭載していない一般車両との間で通行料金の収受を行うために、発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂと車両検知器Ｓ２との間に、自動精算機４０ｂを設置することができる。

【0064】

路側表示器４４ｂは、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂを用いて無線通信を行った結果等を表示する機器である。ＥＴＣ車載器との無線通信が正常に終了して通行料金の収受が終了した場合には、路側表示器４４ｂには「￥○○○○○○」等の表示を行う。一方、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂがＥＴＣ車載器との間で無線通信を行うことができなかった場合や、無線通信が正常に終了しなかった場合、通行料金の収受が正常に終了しなかった場合等においては、路側表示器４４ｂに「非ＥＴＣ車」、「ＥＴＣ異常」、「係員対応」等の表示をすると共に、自動精算機４０ｂを運用する。

【0065】

アイランド１２に設置されている通行券発券機４０ａ、及び路側表示器４４ａは、リバース車線１１を入口車線として運用している時に運用する機器であるため、出口車線として運用している場合には運用しない。

【0066】

アイランド１３に設置されているインターホン４２ｂは、車両８がリバース車線１１を通行するに際して何らかの異常が発生した際に、料金所の係員と通話を行うための機器である。アイランド１２に設置されているインターホン４２ａは、リバース車線１１を出口車線として運用している場合には運用しない。

【0067】

発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂの阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂは、通常はリバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定して、車両８の通過を阻止している。出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂとＥＴＣ車載器との間において正常に無線通信が完了した場合や、自動精算機４０ｂにおいて通行料の収受が終了すると、車線サーバ２４は発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂの阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂを鉛直に撥ね上げて、車両８が通過するのを待つ処理を行う。

【0068】

車両検知器Ｓ２は、リバース車線１１を入口車線として運用する場合に使用する機器である。リバース車線１１を出口車線として運用している場合には、車両検知器Ｓ２は運用しない。

【0069】

ガントリー１４ａの梁部に配置されている車線表示板１５ａは入口用機器であるため、リバース車線１１を出口車線として運用している場合には「進入禁止」である旨の表示を行う。また、信号灯１６ａは赤色を点灯する。ガントリー１４ａの梁部に配置されている入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａは、リバース車線１１を出口車線として運用している場合には運用しない。

【0070】

車両検知器Ｓ１は、車両８が発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂを通過し終えたことを検出するセンサである。車両検知器Ｓ１が、車両８の通過を検出すると、車線サーバ２４は発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂの阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂを、リバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定する。

【0071】

（入口用機器及び出口用機器の切替例の説明）
図２に、本発明の車線切替装置８１による入口用機器及び出口用機器の運用の切替例を示して、以下にその説明を行う。図２に示す実施形態では車線切替装置８１は、リバース車線１１を、ＥＴＣ車載器を搭載した車両８専用の入口として運用する際に設定する「ＥＴＣ入口運用」と、出口として運用する際に設定する「ＥＴＣ出口運用」との、リバース車線運用状態を有している。また、ＥＴＣ車載器を搭載した車両８及びＥＴＣ車載器を搭載していない一般車両用の入口として運用する際に設定する「混在入口運用」と、出口として運用する際に設定する「混在出口運用」との、リバース車線運用状態を有している。図２に示す実施形態では、「ＥＴＣ入口運用」、「ＥＴＣ出口運用」、「混在入口運用」、「混在出口運用」の切替例について説明しているが、本発明はこの切替例に限定するものではなく、有人の料金所との切替や混用、その他の運用状態を設定することもできる。また、有料道路の料金体系に応じて、入口用機器及び出口用機器の構成を変更することもできる。

【0072】

（ＥＴＣ入口運用）
リバース車線１１を「ＥＴＣ入口運用」に設定する際の条件は、図２に示すように、アイランド１２の進入側端部及び発進側端部に設けられているリバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＮの状態であると共に、アイランド１３の進入側端部及び発進側端部に設けられているリバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＦＦの状態で、料金収受員が操作盤８２に配置されているＥＴＣ入口スイッチ８３ａを押下した場合（例えばパルス入力を用いる。）である。この、リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＮであると共にリバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＦＦの状態以外の組合せの場合に、ＥＴＣ入口スイッチ８３ａを押下しても、「ＥＴＣ入口運用」の状態には設定されない。

【0073】

リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＮの状態とは、リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２が、車線仕切具３２ａ及び車線仕切具３２ｂの端部を検知している状態である。リバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＦＦの状態とは、リバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４が車線仕切具３２ａ及び車線仕切具３２ｂの端部を検知していない状態である。

【0074】

このリバース車線運用状態においては、図２に示すように、車線サーバ２４をＥＴＣ入口運用状態に設定すると共に、車両検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、踏板Ｆ１をそれぞれ入口用機器として運用する。なお、車両検知器Ｓ３及び踏板Ｆ２は、出口用機器であるので、運用しない設定とする。また、入口用機器の車線表示板１５ａには、例えば「ＥＴＣ専用」の表示を行い、信号灯１６ａは緑色を点灯する。そして、カメラ２２ａをナンバープレート読取装置として運用し、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、インターホン４２ａ、路側表示器４４ａ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９を運用する。

【0075】

また、発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは、発進制御機として運用し、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは、常時開に設定する。また、出口用機器の車線表示板１５ｂには、例えば「進入禁止」の表示を行い、信号灯１６ｂは赤色を点灯する。なお、一般車両用の通行券発券機４０ａは運用せず、出口用機器の出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、自動精算機４０ｂ、インターホン４２ｂ、路側表示器４４ｂ、通行券処理機、領収書発行機、料金精算機は運用しない設定にする。

【0076】

（混在入口運用）
リバース車線１１を「混在入口運用」に設定する際の条件は、図２に示すように、リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＮの状態であると共に、リバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＦＦの状態で、料金収受員が操作盤８２に配置されている混在入口スイッチ８３ｃを押下した場合である。この、リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＮであると共にリバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＦＦの状態以外の組合せの場合に、混在入口スイッチ８３ｃを押下しても、「混在入口運用」の状態には設定されない。

【0077】

混在入口運用時においては、車線サーバ２４を混在入口運用状態に設定すると共に、車線表示板１５ａには、例えば「ＥＴＣ／一般」の表示を行い、一般車両用の通行券発券機４０ａを運用する設定とする。その他の車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、踏板Ｆ１、Ｆ２、信号灯１６ａ、カメラ２２ａ、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、インターホン４２ａ、路側表示器４４ａ、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、車線表示板１５ｂ、信号灯１６ｂ、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、自動精算機４０ｂ、インターホン４２ｂ、路側表示器４４ｂ、通行券処理機、領収書発行機、料金精算機等の運用は、「ＥＴＣ入口運用」の状態と同一であるので、その説明は省略する。

【0078】

（ＥＴＣ出口運用）
リバース車線１１を「ＥＴＣ出口運用」に設定する際の条件は、図２に示すように、アイランド１２の進入側端部及び発進側端部に設けられているリバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＦＦの状態であると共に、アイランド１３の進入側端部及び発進側端部に設けられているリバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＮの状態で、料金収受員が操作盤８２に配置されているＥＴＣ出口スイッチ８３ｂを押下した場合である。この、リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＦＦであると共にリバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＮの状態以外の組合せの場合に、ＥＴＣ出口スイッチ８３ｂを押下しても、「ＥＴＣ出口運用」の状態には設定されない。

【0079】

このリバース車線運用状態においては、車線サーバ２４をＥＴＣ出口運用状態に設定すると共に、車両検知器Ｓ４、Ｓ３、Ｓ１、踏板Ｆ２をそれぞれ出口用機器として運用する。なお、車両検知器Ｓ２及び踏板Ｆ１は、入口用機器であるので、運用しない設定とする。また、出口用機器の車線表示板１５ｂには、例えば「ＥＴＣ専用」の表示を行い、信号灯１６ｂは緑色を点灯する。そして、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、インターホン４２ｂ、路側表示器４４ｂを運用する。

【0080】

また、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは、発進制御機として運用し、発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは、常時開に設定する。また、入口用機器の車線表示板１５ａには、例えば「進入禁止」の表示を行い、信号灯１６ａは赤色を点灯する。なお、一般車両用の自動精算機４０ｂは運用せず、入口用機器のカメラ２２ａ、通行券発券機４０ａ、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、インターホン４２ａ、路側表示器４４ａ、通行券処理機、領収書発行機、料金精算機等は運用しない設定とする。

【0081】

（混在出口運用）
リバース車線１１を「混在出口運用」に設定する際の条件は、図２に示すように、リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＦＦの状態であると共に、リバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＮ状態で、料金収受員が操作盤８２に配置されている混在出口スイッチ８３ｄを押下した場合である。この、リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＦＦであると共にリバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＮの状態以外の組合せの場合に、混在出口スイッチ８３ｄを押下しても、「混在出口運用」の状態には設定されない。

【0082】

混在入出口運用時においては、車線サーバ２４を混在出口運用状態に設定すると共に、車線表示板１５ｂには、例えば「ＥＴＣ／一般」の表示を行い、一般車両用の自動精算機４０ｂ、通行券処理機、領収書発行機、料金精算機を運用する設定とする。その他の車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、踏板Ｆ１、Ｆ２、車線表示板１５ａ、信号灯１６ａ、カメラ２２ａ、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、通行券発券機４０ａ、インターホン４２ａ、路側表示器４４ａ、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、信号灯１６ｂ、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、インターホン４２ｂ、路側表示器４４ｂ等の運用は、「ＥＴＣ出口運用」の状態と同一であるので、その説明は省略する。

【0083】

（切替中状態）
リバース車線１１を「切替中」の状態に設定する際の条件は、図２に示すように、リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＮであると共にリバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＦＦの状態、又は、リバース車線切替検知器Ｄ１、Ｄ２がＯＦＦであると共にリバース車線切替検知器Ｄ３、Ｄ４がＯＮの状態、のいずれにも該当しない場合である。この状態は、主にリバース車線１１を入口車線又は出口車線に切り替える作業中に生ずる状態である。この状態は、リバース車線１１を入口車線として運用することも、出口車線として運用することもできない状態である。

【0084】

この切替中の状態においては、車線サーバ２４の運用を停止すると共に、車線表示板１５ａ、１５ｂには、例えば「進入禁止」の表示を行い、信号灯１６ａ、１６ｂは赤色を点灯する。そして、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは常時閉の状態とする。その他の車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、踏板Ｆ１、Ｆ２、カメラ２２ａ、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、通行券発券機４０ａ、通行券処理機、領収書発行機、料金精算機、インターホン４２ａ、路側表示器４４ａ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、自動精算機４０ｂ、インターホン４２ｂ、路側表示器４４ｂ等の運用は停止する。

【0085】

（閉鎖中運用）
リバース車線１１を「閉鎖中」に設定する際の条件は、図２に示すように、アイランド１２の進入側端部及び発進側端部に設けられているリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の検知結果の如何にかかわらず、料金収受員が操作盤８２に配置されている閉鎖スイッチ８３ｅを押下した場合である。

【0086】

この閉鎖中の運用状態においては、車線サーバ２４の運用を停止すると共に、車線表示板１５ａ、１５ｂには、例えば「進入禁止」の表示を行い、信号灯１６ａ、１６ｂは赤色を点灯する。そして、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは常時閉の状態とする。その他の車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、踏板Ｆ１、Ｆ２、カメラ２２ａ、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、通行券発券機４０ａ、インターホン４２ａ、路側表示器４４ａ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、自動精算機４０ｂ、インターホン４２ｂ、路側表示器４４ｂ、通行券処理機、領収書発行機、料金精算機等の運用は停止する。

【0087】

（超音波センサを用いた実施形態）
本発明のリバース車線切替検知器として、超音波センサを用いた実施形態を、図３に示す。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0088】

図３に示すリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４は、超音波の発信部及び受信部を有している。リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の発信部が発信した超音波は、車線仕切具３２ａ、３２ｂの端部で反射して、受信部にてその反射波を検出する。そして、所定の距離範囲以内で反射した超音波を受信した場合に、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されていると判断して、ＯＮの検知信号を出力する。また、反射波を検知することができない場合や、所定の距離範囲外で反射した超音波を受信した場合には、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されていないと判断して、ＯＦＦの検知信号を出力する。超音波センサを用いることによって、車両８が発するヘッドライトや、太陽光等の影響を受けずに、車線仕切具３２ａ、３２ｂの配置を検知することができる。

【0089】

（光電センサを用いた実施形態）
本発明のリバース車線切替検知器として、光電センサを用いた実施形態を、図４に示す。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0090】

図４に示すリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４は、赤外線等の光波の発光部及び受光部を有している。リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の発光部が発光した光波は、車線仕切具３２ａ、３２ｂの端部で反射して、受光部にてその反射波を検出する。そして、所定の距離範囲以内で反射した光波を受光した場合に、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されていると判断して、ＯＮの検知信号を出力する。また、反射波を検知することができない場合や、所定の距離範囲外で反射した光波を受光した場合には、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されていないと判断して、ＯＦＦの検知信号を出力する。

【0091】

図４に示すリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４として、三角測量式の光電センサを用いることもできるし、干渉式の光電センサを用いることもできる。また、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４として遮光式の光電センサを配置すると共に、車線仕切具３２ａ、３２ｂの端部に遮光板を配置して、投光した光が当該遮光板により遮光されたことを検出して、ＯＮ／ＯＦＦの検知信号を出力することができる。一般に、光電センサは狭指向性であると共に、騒音の影響を受けないので、これらを原因とする誤検知を低減することができる。

【0092】

（磁気センサを用いた実施形態）
本発明のリバース車線切替検知器として、磁気センサを用いた実施形態を、図５に示す。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0093】

図５に示すリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４は、磁界を検出する磁気センサである。車線仕切具３２ａ、３２ｂの端部には、磁石９０を配置してある。磁気センサとして、コイル、ホール素子、磁気抵抗効果素子、磁気インピーダンス素子、ウィーガント・ワイヤ、フラックス・ゲートセンサ、プロトン磁力計、リードスイッチ、その他の磁力センサを用いることができる。磁界の強さが所定の範囲内となっている場合には、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されていると判断し、磁界の強さが所定の範囲外となっている場合には、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されていないと判断することができる。また、磁界の絶対値を検出することができない磁気センサを用いる場合には、磁界発生用のコイルを用いて磁気のバイアスを印加しておき、磁界の変化を検出して、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されていると判断することもできる。磁気センサを用いることによって、車線仕切具３２ａ、３２ｂの端部の汚れや、騒音等の影響を受けることなく、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されていることを検知することができる。

【0094】

（機械式センサを用いた実施形態）
本発明のリバース車線切替検知器として、機械式センサを用いた実施形態を、図６〜図８に示す。図６は、機械式センサを用いた路側端ポール２０、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４、及び車線仕切具３２ａ、３２ｂの外観斜視図であり、図７及び図８は、機械式センサを用いたリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の側面断面図である。このうち図７は、鎖３１をフック９２に懸架していないＯＦＦ状態を示す図である。図８は、鎖３１をフック９２に懸架したＯＮ状態を示す図である。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0095】

図６に示すように、車線仕切具３２ａ、３２ｂを進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置して、鎖３１をリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４のフック９２に懸架すると、フック９２が下方に移動して、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４はＯＮの検知信号を出力することができる。一方、鎖３１をリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４のフック９２から外すと、フック９２が上方に移動して、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４はＯＦＦの検知信号を出力することができる。

【0096】

図７及び図８を参照して、機械式センサを用いたリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４は、支点９１を中心にして揺動可能に取り付けられたフック９２と、フック９２を上方に付勢するばね９４と、フック９２が下方に下がったことを検出するリミットスイッチ９６と、フック９２の降下端を規定するストッパ９５とを備えている。

【0097】

図７に示すように、フック９２に鎖３１を懸架していない状態では、フック９２はばね９４の付勢力によって上方に移動した状態に維持される。このときリミットスイッチ９６のローラーレバーは上昇端に存在して、ブレイク状態となり、ＯＦＦの検知信号が出力される。一方、図８に示すように、フック９２に鎖３１を懸架すると、鎖３１の自重によりフック９２はストッパ９５に当接する位置まで下降する。すると、リミットスイッチ９６のローラーレバーはフック９２に押されてメイク状態となり、ＯＮの検知信号が出力される。このように、機械式センサを用いることによっても、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されたことを検知することができる。

【0098】

（路側端ポール２０を用いないリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の配置例）
リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４を、アイランド１２、１３の舳先形状の部位に配置した実施形態を図９に示す。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0099】

図１では、アイランド１２、１３の進入側端部及び発進側端部に路側端ポール２０を立設させて、当該路側端ポール２０にリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４を配置した実施形態を示した。本発明に係るリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４は、路側端ポール２０に配置することに限定するものではなく、例えば図９に示すように、アイランド１２、１３の進入側端部及び発進側端部を舳先形状（アイランドプロテクタとも呼ばれる。）に形成して、その端部における所定の高さの位置にリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４を配置することができる。リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４は、例えば図３〜図８に示した超音波センサ、光電センサ、磁気センサ、又は機械式センサ等の検知器であり、車線仕切具３２ａ、３２ｂが進入側端部及び発進側端部の近傍に連なるように配置されたことを検知する。

【0100】

以上、本発明によれば、車両８を誘導する車線仕切具３２ａ、３２ｂが、リバース車線１１の進入側端部及び発進側端部の近傍に、連なるように所定の組合せで配置されたことを条件に、当該リバース車線１１を入口車線として運用する場合と、出口車線として運用する場合とに切り替えることができる。

【0101】

（車線切替方法の説明）
次に、図１０を参照してリバース車線を入口車線又は出口車線に切り替える方法について説明する。

【0102】

（１）料金収受員又は作業員がリバース車線１１を切替中の状態に変更した上で、車線仕切具３２ａ、３２ｂを移設する（ステップＳ１〔車線仕切具の移動〕）。

【0103】

（２）すると、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４がそれぞれ車線仕切具３２ａ、３２ｂの有無を検知して、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の出力の状態が変化する。

【0104】

（３）料金収受員又は作業員が、操作盤８２に配置されている操作盤スイッチ（ＥＴＣ入口スイッチ８３ａ、ＥＴＣ出口スイッチ８３ｂ、混在入口スイッチ８３ｃ、又は混在出口スイッチ８３ｄ）を押下して、切り替える運用状態の指示を入力する（ステップＳ３〔運用切替スイッチ操作〕）。

【0105】

（４）次に、リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の状態が、図２に示す「ＥＴＣ入口運用」、「ＥＴＣ出口運用」、「混在入口運用」、「混在出口運用」の切替条件に対応したいずれかの所定の組合せに該当しているか否かの判断を行う。そして、運用の切り替えが可能であるか否かの判断（リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４が検知した車線仕切具３２ａ、３２ｂの設定に齟齬がないかの判断。）を行う（ステップＳ１４〔運用切替可能？〕）。

【0106】

（５）ステップＳ１４にてリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の状態が操作盤スイッチの押下状態に対応した所定の切替条件に該当すると判断した場合（リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４が検知した車線仕切具３２ａ、３２ｂの設定に齟齬がないと判断した場合。）には、処理はステップＳ１６〔指定された運用状態にセット・通知〕に分岐する。そして、切り替えた運用の状態に関する通知を料金収受員用通知機器に出力する。

【0107】

一方、ステップＳ１４にてリバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４の状態が操作盤スイッチの押下状態に対応した所定の切替条件に該当しないと判断した場合（リバース車線切替検知器Ｄ１〜Ｄ４が検知した車線仕切具３２ａ、３２ｂの設定に齟齬があると判断した場合。）には、処理はステップＳ１８〔警告通知〕に進む。そして、警告通知を料金収受員用通知機器に出力して、料金収受員又は作業員に対して切替中である旨の通知、又はリバース車線１１の切り替えに問題があること示す警報を出す。

【0108】

以上、実施の形態を参照して本発明によるリバース車線切替検知器、リバース車線料金所システム、車線切替装置、リバース車線切替方法、及びリバース車線切替プログラムについて説明したが、本発明によるリバース車線切替検知器、リバース車線料金所システム、車線切替装置、リバース車線切替方法、及びリバース車線切替プログラムは上記実施形態に限定されない。上記実施形態に様々の変更を行うことが可能である。上記実施形態に記載された事項と上記他の実施形態に記載された事項とを組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0109】

８...車両
１０...リバース車線料金所システム
１１...リバース車線
１２、１３... アイランド
１５ａ、１５ｂ...車線表示板
１６ａ、１６ｂ...信号灯
１７ａ...入口用ＥＴＣ第１アンテナ
１７ｂ...出口用ＥＴＣアンテナ
１９...入口用ＥＴＣ第２アンテナ
２０...路側端ポール
２２ａ...カメラ
３０ａ、３０ｂ...分離帯
３１...鎖
３２ａ、３２ｂ...車線仕切具
４０ａ...通行券発券機
４０ｂ...自動精算機
４２ａ、４２ｂ...インターホン
４４ａ、４４ｂ...路側表示器
８０...料金所サーバ
８１...車線切替装置
９０...磁石
９１...支点
９２...フック
９４...ばね
９５...ストッパ
９６...リミットスイッチ
９７...舳先部
Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ...発進制御機
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４...リバース車線切替検知器
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４...車両検知器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】