特許 6227387 電線加工品の製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6227387

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】電線加工品の製造装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/12 20060101AFI20171030BHJP

   H01R 43/28 20060101ALI20171030BHJP

   H01B 13/00 20060101ALI20171030BHJP

   H01B 13/016 20060101ALI20171030BHJP

【ＦＩ】

   H02G1/12 056

   H02G1/12 070

   H01R43/28

   H01B13/00 521

   H01B13/016 Z

   H01B13/00 C

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-244911(P2013-244911)

(22)【出願日】2013年11月27日

(65)【公開番号】特開2015-104274(P2015-104274A)

(43)【公開日】2015年6月4日

【審査請求日】2016年11月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】503035615

【氏名又は名称】株式会社シーアールティ

(74)【代理人】

【識別番号】100086689

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100157772

【弁理士】

【氏名又は名称】宮尾 武孝

(72)【発明者】

【氏名】松本 雅次

【審査官】 石坂 知樹

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１１／１５８５２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭５７−１９８８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２３９５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｇ １／１２

Ｈ０１Ｂ １３／００

Ｈ０１Ｂ １３／０１６

Ｈ０１Ｒ ４３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電線供給リールから電線を引き出して所定長さに切断する電線切断装置と、
前記切断された電線に所定の加工を施す電線加工装置と、
前記電線の加工部を撮像して加工不良の有無を検出する検査装置と、
前記電線切断装置が配置されたステーションと、前記電線加工装置が配置されたステーションと、前記検査装置が配置されたステーションとを順次移動して、それぞれのステーションで電線の受け取り及び／又は受け渡しを行う電線搬送装置とを備えていることを特徴とする電線加工品の製造装置。

【請求項2】

前記電線搬送装置は、前記各ステーションの配列に沿って配置されたガイド部材と、該ガイド部材上を往復移動するスライドベースと、該スライドベース上に設置された少なくとも２つの電線クランプとを有し、前記電線クランプは、隣接する少なくとも２つのステーションにおいて電線の受け取り及び受け渡しが可能とされている請求項１記載の電線加工品の製造装置。

【請求項3】

前記検査装置は、前記電線の加工部を、複数の方向から撮像する複数のカメラを有し、該カメラで撮像された画像に基づいて不良箇所の検出を行い、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして排出するように構成されている請求項１又は２記載の電線加工品の製造装置。

【請求項4】

前記電線が、芯線と、該芯線の外周を被覆する絶縁被覆からなる誘電体層と、該誘電体層の外周を被覆する編組線からなるシールド層と、該シールド層の外周を被覆する絶縁被覆からなる保護層とで構成される同軸ケーブルであり、前記電線加工装置が、同軸ケーブルの保護層、シールド層及び誘電体層を、それぞれ長さを変えて剥皮し、シールド層が露出した部分と、誘電体層が露出した部分と、芯線が露出した部分とを形成する装置である請求項１〜３のいずれか１つに記載の電線加工品の製造装置。

【請求項5】

前記検査装置での不良箇所の検出は、前記シールド層が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か、前記誘電体層が露出した部分の太さが所定以下であるか否か、前記誘電体層が露出した部分の色調又は明度が、誘電体層本来の色調又は明度と異なっているか否か、前記芯線が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することによってなされる請求項４記載の電線加工品の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リールから引き出した電線に所定加工を施すと共に、加工不良の有無を検出する、電線加工品の製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

各種電気機器や電気部品等には、多種多様な電線が用いられており、その端部には種々の加工が施される。例えば、電線の端部の絶縁被覆を剥皮して芯線を露出させたり、電線の端部にコネクタや端子を取り付けたりすることが行われている。

【0003】

また、電線が同軸ケーブルの場合には、シールド線や複数の被覆層を剥皮して、ケーブル中心に配置された芯線やその外周のシールド層等を露出させることが行われている。

【0004】

更に、こうして加工された電線の加工不良を検出するため、検査装置によって検査することも行われている。

【0005】

例えば、同軸ケーブルの加工装置として、下記特許文献１には、加工機本体と、その前面に配置され、回転動作すると共に往復動作する筒状の端末加工シリンダ部とを有する、ケーブル加工装置が記載されている。前記端末加工シリンダ部の先端内周には、ケーブル保持部が設けられ、その先端側に一対の切断刃が配置されている。そして、ケーブルの端部をケーブル保持部で把持し、その状態で切断刃を半径方向内径側に移動させると共に、端末加工シリンダ部を回転させて、ケーブル先端部から外側被覆を切断した後、端末加工シリンダ部がケーブルの軸方向に沿って移動することで外側被覆が剥皮されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６−１９７７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１のケーブル加工装置では、所定長さで切断したケーブルをケーブル保持部に、手作業でセットしなければならず、作業性の点で問題があった。また、ケーブルを剥皮した後の検査については、何も記載されていない。

【0008】

したがって、本発明の目的は、電線をリールから引き出して所定の加工を施した後、検査をするという操作を、作業性よく自動的に行えるようにした、電線加工品の製造装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の電線加工品の製造装置は、電線供給リールから電線を引き出して所定長さに切断する電線切断装置と、前記切断された電線に所定の加工を施す電線加工装置と、前記電線の加工部を撮像して加工不良の有無を検出する検査装置と、前記電線切断装置が配置されたステーションと、前記電線加工装置が配置されたステーションと、前記検査装置が配置されたステーションとを順次移動して、それぞれのステーションで電線の受け取り及び／又は受け渡しを行う電線搬送装置とを備えていることを特徴とする。

【0010】

上記発明によれば、電線切断装置により電線を所定長さに切断し、切断された電線に所定の加工を施し、更に加工された電線の加工部を検査して、加工不良の有無を検出する操作を連続的にかつ自動的に行うことができ、生産作業性を向上させることができる。

【0011】

本発明の電線加工品の製造装置においては、前記電線搬送装置は、前記各ステーションの配列に沿って配置されたガイド部材と、該ガイド部材上を往復移動するスライドベースと、該スライドベース上に設置された少なくとも２つの電線クランプとを有し、前記電線クランプは、隣接する少なくとも２つのステーションにおいて電線の受け取り及び受け渡しが可能とされていることが好ましい。

【0012】

これによれば、スライドベースが所定位置に移動すると、隣接する少なくとも２つのステーションに電線クランプが配置される。そこで、各電線クランプは、対応するステーションの装置に対して、電線の受け取り及び／又は受け渡しを行うことができる。

【0013】

スライドベースに２つの電線クランプが装着されている例を挙げて説明すると、２つの電線クランプのうち１つが電線切断装置のステーションに位置し、もう１つが電線加工装置のステーションに位置した状態にスライドベースが停止しているとき、電線切断装置で切断された電線を１つの電線クランプで受け取り、電線加工装置で加工された電線をもう１つの電線クランプで受け取る。

【0014】

そして、スライドベースが移動して、１つの電線クランプが電線加工装置のステーションに位置し、もう１つの電線クランプが検査装置のステーションに位置すると、１つの電線クランプが電線加工装置に切断された電線を受け渡し、もう１つの電線クランプが検査装置に加工された電線を受け渡す。

【0015】

次いで、スライドベースが、電線クランプのうち１つが電線切断装置のステーションに位置し、もう１つが電線加工装置のステーションに位置した状態に戻り、上記動作を繰り返すことにより、電線切断装置で切断された電線を、電線加工装置を経て、検査装置へと順次受け渡すことができる。

【0016】

本発明の電線加工品の製造装置においては、前記検査装置は、前記電線の加工部を、複数の方向から撮像する複数のカメラを有し、該カメラで撮像された画像に基づいて不良箇所の検出を行い、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして排出するように構成されていることが好ましい。

【0017】

これによれば、電線の加工部を複数のカメラによって複数の方向から撮像することにより、不良品の検出精度を高めることができると共に、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして排出することにより、不良品を排除することができる。

【0018】

本発明の電線加工品の製造装置においては、前記電線が、芯線と、該芯線の外周を被覆する絶縁被覆からなる誘電体層と、該誘電体層の外周を被覆する編組線からなるシールド層と、該シールド層の外周を被覆する絶縁被覆からなる保護層とで構成される同軸ケーブルであり、前記電線加工装置が、同軸ケーブルの保護層、シールド層及び誘電体層を、それぞれ長さを変えて剥皮し、シールド層が露出した部分と、誘電体層が露出した部分と、芯線が露出した部分とを形成する装置であることが好ましい。

【0019】

これによれば、同軸ケーブルの保護層、シールド層及び誘電体層を、それぞれ長さを変えて段階的に剥皮することにより、シールド層が露出した部分と、誘電体層が露出した部分と、芯線が露出した部分とを形成することができる。また、そのような加工部を撮像して加工不良の有無を検出することにより、後の端子接続工程等において、芯線とシールド層との短絡などの不良の発生を防止することができる。

【0020】

本発明の電線加工品の製造装置においては、前記検査装置での不良箇所の検出は、前記シールド層が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か、前記誘電体層が露出した部分の太さが所定以下であるか否か、前記誘電体層が露出した部分の色調又は明度が、誘電体層本来の色調又は明度と異なっているか否か、前記芯線が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することによってなされることが好ましい。

【0021】

これによれば、シールド層が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することにより、保護層の切り残しを検出することができる。また、誘電体層が露出した部分の太さが所定以下であるか否か、及び誘電体層が露出した部分の色調又は明度が、誘電体層本来の色調又は明度と異なっているか否かを判断することにより、シールド層の切り残しや、編組線の飛び出しを検出することができる。更に、芯線が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することにより、誘電体層の切り残しを検出することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、電線切断装置により電線を所定長さに切断し、切断された電線に所定の加工を施し、更に加工された電線の加工部を検査して、加工不良の有無を検出する操作を連続的にかつ自動的に行うことができ、生産作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係る電線加工品の製造装置の一実施形態を示しており、その斜視図である。

【図2】同製造装置の正面図である。

【図3】同製造装置の平面図である。

【図4】同製造装置を構成する電線切断装置が配置されたステーションの平面図である。

【図5】同製造装置を構成する電線加工装置における剥皮工程を示しており、（ａ）は第１工程における説明図、（ｂ）は第２工程における説明図、（ｃ）は第３工程における説明図である。

【図6】同製造装置の要部拡大正面図である。

【図7】（ａ）は同製造装置を構成する電線搬送装置の要部拡大平面図、（ｂ）は電線クランプの正面図である。

【図8】同製造装置の電線加工装置により加工された同軸ケーブルの説明図である。

【図9】同製造装置による電線の製造工程を示しており、（ａ）は第１工程における概略説明図、（ｂ）は第２工程における概略説明図である。

【図10】同製造装置による電線の製造工程を示しており、（ａ）は第３工程における概略説明図、（ｂ）は第４工程における概略説明図である。

【図11】同製造装置による電線の製造工程を示しており、（ａ）は第５工程における概略説明図、（ｂ）は第６工程における概略説明図である。

【図12】同製造装置による電線の製造工程を示しており、（ａ）は良品排出工程の概略説明図、（ｂ）は不良品排出工程の概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図１〜１２を参照して、本発明に係る電線加工品の製造装置の、一実施形態について説明する。

【0025】

図１〜３に示すように、この実施形態における電線加工品の製造装置１０（以下、「製造装置１０」という）は、電線供給リールから電線を引き出して所定長さに切断する電線切断装置２０（以下、「切断装置２０」という）と、該切断された電線に所定の加工を施す電線加工装置３０（以下、「加工装置３０」という）と、電線の加工部を撮像して加工不良の有無を検出する検査装置４０とを有している。

【0026】

図１及び図３に示すように、この実施形態の製造装置１０は、テーブル１１を有しており、このテーブル１１上には、前記切断装置２０が配置されたステーションＡ、前記加工装置３０が配置されたステーションＢ、及び、前記検査装置４０が配置されたステーションＣが、テーブル１１の幅方向に沿って配列されている。なお、これらのステーションＡ，Ｂ，Ｃが配列された方向を、「ステーションの配列方向Ｆ」とする（図３参照）。

【0027】

そして、この製造装置１０は、ステーションＡ、ステーションＢ及びステーションＣを順次移動して、各ステーションＡ，Ｂ，Ｃで、電線の受け取り及び／又は受け渡しを行う電線搬送装置を備えている。この実施形態では、ステーションＡ、Ｂ及びＣの間で、電線の受け取り及び受け渡しを行う、第１搬送装置６０と、ステーションＣで、電線の受け取り及び排出を行う、第２搬送装置６０Ａとを有している。なお、この実施形態では、３つのステーションＡ，Ｂ，Ｃを有しているが、３つ以上の数のステーションを有していてもよい。

【0028】

また、この実施形態において加工する電線は、同軸ケーブルとなっている。図８に示すように、同軸ケーブル１は、中心に配置された芯線２と、その外周に被覆された絶縁被覆からなる誘電体層３と、この誘電体層３の外周に被覆された編組線からなるシールド層４と、このシールド層４の外周に被覆された絶縁被覆からなる保護層５とから構成されている。なお、本発明における電線は、同軸ケーブルに限定されるものではなく、また、同軸ケーブル１も上記態様に限定されるものではない。

【0029】

ステーションＡに配置される切断装置２０は、その上流側に図示しない電線供給リールが配置されている。また、図１、図３及び図４に示すように、切断装置２０は、支持台２１を有しており、その上部に左右一対の繰り出しローラ２２，２２が回転可能に支持されている。この繰り出しローラ２２，２２は、図示しない回転機構により矢印方向（図４参照）に回転して、電線供給リールから供給される同軸ケーブル１を間欠的に所定タイミングで下流側に繰り出すようになっている。また、繰り出しローラ２２，２２の前後方向には、一対のガイド筒２３，２３が配置されていると共に、同繰り出しローラ２２よりも上流側には、複数の矯正ローラ２４がブラケットや支持台等に回転可能に支持されており、同軸ケーブル１のくせ曲げを矯正するようになっている。

【0030】

また、下流側のガイド筒２３の前方には、同軸ケーブル１の繰り出し方向に対して直交する方向に開閉して、同軸ケーブル１を挟持する一対の電線挟持部２５，２５が配置されている。電線挟持部２５の一方には、切断刃２６が取付けられており、繰り出しローラ２２により繰り出された同軸ケーブル１を所定長さに切断するようになっている。

【0031】

なお、以上説明した切断装置の構造は一例であり、上記態様に限定されるものではない。

【0032】

ステーションＢに配置される加工装置３０は、この実施形態の場合、同軸ケーブル１の保護層５、シールド層４及び誘電体層３を、それぞれ長さを変えて剥皮し、図８に示すように、シールド層４が露出した部分と、誘電体層３が露出した部分と、芯線２が露出した部分とを形成する、いわゆる剥皮装置となっている。

【0033】

図１に示すように、この加工装置３０は、ケース３１を有している。このケース３１の内部には、所定方向に回転すると共に、ステーションの配列方向Ｆに直交する方向に往復移動する、回転筒３２が配置されている。図５に示すように、該回転筒３２の前方には、電線ガイド３３が配置されており、回転筒３２内に電線の一端を挿入する際のガイドとなる。前記回転筒３２と前記電線ガイド３３の間には、一対の切断刃３４，３４が配置されている。これら一対の切断刃３４，３４は、互いに半径方向に対向して、かつ、電線を挟持するように開閉可能とされている。また、前記回転筒３２及び電線ガイド３３の更に前方には、同軸ケーブル１の軸方向に直交する方向に開閉して、同軸ケーブル１を挟持する一対の電線挟持部３５，３５が配置されている。

【0034】

そして、電線挟持部３５，３５により保持された同軸ケーブル１を、一対の切断刃３４，３４で同軸ケーブル１を挟持して回転筒３２が回転すると、それに伴って同軸ケーブル１の外周の所定の層が切断され、その後、回転筒３２が軸方向に移動することで、所定の層が剥皮される。この実施形態の場合、上記操作が複数回繰り返されて、保護層５、シールド層４、誘電体層３が、それぞれの長さが変わるように段階的に剥皮されて、図８に示す同軸ケーブル１が得られるようになっている。なお、この態様に限らず、複数対の切断刃３４，３４を配置して、複数の層を同時に剥皮するようにしてもよい。

【0035】

なお、上記加工装置３０は、同軸ケーブル１を剥皮する剥皮装置であるが、例えば、電線にコネクタや端子を装着したり、ハンダ付けを施したりする加工装置を設置してもよく、特に限定はされない。また、上記剥皮装置と、剥皮された電線にコネクタを装着する装置を設置して、加工装置が配置されるステーションＢを２つ以上のステーションで構成してもよい。

【0036】

図１、図２及び図６に示すように、ステーションＣに配置される検査装置４０は、支持フレーム４１を有しており、この支持フレーム４１に、略三角板状のカメラ取付板４３が支持されている。図６に示すように、カメラ取付板４３の中心には、筒状の電線挿入部４４が配置されており、ステーションＢの加工装置３０により加工された電線の加工部が挿入されるようになっている。また、カメラ取付板４３の３つの角部には、取付板中心に向けてカメラ４５がそれぞれ設置されており、三方向から電線挿入部４４に挿入された電線加工部を撮像可能となっている。なお、カメラ４５の台数は３台に限定されず、複数であればよい。

【0037】

また、検査装置４０には、画像処理装置４６が接続されており、複数のカメラ４５で撮像された画像に基づいて、電線の不良箇所の検出がなされるようになっている。画像処理装置４６は、複数のカメラ４５で撮像した画像データを記録する記録装置や演算装置等を備え、また、撮像した電線加工部が表示される表示装置４９を有している。この表示装置４９は、図１及び図２に示すように、前記複数のカメラ４５で撮像された画像を、それぞれ表示可能な複数の表示部４９ａを有している（この実施形態では、３台のカメラ４５に対応して３つの表示部４９ａを有している）。なお、この表示装置４９としては、液晶ディスプレイ等を用いたり、或いは、タブレット端末やノートパソコン等の表示部を利用したりしてもよく、特に限定はされない。また、表示装置４９には、画像のほかに、測定データ等を表示させてもよい。

【0038】

この実施形態の場合、前記加工装置３０により、保護層５、シールド層４及び誘電体層３が剥皮された同軸ケーブル１について、（１）シールド層４が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か（図８の（１）参照）、（２）誘電体層３が露出した部分の太さが所定以下であるか否か（図８の（２）参照）、（３）誘電体層３が露出した部分の色調又は明度が、電体層本来の色調又は明度と異なっているか否か、（４）芯線２が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か（図８の（４）参照）、によって同軸ケーブル１の不良箇所の検出がなされるようになっている。

【0039】

すなわち、上記（１）〜（４）の判定に必要な基準データ（シールド層４の露出部分の基準太さ、誘電体層３の露出部分の基準太さ、誘電体層本来の色調又は明度、芯線２の露出部分の基準太さ）が、前記画像処理装置４６に予め格納されており、これらのデータと、複数のカメラ４５で撮像された電線加工部の画像データを解析することによって求められるそれぞれの測定値とが比較され、上記（１）〜（４）の判定基準に基づいて、同軸ケーブル１の加工部の不良箇所の検出がなされるようになっている。

【0040】

なお、この判定は、図８に示すように、複数のカメラ４５で撮像した電線加工部の画像の、それぞれの層４，３の先端側の部分や、芯線２の先端側で行うことが好ましい。

【0041】

そして、上記（１）〜（４）の判断基準により、電線の不良箇所の有無が検出された後、第２搬送装置６０Ａによって、不良箇所を有しない電線と、不良箇所を有する電線とが仕分けされて排出されるようになっている。この実施形態では、前記カメラ取付板４３の電線挿入部４４の斜め下方に、湾曲した板状の良品シュート４７が設置されており、これに不良箇所を有しない電線が排出される。また、良品シュート４７の上方に、同じく湾曲した板状をなし、良品シュート４７よりも小型の不良品シュート４８が設置されており、これに不良箇所を有する電線が排出されるようになっている。

【0042】

上記のステーションＡ及びＢの間で、電線の受け取り及び受け渡しを行う、第１搬送装置６０は、図１〜３に示すように、ステーションの配列方向Ｆに沿って配置された、長板状のガイド部材６１を有している。このガイド部材６１には、その長手方向に沿ってガイド溝６１ａが形成されており、該ガイド部材６１上には、長板状のスライドベース６２が、電動アクチュエータやエアシリンダ等の駆動手段により、往復移動可能に配置されている。また、スライドベース６２の長手方向両端には、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂがそれぞれ設置されている。

【0043】

各電線クランプ６３Ａ，６３Ｂは、スライドベース６２上に固設されたエアシリンダ６４を有しており、その伸縮動作するロッド６４ａの先端にクランプケース６５が取付けられている。クランプケース６５には、支軸６７を介して略Ｌ字状のアーム６６，６６が開閉可能に取付けられている。各アーム６６の先端部には、Ｖ字状の切欠き６６ａが形成されており、電線を挟持可能となっている。また、図７（ｂ）に示すように、一対のアーム６６，６６は、その基端部が水平方向となるように１８０°開き可能となっている。

【0044】

そして、この実施形態の場合、図９〜１２に示すように、スライドベース６２の往復移動によって、一方の電線クランプ６３Ａは、ステーションＡ及びステーションＢに交互に整合し、他方の電線クランプ６３Ｂは、ステーションＢ及びステーションＣに交互に整合するようになっている。

【0045】

そして、スライドベース６２が、図９（ａ）に示す位置にあるとき、一対のアーム６６，６６が開いた状態で、電線クランプ６３ＡがステーションＡ，電線クランプ６３ＢがステーションＢに整合する位置に配置される。その状態で、図９（ｂ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂがエアシリンダ６４で押し出されて、一対のアーム６６，６６が閉じることで、切断装置２０で切断された同軸ケーブル１が、電線クランプ６３Ａに把持され、加工装置３０で加工された同軸ケーブル１が、電線クランプ６３Ｂに把持される。

【0046】

次に、図１０（ａ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが元の位置に退避した後、図１０（ｂ）に示すように、スライドベース６２がスライドして、電線クランプ６３ＡがステーションＢに整合し，電線クランプ６３ＢがステーションＣに整合するように移動する。

【0047】

次いで、図１１（ａ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが押し出されて、アーム６６，６６が開くことで、加工装置３０や後述する検査装置４０の電線クランプ６３Ｃに、同軸ケーブル１，１をそれぞれ受け渡す。その後、図１１（ｂ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３ｂが元の位置に退避し、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、スライドベース６２がスライドして、電線クランプ６３ＡがステーションＡ，電線クランプ６３ＢがステーションＢに整合する元の位置に戻るようになっている。

【0048】

なお、スライドベース６２をスライドさせる構造としては、ナット部材及びネジ軸によるいわゆるボールねじ構造や、油圧シリンダ、チェーン駆動等によりスライドさせてもよく、特に限定はされない。

【0049】

一方、第２搬送装置６０Ａは、図１、図６に示すように、良品シュート４７及び不良品シュート４８の上方に沿って配設されたガイド部材６１を有している。ガイド部材６１は支持フレーム４１に取付けられ、そのカメラ取付板４３側の面には、電線クランプ６３Ｃが、図示しないスライドベースを介して、検査装置４０と、良品シュート４７の上方と、不良品シュート４８の上方との間で、移動可能に取付けられている。

【0050】

この電線クランプ６３Ｃは、一対のアーム６６，６６の先端部を下側に向けて、かつ、第１搬送装置６０の電線クランプ６３Ｂがエアシリンダ６４で押し出されたときに、同電線クランプ６３Ｂの上方に位置するように配置されている（図１１（ａ）参照）。

【0051】

そして、この電線クランプ６３Ｃは、常時はステーションＣの位置に待機しており、その下方に第１搬送装置６０の電線クランプ６３Ｂが移動したときに、一対のアーム６６，６６が閉じて同軸ケーブル１を把持し（図１１（ｂ）参照）、その後、検査装置４０による検査がなされ、その結果が出ると、ガイド部材６１に沿って移動し、良品の判定がなされた場合は良品シュート４７の上方、不良品の判定がなされた場合は不良品シュート４８の上方に配置され、そこで同軸ケーブル１を開放して、該当するシュートに落下させるようになっている（図１２（ａ），（ｂ）参照）。

【0052】

なお、同軸ケーブル１の不良箇所が検出された場合には、製造装置１０全体の動作を停止させてもよい。

【0053】

次に、上記構造をなした製造装置１０の作用効果について説明する。

【0054】

まず、初期状態においては、図９（ａ）に示すように、第１搬送装置６０の電線クランプ６３ＡがステーションＡ，電線クランプ装置６３ＢがステーションＢに整合する位置に配置されている。

【0055】

その状態で図示しない電線供給リールから、複数のガイドローラ２４やガイド筒２３でガイドされながら、繰り出しローラ２２，２２により同軸ケーブル１が間欠的に所定タイミングで繰り出されると共に、電線挟持部２５，２５が閉じて、切断刃２６によって、同軸ケーブル１が所定長さに切断される。

【0056】

その後、図９（ｂ）に示すように、電線クランプ６３Ａがエアシリンダ６４により押し出されて、そのアーム６６が閉じることで、同軸ケーブル１を把持し、ステーションＡにおいて同軸ケーブル１を受け取る。

【0057】

一方、ステーションＢでは、電線加工装置３０による電線の加工処理がなされる。この実施形態では、同軸ケーブル１の剥皮処理がなされる。そして、電線クランプ６３Ｂがエアシリンダ６４により押出され、加工された同軸ケーブル１を把持して受け取る。

【0058】

次いで、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが退避し（図１０（ａ）参照）、スライドベース６２がスライドして、電線クランプ６３Ａ，６３ＢがステーションＢ，Ｃに移動する（図１０（ｂ）参照）。

【0059】

次に、図１１（ａ）に示すように、エアシリンダ６４で電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが押し出され、電線クランプ６３Ａに把持された同軸ケーブル１の一端部が、電線ガイド３３を介して加工装置３０の回転筒３２内に挿入された後、電線挟持部３５，３５が閉じて同軸ケーブル１を挟持し、電線クランプ６３Ａのアーム６６，６６が開いて、ステーションＢにおいて、加工装置３０に同軸ケーブル１を受け渡す。

【0060】

同軸ケーブル１を受け渡された加工装置３０では、その後、前述したように、回転筒３２が回転して、同軸ケーブル１の外周の所定の層を切断し、回転筒３２を軸方向に移動させて該層を剥皮するという操作を繰り返して、同軸ケーブル１の剥皮処理がなされる（図５（ａ）〜（ｃ）参照）。

【0061】

また、電線クランプ６３Ｂに把持された、剥皮された同軸ケーブル１の先端部が、検査装置４０の電線挿入部４４に挿入されて、その剥皮された部分が複数のカメラ４５で撮像される（図６参照）。その画像データが画像処理装置４６に送られて、前述した（１）〜（４）の判定基準に基づいて、同軸ケーブル１の加工部の不良箇所の検出がなされる。

【0062】

そして、検査装置４０により、同軸ケーブル１の検査が終了すると、第２搬送装置６０Ａの電線クランプ６３Ｃのアーム６６，６６が閉じて、検査済みの同軸ケーブル１を挟持すると共に、電線クランプ６３Ｂのアーム６６，６６が開いて、ステーションＣにおいて、同軸ケーブル１を受け取り及び受け渡しがなされる（図１１（ｂ）参照）。

【0063】

次いで、図１１（ｂ）に示すように、電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが退避し、第１搬送装置６０のスライドベース６２がスライドして、電線クランプ６３Ａ，６３ＢがステーションＡ，Ｂにそれぞれ移動して、図９（ａ）に示す初期位置に戻る。

【0064】

また、検査装置４０での検査結果に基づいて、電線クランプ６３Ｃが移動して、不良箇所がない同軸ケーブル１は良品シュート４７に排出し（図１２（ａ）参照）、不良箇所がある同軸ケーブル１は不良品シュート４８に排出する（図１２（ｂ）参照）。同軸ケーブル１を排出した電線クランプ６３Ｃは、ステーションＣの検査装置４０の位置に戻る。

【0065】

以後、上記のような動作が繰り返される。その結果、この製造装置１０においては、切断装置２０により、同軸ケーブル１を所定長さに切断し、電線加工装置３０により、切断された同軸ケーブル１の所定層を剥皮する加工を施し、更に検査装置４０によって、加工された同軸ケーブル１の加工部を検査して、加工不良の有無を検出する操作を、連続的にかつ自動的に行うことができ、生産作業性を向上させることができる。

【0066】

また、この実施形態における電線搬送装置は、ガイド部材６１上を往復移動するスライドベース６２の、長手方向両端にそれぞれ電線クランプ６３Ａ，６３Ｂが設置されており、ステーションＡ，Ｂ，Ｃ間において、同軸ケーブル１の受け取り及び受け渡しを、上述したような態様で順次行うことができる。このとき、１つのスライドベース６２によって、２つの電線クランプ６３Ａ，６３Ｂを同時にスライドさせることができるので、電線搬送装置を比較的簡単な構造とすることができる。

【0067】

更にこの実施形態においては、同軸ケーブル１の剥皮された加工部分を、複数のカメラ４５によって複数の方向から撮像して、不良箇所の検出を行うようになっているので、不良品の検出精度を高めることができる。

【0068】

また、この実施形態においては、電線は同軸ケーブル１であり、ステーションＢに配置される加工装置３０は剥皮装置であり、同軸ケーブル１の保護層５、シールド層４及び誘電体層３を、それぞれ長さを変えて剥皮するようになっているので、図８に示すような同軸ケーブル１を得ることができる。更に、同軸ケーブル１の剥皮された加工部を、複数のカメラ４５で撮像して加工不良の有無を検出することにより、後の端子接続工程等において、芯線２とシールド層４の短絡などの不良の発生を防止することができる。

【0069】

また、この実施形態の場合、検査装置４０での同軸ケーブル１の不良箇所の検出は、（１）シールド層４が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か、（２）誘電体層３が露出した部分の太さが所定以下であるか否か、（３）誘電体層３が露出した部分の色調又は明度が、誘電体層本来の色調又は明度と異なっているか否か、（４）芯線２が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かによってなされるようになっている。

【0070】

この場合、上記（１）の、シールド層４が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することにより、保護層５の切り残しを検出することができる。また、上記（２）の、誘電体層３が露出した部分の太さが所定以下であるか否か、及び、上記（３）誘電体層３が露出した部分の色調又は明度が、誘電体層本来の色調又は明度と異なっているか否かを判断することにより、シールド層４の切り残しや、編組線の飛び出しを検出することができる。更に、上記（４）の、芯線２が露出した部分の太さが所定値以下であるか否かを判断することにより、誘電体層３の切り残しを検出することができる。

【符号の説明】

【0071】

１ 同軸ケーブル
２ 芯線
３ 誘電体層
４ シールド層
５ 保護層
１０ 電線加工品の製造装置（製造装置）
１１ テーブル
２０ 電線切断装置（切断装置）
２１ 支持台
２２ 繰り出しローラ
２３ ガイド筒
２４ 矯正ローラ
２５ 電線挟持部
２６ 切断刃
３０ 電線加工装置（加工装置）
３１ ケース
３２ 回転筒
３３ 電線ガイド
３４ 切断刃
３５ 電線挟持部
４０ 検査装置
４１ 支持フレーム
４３ カメラ取付板
４４ 電線挿入部
４５ カメラ
４６ 画像処理装置
４７ 良品シュート
４８ 不良品シュート
４９ 表示装置
４９ａ 表示部
６０ 第１搬送装置
６０Ａ 第２搬送装置
６１ ガイド部材
６１ａ ガイド溝
６２ スライドベース
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ 電線クランプ
６４ エアシリンダ
６４ａ ロッド
６５ クランプケース
６６ アーム
６７ 支軸
Ａ，Ｂ，Ｃ ステーション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】