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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6227548
(24)【登録日】2017年10月20日
(45)【発行日】2017年11月8日
(54)【発明の名称】組織ステープラーの安全スイッチを再係合する機構
(51)【国際特許分類】
A61B 17/115 20060101AFI20171030BHJP
【ＦＩ】
A61B17/115
【請求項の数】13
【全頁数】43
(21)【出願番号】特願2014-547335(P2014-547335)
(86)(22)【出願日】2012年12月11日
(65)【公表番号】特表2015-503949(P2015-503949A)
(43)【公表日】2015年2月5日
(86)【国際出願番号】US2012068859
(87)【国際公開番号】WO2013090221
(87)【国際公開日】20130620
【審査請求日】2015年12月11日
(31)【優先権主張番号】13/328,344
(32)【優先日】2011年12月16日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】595057890
【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ミラー・クリストファー・シー
(72)【発明者】
【氏名】チェカン・エドワード・ジー
(72)【発明者】
【氏名】アレクサンダー・ジョニー・エイチ・ザ・サード
(72)【発明者】
【氏名】カミングス・ジョン・エフ
(72)【発明者】
【氏名】シャートレフ・カール・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ダンキ−ジェイコブス・アダム・アール
(72)【発明者】
【氏名】ジャミソン・バリー・ティ
(72)【発明者】
【氏名】ヤング・ジョセフ・イー
(72)【発明者】
【氏名】ヘンダーソン・コートニー・イー
【審査官】
後藤 健志
(56)【参考文献】
【文献】
特開平０５−２１２０４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１０−２２１０２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０６０１００５４（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １７／１１５
Ａ６１Ｂ １７／０６８−１７／０７２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は係合タブを有するブレーキを備え、前記アクチュエータは長手方向のスロットを備え、前記ロックアウト部材が前記第２位置へ枢動するときに、前記ロックアウト部材は、前記係合タブが該スロット内へ挿入されるように該ブレーキをカム駆動するよう、操作可能である、装置。
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は係合タブを有するブレーキを備え、前記アクチュエータは長手方向のスロットを備え、前記ロックアウト部材が前記第２位置へ枢動するときに、前記ロックアウト部材は、前記係合タブが該スロット内へ挿入されるように該ブレーキをカム駆動するよう、操作可能である、装置。
【請求項2】
前記アクチュエータの中に係合タブが挿入されている間、前記アクチュエータは、所定の範囲に沿って長手方向に作動するように、操作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構はロックを備え、前記ロックアウト部材は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、該ロックを前記アクチュエータと係合させるように、操作可能である、装置。
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構はロックを備え、前記ロックアウト部材は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、該ロックを前記アクチュエータと係合させるように、操作可能である、装置。
【請求項4】
前記ロックはエッジ部を備え、該エッジ部は、アクチュエータの長手方向での作動に抵抗する摩擦材料を含む、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記ロックはエッジ部を備え、前記アクチュエータは、前記アクチュエータの外側表面上に設けられた複数の歯を備え、該エッジ部は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、該歯と係合する、請求項３に記載の装置。
【請求項6】
組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は前記ロックアウト部材のカム面を含み、該カム面は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、アクチュエータの長手方向での作動に抵抗する摩擦材料を含む、装置。
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は前記ロックアウト部材のカム面を含み、該カム面は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、アクチュエータの長手方向での作動に抵抗する摩擦材料を含む、装置。
【請求項7】
組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は作動可能なドアを備え、該ドアは、開口部を備え、該開口部を貫通してアクチュエータが延び、前記アクチュエータは１つ又は２つ以上の凹部を備え、該ドアの一部は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、前記アクチュエータの該１つ又は２つ以上の凹部に係合する、装置。
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は作動可能なドアを備え、該ドアは、開口部を備え、該開口部を貫通してアクチュエータが延び、前記アクチュエータは１つ又は２つ以上の凹部を備え、該ドアの一部は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、前記アクチュエータの該１つ又は２つ以上の凹部に係合する、装置。
【請求項8】
前記ドアはバネと連結し、該バネは、前記ドアの前記一部が前記１つ又は２つ以上の凹部から係合解除されるように、前記ドアを付勢する、請求項７に記載の装置。
【請求項9】
組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は、前記ロックアウト部材の一部の周囲に設けられた複数の歯を備え、前記アクチュエータは前記ロックアウト部材の該歯に対して相補的な１つ又は２つ以上の歯を備える、装置。
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は、前記ロックアウト部材の一部の周囲に設けられた複数の歯を備え、前記アクチュエータは前記ロックアウト部材の該歯に対して相補的な１つ又は２つ以上の歯を備える、装置。
【請求項10】
組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は、前記アクチュエータの外表面上に設けられた１つ又は２つ以上のラチェット歯を備え、前記ロックアウト部材は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、前記１つ又は２つ以上のラチェット歯と係合するように操作可能なキャッチロッドを備える、装置。
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構は、前記アクチュエータの外表面上に設けられた１つ又は２つ以上のラチェット歯を備え、前記ロックアウト部材は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、前記１つ又は２つ以上のラチェット歯と係合するように操作可能なキャッチロッドを備える、装置。
【請求項11】
前記１つ又は２つ以上のラチェット歯は、前記アクチュエータの前記外表面上に配置された螺旋状のレッジ部を含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項12】
前記１つ又は２つ以上のラチェット歯は、前記アクチュエータの前記外表面上に配置された複数の環状のレッジ部を含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項13】
組織をステープル留めする装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構はボタン組立体を含み、前記アクチュエータは、該ボタン組立体のボタンを受容するサイズの長手方向の凹部を備え、該ボタン組立体は、該ボタンが前記アクチュエータの該凹部内へと作動されたとき、前記ロックアウト部材を前記第２位置へ枢動するように、操作可能である、装置。
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、
（ｆ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｇ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、
を備え、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能であり、
前記固定機構はボタン組立体を含み、前記アクチュエータは、該ボタン組立体のボタンを受容するサイズの長手方向の凹部を備え、該ボタン組立体は、該ボタンが前記アクチュエータの該凹部内へと作動されたとき、前記ロックアウト部材を前記第２位置へ枢動するように、操作可能である、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
状況によっては、外科医は患者の切開部を通して外科用器具を配置し、患者の内部の組織の調整、配置、付着、及び／又は該組織との相互作用を行いたい場合がある。例えば、外科手技によっては、悪性の組織を切除するため、又はその他の理由から、消化管の一部を切り取って、除去する場合がある。一旦所望の組織を除去すると、残りの部分を互いに再結合する必要が生じる。このような吻合手技を実現するための器具の１つが、患者の切開部を通して挿入される円形のステープラーである。
【0002】
このような円形の外科用ステープラーの例としては、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、及び「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号に記載されているものが挙げられる。上に引用したこれらの米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に援用される。かかるステープラーのいくつかは、組織層を締め付けて、締め付けた組織層を切断し、ステープルを、組織層を貫通させて打ち込むことによって、組織層の切断された両端の近くで、該切断された組織層を実質的に互いに封着するように、操作可能である。
【0003】
単に追加的な他の外科用ステープラーの例としては、１９８９年２月２１日に発行された「Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｏｒｇａｎ Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題される米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題される米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題される米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題される米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題される米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｅｐａｒａｔｅ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｃｌｏｓｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題される米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｆｏｒ ａｎ Ｕｎｃｌｏｓｅｄ Ａｎｖｉｌ」と題される米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｒａｃｋ」と題される米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題される米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｉｎｇ」と題される米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題される米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題される米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｈａｖｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題される米国特許第７，４３４，７１５号、及び、２０１０年５月２５日に発行された「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題される米国特許第７，７２１，９３０号に開示されたものが挙げられる。上に引用したこれらの米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に援用される。上で参照した外科用ステープラーは、内視鏡手技において使用されるものとして記載されているが、かかる外科用ステープラーは、開口手技及び／又は他の非内視鏡手技でも使用することができることを理解されたい。
【0004】
様々な種類の外科ステープリング器具及び関連する構成部品が作製され、使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付された特許請求の範囲に記載されている本発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0005】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良好に理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符合は、同じ要素を特定する。【図1】例示的な円形外科ステープリング器具の側立面図である。
【図3】アンビルに対して形成された例示的なステープルの拡大部分断面図である。
【図7A】ロック位置に示された、例示的なバネ装着式ブレーキ及びロックアウト機構の部分側断面図である。
【図8A】ロック位置に示された、例示的なスクリーン・ドア・ロック及びロックアウト機構の部分側断面図である。
【図9A】ロック位置に示された、ブレーキを有する例示的なロックアウト機構の部分側断面図である。
【図10A】ロック位置に示された、例示的なトラップドア及びロックアウト機構の部分側断面図である。
【図11A】ロック位置に示された、例示的なギア付きロックアウト機構の部分側断面図である。
【図12A】ロック位置に示された、例示的なラチェット式トロカールアクチュエータ及びロックアウト機構の部分側断面図である。
【図13A】ロック位置に示された、例示的なスロット式トロカールアクチュエータ及びロックアウト機構の部分側断面図である。
【図14A】器具の中心に沿った部分側断面図であり、ロック位置にある例示的な２ピース式トリガ作動組立体及びロックアウト機構を示す。
【図17A】例示的な２ピース式トリガ作動組立体及び例示的な表示器の部分側断面図であり、トリガから係合解除されたトリガ運搬部が示されている。
【0006】
図面は、決して限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めた、様々な他の方法で実施し得ることが想到される。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本技術のいくつかの態様を示し、説明文と共に、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、しかしながら、本技術は、図示される詳細な配置構成に限定されるものではないことを、理解するべきである。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び有利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである、以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、他の種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。
【0008】
Ｉ．例示的な円形外科ステープリング器具の概要図１〜６は、ステープリングヘッド組立体（２０）、シャフト組立体（６０）、及びアクチュエータハンドル組立体（７０）を有する例示的な円形外科ステープリング器具（１０）を示し、それぞれについては、以下により詳細に説明する。シャフト組立体（６０）は、アクチュエータハンドル組立体（７０）から遠位側に延び、かつ、ステープリングヘッド組立体（２０）は、シャフト組立体（６０）の遠位端と連結している。端的には、アクチュエータハンドル組立体（７０）は、ステープリングヘッド組立体（２０）のステープルドライバー（２４）を作動させて、ステープリングヘッド組立体（２０）の外部へ複数のステープル（６６）を打ち込むように操作可能である。ステープル（６６）は、器具（１０）の遠位端に装着されるアンビル（４０）によって曲げられ、完成したステープルを形成する。したがって、器具（１０）を利用して、図２Ａ〜２Ｃに示される組織（２）をステープル留めすることができる。
【0009】
この例では、器具（１０）は、閉鎖システムと、発射システムと、を備えている。この閉鎖システムは、トロカール（３８）、トロカールアクチュエータ（３９）、及び回転ノブ（９８）を備える。アンビル（４０）は、トロカール（３８）の遠位端に連結していてよい。回転ノブ（９８）は、トロカール（３８）を、ステープリングヘッド組立体（２０）に対して、長手方向に平行移動するように操作可能であり、それによって、アンビル（４０）がトロカール（３８）に連結したときには、アンビル（４０）を平行移動させ、アンビル（４０）とステープリングヘッド組立体（２０）との間の組織を締め付ける。発射システムは、トリガ（７４）、トリガ作動組立体（８４）、ドライバーアクチュエータ（６４）、及びステープルドライバー（２４）を備える。ステープルドライバー（２４）は、ステープルドライバー（２４）が長手方向に作動したときに、組織を切断するように構成されたナイフ（３６）を備える。加えて、ステープルドライバー（２４）が長手方向に作動したとき、ステープルドライバー（２４）がステープル（６６）も遠位側に打ち込むように、ステープル（６６）は、ステープルドライバー（２４）の複数のステープル打ち込み部材（３０）に対して遠位側に配置されている。それ故、トリガ（７４）が作動し、トリガ作動組立体（８４）がドライバーアクチュエータ（６４）を介してステープルドライバー（２４）を作動させたとき、ナイフ（３６）及び部材（３０）は、実質的に同時に組織（２）を切断し、ステープリングヘッド組立体（２０）に対して遠位側に、組織内へと、ステープル（６６）を打ち込む。これらの閉鎖システム及び発射システムの構成部品及び機能を次により詳細に説明する。
【0010】
Ａ．例示的なアンビル図１〜２Ｃに示されているように、アンビル（４０）は、表面を提供するように、器具（１０）と選択的に連結可能であり、該表面に対して、ステープル（６６）が曲げられ、ステープリングヘッド組立体（２０）とアンビル（４０）との間に包含された物質をステープル留めすることができる。この例のアンビル（４０）は、ステープリングヘッド組立体（２０）に対して遠位側に延びるトロカール又は先のとがったロッド（３８）に対して選択的に連結可能である。図２Ａ〜２Ｃを参照すると、アンビル（４０）は、アンビル（４０）の近位シャフト（４２）の、トロカール（３８）の遠位先端部に対する連結を介して選択的に連結可能である。アンビル（４０）は、一般的には円形のアンビルヘッド（４８）、及びアンビルヘッド（４８）から近位側に延びる近位シャフト（４２）を備える。図示されている例では、近位シャフト（４２）は、アンビル（４０）をトロカール（３８）に対して選択的に連結するための、弾性的に付勢された保持クリップ（４６）を有する管状部材（４４）を備えるが、この管状部材（４４）は任意選択的なものにすぎず、同様にアンビル（４０）をトロカール（３８）に対して連結するための、他の保持機構を使用してもよいことを理解されたい。例えば、アンビル（４０）をトロカール（３８）に対して連結するために、Ｃクリップ、クランプ、糸、ピン、接着剤などを用いてよい。加えて、アンビル（４０）は、トロカール（３８）に選択的に連結可能であるように説明されているものの、変更例によっては、近位シャフト（４２）は、一旦アンビル（４０）を装着すると、アンビル（４０）をトロカール（３８）から除去することができないように、一方向の連結機構を備えてもよい。例示的なものにすぎないが、一方向の機構としては、かえし（barb）、一方向スナップ、コレット、カラー、タブ、バンドなどが挙げられる。もちろん、アンビル（４０）をトロカール（３８）へ連結するための更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。例えば、トロカール（３８）は、代わりに中空のシャフトであってもよく、近位シャフト（４２）は該中空のシャフトに挿入可能なとがったロッドを備えていてもよい。
【0011】
この例のアンビルヘッド（４８）は、アンビルヘッド（４８）の近位面（５０）に形成された複数のステープル形成用ポケット（５２）を備える。したがって、図２Ｃに示すように、アンビル（４０）が閉鎖位置にあり、ステープル（６６）がステープリングヘッド組立体（２０）の外部に、ステープル形成用ポケット（５２）の中へと打ち込まれたとき、ステープル（６６）の脚部（６８）が曲げられて、完成したステープルが形成される。ステープル形成用ポケット（５２）は、任意選択的なものにすぎず、変更例によっては、省略してもよいことを理解されたい。
【0012】
別個の構成部品としてのアンビル（４０）の場合は、アンビル（４０）は、ステープリングヘッド組立体（２０）に対して連結されるに先立って、組織（２）の一部に挿入され、固定されてよいことも、理解されたい。例示的なものにすぎないが、アンビル（４０）は、器具（１０）が組織（２）の第２管状部分の中に挿入され、固定されたままで、組織（２）の第１管状部分の中に挿入され、固定されてよい。例えば、組織（２）の第１管状部分は、アンビル（４０）の一部に対して、又はアンビル（４０）の一部の周囲に縫合されてもよく、組織（２）の第２管状部分は、トロカール（３８）に対して、又はトロカール（３８）の周囲に縫合されてもよい。
【0013】
図２Ａに示すように、その後、アンビル（４０）は、トロカール（３８）に連結される。この例のトロカール（３８）は、遠位の最も作動された位置で図示されている。このようにトロカール（３８）が伸長した位置にくることで、アンビル（４０）の装着に先立って組織（２）が連結され得る面積をより広く提供することができる。加えて、トロカール（３８）が延長した位置にくることで、アンビル（４０）のトロカール（３８）に対する装着をより容易にすることもできる。更に、トロカール（３８）は、テーパー付き遠位先端部を備えてよい。このような先端部は、組織に穴を開けることができ、かつ／又は、トロカール（３８）上へのアンビル（４０）の挿入を補助することができてよいが、このテーパー付き遠位先端部は、任意選択的なものにすぎない。例えば、他の変更例では、トロカール（３８）は、鈍先端部を有してもよい。加えて、又は、代替的に、トロカール（３８）は、アンビル（４０）をトロカール（３８）へ引き寄せることができる磁性部（図示せず）を備えてもよい。もちろん、アンビル（４０）及びトロカール（３８）のための尚更なる構成及び配置が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0014】
アンビル（４０）がトロカール（３８）に連結されるとき、アンビル（４０）の近位面とステープリングヘッド組立体（２０）の遠位面との間の距離が、ギャップ距離ｄを定義する。この例のトロカール（３８）は、以下により詳細に説明されるように、アクチュエータハンドル組立体（７０）の近位端に位置する調整ノブ（９８）を介して、ステープリングヘッド組立体（２０）に対して、長手方向に平行移動可能である。したがって、アンビル（４０）がトロカール（３８）に連結されているときには、調整ノブ（９８）の回転が、ステープリングヘッド組立体（２０）に対してアンビル（４０）を作動させることによって、ギャップ距離ｄを拡げ、又は減少させる。例えば、図２Ａ〜２Ｂに順に示されているように、アンビル（４０）は、初めの開放位置から閉鎖位置へと、アクチュエータハンドル組立体（７０）に対して近位側に作動して、これによって、接合のために、ギャップ距離ｄ、及び組織（２）の２つの部分の間の距離を減少させることがわかる。一旦ギャップ距離ｄが所定の範囲以内になれば、図２Ｃに示すように、ステープリングヘッド組立体（２０）が発射され、アンビル（４０）とステープリングヘッド組立体（２０）との間の組織（２）を、ステープル留めし、かつ切断することができる。以下により詳細に説明されるように、ステープリングヘッド組立体（２０）は、アクチュエータハンドル組立体（７０）のトリガ（７４）を枢動させるユーザによって、組織（２）をステープル留めし、かつ切断するように操作可能である。
【0015】
上記したように、ギャップ距離ｄは、アンビル（４０）とステープリングヘッド組立体（２０）との間の距離に対応する。器具（１０）が患者内に挿入されるとき、このギャップ距離ｄを容易に視認可能でない場合がある。したがって、トリガ（７４）に対向して配置される表示窓（１２０）を通して視認可能となるよう、図５〜６に示す可動式の表示バー（１１０）が提供される。表示バー（１１０）は、表示バー（１１０）の位置がギャップ距離ｄを表すように、調整ノブ（９８）の回転に応答して移動するように操作可能である。図６に示すように、表示窓（１２０）は、更に、アンビルのギャップが所望の動作範囲（例えば、緑色に着色された範囲又は「グリーンゾーン」）内にあること、及び、目盛り（１３０）のそれぞれの端部に対応するステープルの圧縮を描いた図を示す、目盛り（１３０）を備える。例示的なものにすぎないが、図６に示すように、第１ステープル図（１３２）は高さの高いステープルを示す一方で、第２ステープル図（１３４）は高さの低いステープルを示す。したがって、ユーザは、連結されたアンビル（４０）の、ステープリングヘッド組立体（２０）に対する位置を、表示バー（１１０）及び目盛り（１３０）を介して、視認することができる。したがって、その後、ユーザは、調整ノブ（９８）を介してアンビル（４０）の配置を調節することができる。
【0016】
図２Ａ〜２Ｃを再度参照すると、アンビルヘッド（４８）がステープル留めされる組織（２）の一部の中に位置するように、ユーザは、組織（２）の一部を、管状部材（４４）の周囲に縫合する。組織（２）がアンビル（４０）に装着されたとき、ユーザがアンビル（４０）をトロカール（３８）に対して連結できるように、保持クリップ（４６）及び管状部材（４４）の一部が組織（２）から外部へ突出する。組織（２）をトロカール（３８）及び／又はステープリングヘッド組立体（２０）の他の部分に連結した状態で、ユーザはアンビル（４０）をトロカール（３８）に対して装着し、アンビル（４０）を、ギャップ距離ｄを減少させるために、ステープリングヘッド組立体（２０）へ向かって近位側に作動させる。一旦器具（１０）が動作範囲内に入れば、ユーザは、組織（２）の両端を互いにステープル留めし、それによって、実質的に連続した組織（２）の管状部分を形成する。
【0017】
アンビル（４０）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号（これらの開示内容は参照により本明細書に援用される）の教示の少なくとも一部に従って、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう他の構成に従って、更に構築され得るであろう。
【0018】
Ｂ．例示的なステープリングヘッド組立体この例のステープリングヘッド組立体（２０）は、シャフト組立体（６０）の遠位端に連結され、かつ、摺動可能なステープルドライバー（２４）及びステープルポケット（３２）内に包含される複数のステープル（６６）を収容する管状ケーシング（２２）を備える。ステープル（６６）及びステープルポケット（３２）は、管状ケーシング（２２）の周囲に円形アレイ状に設けられている。この例では、ステープル（６６）及びステープルポケット（３２）は、ステープル（６６）及びステープルポケット（３２）からなる一対の同心環状列として設けられている。ステープルドライバー（２４）は、アクチュエータハンドル組立体（７０）のトリガ（７４）の回転に応答して、管状ケーシング（２２）内で長手方向に作動するように操作可能である。図２Ａ〜２Ｃに示すように、ステープルドライバー（２４）は、トロカール開口部（２６）、中央凹部（２８）、及び、中央凹部（２８）の周囲に設けられかつシャフト組立体（６０）に対して遠位側に延びる複数の部材（３０）を有するフレア状の円筒状部材を備える。それぞれの部材（３０）は、ステープルポケット（３２）内の複数のステープル（６６）のうち、対応するステープル（６６）と接触し、かつ係合するように構成されている。したがって、ステープルドライバー（２４）が、アクチュエータハンドル組立体（７０）に対して、遠位側に作動されたとき、それぞれの部材（３０）は、管状ケーシング（２２）の遠位端の中に形成されるステープル孔（３４）を通して、ステープルポケット（３２）の外部へと、対応するステープル（６６）を打ち込む。それぞれの部材（３０）はステープルドライバー（２４）から延びているため、複数のステープル（６６）は、ステープリングヘッド組立体（２０）の外部へと、実質的に同時に打ち込まれる。アンビル（４０）が閉鎖位置にあるとき、ステープル（６６）は、ステープル形成用ポケット（５２）の中へと打ち込まれて、ステープル（６６）の脚部（６８）を曲げ、それによって、アンビル（４０）とステープリングヘッド組立体（２０）との間に位置する物質をステープル留めする。図３には、例示的なものにすぎないが、部材（３０）によって、脚部（６８）を曲げるために、アンビル（４０）のステープル形成用ポケット（３２）の中へと打ち込まれたステープル（６６）が示されている。
【0019】
ステープルドライバー（２４）は、トロカール開口部（２６）と同軸であり、かつステープルポケット（３２）から嵌めこまれる円筒状ナイフ（３６）を更に備える。この例では、円筒状ナイフ（３６）は、ステープルドライバー（２４）と共に遠位側に平行移動するように、中央凹部（２８）内に設けられている。上述したように、アンビル（４０）がトロカール（３８）に固定されているとき、アンビルヘッド（４８）は、表面を提供し、該表面に対して、円筒状ナイフ（３６）が、アンビル（４０）とステープリングヘッド組立体（２０）との間に包含される物質を切断する。変更例によっては、アンビルヘッド（４８）は、円筒状ナイフ（３６）が物質を切断することを補助するための凹部（図示せず）を（例えば、協働する剪断エッジ部を提供することによって）、備えてもよい。加えて、又は、代替的に、アンビルヘッド（４８）は、はさみ型の切断動作を提供できるように、円筒状ナイフ（３６）からオフセットした、１つ又は２つ以上の対向する円筒状ナイフ（図示せず）を備えてもよい。更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。それ故、ステープリングヘッド組立体（２０）は、アクチュエータハンドル組立体（７０）による作動に応答して、実質的に同時に、組織（２）のステープル留め及び切断の両方を行うように操作可能である。
【0020】
もちろん、ステープリングヘッド組立体（２０）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号（これらの開示内容は参照により本明細書に援用される）の教示の少なくとも一部に従って、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう他の構成に従って、更に構築され得るであろう。
【0021】
既に述べた通り、ステープルドライバー（２４）は、トロカール開口部（２６）を備える。トロカール開口部（２６）は、トロカール（３８）が、ステープリングヘッド組立体（２０）、及び／又はシャフト組立体（６０）に対して、長手方向に摺動することを可能にするように構成される。図２Ａ〜２Ｃに示すように、トロカール（３８）は、以下にアクチュエータハンドル組立体（７０）に関してより詳細に説明されるように、トロカール（３８）が回転ノブ（９８）の回転を介して長手方向に作動され得るよう、トロカールアクチュエータ（３９）に連結されている。この例では、トロカールアクチュエータ（３９）は、トロカール（３８）に連結された、細長く、比較的硬質のシャフトを備えるが、これは任意選択的なものにすぎない。変更例によっては、アクチュエータ（３９）は、器具（１０）の一部を使用中に選択的に曲げることができるように、又は湾曲させることができるように、短手方向には曲げることが可能であるが、長手方向には硬質である材料を備えてもよく、又は、器具（１０）は、予め曲げられたシャフト組立体（６０）を備えていてもよい。例示的なものにすぎないが、材料としてはニチノールがある。アンビル（４０）がトロカール（３８）に連結されるとき、トロカール（３８）及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープリングヘッド組立体（２０）との間のギャップ距離ｄを調整するために、アクチュエータ（３９）を介して平行移動可能である。アクチュエータ（３９）がトロカール（３８）を長手方向に作動する尚更なる構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0022】
Ｃ．例示的なシャフト組立体図２Ａ〜２Ｃに示すように、ステープリングヘッド組立体（２０）及びトロカール（３８）は、シャフト組立体（６０）の遠位端に位置している。この例のシャフト組立体（６０）は、外部管状部材（６２）及びドライバーアクチュエータ（６４）を備える。外部管状部材（６２）は、ステープリングヘッド組立体（２０）の管状ケーシング（２２）、及びアクチュエータハンドル組立体（７０）の本体（７２）に連結されることにより、外部管状部材（６２）の中で作動する構成部品に対し機械的な基盤を提供する。ドライバーアクチュエータ（６４）の近位端は、以下に説明する、アクチュエータハンドル組立体（７０）のトリガ作動組立体（８４）に連結されている。ドライバーアクチュエータ（６４）の遠位端は、トリガ（７４）の回転が、ステープルドライバー（２４）を長手方向に作動させるように、ステープルドライバー（２４）に連結される。図２Ａ〜２Ｃに示すように、ドライバーアクチュエータ（６４）は、トロカール（３８）に連結されたアクチュエータ（３９）が、ドライバーアクチュエータ（６４）内で、かつドライバーアクチュエータ（６４）に対して、長手方向に作動できるように、開口した長手軸を有する管状部材を備える。もちろん、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、ドライバーアクチュエータ（６４）内に他の構成部品を設けてよいことを理解されたい。
【0023】
シャフト組立体（６０）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号（これらの開示内容は参照により本明細書に援用される）の教示の少なくとも一部に従って、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう他の構成に従って、更に構築され得るであろう。
【0024】
Ｄ．例示的なアクチュエータハンドル組立体次に、図４Ａ〜５を参照すると、アクチュエータハンドル組立体（７０）は、本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、トリガ作動組立体（８４）、及びトロカール作動組立体（９０）を備える。未発射位置（図４Ａに示されている）から発射済位置（図４Ｂに示されている）へのトリガ（７４）の回転が、上述したドライバーアクチュエータ（６４）を作動させるように、この例のトリガ（７４）は、本体（７２）に枢動可能に取り付けられ、かつトリガ作動組立体（８４）に連結されている。バネ（７８）は、本体（７２）及びトリガ（７４）に連結され、未発射位置に向かってトリガ（７４）を付勢している。ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に連結された、枢動可能な部材である。第１の、ロック位置では、ロックアウト機構（８２）がトリガ（７４）と係合し、ユーザによるトリガ（７４）の作動に機械的に抵抗するように、ロックアウト機構（８２）は、上方へ、本体（７２）から離れるように枢動される。図１及び４Ｂに示されているような、第２の、ロック解除位置では、ロックアウト機構（８２）は、ユーザによって、トリガ（７４）が作動できるように、枢動される。したがって、ロックアウト機構（８２）が第２位置にある場合には、トリガ（７４）は、トリガ作動組立体（８４）に係合し、器具（１０）を発射できる。
【0025】
図４Ａ〜４Ｂに示すように、この例のトリガ作動組立体（８４）は、ドライバーアクチュエータ（６４）の近位端と係合する摺動可能なトリガ運搬部（８６）を備える。運搬部（８６）は、運搬部（８６）の近位端上に、トリガ（７４）から延びる一対のトリガアーム（７６）を保持し、かつ係合するための、一組のタブ（８８）を備える。したがって、トリガ（７４）が枢動するとき、運搬部（８６）は、長手方向に作動し、ドライバーアクチュエータ（６４）へと長手方向への移動を伝達する。図示されている例では、運搬部（８６）は、ドライバーアクチュエータ（６４）の近位端に固定的に連結されているが、これは任意選択的なものにすぎない。例示的な代替例にすぎないが、実際には、遠位のバネ（図示せず）が、ドライバーアクチュエータ（６４）を、アクチュエータハンドル組立体（７０）に対して近位側に付勢した状態で、運搬部（８６）が、ドライバーアクチュエータ（６４）に当接するだけでよい。
【0026】
トリガ作動組立体（８４）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号（これらの開示内容は参照により本明細書に援用される）の教示の少なくとも一部に従って、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう他の構成に従って、更に構築され得るであろう。
【0027】
また、本体（７２）は、調整ノブ（９８）の回転に応答して、トロカール（３８）を長手方向に作動するように構成されたトロカール作動組立体（９０）を収容する。図４Ａ〜５に最もよく示されているように、この例のトロカール作動組立体（９０）は、調整ノブ（９８）、溝付きシャンク（９４）、及びスリーブ（９２）を備える。この例の溝付きシャンク（９４）は、トロカールアクチュエータ（３９）の遠位端に位置しているが、あるいは、溝付きシャンク（９４）及びトロカールアクチュエータ（３９）は、長手方向の移動を伝動するために係合する別々の構成部品であってよいことも理解されたい。調整ノブ（９８）は、本体（７２）の近位端によって回転可能に支持され、かつ、内部タブ（図示せず）を介して溝付きシャンク（９４）と係合するスリーブ（９２）を回転するように操作可能である。この例の溝付きシャンク（９４）は、溝付きシャンク（９４）の外表面に形成された連続的な溝（９６）を備える。したがって、調整ノブ（９８）が回転したとき、内部タブは、溝（９６）内に乗り、溝付きシャンク（９４）が、スリーブ（９２）に対して、長手方向に作動する。溝付きシャンク（９４）は、トロカールアクチュエータ（３９）の遠位端に位置しているため、第１方向への調整ノブ（９８）の回転は、トロカールアクチュエータ（３９）を、アクチュエータハンドル組立体（７０）に対して遠位側に作動させる。したがって、アンビル（４０）とステープリングヘッド組立体（２０）との間のギャップ距離ｄが、拡大する。調整ノブ（９８）を反対方向へ回転させることにより、トロカールアクチュエータ（３９）は、アクチュエータハンドル組立体（７０）に対して近位側に作動させられ、アンビル（４０）とステープリングヘッド組立体（２０）との間のギャップ距離ｄが、減少する。それ故、トロカール作動組立体（９０）は、調整ノブ（９８）の回転に応答して、トロカール（３８）を作動するように操作可能である。もちろん、トロカール作動組立体（９０）のための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0028】
この例の溝（９６）は、軸方向の距離当たりのピッチ又は溝の数が様々な、複数の異なる部分（９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ）を備える。図示されている溝（９６）は、遠位部分（９６Ａ）、中間部分（９６Ｂ）、及び近位部分（９６Ｃ）に分けられている。図５に示すように、遠位部分（９６Ａ）は、軸方向に短い距離を通過するために必要な、調整ノブ（９８）の回転数が多くなるように、溝付きシャンク（９４）の軸方向の短い距離に細かいピッチ又は多くの溝を備える。中間部分（９６Ｂ）は、軸方向に長い距離を通過するために必要な回転が相対的に少なくなるように、軸方向の距離当たりに、比較的粗いピッチ又は数少ない溝を有する部分を備える。したがって、ギャップ距離ｄを、相対的に少ない調整ノブ（９８）の回転により、素早く減少させることができる。この例の近位部分（９６Ｃ）は、遠位部分（９６Ａ）に実質的に類似しており、軸方向に短い距離を通過するために必要な回転数が多くなるように、溝付きシャンク（９４）の軸方向の短い距離に細かいピッチ又は多くの溝を備える。この例の近位部分（９６Ｃ）は、以下により詳細に説明するように、表示バー（１１０）が表示窓（１２０）内を目盛り（１３０）に沿って移動し、アンビルのギャップが所望の動作範囲内にあることを表示するよう、アンビル（４０）がステープリングヘッド組立体（２０）に実質的に近いときは、スリーブ（９２）内に位置している。したがって、タブが溝（９６）の近位部分（９６Ｃ）内にあるときは、調整ノブ（９８）のそれぞれの回転によって、ギャップ距離ｄをわずかな量だけ減少させて、細かな調整を提供することができる。
【0029】
トロカール作動組立体（９０）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号（これらの開示内容は参照により本明細書に援用される）の教示の少なくとも一部に従って、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう他の構成に従って、更に構築され得るであろう。
【0030】
図４Ａ〜４Ｂに示す例では、溝付きシャンク（９４）の、遠位側に位置するトロカールアクチュエータ（３９）の中間部分に、Ｕ字クリップ（１００）が装着される。Ｕ字クリップ（１００）は、本体（７２）の一部と係合して、調整ノブ（９８）を回転させたときに、トロカールアクチュエータ（３９）がその軸の周りで回転することを実質的に防ぐ。Ｕ字クリップ（１００）は、目盛り（１３０）に対する表示バー（１１０）の較正を目的として、ねじ、ボルト、ピン、クリップなどの装着部材を受容して、Ｕ字クリップ（１００）の細長いスロット（１０２）のトロカールアクチュエータ（３９）に対する長手方向の位置を選択的に調整するために、Ｕ字クリップ（１００）の対向する側面のそれぞれに細長いスロット（１０２）を更に備える。
【0031】
図５に示すように、アクチュエータハンドル組立体（７０）は、表示器（１０４）に係合し、かつ表示器（１０４）を枢動させるように構成された表示器ブラケット（１４０）を更に備える。この例の表示器ブラケット（１４０）は、本体（７２）に対して、本体（７２）に形成された一対のスロットに沿って、摺動可能である。表示器ブラケット（１４０）は、長方形プレート（１４４）、表示器アーム（１４６）、及び角度付きフランジ（１４２）を備える。角度付きフランジ（１４２）は、長方形プレート（１４４）の近位端に形成されており、かつ、トロカールアクチュエータ（３９）及び／又は溝付きシャンク（９４）上に摺動可能に取り付けるための孔（図示せず）を備える。フランジ（１４２）を、Ｕ字クリップ（１００）に対して付勢するために、フランジ（１４２）とボス（１５２）との間にコイルバネ（１５０）が介在している。したがって、Ｕ字クリップ（１００）がトロカールアクチュエータ（３９）及び／又は溝付きシャンク（９４）と共に遠位側に作動するとき、コイルバネ（１５０）は、表示器ブラケット（１４０）を付勢して、Ｕ字クリップ（１００）と共に遠位側へ移動する。加えて、Ｕ字クリップ（１００）は、トロカールアクチュエータ（３９）及び／又は溝付きシャンク（９４）が近位側に平行移動するときに、表示器ブラケット（１４０）をボス（１５２）に対して近位側に付勢することによって、コイルバネ（１５０）を圧縮する。もちろん、変更例によっては、表示器ブラケット（１４０）は、トロカールアクチュエータ（３９）及び／又は溝付きシャンク（９４）に固定的に装着されていてよいことを理解されたい。
【0032】
この例では、表示器ブラケット（１４０）が、アンビルのギャップが所望の動作範囲（例えば、緑色に着色された範囲又は「グリーンゾーン」）内にあるときに対応しない、長手方向の位置にあるとき、ロックアウト機構（８２）の一部が表示器ブラケット（１４０）の表面（１４１）に当接する。アンビルのギャップが所望の動作範囲（例えば、緑色に着色された範囲又は「グリーンゾーン」）内にあるとき、表示器ブラケット（１４０）は、狭まって、ロックアウト機構（８２）が枢動することを可能にする表示器アーム（１４６）の両側の一対のギャップ（１４５）を提供しており、それによって、トリガ（７４）が解除される。したがって、ロックアウト機構（８２）及び表示器ブラケット（１４０）は、アンビル（４０）が所定の動作範囲に来るまで、ユーザが、トリガ（７４）を解除し、操作してしまうことを実質的に防ぐことができる。もちろん、変更例によっては、ロックアウト機構（８２）全体を省略してもよいことを理解されたい。
【0033】
この動作範囲は、簡単に上述した、目盛り（１３０）に対して示された表示器（１０４）の表示バー（１１０）を介して、ユーザに対して視覚的に伝達することができる。表示器ブラケット（１４０）の遠位端には、表示器（１０４）の移動を制御するための、短手方向に突出するフィンガー（１４８）で終端する、遠位側に突出する表示器アーム（１４６）がある。図５に最もよく示されている、表示器アーム（１４６）及びフィンガー（１４８）は、表示器ブラケット（１４０）が長手方向に作動したときに、表示器（１０４）が枢動するように、表示器（１０４）のタブ（１０６）と係合するように構成されている。この例では、表示器（１０４）は、表示器（１０４）の第１端部で、本体（７２）に枢動可能に連結されていたが、これは任意選択的なものにすぎず、表示器（１０４）のための他の枢軸点が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。表示バー（１１０）は、表示器ブラケット（１４０）の作動に応答して、表示バー（１１０）が移動するように、表示器（１０４）の第２端部上に配置される。したがって、上述したように、表示バー（１１０）が、表示窓（１２０）を通して、アンビル（４０）とステープリングヘッド組立体（２０）との間の相対的なギャップ距離ｄを示すための目盛り（１３０）（図６に示されている）に対して、表示される。
【0034】
もちろん、表示器ブラケット（１４０）、表示器（１０４）、及び／又はアクチュエータハンドル組立体（７０）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号（これらの開示内容は参照により本明細書に援用される）の教示の少なくとも一部に従って、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう他の構成に従って、更に構築され得るであろう。
【0035】
ＩＩ．例示的なトロカール・アクチュエータ・ロック組立体場合によっては、一旦ロックアウト機構（８２）が係合解除されれば、ユーザがトロカールアクチュエータ（３９）を所定の位置にロックすることが便利な場合がある。例えば、ユーザによっては、トリガ（７４）をひくときに、不注意により調整ノブ（９８）をねじってしまう場合がある。調整ノブ（９８）をねじることにより、アンビル（４０）が、所望の位置から、ステープリングヘッド組立体（２０）に対して、近位側に又は遠位側に作動してしまう。したがって、ステープルのサイズが小さくなりすぎたり、若しくは大きくなりすぎたりする場合があり、又は、場合によっては、ステープル（６６）について、不完全なステープル留めが発生する（即ち、アンビル（４０）がもはや「グリーンゾーン」の中ににない）ように、アンビル（４０）が作動されてしまう場合がある。したがって、一旦ロックアウト機構（８２）が係合解除されると、トロカールアクチュエータ（３９）が近位側に又は遠位側に作動しないようにすることによって、このような出来事が起こる可能性を減少させることができる。
【0036】
Ａ．例示的なバネ装着式ブレーキ図７Ａ〜７Ｂは、本体（２０２）、本体（２０２）に枢動可能に取り付けられたトリガ（２１０）、及び本体（２０２）を通って長手方向に延びるトロカールアクチュエータ（２２０）を有する、上述した外科用器具（１０）用の例示的なアクチュエータハンドル組立体（２００）を示す。この例では、トロカールアクチュエータ（２２０）は、アンビル（４０）などのアンビル（図示せず）に、遠位端で連結されている。トロカールアクチュエータ（２２０）の近位端は、トロカールアクチュエータ（２２０）を、アクチュエータハンドル組立体（２００）に対して近位側にかつ／又は遠位側に作動させるために、調整ノブ（９８）などの調整ノブ（図示せず）と連絡している。したがって、アンビルがトロカールアクチュエータ（２２０）の遠位端に連結され、かつ、調整ノブが回転されたとき、トロカールアクチュエータ（２２０）は、アンビルとステープリングヘッド組立体（図示せず）との間の距離を拡大、又は縮小させる。トリガ（２１０）は、ステープル（図示せず）を、ステープリングヘッド組立体の外部へ、かつ、組織内へ打ち込むように操作可能である。本体（２０２）、トリガ（２１０）、トロカールアクチュエータ（２２０）及び／又はアクチュエータハンドル組立体（２００）は、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、トロカールアクチュエータ（３９）、及び／又はアクチュエータハンドル組立体（７０）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築されてもよい。
【0037】
また、図示されている例では、ロックアウト機構（２３０）が、本体（２０２）に枢動可能に連結され、かつ、図７Ａに示す第１位置（この位置では、ロックアウト機構（２３０）がトリガ（２１０）と係合して、実質的にトリガ（２１０）が発射されることを防いでいる）と図７Ｂに示す第２位置（この位置では、ロックアウト機構（２３０）がトリガ（２１０）から係合解除されている）との間で枢動するように構成されている。ロックアウト機構（２３０）は、上述したロックアウト機構（８２）に、少なくとも部分的に従って、構築されてよく、かつ／又は機能してよい。図示されているように、ロックアウト機構（２３０）は、バネ装着式ブレーキ（２４０）と相互作用するカム面（２３２）を備える。変更例によっては、カム面（２３２）は、ブレーキ（２４０）と係合して、カム面（２３２）に対するブレーキ（２４０）の長手方向の移動に抵抗する、ゴムなどの摩擦材料を含んでもよい。ブレーキ（２４０）は、プレート（２４２）及びプレート（２４２）から延びる係合機構（２４４）を備える。図７Ａに示すように、一対のバネ（２４６）が、カム面（２４２）に向かってブレーキ（２４０）を付勢するために、プレート（２４２）と本体（２０２）のボス（２０４）との間に設けられている。もちろん、バネ（２４６）は任意選択的なものにすぎず、省略してもよい。変更例によっては、ロックアウト機構（２３０）は、ロックアウト機構（２３０）が、バネ（２４６）により付与される付勢力を介して枢動し、第１位置へと戻らないように、ロックアウト機構（２３０）を本体（２０２）に、選択的に固定するように構成された保持部材（図示せず）を備えてもよい。加えて、又は、代替的に、ブレーキ（２４０）は、トロカールアクチュエータ（２２０）に連結されていてもよく、また、ロックアウト機構（２３０）が、長手方向の任意の位置でブレーキ（２４０）と係合するように、プレート（２４２）が長手方向に延びていてもよい。この例の係合機構（２４４）は、プレート（２４２）から延びる四角いタブを備え、かつ、トロカールアクチュエータ（２２０）に形成されるノッチ又は凹部（２２２）に選択的に入り込むように構成されている。もちろん、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、係合機構（２４４）は、他のサイズのタブ、噛合歯、ラチェット機構、及び／又は任意の他の機構を備えてよい。
【0038】
凹部（２２２）は、上記した「グリーンゾーン」内で作動するときの、トロカールアクチュエータ（２２０）の長手方向のパスに対応する、長手方向の長さを有する。したがって、係合機構（２４４）が凹部（２２２）に挿入されているときには、トロカールアクチュエータ（２２０）は、「グリーンゾーン」内では作動可能であるが、「グリーンゾーン」のどちらかの限界に達したときには、係合機構（２４４）が、凹部（２２２）の端部（２２４）に当接する。もちろん、凹部（２２２）は、より短い又はより長い長手方向の長さを備えていてもよい。
【0039】
図７Ａは、トリガ（２１０）が、ユーザによって操作不能なように、ロック位置にある、ロックアウト機構（２３０）を示す。一旦ユーザが、調整ノブを回転させて、「グリーンゾーン」の中へと、アンビルを（及び、それ故にトロカールアクチュエータ（２２０）をも）作動させると、係合機構（２４４）は、凹部（２２２）の少なくとも一部に隣接して配置される。ロックアウト機構（２３０）が、図７Ｂに示す第２位置へと枢動するとき、カム面（２３２）は、ブレーキ（２４０）と係合して、係合機構（２４４）を凹部（２２２）へと挿入する。上記したように、ユーザは、その後、トロカールアクチュエータ（２２０）を作動させることができるが、「グリーンゾーン」内に限られる。ユーザが、ロックアウト機構（２３０）が係合解除されたままで、トロカールアクチュエータ（２２０）を「グリーンゾーン」の外部に移動させようと試みた場合、係合機構（２４４）は、凹部（２２２）のどちらかの端部（２２４）によって妨げられる。変更例によっては、凹部（２２２）は、一旦ロックアウト機構（２３０）が係合解除されると、トロカールアクチュエータ（２２０）が長手方向に作動できないようなサイズであってよい。加えて、又は、代替的に、係合機構（２４４）に対して複数のロック位置を提供するために、複数の小さな凹部（２２２）を、トロカールアクチュエータ（２２０）の長さに沿って設けてもよい。トロカールアクチュエータ（２２０）を、ブレーキ（２４０）を介して、本体（２０２）に対して固定した状態で、ユーザは、その後、器具を発射して組織をステープル留めすることができる。もちろん、ブレーキ（２４０）及び／又はロックアウト機構（２３０）のための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0040】
Ｂ．例示的なスクリーン・ドア・ロック図８Ａ〜８Ｂは、本体（３０２）、本体（３０２）に枢動可能に取り付けられたトリガ（３１０）、及び本体（３０２）を通って長手方向に延びるトロカールアクチュエータ（３２０）を有する、上述した外科用器具（１０）用の例示的なアクチュエータハンドル組立体（３００）を示す。この例では、トロカールアクチュエータ（３２０）は、アンビル（４０）などのアンビル（図示せず）に、遠位端で連結されている。トロカールアクチュエータ（３２０）の近位端は、トロカールアクチュエータ（３２０）を、アクチュエータハンドル組立体（３００）に対して近位側にかつ／又は遠位側に作動させるために、調整ノブ（９８）などの調整ノブ（図示せず）と連絡している。したがって、アンビルがトロカールアクチュエータ（３２０）の遠位端に連結され、かつ、調整ノブが回転されたとき、トロカールアクチュエータ（３２０）は、アンビルとステープリングヘッド組立体（図示せず）との間の距離を拡大、又は縮小させる。トリガ（３１０）は、ステープル（図示せず）を、ステープリングヘッド組立体の外部へ、かつ、組織内へ打ち込むように操作可能である。本体（３０２）、トリガ（３１０）、トロカールアクチュエータ（３２０）及び／又はアクチュエータハンドル組立体（３００）は、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、トロカールアクチュエータ（３９）、及び／又はアクチュエータハンドル組立体（７０）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築されてもよい。
【0041】
また、図示されている例では、ロックアウト機構（３３０）が、本体（３０２）に枢動可能に連結され、かつ、図８Ａに示す第１位置（この位置では、ロックアウト機構（３３０）がトリガ（３１０）と係合して、実質的にトリガ（３１０）が発射されることを防いでいる）と図８Ｂに示す第２位置（この位置では、ロックアウト機構（３３０）がトリガ（３１０）から係合解除されている）との間で枢動するように構成されている。ロックアウト機構（３３０）は、上述したロックアウト機構（８２）に、少なくとも部分的に従って、構築されてよく、かつ／又は機能してよい。図示されているように、ロックアウト機構（３３０）は、スクリーン・ドア・ロック（３４０）と相互作用するカム面（３３２）を備える。スクリーン・ドア・ロック（３４０）は第１端部（３４２）で本体（３０２）に枢動可能に連結している。スクリーン・ドア・ロック（３４０）の第２端部（３４４）は、本体（３０２）の一部に連結しているバネ（３５０）に連結している。この例のバネ（３５０）は、第２端部（３４４）を、カム面（３３２）へ付勢するように構成されている圧縮バネである。変更例によっては、ロックアウト機構（３３０）は、ロックアウト機構（３３０）が、バネ（３５０）により付与される付勢力を介して枢動し、第１位置へと戻らないように、ロックアウト機構（３３０）を本体（３０２）に、選択的に固定するように構成された保持部材（図示せず）を備えてもよい。もちろん、バネ（３５０）は、省略してもよく、スクリーン・ドア・ロック（３４０）は、ロックアウト機構（３４０）に連係していてもよく、又は連結していてもよい。
【0042】
また、この例では、スクリーン・ドア・ロック（３４０）は、該スクリーン・ドア・ロック（３４０）を貫通して形成された開口部（３４６）を備えてよく、かつ、トロカールアクチュエータ（３２０）の外部上に形成された１つ又は２つ以上の歯（３２２）と係合するように構成されたエッジ部（３４８）を備える。変更例によっては、エッジ部（３４８）は、トロカールアクチュエータ（３２０）の移動に摩擦により抵抗するように構成された、ゴムなどの摩擦材料を含んでもよい。この例では、トロカールアクチュエータ（３２０）は、開口部（３４６）を貫通して延び、かつ開口部（３４６）に対して長手方向に作動可能である。図示されているように、トロカールアクチュエータ（３２０）の外側に、複数の歯（３２２）が形成されているが、トロカールアクチュエータ（３２０）に複数のノッチが形成されていてもよく、かつ／又は、エッジ部（３４８）でロックするための単一の歯又はノッチが提供されてもよいことを理解されたい。もちろん、スクリーン・ドア・ロック（３４０）及び／又はトロカールアクチュエータ（３２０）の尚更なる構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0043】
図８Ａは、トリガ（３１０）が、ユーザによって操作不能なように、ロック位置にある、ロックアウト機構（３３０）を示す。この位置では、ユーザは、調整ノブを回転させて、「グリーンゾーン」へと、アンビルを（及び、それ故にトロカールアクチュエータ（３２０）をも）作動させることができる。エッジ部（３４８）が歯（３２２）と係合していない、第１位置に図示されているスクリーン・ドア・ロック（３４０）の場合には、トロカールアクチュエータ（３２０）は、調整ノブの回転に応答して、開口部（３４６）を通して長手方向に移動することができる。したがって、ユーザは、ステープリングヘッド組立体に対して、アンビルの位置へと調節することができる。ロックアウト機構（３３０）が、図８Ｂに示す第２位置へと枢動するとき、カム面（３３２）が係合し、スクリーン・ドア・ロック（３４０）を、第２位置へと枢動させる。スクリーン・ドア・ロック（３４０）が第２位置へ枢動するとき、エッジ部（３４８）が歯（３２２）と係合して、スクリーン・ドア・ロック（３４０）が、トロカールアクチュエータ（３２０）が長手方向に作動することを実質的に防ぐ。それ故、ユーザが不注意により、調整ノブに回転力をかけた場合は、スクリーン・ドア・ロック（３４０）が、ステープリングヘッド組立体に対する、トロカールアクチュエータ（３２０）及びアンビルの位置を維持する。トロカールアクチュエータ（３２０）を、スクリーン・ドア・ロック（３４０）を介して、本体（３０２）に対して固定した状態で、ユーザは、その後、器具を発射して組織をステープル留めすることができる。更に、スクリーン・ドア・ロック（３４０）及び／又はロックアウト機構（３３０）のための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0044】
Ｃ．ブレーキを有する例示的なロックアウト機構図９Ａ〜９Ｂは、本体（４０２）、本体（４０２）に枢動可能に取り付けられたトリガ（４１０）、及び本体（４０２）を通って長手方向に延びるトロカールアクチュエータ（４２０）を有する、上述した外科用器具（１０）用の例示的なアクチュエータハンドル組立体（４００）を示す。この例では、トロカールアクチュエータ（４２０）は、アンビル（４０）などのアンビル（図示せず）に、遠位端で連結されている。トロカールアクチュエータ（４２０）の近位端は、トロカールアクチュエータ（４２０）を、アクチュエータハンドル組立体（４００）に対して近位側にかつ／又は遠位側に作動させるために、調整ノブ（９８）などの調整ノブ（図示せず）と連絡している。したがって、アンビルがトロカールアクチュエータ（４２０）の遠位端に連結され、かつ、調整ノブが回転されたとき、トロカールアクチュエータ（４２０）は、アンビルとステープリングヘッド組立体（図示せず）との間の距離を拡大、又は縮小させる。トリガ（４１０）は、ステープル（図示せず）を、ステープリングヘッド組立体の外部へ、かつ、組織内へ打ち込むように操作可能である。本体（４０２）、トリガ（４１０）、トロカールアクチュエータ（４２０）及び／又はアクチュエータハンドル組立体（４００）は、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、トロカールアクチュエータ（３９）、及び／又はアクチュエータハンドル組立体（７０）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築されてもよい。
【0045】
また、図示されている例では、ロックアウト機構（４３０）が、本体（４０２）に枢動可能に連結され、かつ、図９Ａに示す第１位置（この位置では、ロックアウト機構（４３０）がトリガ（４１０）と係合して、実質的にトリガ（４１０）が発射されることを防いでいる）と図９Ｂに示す第２位置（この位置では、ロックアウト機構（４３０）がトリガ（４１０）から係合解除されている）との間で枢動するように構成されている。ロックアウト機構（４３０）は、上述したロックアウト機構（８２）に、少なくとも部分的に従って、構築されてよく、かつ／又は機能してよい。更に、ロックアウト機構（４３０）は、トロカールアクチュエータ（４２０）の一部と係合して、トロカールアクチュエータ（４２０）が長手方向に作動することを実質的に防ぐ、カム面（４３２）を備える。図示されているように、カム面（４３２）は、トロカールアクチュエータ（４２０）を形成する凹部（４２２）内へと入り込んでいるが、これは任意選択的なものにすぎない。場合によっては、カム面（４３２）は、トロカールアクチュエータ（４２０）の外表面と直接係合してもよい。再度この例を参照すると、トロカールアクチュエータ（４２０）及びアンビルが「グリーンゾーン」に対応する位置にあるときにのみ、ロックアウト機構（４３０）がロック位置から枢動可能であるように、凹部（４２２）が、配置されている。ロックアウト機構（４３０）が枢動するとき、カム面（４３２）の、ゴムなどの摩擦材料が、トロカールアクチュエータ（４２０）の表面と係合し、トロカールアクチュエータ（４２０）の移動に摩擦により抵抗する。変更例によっては、ロックアウト機構（４３０）は、トロカールアクチュエータが移動した場合に、ロックアウト機構（４３０）が枢動して第１位置へと戻らないように、ロックアウト機構（４２０）を本体（４０２）に、選択的に固定するように構成された保持部材（図示せず）を備えてもよい。
【0046】
図９Ａは、トリガ（４１０）が、ユーザによって操作不能なように、ロック位置にある、ロックアウト機構（４３０）を示す。一旦ユーザが、調整ノブを回転させて、「グリーンゾーン」の中へと、アンビルを（及び、それ故にトロカールアクチュエータ（４２０）をも）作動させると、凹部（４２２）の少なくとも一部は、ロックアウト機構（４３０）と整列する。ロックアウト機構（４３０）が、図９Ｂに示す第２位置へ枢動するとき、カム面（４３２）が凹部（４２２）と係合して、トロカールアクチュエータ（４２０）の移動に摩擦により抵抗する。それ故、ユーザが不注意により、調整ノブに回転力をかけた場合は、カム面（４３２）が、ステープリングヘッド組立体に対する、トロカールアクチュエータ（４２０）及びアンビルの位置を摩擦により維持する。トロカールアクチュエータ（４２０）を、カム面（４３２）を介して、本体（４０２）に対して固定した状態で、ユーザは、その後、器具を発射して組織をステープル留めすることができる。トロカールアクチュエータ（４２０）及び／又はロックアウト機構（４３０）のための更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0047】
Ｄ．例示的なトラップドア組立体図１０Ａ〜１０Ｂは、本体（５０２）、本体（５０２）に枢動可能に取り付けられたトリガ（５１０）、及び本体（５０２）を通って長手方向に延びるトロカールアクチュエータ（５２０）を有する、上述した外科用器具（１０）用の例示的なアクチュエータハンドル組立体（５００）を示す。この例では、トロカールアクチュエータ（５２０）は、アンビル（４０）などのアンビル（図示せず）に、遠位端で連結されている。トロカールアクチュエータ（５２０）の近位端は、トロカールアクチュエータ（５２０）を、アクチュエータハンドル組立体（５００）に対して近位側にかつ／又は遠位側に作動させるために、調整ノブ（９８）などの調整ノブ（図示せず）と連絡している。したがって、アンビルがトロカールアクチュエータ（５２０）の遠位端に連結され、かつ、調整ノブが回転されたとき、トロカールアクチュエータ（５２０）は、アンビルとステープリングヘッド組立体（図示せず）との間の距離を拡大、又は縮小させる。トリガ（５１０）は、ステープル（図示せず）を、ステープリングヘッド組立体の外部へ、かつ、組織内へ打ち込むように操作可能である。本体（５０２）、トリガ（５１０）、トロカールアクチュエータ（５２０）及び／又はアクチュエータハンドル組立体（５００）は、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、トロカールアクチュエータ（３９）、及び／又はアクチュエータハンドル組立体（７０）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築されてもよい。
【0048】
また、図示されている例では、ロックアウト機構（５３０）が、本体（５０２）に枢動可能に連結され、かつ、図１０Ａに示す第１位置（この位置では、ロックアウト機構（５３０）がトリガ（５１０）と係合して、実質的にトリガ（５１０）が発射されることを防いでいる）と図１０Ｂに示す第２位置（この位置では、ロックアウト機構（５３０）がトリガ（５１０）から係合解除されている）との間で枢動するように構成されている。ロックアウト機構（５３０）は、上述したロックアウト機構（８２）に、少なくとも部分的に従って、構築されてよく、かつ／又は機能してよい。この例のロックアウト機構（５３０）は、ドア（５４０）に係合し、かつ本体（５０２）に対してドア（５４０）を作動させるように構成されたカム面（５３２）を備えてよい。変更例によっては、ロックアウト機構（５３０）が、本体（５０２）に対して９０°枢動するまで、カム面（５３２）がドア（５４０）に係合しないように、カム面（５３２）を、ロックアウト機構（５３０）の主部に対して９０°となるように配置してもよいが、これは任意選択的なものにすぎない。ドア（５４０）は、開口部（５４２）を有する平坦プレートを備え、該開口部を貫通してトロカールアクチュエータ（５２０）が延びる。図１０Ａ〜１０Ｂに示すように、ドア（５４０）は、開口部（５４２）の互いに反対側に頂部（５４４）及び底部（５４６）を備える。以下により詳細に述べられるように、ドア（５４０）がロックアウト機構（５３０）によって作動されないときは、頂部（５４４）は、トロカールアクチュエータ（５２０）の一部と当接し、かつ底部（５４６）は、トロカールアクチュエータ（５２０）に形成されている１つ又は２つ以上の凹部（５２２）から係合解除されている。この例では、バネ（５４８）は、頂部（５４４）及び本体（５０２）と連結され、図１０Ａに示す非作動位置へとドア（５４０）を付勢する。底部（５４６）は、ドア（５４０）が、ロックアウト機構（５３０）のカム面（５３２）によって作動されたときに、１つ又は２つ以上の凹部（５２２）が入り込むようなサイズであってよい。もちろん、ドア（５４０）のための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0049】
トロカールアクチュエータ（５２０）は、トロカールアクチュエータ（５２０）に形成された複数の短手方向の凹部（５２２）を備える。例示的なものにすぎないが、凹部（５２２）は、トロカールアクチュエータ（５２０）及びアンビルが「グリーンゾーン」の中にあるときに、凹部（５２２）が底部（５４６）に隣接するように、トロカールアクチュエータ（５２０）に形成されてよい。したがって、凹部（５２２）は、ドア（５４０）がロックアウト機構（５３０）によって作動されたときに、底部（５４６）によって選択的にトロカールアクチュエータ（５２０）をロックできる、不連続的な複数の位置を形成する。
【0050】
図１０Ａは、トリガ（５１０）が、ユーザによって操作不能なように、ロック位置にある、ロックアウト機構（５３０）を示す。一旦ユーザが、調整ノブを回転させて、「グリーンゾーン」の中へと、アンビルを（及び、それ故にトロカールアクチュエータ（５２０）をも）作動させると、複数の凹部（５２２）の１つ又は２つ以上が、ドア（５４０）の底部（５４６）と隣接して配置される。ロックアウト機構（５３０）が、図１０Ｂに示す第２位置へと枢動するとき、カム面（５３２）は、ドア（５４０）を作動させ、複数の凹部（５２２）のうちの１つの中へと底部（５４６）を押し付ける。それ故、ユーザが不注意により、調整ノブに回転力をかけた場合は、ドア（５４０）及び底部（５４６）が、ステープリングヘッド組立体に対する、トロカールアクチュエータ（５２０）及びアンビルの位置を維持する。トロカールアクチュエータ（５２０）を、ドア（５４０）を介して、本体（５０２）に対して固定した状態で、ユーザは、その後、器具を発射して組織をステープル留めすることができる。トロカールアクチュエータ（５２０）及び／又はドア（５４０）のための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0051】
Ｅ．例示的なギア付きロックアウト機構図１１Ａ〜１１Ｂは、本体（６０２）、本体（６０２）に枢動可能に取り付けられたトリガ（６１０）、及び本体（６０２）を通って長手方向に延びるトロカールアクチュエータ（６２０）を有する、上述した外科用器具（１０）用の例示的なアクチュエータハンドル組立体（６００）を示す。この例では、トロカールアクチュエータ（６２０）は、アンビル（４０）などのアンビル（図示せず）に、遠位端で連結されている。トロカールアクチュエータ（６２０）の近位端は、トロカールアクチュエータ（６２０）を、アクチュエータハンドル組立体（６００）に対して近位側にかつ／又は遠位側に作動させるために、調整ノブ（９８）などの調整ノブ（図示せず）と連絡している。したがって、アンビルがトロカールアクチュエータ（６２０）の遠位端に連結され、かつ、調整ノブが回転されたとき、トロカールアクチュエータ（６２０）は、アンビルとステープリングヘッド組立体（図示せず）との間の距離を拡大、又は縮小させる。トリガ（６１０）は、ステープル（図示せず）を、ステープリングヘッド組立体の外部へ、かつ、組織内へ打ち込むように操作可能である。本体（６０２）、トリガ（６１０）、トロカールアクチュエータ（６２０）及び／又はアクチュエータハンドル組立体（６００）は、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、トロカールアクチュエータ（３９）、及び／又はアクチュエータハンドル組立体（７０）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築されてもよい。
【0052】
また、図示されている例では、ロックアウト機構（６３０）が、本体（６０２）に枢動可能に連結され、かつ、図１１Ａに示す第１位置（この位置では、ロックアウト機構（６３０）がトリガ（６１０）と係合して、実質的にトリガ（６１０）が発射されることを防いでいる）と図１１Ｂに示す第２位置（この位置では、ロックアウト機構（６３０）がトリガ（６１０）から係合解除されている）との間で枢動するように構成されている。ロックアウト機構（６３０）は、上述したロックアウト機構（８２）に、少なくとも部分的に従って、構築されてよく、かつ／又は機能してよい。ロックアウト機構（６３０）は、トロカールアクチュエータ（６２０）の１つ又は２つ以上の相補部材（６２２）と係合するように構成された、ギア歯などの１つ又は２つ以上のロック部材（６３４）を有する係合ヘッド（６３２）を、更に備える。相補部材（６２２）は、トロカールアクチュエータ（６２０）及びアンビルが「グリーンゾーン」の中にあるときにのみ、相補部材（６２２）がロック部材（６３４）と噛合するように、トロカールアクチュエータ（６２０）に形成されてよい。したがって、相補部材（６２２）は、ロック部材（６３４）によってトロカールアクチュエータ（６２０）を選択的にロックできる、不連続的な複数の位置を形成する。もちろん、相補部材（６２２）は、トロカールアクチュエータ（６２０）の長手方向の全長、又はその任意の他の部分に沿って延びていてよい。例示的なものにすぎないが、ロック部材（６３４）は、トロカールアクチュエータ（６２０）の相補的な複数のギア歯と噛合する、３つのギア歯を備えている。他の噛合部材（６２２、６３４）が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。変更例によっては、ロックアウト機構（６３０）が、本体（６０２）に対して９０°枢動するまで、ロック部材（６３４）がトロカールアクチュエータ（６２０）に係合しないように、係合ヘッド（６３２）のロック部材（６３４）を、ロックアウト機構（６３０）の主部に対して９０°となるように配置してもよいが、これは任意選択的なものにすぎない。ロックアウト機構（６３０）のための尚更なる構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0053】
図１１Ａは、トリガ（６１０）が、ユーザによって操作不能なように、ロック位置にある、ロックアウト機構（６３０）を示す。一旦ユーザが、調整ノブを回転させて、「グリーンゾーン」の中へと、アンビルを（及び、それ故にトロカールアクチュエータ（６２０）をも）作動させると、相補部材（６２２）の１つ又は２つ以上が、ロック機構（６３０）の係合ヘッド（６３２）と隣接して配置される。ロックアウト機構（６３０）が、図１１Ｂに示す第２位置へと枢動するとき、係合ヘッド（６３２）のロック部材（６３４）は、相補部材（６２２）と噛合する。ロック部材（６３４）及び相補部材（６２２）は、ロック部材（６３４）が相補部材（６２２）と噛合するときに、トロカールアクチュエータ（６２０）の遠位側への移動が最小になるようなサイズであってよい。加えて、又は、代替的に、ロック部材（６３４）は、相補部材（６２２）と噛合するときに、係合ヘッド（６３２）に対して圧迫する弾性的なラチェット歯を備えてもよい。ロック部材（６３４）が相補部材（６２２）と噛合することによって、トロカールアクチュエータ（６２０）の長手方向の移動が実質的に制限される。それ故、ユーザが不注意により、調整ノブに回転力をかけた場合は、ロック部材（６３４）が、ステープリングヘッド組立体に対する、トロカールアクチュエータ（６２０）及びアンビルの位置を維持する。トロカールアクチュエータ（６２０）を、部材（６２２、６３４）を介して、本体（６０２）に対して固定した状態で、ユーザは、その後、器具を発射して組織をステープル留めすることができる。トロカールアクチュエータ（６２０）及び／又は相補部材（６２２）のための更なる構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0054】
Ｆ．例示的なラチェット式トロカールアクチュエータ組立体図１２Ａ〜１２Ｂは、本体（７０２）、本体（７０２）に枢動可能に取り付けられたトリガ（７１０）、及び本体（７０２）を通って長手方向に延びるトロカールアクチュエータ（７２０）を有する、上述した外科用器具（１０）用の例示的なアクチュエータハンドル組立体（７００）を示す。この例では、トロカールアクチュエータ（７２０）は、アンビル（４０）などのアンビル（図示せず）に、遠位端で連結されている。トロカールアクチュエータ（７２０）の近位端は、トロカールアクチュエータ（７２０）を、アクチュエータハンドル組立体（７００）に対して近位側にかつ／又は遠位側に作動させるために、調整ノブ（９８）などの調整ノブ（図示せず）と連絡している。したがって、アンビルがトロカールアクチュエータ（７２０）の遠位端に連結され、かつ、調整ノブが回転されたとき、トロカールアクチュエータ（７２０）は、アンビルとステープリングヘッド組立体（図示せず）との間の距離を拡大、又は縮小させる。トリガ（７１０）は、ステープル（図示せず）を、ステープリングヘッド組立体の外部へ、かつ、組織内へ打ち込むように操作可能である。本体（７０２）、トリガ（７１０）、トロカールアクチュエータ（７２０）及び／又はアクチュエータハンドル組立体（７００）は、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、トロカールアクチュエータ（３９）、及び／又はアクチュエータハンドル組立体（７０）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築されてもよい。
【0055】
また、図示されている例では、ロックアウト機構（７３０）が、本体（７０２）に枢動可能に連結され、かつ、図１２Ａに示す第１位置（この位置では、ロックアウト機構（７３０）がトリガ（７１０）と係合して、実質的にトリガ（７１０）が発射されることを防いでいる）と図１２Ｂに示す第２位置（この位置では、ロックアウト機構（７３０）がトリガ（７１０）から係合解除されている）との間で枢動するように構成されている。ロックアウト機構（７３０）は、上述したロックアウト機構（８２）に、少なくとも部分的に従って、構築されてよく、かつ／又は機能してよい。ロックアウト機構（７３０）は、更に、ロックアウト機構（７３０）のレバー（７３４）から延びるキャッチロッド（７３２）を備える。この例では、キャッチロッド（７３２）は、レバー（７３４）から垂直に伸びているが、これは任意選択的なものにすぎない。変更例によっては、キャッチロッド（７３２）は、レバー（７３４）から他の角度で伸びていてもよい。
【0056】
キャッチロッド（７３２）は、トロカールアクチュエータ（７２０）に形成された１つ又は２つ以上のラチェット歯（７２２）と係合し、かつ、当接するように構成されている。この例では、ラチェット歯（７２２）は、トロカールアクチュエータ（７２０）の側面から延びる三角形の歯であるが、これは任意選択的なものにすぎない。変更例によっては、ラチェット歯（７２２）は、トロカールアクチュエータ（７２０）が回転した場合にも、キャッチロッド（７３２）が歯（７２２）に係合できるように、トロカールアクチュエータ（７２０）の周囲を取り巻く螺旋状の歯（７２２）備えてもよい。ある代替的な変更例では、ラチェット歯（７２２）は、トロカールアクチュエータ（７２０）の外表面上に離間させた環状のレッジ部であってよい。更に、この例で示すように、ラチェット歯（７２２）は、ロックアウト機構（７３０）と実質的に整列するトロカールアクチュエータ（７２０）の一部に形成されているが、これは任意選択的なものにすぎない。もちろん、ラチェット歯（７２２）のための更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0057】
図１２Ａは、トリガ（７１０）が、ユーザによって操作不能なように、ロック位置にある、ロックアウト機構（７３０）を示す。一旦ユーザが、調整ノブを回転させて、「グリーンゾーン」の中へと、アンビルを（及び、それ故にトロカールアクチュエータ（７２０）をも）作動させると、ラチェット歯（７２２）は、ロック機構（７３０）と実質的に整列する。ロックアウト機構（７３０）が、図１２Ｂに示す第２位置へと枢動するとき、キャッチロッド（７３２）は、１つ又は２つ以上のラチェット歯（７２２）と係合し、トロカールアクチュエータ（７２０）が、本体（７０２）に対して遠位側に作動することを防ぐ。もちろん、ラチェット歯（７２２）は、トロカールアクチュエータ（７２０）が、本体（７０２）に対して近位側に作動することを可能にする。それ故、ユーザは、アンビルとステープリングヘッド組立体との間のギャップを更に減少させることは可能だが、そのギャップを拡大することはできない。トロカールアクチュエータ（７２０）を、キャッチロッド（７３２）を介して、本体（７０２）に対して固定した状態で、ユーザは、その後、器具を発射して組織をステープル留めすることができる。もちろん、トロカールアクチュエータ（７２０）及び／又はキャッチロッド（７３２）のための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。例えば、加えて、又は、代替的に、キャッチロッド（７３２）は、トロカールアクチュエータ（７２０）に形成された対応する弾性部材の中へと挿入する、又はスナップ式にはめ込むフレア状の端部を備えてもよい。この変更例では、弾性部材は、キャッチロッド（７３２）をトロカールアクチュエータ（７２０）へとロックするための一方向の部材として構成されていてもよい。
【0058】
Ｇ．例示的なスロット式トロカールアクチュエータ組立体図１３Ａ〜１３Ｂは、本体（８０２）、本体（８０２）に枢動可能に取り付けられたトリガ（８１０）、及び本体（８０２）を通って長手方向に延びるトロカールアクチュエータ（８２０）を有する、上述した外科用器具（１０）用の例示的なアクチュエータハンドル組立体（８００）を示す。この例では、トロカールアクチュエータ（８２０）は、アンビル（４０）などのアンビル（図示せず）に、遠位端で連結されている。トロカールアクチュエータ（８２０）の近位端は、トロカールアクチュエータ（８２０）を、アクチュエータハンドル組立体（８００）に対して近位側にかつ／又は遠位側に作動させるために、調整ノブ（９８）などの調整ノブ（図示せず）と連絡している。したがって、アンビルがトロカールアクチュエータ（８２０）の遠位端に連結され、かつ、調整ノブが回転されたとき、トロカールアクチュエータ（８２０）は、アンビルとステープリングヘッド組立体（図示せず）との間の距離を拡大、又は縮小させる。トリガ（８１０）は、ステープル（図示せず）を、ステープリングヘッド組立体の外部へ、かつ、組織内へ打ち込むように操作可能である。本体（８０２）、トリガ（８１０）、トロカールアクチュエータ（８２０）及び／又はアクチュエータハンドル組立体（８００）は、上述した本体（７２）、トリガ（７４）、トロカールアクチュエータ（３９）、及び／又はアクチュエータハンドル組立体（７０）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築されてもよい。
【0059】
また、図示されている例では、ロックアウト機構（８３０）が、枢軸点（８３８）を介して、本体（８０２）に枢動可能に連結され、かつ、図１３Ａに示す第１位置（この位置では、ロックアウト機構（８３０）の第１端部（８３２）がトリガ（８１０）と係合して、実質的にトリガ（８１０）が発射されることを防いでいる）と図１３Ｂに示す第２位置（この位置では、ロックアウト機構（８３０）の第１端部（８３２）がトリガ（８１０）から係合解除されている）との間で枢動するように構成されている。ロックアウト機構（８３０）は、上述したロックアウト機構（８２）に、少なくとも部分的に従って、構築されてよく、かつ／又は機能してよい。更に、ロックアウト機構（８３０）は、ピン（８３６）を介して、第２端部（８３４）にてボタン組立体（８４０）に対して枢動可能に連係される。この例では、ボタン組立体（８４０）は、ボタン（８４２）及びボタン（８４２）に連結されたロッド（８４４）を備える。変更例によっては、ロッド（８４４）は、ボタン（８４２）に固定的に連結され、他の例では、ロッド（８４４）は、ボタン（８４２）に枢動可能に連結される。ロッド（８４４）が下方へ、かつトロカールアクチュエータ（８２０）に隣接して延びるように、ロッド（８４４）は、垂直平面であって、該垂直平面に沿ってトロカールアクチュエータ（８２０）の中心軸が延びる、垂直平面からオフセットしている。ボタン（８４２）は、垂直平面であって、該垂直平面に沿ってトロカールアクチュエータ（８２０）の中心軸が延びる、垂直平面と整列している。ボタン（８４２）は、本体（８０２）に形成された開口部（８０４）を貫通して、トロカールアクチュエータ（８２０）の中心軸に垂直な軸に沿って伸びている。図１３Ａ〜１３Ｂの順序に示されているように、ボタン組立体（８４０）が内側へと作動されたとき、ロッド（８４４）は、ロックアウト機構（８３０）の第２端部（８３４）を、枢軸点（８３８）の周りに枢動させて、第１端部（８３２）をトリガ（８１０）から係合解除する。
【0060】
トロカールアクチュエータ（８２０）は、内部にボタン（８４２）の一部を受容するように構成された凹部（８２２）を備える。この例では、凹部（８２２）は、上記した「グリーンゾーン」内で作動するときの、トロカールアクチュエータ（８２０）の長手方向のパスに対応する、長手方向の長さを有する。したがって、ボタン（８４２）が凹部（８２２）の中へと押下されているときには、トロカールアクチュエータ（８２０）は、「グリーンゾーン」内では作動可能であるが、「グリーンゾーン」のどちらかの限界に達したときには、ボタン（８４２）が、凹部（８２２）の端部（８２４）に当接する。もちろん、凹部（８２２）は、より短い又はより長い長手方向の長さを備えていてもよい。トロカールアクチュエータ（８２０）が「グリーンゾーン」内にないときは、ボタン（８４２）は、トロカールアクチュエータ（８２０）の外側表面に当接し、それによって、ロックアウト機構（８３０）がトリガ（８１０）から係合解除されてしまうことを防ぐ。
【0061】
図１３Ａは、トリガ（８１０）が、ユーザによって操作不能なように、ロック位置にあるロックアウト機構（８３０）及びボタン組立体（８４０）を示す。一旦ユーザが、調整ノブを回転させて、「グリーンゾーン」の中へと、アンビルを（及び、それ故にトロカールアクチュエータ（８２０）をも）作動させると、ボタン（８４２）は、凹部（８２２）の少なくとも一部に向かい合って配置される。ボタン（８４２）がユーザによって凹部（８２２）の中へと押下されたとき、ロッド（８４４）は、図１３Ｂに示す第２位置へとロックアウト機構（８３０）を枢動させる。上記したように、ユーザは、その後、トロカールアクチュエータ（８２０）を作動させることができるが、「グリーンゾーン」内に限られる。ユーザが、トロカールアクチュエータ（８２０）を「グリーンゾーン」の外部に移動させようと試みた場合、ボタン（８４２）は、凹部（８２２）のどちらかの端部（８２４）に当接することによって、トロカールアクチュエータ（８２０）の移動を妨げる。トロカールアクチュエータ（８２０）の移動が、「グリーンゾーン」内に、実質的に制限された状態で、ユーザは、その後、器具を発射して組織をステープル留めすることができる。ボタン組立体（８４０）及び／又はロックアウト機構（８３０）のための更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。例えば、変更例によっては、ユーザは、手動で、又は直接的に、ロックアウト機構（８３０）を枢軸点（８３８）の周りで枢動させて、ボタン（８４２）を凹部（８２２）へと押し込む。
【0062】
ＩＩＩ．２ピース式トリガ作動組立体用の例示的な解除部組立体場合によっては、ユーザにとっては、ユーザが器具（１０）を発射しようとするときに、トリガ作動組立体（８４）に係合させるだけであることが便利な場合がある。例えば、トリガ作動組立体（８４）は、ロックアウト機構（８２）の係合解除、及び／又は表示器（１０４）が「グリーンゾーン」内に位置していることに応答して、係合されてよい。これを達成するため、例えば、ロックアウト機構（８２）が係合され、かつ／又は位置表示器（１０４）が「グリーンゾーン」の外側にあるときに、トリガ運搬部（８６）及び／又はドライバーアクチュエータ（６４）の一方又は両方が、整列しないようにされるか、又は、係合解除されて、発射されることを防ぐようにしてよい。したがって、発射のためにトリガ作動組立体（８４）を係合解除する、かつ／又は再係合するための、様々な組立体を更に詳細に説明する。
【0063】
Ａ．ロックアウト機構により起動される例示的な２ピース式トリガ作動組立体図１４Ａ〜１６は、本体（９０２）、本体（９０２）に枢動可能に取り付けられるトリガ（９１０）、及びトリガ作動組立体（９２０）を有する、上述した外科用器具（１０）用の例示的なアクチュエータハンドル組立体（９００）を示す。明瞭にするため、図１４Ａ〜１４Ｂでは、以下により詳細に述べるような、一対のラチェット部材（９６０）が省略されている。この例では、トリガ作動組立体（９２０）は、弾性的なドライバーアクチュエータ（９３０）と係合して、作動させるように操作可能なトリガ運搬部材（９２２）を備える。ドライバーアクチュエータ（９３０）の遠位端は、ステープルドライバー（２４）などのステープルドライバー（図示せず）に連結され、ステープリングヘッド組立体（２０）などのステープリングヘッド組立体（図示せず）の外部へステープルを打ち込む。少し図１５を参照すると、以下により詳細に説明されるように、ドライバーアクチュエータ（９３０）の近位端（９３２）は、ドライバーアクチュエータ（９３０）から外側へと延び、かつ、対応するラチェット部材（９６０）と係合するように構成された一対のラチェット歯（９３４）を備える。図１４Ａ〜１６に示すように、ドライバーアクチュエータ（９３０）は、トリガ運搬部材（９２２）との係合から離れるように付勢された弾性部材を備える。この例では、ドライバーアクチュエータ（９３０）は、トリガ（９１０）から離れるように付勢されるが、これは任意選択的なものにすぎない。例示的なものにすぎないが、ドライバーアクチュエータ（９３０）は、長手方向に実質的に硬質であるが、短手方向には曲げられる、変形可能なプラスチック又は金属製の構成部品を備える。バネ（９３８）は、ドライバーアクチュエータ（９３０）と連結し、ドライバーアクチュエータを本体（９０２）に対して近位側に付勢する。変更例によっては、ドライバーアクチュエータ（９３０）の近位端は、トリガ運搬部材（９２２）を受容して、ドライバーアクチュエータとの係合に導くように構成された、凹部又は他のガイド機構（図示せず）を備えてもよい。ドライバーアクチュエータ（９３０）は、上記したドライバーアクチュエータ（６４）の教示の少なくとも一部に従って、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、更に構築されてもよい。
【0064】
上記したように、トリガ運搬部材（９２２）は、ドライバーアクチュエータ（９３０）が整列したときには、ドライバーアクチュエータ（９３０）と係合し、ドライバーアクチュエータ（９３０）を長手方向に作動させるように操作可能である。図１４Ａ〜１４Ｂ及び１６に示すように、トリガ運搬部材（９２２）は、トリガ（９１０）と係合し、トリガ（９１０）により作動される。ドライバーアクチュエータ（９３０）がトリガ運搬部材（９２２）と長手方向に整列していないときには、トリガ（９１０）の枢動は、トリガ運搬部材（９２２）を作動させるが、ドライバーアクチュエータ（９３０）がトリガ運搬部材（９２２）によって遠位側に打ち込まれることはない。トリガ運搬部材（９２２）は、上記したトリガ運搬部（８６）の教示の少なくとも一部に従って、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の方法によって、更に構築されてもよい。
【0065】
図１４Ａ〜１４Ｂを参照すると、この例のドライバーアクチュエータ（９３０）は、アンビル表示器（９４０）を貫通して形成された開口部（９４２）を貫通して付勢されている。例示的なものにすぎないが、アンビル表示器（９４０）は、長手方向のスロット（９４２）を有するプレートを備え、該スロット（９４２）を貫通してドライバーアクチュエータ（９３０）が延びる。図１４Ａに示すように、アンビル表示器（９４０）が「グリーンゾーン」内にないときには、アンビル表示器（９４０）は、ドライバーアクチュエータ（９３０）が曲げられて、トリガ運搬部材（９２２）と長手方向に整列することを妨げる。図１４Ｂに示すように、アンビル表示器（９４０）が、上述したアンビルのギャップが「グリーンゾーン」内にあることを示しているときには、アンビル表示器（９４０）及びスロット（９４２）は、ドライバーアクチュエータ（９３０）が曲げられて、トリガ運搬部材（９２２）と長手方向に整列することを可能にするように、近位側に作動されている。代替例では、ドライバーアクチュエータ（９３０）は、分岐端部を備え、該分岐端部を貫通してアンビル表示器（９４０）が延びていてもよく、近位側のプレートが、ドライバーアクチュエータ（９３０）が曲がって、トリガ運搬部材（９２２）と整列することを妨げる。アンビル表示器（９４０）は、上記した表示器ブラケット（１４０）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築されてもよい。もちろん、アンビル表示器（９４０）のための尚更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0066】
解除部（９５０）は、本体（９０２）に枢動可能に取り付けられ、ドライバーアクチュエータ（９３０）を曲げて、トリガ運搬部材（９２２）と長手方向に整列させるように操作可能である。解除部（９５０）は、図１４Ａに示す第１位置から、図１４Ｂに示す第２位置へと枢動可能である。第１位置では、解除部（９５０）は、ドライバーアクチュエータ（９３０）に干渉するアンビル表示器（９４０）によって枢動することを、実質的に防がれている。アンビル表示器（９４０）が作動してドライバーアクチュエータ（９３０）がスロット（９４２）を通過可能になったときは、解除部（９５０）が、第２位置へと枢動可能となり、それによって、ドライバーアクチュエータ（９３０）を押し付け、トリガ運搬部材（９２２）と長手方向に整列させる。バネ装着式のラッチ（９５２）は、解除可能に解除部（９５０）を第２位置にロックし、トリガ（９１０）の操作に先立って、ドライバーアクチュエータ（９３０）とトリガ運搬部材（９２２）との整列を維持する。
【0067】
本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、トリガ運搬部材（９２２）のドライバーアクチュエータ（９３０）からの係合解除、及びアンビル表示器（９４０）による干渉によって、アンビルが「グリーンゾーン」の外側にあるままで、ドライバーアクチュエータ（９３０）が、上述したステープリングヘッド組立体（２０）などのステープリングヘッド組立体から、ステープル及び／又はナイフを伸ばすことが実質的に防がれる。加えて、解除部（９５０）が、図１４Ｂに示す第２位置へと枢動されたとき、解除部（９５０）は、アンビル表示器（９４０）（及び、それ故にアンビル表示器（９４０）に、直接的に又は間接的にのどちらかで、連結されているアンビル）が、「グリーンゾーン」の外側へ移動することを、実質的に防いでいる。
【0068】
図１５〜１６は、トリガ運搬部材（９２２）を介してドライバーアクチュエータ（９３０）が遠位側に打ち込まれる際に、ラチェット効果を付与するように構成された、複数の歯（９６２）を有する、一対のラチェット部材（９６０）を示している。この例では、ラチェット部材（９６０）は、本体（９０２）から内側に延びているが、これは任意選択的なものにすぎず、場合によっては、ラチェット部材（９６０）は別々の構成部品であってもよい。一対のギャップ（９６８）が、ラチェット部材（９６０）の底面（９６６）と本体（９０２）の一部との間に形成され、ラチェット歯（９３４）が、該ギャップを通って長手方向に平行移動できるようにされる。したがって、以下に説明するように、ドライバーアクチュエータ（９３０）が発射順序全体を完了したとき、ラチェット歯（９３４）は、ラチェット部材（９６０）の、最も遠位の歯（９６２）を通り過ぎ、ドライバーアクチュエータ（９３０）の弾性的な付勢力によって、ギャップ（９６８）へと落ち込む。バネ（９３８）は、ドライバーアクチュエータ（９３０）を近位側に付勢し、ギャップ（９６８）を通してラチェット歯（９３４）を近位側に平行移動させる。
【0069】
リセットボタン（９７０）の一対のディテント又はノッチ（９７２）は、ラチェット歯（９３４）が近位側に平行移動して、図１４Ａに示す初期位置に戻ってしまうことを防ぐ。この例では、リセットボタン（９７０）は、本体（９０２）に連結され、内部にラチェット歯（９３４）を受容するノッチ（９７２）を有する、ゴム又はシリコーンなどの、可撓性の又は変形可能な材料を含む。リセットボタン（９７０）は、ユーザが、ラチェット歯（９３４）を解除するためにリセットボタン（９７０）を押下することによって、図１４Ａに示す初期位置へ、器具をリセットするまで、ラチェット歯（９３４）を保持するように操作可能である。変更例によっては、ラッチ（９５２）が解除されたときに、リセットボタン（９７０）を押下する又はカム駆動するように操作可能である機構（図示せず）に、ラッチ（９５２）が機械的に連結されていてもよい。あるいは、リセットボタン（９７０）は、リセットボタン（９７０）が押下されたときに、ラッチ（９５２）を解除するように、ラッチ（９５２）に連結されていてもよい。したがって、このような変更例では、ラッチ（９５２）及びリセットボタン（９７０）は、両方とも、同時に、又は実質的に同時に、それぞれの初期位置へとリセットされる。ラチェット部材（９６０）及び／又はリセットボタン（９７０）のための更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0070】
再度１４Ａを参照すると、トリガ（９１０）、トリガ運搬部材（９２２）、ドライバーアクチュエータ（９３０）、アンビル表示器（９４０）、及び解除部（９５０）が、初期位置に示されている。上記したように、この位置では、ドライバーアクチュエータ（９３０）は、トリガ運搬部材（９２２）との長手方向の整列から離れるように付勢され、かつ、アンビル表示器（９４０）の一部との干渉を介して整列しないように防がれている。この位置では、ユーザがトリガ（９１０）を枢動させることにより、装置を発射しようと試みた場合、トリガ運搬部材（９２２）は、単に器具内で平行移動するだけであり、ドライバーアクチュエータ（９３０）と係合することはない。上述した組立体に加えて、又は、これと代替的に、アンビルが「グリーンゾーン」の中に位置するに先立って、トリガ（９１０）が作動することを実質的に防ぐため、上述したロックアウト機構（８２）及び／又は本明細書に記載した他のロックアウト機構のいずれかなどのロックアウト機構（図示せず）を、この器具に組み込んでもよい。一旦ユーザが、アンビルのギャップが「グリーンゾーン」内にあるように、アンビルを配置してしまうと、スロット（９４２）は、ドライバーアクチュエータ（９３０）が、スロット（９４２）を通過できるように配置される。ユーザが器具を発射することを所望したときは、ユーザは、解除部（９５０）を枢動させ、ドライバーアクチュエータ（９３０）をカム駆動させて、図１４Ｂに示すように、トリガ運搬部材（９２２）と長手方向に整列させる。ラッチ（９５２）は、ユーザが、もはや解除部（９５０）を決まった位置に保持していない場合であっても、ドライバーアクチュエータ（９３０）がトリガ運搬部材（９２２）と長手方向に整列したままになるように、解除部（９５０）を固定する。ドライバーアクチュエータ（９３０）がトリガ運搬部材（９２２）と長手方向に整列した状態では、アンビル表示器（９４０）は、更に近位側に作動することはできるが、ドライバーアクチュエータ（９３０）及び／又は解除部（９５０）と干渉するために、遠位側に作動することはできないことを、理解されたい。したがって、これにより、不注意により「グリーンゾーン」の外側へ移動してしまうことを防ぐことができる。
【0071】
器具を発射するために、ユーザは、ドライバーアクチュエータ（９３０）に係合させて、本体（９０２）に対して遠位側に打ち込むために、トリガ（９１０）を枢動させて、バネ（９３８）を圧縮する。ドライバーアクチュエータ（９３０）が長手方向に作動させられた際、ドライバーアクチュエータ（９３０）の下方への付勢力（図１４Ａ及び１５に示されている）が、ラチェット歯（９３４）と、ドライバーアクチュエータ（９３０）の両側に設けられたラチェット部材（９６０）の歯（９６２）とを係合させる。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、それ故、（例えば、ユーザが、発射のフルストロークを完了する前に、トリガ（９１０）を解除してしまった場合などに）ドライバーアクチュエータ（９３０）が、ラチェット歯（９３４）と歯（９６２）との係合を介して、近位側に平行移動することが実質的に防がれる。このようなラチェット動作は、ドライバーアクチュエータ（９３０）を初期位置へリセットするに先立って、この器具の発射が完了したことを確認する手助けをすることができる。一旦ラチェット歯（９３４）が、（この器具の発射完了に対応する）最も遠位の歯（９６２）を越えて伸ばされると、ドライバーアクチュエータ（９３０）の弾性的な付勢力によって、ラチェット歯（９３４）がギャップ（９６８）へと付勢される。そして、バネ（９３８）の近位側への付勢力によって、ドライバーアクチュエータ（９３０）が本体（９０２）に対して近位側に付勢される。ラチェット歯（９３４）及びドライバーアクチュエータ（９３０）が近位側に平行移動した際、ラチェット歯（９３４）は、図１６に示すリセットボタン（９７０）のノッチ（９７２）に引っ掛かる。この例では、ユーザは、その後、ラッチ（９５２）を解除して、解除部（９５０）を初期位置にリセットする。ユーザは、リセットボタン（９７０）を押下して、ラチェット歯（９３４）をノッチ（９７２）の外部へと押し出し、バネ（９３８）が、ドライバーアクチュエータ（９３０）を、図１４Ａに示す初期位置に戻るように付勢する。ラッチ（９５２）及びリセットボタン（９７０）が同時に操作可能な変更例では、ユーザによるラッチ（９５２）又はリセットボタン（９７０）のどちらかの解除により、同時に又は実質的に同時に、リセットボタン（９７０）又はラッチ（９５２）もまた、解除されてよい。ドライバーアクチュエータ（９３０）が初期位置に戻ったときは、その都度、この器具を一回だけ発射することを可能にするために、トリガ運搬部材（９２２）は、再びドライバーアクチュエータ（９３０）から係合解除される。その後、ユーザは、新しいステープル及び／又は新しいステープルカートリッジを挿入して、再び器具を発射することができる。
【0072】
２ピース式トリガ作動組立体（９２０）を有するアクチュエータハンドル組立体（９００）のためのいくつかの例示的な構成について説明したが、本明細書の教示を考慮することで、当業者には更なる他の構成が明らかとなるであろう。
【0073】
Ｂ．表示器の移動により起動される例示的な２ピース式トリガ作動組立体上述した外科用器具（１０）用の、例示的な代替のアクチュエータハンドル組立体（１０００）が、図１７Ａ〜１７Ｂに示されている。アクチュエータハンドル組立体（１０００）は、本体（１００２）、本体（１００２）に枢動可能に取り付けられたトリガ（１０１０）、及びトリガ作動組立体（１０２０）を備える。この例では、トリガ作動組立体（１０２０）は、ドライバーアクチュエータ（１０３０）と係合して、作動させるように操作可能なトリガ運搬部材（１０２２）を備える。ドライバーアクチュエータ（１０３０）の遠位端は、ステープルドライバー（２４）などのステープルドライバー（図示せず）に連結され、ステープリングヘッド組立体（２０）などのステープリングヘッド組立体（図示せず）の外部へステープルを打ち込む。ドライバーアクチュエータ（１０３０）の近位端は、トリガ運搬部材（１０２２）と連結しているか、又は、係合する。ドライバーアクチュエータ（１０３０）は、上記したドライバーアクチュエータ（２４）の教示の少なくとも一部に従って、更に構築されてもよい。
【0074】
図１７Ａに示すように、トリガ運搬部材（１０２２）は、トリガ運搬部材（１０２２）の互いに反対の側面から外側へ延びる一対の枢軸ピン（１０２４）を備える。ピン（１０２４）は、本体（１００２）に形成された長手方向のチャンネル（１００４）の中へと延びている。それ故、ピン（１０２４）によって、チャンネル（１００４）内でピン（１０２４）の周りに回転することも、チャンネル（１００４）に沿って長手方向に作動することも、両方とも可能となる。また、トリガ運搬部材（１０２２）は、トリガ（１０１０）の端部（１０１２）を捉えて、固定するように構成された一対の側部材（１０２６）、及び後部材（１０２７）を備える。したがって、図１７Ｂに見られるように、側部材（１０２６）及び後部材（１０２７）は、トリガ運搬部材（１０２２）がトリガ（１０１０）によって長手方向に作動可能なように、トリガ（１０１０）の端部（１０１２）に連結する。タブ（１０２８）は、側部材（１０２６）から延び、かつ、トリガ運搬部材（１０２２）を図１７Ａに示す第１位置に維持するように操作可能である。もちろん、トリガ運搬部材（１０２２）及びトリガ（１０１０）のための他の構成、及び／又は連結組立体が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0075】
表示器（１０４０）は、枢動するように本体（１００２）に連結され、かつ、本体（１００２）の表示窓（１００６）を通して、器具のステープリングヘッド組立体（図示せず）に対して、アンビル（図示せず）の位置を示すように操作可能である。表示窓（１００６）は、アンビルが、この装置で好ましい動作範囲に対応する位置にあるときを示す、「グリーンゾーン」領域（１００８）を備える。この例では、表示器（１０４０）は、ステープリングヘッド組立体に対するアンビル位置の移動に対して、表示器（１０４０）を機械的に連係させるために、長手方向に作動するアクチュエータ（１０４２）に、枢動可能に連係させられている。アクチュエータ（１０４２）及び／又は表示器（１０４０）は、上記した表示器（１０４）及び／又は表示器ブラケット（１４０）の教示の少なくとも一部に従って、構築されてもよく、かつ／又は、組み立てられてもよい。この例の表示器（１０４０）は、第１端部（１０４８）から垂直に延びる表示バー（１０４６）を有する主部（１０４４）を有する、Ｖ字状部材を備える。それ故、ユーザが表示窓（１００６）を見たときには、表示バー（１０４６）が、所望の動作範囲又は「グリーンゾーン」に対するアンビル位置についての、視覚的な表示器を提供する。もちろん、表示バー（１０４６）は、この器具が「グリーンゾーン」の中にあるときに、視覚的に確認を行う、例示的な構成部品にすぎないことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、「グリーンゾーン」の中に器具があることを示すために、アクチュエータ（１０４２）上のマーキングなどの他の機構を用いてよい。
【0076】
解除ブラケット（１０５２）は、主部（１０４４）の第２端部（１０５０）から、主部（１０４４）に対して、上方に、かつ、遠位側に延びているが、これは任意選択的なものにすぎない。あるいは、例えば、解除ブラケット（１０５２）は、アクチュエータ（１０４２）及び／又はドライバーアクチュエータ（１０３０）に連係されていてもよい。例示的なものにすぎないが、トリガ運搬部材（１０２２）に係合し、かつ／又は係合解除するために、かつ主部（１０４４）を枢動させるために、アクチュエータ（１０４２）及び／又はドライバーアクチュエータ（１０３０）上にカム面が提供されていてもよい。あるいは、窓又はギャップが、アクチュエータ（１０４２）及び／又はドライバーアクチュエータ（１０３０）を貫通して提供され、支持部材（図示せず）が、該窓又はギャップへと、トリガ運搬部材（１０２２）（解除ブラケット（１０５２）と同様のもの）を持ち上げてもよく、かつ、アクチュエータ（１０４２）及び／又はドライバーアクチュエータ（１０３０）が発射のための所定位置にあるときには、該窓又はギャップへと入り込んでもよい。もちろん、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、トリガ運搬部材（１０２２）に係合するために、かつ／又は係合解除するために、「グリーンゾーン」に対応する更なる他の機構が、アクチュエータ（１０４２）及び／又はドライバーアクチュエータ（１０３０）に連係させられていてもよく、又は、連結されていてもよい。
【0077】
図１７Ａに示すように、表示器（１０４０）が、「グリーンゾーン」の外側の初期位置にあるときには、解除ブラケット（１０５２）の端部は、トリガ運搬部材（１０２２）のタブ（１０２８）と係合し、又は、該タブを支持する。例示的なものにすぎないが、タブ（１０２８）が不注意により解除ブラケット（１０５２）から係合解除されないように、スナップ機構によって、解除ブラケット（１０５２）をタブ（１０２８）に選択的に連結してもよい。もちろん、本明細書の教示に照らせば、当業者には、表示器（１０４０）のための他の構成が明らかとなるであろう。例えば、変更例によっては、解除ブラケット（１０５２）は、トリガ運搬部材（１０２２）に枢動可能に連係してよい。他の構成では、解除ブラケット（１０５２）は、表示器（１０４０）が「グリーンゾーン」の中にあるときには、トリガ運搬部材（１０２２）を解除するカム機構を備えてもよく、表示器（１０４０）が「グリーンゾーン」の外側に変位したときには、トリガ運搬部材（１０２２）を上方へ作動させる。変更例によっては、アクチュエータ（１０４２）が「グリーンゾーン」の中にないときには、トリガ（１０１０）の端部（１０１２）との係合から外れるように、トリガ運搬部材（１０２２）をカム駆動するカム機構が、アクチュエータ（１０４２）に提供されてもよい。加えて、又は、代替的に、バネ（図示せず）が、図１７Ａに示す位置へ向かってトリガ運搬部材（１０２２）を付勢するように提供されてもよく、アクチュエータ（１０４２）のカム機構によって、トリガ運搬部材（１０２２）を枢動させて、端部（１０１２）と係合する。他の変更例では、図１７Ｂに示す係合位置へ向かってトリガ運搬部材（１０２２）を付勢するように、バネが提供されてもよい。このような変更例では、アクチュエータ（１０４２）の窓又は他の開口部は、アクチュエータ（１０４２）が「グリーンゾーン」の中にあるときにのみ、トリガ運搬部材（１０２２）又は他の機構の通路が、該窓又は開口部を通ることを可能にするように提供される。それ故、アクチュエータ（１０４２）が「グリーンゾーン」内にないときには、アクチュエータ（１０４２）の一部が、トリガ運搬部材（１０２２）をトリガ（１０１０）と係合することから阻害する。アクチュエータ（１０４２）が「グリーンゾーン」の外部へ移動したときは、窓又は開口部上のカム表面が、トリガ（１０１０）からトリガ運搬部材（１０２２）を係合解除する。もちろん、更なる他の係合解除機構が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0078】
再度図１７Ａを参照すると、トリガ運搬部材（１０２２）は、上方に角度が付けられて、かつトリガ（１０１０）の端部（１０１２）との係合から離れた初期位置に示されている。解除ブラケット（１０５２）は、タブ（１０２８）と係合して、又は、支持して、この初期位置にあるトリガ運搬部材（１０２２）を維持する。図示されてもいるように、表示器（１０４０）の表示バー（１０４６）は、この位置では「グリーンゾーン」領域（１００８）の外側にある。ユーザがトリガ（１０１０）を枢動させてこの器具を発射しようと試みた場合、端部（１０１２）は、単に器具内で枢動するだけであり、トリガ運搬部（１０２２）と係合することはない。アンビルが「グリーンゾーン」内に配置されて、表示器（１０４０）がアクチュエータ（１０４２）を介して枢動するときには、表示バー（１０４６）は、図１７Ｂに示す「グリーンゾーン」領域（１００８）の中へと移動する。解除ブラケット（１０５２）は、解除ブラケット（１０５２）が、トリガ運搬部材（１０２２）のタブ（１０２８）を係合解除するか、又はもはや支持しないように、配置される。その後、トリガ運搬部材（１０２２）が、ピン（１０２４）の周りで枢動し、重力により、トリガ（１０１０）の端部（１０１２）上へと落下する。もちろん、バネ（図示せず）が、同様に、トリガ運搬部材（１０２２）を端部（１０１２）上へと付勢するために提供されてもよいが、これは任意選択的なものにすぎない。トリガ運搬部材（１０２２）がトリガ（１０１０）に連結された状態で、ユーザは、その後、この器具を発射することができる。トリガ（１０１０）は、ドライバーアクチュエータ（１０３０）を遠位側に打ち込んで、ステープルを組織内へ発射するために、チャンネル（１００４）に沿ってトリガ運搬部材（１０２２）を長手方向に作動させる。アクチュエータハンドル組立体（１０００）、トリガ運搬部材（１０２２）、及び／又は表示器（１０４０）のための尚更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0079】
本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上が、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされ得ることを理解されたい。上述した教示、表現、実施形態、実施例などはしたがって、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【0080】
本明細書に援用されると言及されるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に援用した任意の矛盾する内容に取って代わるものとする。本明細書に参照により援用されると言及されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの内容、又はそれらの部分は、援用される内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でのみ援用されるものとする。
【0081】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹外科用器具類、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示を、その開示が参照により本明細書に援用される、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。
【0082】
例示的なものにすぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具を入手し、必要に応じて洗浄してもよい。次いで器具を滅菌してもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具を、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線など、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌してもよい。
【0083】
本明細書で説明された装置の実施形態は、少なくとも１回の使用の後に、再使用のための再調整を行うことができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄又は交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでもよい。具体的には、本明細書で説明された装置の実施形態は分解されてよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか、又は取り外してもよい。特定部品の洗浄及び／又は交換の際、本装置の実施形態は、その後の使用のために、再調整用の施設で、又は外科手技の直前に外科チームによって、再組み立てすることができる。装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【0084】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な変更例のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で考察した実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【0085】
〔実施の態様〕（１） （ａ）本体と、
（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）該本体内に長手方向に延び、かつ該本体の中で長手方向に作動するように操作可能なアクチュエータと、
（ｄ）該本体に枢動可能に取り付けられたロックアウト部材であって、該ロックアウト部材が該トリガと係合される第１位置から、該ロックアウト部材が該トリガから係合解除される第２位置へと、枢動可能である、ロックアウト部材と、
（ｅ）該ロックアウト部材及び該アクチュエータに関連する固定機構であって、アクチュエータの長手方向での作動を制限するように操作可能である、固定機構と、を備える、組織をステープル留めする装置。
（２） 前記固定機構は係合タブを有するブレーキを備え、前記アクチュエータは長手方向のスロットを備え、前記ロックアウト部材が前記第２位置へ枢動するときに、前記ロックアウト部材は、前記係合タブが該スロット内へ挿入されるように該ブレーキをカム駆動する（cam）よう、操作可能である、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記アクチュエータの中に係合タブが挿入されている間、前記アクチュエータは、所定の範囲に沿って長手方向に作動するように、操作可能である、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記固定機構はロックを備え、前記ロックアウト部材は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、該ロックを前記アクチュエータと係合させるように、操作可能である、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記ロックはエッジ部を備え、該エッジ部は、アクチュエータの長手方向での作動に抵抗する摩擦材料を含む、実施態様４に記載の装置。
【0086】
（６） 前記ロックはエッジ部を備え、前記アクチュエータは、前記アクチュエータの外側表面上に設けられた複数の歯を備え、該エッジ部は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、該歯と係合する、実施態様４に記載の装置。（７） 前記固定機構は前記ロックアウト部材のカム面を含み、該カム面は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、アクチュエータの長手方向での作動に抵抗する摩擦材料を含む、実施態様１に記載の装置。
（８） 前記固定機構は作動可能なドアを備え、該ドアは、開口部を備え、該開口部を貫通してアクチュエータが延び、前記アクチュエータは１つ又は２つ以上の凹部を備え、該ドアの一部は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、前記アクチュエータの該１つ又は２つ以上の凹部に係合する、実施態様１に記載の装置。
（９） 前記ドアはバネと連結し、該バネは、前記ドアの前記一部が前記１つ又は２つ以上の凹部から係合解除されるように、前記ドアを付勢する、実施態様８に記載の装置。
（１０） 前記固定機構は、前記ロックアウト部材の一部の周囲に設けられた複数の歯を備え、前記アクチュエータは前記ロックアウト部材の該歯に対して相補的な１つ又は２つ以上の歯を備える、実施態様１に記載の装置。
【0087】
（１１） 前記固定機構は、前記アクチュエータの外表面上に設けられた１つ又は２つ以上のラチェット歯を備え、前記ロックアウト部材は、前記ロックアウト部材が前記第２位置へと枢動するときに、前記１つ又は２つ以上のラチェット歯と係合するように操作可能なキャッチロッドを備える、実施態様１に記載の装置。（１２） 前記１つ又は２つ以上のラチェット歯は、前記アクチュエータの前記外表面上に配置された螺旋状のレッジ部を含む、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記１つ又は２つ以上のラチェット歯は、前記アクチュエータの前記外表面上に配置された複数の環状のレッジ部を含む、実施態様１１に記載の装置。
（１４） 前記固定機構はボタン組立体を含み、前記アクチュエータは、該ボタン組立体のボタンを受容するサイズの長手方向の凹部を備え、該ボタン組立体は、該ボタンが前記アクチュエータの該凹部内へと作動されたとき、前記ロックアウト部材を前記第２位置へ枢動するように、操作可能である、実施態様１に記載の装置。
（１５） （ａ）前記本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、前記トリガは、該ステープリングヘッド組立体を起動するように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｂ）前記アクチュエータの遠位端と選択的に連結可能なアンビルと、を更に有し、
前記アクチュエータは、該ステープリングヘッド組立体に対して該アンビルを長手方向に作動させるように、操作可能である、実施態様１に記載の装置。
【0088】
（１６） （ａ）本体と、（ｂ）該本体に枢動可能に取り付けられたトリガと、
（ｃ）アンビル位置表示器と、
（ｄ）トリガ作動組立体であって、
ｉ．トリガ運搬部材と、
ｉｉ．ドライバーアクチュエータと、を備える、トリガ作動組立体と、を備える、外科用器具用のハンドル組立体であって、
該アンビル位置表示器は、該トリガ運搬部材から該トリガを係合解除するように、又は該トリガ運搬部材から該ドライバーアクチュエータを係合解除するように、操作可能である、ハンドル組立体。
（１７） 解除部を更に備え、前記ドライバーアクチュエータは、トリガ運搬部材との長手方向の整列から離れるように付勢された、弾性的に付勢されるロッドを備え、前記アンビル位置表示器はスロットを備え、該解除部は、前記ドライバーアクチュエータを、該スロットを通して曲げて、前記トリガ運搬部材と長手方向に整列させるように、操作可能である、実施態様１６に記載の装置。
（１８） ラチェット部材を更に備え、前記ドライバーアクチュエータはラチェット歯を備え、該ラチェット歯は、前記ドライバーアクチュエータが前記トリガを介して遠位側に作動されたときに、該ラチェット部材に係合する、実施態様１７に記載の装置。
（１９） 前記アンビル位置表示器は解除部材を備え、前記トリガ運搬部材はタブを備え、該解除部材は、アンビル位置表示器が第１位置にあるときに、前記トリガ運搬部材の該タブに係合するように構成され、該解除部材は、アンビル位置表示器が第２位置にあるときに、該タブから係合解除するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（２０） （ａ）本体と、
（ｂ）該本体の遠位端に連結したステープリングヘッド組立体であって、該本体に対して遠位側にステープルを打ち込むように、操作可能である、ステープリングヘッド組立体と、
（ｃ）該本体及びステープリングヘッド組立体を通って長手方向に延びるアクチュエータと、
（ｄ）該アクチュエータと選択的に連結可能なアンビルと、
（ｅ）該アクチュエータを該本体に対して長手方向に選択的に固定する手段と、を備える、組織をステープル留めする装置。